KR100974804B1 - 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템 - Google Patents

네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지를 제1 방식으로 상위 모듈로 전달하는 메시지 전달부, 통신 ECU로부터 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신에 연동하여, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로서 식별하는 전달방식 식별부, 및 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하는 전달방식 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, ECU(electronic control unit), 네트워크 매니지먼트 메시지

Description

네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템{SYSTEM FOR ARBITRATING NETWORK MANAGEMENT MESSAGE}
본 발명은 네트워크 클러스터에 포함된 기존의 ECU를, 기능이 향상된 새로운 ECU로 대체하거나, 또는 네트워크 클러스터에 새로운 ECU를 추가할 필요가 있는 경우, ECU 간에 송수신되는 네트워크 매니지먼트 메시지를 중재 함으로써, CAN 네트워크 매니지먼트 방법이 서로 상이하더라도 용이하게 네트워크 매니지먼트가 수행되게 하여 효과적인 차량 소프트웨어 개발이 이루어지도록 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템에 관한 것이다.
ECU(electronic control unit, 전자 제어 장치)는 차량에 탑재되는 소형 컴퓨터로서, 차량의 엔진, 변속기, 파워스티어링, 에어컨 등에 장착되는 센서에 의해 감지된 신호를 수신 및 연산하여, idle 조정 장치, 연료 분사 장치, 가변 흡기 제어 장치 등의 액츄에이터(acturator)를 구동시키는 신호를 생성 및 전달하는 기능을 하는 장치이다.
또한, 상기 차량에 탑재된 복수 개의 ECU는 네트워크 매니지먼트 메시지(network management message)를 상호간에 송수신 함으로써 차량의 네트워크 매 니지먼트를 수행한다.
여기서 상기 네트워크 매니지먼트(network management)는 차량 전원의 효율적인 관리를 위해 네트워크 통신이 필요하지 않은 경우, 네트워크에 연결된 복수의 ECU를 동시에 저 전력 모드로 변경하고, 다시 네트워크 통신이 필요할 경우 저 전력 모드에서 정상 모드로 변경하는 것을 말한다.
그러나, ECU에서 네트워크 매니지먼트를 수행하는 방식은 차량 생산 업체 또는 차종에 따라 달라 질 수 있다. 따라서, 서로 다른 네트워크 매니지먼트 방식으로 개발된 차량의 ECU를 하나의 네트워크 클러스터로 구성하게 되면 정상적인 네트워크 매니지먼트가 수행될 수 없는 문제점이 있었다.
도 1은 종래의 ECU 간의 네트워크 매니지먼트 메시지 송수신 개념도를 도시한 도면이다.
도시된 도 1과 같이, 네트워크 매니지먼트를 위하여 방법A를 적용한 기존 ECU2 내지 ECUn을 포함하는 네트워크 클러스터에, 방법B를 적용한 ECU1이 ECU 추가되는 경우, 기존의 ECU2 내지 ECUn과, 추가된 ECU1에서 각각 송신되는 네트워크 매니지먼트 메시지의 속성이 상이할 수 있다. 예컨대, 네트워크 매니지먼트 방법에 따라서 네트워크 매니지먼트 메시지를 따로 분리하는 경우도 있고, 데이터 메시지와 네트워크 매니지먼트 메시지를 분리하지 않고 사용하는 경우도 있으며, 네트워크 매니지먼트 메시지를 따로 분리하는 경우에도 메시지 아이디의 영역을 다르게 설정한다거나 네트워크 매니지먼트 메시지의 타임아웃 시간도 상이할 수 있다.
이에 따라, 정상적인 네트워크 매니지먼트 기능을 할 수 없다는 문제점이 발 생하였으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 서로 다른 네트워크 매니지먼트 방식을 사용하는 ECU 간에 송수신되는 네트워크 매니지먼트 메시지를 중재할 수 있는 차량 소프트웨어 구조가 필요하다.
도 2는 종래의 차량 ECU 소프트웨어 구조(200)를 도시한 도면이다.
도시된 도 2와 같이, 종래의 차량 ECU의 소프트웨어 구조(200)는 응용소프트웨어 모듈(210), 미들웨어 모듈(220), 운영체제 및 기타 서비스 소프트웨어 모듈(230), 하드웨어 입출력 드라이버 모듈(240), 및 네트워크 모듈(250)로 구성될 수 있다.
