KR100977639B1 - Inductive heater having a intelligent judging function for normal load detecting and driving method thereof - Google Patents

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KR100977639B1
KR100977639B1 KR1020100012842A KR20100012842A KR100977639B1 KR 100977639 B1 KR100977639 B1 KR 100977639B1 KR 1020100012842 A KR1020100012842 A KR 1020100012842A KR 20100012842 A KR20100012842 A KR 20100012842A KR 100977639 B1 KR100977639 B1 KR 100977639B1
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김민조
오용승
안강순
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주식회사 윌링스
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Abstract

PURPOSE: An inductive heater and a driving method thereof are provided to prevent the damage or the fire of a device by stopping the execution of a heating algorithm when a load is abnormal. CONSTITUTION: An electromagnetic wave filter(110) eliminates high frequency noises included in an input power source. A rectifier(120) outputs a rectified power source. A resonant part(130) changes the rectified power source to magnetic field. A switching part(140) switches a current flowing in the coil of the resonant part. When a load is normal, a control part(150) heats the load according to a predetermined heating algorithm. An input current detection part measures a current of the input power source. An input voltage detection part measures the voltage of the input power source. A resonance voltage detection part measures the resonance voltage of the resonant part.

Description

지능적 정상부하 판정기능을 구비한 유도가열기 및 그 구동방법{Inductive heater having a intelligent judging function for normal load detecting and driving method thereof} Inductive heater having a intelligent judging function for normal load detecting and driving method

본 발명은 유도가열기 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 가열대상인 부하의 재질, 크기 또는 위치가 정상인지 여부를 지능적으로 판정하여 비정상 부하 가열시에 발생할 수 있는 기기의 파손 및 화재 발생을 방지할 수 있는 지능적 정상부하 판정기능을 구비한 유도가열기 및 그 구동방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an induction heater and a driving method thereof, and more specifically, to intelligently determine whether a material, size, or position of a load to be heated is normal to cause damage to a device and a fire that may occur during abnormal load heating. The present invention relates to an induction heater having an intelligent steady load determination function and a driving method thereof.

유도가열기란 유도가열현상을 이용하여 부하를 가열하는 기기로써, 코일에 전류가 흐를 때 발생하는 자계를 부하에 공급하여 부하에 유도전류가 흐르게 함으로써, 부하의 자체저항에 의해 부하가 가열되게 하는 기기이다.An induction heater is a device that heats a load by using an induction heating phenomenon, and supplies a magnetic field generated when a current flows in a coil to a load so that an induction current flows in the load, thereby causing the load to be heated by its own resistance. Appliance.

또한, 유도가열기의 구동방법은 초기에 부하가 정상부하인지 판정하는 정상부하 판정단계와 상기 정상부하로 판정될 경우 가열 알고리즘에 의해 부하를 가열하는 부하 가열단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the driving method of the induction heater includes a normal load determination step of initially determining whether the load is a normal load and a load heating step of heating the load by a heating algorithm when the normal load is determined.

또한, 상기 정상부하 판정단계는 상기 부하의 재질, 크기 또는 위치가 정상인지 판정하는 단계로써 부하가 정상이 아닌 경우 상기 부하 가열단계가 진행되지 않게 하여 과열에 의한 유도가열기의 파손이나 화재를 예방할 수 있는 매우 중요한 단계이다.In addition, the normal load determination step is to determine whether the material, size or position of the load is normal, if the load is not normal to prevent the load heating step to proceed so as to prevent damage or fire of the induction heater due to overheating. This is a very important step.

또한, 유도가열기는 크게 입력전원을 정류하여 정류전원을 출력하는 정류부와 상기 정류전원을 이용하여 자계를 발생하기 위한 공진부 그리고 상기 공진부의 코일에 흐르는 전류를 스위칭하여 상기 자계의 세기를 변화시키는 제어부 및 스위칭부를 포함하여 이루어진다.In addition, the induction heater is to rectify the input power largely to output the rectified power, the resonator for generating a magnetic field by using the rectified power and switching the current flowing through the coil of the resonator to change the strength of the magnetic field It includes a control unit and a switching unit.

또한, 상기 부하의 재질 또는 크기가 비정상이거나 상기 부하가 올바른 위치에 위치하지 않을 경우, 상기 정류부로 입력되는 입력전류와 상기 스위칭부의 스위칭 소자 양단 전압이 각각 상이하게 나타난다.In addition, when the material or size of the load is abnormal or the load is not located at the correct position, the input current input to the rectifier and the voltage across the switching element of the switching unit are different.

따라서 비정상적인 부하가 부하 가열단계에서 가열될 경우, 상기 공진부의 공진 전압 또는 스위칭 소자의 양단전압이 높게 나타나거나, 상기 입력전류이 높게 발생하여 상기 스위칭부의 소자가 소손되어 유도가열기가 파손되고 화재로 직결될 수 있는 문제점이 있는 것이다.Therefore, when an abnormal load is heated in the load heating step, the resonance voltage of the resonator unit or the voltage of both ends of the switching element is high, or the input current is high, and the element of the switching unit is burned out and the induction heater is damaged and directly connected to the fire. There is a problem that can be.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 상기 입력전원이 정격인 상태에서 상기 공진 전압이 기준 공진 전압 이상일 경우, 상기 부하를 비정상 부하로 판단하여 상기 부하 가열단계가 진행되지 못하게 하는 방법을 이용하였다.In order to solve this problem, in the related art, when the resonance voltage is higher than the reference resonance voltage while the input power is rated, the load is judged to be an abnormal load so that the load heating step cannot be performed.

