KR100973581B1 - pneumatics occurring devise using the monopropellant - Google Patents
pneumatics occurring devise using the monopropellant Download PDFInfo
- Publication number
- KR100973581B1 KR100973581B1 KR1020070091737A KR20070091737A KR100973581B1 KR 100973581 B1 KR100973581 B1 KR 100973581B1 KR 1020070091737 A KR1020070091737 A KR 1020070091737A KR 20070091737 A KR20070091737 A KR 20070091737A KR 100973581 B1 KR100973581 B1 KR 100973581B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pneumatic
- tank
- catalyst
- way
- propellant
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
Abstract
본 발명은 일원추진제인 과산화수소를 촉매제와 반응하게 할 때 발생되는 가스의 압력을 이용하여 공압실린더 등의 공압 장치의 동력 발생용 공기를 사용할 수 있게 한 일원추진제를 이용한 공압발생장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pneumatic generator using a one-way propellant that makes it possible to use air for power generation of a pneumatic device such as a pneumatic cylinder by using the pressure of the gas generated when the hydrogen peroxide, which is a one-way propellant, reacts with the catalyst.
본 발명에 따른 일원추진제를 이용한 유압발생장치는 공압에 의해 작동하는 공압장치에 고압의 기체를 제공하는 공압발생장치에 있어서, 일원추진제가 저장된 연료탱크와 ; 상기 연료탱크와 연결되어 일원추진제를 공급받으며, 내부에는 상기 일원추진제와 반응하는 촉매가 저장되어 있으며, 발생된 기체를 상기 공압장치에 제공하는 촉매탱크를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. A hydraulic generator using a one-way thruster according to the present invention is a pneumatic generator for providing a high-pressure gas to the pneumatic device operated by pneumatic, comprising: a fuel tank in which the one-way thruster is stored; It is connected to the fuel tank receives a one-way propellant, there is stored a catalyst that reacts with the one-way propellant, characterized in that it comprises a catalyst tank for providing the generated gas to the pneumatic device.
고압발생, 촉매, 일원추진제 High pressure generation, catalyst, one way propellant
Description
본 발명은 공압실린더 구동장치에 관한 것으로 상세하게는 일원추진제를 촉매제에 반응시켜 발생되는 고압의 공기로 공압실린더를 구동시킬 수 있게 한 일원추진제를 이용한 공압발생장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pneumatic cylinder drive device, and more particularly, to a pneumatic generator using a one-way propulsion agent that can drive the pneumatic cylinder with high-pressure air generated by reacting the one-way propellant with the catalyst.
보다 상세하게는 일원추진제인 과산화수소를 망간계열, 귀금속계열 또는 페트브스카이트 계열의 촉매제와 반응하게 할 때 발생되는 가스의 압력을 이용하여 공압실린더 등의 공압 장치의 동력 발생용 공기를 사용할 수 있게 한 일일원추진제를 이용한 공압발생장치에 관한 것이다. More specifically, it is possible to use air for power generation of pneumatic devices such as pneumatic cylinders by using the pressure of the gas generated when hydrogen peroxide, a propellant, is reacted with a manganese series, a noble metal series, or a petzite-based catalyst. It relates to a pneumatic generator using a one-day circular propellant.
통상적으로 공기의 압력을 이용한 공압장치는 공기의 압력을 이용하는 장치로서 고압의 공기를 요구한다. Normally, a pneumatic device using air pressure requires high pressure air as a device using air pressure.
이러한 공압장치에 고압 공기를 공급하는 수단으로는 압축기(일명 콤프레서(compressor) 등이 사용되고 있다. As a means for supplying high pressure air to such a pneumatic device, a compressor (also known as a compressor) is used.
이러한 압축기를 이용한 공압장치는 압축기의 부피가 너무 커지므로 많은 공간을 차지할 뿐만 아니라 무거워 설치 및 운반이 어려운 문제가 있었다. The pneumatic device using such a compressor has a problem that it is difficult to install and transport as well as take up a lot of space because the volume of the compressor is too large.
또한, 이러한 종래의 유압장치는 상기한 바와 같이 그 크기가 크고 무거워 소형화가 어려우므로 로봇 등의 장치에 채용하기가 어려울 뿐만 아니라, 이동식으로 제작할 경우 연료를 태워 발생된 동력으로 압축기를 구동시키게 되는 데 이때 연료의 산화시 매연 등이 발생됨으로 인체에 착용하는 공압장치의 경우 인체에 해를 미치는 문제가 있었다.In addition, such a conventional hydraulic device is difficult to be miniaturized due to its large size and heavy size, as described above, and it is difficult to employ it in a device such as a robot. At this time, when the fuel is oxidized, soot is generated, and a pneumatic device worn on the human body has a problem of harming the human body.