여기서 상기 네트워크 모듈(250)은 CAN 드라이버부(251), CAN 인터페이스부(252), CAN 데이터 메시지 관리부(253), CAN 네트워크 매니지먼트부(254)로 구성될 수 있다.
상기 CAN 드라이버부(251)는 가장 하위의 계층으로서, 데이터 송신 시 CAN 컨트롤러의 버퍼에 데이터를 쓰고(write), 메시지 수신 시 콜백 함수를 호출(call)함으로써, CAN Controller를 직접 제어하는 역할을 한다.
상기 CAN 인터페이스부(252)는 상위 모듈로부터 데이터 메시지 또는 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 요청이 발생할 경우, CAN 드라이버부(251)로 데이터 메시지 또는 네트워크 매니지먼트 메시지를 전달하거나, 하위의 CAN 드라이버부(251)로부터 데이터 메시지가 수신될 경우, CAN 데이터 메시지 관리부(253)에 데이터 메시지의 수신을 알리고, 하위의 CAN 드라이버부(251)로부터 네트워크 매니지먼트 메시지가 수신될 경우, CAN 네트워크 매니지먼트부(254)에 네트워크 매니지먼 트 메시지의 수신을 알리는 역할을 한다.
상기 CAN 데이터 메시지 관리부(253)는 응용 소프트웨어 모듈(210)로부터 데이터 메시지에 대한 송신 요청이 발생할 경우, CAN 인터페이스부(252)로 해당 데이터 메시지를 송신 요청하고, CAN 인터페이스부(252)에서 데이터 메시지에 대한 수신 알림이 발생하면 해당 데이터 메시지를 응용 소프트웨어 모듈(210)로 전달하는 역할을 할 수 있다.
상기 CAN 네트워크 매니지먼트부(254)는 CAN 인터페이스부(252)에 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 요청을 하거나, CAN 인터페이스부(252)로부터 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 수신 알림이 발생하면 해당 네트워크 매니지먼트 메시지를 수신하여 네트워크 매니지먼트를 수행하는 역할을 한다. 즉, 상기 CAN 네트워크 매니지먼트부(254)는 ECU의 통신 상태를, 네트워크 가능 모드(즉, 정상 모드), 저 전력 모드, 저 전력 대기 모드, 수신만 가능 모드 등과 같이 제어하여 네트워크 매니지먼트를 수행하고 있다.
여기서, 데이터 메시지는 응용소프트웨어 모듈(210)에서 사용되는 메시지로, 예컨대, 차량 속도, 엔진 속도, 기어 상태 등의 메시지가 포함될 수 있다. 또한, 네트워크 매니지먼트 메시지는 네트워크 매니지먼트를 위해 사용하는 메시지로, ECU의 현재 상태 모드가 정상 모드, 저 전력 모드, 또는 대기 모드인지 나타낸다.
참고로, 여기서 CAN(controller area network, 계측 제어기 통신망)은 자동차의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위한 차량용 네트워크 시스템으로, 차량 내 전자 부품의 복잡한 전기 배선과 릴레이를 직렬 통신선 으로 대체하여 지능화함으로써 중량감과 복잡성을 줄이고, 차량에서의 실시간 요구를 만족시키는 기능을 한다. 이에 따라, 전자적 간섭에 의해 일어나는 이상 유무를 진단하고, 운전 중 돌발 상황 시 유기적으로 통신할 수 있다.
상술한 도 2와 같은 종래의 차량 ECU 소프트웨어 구조(200)에서, 도 1과 같이 기존의 ECU1을 다른 네트워크 매니지먼트 방법을 사용하는 새로운 ECU1로 대체한다거나, 새로운 ECU1을 추가할 경우, 정상적인 네트워크 매니지먼트를 수행하는 데 어려움이 있다.