그러나 종래에는 상기 기준 공진 전압의 값은 상기 입력전원이 정격인 상태를 기준으로 설정되므로 상기 입력전원이 변화할 경우 오작동할 수 있는 문제점이 있다.However, in the related art, since the value of the reference resonance voltage is set based on a state in which the input power is rated, there is a problem in that the input power may be malfunctioned.

다시 말해서, 상기 입력전원이 정격보다 낮게 입력될 경우 상기 기준 공진 전압 값이 낮게 설정되거나 상기 입력전원이 정격보다 높게 입력될 경우 상기 기준 공진 전압 값이 높게 설정되어야 함에도 불구하고 하나의 기준 공진 전압을 기준으로 상기 부하가 정상부하인지 판단하므로, 정상부하 판정에 오류가 발생하는 문제점이 있었던 것이다.
In other words, even though the reference resonance voltage value is set to be low when the input power is input lower than the rated value or the reference resonance voltage value is set to be high when the input power is input higher than the rated voltage, one reference resonance voltage is set. Since it is determined whether the load is a normal load as a reference, there is a problem that an error occurs in the determination of the normal load.

본 발명자들은 입력전원이 변화하더라도 정확한 정상부하 판정을 할 수 있는 유도가열기 및 그 구동방법을 연구한 결과, 변화하는 입력전원에 따라 서로 다른 기준으로 부하의 정상 여부를 판정할 수 있고, 부하가 가열 알고리즘에 의해 가열 중이더라도 주기적으로 부하가 정상부하인지 판정하여 가열 알고리즘의 수행을 중지시킴으로써 유도가열기의 파손이나 화재발생을 방지할 수 있는 유도가열기 및 그 구동방법의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors have studied the induction heater and its driving method capable of accurately determining the normal load even if the input power is changed, and as a result, it is possible to determine whether the load is normal based on different criteria according to the changing input power. It is to develop the technical configuration of the induction heater and its driving method that can prevent the breakdown of the induction heater or the fire by stopping the execution of the heating algorithm by periodically determining whether the load is a normal load even when the heating algorithm is heating. The present invention has been completed.

따라서, 본 발명의 목적은 크기가 변화하는 입력전원에 대해 부하가 정상부하인지 효과적으로 판정할 수 있는 유도가열기 및 그 구동방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an induction heater and its driving method which can effectively determine whether a load is a normal load for an input power source of varying size.

또한, 본 발명의 다른 목적은 정상부하의 판정 기준에 공진 전압뿐만 아니라 입력전원의 전류를 추가하여 정상부하 판정의 정확성을 매우 향상시킬 수 있는 유도가열기 및 그 구동방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an induction heater and its driving method capable of greatly improving the accuracy of the normal load determination by adding the resonance voltage as well as the current of the input power supply to the normal load determination criteria.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 부하가 가열 알고리즘에 의해 정상적으로 가열되고 있는 중이라도 부하가 비정상 부하로 변화할 경우 상기 가열 알고리즘의 실행을 중단시킬 수 있는 유도가열기 및 그 구동방법을 제공하는 것이다.
Still another object of the present invention is to provide an induction heater and a driving method thereof capable of stopping execution of the heating algorithm when the load changes to an abnormal load even when the load is normally heated by the heating algorithm.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 입력전원을 정류하여 정류전원을 출력하는 정류부, 상기 정류전원을 자계로 변환하는 코일이 구비되고, 상기 자계에 의해 부하가 가열되게 하는 공진부, 상기 코일에 흐르는 전류를 스위칭하여 상기 자계가 형성되게 하는 스위칭부 및 상기 부하가 정상부하인지 판정하며, 상기 부하가 정상부하일 경우 가열 알고리즘에 의해 상기 스위칭부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력전원의 전류 값이 기준 전류 값 이상일 경우 상기 부하를 정상부하로 판정하되, 상기 입력전원의 전압의 크기에 따라 서로 다른 기준 전류 값을 기준으로 상기 부하를 정상부하로 판정하는 유도가열기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a rectifying unit for rectifying the input power to output the rectified power, a coil for converting the rectified power into a magnetic field, the resonator for heating the load by the magnetic field, the coil A switching unit for switching the flowing current to form the magnetic field and determining whether the load is a normal load, and controlling the switching unit by a heating algorithm when the load is a normal load, wherein the control unit is configured to When the current value is greater than or equal to the reference current value, the load is determined as a normal load, and an induction heater is provided to determine the load as a normal load based on different reference current values according to the magnitude of the voltage of the input power source.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 입력전원의 전압의 크기에 따른 서로 다른 기준 전류 값들이 저장되는 기준 전류 값 DB를 포함한다.In a preferred embodiment, the control unit includes a reference current value DB that stores different reference current values according to the magnitude of the voltage of the input power source.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 입력전원의 전류 값이 상기 기준 전류 값 이상이고, 상기 공진부의 공진 전압 값이 기준 공진 전압 값 이하일 경우, 상기 부하를 정상부하로 판정하되, 상기 입력전원의 전압의 크기에 따라 서로 다른 기준 공진 전압 값을 기준으로 상기 부하를 정상부하로 판정한다.In a preferred embodiment, the control unit determines that the load is a normal load when the current value of the input power is greater than or equal to the reference current value and the resonance voltage of the resonator is less than or equal to the reference resonance voltage. The load is determined as a normal load based on different reference resonance voltage values according to the magnitude of the voltage.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 입력전원의 전압의 크기에 따른 서로 다른 기준 공진 전압 값들이 저장되는 기준 공진 전압 값 DB를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the control unit further includes a reference resonance voltage value DB in which different reference resonance voltage values are stored according to the magnitude of the voltage of the input power source.

