KR100973737B1

KR100973737B1 - Brushless dc motor

Info

Publication number: KR100973737B1
Application number: KR1020080096173A
Authority: KR
Inventors: 이완철; 이두흠; 강혜정
Original assignee: 대동모벨시스템 주식회사
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2008-09-30
Publication date: 2010-08-04
Also published as: KR20100036790A

Abstract

본 발명은 브러쉬레스 직류 전동기에 관한 것으로, 저면 중앙부에 오목하게 요입 형성된 요입부를 구비하고 상면이 평평하게 형성된 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 상면과의 사이에 내부 공간이 형성되도록 상기 베이스 플레이트에 결합되는 케이싱과; 상기 내부 공간에 고정 설치되며 복수개의 슬롯이 형성되는 베이스코어와, 상기 슬롯에 삽입되는 삽입부를 가지는 복수의 세퍼레이트 코어와, 상기 세퍼레이트 코어에 씌워져 코일이 감기는 보빈을 구비한 고정자와; 상기 고정자의 외주면으로부터 반경 방향으로 외향 이격된 위치에 영구 자석이 배열되도록 원주부를 구비하고 회전 가능하게 설치되는 회전자와; 상기 베이스 플레이트의 상기 요입부에 형성된 축구멍으로부터 상기 케이싱에 형성된 축구멍을 관통하여 회전 가능하게 설치되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 회전축과; 상기 회전축과 일체로 회전하도록 상기 요입부에 설치되는 회전감지센서와; 상기 케이싱을 관통하여 돌출된 상기 회전축의 일단부에 설치된 동력전달용 풀리를; 포함하여, 회전축의 회전을 감지하는 센서가 바깥으로 드러나는 케이싱의 상부에 취부되지 않고 베이스 플레이트의 요입부에 설치되도록 함으로써, 부품의 수가 줄어들어 부품 관리가 용이해지고 조립 공정이 단순해질 뿐만 아니라, 제조 비용을 낮출 수 있으며, 다양한 용도에 사용될 수 있는 브러쉬레스 직류 전동기를 제공한다.The present invention relates to a brushless DC motor, comprising: a base plate having a concave concave concave concave in the center of a bottom thereof, and having a flat upper surface; A casing coupled to the base plate such that an inner space is formed between an upper surface of the base plate; A stator having a base core fixed to the inner space, the base core having a plurality of slots formed therein, a plurality of separate cores having an insertion portion inserted into the slots, and a bobbin covered with the separate cores to coil the coils; A rotor having a circumference and rotatably installed so that a permanent magnet is arranged at a position radially outwardly spaced from an outer circumferential surface of the stator; A rotating shaft rotatably installed through the shaft hole formed in the casing from the shaft hole formed in the concave portion of the base plate to rotate integrally with the rotor; A rotation sensor installed in the concave inlet portion so as to rotate integrally with the rotation shaft; A power transmission pulley installed at one end of the rotating shaft protruding through the casing; Including, the sensor for detecting the rotation of the rotary shaft is installed in the recess of the base plate, rather than being mounted on the upper casing to the outside, thereby reducing the number of parts, simplifying parts management and simplifying the assembly process, manufacturing costs It provides a brushless DC motor that can be lowered and can be used for various applications.

브러쉬레스 직류 전동기, 슬롯, 회전감지센서, 프레스 가공, 언더컷부, 자석고정용 케이지 Brushless DC motor, slot, rotation sensor, press processing, undercut part, magnet fixing cage

Description

Brushless DC Motors {BRUSHLESS DC MOTOR}

본 발명은 브러쉬레스 직류 전동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립 공정이 보다 간단하고 보다 적은 수의 부품만으로 이루어지면서 크기의 제한을 받지 않고 다양한 크기의 동력전달용 풀리를 장착하는 것이 가능한 브러쉬레스 직류 전동기에 관한 것이다. The present invention relates to a brushless direct current motor, more specifically, a brushless direct current capable of mounting a pulley for power transmission of various sizes without being limited in size while the assembly process is simpler and consists of fewer parts. It relates to an electric motor.

일반적으로 엘리베이터의 도어 시스템의 도어를 개폐하는 동력원으로서 브러쉬레스 직류 전동기가 사용되고 있다. In general, a brushless DC motor is used as a power source for opening and closing a door of an elevator door system.

엘리베이터의 도어 시스템에 채용되는 브러쉬레스 직류 전동기는 회전축이 도어의 개폐 방향에 수직한 방향으로 도어의 상측벽에 설치되어, 엘리베이터의 도어 를 개폐하는 동력원으로서의 작용을 한다. The brushless DC motor employed in the elevator door system is installed on the upper wall of the door in a direction perpendicular to the opening and closing direction of the door, and serves as a power source for opening and closing the door of the elevator.

이와 같은 종래의 브러쉬레스 직류 전동기는, 도8에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 도어 시스템의 상측벽에 고정되는 베이스 플레이트(100)와, 베이스 플레이트(100)와의 사이에 내부 공간이 형성되도록 베이스 플레이트(100)의 상면에 밀봉링을 사이에 두고 결합되는 케이싱(200)과, 베이스 플레이트(100)와 케이싱(200) 사이의 내부 공간에 고정 설치되는 고정자(300)와, 베이스 플레이트(100)와 케이싱(200) 사이의 내부 공간에서 고정자(300)를 감싼 상태에서 회전 가능하게 설치되는 회전자(400)와, 회전자(400)와 키(key)로 맞물린 상태로 결합되어 케이싱(200)으로부터 베이스 플레이트(100)에 이르기까지 관통하여 지지되는 회전축(500)과, 케이싱(200) 상면의 돌출부(230,240)에 밀봉링을 사이에 두고 고정되어 브러쉬레스 직류 전동기의 제어를 위하여 회전축(500)의 회전각을 검출하는 센서가 설치되는 센서 베이스(미도시)와, 회전축(500)의 회전에 따라 엘리베이터의 도어를 개폐하는 고무 벨트를 이동시키도록 회전축(500)에 고정되는 동력전달용 풀리(미도시)로 구성된다. Such a conventional brushless direct current motor, as shown in Figure 8, the base plate 100 is fixed to the upper wall of the door system of the elevator, and the base plate so that the inner space is formed between the base plate 100 The casing 200 coupled to the upper surface of the 100 with the sealing ring therebetween, the stator 300 fixedly installed in the inner space between the base plate 100 and the casing 200, and the base plate 100. In the inner space between the casing 200, the rotor 400 is rotatably installed in a state in which the rotor 300 is wrapped, and the rotor 400 is engaged with the key (key) to be coupled to the casing 200 from the casing 200. Rotating shaft 500 penetrated to the base plate 100 and fixed to the protrusions 230 and 240 of the upper surface of the casing 200 with a sealing ring interposed therebetween to control the brushless DC motor. time A sensor base (not shown) in which a sensor for detecting an angle is installed and a power transmission pulley (not shown) fixed to the rotating shaft 500 to move a rubber belt for opening and closing an elevator door according to the rotation of the rotating shaft 500. It is composed of

상기 베이스 플레이트(100)는 회전축(500)의 일단을 지지하는 베어링이 설치되는 축받이부(110)가 중앙부에 형성되고, 네 모서리 부분에는 설치 장소에 고정하기 위한 축구멍(120)이 천공된다. The base plate 100 has a bearing part 110 in which a bearing for supporting one end of the rotating shaft 500 is installed, and a shaft hole 120 for fixing to an installation place is formed at four corners thereof.