본 발명은 이러한 네트워크 매니지먼트 방식의 차이를 해결하여 ECU의 재사용성을 향상시키고, 또한 최소한의 수정을 가능하게 함을 목적으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상위 모듈로 전달되는 네트워크 매니지먼트 메시지의 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 통신이 수행되는 ECU로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신에 연동하여, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달방식을 제2 방식으로서 식별하고, 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하여 상위 모듈로 전달 함으로써, 서로 다른 전달 방식을 사용하는 통신 ECU로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지를 용이하게 수신할 수 있게 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상위 모듈로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 요청에 연동하여, 통신이 수행되는 ECU에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 상기 송신 요청에 따라 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로서 식별하고, 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 송신 요청에 따라 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하여 상기 통신 ECU로 송출 함으로써, 서로 다른 전달 방식을 사용하는 통신 ECU로의 네트워크 매니지먼트 메시지를 용이하게 송출할 수 있게 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 서로 다른 네트워크 매니지먼트 방법을 사용하는 ECU를 동일한 네트워크 클러스터로 구성할 경우, ECU 간에 송수신되는 네트워크 매니지먼트 메시지를 중재 함으로써, 효과적인 차량 소프트웨어 개발을 가능하게 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 네트워크 클러스터에 포함된 기존의 ECU를, 기능이 향상된 새로운 ECU로 대체하거나, 또는 네트워크 클러스터에 새로운 ECU를 추가할 필요가 있는 경우, CAN 네트워크 매니지먼트 방법이 서로 상이하더라도 용이하게 네트워크 매니지먼트가 수행되도록 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 기존 개발된 ECU의 재사용성을 향상시키고, 설계 변경을 최소화함으로써 개발 기간의 단축 및 개발 비용 절감의 효과를 제공하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지를 제1 방식으로 상위 모듈로 전달하는 메시지 전달부, 통신 ECU로부터 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신에 연동하여, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로서 식별하는 전달방식 식별부, 및 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하는 전달방식 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한 다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 송신 요청에 연동하여 통신 ECU에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로 식별하는 전달방식 식별부, 상기 제1 방식이 상기 제2 방식과 상이한 경우, 상기 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하는 전달방식 변환부, 및 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환한 네트워크 매니지먼트 메시지를, 상기 통신 ECU로 송출하는 메시지 송출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상위 모듈로 전달되는 네트워크 매니지먼트 메시지의 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 통신이 수행되는 ECU로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신에 연동하여, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달방식을 제2 방식으로서 식별하고, 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하여 상위 모듈로 전달 함으로써, 서로 다른 전달 방식을 사용하는 통신 ECU로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지를 용이하게 수신할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 상위 모듈로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 요청에 연동하여, 통신이 수행되는 ECU에서의 네트워크 매니지먼트 메시 지에 대한 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 상기 송신 요청에 따라 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로서 식별하고, 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 송신 요청에 따라 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하여 상기 통신 ECU로 송출 함으로써, 서로 다른 전달 방식을 사용하는 통신 ECU로의 네트워크 매니지먼트 메시지를 용이하게 송출할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 서로 다른 네트워크 매니지먼트 방법을 사용하는 ECU를 동일한 네트워크 클러스터로 구성할 경우, ECU 간에 송수신되는 네트워크 메시지를 중재 함으로써, 효과적인 차량 소프트웨어 개발을 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 