바람직한 실시예에 있어서, 계통전원을 필터링하여 상기 입력전원을 생성하는 전자파 필터(EMI filter), 상기 입력전원의 전압의 크기를 측정하는 입력전압 검출부, 상기 입력전원의 전류의 크기를 측정하는 입력전류 검출부 및 상기 공진부의 공진전압의 크기를 측정하는 공진전압 검출부를 더 포함한다.
In an exemplary embodiment, an EMI filter for filtering the grid power to generate the input power, an input voltage detector for measuring the magnitude of the voltage of the input power, and an input current for measuring the magnitude of the current of the input power. The detector further includes a resonance voltage detector configured to measure the magnitude of the resonance voltage of the resonance unit.

또한, 본 발명은 입력전원을 정류하여 정류전원을 출력하는 정류부, 상기 정류전원을 이용하여 자계를 형성하며 상기 자계에 의해 상기 부하가 가열되게 하는 공진부, 상기 공진부의 전류를 스위칭하여 상기 자계가 형성되게 하는 스위칭부 및 상기 스위칭부를 제어하는 제어부를 포함하는 유도가열기의 구동방법에 있어서, 가열대상인 부하가 정상부하인지 판정하는 정상부하 판정단계 및 상기 부하가 정상부하로 판정될 경우 가열 알고리즘에 의해 상기 부하를 가열하는 부하 가열단계;를 포함하고, 상기 정상부하 판정단계는 상기 부하가 정상부하일 경우, 상기 입력전원의 전압의 크기에 따라 변화하는 상기 입력전원의 전류 값인 기준 전류 값들을 기준 전류 값 DB로 생성하여 상기 제어부에 미리 저장하는 제1단계, 임의의 부하가 상기 공진부 상에 놓이고, 상기 제어부가 일정한 시간 동안 일정한 듀티비(duty ratio)로 상기 스위칭부를 스위칭하는 제2단계, 상기 제어부가 현재 입력전원의 전압의 크기를 측정하여 상기 현재 입력전원의 전압 값에 대응하는 기준 전류 값인 현재 기준 전류 값을 상기 기준 전류 값 DB로부터 도출하는 제3단계 및 상기 제어부가 상기 현재 입력전원의 전류의 크기를 측정하고, 상기 현재 입력전원의 전류의 크기가 상기 현재 기준 전류 값 이상인 경우 상기 임의의 부하를 정상부하로 판정하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열기의 구동방법을 제공한다.In addition, the present invention rectifies the input power to the rectifying unit for outputting the rectified power, a resonator to form a magnetic field by using the rectified power and the load is heated by the magnetic field, by switching the current of the resonant unit the magnetic field is A driving method of an induction heater including a switching unit for forming a control unit and a control unit for controlling the switching unit, comprising: a normal load determination step of determining whether a load to be heated is a normal load and a heating algorithm when the load is determined to be a normal load; And a load heating step of heating the load by the reference load, wherein the normal load determination step includes reference current values that are current values of the input power that change according to the magnitude of the voltage of the input power when the load is a normal load. The first step of generating a value DB and pre-stored in the control unit, an arbitrary load on the resonator unit A second step in which the control unit switches the switching unit at a constant duty ratio for a predetermined time, and the control unit measures the magnitude of the voltage of the current input power to correspond to the voltage value of the current input power. A third step of deriving a current reference current value, which is a current value, from the reference current value DB, and the controller measures the magnitude of the current of the current input power and the magnitude of the current of the current input power is greater than or equal to the current reference current value And a fourth step of determining the arbitrary load as a normal load.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1단계는 상기 부하가 정상부하일 경우, 상기 입력전원의 전압의 크기에 따라 변화하는 상기 공진부의 전압 값인 기준 공진 전압 값들을 기준 공진 전압 값 DB로 더 생성하여 상기 제어부에 저장하고, 상기 제3단계는 상기 현재 입력전원의 전압 값에 대응하는 기준 공진 전압 값인 현재 기준 공진 전압 값을 상기 기준 공진 전압 값 DB로부터 더 도출하며, 상기 제4단계는 상기 제어부가 상기 공진부의 현재 공진 전압의 크기를 더 측정하고, 상기 공진부의 현재 공진 전압 값이 상기 현재 기준 공진 전압 값 이하일 경우 상기 임의의 부하를 정상부하로 판정한다.In a preferred embodiment, in the first step, when the load is a normal load, the controller further generates reference resonance voltage values DB, which are voltage values of the resonator unit that varies according to the magnitude of the voltage of the input power, as the reference resonance voltage value DB. The reference resonance voltage value, which is a reference resonance voltage value corresponding to the voltage value of the current input power, is further derived from the reference resonance voltage value DB. The magnitude of the negative current resonance voltage is further measured, and when the current resonance voltage value of the resonance unit is equal to or less than the current reference resonance voltage value, the arbitrary load is determined as a normal load.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 부하 가열 단계는 상기 가열 알고리즘의 출력전력 지령치에 따라 상기 부하를 가열하는 제a단계 및 상기 입력전원의 전력을 계산하여 상기 출력전력 지령치 미만일 경우 상기 가열 알고리즘의 실행을 중지시키는 제b단계를 더 포함한다.
In a preferred embodiment, the load heating step includes the step a of heating the load according to the output power command value of the heating algorithm and calculating the power of the input power to stop the execution of the heating algorithm when it is less than the output power command value. It further comprises a step b).