상기 케이싱(200)은 회전축(500)이 관통하여 돌출되도록 중앙부에 형성된 축구멍(210)과, 베이스 플레이트(100)의 축구멍(120)에 정렬되도록 네 모서리 부분에 결합공(220)이 형성된다. 도면에 도시되지는 않았지만, 케이싱(200)의 상면에 밀폐링을 사이에 두고 센서 베이스가 설치되고, 센서 베이스의 내부에는 회전축(500)의 회전각을 실시간으로 측정하는 리졸버 등이 설치되어, 측정된 회전각을 기초로 전동기의 회전이 제어되도록 한다. The casing 200 has a shaft hole 210 formed in the center portion so that the rotation shaft 500 protrudes through it, and coupling holes 220 are formed at four corner portions to be aligned with the shaft hole 120 of the base plate 100. do. Although not shown in the drawings, a sensor base is installed on the upper surface of the casing 200 with a sealing ring interposed therebetween, and a resolver or the like is installed inside the sensor base to measure the rotation angle of the rotation shaft 500 in real time. The rotation of the motor is controlled based on the rotated angle.

상기 고정자(300)는 중앙부에 위치하는 베이스코어(310)와, 베이스코어(310)의 외주부에 결합되어 자극을 구성하는 세퍼레이트 코어(320)로 구성된다. 베이스코어(310)와 세퍼레이트 코어(320)는 각각 복수개의 박판형 코어편이 적층되어 소정의 두께를 가지도록 제작된다. 그리고, 세퍼레이트 코어(320)에는 코일(미도시)이 감기는 보빈(330)이 씌워진다. The stator 300 is composed of a base core 310 located in the center portion and a separate core 320 coupled to the outer circumference of the base core 310 to form a magnetic pole. The base core 310 and the separate core 320 are each manufactured to have a predetermined thickness by stacking a plurality of thin plate-shaped core pieces. The separate core 320 is covered with a bobbin 330 wound around a coil (not shown).

베이스코어(310)는 세퍼레이트 코어(320)의 삽입부(321)가 끼워지는 슬롯(311)이 외주면에 다수 형성된다. The base core 310 has a plurality of slots 311 in which the insertion portion 321 of the separate core 320 is fitted are formed on the outer circumferential surface thereof.

도12에 도시된 바와 같이, 베이스코어(310)의 슬롯(311)은 양측 가장자리에 상호 평행하게 배열되는 평행부(312)와, 슬롯(311)의 바깥쪽으로 이를수록 양측면 사이의 간격이 점점 넓어지게 형성되는 확장부(313)와, 평행부(312)와 확장부(313)의 경계에 내측으로 요입 형성된 핀홈(314)으로 이루어진다. 도13에 도시된 바와 같이, 세퍼레이트 코어(320)의 삽입부(321)는 베이스코어(310)의 평행부(312)와 맞닿도록 형성된 평행부(322)와, 베이스코어(310)의 확장부(313)에 맞닿도록 형성되는 확장부(323)와, 평행부(322)와 확장부(323)의 경계에 내측으로 요입 형성된 핀홈(324)을 구비한다. 이를 통해, 베이스코어(310)의 슬롯에 세퍼레이트 코어(320)의 삽입부(321)가 맞물려 끼워져 베이스코어(310)와 세퍼레이트 코어(320)가 결합된다. 그리고, 결합된 베이스코어(310)와 세퍼레이트 코어(320)는 한 쌍의 원판형 코어 고정판(340) 사이에 개재된 상태로 베이스코어(310)의 통공(350)과 코어 고정판(340)의 구멍(360)을 관통하여 고정되는 볼트 등의 고정수단(미도시)에 의해 상호간의 위치가 고정된다.As shown in FIG. 12, the slot 311 of the base core 310 has parallel portions 312 arranged parallel to each other at both edges, and the distance between both sides becomes wider as it goes outward of the slot 311. An extension portion 313 is formed to be fork, and a pin groove 314 recessed inwardly at a boundary between the parallel portion 312 and the expansion portion 313. As shown in FIG. 13, the insertion portion 321 of the separate core 320 includes a parallel portion 322 formed to abut on the parallel portion 312 of the base core 310, and an extension portion of the base core 310. An expansion portion 323 formed to abut on 313 and a pin groove 324 recessed inwardly at a boundary between the parallel portion 322 and the expansion portion 323 are provided. As a result, the insertion portion 321 of the separate core 320 is engaged with the slot of the base core 310 so that the base core 310 and the separate core 320 are coupled to each other. In addition, the combined base core 310 and the separate core 320 are interposed between the pair of disc-shaped core fixing plates 340, and the holes of the through holes 350 and the core fixing plates 340 of the base core 310 are disposed. Positions are fixed to each other by fixing means (not shown) such as bolts fixed through the 360.

이 때, 도9에 도시된 바와 같이, 베이스코어(310)와 세퍼레이트 코어(320)의 보다 견고한 고정을 위하여, 베이스코어(310)의 핀홈(314)과 세퍼레이트 코어(320)의 핀홈(324)에는 스프링핀(370)이 삽입되어, 슬롯(311)에 대한 삽입부(321)의 법선 방향으로의 이탈을 방지한다. At this time, as shown in Figure 9, in order to more firmly secure the base core 310 and the separate core 320, the pin groove 314 of the base core 310 and the pin groove 324 of the separate core 320 The spring pin 370 is inserted into the spring pin 370 to prevent the insertion part 321 from the slot 311 in the normal direction.

상기 회전자(400)는 고정자(300)의 외주면으로부터 이격되게 주위를 감싸는 원주부(420)와 원주부(420)의 일단을 막는 판상의 원판부(430)로 이루어지는 회전자 몸체(410)와, 상기 원주부(420)의 내주면에 부착되는 복수개의 영구자석(440)으로 구성된다.The rotor 400 and the rotor body 410 consisting of a circumferential portion 420 surrounding the spaced apart from the outer peripheral surface of the stator 300 and a plate-shaped disc portion 430 blocking one end of the circumferential portion 420 and It is composed of a plurality of permanent magnets 440 attached to the inner circumferential surface of the circumference 420.