네트워크 클러스터에 포함된 기존의 ECU를, 기능이 향상된 새로운 ECU로 대체하거나, 또는 네트워크 클러스터에 새로운 ECU를 추가할 필요가 있는 경우, CAN 네트워크 매니지먼트 방법이 서로 상이하더라도 용이하게 네트워크 매니지먼트가 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 기존 개발된 ECU의 재사용성을 향상시키고, 설계 변경을 최소화함으로써 개발 기간의 단축 및 개발 비용 절감의 효과를 제공할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명에서 지속적으로 사용되는 "네트워크 매니지먼트 메시지"는 ECU의 통 신 상태를, 네트워크 가능 모드(즉, 정상 모드), 저 전력 모드, 저 전력 대기 모드, 수신만 가능 모드 등과 같이 제어하기 위해 차량 ECU 간에 송수신되는 메시지로, 본 발명에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 차량 ECU 간에 송수신되는 상기 네트워크 매니지먼트 메시지가 서로 다른 네트워크 매니지먼트 전달 방식으로 식별되는 경우, 상기 전달 방식을 일치화시켜 정상적인 네트워크 매니지먼트가 수행되도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템이 포함된 차량 ECU 소프트웨어 구조를 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템(300)은 도 2에 도시된 차량 ECU 소프트웨어 구조(200)에서, CAN 인터페이스부(252)와, CAN 데이터 메시지 관리부(253) 및 CAN 네트워크 매니지먼트부(254) 사이에 추가될 수 있으며, 이에 따라, 서로 다른 네트워크 매니지먼트 방법을 사용하는 ECU 간의 중재를 수행하여 네트워크 매니지먼트가 수행되도록 하는 기능을 할 수 있다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템(300)은 네트워크 매니지먼트 방법B를 적용하는 ECU1에 네트워크 매니지먼트 방법A를 적용하는 네트워크 매니지먼트 메시지가 수신되는 경우, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지를 방법B를 적용하는 네트워크 매니지먼트 메시지로 변환하여 상위의 CAN 네트워크 매니지먼트부(254)로 전달할 수 있다. 또한, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템(300)은 ECU1 내 상위의 CAN 네트워크 매니지먼트부(254)에서 방법B를 적용하는 네트워크 매니지먼트 메시지에 대해 송신 요청이 발생하는 경우, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지를 네트워크 매니지먼트 방법A로 변환하여 ECU2의 CAN 인터페이스부로 전달할 수 있다.
이에 따라, CAN 네트워크 매니지먼트 방법이 서로 상이하더라도 용이하게 네트워크 매니지먼트가 수행되게 하여 효과적인 차량 소프트웨어 개발이 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템의 상세 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템(400)은 메시지 전달부(401), 전달방식 변환부(402), 전달방식 식별부(403), 메시지 분리부(404), 시간주기 조정부(405), 메시지 송출부(406) 및 메시지 통합부(407)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템(400)은 차량 ECU의 소프트웨어 구조로서 포함되어 설치될 수 있으며(도 3 참조), 이때, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템(400)은 상기 차량 ECU와 CAN 통신 라인으로 연결된 통신 ECU(408)과의 네트워크 매니지먼트 메시지 송수신을 통해 네트워크 매니지먼트를 수행할 수 있다.
메시지 전달부(401)는 네트워크 매니지먼트 메시지를 제1 방식으로 상위 모듈로 전달하는 기능을 한다.
즉, 메시지 전달부(401)는 전달 방식이 '제1 방식'으로 식별되는 네트워크 매니지먼트 메시지를 상위의 CAN 네트워크 매니지먼트부(409)로 전달하여 메시지 수신을 알림으로써, CAN 네트워크 매니지먼트부(409)에서 전달된 네트워크 매니지먼트 메시지를 이용하여 네트워크 매니지먼트(즉, ECU의 통신 상태를 네트워크 가능 모드, 저 전력 모드, 저 전력 대기 모드, 수신만 가능 모드 등으로 설정)를 수행할 수 있다.
전달방식 식별부(403)는 통신 ECU(408)로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신에 연동하여, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 '제2 방식'으로서 식별하는 기능을 한다.
여기서 상기 전달 방식은 네트워크 매니지먼트 메시지의 속성, 예컨대, 아이디 식별자, 시간 주기, 또는 연관된 데이터 메시지와의 통합/분리 여부 등과 관련된 정보가 될 수 있다. 이때, 상기 아이디 식별자는 상기 전달 방식을 식별하기 위한 정보(예컨대, '방법A' 또는 '방법B')가 될 수 있으며, 상기 시간 주기는 네트워크 매니지먼트 메시지를 송출/수신하기 위한 제한시간이 될 수 있다.
전달방식 변환부(402)는 상기 식별된 '제2 방식'이 상기 '제1 방식'과 상이한 경우, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하는 기능을 한다.
즉, 전달방식 변환부(402)는 상기 상위 모듈로의 전달시 상기 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법B'와, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법A'를 비교하고, 상기 비교 결과 다를 경우, 상기 '제2 방식'이 상기 '제1 방식'과 상이한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 '제2 방식'이 상기 '제1 방식'과 상이한 것으로 판단되는 경우, 전달방식 변환부(402)는 통신 ECU(408)로부터 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법B'를, 상기 상위 모듈로의 전달 가능한 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법A'로 변경할 수 있다.