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명에 따른 유도가열기 및 그 구동방법에 따르면 입력전원 즉, 계통전원이 변화하더라도, 변화하는 계통전원에 따른 서로 다른 기준 전류 값 및 기준 공진 전압 값을 기준으로 부하가 정상인지를 판정하므로 정상부하 판정의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.First, according to the induction heater and its driving method according to the present invention, even if the input power source, that is, the system power source, it is determined whether the load is normal based on different reference current values and reference resonance voltage values according to the changed system power source. Therefore, there is an effect that can improve the accuracy of the normal load determination.

또한, 본 발명에 따른 유도가열기 및 그 구동방법에 따르면, 정상부하 판정의 기준에 기준 전류 값 및 기준 공진 전압 값을 함께 사용하므로 정상부하 판정의 정확도를 매우 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the induction heater and the driving method thereof according to the present invention, since the reference current value and the reference resonance voltage value are used together as the reference for the normal load determination, the accuracy of the normal load determination can be greatly improved.

또한, 본 발명에 따른 유도가열기 및 그 구동방법에 따르면, 부하가 가열 알고리즘에 의해 정상적으로 가열되고 있는 중이라도 부하가 비정상 부하로 변화할 경우 상기 가열 알고리즘의 실행을 중단시킬 수 있으므로 과열에 의한 기기의 파손 또는 화재발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the induction heater and the driving method thereof according to the present invention, even if the load is normally heated by the heating algorithm, if the load changes to an abnormal load, the execution of the heating algorithm can be stopped, so that It is effective to prevent breakage or fire.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기의 입력전류 특성을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기의 공진전압의 특성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기의 구동방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.1 is a view showing an induction heater according to an embodiment of the present invention,
2 is a view for explaining the input current characteristics of the induction heater according to an embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining the characteristics of the resonance voltage of the induction heater according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart illustrating a method of driving an induction heater according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention were selected as general terms as widely used as possible, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are included. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the present invention are considered, rather than simply the names of the terms. The meaning should be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like numbers refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기를 보여주는 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기의 입력전류 특성을 설명하기 위한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기의 공진전압의 특성을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing an induction heater according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the input current characteristics of the induction heater according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention A diagram for describing characteristics of a resonance voltage of an induction heater according to an example.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기(100)는 전자파 필터(110), 정류부(120), 공진부(130), 스위칭부(140), 제어부(150), 입력전류 검출부(160), 입력전압 검출부(170) 공진전압 검출부(180)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, an induction heater 100 according to an embodiment of the present invention includes an electromagnetic wave filter 110, a rectifier 120, a resonator 130, a switching unit 140, a controller 150, and an input. The current detector 160 and the input voltage detector 170 include a resonance voltage detector 180.

상기 전자파 필터(110)는 계통전원(10)을 입력받아 입력전원을 출력하며, 상기 계통전원(10)에 포함된 고주파 잡음을 제거한다.The electromagnetic filter 110 receives the system power source 10 and outputs input power, and removes the high frequency noise included in the system power source 10.

상기 정류부(120)는 상기 입력전원을 정류하여 정류전원을 출력하며, 상기 입력전원을 정류하는 브릿지 다이오드(121)와 정류된 입력전원을 평활하는 LC필터(122)가 포함된다.The rectifier 120 rectifies the input power to output the rectified power, and includes a bridge diode 121 for rectifying the input power and an LC filter 122 for smoothing the rectified input power.

또한, 상기 정류부(120)는 공지된 다양한 정류방식으로 상기 입력전원을 정류할 수 있으며, 예를 들면, 상기 브릿지 다이오드(121)는 스위치 소자를 이용한 브릿지 정류회로 대체될 수 있다.In addition, the rectifier 120 may rectify the input power by various known rectification methods. For example, the bridge diode 121 may be replaced by a bridge rectifier circuit using a switch element.

상기 공진부(130)는 상기 정류부(120)에서 출력되는 정류전원을 자계(magnetic field)로 변환하여 부하(20)에 공급한다.The resonator 130 converts the rectified power output from the rectifier 120 into a magnetic field and supplies it to the load 20.

또한, 상기 공진부(130)는 상기 정류전원을 자계로 변환하기 위한 코일(도시하지 않음)이 구비된다.In addition, the resonator 130 is provided with a coil (not shown) for converting the rectified power into a magnetic field.

상기 스위칭부(140)는 상기 공진부(130)의 코일에 흐르는 전류를 스위칭하여 상기 코일이 자계를 형성하게 한다.The switching unit 140 switches the current flowing through the coil of the resonator 130 so that the coil forms a magnetic field.

또한, 상기 스위칭부(140)는 내부에 스위칭 트랜지스터를 구비하는데 본 발명에서는 절연게이트 바이폴라 트렌지스터(IGBT:Insulate Gate Bipolar Transistor)를 사용하였다.In addition, the switching unit 140 includes a switching transistor therein. In the present invention, an insulate gate bipolar transistor (IGBT) is used.