여기서, 도14에 도시된 바와 같이, 원판부(430)의 중앙에는 회전축(500)이 관통하여 삽입되는 축고정부(450)가 원주부(420)의 형성 방향으로 돌출 형성되고, 키홈이 축방향을 따라 형성된 부싱(451)이 축고정부(450)에 고정되어 회전축(500)이 일체로 회전자(400)와 회전하게 된다. 그리고 영구자석(440)은 회전자 몸체(410)의 원주부(420)의 내면에 접착제(441)로 접착 고정된다. 이때 영구자석(440)은 원판부(430)로부터 소정의 간격(431)만큼 이격된 위치에 고정된다. Here, as shown in Figure 14, the center of the disc portion 430, the shaft fixing portion 450 is inserted into the rotation shaft 500 is inserted into the projecting direction of the circumferential portion 420 is formed, the key groove is axial direction A bushing 451 formed along the shaft is fixed to the shaft fixing part 450 such that the rotating shaft 500 is integrally rotated with the rotor 400. The permanent magnet 440 is adhesively fixed to the inner surface of the circumferential portion 420 of the rotor body 410 by an adhesive 441. At this time, the permanent magnet 440 is fixed to a position spaced apart from the disc portion 430 by a predetermined interval 431.

상기 회전축(500)의 돌출단에는 벨트가 설치될 수 있는 풀리나 기어 등의 동력전달용 풀리가 결합된다.A protruding end of the rotating shaft 500 is coupled to a pulley for power transmission such as a pulley or a gear to which a belt can be installed.

상기 회전축(500)의 하단부에는 상기 회전자(400)의 축고정부(450)에 형성된 부싱(451)의 키홈에 대응하는 키홈(510)이 형성되어 이들 키홈(510)에 키(미도시)를 끼우는 것에 의해 회전자(400)와 회전축(500)이 일체로 회전하도록 구성된다.Key grooves 510 corresponding to the key grooves of the bushing 451 formed on the shaft fixing part 450 of the rotor 400 are formed at the lower end of the rotating shaft 500 to provide a key (not shown) to these key grooves 510. By inserting, the rotor 400 and the rotation shaft 500 are configured to rotate integrally.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 브러쉬레스 직류 전동기는 부품수가 많아 부품의 관리가 번거롭고 조립에 오랜 시간이 소요되어 제작 비용이 높아지는 문제점이 있었다. 예컨대, 종래의 브러쉬레스 직류 전동기는 외기로부터 이물질이 전 동기의 내부에 침투하는 것을 방지하기 위하여 설치되는 밀봉링이 베이스 플레이트(100)와 케이싱(200)의 사이와, 케이싱(200)과 센서 베이스의 사이 및 베이스 플레이트(100)가 고정되는 면에 각각 3개나 설치되어야 하므로 밀봉 조립 공정이 까다로운 문제점이 있었다.However, the conventional brushless DC motor configured as described above has a problem in that a large number of parts is cumbersome to manage the parts, and a long time is required to assemble the manufacturing cost. For example, in the conventional brushless DC motor, a sealing ring is installed between the base plate 100 and the casing 200, and the casing 200 and the sensor base to prevent foreign matter from penetrating into the interior of the motor. Since the three and each of the base plate 100 must be installed on the surface to be fixed, there was a problem that the sealing assembly process is difficult.

이 뿐만 아니라, 엘리베이터의 도어를 이동시키는 동력전달용 풀리는 케이싱(200)과 센서 베이스의 사이에 설치됨에 따라, 센서 베이스를 고정하기 위하여 돌출부(240,250)로 인하여 동력전달용 풀리가 간섭되어 동력전달용 풀리의 크기가 제한되는 문제점도 아울러 가지고 있었다. In addition, as the power transmission pulley for moving the door of the elevator is installed between the casing 200 and the sensor base, the power transmission pulleys are interfered by the protrusions 240 and 250 to fix the sensor base. The size of the pulley was also limited.

그리고, 종래의 브러쉬레스 직류 전동기는 베이스코어(310)와 세퍼레이트 코어(320)를 조립할 때 슬롯(311)과 삽입부(321)의 양측에 형성된 핀홈(314, 324)에 스프링핀(370)을 일일히 끼우는 작업이 필요하므로, 고정자 코어의 부품수가 증가하고 조립작업이 번거롭고, 생산성 저하 및 원가상승을 초래하게 되는 문제점도 있었다. 다시 말하면, 18극의 고정자가 사용되는 경우에는 세퍼레이트 코어(320)가 18개가 필요하므로, 세퍼레이트 코어(320)를 베이스코어(310)에 고정하기 위해서는 36개의 스프링핀(370)을 이들(310,320)의 사이의 핀홈(314,324)에 끼워 넣어야 하는 번거로운 고정 작업이 수반되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional brushless DC motor has a spring pin 370 in the pin grooves 314 and 324 formed at both sides of the slot 311 and the inserting portion 321 when assembling the base core 310 and the separate core 320. Since the work is required to fit one by one, there is a problem that the number of parts of the stator core is increased and the assembling work is cumbersome, resulting in a decrease in productivity and a cost increase. In other words, when the 18-pole stator is used, 18 separate cores 320 are required, so that 36 spring pins 370 are fixed to the base cores 310 to fix the separate cores 320 to the base cores 310. There was a problem that the cumbersome fixing work to be inserted into the pin groove (314,324) between the.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 조립 공정이 보다 간단하고 보다 적은 수의 부품만으로 이루어지면서 크기의 제한을 받지 않고 다양한 크기의 동력전달용 풀리를 장착할 수 있도록 하는 브러쉬레스 직류 전동기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In order to solve the problems described above, the present invention is a brushless direct current electric motor that can be equipped with a pulley for power transmission of various sizes without being limited in size while the assembly process is simpler and consists of fewer parts. To provide that purpose.

또한, 본 발명은 스프링핀을 핀홈에 끼워넣는 것과 같이 번거로운 작업을 하지 않고서도 베이스코어와 세퍼레이트 코어가 상호 이탈하지 않게 고정할 수 있도록 하는 고정자를 구비한 브러쉬레스 직류 전동기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a brushless DC motor having a stator for fixing the base core and the separate core so as not to separate from each other without the troublesome work such as inserting the spring pin into the pin groove. It is done.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 균일한 간격으로 영구 자석을 상호 배치한 상태에서 접착하여 회전자를 제작하는 공정을 보다 간편하고 정확하게 할 수 있도록 하는 브러쉬레스 직류 전동기를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide a brushless direct current electric motor to make the process of manufacturing the rotor by bonding in a state in which the permanent magnets are mutually arranged at uniform intervals.

