KR100976403B1 - 오일펌프의 검사장치 - Google Patents

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Abstract

오일펌프의 검사장치가 개시된다. 본 발명의 오일펌프의 검사장치는, 오일펌프의 검사를 위한 작업 라인을 형성하는 로봇프레임; 및 로봇프레임의 일측에 마련되며, 오일펌프에 마련된 스퀘어실, 스냅링, 제1 오일실, 다수의 부시 고정용 스태킹 및 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹 중에서 선택된 적어도 어느 하나에 대하여 조립여부를 검사하는 검사유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 오일펌프에 대한 전반적인 검사 작업이 자동으로 수행될 수 있어 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업이 용이하며, 또한 작업 효율이 높아져 수율을 높일 수 있다.

Description

오일펌프의 검사장치{Apparatus for inspecting oil pump}
본 발명은, 오일펌프의 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 오일펌프에 대한 전반적인 검사 작업이 자동으로 수행될 수 있어 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업이 용이하며, 또한 작업 효율이 높아져 수율을 높일 수 있는 오일펌프의 검사장치에 관한 것이다.
오일펌프가 적용될 수 있는 통상의 차량용 엔진 기관에는 실린더 및 피스톤, 그리고 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트와 같이 인접된 한 쌍의 부품들이 상대적으로 접동하여 운동을 하는 부분이 상당수 존재한다.
전술한 부품들은 대부분 금속재질로 제작되고 있는데, 만약 이들 부품들이 직접 접촉하여 운동을 하게 되면 마찰면에서 마찰열이 발생되고, 이로 인해 마찰면이 거칠어져 해당 부품들이 쉽게 마모되거나 눌러 붙는 등의 고장이 유발된다.
이러한 현상을 미연에 방지하기 위해 통상적으로 마찰면에는 오일(oil)이 공급되는데, 이처럼 마찰면에 오일이 공급되면 그 사이에 유막이 형성되면서 마찰저항이 감소함에 따라 두 부품들 간의 마찰열에 의한 온도 상승을 방지할 수 있게 되고, 이에 따라 마모 현상이 감소되어 부품들의 내구성을 증가시킬 수 있게 된다.
이러한 역할을 수행하는 오일은 주로 차량의 엔진 저부에 구비된 오일팬에 저장되어 있으며, 엔진 구동 시 엔진의 각 기관으로 압송된다. 이 때, 오일을 엔진의 각 기관으로 압송시키는 역할을 담당하는 것이 오일펌프이다. 다시 말해, 오일펌프는 엔진의 구동 시 오일팬에 저장되어 있는 오일을 흡입, 가압하여 윤활부에 송출하는 작용을 하는데, 보통은 엔진의 일측에 결합되어 있으며, 그 방식에 따라 기어식, 로터식, 시클식 등으로 나뉜다.
오일펌프의 구조에 대해 간략하게 살펴보면, 오일펌프는, 내부에 오일이 유동하는 공간이 형성된 펌프본체와, 펌프본체의 일측에 마련되어 엔진의 요부에 결합되는 스플라인 샤프트를 구비한다.
그리고 오일펌프의 일측에는 서로 다른 위치에 스퀘어실, 스냅링 및 제1 오일실이 마련되고, 타측에는 다수의 부시 고정용 스태킹 및 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹이 마련된다. 스퀘어실, 스냅링 및 제1 오일실을 비롯하여 부시 및 제2 오일실 등은 해당 위치에서 오일펌프와 엔진과의 결합 부위를 기밀 유지시키는 역할을 하기 때문에 해당 위치에 마련되어 있는지의 여부가 엄격하게 관리될 필요가 있다.