즉, 상기 스위칭부(140)는 상기 코일에 흐르는 전류를 변화시켜 상기 코일 주위에 자계가 형성되게 한다.That is, the switching unit 140 changes the current flowing through the coil so that a magnetic field is formed around the coil.

상기 제어부(150)는 상기 부하(20)가 정상부하인지 판정하며, 상기 부하가 정상부하일 경우 미리 설정된 가열 알고리즘에 따라 상기 스위칭부(140)의 스위칭 트랜지스터를 반복하여 '온','오프'함으로써 상기 부하(20)가 가열되게 한다.The controller 150 determines whether the load 20 is a normal load, and when the load is a normal load, by repeatedly turning on and off the switching transistor of the switching unit 140 according to a preset heating algorithm. Allow the load 20 to heat up.

한편, 상기 정상부하란 상기 부하가 정상의 재질 및 정상의 크기를 갖고 상기 자계의 정상의 위치에 놓이는 부하를 뜻한다.On the other hand, the normal load means a load in which the load has a normal material and normal magnitude and is placed at a normal position of the magnetic field.

또한, 상기 부하(20)가 정상부하일 경우 상기 부하(20)가 비정상부하일 때보다 상기 공진부(130)의 공진전압은 낮아지고 상기 입력전원의 전류는 높아진다.In addition, when the load 20 is a normal load, the resonance voltage of the resonator 130 is lower and the current of the input power is higher than when the load 20 is an abnormal load.

또한, 상기 제어부(150)는 상기 입력전원의 전류 값이 기준 전류 값 이상이고 상기 공진전압이 기준 공진 전압 값 이하일 경우 상기 부하(20)를 정상부하로 판단한다.In addition, the controller 150 determines the load 20 as a normal load when the current value of the input power is greater than or equal to the reference current value and the resonance voltage is less than or equal to the reference resonance voltage value.

즉, 본 발명에 따른 유도가열기(100)는 기준 전류 및 기준 공진 전압의 두 개의 기준에 근거하여 상기 부하(20)가 정상부하인지 판정하므로 정상부하 판정의 정확도를 향상시킬 수 있는 것이다.That is, the induction heater 100 according to the present invention can improve the accuracy of the normal load determination because it determines whether the load 20 is a normal load on the basis of two references of the reference current and the reference resonance voltage.

그러나, 상기 기준 전류 및 상기 기준 공진 전압 이외에 상기 공진부(130)의 공진 주파수를 정상부하 판정의 기준으로 더 활용할 수도 있다.However, in addition to the reference current and the reference resonant voltage, the resonant frequency of the resonator 130 may be further utilized as a reference for determining the normal load.

또한, 상기 제어부(150)는 상기 기준 전류 값이 저장되는 기준 전류 값 DB 및 상기 기준 공진 전압 값이 저장되는 기준 공진 전압 값 DB를 구비한다.In addition, the controller 150 includes a reference current value DB in which the reference current value is stored, and a reference resonance voltage value DB in which the reference resonance voltage value is stored.

또한, 상기 기준 전류 값 및 상기 기준 공진 전압 값은 상기 부하(20)가 정상부하일 경우 일정한 듀티비(duty ratio)로 상기 스위칭부(140)를 '온','오프'하였을 때, 상기 입력전원 및 상기 공진부(130)에서 각각 검출되는 값이며, 미리 측정되어 상기 기준 전류 값 DB 및 상기 기준 공진 전압 값 DB에 저장된다.In addition, the reference current value and the reference resonance voltage value is the input power when the switching unit 140 is 'on', 'off' at a constant duty ratio when the load 20 is a normal load. And values respectively detected by the resonator 130, and are measured in advance and stored in the reference current value DB and the reference resonance voltage value DB.

또한, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 유도가열기(100)가 정상부하 판정의 기준으로 사용하는 기준 전류 값 및 기준 공진 전압 값은 상기 입력전압이 변화할 때 함께 변화하는 것을 알 수 있다.2 and 3, it can be seen that the reference current value and the reference resonance voltage value used by the induction heater 100 of the present invention as a reference for the determination of the normal load change together when the input voltage changes. Can be.

즉, 상기 기준 전류 값 및 상기 기준 공진 전압 값은 상기 입력전압의 크기 변화에 따라 적절하게 변화하는 것이다.That is, the reference current value and the reference resonance voltage value are appropriately changed according to the change of the magnitude of the input voltage.

또한, 계통전원(10)은 165[Vrms] 내지 275[Vrms]의 범위로 오차를 갖고 입력되는 것이 일반적이다.In addition, the system power supply 10 is generally input with an error in the range of 165 [V rms ] to 275 [V rms ].