또한, 시간주기 조정부(405)는 상기 상위 모듈로의 전달시 상기 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기로, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기를 조정하는 기능을 한다.
즉, 시간주기 조정부(405)는 상기 통신 ECU(408)로부터 수신되는 네트워크 매니지먼트 메시지의 제한시간을, 상기 상위 모듈로 전달 가능한 네트워크 매니지먼트 메시지의 제한시간에 맞게 변경할 수 있다.
또한, 메시지 전달부(401)는 상기 '제1 방식'으로 변환된 네트워크 매니지먼트 메시지를 상위의 CAN 네트워크 매니지먼트부(409)로 전달하여 메시지 수신을 알릴 수 있다. 즉, 메시지 전달부(401)는 아이디 식별자 '방법B'로 변경된 상기 네트워크 매니지먼트 메시지를, 상위 모듈인 CAN 네트워크 매니지먼트부(409)로 전달할 수 있다.
이때, 전달방식 변환부(402)는 통신 ECU(408)로부터 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지의 전달 방식 '제2 방식'이 상기 '제1 방식'과 일치하는 것으로 판단되는 경우, 전달방식의 변환 없이 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지 그대로 CAN 네트워크 매니지먼트부(409)로 전달되도록 할 수 있다.
또한, 메시지 분리부(404)는 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 하나의 메시지로 통합되어 통신 ECU(408)로부터 수신되는 경우, 상기 하나의 메시지로부터 네트워크 매니지먼트 메시지를 분리하는 기능을 하며, 메시지 전달부(401)는 상기 분리된 네트워크 매니지먼트 메시지에, 상기 제1 방식을 식별하기 위한 아이디 식별자를 포함하여, 상위 모듈로 전달할 수 있다.
예컨대, 본 발명의 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템(400)이 포함된 차량 ECU의 전달 방식 '제1 방식'에서 네트워크 매니지먼트 메시지 및 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 분리되어 구성되고, 차량 ECU와 통신하는 통신 ECU(408)의 전달 방식 '제2 방식'에서 네트워크 매니지먼트 메시지 및 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 하나의 메시지로 통합되어 구성되어 상기 '제2 방식'이 상기 '제1 방식'과 상이한 경우, 메시지 분리부(404)는 통신 ECU(408)로부터 수신되는 하나의 메시지로부터 네트워크 매니지먼트 메시지를 분리하고, 메시지 전달부(401)는 상기 분리된 네트워크 매니지먼트 메시지에, 상기 '제1 방식'을 식별하기 위한 아이디 식별자 '방법B'를 포함하여, 상위 모듈인 CAN 네트워크 매니지먼트부(409)로 전달할 수 있다.
이때, 메시지 전달부(401)는 상기 하나의 메시지로부터 분리된 데이터 메시지를, 상위 모듈인 CAN 데이터 메시지 관리부(409)로 전달할 수 있다. 참고로, 상기 데이터 메시지는 응용소프트웨어 모듈(210)에서 사용되는 메시지로, 예컨대, 차량 속도, 엔진 속도, 기어 상태 등의 메시지가 포함될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 상위 모듈로 전달되는 네트워크 매니지먼트 메시지의 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 통신이 수행되는 ECU로부터의 네트워 크 매니지먼트 메시지의 수신에 연동하여, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달방식을 제2 방식으로서 식별하고, 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하여 상위 모듈로 전달 함으로써, 서로 다른 전달 방식을 사용하는 통신 ECU로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지를 용이하게 수신할 수 있게 한다.
또한, 전달방식 식별부(403)는 송신 요청에 연동하여 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로 식별하는 기능을 한다.
즉, 상위 모듈인 CAN 네트워크 매니지먼트부(409)에서 통신 ECU(408)로의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 요청이 발생 함에 따라, 전달방식 식별부(403)는 상기 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 '제1 방식'으로서 식별하고, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 '제2 방식'으로 식별할 수 있다.
또한, 전달방식 변환부(402)는 상기 제1 방식이 상기 제2 방식과 상이한 경우, 상기 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하는 기능을 한다.