그런데, 종래기술의 경우, 스퀘어실, 스냅링 및 제1 오일실을 비롯하여 다수의 부시 고정용 스태킹 및 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹에 대한 검사, 다시 말해 오일펌프에 대한 전반적인 검사 작업 모두를 오로지 수작업에 의존하여 왔기 때문에 검사의 신뢰도가 감소될 수밖에 없을 뿐만 아니라 작업이 불편하며, 또한 비효율적인 작업으로 인해 수율이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 오일펌프에 대한 전반적인 검사 작업이 자동으로 수행될 수 있어 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업이 용이하며, 또한 작업 효율이 높아져 수율을 높일 수 있는 오일펌프의 검사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 오일펌프의 검사를 위한 작업 라인을 형성하는 로봇프레임; 및 상기 로봇프레임의 일측에 마련되며, 상기 오일펌프에 마련된 스퀘어실, 스냅링, 제1 오일실, 다수의 부시 고정용 스태킹 및 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹 중에서 선택된 적어도 어느 하나에 대하여 조립여부를 검사하는 검사유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 검사유닛은, 상기 오일펌프의 일측에 마련되어 있는 상기 스퀘어실, 상기 스냅링 및 상기 제1 오일실 중에서 선택된 적어도 어느 하나에 대하여 조립여부를 검사하는 제1 검사유닛; 및 상기 오일펌프의 타측에 마련되어 있는 상기 다수의 부시 고정용 스태킹 및 상기 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹 중에서 선택된 적어도 어느 하나에 대하여 조립여부를 검사하는 제2 검사유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1 검사유닛은, 제1 바디; 상기 제1 바디의 일측에 상하 방향을 따라 기립 배치되는 제1 컬럼; 상기 제1 컬럼에 대해 승하강 이동 가능하게 결합되는 제1 슬라이더; 상기 제1 컬럼에 대해 상기 제1 슬라이더를 승하강 구동시키는 제1 승 하강 구동부; 및 상기 제1 슬라이더에 결합되어 상기 제1 슬라이더와 함께 승하강 이동하며, 단부가 상기 스퀘어실, 상기 스냅링 및 상기 제1 오일실에 접촉되어 상기 스퀘어실, 상기 스냅링 및 상기 제1 오일실의 조립여부를 검사하는 제1 프루브를 포함할 수 있다.
상기 제1 프루브는, 상기 스퀘어실에 접촉되어 상기 스퀘어실의 조립여부를 검사하는 스퀘어실 검사용 프루브; 상기 스냅링에 접촉되어 상기 스냅링의 조립여부를 검사하는 스냅링 검사용 프루브; 및 상기 제1 오일실에 접촉되어 상기 제1 오일실의 조립여부를 검사하는 제1 오일실 검사용 프루브를 포함할 수 있다.
상기 제1 검상유닛은, 상기 제1 컬럼의 하부 영역에 마련되어 상기 제1 슬라이더의 하강 위치를 제한하는 제1 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 승하강 구동부는, 상기 제1 컬럼과 상기 제1 슬라이더 사이에 마련되는 제1 승하강 레일; 및 상기 제1 컬럼 측에 고정되어 상기 제1 승하강 레일을 통해 상기 제1 슬라이더를 승하강 이동시키는 제1 승하강 실린더를 포함할 수 있다.
상기 제2 검사유닛은, 제2 바디; 상기 제2 바디의 일측에 상하 방향을 따라 기립 배치되는 제2 컬럼; 상기 제2 컬럼에 대해 승하강 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이더; 상기 제2 컬럼에 대해 상기 제2 슬라이더를 승하강 구동시키는 제2 승하강 구동부; 및 상기 제2 슬라이더에 결합되어 상기 제2 슬라이더와 함께 승하강 이동하며, 단부가 상기 다수의 부시 고정용 스태킹 및 상기 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹에 접촉되어 상기 다수의 부시 고정용 스태킹 및 상기 다수의 제2 오일 실 고정용 스태킹의 조립여부를 검사하는 제2 프루브를 포함할 수 있다.
상기 제2 프루브는, 상기 다수의 부시 고정용 스태킹에 접촉되어 상기 다수의 부시 고정용 스태킹의 조립여부를 검사하는 다수의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브; 및 상기 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹에 접촉되어 상기 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹의 조립여부를 검사하는 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브를 포함할 수 있다.
