KR100974240B1 - Automatic control mix system for suppressing fires - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic control hybrid system for extinguishing fire is provided, which can effectively suppress fire by emitting bubble mixed to the optimal mixing ratio. CONSTITUTION: An automatic control hybrid system for extinguishing fire comprises: a water tank installed at a fire truck; a water temperature measurement part; an artificial intelligence type control program acting according to the temperature of the water temperature measurement part; a real-time flow meter(13) which measures the amount of the fire extinguishing agent and water on a real time basis; an automatic control part(10) applying the measure flow rated to the calculated mixing ratio through the artificial intelligence type control program and real-time flow meter; a fire extinguishing agent part(14) for generating bubbles by mixing normal extinguishing agent and water; a pump(15) which supplies extinguishing agent; a mixer(16) for mixing the water and fire extinguishing agent to the designated mixing ratio according to the water temperature; and a nozzle(17) for emitting the bubble from the mixer.

Description

화재 진압용 자동제어 혼합 시스템{AUTOMATIC CONTROL MIX SYSTEM FOR SUPPRESSING FIRES}AUTOMATIC CONTROL MIX SYSTEM FOR SUPPRESSING FIRES}

본 발명은 화재 진압시 사용하는 자동제어 혼합 시스템, 특히 소방차에 설치하여 화재 진압시 사용하는 자동제어 혼합 시스템에 관한 것으로, 소방차에 설치된 물탱크의 수온 온도와 유량에 따라 자동으로 물과 소화 약제와의 최적의 혼합비를 계산하여 혼합기에서 혼합하여 노즐을 통해 거품을 발포하여 효과적으로 화재를 진압할 수 있는 화재 진압용 자동제어 혼합 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic control mixing system for use in extinguishing fires, and in particular to an automatic control mixing system for use in extinguishing fires in fire trucks. The present invention relates to an automatic control system for fire suppression that can effectively extinguish a fire by foaming bubbles through a nozzle by mixing in a mixer by calculating an optimum mixing ratio.

일반적인 화재시에는 모든 화재를 포함하는 재난 사고를 현장에 출동한 소방차의 활동을 전체적으로 지휘하는 지휘 본부차와, 상기 지휘 본부차 지시에 의해 화재 발생시 화재를 전문적으로 진압하는 소방 펌프차와, 상기 펌프차에 필요한 물을 공급해주는 소방 탱크차와, 대형빌딩 화재시 구조에 사용하는 사다리차, 화재 진압시 필요한 화재 진압장비가 구비된 소방 구조차와, 특수 화재시 화재를 진압하는 화학 소방차가 출동하게 된다.In the case of a general fire, the command headquarters vehicle which generally directs the activities of the fire truck which dispatched a disaster accident including all the fires, the firefighting pump car which professionally extinguish a fire at the time of a fire by the said command headquarters instruction, and the said pump car Fire fighting tanks that supply the necessary water, ladder trucks used for rescue in case of large building fires, fire fighting wagons equipped with fire extinguishing equipment necessary for extinguishing fires, and chemical fire trucks that extinguish fires in special fires will be dispatched.

여기서 화학 소방차는 물이나 간단한 약제로 진압이 불가능한 경우에 즉, 주로 특수 화재나 유류 화재 등에 사용되는데, 기름의 종류, 화학 약품 등 특별한 경우의 화재시에는 물을 뿌려도 소용없고 오히려 화재 위험이 가중될 수 있으므로 이 러한 화재 진압에 필요한 소방차이다.Here, chemical fire trucks are used when it is impossible to extinguish them with water or simple chemicals, that is, they are mainly used for special fires or oil fires. It is a fire truck necessary for extinguishing these fires.

