KR100976224B1 - 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치 - Google Patents

영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치에 관한 것으로서, 회전기기에서 발생하는 회전 손실 중에서 고정자 코어와 권선코일에서 발생하는 영구자석로터의 회전 손실을 정밀하게 측정할 수 있도록 함으로써, 손실 측정 결과를 토대로 영구자석을 이용한 회전기기의 최적화 설계에 반영하여 고효율의 회전기기 생산에 이바지할 수 있는 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 회전자인 테스트용 영구자석로터와; 상기 테스트용 영구자석로터가 탈착할 수 있는 로터 회전축과; 상기 로터 회전축 및 테스트용 영구자석로터를 마찰없이 공중으로 부양할 수 있는 초전도체가 내측에 부착된 환 형상의 초전도 베어링과; 상기 로터 회전축을 원하는 속도로 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 구동용 전동기와; 상기 테스트용 영구자석로터 둘레에 일정한 간격을 두고 이격된 환 형상의 테스트용 코어를 포함하여 구성된 작동수단과; 상기 작동수단의 공기 마찰에 의한 회전 손실을 방지할 수 있도록 작동수단이 위치하는 공간인 진공 챔버와; 상기 로터 회전축의 회전 속도를 측정하는 측정센서를 포함하여 구성된 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치를 제공하고자 한다.
회전기기, 영구자석, 회전 손실 측정장치