상기 부시 고정용 스태킹 검사 프루브는 등각도 간격을 가지고 3개 마련되고, 상기 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브는 등각도 간격을 가지고 4개 마련될 수 있다.
상기 3개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브 주변에 마련되어 상기 3개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브와 함께 동작하며, 상기 부시 고정용 스태킹의 주변에 위치되는 제1 마스터 핀을 측정하는 제1 마스터 핀 측정 프루브; 및 상기 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브 주변에 마련되어 상기 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브와 함께 동작하며, 상기 제2 오일실 고정용 스태킹의 주변에 위치되는 제2 마스터 핀을 측정하는 제2 마스터 핀 측정 프루브를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 검사유닛은, 상기 제2 슬라이더의 상승 위치를 제한하는 제2 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 오일펌프에 대한 전반적인 검사 작업이 자동으로 수행될 수 있어 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업이 용이하며, 또한 작업 효율이 높아져 수율을 높일 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 차량용 오일펌프의 부분 확대 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 각각 오일펌프의 평면도, 저면도 및 측면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 차량용 오일펌프(1)는, 내부에 오일이 유동하는 공간이 형성된 펌프본체(1a)와, 펌프본체(1a)의 일측에 마련되어 엔진(미도시)의 요부에 결합되는 스플라인 샤프트(2)와, 스플라인 샤프트(2)의 하방으로 단차지게 형성되는 스퀘어실 장착부(3)를 구비한다.
참고로, 도 1 내지 도 4에 도시된 오일펌프(1)는 차량용이지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 차량용 오일펌프(1)를 제외한 다른 내연기관이나 중장비 등의 오일펌프(미도시)에도 본 발명이 적용될 수 있다.
스플라인 샤프트(2)의 외면에는 그 둘레 방향을 따라 같은 간격으로 수 내지 수십 줄의 키(key) 모양의 요철, 혹은 세레이션(serration)이라 불리는 수나사 산(2a)이 형성되어 있다. 이처럼 외면에 수나사산(2a)이 형성된 스플라인 샤프트(2)는 전술한 바와 같이 엔진과 같이 토크(torque)가 큰 회전을 전달하는 데 널리 사용되는 결합 부위이므로 정상적인 오일의 압송을 위해서는 스플라인 샤프트(2)와 엔진과의 견고한 결합이 중요하기 때문에 결과적으로 수나사산(2a)의 유무, 가공 치수 및 정밀도 등의 엄격한 품질 검사가 요구된다.
스퀘어실 장착부(3)에는 스퀘어실(4)이 착탈 가능하게 결합된다. 스퀘어실(4)은 단면이 사각 형상을 갖는 고무링(rubber ring)을 가리킨다. 이러한 스퀘어실(4)은 스퀘어실 장착부(3)에 장착되어 오일펌프(1)와 엔진과의 결합 부위를 기밀 유지시키는 역할을 한다.
이처럼 스퀘어실(4)은 오일펌프(1)와 엔진과의 결합 부위를 기밀 유지시키는 역할을 수행하는데, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 스퀘어실(4) 외에도 스플라인 샤프트(2)의 주변에는 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)이 더 구비되어 해당 부위를 기밀 유지시키게 된다.
그리고 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 펌프본체(1a)를 사이에 두고 스플라인 샤프트(2)의 반대측에는 다수의 부시 고정용 스태킹(7) 및 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)이 마련된다. 본 실시예에서 적용되고 있는 오일펌프(1)에서 부시 고정용 스태킹(7)은 3개, 그리고 제2 오일실 고정용 스태킹(8)은 4개 마련된다.
이와 같이, 오일펌프(1)의 일측에는 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)이 마련되고, 오일펌프(1)의 타측에는 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)이 마련되어 해당 위치에서 엔진 혹은 그 외의 부품과 의 결합을 담당하게 되므로, 스퀘어실(4), 스냅링(5), 제1 오일실(6), 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)이 해당 위치에 정확하게 존재하는 지의 여부가 엄격하게 관리될 필요가 있다.