상기 화학 소방차에는 물탱크, 워터펌프, 소화 약제, 소화 약제 펌프, 혼합기, 유량계 등이 설치되며, 상기 혼합기에서 소화 약제와 물을 적절한 혼합비로 혼합하여 거품을 만들어 화재에 발포한다. 여기서 물과 소화 약제는 화재 진압에 가장 적절한 비율로 혼합되어 사용되어야 하므로 물 펌프 압이나 주변환경이 달라져 혼합비가 변동되면 최적의 화재 진압 효과를 낼 수 없는 것으로 알려져 있다.The chemical fire truck is provided with a water tank, a water pump, a fire extinguishing agent, a fire extinguishing agent pump, a mixer, a flow meter, and the like, and mixes the fire extinguishing agent and water in an appropriate mixing ratio in the mixer to make foam and fire. Since water and extinguishing agents must be mixed and used at the most suitable ratio for fire suppression, it is known that an optimum fire suppression effect cannot be achieved when the mixing ratio is changed due to a change in the water pump pressure or the surrounding environment.

따라서 종래에는 물 펌프 압이 달라질 때마다 수작업으로 소화 약제 투입 밸브를 조절하여야 하므로, 상기 혼합비를 조절해주는 사람이 별도로 필요하여 화재 진압에 어려운 점이 많았다.Therefore, in the related art, since the pressure of the fire extinguishing agent must be manually adjusted whenever the water pump pressure is changed, it is difficult to extinguish the fire because a person who adjusts the mixing ratio is necessary separately.

이를 해결하기 위해 상기 혼합비를 자동으로 조절해주는 시스템이 개발되어 사용되기도 했으나 이 또한 수온 등 여러 변수에 따른 혼합비 변화에 적응하지 못해 최적의 혼합비로 혼합하여 사용되지는 못했다. 그러나 현재까지는 수온 등 여러 변수에 대한 규정은 없고 소방 방재청에서 일정 기준 이상만을 요구하고 있는 실정이므로 상기 일정 기준이 최적의 기준이라 할 수는 없었다.In order to solve this problem, a system for automatically adjusting the mixing ratio has been developed and used, but it has also been unable to adapt to the mixing ratio change according to various variables such as water temperature, so that it cannot be used in an optimal mixing ratio. However, until now, there are no regulations on various variables such as water temperature, and the Fire Protection Agency requires only more than a certain standard.

일반적으로 특수 화재나 유류 화재 진압에는 거품을 발포하여 화재를 진압하는데, 화재 진압의 원리는 물에 약간의 포 소화 약재를 혼합한 후 여기에 공기를 주입하면 포(form)가 발생하고 상기 발생된 포는 유류보다 가벼워 공기와 접촉을 차단하고 질식 효과를 얻어 화재를 진압하게 한다. 다시 말하면 화재를 진압하는 데는 물과 소화 약제를 혼합하여 거품을 형성한 후 화재에 직접 발포하여 사용하는 것이다. Generally, foam is used to extinguish a fire in a special fire or oil fire extinguishing. The principle of fire extinguishing is to form a foam by mixing some foaming medicine with water and injecting air into it. The gun is lighter than oil, blocking contact with air and suffocating the fire. In other words, to extinguish a fire, a mixture of water and a fire extinguishing agent is used to form a foam, followed by direct foaming on the fire.

상기와 같은 유류 화재나 특수 화재를 진압하기 위해 사용되는 거품은 종래에는 물탱크로부터 워터 펌프에 의해 공급되는 물의 유량에 소화 약제와의 혼합비를 맞추기 위해 물의 유량을 제어하였다. 그러나 계절에 따른 외부온도(물탱크의 수온 온도)로 인해 물탱크 온도의 수온도 변화하므로 이러한 계절 온도 변화에 따라 거품을 생성하기 위한 적정 혼합비가 달라지므로 일률적인 혼합비로는 최적의 상태에서 화재를 진압하지는 못했다. 다시 말하면 외부 온도 즉, 물탱크 수온에 따라 거품의 발생 양이 달라지므로 예를 들어 여름과 겨울의 화재 진압에 같은 혼합비를 사용하여 같은 진압 효과를 얻을 수 없다는 것은 널리 알려진 사실이다. 그러나 현재까지는 이러한 점을 고려하지 않고 계절이나 주변 온도와 무관하게 소방 방재청 등에서 요구하는 혼합비 이상으로만 혼합하여 사용하는 정도였다. The foam used to extinguish such oil fires or special fires has conventionally controlled the flow rate of water to match the mixing ratio with the extinguishing agent to the flow rate of water supplied by the water pump from the water tank. However, since the water temperature of the water tank changes due to the seasonal external temperature (water temperature of the water tank), the appropriate mixing ratio for producing bubbles is changed according to the seasonal temperature change, so the uniform mixing ratio is used to fire the fire at the optimum state. It was not suppressed. In other words, since the amount of foaming varies depending on the external temperature, that is, the water temperature of the water tank, it is widely known that the same suppression effect cannot be obtained by using the same mixing ratio for the suppression of fire in summer and winter, for example. However, until now, this has not been considered and it has been used only in excess of the mixing ratio required by the Fire and Disaster Prevention Agency regardless of season or ambient temperature.