즉, 전달방식 변환부(402)는 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법B'와, 통신 ECU(408)에서의 네트 워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법A'를 비교하고, 상기 비교 결과 다를 경우, 상기 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 것으로 판단되는 경우, 전달방식 변환부(402)는 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법B'를, 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법A'로 변경할 수 있다.
또한, 시간주기 조정부(405)는 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기로, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기를 조정하는 기능을 한다.
예를 들어, 시간주기 조정부(405)는 상기 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지의 제한시간에 맞게, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지의 제한시간을 변경할 수 있다.
또한, 메시지 송출부(406)는 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환한 네트워크 매니지먼트 메시지를, 상기 통신 ECU(408)로 송출하는 기능을 한다.
즉, 메시지 송출부(406)는 상기 제1 방식으로 변환된 네트워크 매니지먼트 메시지를 하위의 CAN 인터페이스부(411)로 전달하여 상기 통신 ECU(408)로의 메시지 송출을 알릴 수 있다.
또한, 메시지 통합부(407)는 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지와, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 하나의 메시지 로 구성되는 경우, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지와, 상기 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지를, 하나의 메시지로 통합하는 기능을 하고, 또한, 메시지 송출부(406)는 상기 통합된 메시지에, 상기 제1 방식을 식별하기 위한 아이디 식별자를 포함하여, 통신 ECU(408)로 송출할 수 있다.
예컨대, 본 발명의 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템(400)이 포함된 차량 ECU의 전달 방식 '제1 방식'에서 네트워크 매니지먼트 메시지 및 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 분리되어 구성되고, 차량 ECU와 통신하는 통신 ECU(408)의 전달 방식 '제2 방식'에서 네트워크 매니지먼트 메시지 및 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 하나의 메시지로 통합되어 구성되어 상기 '제2 방식'이 상기 '제1 방식'과 상이한 경우, 메시지 통합부(407)는 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지, 및 상기 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지를, 하나의 메시지로 통합하고, 통신 ECU(408)로부터 수신되는 하나의 메시지로부터 네트워크 매니지먼트 메시지를 분리하고, 또한, 메시지 송출부(406)는 상기 통합된 메시지에, 상기 '제2 방식'을 식별하기 위한 아이디 식별자 '방법A'를 포함하여, 통신 ECU(408)로 송출할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 상위 모듈로부터의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 요청에 연동하여, 통신이 수행되는 ECU에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 상기 송신 요청에 따라 생성 된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로서 식별하고, 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 송신 요청에 따라 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하여 통신 ECU로 송출 함으로써, 서로 다른 전달 방식을 사용하는 통신 ECU로의 네트워크 매니지먼트 메시지를 용이하게 송출할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 서로 다른 네트워크 매니지먼트 방법을 사용하는 ECU를 동일한 네트워크 클러스터로 구성할 경우, ECU 간에 송수신되는 네트워크 메시지를 중재 함으로써, 효과적인 차량 소프트웨어 개발을 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 네트워크 클러스터에 포함된 기존의 ECU를, 기능이 향상된 새로운 ECU로 대체하거나, 또는 네트워크 클러스터에 새로운 ECU를 추가할 필요가 있는 경우, CAN 네트워크 매니지먼트 방법이 서로 상이하더라도 용이하게 네트워크 매니지먼트가 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 기존 개발된 ECU의 재사용성을 향상시키고, 설계 변경을 최소화함으로써 개발 기간의 단축 및 개발 비용 절감의 효과를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 방법은 본 발명의 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템에 의해 구현될 수 있다. 또한, 이하 도 5 및 도 6의 설명에서는 상술한 도 4를 함께 참조하여 도 5 및 도 6을 설명하여 발명의 이해를 도모한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
단계 S501에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지를 수신한다.
즉, 본 단계 S501에서는 통신 ECU(408)로부터 네트워크 매니지먼트 메시지를 수신하고, 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식 '제2 방식'을 식별한다.
단계 S502에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지와 데이터 메시지가 하나의 메시지로 구성되는지 판단한다.
즉, 본 단계 S502에서는 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 하나의 메시지로 통합되어 통신 ECU(408)로부터 수신되는지 확인한다.
상기 단계 S502에서의 판단 결과, 하나의 메시지로 구성되는 경우, 단계 S503에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 데이터 메시지와 네트워크 매니지먼트 메시지를 분리한다.