또한, 본 발명은 회전축을 고정하는 부싱을 회전자에 장착하지 않으면서도 회전자를 회전축과 일체로 회전하는 구조를 구현하는 브러쉬레스 직류 전동기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a brushless DC motor which implements a structure in which the rotor is integrally rotated with the rotating shaft without mounting the bushing for fixing the rotating shaft to the rotor.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 저면 중앙부에 오목하게 요입 형성된 요입부를 구비하고 상면이 평평하게 형성된 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 상면과의 사이에 내부 공간이 형성되도록 상기 베이스 플레이트에 결합되는 케이싱과; 상기 내부 공간에 고정 설치되며 복수개의 슬롯이 형성되는 베이스코어와, 상기 슬롯에 삽입되는 삽입부를 가지는 복수의 세퍼레이트 코어와, 상기 세퍼레이트 코어에 씌워져 코일이 감기는 보빈을 구비한 고정자와; 상기 고정자의 외주면으로부터 반경 방향으로 외향 이격된 위치에 영구 자석이 배열되도록 원주부를 구비하고 회전 가능하게 설치되는 회전자와; 상기 베이스 플레이트의 상기 요입부에 형성된 축구멍으로부터 상기 케이싱에 형성된 축구멍을 관통하여 회전 가능하게 설치되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 회전축과; 상기 회전축과 일체로 회전하도록 상기 요입부에 설치되는 회전감지센서와; 상기 케이싱을 관통하여 돌출된 상기 회전축의 일단부에 설치된 동력전달용 풀리를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 브러쉬레스 직류 전동기를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention includes a base plate having a concave concave concave concave in the center of the bottom surface, the upper surface is formed flat; A casing coupled to the base plate such that an inner space is formed between an upper surface of the base plate; A stator having a base core fixed to the inner space, the base core having a plurality of slots formed therein, a plurality of separate cores having an insertion portion inserted into the slots, and a bobbin covered with the separate cores to coil the coils; A rotor having a circumference and rotatably installed so that a permanent magnet is arranged at a position radially outwardly spaced from an outer circumferential surface of the stator; A rotating shaft rotatably installed through the shaft hole formed in the casing from the shaft hole formed in the concave portion of the base plate to rotate integrally with the rotor; A rotation sensor installed in the concave inlet portion so as to rotate integrally with the rotation shaft; A power transmission pulley installed at one end of the rotating shaft protruding through the casing; It provides a brushless DC motor comprising a.

이는, 회전축의 회전을 감지하는 센서가 바깥으로 드러나는 케이싱의 상부에 취부되지 않고 베이스 플레이트의 요입부에 설치되도록 함으로써, 종래의 센서 베이스를 별도로 설치하지 않아도 되므로, 부품의 수가 줄어들어 부품 관리가 용이해지고 조립 공정이 단순해질 뿐만 아니라, 제조 비용을 낮출 수 있도록 하기 위함이다. 무엇보다도, 종래의 브러쉬레스 직류 전동기는 동력전달용 풀리의 주변에 센서 베이스를 설치하기 위한 돌출물이 구비됨에 따라 이들과의 간섭에 의하여 동력 전달용 풀리의 크기가 제한되는 문제점이 있었지만, 본 발명에 따른 브러쉬레스 직류 전동기는 어떠한 간섭이 없는 상태로 회전축의 일단에 동력전달용 풀리가 장착됨에 따라 보다 다양한 용도에 사용될 수 있는 장점을 갖는다. This is because the sensor for detecting the rotation of the rotary shaft is installed in the recess of the base plate, rather than being mounted on the upper casing, the conventional sensor base does not need to be installed separately, so the number of parts is reduced and parts management becomes easier. Not only to simplify the assembly process, but also to reduce the manufacturing cost. Above all, the conventional brushless DC motor has a problem that the size of the power transmission pulley is limited by the interference with them as the protrusion for installing the sensor base is provided around the power transmission pulley, According to the brushless DC motor has a power transmission pulley mounted on one end of the rotary shaft without any interference has the advantage that can be used for a variety of applications.

이 때, 상기 고정자는 12극으로 이루어지고, 상기 회전자는 14극으로 이루어진다. At this time, the stator is made of 12 poles, the rotor is made of 14 poles.

그리고, 상기 베이스코어의 슬롯의 양측에는 언더컷부가 형성되고, 상기 세퍼레이트 코어의 양측에는 상기 언터컷부와 맞물리는 돌출부가 형성되어, 베이스코어와 세퍼레이트 코어의 사이에 스프링핀을 개재시키지 않더라도 언더컷부와 돌출부 사이의 간섭에 의하여 베이스코어와 세퍼레이트 코어 사이가 견고하게 고정되어 법선방향으로 상호 이탈되는 것을 방지한다.In addition, undercut portions are formed at both sides of the slot of the base core, and protrusions engaging with the undercut portions are formed at both sides of the separate core, so that the undercut portion and the protrusion are not interposed between the base core and the separate core. The interference between the base core and the separate core is firmly fixed to prevent the mutual deviation from the normal direction.

또한, 상기 영구 자석의 사이에 개재되어 상기 영구 자석의 고정 위치를 구획하되 영구 자석의 높이에 미치지 않는 길이로 형성되는 다수의 구획 막대와, 상기 구획 막대를 연결하되 상기 회전자의 원주부의 내측에 설치되는 원형 테로 이루어져 상기 영구 자석의 설치를 보조하는 자석고정용 케이지를 추가적으로 포함한다. 자석고정용 케이지가 회전자의 내면에 설치됨에 따라, 영구 자석을 회전자에 균일한 간격과 정확한 위치에 부착 고정하는 것이 매우 용이해진다. In addition, a plurality of partition bars interposed between the permanent magnets to define a fixed position of the permanent magnets, the length of the permanent magnets being less than the height of the permanent magnets, and connecting the partition bars to the inner side of the circumference of the rotor. It further comprises a cage for fixing the magnet made of a circular frame to assist in the installation of the permanent magnet. As the magnet fixing cage is installed on the inner surface of the rotor, it becomes very easy to attach and fix the permanent magnet to the rotor at a uniform interval and at the correct position.

그리고, 상기 회전축은 그 외면에 평탄면을 구비하고, 상기 회전자는 상기 회전축이 관통 삽입되는 축받이부에 상기 회전축의 평탄면과 맞물리는 평탄면이 구비된다. 이를 통해, 상기 회전축과 상기 회전자는 키(key)가 형성된 부싱을 사이에 위치시키지 않더라도 회전축과 회전자는 상호 일체로 회전하게 된다. 이 때, 회전자에 부싱을 개재시키지 않으면서도 평탄면을 갖는 관통공으로 제작하기 위하여 상기 회전자는 금속판을 프레싱 가공하여 제작한다. The rotating shaft includes a flat surface on an outer surface thereof, and the rotor has a flat surface engaged with the flat surface of the rotating shaft at a bearing portion into which the rotating shaft is inserted. In this way, the rotary shaft and the rotor rotates integrally with each other even if the rotary shaft and the rotor do not position the keyed bushing therebetween. At this time, the rotor is manufactured by pressing a metal plate in order to produce a through hole having a flat surface without interposing a bushing in the rotor.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 회전축의 회전을 감지하는 엔코더 등의 센서가 바깥으로 드러나는 케이싱의 상부에 취부되지 않고 베이스 플레이트의 저면 의 요입부에 설치되도록 함으로써, 센서를 취부하기 위한 센서 베이스를 설치하지 않아도 되므로, 부품의 수가 줄어들어 부품 관리가 용이해지고 조립 공정이 단순해질 뿐만 아니라, 저렴하게 제조할 수 있게 되는 브러쉬레스 직류 전동기를 제공한다. As described above, the present invention is to install the sensor base for mounting the sensor, such that the sensor such as an encoder for detecting the rotation of the rotary shaft is installed in the recess of the bottom surface of the base plate without being mounted on the upper casing exposed to the outside Since there is no need for installation, the number of parts is reduced, thereby facilitating parts management, simplifying the assembly process, and providing a brushless DC motor which can be manufactured at low cost.