더욱이, 이렇게 연료의 산화에 의해 구동되는 유압발생장치의 경우 산소가 없는 장소 즉, 수중이나 우주 공간에서는 사용할 수 없는 단점이 있으며, 특히 내연기관을 이용한 공압장치의 경우 충분히 예열된 상태에서 부하가 걸렸을 때 멈추지 않고 작동할 수 있으므로 아이들링(idling)시 많은 연료가 소모되는 문제가 있었다. In addition, the hydraulic generator driven by the oxidation of fuel has a disadvantage that it cannot be used in a place without oxygen, that is, underwater or in space. In particular, in the case of a pneumatic device using an internal combustion engine, the load is sufficiently warmed. Since it can operate without stopping when there is a problem that a lot of fuel is consumed during idling (idling).
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로 전체 크기를 축소할 수 있으므로 경량화시킬 수 있는 일원추진제를 이용한 유압발생장치를 제공함을 목적으로 한다. The present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, it is an object to provide a hydraulic generator using a one-way propellant that can be reduced in size because the overall size can be reduced.
또한, 본 발명은 연료의 산화 없이 공압을 발생시킬 수 있으므로 산소가 없는 수중이나 우주 공간에서도 공압장치를 사용할 수 있으며, 예열을 하지 않고도 공압을 제공할 수 있게 한 일원추진제를 이용한 유압발생장치를 제공함을 목적으로 한다. In addition, the present invention can generate a pneumatic pressure without oxidation of the fuel, it is possible to use a pneumatic device in the water or space without oxygen, and provides a hydraulic generator using a one-way propellant that can provide a pneumatic without preheating. For the purpose.
또한, 공압을 발생하는 과정에서 수증기나 산소가 부산물로 발생됨으로 친환경적인 일원추진제를 이용한 유압발생장치를 제공함을 목적으로 한다. In addition, it is an object of the present invention to provide a hydraulic generator using an environmentally friendly one-way propellant by generating steam or oxygen as a by-product in the process of generating pneumatic pressure.
이와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 일원추진제를 이용한 유압발생장치는 공압에 의해 작동하는 공압장치에 고압의 기체를 제공하는 공압발생장치에 있어서, 일원추진제가 저장된 연료탱크와 ; 상기 연료탱크와 연결되어 일원추진제를 공급받으며, 내부에는 상기 일원추진제와 반응하는 촉매가 저장되어 있으며, 발생된 기체를 상기 공압장치에 제공하는 촉매탱크를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. Hydraulic generating device using a one-way propulsion agent according to the present invention for achieving the above object is a pneumatic generator for providing a high-pressure gas to the pneumatic device that operates by pneumatic, the fuel tank in which the one-way propellant is stored; It is connected to the fuel tank receives a one-way propellant, there is stored a catalyst that reacts with the one-way propellant, characterized in that it comprises a catalyst tank for providing the generated gas to the pneumatic device.
본 발명은 공압발생장치의 크기를 줄일 수 있으므로 공압장치 전체 크기를 축소할 수 있으므로 경량화시킬 수 있는 효과가 있다. Since the present invention can reduce the size of the pneumatic generator, the overall size of the pneumatic apparatus can be reduced, thereby reducing the weight.
또한, 본 발명은 연료의 산화 없이 공압을 발생시킬 수 있으므로 산소가 없는 수중이나 우주 공간에서도 공압장치를 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 예열을 하지 않고도 공압을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can generate the pneumatic pressure without oxidation of the fuel, it is possible to use the pneumatic device in the water or space without oxygen, as well as to provide the pneumatic pressure without preheating.
또한, 공압을 발생하는 과정에서 수증기나 산소가 부산물로 발생되므로 환경오염을 방지할 수 있는 효과도 있다. In addition, since water vapor or oxygen is generated as a by-product in the process of generating pneumatic pressure, there is an effect to prevent environmental pollution.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail.
도 1은 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치의 일예의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치의 다른 일예의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치의 일예의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치에 구비된 촉매탱크의 일예를 도시한 부분단면사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치에 구성된 촉매탱크에 저장된 촉매체의 일예를 도시한 사시도이다. 1 is a configuration diagram of an example of a pneumatic cylinder drive device characterized in accordance with the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of another example of a pneumatic cylinder drive device characterized in accordance with the present invention, Figure 3 according to the present invention Figure 4 is a perspective view of one example of a pneumatic cylinder drive device, Figure 4 is a partial cross-sectional perspective view showing an example of a catalyst tank provided in the pneumatic cylinder drive device characterized in accordance with the present invention, Figure 5 is a feature according to the present invention It is a perspective view which shows an example of the catalyst body stored in the catalyst tank comprised in the pneumatic-cylinder drive apparatus.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 공압발생장치는 일원추진제가 저장된 연료탱크(1)와 ; 상기 연료탱크(1)와 연결되어 일원추진제를 공급받으며, 내부에는 상기 일원추진제와 반응하는 촉매가 저장되어 있으며, 발생된 기체를 공압장치(100)에 제공하는 촉매탱크(2)를 포함하여 구성된다. As shown, the pneumatic generator according to the present invention includes a fuel tank (1) in which one-way propulsion agent is stored; Is connected to the fuel tank (1) is supplied with a one-way propellant, there is stored a catalyst that reacts with the one-way propellant, and comprises a catalyst tank (2) for providing the generated gas to the pneumatic device (100) do.