즉, 본 단계 S503에서는 하나의 메시지로 통합되어 통신 ECU(408)로부터 수신되는 경우, 상기 하나의 메시지로부터 네트워크 매니지먼트 메시지와 데이터 메시지를 분리한다.
단계 S504에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 CAN 데이터 메시지 관리부에 데이터 메시지의 수신을 알린다.
즉, 본 단계 S504에서는 상기 하나의 메시지로부터 분리된 데이터 메시지를, 상위 모듈인 CAN 데이터 메시지 관리부(409)로 전달하여 데이터 메시지의 수신을 알린다.
단계 S505에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 CAN 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 아이디 식별자를 생성한다.
즉, 본 단계 S505에서는 상기 분리된 네트워크 매니지먼트 메시지에, 상위 모듈로 전달 가능한 전달 방식 '제1 방식'에 대한 아이디 식별자를 포함한다.
단계 S506에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지 시간주기가 다른지 판단한다.
즉, 본 단계 S506에서는 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기가 상기 상위 모듈로 전달 가능한 상기 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기와 상이한지 확인한다.
상기 단계 S506에서의 판단 결과, 단계 S507에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신 알림에 관한 시간 주기를 조정한다.
즉, 본 단계 S507에서는 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기를, 상기 상위 모듈로 전달 가능한 상기 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기로 조정한다.
상기 단계 S502에서의 판단 결과, 하나의 메시지로 구성되지 않는 경우, 단계 S509에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자가 다른지 판단한다.
즉, 본 단계 S509에서는 하나의 메시지로 통합되어 통신 ECU(408)로부터 수신되지 않는 경우, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법B'와, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법A'가 상이한지 확인한다.
상기 단계 S509에서의 확인 결과, 다른 경우, 단계 S510에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자를 변경한다.
즉, 본 단계 S510에서는 통신 ECU(408)로부터 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법B'를, 상기 상위 모듈로의 전달 가능한 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법A'로 변경한다.
단계 S508에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신을 알린다.
즉, 본 단계 S508에서는 네트워크 매니지먼트 메시지를 상위 모듈인 CAN 네트워크 매니지먼트부(409)로 전달하여 메시지 수신을 알린다.
이에 따라, CAN 네트워크 매니지먼트부(409)에서는 상기 전달된 네트워크 매니지먼트 메시지를 이용하여 ECU의 통신 상태를 네트워크 가능 모드, 저 전력 모드, 저 전력 대기 모드, 수신만 가능 모드 등으로 설정(즉, 네트워크 매니지먼트)할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
단계 S601에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 상위 모듈에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 요청을 확인한다.
즉, 본 단계 S601에서는 상위 모듈인 CAN 네트워크 매니지먼트부(409)에서 통신 ECU(408)로의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 요청에 연동하여, 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로 식별한다.
단계 S602에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지 및 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 하나의 메시지로 구성되는지 판단한다.
상기 단계 S602에서의 판단 결과, 하나의 메시지로 구성되는 경우, 단계 S603에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 데이터 메시지와 네트워크 매니지먼트 메시지를 하나의 메시지로 구성한다.
즉, 본 단계 S603에서는 ECU(408)에서 하나의 메시지로 구성되는 경우, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지와, 상기 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지를, 하나의 메시지로 통합한다.
단계 S604에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함된 아이디 식별자가 다른지 판단한다.
즉, 본 단계 S604에서는 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법B'와, 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법A'가 상이한지 확인한다.
상기 단계 S604에서의 확인 결과, 다른 경우, 단계 S605에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자를 변경한다.
즉, 본 단계 S605에서는 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법B'를, 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자 '방법A'로 변경한다.
단계 S606에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지 시간 주기가 다른지 판단한다.
즉, 본 단계 S606에서는 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기가 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기와 상이한지 확인한다.
상기 단계 S606에서의 판단 결과, 다른 경우, 단계 S607에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 송신 시간 주기를 조정한다.
즉, 본 단계 S607에서는 상기 통신 ECU(408)에서의 네트워크 매니지먼트 메시지의 제한시간에 맞게, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지의 제한시간을 변경한다.