그리고, 본 발명은 동력을 전달하는 동력전달용 풀리가 주변의 어떠한 돌출물에 의해 간섭되지 않도록 회전축의 일단에 고정됨에 따라, 전동기의 용량이 작지만 직경이 큰 동력전달용 풀리를 필요로 하는 경우에도 적용할 수 있는 브러쉬레스 직류 전동기를 제공한다.In addition, the present invention is applied to a case in which the power transmission pulley for transmitting power is fixed to one end of the rotating shaft so as not to be interfered by any protrusions around it, but the power transmission pulley having a small diameter but requiring a large diameter is required. Provides a brushless direct current motor.

그리고, 본 발명은 상기 베이스코어의 슬롯의 양측에는 언더컷부가 형성되고, 상기 세퍼레이트 코어의 양측에는 상기 언터컷부와 맞물리는 돌출부가 형성되어, 베이스코어와 세퍼레이트 코어의 사이에 스프링핀을 개재시키지 않더라도 언더컷부와 돌출부 사이의 간섭에 의하여 베이스코어와 세퍼레이트 코어 사이가 견고하게 고정되어, 스프링핀을 설치하는 복잡하고 까다로운 공정이 없더라도 세퍼레이트 코어가 베이스코어로부터 법선 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 유리한 효과를 얻는다. In addition, the present invention has an undercut portion formed on both sides of the slot of the base core, and protrusions engaged with the undercut portion are formed on both sides of the separate core, so that the undercut does not need to be interposed between the base core and the separate core. Interference between the part and the protrusion ensures a firm fixation between the base core and the separate core, which prevents the separate core from deviating from the base core in the normal direction even without the complicated and complicated process of installing the spring pin. Get

또한, 본 발명은, 회전자의 원주부의 내측에 설치되는 원형테에 영구 자석의 위치를 일정하게 구획하는 구획 막대를 구비한 자석고정용 케이지를 이용하여 영구 자석을 회전자의 원주부의 내면에 부착함으로써, 영구자석이 일정한 간격으로 이격되면서 제위치에 부착 고정될 수 있도록 하는 브러쉬레스 직류 전동기를 제공한다. In addition, the present invention, the inner surface of the circumferential portion of the rotor by using a magnet fixing cage having a partition bar for uniformly partitioning the position of the permanent magnet on a circular frame provided inside the circumference of the rotor By attaching to the present invention, a brushless DC motor is provided which allows the permanent magnets to be fixed in place while being spaced at regular intervals.

그리고, 본 발명은 회전축이 삽입되는 관통공에 회전축의 평탄면과 맞닿는 평탄면이 형성되도록 부싱을 사용하지 않고 회전자의 몸체부를 제작함으로써, 종래에 부싱을 끼워 회전자를 제작하는 것에 비하여 훨씬 저렴하고 간단한 공정에 의해 제작할 수 있는 유리한 효과를 얻는다. In addition, the present invention is much cheaper than conventionally manufacturing the rotor by inserting the bushing by manufacturing the body portion of the rotor without using the bushing to form a flat surface in contact with the flat surface of the rotating shaft in the through-hole through which the rotating shaft is inserted And an advantageous effect that can be produced by a simple process.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬레스 직류 전동기의 구성을 도시한 사시도, 도2는 도1의 분해 사시도, 도3은 도2의 베이스 플레이트의 저면을 도시한 사시도, 도4는 도2의 회전자의 분해 사시도, 도5는 도2의 절단선 Ⅴ-Ⅴ에 따른 단면도, 도6은 도2의 고정자의 분해 사시도, 도7은 도6의 일부 확대 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing the configuration of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing the bottom of the base plate of Figure 2, Figure 4 is a view 2 is an exploded perspective view of the rotor of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along the cutting line V-V of FIG. 2, FIG. 6 is an exploded perspective view of the stator of FIG. 2, and FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬레스 직류 전동기(1)는, 엘리베이터의 도어 시스템의 상측벽에 고정되는 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전자(20)와, 회전자(20)에 둘러싸이도록 고정 설치되는 고정자(30)와, 회전자(20)와 고정자(30)를 둘러싸는 내부 공간이 형성되도록 베이스 플레이트(10)의 상면에 결합되는 케이싱(40)과, 베이스 플레이트(10)로부터 케이싱(40)까지 관통하여 회전자(20)와 일체로 회전하는 회전축(50)과, 케이싱(40)의 상면에 돌출된 회전축(50)의 일단에 고정 되어 전동기(1)에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달용 풀리(60)와, 회전축(50)의 회전각을 측정하도록 베이스 플레이트(10)의 저면에 형성된 요입부(10x)의 중앙부에 설치되는 회전감지센서(70)로 구성된다.As shown in the figure, the brushless DC motor 1 according to an embodiment of the present invention, the base plate 10 is fixed to the upper wall of the door system of the elevator, and rotates on the upper surface of the base plate 10 The base plate 10 so that the rotor 20 which is installed to be possible, the stator 30 fixedly installed to be surrounded by the rotor 20, and an inner space surrounding the rotor 20 and the stator 30 are formed. Casing 40 is coupled to the upper surface of the), the rotating shaft 50 through the base plate 10 from the casing 40 to rotate integrally with the rotor 20, and protrudes on the upper surface of the casing 40 A power transmission pulley 60 fixed to one end of the rotation shaft 50 to transmit power generated from the electric motor 1, and a recess formed in the bottom surface of the base plate 10 to measure the rotation angle of the rotation shaft 50; It consists of a rotation sensor 70 is installed in the center of (10x).

상기 베이스 플레이트(10)는 고정되는 저면(예를 들어, 엘리베이터의 도어 시스템의 상측벽과 맞닿는 면)에는 도3에 도시된 바와 같이 오목하게 요입 형성된 요입부(10x)가 형성되어, 그 중앙부에 회전축(50)의 회전각을 측정하는 센서(70)가 체결공(10d)에 볼트로 고정된다. 이를 통해, 회전감지센서(70)는 베이스 플레이트(10)가 취부면에 접촉하도록 고정 설치되더라도 베이스 플레이트(10)의 저면에 설치될 수 있게 된다. The base plate 10 has a concave concave concave portion 10x formed on a bottom surface (for example, a surface in contact with the upper wall of the door system of an elevator), as shown in FIG. Sensor 70 for measuring the rotation angle of the rotation shaft 50 is fixed to the fastening hole (10d) with a bolt. Through this, the rotation sensor 70 may be installed on the bottom surface of the base plate 10 even if the base plate 10 is fixedly installed to contact the mounting surface.