따라서 혼합비를 조절해 좀더 효과적으로 화재 진압을 할 수 있는데도 제대로 이용하지는 못했다. Therefore, it was not properly used to control the mixing ratio to fight fire more effectively.

또한, 현재까지는 최소 토출 압력을 산정하기 위해 온도에 따른 화재 강도를 환산하여 화재 강도에 따른 적정압력 발포비에 따른 필요압력을 계산하는 정도로서, 이를 이용해 물과 소화약제의 자동 혼합비를 제어 모듈을 통해 제어하는 정도였다. 그러나 상기와 같은 혼합비 제어는 일률적인 제어가 되므로 최상의 상태에서 최적의 조건으로 화재를 진압하지는 못했다. 즉 단지 측정된 비율을 계산된 혼합비로 적용하는 자동제어 기술이 개발되어 이를 적용하는 정도로서 실시간으로 토출 유량 및 온도를 제어하여 최적의 상태가 되지 못하는 문제점이 있었다.In addition, until now, to calculate the minimum discharge pressure, it is a degree of calculating the required pressure according to the appropriate pressure foaming ratio according to the fire intensity by converting the fire intensity according to the temperature, and using this, the automatic mixing ratio of water and extinguishing agent is controlled through the control module. It was about to control. However, the mixing ratio control as described above is uniform control, so it was not possible to extinguish the fire in the best condition at the optimal condition. In other words, the automatic control technology that applies only the measured ratio to the calculated mixing ratio has been developed and applied to it, and there is a problem in that it does not become an optimal state by controlling the discharge flow rate and temperature in real time.

한편, 혼합기 전후 단의 유동 특성 변화에 따라 하나의 포 비례 혼합기에서 다수개의 소화전으로 분기하는 경우에 다수개 중에 일부의 소화전이 동작하는 경우 포 원액의 혼합비가 일정하게 유지되어 효과적으로 진압하는 혼합기도 있었으나 주변 온도에 따른 포의 특성을 적용하지 않았기 때문에 계절에 따라 최적의 혼합비로 화재를 진압하지 못하는 문제점이 있었다.       On the other hand, when some of the fire hydrants operate in a plurality of fire hydrants branching from one gun proportional mixer according to the flow characteristics of the mixer before and after the mixer, there is also a mixer that effectively suppresses the mixing ratio of the saline solution is kept constant. Since the characteristics of the fabric were not applied according to the ambient temperature, there was a problem in that it was not possible to extinguish the fire at the optimum mixing ratio according to the season.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 소방차에 적합한 온도에 따른 실시간 유량 측정 및 제어 기술을 개발하는 인공 지능형 혼합 시스템을 제공하는 것이다.     The present invention to solve the above problems is to provide an artificial intelligent mixing system for developing a real-time flow rate measurement and control technology according to the temperature suitable for a fire truck.

또한, 본 발명의 목적은 온도에 따라 측정된 유량을 계산된 혼합비, 발포비로 적용하는 자동제어 기술을 포함하는 인공 지능형 혼합 시스템을 개발하는 것이다. It is also an object of the present invention to develop an artificial intelligent mixing system including an automatic control technique that applies the flow rate measured according to the temperature as the calculated mixing ratio, foaming ratio.