그럼에도 불구하고 종래기술에서는, 스퀘어실(4), 스냅링(5), 제1 오일실(6), 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 대한 검사, 다시 말해 오일펌프(1)에 대한 전반적인 검사 작업 모두를 오로지 수작업에 의존하여 왔기 때문에 검사의 신뢰도가 감소될 수밖에 없을 뿐만 아니라 작업이 불편하며, 또한 비효율적인 작업으로 인해 수율이 떨어지는 문제점이 있었다.
이에, 본 실시예에서는 오일펌프(1)에 대한 전반적인 검사 작업이 자동으로 수행될 수 있어 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업이 용이하며, 또한 작업 효율이 높아져 수율을 높일 수 있는 오일펌프의 검사장치를 제안하고 있는 것이다.
도 5는 제1 검사유닛의 개략적인 구조도이고, 도 6은 제2 검사유닛의 개략적인 구조도이며, 도 7은 도 6의 부분 확대도이고, 도 8은 제2 검사유닛에 의해 검사될 부시 고정용 스태킹 영역의 확대 평면도이며, 도 9는 제2 검사유닛에 의해 검사될 제2 오일실 고정용 스태킹 영역의 확대 평면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 오일펌프의 검사장치는, 오일펌프(1)의 검사를 위한 작업 라인을 형성하는 로봇프레임(100)과, 오일펌프(1)에 대한 전반적인 검사 작업을 자동으로 진행하는 검사유닛(200)을 구비한다.
로봇프레임(100)은, 오일펌프(1)의 검사를 위한 작업 라인을 형성하는 부분 이다. 도 5에 개략적으로 도시된 바와 같이, 로봇프레임(100)에 본 실시예의 오일펌프 검사장치가 결합될 수 있기 때문에 로봇프레임(100)은 오일펌프(1)의 검사와 관련한 인라인(IN-LINE)화된 작업 라인을 형성할 수 있게 된다.
이처럼 로봇프레임(100)이 오일펌프(1)의 검사와 관련한 인라인(IN-LINE)화된 작업 라인을 형성하기 위해, 로봇프레임(100)에는 로봇프레임(100) 상에서 오일펌프 검사장치를 요구되는 방향으로 이동시키는 유닛이동부(미도시)가 더 마련되어 있다. 유닛이동부는 예컨대 리니어 모터 등으로 구현될 수 있는데 이에 대해서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.
검사유닛(200)은, 오일펌프(1)에 대한 전반적인 검사 작업을 자동으로 진행하는 부분이다. 여기서, 오일펌프(1)에 대한 전반적인 검사 작업이란, 오일펌프(1)의 일측에 마련된 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6), 그리고 오일펌프(1)의 타측에 마련된 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 대한 검사를 의미한다.
하지만, 본 발명의 권리범위가 반드시 이에 제한되는 것은 아니므로, 검사유닛(200)에 의해 스퀘어실(4), 스냅링(5), 제1 오일실(6), 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8) 모두에 대한 검사가 진행될 수도 있고, 혹은 이들 중에서 선택된 것만이 검사될 수도 있는데, 본 실시예에서는 스퀘어실(4), 스냅링(5), 제1 오일실(6), 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8) 모두에 대한 검사를 진행하는 것으로 설명하기로 한다.
이러한 검사유닛(200)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 오일펌프(1)에 마련된 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)에 대한 검사를 자동으로 진행하는 제1 검사유닛(300)과, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 오일펌프(1)에 마련된 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 대한 검사를 자동으로 진행하는 제2 검사유닛(400)을 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 검사유닛(300)은, 제1 바디(310)와, 제1 바디(310)의 일측에 상하 방향을 따라 기립 배치되는 제1 컬럼(320)과, 제1 컬럼(320)에 대해 승하강 이동 가능하게 결합되는 제1 슬라이더(330)와, 제1 컬럼(320)에 대해 제1 슬라이더(330)를 승하강 구동시키는 제1 승하강 구동부(340)와, 제1 슬라이더(330)에 결합되어 제1 슬라이더(330)와 함께 승하강 되면서 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)에 대한 검사를 진행하는 다수의 제1 프루브(351~353)를 구비한다.