Description

영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치{Device for measuring loss of permanent magnet type rotating machine}
본 발명은 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전기기에서 발생하는 회전 손실 중에서 고정자 코어와 권선코일에서 발생하는 영구자석로터의 회전 손실을 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 영구자석을 이용하는 회전기기, 예컨대 전동기 및 발전기 등은 회전자(rotor)와 고정자(stator)로 구성되어 있는 바, 상기 회전자는 영구자석이고 고정자는 주로 규소강판 적층 코어를 사용하게 된다.
이와 같은 회전기기는 상기 고정자의 내부에서 영구자석이 회전 시, 고정자의 규소강판과 권선코일에서 와류손(eddy current loss)이 발생하여 회전하는 로터를 정지하도록 하는 반발력이 발생하게 되어 회전 손실 발생의 원인이 된다.
상기 회전기기의 회전 손실을 측정하기 위해서는 회전기기를 일정한 속도로 회전시켜 놓고 전원을 차단시킨 후 회전속도를 계측할 경우, 회전기기의 속도가 점차적으로 감소하게 되는데 이 속도 감소가 손실에 해당된다.
그러나, 그 회전기기에 대한 회전속도의 감소에 상응하는 손실에는 공기 마찰에 의한 풍손, 회전기기에 부착되어 있는 베어링의 마찰에 의한 마찰 손실, 코어에 의한 손실, 권선코일에 의한 손실이 포함되어 있다.
그런데, 상기의 풍손 및 베어링의 마찰에 의한 회전 손실이 상당히 크기 때문에 코어와 권선코일에 의한 회전 손실을 정확하게 알 수가 없다.
또한, 상기 회전기기를 진공 중에 설치하여 회전 손실을 측정하더라도 풍손은 없지만 베어링의 마찰에 손실이 상당히 크고, 베어링의 마모 정도에 따라 회전 손실이 일정하지 않으므로 코어와 권선코일에 의한 회전 손실을 정확하게 평가 할 수 없다.
이와 같이 회전 손실을 정확하게 측정할 수 있는 방법이 없기 때문에 기존에는 회전기기의 고정자를 제작하기 전에 규소 강판 재료에 일정한 자계를 주파수 별로 인가하여 발생되는 손실을 측정하여 그 데이터를 회전기기 설계자에게 제공하면 설계자는 이 데이터를 바탕으로 회전 손실을 예측하고 회전기기를 설계하였다.
그러나, 이러한 방법은 변압기와 같은 정지기(static machine)에서는 손실을 예측하는데 비교적 정확하지만, 회전기기에서는 이와 같은 방법으로 예측한 회전 손실은 실제 회전 손실과는 오차가 상당히 크게 된다.
이는 회전기기를 최적으로 설계할 수 없고, 제작된 회전기기의 효율을 정확하게 평가할 수 없기 때문이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 회전기기에서 발생하는 회전 손실 중에서 고정자 코어와 권선코일에서 발생하는 영구자석로터의 회전 손실을 정밀하게 측정할 수 있도록 함으로써, 손실 측정 결과를 토대로 영구자석을 이용한 회전기기의 최적화 설계에 반영하여 고효율의 회전기기 생산에 이바지할 수 있는 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 회전자인 테스트용 영구자석로터(110)와; 상기 테스트용 영구자석로터(110)가 탈착할 수 있는 로터 회전축(120)과; 상기 로터 회전축(120) 및 테스트용 영구자석로터(110)를 마찰없이 공중으로 부양할 수 있는 초전도체(131)가 내측에 부착된 환 형상의 초전도 베어링(130)과; 상기 로터 회전축(120)을 원하는 속도로 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 구동용 전동기(150)와; 상기 테스트용 영구자석로터(110) 둘레에 일정한 간격을 두고 이격된 환 형상의 테스트용 코어(160)를 포함하여 구성된 작동수단(100)과; 상기 작동수단(100)의 공기 마찰에 의한 회전 손실을 방지할 수 있도록 작동수단(100)이 위치하는 공간인 진공 챔버(200)와; 상기 로터 회전축(120)의 회전 속도를 측정하는 측정센서(300)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 작동수단(100)은 회전축(120) 및 테스트용 영구자석로터(110)를 서로 탈부착 가능하도록 하는 로터 고정지그(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작동수단(100)은 초전도 베어링(130) 및 다른 두께를 갖는 여러 규격의 테스트용 코어(160)를 모두 지지할 수 있도록 그 길이가 가변 가능한 지지대(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치에 의하면, 설계 제작된 회전기기의 코어의 형태와 권선코일의 두께에 따른 손실을 정밀하게 측정 가능하므로 사용자에게 손실 데이터를 정확하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 손실 측정 결과를 토대로 회전손실을 최소화할 수 있는 코어 형태와 권선코일의 두께를 결정하여 효율 높은 회전기기의 최적설계를 기대할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치를 나타내는 단면 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 영구자석형 회전기기의 회전 손 실 측정장치를 나타내는 측단면도이다.
본 발명에 따른 회전기기는 코어와 권선코일로 구성된 고정자 내에 테스트용 영구자석로터(110)로 이루어진 회전자가 회전하는 구조로서, 도 1에 도시된 바와 같이 회전자인 테스트용 영구자석로터(110)와, 상기 테스트용 영구자석로터(110)가 탈착할 수 있는 로터 회전축(120)과, 상기 로터 회전축(120) 및 테스트용 영구자석로터(110)를 마찰없이 공중으로 부양할 수 있는 초전도체(135)가 내측에 부착된 환 형상의 초전도 베어링(130)과, 상기 회전축(120)에 테스트용 영구자석로터(110)를 탈착할 수 있도록 하는 로터 고정지그(140)와, 상기 로터 회전축(120)을 원하는 속도로 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 구동용 전동기(150)와, 상기 테스트용 영구자석로터(110) 둘레에 일정한 간격을 두고 이격된 환 형상의 테스트용 코어(160)와, 상기 테스트용 코어(160) 및 권선코일(미도시)의 상하측에 구비되어 이를 고정할 수 있는 코어 고정부(170)를 포함하여 구성된 작동수단(100)과, 상기 작동수단(100)의 공기 마찰에 의한 회전 손실을 방지할 수 있도록 작동수단(100)이 위치하는 공간인 진공 챔버(200)와, 상기 로터 회전축(120)의 회전 속도를 측정하는 측정센서(300)를 포함하여 이루어진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 회전기기에 사용되는 테스트용 코어(160)에서 발생하는 손실을 측정하기 위하여, 상기 테스트용 코어(160) 내부에 구비되는 테스트용 영구자석로터(110)를 구동용 전동기(150)를 이용하여 일정 속도로 회전시킨 후, 일정 시간이 경과한 다음, 상기 구동용 전동기(150)를 제거하게 될 경우, 점차적으로 속도가 감소하게 되는데 그 감소하는 회전 속도를 측정하게 되면 테스 트용 코어(160)에 의한 회전 손실을 알 수 있게 된다.
또한, 상기 테스트용 코어(160)에 권선코일(미도시)을 감아서 동일한 실험을 반복하면 권선코일에서 발생하는 회전 손실 또한 알 수 있게 된다.
이때, 상기 회전 손실을 계측할 때 마다 외부 환경적인 요인에 의하여 회전 손실이 발생하게 될 경우, 상기 테스트용 코어(160)와 권선코일에서 발생하는 손실을 정확하게 측정할 수가 없게 되므로 상기 작동수단(100)을 진공 챔버(200) 내에 장착하여 공기 마찰에 의한 회전 손실을 방지하여 주는 역할을 하게 된다.
상기 초전도 베어링(130)은 초전도체(135)를 이용하여 테스트용 영구자석로터(110)를 공중으로 부양시켜 마찰에 의한 회전 손실이 발생하지 않도록 하는 역할을 하게 된다.
이와 같은 구성을 통해 외부의 환경적인 요인, 즉 불규칙한 다른 회전 손실원인부를 제거한 상태에서 회전기기의 테스트용 코어(160)와 권선코일에서 발생하는 손실을 정확하게 측정할 수 있게 된다.
한편, 미설명 부호 180은 상기 코어 고정부(170) 및 초전도 베어링(130)을 일정한 높이에서 지지할 수 있도록 하는 지지대로서, 베이스 플레이트(190) 상에 고정되어 있다.
이때, 상기 지지대(180)는 그 길이를 가변 가능하도록 구성하므로 두께가 다른 여러 규격을 갖는 테스트용 영구자석로터(110) 및 테스트용 코어(160)도 측정 가능한 것이 바람직하다.
상기 지지대(180)의 길이를 가변시키는 구성은 일반적인 가변형 지지대, 예 컨대 길이 조절형 안테나 등의 구성과 동일하게 구성함이 바람직하다.
이하, 상기 테스트용 코어(160)의 손실을 측정하기 위한 절차는 다음과 같다.
먼저, 테스트 하고자 하는 테스트용 영구자석로터(110)를 로터 고정지그(140)를 이용하여 로터 회전축(120)에 설치하는 동시에, 상기 로터 회전축(120)의 외측에 초전도 베어링(130)을 설치하며, 테스트 하고자 하는 테스트용 코어(160)를 코어 고정부(170)를 매개로 상기 테스트용 영구자석로터(110)의 외측에 일정 간격 이격되게 설치한다.
이와 같이 구성되는 작동수단(100)의 설치가 완료되고 나면 진공 챔버(200)에서 공기를 빼내 진공 상태로 만든다.
다음으로, 상기 초전도 베어링(130)에 액체 질소를 순환시켜 냉각시키게 될 경우, 로터 회전축(120)이 공중에 부양한다.
이와 같은 상태에서, 회전기기의 회전 손실을 측정하기 위해서는 로터 회전축(120)을 회전시켜야 하는데, 이때 구동 수단은 진공 챔버(200) 상부에 설치된 구동용 전동기(150)를 이용한다.
상기 구동용 전동기(150)의 회전부에는 영구자석(155)이 교대로 부착되어 있어, 이 테스트용 영구자석로터(110)가 회전하게 되면 로터 회전축(120)의 상단에 부착된 알루미늄 플레이트(125)에 와전류가 발생하여 무접촉 상태로 로터 회전축(120)이 함께 회전하게 된다.
상기 로터 회전축(120)이 원하는 속도에 도달하면 구동용 전동기(150)을 제 거하여 로터 회전축(120)이 무동력 자체 회전하도록 하는 바, 이때 상기 로터 회전축(120)은 진공 챔버(200) 내에서 공중에 부양되어 있기 때문에 다른 마찰에 의한 손실은 없다.
이 상태로 회전을 유지하게 되면, 회전 속도가 조금씩 감소하게 되는데 이때의 회전 손실이 바로 테스트용 코어(160)에서 발생하는 손실이 된다.
따라서, 측정센서(300)를 통해 로터 회전축(120)의 감속도를 측정하면 회전 손실을 측정 가능하게 된다.
물론, 상기 초전도 베어링(130)에서도 아주 약간의 손실이 발생하는데, 이는 테스트용 코어(160)의 손실을 측정하기 전에 테스트용 코어(160)에 대하여 테스트용 영구자석로터(110)를 회전 시험을 실시하여 그 손실을 측정할 수 있다.
이때의 손실은 진공도에 따른 풍손과 초전도 베어링(130)의 마찰손과 같이 상황에 따라 달라지지 않고 거의 일정하며 그 양이 매우 적다.
따라서, 설치된 테스트용 코어(160)에서 발생한 손실에서 초전도 베어링(130)의 손실을 빼면 순수한 테스트용 코어(160)에서 발생하는 손실을 알 수 있다.
또한 권선코일에서 발생하는 손실을 측정하기 위해서는 현재 상태에서 시험용 코어(160)에 권선코일을 결선하여 같은 방법으로 시험하여 손실을 측정할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발 명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치를 나타내는 단면 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치를 나타내는 측단면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 작동수단 110 : 테스트용 영구자석로터
120 : 로터 회전축 125 : 알루미늄 플레이트
130 : 초전도 베어링 135 : 초전도체
140 : 로터 고정지그 150 : 구동용 전동기
155 : 영구자석 160 : 테스트용 코어
170 : 코어 고정부 180 : 지지대
190 : 베이스 플레이트 200 : 진공 챔버
300 : 측정센서