또한, 본 발명의 다른 목적은 온도에 따른 혼합비. 발포비를 모듈화하고 상기 혼합비, 발포비를 보정하는 프로그램을 적용하는 인공 지능형 혼합 시스템을 개발하는 것이다.In addition, another object of the present invention is the mixing ratio according to the temperature. It is to develop an artificial intelligent mixing system that modulates the foaming ratio and applies a program for correcting the mixing ratio and the foaming ratio.

또한, 본 발명은 다양한 온도에서 동일한 발포 특성을 도출하기 위한 보정 값을 분석하고 상기 보정 값을 이용하여 수식도출 및 모듈화하고 유량 제어용 패널에 적용가능하도록 프로그램을 작성하여 적용하는 것이다.In addition, the present invention is to analyze the correction value for deriving the same foaming characteristics at various temperatures and to formulate and apply the formula to the flow rate control panel by formulating and modulating using the correction value.

또한, 본 발명은 소방차에 설치된 물탱크의 수온을 실시간 체크하고 측정된 수온 데이터를 기초로 제어 패널에서 자동제어 가능한 기판을 개발하고 측정된 온도에 따른 적정 혼합비 제어 시스템을 개발하는 것이다. In addition, the present invention is to check the water temperature of the water tank installed in the fire truck in real time, and to develop a substrate that can be automatically controlled in the control panel based on the measured water temperature data, and to develop an appropriate mixing ratio control system according to the measured temperature.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 소방차 물탱크의 온도를 측정하여 측정된 온도를 인공 지능형 제어 프로그램에서 판독하게 하고 자동 제어부를 통해 워터 펌프에 의해 혼합기에 유입되는 유량을 조정하고 상기 자동 제어부는 소화 약제 펌프를 통해 유량을 실시간으로 측정하여 온도에 부합하는 소화 약제를 혼합기로 토출하고 상기 혼합기로부터 물과 소화 약제를 혼합한 거품을 노즐을 통해 발포한다.In order to achieve the above object, the present invention measures the temperature of the fire truck water tank to read the measured temperature in the artificial intelligent control program and adjust the flow rate flowing into the mixer by the water pump through the automatic control and the automatic control The flow rate is measured in real time through the extinguishing agent pump to discharge the extinguishing agent corresponding to the temperature to the mixer, and foamed with a nozzle mixed with water and the extinguishing agent from the mixer.

따라서 본 발명의 화재 진압용 자동제어 혼합 시스템은 소방차에 설치된 물탱크와, 상기 물탱크의 수온을 측정하여 인공 지능형 제어 프로그램에 알려주는 수온 측정부와, 상기 수온 측정부의 온도에 따라 동작하는 인공 지능형 제어프로그램과, 상기 물과 소화약제의 양을 실시간으로 측정하는 실시간 유량계와, 상기 인공 지능형 제어프로그램과 실시간 유량계를 통해 측정된 유량을 계산된 혼합비로 적용하는 자동 제어부와, 통상의 약제로서 물과 혼합하여 거품을 생성하기 위한 소화 약제부와, 상기 자동 제어부에 의해 물을 조절하는 펌프인 워터 펌프 및 소화 약제를 공급하는 펌프인 약제 펌프와, 상기 자동제어부에 의해 펌프들을 제어하여 적용된 혼합비로 혼합하는 혼합기와, 상기 혼합기로부터 거품을 발포하기 위한 노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.Therefore, the automatic control mixing system for fire suppression is a water tank installed in the fire truck, a water temperature measuring unit for measuring the water temperature of the water tank and informs the artificial intelligence control program, and artificial intelligence operating according to the temperature of the water temperature measuring unit A real time flow meter which measures the amount of the water and the extinguishing agent in real time, an automatic controller which applies the flow rate measured by the artificial intelligent control program and the real time flow meter at a calculated mixing ratio, A fire extinguishing agent unit for mixing bubbles, a water pump which is a pump for controlling water by the automatic control unit, a drug pump which is a pump for supplying a fire extinguishing agent, and the pumps are controlled by the automatic control unit and mixed in an applied mixing ratio. And a nozzle for foaming bubbles from said mixer. It is gong.