단계 S608에서 상기 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 CAN 인터페 이스부(411)에 메시지 송신을 요청한다.
즉, 본 단계 S608에서는 변환된 네트워크 매니지먼트 메시지를 하위 모듈인 CAN 인터페이스부(411)로 전달하여 통신 ECU(408)로의 메시지 송출을 알린다.
이에 따라, CAN 인터페이스부(411)에서는 상기 전달된 네트워크 매니지먼트 메시지를 통신 ECU(408)로 송출하여 ECU의 통신 상태를 네트워크 가능 모드, 저 전력 모드, 저 전력 대기 모드, 수신만 가능 모드 등으로 설정(즉, 네트워크 매니지먼트)할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 종래의 ECU 간의 네트워크 매니지먼트 메시지 송수신 개념도를 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 차량 ECU 소프트웨어 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템이 포함된 차량 ECU 소프트웨어 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
400: 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템
401: 메시지 전달부
402: 전달방식 변환부
403: 전달방식 식별부
404: 메시지 분리부
405: 시간주기 조정부
406: 메시지 송출부
407: 메시지 통합부
408: 통신 ECU
409: CAN 데이터 메시지 관리부
410: CAN 네트워크 매니지먼트부
411: CAN 인터페이스부

Claims (12)

  1. 네트워크 매니지먼트 메시지를 제1 방식으로 상위 모듈로 전달하는 메시지 전달부;
    통신 ECU로부터 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신에 연동하여, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로서 식별하는 전달방식 식별부; 및
    상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하는 전달방식 변환부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전달방식 변환부는,
    상기 상위 모듈로의 전달시 상기 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자와, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자를 비교하고,
    상기 비교 결과 다를 경우, 상기 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 것으로 판단되는 경우,
    상기 전달방식 변환부는,
    상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자를, 상기 상위 모듈로의 전달시 상기 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자로 변경하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 네트워크 매니지먼트 메시지와, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지가 하나의 메시지로 수신되는 경우, 상기 하나의 메시지로부터 네트워크 매니지먼트 메시지를 분리하는 메시지 분리부
    를 더 포함하고,
    상기 메시지 전달부는,
    상기 분리된 네트워크 매니지먼트 메시지에, 상기 제1 방식을 식별하기 위한 아이디 식별자를 포함하여, 상기 상위 모듈로 전달하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상위 모듈로의 전달시 상기 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기로, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기를 조정하는 시간주기 조 정부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메시지 전달부는,
    상기 제1 방식으로 변환된 네트워크 매니지먼트 메시지를 상위의 CAN 네트워크 매니지먼트부로 전달하여 메시지 수신을 알리는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  7. 송신 요청에 연동하여 통신 ECU에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제1 방식으로서 식별하고, 상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로 식별하는 전달방식 식별부;
    상기 제1 방식이 상기 제2 방식과 상이한 경우, 상기 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하는 전달방식 변환부; 및
    전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환한 네트워크 매니지먼트 메시지를, 상기 통신 ECU로 송출하는 메시지 송출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전달방식 변환부는,
    상기 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자와, 상기 통신 ECU에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자를 비교하고,
    상기 비교 결과 다를 경우, 상기 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 것으로 판단되는 경우,
    상기 전달방식 변환부는,
    상기 송신 요청에 연동하여 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자를, 상기 통신 ECU에서의 네트워크 매니지먼트 메시지에 포함되는 아이디 식별자로 변경하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 네트워크 매니지먼트 메시지와, 상기 네트워크 매니지먼트 메시지와 연관된 데이터 메시지를, 하나의 메시지로 통합하는 메시지 통합부
    를 더 포함하고,
    상기 메시지 송출부는,
    상기 통합된 메시지에, 상기 제1 방식을 식별하기 위한 아이디 식별자를 포함하여, 상기 통신 ECU로 송출하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 통신 ECU에서의 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기로, 상기 생성된 네트워크 매니지먼트 메시지의 시간 주기를 조정하는 시간주기 조정부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 메시지 송출부는,
    상기 제1 방식으로 변환된 네트워크 매니지먼트 메시지를 하위의 CAN 인터페이스부로 전달하여 메시지 송출을 알리는 것을 특징으로 하는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템.
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