제1 승하강 구동부(340)는 제1 컬럼(320)과 제1 슬라이더(330) 사이에 마련되는 제1 승하강 레일(341)과, 제1 컬럼(320) 측에 고정되어 제2 승하강 레일(341)을 통해 제1 슬라이더(330)를 승하강 이동시키는 제1 승하강 실린더(342)를 구비한다.
이에, 제1 승하강 실린더(342)가 동작되어 로드가 하방으로 이동하면서 제1 승하강 레일(341)을 통해 제1 슬라이더(330)를 하강시키면 이에 연동하여 다수의 제1 프루브(351~353)들은 하강되고, 반대로 로드가 상방으로 이동하면서 제1 승하강 레일(341)을 통해 제1 슬라이더(330)를 상승시키면 이에 연동하여 다수의 제1 프루브(351~353)들 역시 상승될 수 있다.
이러한 제1 검사유닛(300)의 동작에서, 다시 말해 제1 슬라이더(330)에 의한 제1 프루브(351~353)들의 승하강 동작에서 다수의 제1 프루브(351~353)들의 하강 위치가 미리 설정되면 공정이 유리할 수 있다. 이에, 본 실시예의 제1 검사유닛(300)에는 제1 컬럼(320)의 하부 영역에 제1 슬라이더(330)의 하강 위치를 제한하는 제1 스토퍼(360)가 더 마련된다.
여기서, 제1 스토퍼(360)는 제1 슬라이더(330)의 하강 위치를 기계식으로 제한하는 기계식 타입일 수도 있고, 혹은 제1 슬라이더(330)가 하강되어 접촉될 때 전기적인 신호를 발생시켜 제1 승하강 실린더(342)의 동작을 정지시키는 전자식 타입일 수도 있다.
한편, 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)에 대한 검사를 진행하는 다수의 제1 프루브(351~353)는, 제1 슬라이더(330)에 결합되어 제1 슬라이더(330)와 함께 승하강 이동하는 스퀘어실 검사용 프루브(351), 스냅링 검사용 프루브(352) 및 제1 오일실 검사용 프루브(353)를 구비한다.
스퀘어실 검사용 프루브(351)는 그 단부가 오일펌프(1)의 스퀘어실 장착부(3)에 조립된 스퀘어실(4)에 접촉되어 스퀘어실(4)의 조립여부를 검사하고, 스냅링 검사용 프루브(352)는 단부가 스냅링(5)에 접촉되어 스냅링(5)의 조립여부를 검사하며, 제1 오일실 검사용 프루브(353)는 단부가 제1 오일실(6)에 접촉되어 제1 오일실(6)의 조립여부를 검사한다.
이에, 제1 슬라이더(330)가 하강되어 검사 위치에 도달된 경우, 이에 연동하여 스퀘어실 검사용 프루브(351), 스냅링 검사용 프루브(352) 및 제1 오일실 검사 용 프루브(353)가 각각 해당 위치에서 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)에 접촉됨으로써 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)의 조립여부를 쉽고 간편하게 검사할 수 있게 되는 것이다.
물론, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)에 대한 검사를 위해 제1 프루브(351~353)들 대신 광센서가 적용될 수도 있다. 광센서는 빛의 수신 속도를 감지하여 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)의 조립여부를 검사하게 된다.
한편, 도 6 내지 도 9를 참조할 때, 제2 검사유닛(400)은, 제2 바디(410)와, 제2 바디(410)의 일측에 상하 방향을 따라 기립 배치되는 제2 컬럼(420)과, 제2 컬럼(420)에 대해 승하강 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이더(430)와, 제2 컬럼(420)에 대해 제2 슬라이더(430)를 승하강 구동시키는 제2 승하강 구동부(440)와, 제2 슬라이더(430)에 결합되어 제2 슬라이더(430)와 함께 승하강 이동하면서 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 대한 검사를 진행하는 제2 프루브(451,452)를 포함한다.