또한, 본 발명의 인공 지능 프로그램은 수온에 따라 소방차의 물의 양을 자 동 제어부를 통해 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the artificial intelligence program of the present invention is characterized by controlling the amount of water in the fire engine through the automatic control unit according to the water temperature.

또한, 본 발명의 인공 지능형 프로그램은 온도에 따라 혼합비, 발포비를 모듈화하는 것을 특징으로 한다.In addition, the artificial intelligence program of the present invention is characterized by modularizing the mixing ratio, the foaming ratio according to the temperature.

또한, 본 발명의 상기 혼합기는 수온에 따른 물과 소화 약제에 따른 혼합비로 혼합하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mixer of the present invention is characterized in that the mixing ratio of water and extinguishing agent according to the water temperature.

본 발명의 자동 제어 혼합 시스템은 외부온도(물 탱크 수온)를 측정하고 실시간으로 유량을 측정하여 물과 소화 약제를 최적 혼합하여 거품을 발생하게 하여 최적의 상태로 화재를 진압하는 효과가 있다.The automatic control mixing system of the present invention measures the external temperature (water tank water temperature) and measures the flow rate in real time, thereby effectively mixing the water and the extinguishing agent to generate bubbles to suppress the fire in an optimal state.

이하 도면을 참조로 본 발명에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 제어 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional control system.

도시된 바와 같이 화재시 워터 펌프(11)는 물탱크(12)로부터 물을 혼합기(16)로 공급하고 약제 펌프(15)는 일정량의 소화 약제(14)를 혼합기(16)로 보낸다 이때 유량계(13)가 물과 소화 약제(14)의 양을 채크하여 혼합비가 일정기준 이하로 떨어지면 수작업으로 제어 시스템(10)을 통해 적정 혼합비로 조절하도록 혼합기(16)로 공급되는 물의 양을 조절하여 일정기준 이상이 되도록 혼합비를 조절하고 상기 혼합기(16)로부터 노즐(17)을 통해 거품을 발포하여 화재를 진압하는 것이다.As shown, in the event of a fire, the water pump 11 supplies water from the water tank 12 to the mixer 16 and the drug pump 15 sends a predetermined amount of the extinguishing agent 14 to the mixer 16. 13) checks the amount of water and extinguishing agent 14 and the mixing ratio falls below a certain standard by manually adjusting the amount of water supplied to the mixer 16 to adjust to the proper mixing ratio through the control system 10 by a certain standard The mixing ratio is adjusted to the above and the foam is blown through the nozzle 17 from the mixer 16 to extinguish the fire.

도 2는 본 발명에 따른 인공 지능형 혼합 시스템 개발의 전체 시스템도 이다.2 is an overall system diagram of the artificial intelligence mixing system development according to the present invention.