상기 회전자(20)는, 도4에 도시된 바와 같이, 고정자(30)로부터 소정거리 이격되게 설치되는 14개의 영구 자석(21)과, 영구 자석(21)들이 서로 이격된 제 위치에 고정되도록 영구 자석(21)의 위치 고정을 보조하는 자석고정용 케이지(22)와, 금속판을 프레싱 가공하여 제작되어 영구 자석(21)을 접착제로 부착하여 고정하는 회전자 몸체(23)로 구성된다. As shown in FIG. 4, the rotor 20 includes 14 permanent magnets 21 installed at a predetermined distance from the stator 30, and the permanent magnets 21 are fixed at positions spaced apart from each other. It consists of a magnet fixing cage 22 to assist in fixing the position of the permanent magnet 21, and a rotor body 23 is produced by pressing a metal plate to attach and fix the permanent magnet 21 with an adhesive.

여기서, 영구 자석(21)을 일정한 간격을 두고 제 위치에 고정시키는 것은, 회전자 몸체(23)의 원주면을 형성하는 원주부(23c)의 내면에 자석고정용 케이지(22)를 삽입하여 설치한 상태에서, 자석고정용 케이지(22)의 원형테(22b)로부터 일정한 간격으로 돌출된 구획 막대(22a)의 사이에 영구 자석(21)을 하나씩 끼운 상태로 접착제로 부착 고정하는 것에 의하여 이루어진다. 이 때, 영구 자석(21)이 회전자(20)의 원주부(23c)의 바깥으로 노출되지 않도록, 원주부(23c)의 높이(H)는 원 형테(22b)의 높이(H1)와 영구 자석(21)의 높이(H3)의 합보다 크게 형성되며, 구획 막대(22a)는 영구자석(21)의 높이(H3)보다 작은 높이(H2)로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 구획 막대(22a)의 폭(d')은 영구 자석(21)이 끼워져 제 위치에 고정되도록 영구 자석의 폭(d)보다 미세하게 크게 형성된다. 이와 같이, 영구 자석(21)의 각 위치를 결정하는 자석고정용 케이지(22)를 이용하여 회전자(20)에 영구 자석(21)을 설치함으로써, 보다 간편하게 영구 자석(21)을 모두 제위치에 고정하는 것이 가능해진다.Here, the fixing of the permanent magnets 21 in place at regular intervals is performed by inserting the magnet fixing cage 22 into the inner surface of the circumferential portion 23c forming the circumferential surface of the rotor body 23. In one state, it is made by attaching and fixing with the adhesive in the state which inserted the permanent magnets 21 one by one between the partition bars 22a which protruded at regular intervals from the circular frame 22b of the magnet fixing cage 22. At this time, the height H of the circumferential portion 23c is equal to the height H1 of the circular frame 22b and the permanent so that the permanent magnet 21 is not exposed to the outside of the circumferential portion 23c of the rotor 20. It is preferably formed larger than the sum of the heights H3 of the magnets 21, and the partition bar 22a is preferably formed to have a height H2 smaller than the height H3 of the permanent magnets 21. In addition, the width d 'of the partition bar 22a is formed to be finer than the width d of the permanent magnet so that the permanent magnet 21 is fitted and fixed in place. In this way, the permanent magnet 21 is installed on the rotor 20 by using the magnet fixing cage 22 for determining the respective positions of the permanent magnet 21, thereby making it easier to position all the permanent magnets 21 in place. It becomes possible to fix it.

그리고, 회전자 몸체(23)는 금속판을 프레스 가공하는 것에 의하여 도4에 도시된 관통되게 돌출 형성된 축받이부(23a)와, 원판부(23b) 및 영구 자석(21)이 고정되는 원주부(23c)가 일체로 성형된다. 또한, 회전자 몸체(23)의 축받이부(23a)는 금속판을 프레스 가공하는 것에 의하여 정밀한 면으로 곧바로 형성되므로, 도5에 도시된 바와 같이 부싱이 삽입 설치되지 않는다. 그리고, 부싱이 삽입 설치되지 않으면서도 회전자(20)의 회전에 따라 회전축(50)이 함께 회전할 수 있도록, 회전축(50)이 관통하는 축받이부(23a)에는 회전축(50)에 형성된 평탄면(50a)이 맞닿는 평탄면이 형성된다. In addition, the rotor body 23 is formed by press-processing a metal plate, the bearing portion 23a protrudingly formed in FIG. 4, and the circumferential portion 23c to which the disc portion 23b and the permanent magnet 21 are fixed. ) Is integrally molded. In addition, since the bearing portion 23a of the rotor body 23 is formed directly to a precise surface by pressing a metal plate, the bushing is not inserted as shown in FIG. In addition, a flat surface formed on the rotation shaft 50 in the bearing 23a through which the rotation shaft 50 penetrates so that the rotation shaft 50 may rotate together with the rotation of the rotor 20 without the bushing being inserted. The flat surface which 50a abuts is formed.

상기 고정자(30)는, 도6에 도시된 바와 같이, 다수의 박판형 코어편이 적층 형성되어 중앙부에 위치하는 베이스코어(31)와, 베이스코어(31)의 외주부에 결합되어 다수의 박판형 코어편이 적층 형성되어 자극을 구성하는 세퍼레이트 코어(32)와, 코일(미도시)이 감기도록 세퍼레이트 코어(32)에 씌워지는 보빈(33)으로 구성된다. As shown in FIG. 6, the stator 30 is formed by stacking a plurality of thin core pieces and stacking a plurality of thin core pieces by being joined to an outer circumferential portion of the base core 31. And a bobbin 33 formed on the separate core 32 to wind the coil (not shown).

여기서, 베이스코어(31)는 세퍼레이트 코어(32)의 삽입부(32')가 끼워지는 슬롯(31')이 다수 형성된다. 도7에 도시된 바와 같이, 베이스코어(31)의 슬롯(31')의 양측에는 언더컷부(31a,31a')가 돌출부(31b,31c)를 경계로 2개씩 형성되고, 세퍼레이트 코어(32)의 삽입부(32')의 양측에도 슬롯(31')의 언더컷부(31a,31a') 및 돌출부(31b,31c)와 각각 맞물리는 요입부(32a,32a')와 걸림턱(32b,32c)가 2개씩 형성된다. Here, the base core 31 is formed with a plurality of slots 31 'into which the insertion portion 32' of the separate core 32 is fitted. As shown in FIG. 7, two undercut portions 31a and 31a 'are formed on both sides of the slot 31' of the base core 31 at the boundary of the protrusions 31b and 31c, and the separate core 32 is formed. The indentations 32a and 32a 'and the engaging jaws 32b and 32c that engage the undercut portions 31a and 31a' and the protrusions 31b and 31c of the slot 31 ', respectively, on both sides of the insertion portion 32' ) Are formed two by one.