제2 검사유닛(400)을 이루는 제2 바디(410), 제2 컬럼(420), 제2 슬라이더(430) 및 제2 승하강 구동부(440)는 제1 검사유닛(300)의 구성과 그 형상에서 차이가 있을 뿐 제2 프루브(451,452)의 승하강을 위한 동작은 실질적으로 동일하므로 이들에 대한 설명은 생략하기로 한다.
또한 제2 검사유닛(400)에도 제1 검사유닛(300)과 마찬가지로 제2 스토퍼(460)가 더 구비된다. 이러한 제2 스토퍼(460)는 다품종 오일펌프에 대응할 수 있도록 제2 슬라이더(430)의 상승 위치를 제한하는 역할을 한다.
제2 프루브(451,452)는, 그 단부가 3개의 부시 고정용 스태킹(7)에 접촉되어 3개의 부시 고정용 스태킹(7)의 조립여부를 검사하는 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451)와, 그 단부가 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 접촉되어 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)의 조립여부를 검사하는 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)를 포함한다.
전술한 바와 같이, 오일펌프(1)에서 부시 고정용 스태킹(7)은 3개, 그리고 제2 오일실 고정용 스태킹(8)은 4개 마련되고 있으므로, 이에 대응할 수 있도록 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451)는 3개, 그리고 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)는 4개 마련된다. 3개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451)와 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)는 각각 해당 위치에서 등각도 간격을 가지고 배열된다.
이처럼 3개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)를 마련하고, 그 단부들이 3개의 부시 고정용 스태킹(7), 그리고 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 접촉되도록 함으로써 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 대한 검사를 진행하기에 충분하다.
다만, 본 실시예에서는 검사의 신뢰도 향상을 위해, 3개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451) 주변에 마련되어 3개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451)와 함께 동작하며, 부시 고정용 스태킹(7)의 주변에 위치되는 제1 마스터 핀(7a)을 측정하는 제1 마스터 핀 측정 프루브(미도시)와, 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452) 주변에 마련되어 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)와 함께 동작하며, 제2 오일실 고정용 스태킹(8)의 주변에 위치되는 제2 마스터 핀(8a)을 측정하는 제2 마스터 핀 측정 프루브 더 마련하고 있다.
이러한 제1 및 제2 마스터 핀 측정 프루브들이 하나씩 더 마련됨에 따라 결과적으로, 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451)는 4개, 그리고 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)는 5개인 셈이 된다. 이에, 4개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451)가 동작될 경우 그 중 1개는 부시 고정용 스태킹(7)의 주변에 위치되는 제1 마스터 핀(7a)에 접촉되어 검사의 기준을 형성하고 나머지 3개는 부시 고정용 스태킹(7)에 접촉됨으로써 부시 고정용 스태킹(7)에 대한 검사를 보다 정확하게 수행할 수 있게 된다. 마찬가지로, 5개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)가 동작될 경우 그 중 1개는 제2 오일실 고정용 스태킹(8)의 주변에 위치되는 제2 마스터 핀(8a)에 접촉되어 검사의 기준을 형성하고 나머지 4개는 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 접촉됨으로써 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 대한 검사를 보다 정확하게 수행할 수 있게 된다. 물론, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 제1 및 제2 마스터 핀 측정 프루브들이 반드시 구비되어야 하는 것은 아니다.
이러한 구성을 갖는 오일펌프의 검사장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
우선, 제1 검사유닛(300)에 의해 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6) 에 대한 검사 작업이 진행된다. 즉, 제1 승하강 실린더(342)가 동작되어 로드가 하방으로 이동하면, 이에 연동하여 제1 승하강 레일(341)을 통해 제1 슬라이더(330)를 하강시키게 됨으로써 다수의 제1 프루브(351~353)들 역시 함께 하강된다. 이처럼 제1 슬라이더(330)가 하강되면 이에 연동하여 스퀘어실 검사용 프루브(351), 스냅링 검사용 프루브(352) 및 제1 오일실 검사용 프루브(353)가 각각 해당 위치에서 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)에 접촉됨으로써 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)의 조립여부가 쉽고 간편하게 검사된다.