만약 화재시 소방차가 출동하면 도시된 바와 같이, 소방차에 장착된 물탱크(24)에서 워터 펌프(23)를 가동하여 혼합기(28)로 물을 급수하게 된다. 이때 수온 측정부(21)에서 물탱크(24)의 수온(외부온도와 일치하는 것으로 함)을 측정하여 측정된 수온 데이터를 인공 지능형 제어프로그램(20)으로 보낸다. 상기 인공 지능형 프로그램(20)을 통한 데이터는 자동 제어부(22)로 보내지고 상기 자동 제어부(22)는 상기 데이터를 근거로 워터 펌프(23)를 통해 혼합기(28)로 유입되는 물의 유량을 실시간 유량계(25)를 통해 조절한다. 한편, 상기 자동 제어부(22)는 소화 약제 펌프(27)를 조절하여 혼합기(28)로 소화 약제(26)의 양을 조절하여 공급하며 이 또한 실시간 유량계(25)를 통해 자동 제어부(22)에 측정치를 보낸다. 상기 혼합기(28)에서는 워터 펌프(27)로부터 공급된 물의 양과 약제 펌프(27)로부터 공급된 약제를 자동 제어부(22)를 통해 조절된 혼합비로 혼합하여 노즐(29)을 통해 거품을 만들어 화재에 직접 발포하여 화재를 진압하는 것이다. 이때 노즐(29)을 통해 발생되는 거품은 온도와 유량에 따라 최적비로 혼합되어 생성되어 발포되므로 최적의 효과로 화재를 진압하는 것이다. If a fire truck is dispatched in case of fire, as shown, the water pump 23 is operated in the water tank 24 mounted on the fire truck to supply water to the mixer 28. At this time, the water temperature measuring unit 21 measures the water temperature of the water tank 24 (to be consistent with the external temperature) and sends the measured water temperature data to the artificial intelligence control program 20. Data through the artificial intelligence program 20 is sent to the automatic control unit 22, the automatic control unit 22 based on the data flow rate of the water flowing into the mixer 28 through the water pump 23 in real time flow meter Adjust through (25). On the other hand, the automatic control unit 22 adjusts the amount of the extinguishing agent 26 to the mixer 28 by adjusting the extinguishing agent pump 27, which is also supplied to the automatic control unit 22 through the real time flow meter 25. Send the measurement. In the mixer 28, the amount of water supplied from the water pump 27 and the medicine supplied from the medicine pump 27 are mixed at a mixing ratio controlled by the automatic control unit 22 to make bubbles through the nozzle 29 to the fire. Fire directly to fight the fire. In this case, the bubbles generated through the nozzle 29 are mixed and produced at the optimum ratio according to the temperature and the flow rate, and are foamed, so that the fire is suppressed with the optimum effect.

본 발명의 인공 지능형 혼합 시스템은 모든 화재 진압에 사용될 수 있다.The artificial intelligent mixing system of the present invention can be used for all fire fighting.

도 1은 종래의 제어 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional control system.

도 2은 본 발명에 따른 인공 지능형 혼합시스템을 나타내는 도면이다.2 is a view showing an artificial intelligent mixing system according to the present invention.

Claims (4)

화재 진압용 자동제어 혼합 시스템에 있어서,In the automatic control mixing system for fire suppression, 소방차에 설치된 물탱크와,The water tank installed in the fire truck, 상기 물탱크의 수온을 측정하여 인공 지능형 제어프로그램에 알려주는 수온 측정부와,A water temperature measuring unit for measuring the water temperature of the water tank and informing the artificial intelligent control program; 상기 수온 측정부의 온도에 따라 동작하는 인공 지능형 제어프로그램과,An artificial intelligent control program operating according to the temperature of the water temperature measuring unit; 상기 물과 소화약제의 양을 실시간으로 측정하는 실시간 유량계와,Real time flow meter for measuring the amount of water and extinguishing agent in real time, 상기 인공 지능형 제어프로그램과 실시간 유량계를 통해 측정된 유량을 계산된 혼합비로 적용하는 자동 제어부와,An automatic control unit applying the flow rate measured through the artificial intelligent control program and a real-time flow meter at a calculated mixing ratio, 통상의 약제로서 물과 혼합하여 거품을 생성하기 위한 소화 약제부와,A fire extinguishing agent for mixing with water to generate foam as a conventional medicine; 상기 자동 제어부에 의해 물을 조절하는 펌프인 워터 펌프 및 소화 약제를 공급하는 펌프인 약제 펌프와,A water pump, which is a pump for controlling water by the automatic control unit, and a medicine pump, which is a pump for supplying a fire extinguishing agent; 상기 자동제어부에 의해 펌프들을 제어하여 물과 소화 약제를 수온에 따라 적용된 혼합비로 혼합하는 혼합기와A mixer for controlling the pumps by the automatic control unit and mixing the water and the extinguishing agent in the mixing ratio applied according to the water temperature; 상기 혼합기로부터 거품을 발포하기 위한 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동제어 혼합 시스템.And a nozzle for foaming bubbles from the mixer. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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