이와 같이, 언더컷부(31a,32a')와 걸림턱(32b,32c)이 양측에 2개씩 형성되어 상호 간섭되는 베이스코어(31)와 세퍼레이트 코어(32)는 종래의 스프링핀과 같은 고정 수단을 구비하지 않더라도 견고하게 상호 결합되어 법선 방향으로 분리되는 것이 확실히 방지된다. 또한, 본 발명에 따른 고정자(30)는 종래와 달리 스프링핀을 수용하는 미세한 핀홈이 베이스코어(31) 및 세퍼레이트 코어(32)에 형성되지 않으므로, 베이스코어(31)와 세퍼레이트 코어(32)의 박판형 코어편을 프레스 가공에 의해 제작하는 데 있어서 펀치와 다이의 수명이 연장되고, 이에 따라 설비 비용의 절감과 설비의 교체에 따른 휴지기간 단축으로 인해 생산성이 향상되고 원가를 절감할 수 있는 잇점을 얻게 된다. As described above, the base core 31 and the separate core 32 formed with two undercut portions 31a and 32a 'and two latching jaws 32b and 32c on each side are interfering with each other. Even if not provided, it is firmly prevented from being mutually coupled and separated in the normal direction. In addition, in the stator 30 according to the present invention, since the fine pin groove for accommodating the spring pin is not formed in the base core 31 and the separate core 32, unlike the conventional, the stator 30 of the base core 31 and the separate core 32 may be formed. In the production of thin core pieces by press working, the lifespan of punches and dies is prolonged, and thus the productivity and cost can be reduced due to the reduction of equipment cost and the downtime due to replacement of equipment. You get

세퍼레이트 코어(32)와 베이스코어(31)가 결합된 상태로 한 쌍의 원판형 코어 고정판(34) 사이에 개재되어, 베이스코어(31)와 원판형 코어 고정판(34)에 천공된 관통공(31d,34a)에 볼트 등의 고정 수단(미도시)에 의해 고정된다. Through-holes interposed between the pair of disc-shaped core fixing plates 34 in a state where the separate core 32 and the base core 31 are coupled to each other, and are drilled in the base core 31 and the disc-shaped core fixing plates 34 ( 31d and 34a are fixed by fixing means (not shown), such as a bolt.

도면에 도시된 실시예에서는 고정자(30)는 12극으로 형성되고 회전자(20)는 14극으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였지만, 고정자(30)의 자극수를 결정하는 세퍼레이트 코어(32)의 수와 회전자(20)의 자극수를 결정하는 영구 자석(21)의 수는 설계 사양에 따라 변경될 수 있다. In the embodiment shown in the drawings, the stator 30 is formed with 12 poles and the rotor 20 is described with an example of 14 poles, but the separation of the separate core 32 to determine the number of poles of the stator 30 The number of permanent magnets 21 that determine the number and number of poles of the rotor 20 can be changed according to design specifications.

상기 케이싱(40)은 베이스 플레이트(10)와의 사이 공간에 회전자(20)와 고정자(30)를 수용하도록 내부에 수용 공간이 형성되며, 베이스 플레이트(10)의 결합공(10c)을 관통하여 볼트 체결되도록 네 모서리에 결합공(40c)이 형성된다. 그리고, 엘리베이터의 도어 시스템의 상측벽에 고정되도록 케이싱(10)과 베이스 플레이트(10)에는 상호 연통되는 볼트 관통공(10b,40b)이 형성된다. The casing 40 has an accommodating space formed therein to accommodate the rotor 20 and the stator 30 in a space between the base plate 10 and penetrates the coupling hole 10c of the base plate 10. Coupling holes 40c are formed at four corners to be bolted. Further, bolt through holes 10b and 40b are formed in the casing 10 and the base plate 10 so as to be fixed to the upper wall of the door system of the elevator.

상기 회전축(50)은 베이스 플레이트(10)의 축구멍(10a)에 설치되는 베어링(52)과 케이싱(40)의 축구멍(40a)에 설치되는 베어링(51)에 의하여 회전 지지되며, 회전자(20)와 일체로 회전할 수 있도록 회전자(20)의 축받이부(23a)의 평탄면과 맞닿는 평탄면(50a)이 외주 양면에 형성된다. The rotation shaft 50 is rotatably supported by a bearing 52 installed in the shaft hole 10a of the base plate 10 and a bearing 51 installed in the shaft hole 40a of the casing 40, and the rotor The flat surface 50a which abuts with the flat surface of the bearing part 23a of the rotor 20 so that it may rotate integrally with the 20 is formed in the outer peripheral both surfaces.

이에 따라, 키를 설치하기 위한 부싱이 회전자 몸체(23)에 결합되지 않더라도 회전축(50)과 회전자(20)의 평탄면(50a)의 상호 간섭에 의해 회전력이 그대로 전달되므로, 부품의 수를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 제작 공정이 매우 단순해져 제작 비용을 낮출 수 있는 장점을 얻게 된다. 무엇보다도, 프레스 가공에 의하여 하나의 공정으로 회전축(50)과 함께 회전하는 축받이부(23a)를 구비한 회전자 몸체(23)를 제작할 수 있게 되므로, 제작 공정의 효율이 종래에 비하여 현저히 높아진다.Accordingly, even if the bushing for installing the key is not coupled to the rotor body 23, since the rotational force is transmitted as it is by mutual interference between the rotating shaft 50 and the flat surface 50a of the rotor 20, the number of parts In addition to reducing the cost, the manufacturing process is very simple and the manufacturing cost is lowered. First of all, since the rotor body 23 having the bearing portion 23a that rotates together with the rotating shaft 50 can be manufactured in one process by press working, the efficiency of the manufacturing process is significantly higher than in the prior art.

상기 동력전달용 풀리(60)는 케이싱(40)을 관통하여 돌출된 회전축(50)의 일단부가 중앙 관통공(60a)을 관통하는 것에 의하여 고정되어, 전동기(1)로부터 발생 된 동력을 전달하여 엘리베이터의 도어를 이동시키는 데 사용할 수 있도록 한다. 이를 위하여, 엘리베이터의 도어(미도시)는 V홈이 형성된 벨트(미도시)에 고정되고, 이 벨트의 V홈이 수용되도록 풀리(60)의 외주면에는 V홈(60b)이 형성된다. The power transmission pulley 60 is fixed by passing through the central through hole 60a of one end of the rotating shaft 50 protruding through the casing 40, thereby transmitting power generated from the electric motor 1 It can be used to move the door of an elevator. To this end, the door (not shown) of the elevator is fixed to a belt (not shown) with a V groove, and the V groove 60b is formed on the outer circumferential surface of the pulley 60 to accommodate the V groove of the belt.