즉, 종래에는 계통전원(10)이 정격(220[Vrms])일 때의 하나의 기준 공진 전압 값(d1)을 기준으로 상기 부하(20)가 정상부하인지 판정하므로, 입력전압이 높아질 경우 높은 기준 공진 전압 값(d3)를 기준으로 상기 부하(20)가 정상부하인지 판정해야함에도 상기 일정한 기준 공진 전압 값(d1)을 기준으로 정상부하 여부를 판단하였으므로 정상부하를 비정상부하로 판단하는 문제점이 있고, 역으로 입력전압이 낮아질 경우 낮은 기준 공진 전압 값(d2)을 기준으로 상기 부하(20)가 정상부하인지 판정하여야함에도 상기 일정한 기준 공진 전압 값(d1)을 기준으로 정상부하 여부를 판단하여, 비정상부하를 정상부하로 판단하는 문제점이 있었던 것이다.That is, in the related art, since the load 20 is determined to be a normal load based on one reference resonance voltage value d1 when the system power supply 10 is rated 220 [V rms ], the input voltage becomes high. Although it is determined whether the load 20 is a normal load on the basis of the high reference resonance voltage value d3, it is determined whether the normal load is an abnormal load based on the constant reference resonance voltage value d1. On the contrary, when the input voltage is lowered, it is determined whether the load 20 is a normal load based on the low reference resonance voltage value d2, but it is determined whether the normal load is based on the constant reference resonance voltage value d1. Thus, there was a problem in determining the abnormal load as a normal load.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기(100)는 상기 입력전원 즉, 계통전원(10)의 변화에 따라 변화하는 기준 전류 값 및 기준 공진 전압 값을 기준으로 상기 부하(10)가 정상부하인지 판정한다.Therefore, the induction heater 100 according to an embodiment of the present invention, the load 10 is normal based on the reference current value and the reference resonance voltage value that changes according to the change of the input power source, that is, the grid power source 10. Determine if it is a load.

더욱 자세하게는 상기 입력전원의 전류 값이 상기 기준 전류 값 이상인 도 2의 'a'영역의 값으로 측정되고, 상기 공진부(130)의 공진 전압 값이 상기 기준 공진 전압 값 이하인 도 3의 'd'영역의 값으로 측정될 경우 상기 부하(10)를 정상부하로 판정하는 것이다.More specifically, the current value of the input power source is measured as the value of the region 'a' of FIG. 2 above the reference current value, and the resonance voltage value of the resonance unit 130 is below 'd of FIG. 3. When measured by the value of the 'area' is to determine the load 10 as a normal load.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기(100)는 상기 입력전압의 변화에 따라 서로 다른 크기의 기준 전류 값 및 기준 공진 전압 값을 기준으로 상기 부하가(20)가 정상부하인지 판정하므로 정상부하 판정의 정확도를 매우 향상시킬 수 있는 효과가 있다.That is, the induction heater 100 according to an embodiment of the present invention determines whether the load 20 is a normal load based on reference current values and reference resonance voltage values having different magnitudes according to the change of the input voltage. Therefore, there is an effect that can greatly improve the accuracy of the normal load determination.

상기 입력전류 검출부(160)는 상기 입력전원의 전류를 측정하여 상기 제어부(150)로 전송해준다.The input current detector 160 measures the current of the input power and transmits the current to the controller 150.

또한, 상기 입력전류 검출부(160)는 전류 변환기(CT:Current Transformer)일 수 있다.In addition, the input current detector 160 may be a current transformer (CT).

상기 입력전압 검출부(170)는 상기 입력전원의 전압을 측정하여 상기 제어부(150)로 전송해준다.The input voltage detector 170 measures the voltage of the input power and transmits the voltage to the controller 150.

상기 공진전압 검출부(180)는 상기 공진부(130)의 공진전압을 측정하여 상기 제어부(150)로 전송해준다.The resonance voltage detector 180 measures the resonance voltage of the resonance unit 130 and transmits the resonance voltage to the control unit 150.

또한, 상기 입력전압 검출부(170) 및 상기 공진전압 검출부(180)는 각각 전위차계(Potentiometer)일 수 있다.
In addition, the input voltage detector 170 and the resonance voltage detector 180 may each be a potentiometer.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기의 구동방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.4 is a flowchart illustrating a method of driving an induction heater according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 1 내지 도 3의 구성요소와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 참조하고 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, the same reference numerals will be used for constituent elements that are substantially the same as those of FIGS. 1 to 3, and descriptions thereof will be omitted.

도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 유도가열기(100)의 구동방법은 크게, 상기 부하(20)가 정상부하인지 판정하는 정상부하 판정단계와 상기 부하(20)가 정상부하로 판정될 경우, 미리 설정된 가열 알고리즘에 의해 상기 부하(20)를 가열하는 부하 가열단계를 포함하여 이루어진다.4, the driving method of the induction heater 100 according to an embodiment of the present invention is large, the normal load determination step of determining whether the load 20 is a normal load and the load 20 is a normal load If it is determined, it comprises a load heating step of heating the load 20 by a preset heating algorithm.

먼저, 상기 정상부하 판정단계는 상기 부하(20)가 정상부하일 경우, 상기 입력전원의 전압의 크기에 따라 변화하는 상기 입력전원의 전류 값인 기준 전류 값 및 상기 공진부(130)의 공진 전압 값인 기준 공진 전압 값을 측정하여, 기준 전류 값 DB 및 기준 공진 전압 값 DB로 생성하여 상기 제어부(150)에 미리 저장한다(S1000).First, in the normal load determining step, when the load 20 is a normal load, a reference current value that is a current value of the input power that varies according to the magnitude of the voltage of the input power and a reference that is a resonance voltage value of the resonator 130 The resonance voltage value is measured, generated as a reference current value DB and a reference resonance voltage value DB, and stored in advance in the control unit 150 (S1000).

또한, 상기 기준 전류 값 및 상기 기준 공진 전압 값의 자세한 설명은 도 2 및 도 3의 설명에서 상술하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the detailed description of the reference current value and the reference resonance voltage value has been described above with reference to FIGS. 2 and 3, a detailed description thereof will be omitted.