다음, 제2 검사유닛(400)에 의해 3개의 부시 고정용 스태킹(7) 및 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 대한 검사 작업이 진행된다. 제1 검사유닛(300)과 마찬가지의 동작대로, 제2 승하강 구동부(440)가 동작됨에 따라 제2 슬라이더(430)는 제2 컬럼(420)을 따라 상승하면서 제2 슬라이더(430)에 결합된 4개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451) 및 5개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)를 상승시킨다.
4개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451) 및 5개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452)가 상승되면, 4개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브(451) 중에서 1개는 부시 고정용 스태킹(7)의 주변에 위치되는 제1 마스터 핀(7a)에 접촉되어 검사의 기준을 형성하고 나머지 3개는 부시 고정용 스태킹(7)에 접촉됨으로써 부시 고정용 스태킹(7)에 대한 검사를 진행한다. 그리고 5개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브(452) 중에서 1개는 제2 오일실 고정용 스태킹(8)의 주변에 위치되는 제2 마스터 핀(8a)에 접촉되어 검사의 기준을 형성하고 나머지 4개는 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 접촉됨으로써 제2 오일실 고정용 스태킹(8)에 대한 검사를 진행하게 되는 것이다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 오일펌프(1)에 대한 전반적인 검사 작업이 자동으로 수행될 수 있어 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업이 용이하며, 또한 작업 효율이 높아져 수율을 높일 수 있게 된다.
한편, 전술한 실시예에서는 그 설명을 생략하였지만, 스퀘어실 검사용 프루브(351), 스냅링 검사용 프루브(352) 및 제1 오일실 검사용 프루브(353) 외에, 검사의 기준을 형성하는 기준 설정용 프루브(미도시)가 프루브(351~353)들에 인접하게 제1 슬라이더(330)에 더 구비될 수도 있다. 이와 같이, 기준 설정용 프루브가 더 구비되는 경우, 제1 슬라이더(330)가 하강되어 기준 설정용 프루브의 단부가 오일펌프(1)의 검사 기준 위치에 접촉된 경우, 이에 연동하여 스퀘어실 검사용 프루브(351), 스냅링 검사용 프루브(352) 및 제1 오일실 검사용 프루브(353)가 각각 해당 위치에서 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)에 접촉됨으로써 스퀘어실(4), 스냅링(5) 및 제1 오일실(6)의 조립여부를 쉽고 간편하게 검사할 수 있는 이점이 있을 것이다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
도 1은 차량용 오일펌프의 부분 확대 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 각각 오일펌프의 평면도, 저면도 및 측면도이다.
도 5는 제1 검사유닛의 개략적인 구조도이다.
도 6은 제2 검사유닛의 개략적인 구조도이다.
도 7은 도 6의 부분 확대도이다.
도 8은 제2 검사유닛에 의해 검사될 부시 고정용 스태킹 영역의 확대 평면도이다.