상기 회전감지센서(70)는 베이스 플레이트(10)의 저면에 오목하게 요입 형성된 요입부(10x) 내에 설치되어, 회전축(50)의 회전에 따라 함께 회전하면서 회전각을 감지하는 엔코더로 설치된다. The rotation sensor 70 is installed in the concave concave portion 10x recessed in the bottom of the base plate 10, it is installed as an encoder for detecting the rotation angle while rotating together in accordance with the rotation of the rotation shaft (50).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬레스 직류 전동기(1)는 회전감지센서(70)가 케이싱(40)의 상부에 위치하는 센서 베이스에 설치되지 않고 베이스 플레이트(10)의 요입부(10x)에 설치됨으로써, 부품의 수를 줄여 부품 관리를 용이하게 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 보다 간단한 공정에 의해 조립하는 것을 가능하게 하고, 동력전달용 풀리(60)의 주변에 어떠한 돌출물도 형성되지 않는 개방 환경이 제공됨에 따라 다양한 크기의 풀리(60)를 적용할 수 있게 되어, 작은 용량의 전동기로 제작되더라도 커다란 직경의 풀리를 적용하는 용도로도 쉽게 사용할 수 있도록 하는 장점을 갖는다. Brushless DC motor 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above is the rotation sensor 70 is not installed on the sensor base located on the casing 40, the yaw of the base plate 10 By being installed in the inlet 10x, not only the number of parts can be reduced to facilitate parts management, but also can be assembled by a simpler process, and any protrusions are formed around the power transmission pulley 60. As the open environment is not provided, it is possible to apply the pulley 60 having various sizes, and even if the motor is manufactured with a small capacity, the present invention has an advantage of being easily used for the application of a large diameter pulley.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구 범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 다시 말하면, 본 발명의 실시예에서는 엘리베이터용 도어 시스템에 사용되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 스크린 도어 등 다양한 용도에 사용할 수 있다는 것은 당해 기술 분야의 당업자에게 자명 하다. In the above, the preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims. In other words, in the embodiment of the present invention has been described using an example for the elevator door system, it is apparent to those skilled in the art that it can be used for various applications such as screen doors.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬레스 직류 전동기의 구성을 도시한 사시도1 is a perspective view showing the configuration of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention

도2는 도1의 분해 사시도Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1

도3은 도2의 베이스 플레이트의 저면을 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view of the bottom of the base plate of Figure 2

도4는 도2의 회전자의 분해 사시도4 is an exploded perspective view of the rotor of FIG.

도5는 도2의 절단선 Ⅴ-Ⅴ에 따른 단면도5 is a cross-sectional view taken along the cutting line V-V of FIG.

도6은 도2의 고정자의 분해 사시도Figure 6 is an exploded perspective view of the stator of Figure 2

도7은 도6의 일부 확대 사시도7 is a partially enlarged perspective view of FIG.

도8은 종래의 브러쉬레스 직류 전동기의 분해 사시도,8 is an exploded perspective view of a conventional brushless DC motor;

도9는 도8의 베이스코어와 세퍼레이트 코어 및 보빈의 조립상태 사시도9 is an assembled perspective view of the base core, the separate core and the bobbin of FIG.

도10은 도8의 베이스코어와 세퍼레이트 코어의 조립상태 사시도10 is an assembled perspective view of the base core and the separate core of FIG.

도11은 도8의 베이스코어와 세퍼레이트 코어의 분해 사시도Figure 11 is an exploded perspective view of the base core and the separate core of Figure 8

도12는 도10의 베이스코어의 일부 확대 평면도12 is an enlarged plan view of a portion of the base core of FIG. 10;

도13은 도10의 세퍼레이트 코어의 일부 확대 평면도FIG. 13 is an enlarged plan view of a portion of the separate core of FIG. 10; FIG.

도14는 도8의 회전자 몸체의 절단선 XIV-XIV에 따른 단면도FIG. 14 is a cross sectional view along a cutting line XIV-XIV of the rotor body of FIG. 8; FIG.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ** ** Description of symbols for the main parts of the drawing **

1: 브러쉬레스 직류 전동기 10: 베이스 플레이트1: brushless DC motor 10: base plate

20: 회전자 30: 고정자20: rotor 30: stator

40: 케이싱 50: 회전축40: casing 50: axis of rotation

60: 동력전달용 풀리 70: 회전감지센서60: pulley for power transmission 70: rotation sensor

Claims

A base plate 10 having a concave concave concave concave concave in the bottom center and having a flat upper surface;

A casing (40) coupled to the base plate (10) such that an inner space is formed between the upper surface of the base plate (10);

A bobbin fixed to the inner space and having a base core 31 having a plurality of slots formed therein, a plurality of separate cores 32 having an insertion portion inserted into the slots, and a coil wound around the separate cores 32. A stator 30 provided with 33;

Rotation is provided through the shaft hole 40a formed in the casing 40 from the shaft hole 10a formed in the recess 10x of the base plate 10, and a flat surface 50a is provided on the outer circumferential surface thereof. A rotating shaft 50 provided;

The disc 23b and the circumference 23c bent to one side at the edge of the disc 23b so that the permanent magnets 21 are arranged to be spaced apart from each other, and the rotation axis at the center of rotation of the disc 23b. A bearing portion 23a protruding in the bending direction of the circumferential portion 23c in a shape in contact with the flat surface 50a of the 50 is provided, and is brought into contact with the rotation shaft 50 by the bearing portion 23a. A rotor 20 rotating together with the rotation shaft 50;

A rotation sensor 70 installed on the concave portion 10x of the bottom of the base plate 10 to rotate integrally with the rotation shaft;

A power transmission pulley 60 installed at one end of the rotation shaft 50 protruding through the casing;

Brushless DC motor comprising a.

The method of claim 1,

The stator 30 is composed of 12 poles, the rotor 20 is brushless DC motor, characterized in that consisting of 14 poles.

The method of claim 1,

Undercut portions are formed on both sides of the slot of the base core (31), the brushless DC motor, characterized in that the projections engaging with the undercut portion formed on both edges of the separate core (32).

3. The method of claim 2,

Brushless DC motor, characterized in that the undercut portion of the base core (31) is formed on each of two sides.

The method according to any one of claims 1 to 3,

A plurality of partition bars 22a interposed between the permanent magnets 21 for partitioning a fixed position of the permanent magnets, and a circular circle connecting the partition bars 22a to the inner side of the circumference of the rotor; Brushless DC motor, characterized in that it further comprises a cage (22) for fixing the made of a frame (22b) to assist the installation of the permanent magnet (22).

The method of claim 5,

The partition bar (22a) is a brushless DC motor, characterized in that formed in a length less than the height (H3) of the permanent magnet.

The method of claim 6,

The rotor 20 is a brushless DC motor, characterized in that formed by pressing a metal plate.

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