다음, 임의의 부하가 상기 공진부(130) 상에 놓이고, 상기 제어부(150)에 가열 명령이 입력된다(S2000).Next, an arbitrary load is placed on the resonator 130, and a heating command is input to the controller 150 (S2000).

다음, 상기 제어부(150)는 일정한 시간 동안 일정한 듀티비로 상기 스위칭부(140)를 스위칭하여 상기 공진부(130)에 자계가 형성되게 한다(S3000).Next, the controller 150 switches the switching unit 140 at a constant duty ratio for a predetermined time so that a magnetic field is formed in the resonator 130 (S3000).

다음, 상기 제어부(150)는 상기 입력전압 검출부(170)로부터 현재 입력전원의 전압 값을 입력받고, 상기 기준 전류 값 DB 및 상기 기준 공진 전압 값 DB로부터 상기 현재 입력전원의 전압 값에 대응하는 기준 전류 값 및 기준 공진 전압 값인 현재 기준 전류 값 및 현재 기준 공진 전압 값을 도출한다(S4000).Next, the controller 150 receives a voltage value of a current input power from the input voltage detector 170, and a reference corresponding to the voltage value of the current input power from the reference current value DB and the reference resonance voltage value DB. A current reference current value and a current reference resonance voltage value, which are current values and reference resonance voltage values, are derived (S4000).

또한, 상기 공진부(130)에 자계가 형성되게 하는 단계(S3000)와 상기 현재 기준 전류 값 및 현재 기준 공진 전압 값을 도출하는 단계(S400)는 순서가 서로 뒤바뀔 수 있다.In addition, the order of forming a magnetic field in the resonator 130 (S3000) and deriving the current reference current value and the current reference resonance voltage value (S400) may be reversed.

다음, 상기 제어부(150)는 상기 입력전류 검출부(160)로부터 상기 현재 입력전원의 전류 값을 입력받고, 상기 현재 입력 전원의 전류 값이 상기 현재 기준 전류 값 이상인지 판단한다(S5000).Next, the controller 150 receives the current value of the current input power from the input current detector 160, and determines whether the current value of the current input power is greater than or equal to the current reference current value (S5000).

또한, 상기 제어부(150)는 상기 현재 입력 전원의 전류 값이 상기 현재 기준 전류 값 미만이라면, 상기 임의의 부하를 정상부하가 아닌 것으로 판정하고 종료한다.In addition, if the current value of the current input power is less than the current reference current value, the controller 150 determines that the arbitrary load is not a normal load and ends.

다음, 상기 현재 입력 전원의 전류 값이 상기 현재 기준 전류 값 이상이라면, 상기 제어부(150)는 상기 공진전압 검출부(180)로부터 상기 공진부의 현재 공진 전압 값을 입력받고, 상기 현재 공진 전압 값이 상기 현재 기준 공진 전압 값 이하인지 판단한다(S6000).Next, when the current value of the current input power is greater than or equal to the current reference current value, the controller 150 receives the current resonance voltage value of the resonance portion from the resonance voltage detector 180, and the current resonance voltage value is the value of the current resonance voltage. It is determined whether the current reference resonance voltage is less than or equal to (S6000).

또한, 상기 제어부(150)는 상기 현재 공진 전압 값이 상기 현재 기준 공진 전압 값을 초과할 경우 상기 임의의 부하가 정상부하가 아닌 것으로 판정하고 종료하며, 상기 현재 공진 전압 값이 상기 현재 기준 공진 전압 값 이하일 경우, 상기 임의의 부하를 정상부하로 판정하고(S7000), 상기 부하 가열 단계가 진행되도록 한다.In addition, the controller 150 determines that the arbitrary load is not a normal load when the current resonance voltage value exceeds the current reference resonance voltage value and terminates, and the current resonance voltage value is the current reference resonance voltage. If less than the value, the arbitrary load is determined as the normal load (S7000), and the load heating step is to proceed.

그러나, 상기 현재 입력 전류 값이 상기 현재 기준 전류 이상인지 판단하는 단계(S5000)와 상기 현재 공진 전압 값이 상기 기준 공진 전압 값 이하인지 판단하는 단계(S6000)는 순서가 서로 뒤바뀔 수 있다.However, the order of determining whether the current input current value is greater than or equal to the current reference current (S5000) and the step of determining whether the current resonance voltage value is less than or equal to the reference resonance voltage value (S6000) may be reversed.

다음, 상기 부하 가열 단계가 개시되고 상기 가열 알고리즘에 의한 출력전력 지령치가 출력되도록 상기 제어부(150)가 상기 스위칭부(140)를 스위칭하며, 상기 임의의 부하가 가열된다.Next, the load heating step is started and the control unit 150 switches the switching unit 140 to output an output power command value by the heating algorithm, and the arbitrary load is heated.

다음, 상기 제어부(150)는 상기 입력전원의 전력을 주기적으로 계산하여 상기 입력전원의 전력이 상기 출력전력 지령치 미만일 경우 상기 가열 알고리즘의 실행을 중지시킨다.Next, the controller 150 calculates the power of the input power periodically and stops executing the heating algorithm when the power of the input power is less than the output power command value.