도 9는 제2 검사유닛에 의해 검사될 제2 오일실 고정용 스태킹 영역의 확대 평면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 오일펌프 2 : 스플라인 샤프트
2a : 수나사산 2b : 내부홀
3 : 스퀘어실 장착부 4 : 스퀘어실
5 : 스냅링 6 : 제1 오일실
7 : 부시 고정용 스태킹 8 : 제2 오일실 고정용 스태킹
100 : 로봇프레임 200 : 검사유닛
300 : 제1 검사유닛 310 : 제1 바디
320 : 제1 컬럼 330 : 제1 슬라이더
340 : 제1 승하강 구동부 351 : 스퀘어실 검사용 프루브
352 : 스냅링 검사용 프루브 353 : 제1 오일실 검사용 프루브
400 : 제2 검사유닛

Claims (11)

  1. 오일펌프의 검사를 위한 작업 라인을 형성하는 로봇프레임; 및
    상기 로봇프레임의 일측에 마련되며, 상기 오일펌프의 일측에 마련되어 있는 스퀘어실, 스냅링 및 제1 오일실의 조립여부를 검사하는 제1 검사유닛; 및
    상기 로봇프레임의 타측에 마련되며, 상기 오일펌프의 타측에 마련되어 있는 다수의 부시 고정용 스태킹 및 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹의 조립여부를 검사하는 제2 검사유닛을 포함하며,
    상기 제1 검사유닛은,
    제1 바디;
    상기 제1 바디의 일측에 상하 방향을 따라 기립 배치되는 제1 컬럼;
    상기 제1 컬럼에 대해 승하강 이동 가능하게 결합되는 제1 슬라이더;
    상기 제1 컬럼에 대해 상기 제1 슬라이더를 승하강 구동시키는 제1 승하강 구동부; 및
    상기 제1 슬라이더에 결합되어 상기 제1 슬라이더와 함께 승하강 이동하며, 단부가 상기 스퀘어실, 상기 스냅링 및 상기 제1 오일실에 접촉되어 상기 스퀘어실, 상기 스냅링 및 상기 제1 오일실의 조립여부를 검사하는 제1 프루브를 포함하며,
    상기 제2 검사유닛은,
    제2 바디;
    상기 제2 바디의 일측에 상하 방향을 따라 기립 배치되는 제2 컬럼;
    상기 제2 컬럼에 대해 승하강 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이더;
    상기 제2 컬럼에 대해 상기 제2 슬라이더를 승하강 구동시키는 제2 승하강 구동부; 및
    상기 제2 슬라이더에 결합되어 상기 제2 슬라이더와 함께 승하강 이동하며, 단부가 상기 다수의 부시 고정용 스태킹 및 상기 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹에 접촉되어 상기 다수의 부시 고정용 스태킹 및 상기 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹의 조립여부를 검사하는 제2 프루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 프루브는,
    상기 스퀘어실에 접촉되어 상기 스퀘어실의 조립여부를 검사하는 스퀘어실 검사용 프루브;
    상기 스냅링에 접촉되어 상기 스냅링의 조립여부를 검사하는 스냅링 검사용 프루브; 및
    상기 제1 오일실에 접촉되어 상기 제1 오일실의 조립여부를 검사하는 제1 오일실 검사용 프루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 검상유닛은, 상기 제1 컬럼의 하부 영역에 마련되어 상기 제1 슬라이더의 하강 위치를 제한하는 제1 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 승하강 구동부는,
    상기 제1 컬럼과 상기 제1 슬라이더 사이에 마련되는 제1 승하강 레일; 및
    상기 제1 컬럼 측에 고정되어 상기 제1 승하강 레일을 통해 상기 제1 슬라이더를 승하강 이동시키는 제1 승하강 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 프루브는,
    상기 다수의 부시 고정용 스태킹에 접촉되어 상기 다수의 부시 고정용 스태킹의 조립여부를 검사하는 다수의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브; 및
    상기 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹에 접촉되어 상기 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹의 조립여부를 검사하는 다수의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 부시 고정용 스태킹 검사 프루브는 등각도 간격을 가지고 3개 마련되고, 상기 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브는 등각도 간격을 가지고 4개 마련되는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 3개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브 주변에 마련되어 상기 3개의 부시 고정용 스태킹 검사 프루브와 함께 동작하며, 상기 부시 고정용 스태킹의 주변 에 위치되는 제1 마스터 핀을 측정하는 제1 마스터 핀 측정 프루브; 및
    상기 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브 주변에 마련되어 상기 4개의 제2 오일실 고정용 스태킹 검사 프루브와 함께 동작하며, 상기 제2 오일실 고정용 스태킹의 주변에 위치되는 제2 마스터 핀을 측정하는 제2 마스터 핀 측정 프루브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 검사유닛은, 상기 제2 슬라이더의 상승 위치를 제한하는 제2 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오일펌프의 검사장치.
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