Claims (3)

  1. 회전자인 테스트용 영구자석로터(110)와; 상기 테스트용 영구자석로터(110)가 탈착할 수 있는 로터 회전축(120)과; 상기 로터 회전축(120) 및 테스트용 영구자석로터(110)를 마찰없이 공중으로 부양할 수 있는 초전도체(135)가 내측에 부착된 환 형상의 초전도 베어링(130)과; 상기 로터 회전축(120)을 원하는 속도로 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 구동용 전동기(150)와; 상기 테스트용 영구자석로터(110) 둘레에 일정한 간격을 두고 이격된 환 형상의 테스트용 코어(160)를 포함하여 구성된 작동수단(100)과;
    상기 작동수단(100)의 공기 마찰에 의한 회전 손실을 방지할 수 있도록 작동수단(100)이 위치하는 공간인 진공 챔버(200)와;
    상기 로터 회전축(120)의 회전 속도를 측정하는 측정센서(300)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작동수단(100)은 회전축(120) 및 테스트용 영구자석로터(110)를 서로 탈부착 가능하도록 하는 로터 고정지그(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 작동수단(100)은 초전도 베어링(130) 및 다른 두께를 갖는 여러 규격의 테스트용 코어(160)를 모두 지지할 수 있도록 그 길이가 가변 가능한 지지대(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 회전기기의 회전 손실 측정장치.
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