즉, 상기 부하 가열 단계가 진행되는 도중에도 정상부하가 비정상부하로 변화할 경우 부하의 가열을 중단시킬 수 있으므로 기기의 파손이나 과열에 인한 화재를 방지할 수 있는 효과가 있다.
That is, even when the load heating step is in progress, if the normal load changes to an abnormal load, the heating of the load can be stopped, thereby preventing the fire due to damage or overheating of the device.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
As described above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but is not limited to the above-described embodiments, and is provided to those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

100:유도가열기 110:전자파 필터
120:정류부 130:공진부
140:스위칭부 150:제어부
160:입력전류 검출부 170:입력전압 검출부
180:공진전압 검출부100: induction heater 110: electromagnetic wave filter
120: rectifier 130: resonance
140: switching unit 150: control unit
160: input current detector 170: input voltage detector
180: resonance voltage detection unit

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 입력전원을 정류하여 정류전원을 출력하는 정류부, 상기 정류전원을 이용하여 자계를 형성하며 상기 자계에 의해 부하가 가열되게 하는 공진부, 상기 공진부의 전류를 스위칭하여 상기 자계가 형성되게 하는 스위칭부 및 상기 스위칭부를 제어하는 제어부를 포함하는 유도가열기의 구동방법에 있어서,
가열대상인 부하가 정상부하인지 판정하는 정상부하 판정단계; 및
상기 부하가 정상부하로 판정될 경우 가열 알고리즘에 의해 상기 부하를 가열하는 부하 가열단계;를 포함하고,
상기 정상부하 판정단계:는 상기 부하가 가열되기 전에 이루어지며,
상기 부하가 정상부하일 경우, 상기 입력전원의 전압의 크기에 따라 변화하는 상기 입력전원의 전류 값인 기준 전류 값들을 기준 전류 값 DB로 생성하여 상기 제어부에 미리 저장하는 제1단계;
임의의 부하가 상기 공진부 상에 놓이고, 상기 제어부가 일정한 시간 동안 일정한 듀티비(duty ratio)로 상기 스위칭부를 스위칭하는 제2단계;
상기 제어부가 현재 입력전원의 전압의 크기를 측정하여 상기 현재 입력전원의 전압 값에 대응하는 기준 전류 값인 현재 기준 전류 값을 상기 기준 전류 값 DB로부터 도출하는 제3단계; 및
상기 제어부가 상기 현재 입력전원의 전류의 크기를 측정하고, 상기 현재 입력전원의 전류의 크기가 상기 현재 기준 전류 값 이상인 경우 상기 임의의 부하를 정상부하로 판정하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열기의 구동방법.
A rectifying unit for rectifying an input power and outputting a rectifying power source, a resonating unit for forming a magnetic field using the rectifying power source, and allowing a load to be heated by the magnetic field, a switching unit for switching the current of the resonating unit to form the magnetic field; In the driving method of the induction heater including a control unit for controlling the switching unit,
A normal load determination step of determining whether the load to be heated is a normal load; And
And a load heating step of heating the load by a heating algorithm when the load is determined to be a normal load.
The normal load determination step: is made before the load is heated,
A first step of generating reference current values DB, which are current values of the input power source varying according to the magnitude of the voltage of the input power source, as a reference current value DB when the load is a normal load, and storing them in advance in the controller;
A second step in which a load is placed on the resonator and the controller switches the switching unit at a constant duty ratio for a predetermined time;
A third step of the control unit measuring a magnitude of a voltage of a current input power and deriving a current reference current value, which is a reference current value corresponding to the voltage value of the current input power, from the reference current value DB; And
And measuring, by the controller, the magnitude of the current of the current input power and determining the arbitrary load as a normal load when the magnitude of the current of the current input power is greater than or equal to the current reference current value. Induction heater driving method.
제 6 항에 있어서,
상기 제1단계는 상기 부하가 정상부하일 경우, 상기 입력전원의 전압의 크기에 따라 변화하는 상기 공진부의 전압 값인 기준 공진 전압 값들을 기준 공진 전압 값 DB로 더 생성하여 상기 제어부에 저장하고,
상기 제3단계는 상기 현재 입력전원의 전압 값에 대응하는 기준 공진 전압 값인 현재 기준 공진 전압 값을 상기 기준 공진 전압 값 DB로부터 더 도출하며,
상기 제4단계는 상기 제어부가 상기 공진부의 현재 공진 전압의 크기를 더 측정하고, 상기 공진부의 현재 공진 전압 값이 상기 현재 기준 공진 전압 값 이하일 경우 상기 임의의 부하를 정상부하로 판정하는 것을 특징으로 하는 유도가열기의 구동방법.
The method according to claim 6,
In the first step, when the load is a normal load, the reference resonance voltage values, which are voltage values of the resonator unit that changes according to the magnitude of the voltage of the input power source, are further generated as a reference resonance voltage value DB, and stored in the controller.
The third step further derives a current reference resonance voltage value, which is a reference resonance voltage value corresponding to the voltage value of the current input power, from the reference resonance voltage value DB,
In the fourth step, the control unit further measures the magnitude of the current resonance voltage of the resonator unit, and determines the arbitrary load as the normal load when the current resonance voltage value of the resonator unit is equal to or less than the current reference resonance voltage value. Induction heater driving method.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 부하 가열 단계;는
상기 가열 알고리즘의 출력전력 지령치에 따라 상기 부하를 가열하는 제a단계; 및
상기 입력전원의 전력을 계산하여 상기 출력전력 지령치 미만일 경우 상기 가열 알고리즘의 실행을 중지시키는 제b단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열기의 구동방법.The method according to claim 6 or 7,
The load heating step;
Heating the load according to an output power command value of the heating algorithm; And
And calculating the power of the input power and stopping the execution of the heating algorithm when the output power is less than the command value.
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