상기 연료탱크(1)는 연료가 저장된 통체로서 내부에는 일원추진제가 저장되어 있다. The
일원추진제에는 많은 종류의 것이 있으나 촉매와 반응할 때 인체에 유해한 성분이 배출되지 않는 과산화수소를 사용한다. There are many types of one-way propellants, but they use hydrogen peroxide, which does not release harmful components when reacting with the catalyst.
즉, 과산화수소(2H2O2)를 촉매로 분해하여 기체를 발생시켜 공압이 발생되게 한다. That is, hydrogen peroxide (2H 2 O 2 ) is decomposed into a catalyst to generate a gas to generate a pneumatic pressure.
과산화수소와 촉매의 반응은 통상적으로 알려진 바와 같으나 이를 설명하면 아래와 같다. The reaction of the hydrogen peroxide and the catalyst is generally known, but when it is described as follows.
2H2O2(액체) + 촉매 = 2H2O(기체) + O2(기체) + 열2H 2 O 2 (Liquid) + Catalyst = 2H 2 O (Gas) + O 2 (Gas) + Heat
즉, 액체 상태의 과산화수소가 촉매에 접촉되면 과산화수소가 분해되어 액체 상태의 물 즉, 수증기와 산소가 발생된다. That is, when the liquid hydrogen peroxide contacts the catalyst, the hydrogen peroxide is decomposed to generate liquid water, that is, steam and oxygen.
상기 촉매는 다공성의 촉매체(22)에 담지시켰으며, 촉매체(22)는 실리카, 알루미나, 지르코니아 중 어느 하나를 사용할 수 있으며, 촉매로는 망간계열의 KMnO2, NaMnO4, 귀금속계열의 Ag, Pt, Ir, 페트브스카이트계열의 La0.8Sr0.2CoO3등이 사용될 수 있다. The catalyst was supported on the
또한, 상기 촉매체(22)는 과산화수소와의 접촉면적을 넓히기 위해 상기한 바와 같이 다공성을 사용하고, 도 5에 도시한 바와 같이 작은 조각으로 만들어진 것을 도 4에 도시한 탱크(21)의 내부에 채워 넣는다. In addition, the
상기와 같이 구성된 공압발생장치의 상기 연료탱크(1)와 촉매탱크(2) 사이에는 제어기(31)에 의해 제어되어 연료의 흐름을 단속하는 밸브장치(3)가 더 설치된다. Between the
이렇게 밸브장치(3)를 설치하여 연료탱크(1)에 저장된 연료인 과산화수소가 촉매탱크(2)에 공급되는 양을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 후술하는 공압장치(100)로부터 배출되는 배기가스의 배출을 조절할 수 있게 된다. By installing the
즉, 상기 밸브장치(3)는 최소한 3개의 유로와 2개의 개폐수단을 갖는 밸브로 서 촉매탱크(2)에서 발생된 고압의 기체를 유압장치(100)에 공급할 때 유로는 상기 연료탱크(1)와 촉매탱크(2)로 연결되고, 유압장치(100)로부터 기체가 배출될 때에는 유로가 배기 및 드레인관(32)으로 연결된다. That is, the
이를 보다 상세하게 설명하기에 앞서 상기 촉매탱크(2)의 배출구에 연결된 기체 공급라인(4)에는 공압장치(100)인 공압실린더가 연결되어 있다. Before describing this in more detail, a pneumatic cylinder, which is a
상기 실린더는 단동형 또는 복동형이 될 수 있으며, 내부에 설치된 피스톤에 기체의 압력이 가해져 피스톤이 이동될 수 있도록 실린더에 상기 공급라인(4)이 연결되어 있다. The cylinder may be single-acting or double-acting, and the
상기 공급라인(4)의 중단과 밸브장치(3) 사이에는 배기라인(5)이 연결되어 있으며, 이 배기라인(5)은 상기한 바와 같이 밸브장치(3)의 작동에 의해 상기한 배기 및 드레인관(32)과 연결되어 기체를 배출함은 물론 실린더의 내부에 발생될 수 있는 수분을 배출하게 된다. An
상기 공급라인(4)과 배기라인(5)는 서로 병렬로 연결되고, 각각 역류방지밸브(4a, 5a)가 설치되어 있다. The
상기 공급라인(4)에 설치된 역류방지밸브(4a)는 내부에 흐르는 기체가 촉매탱크(2) 측으로 역류되는 것을 방지하고, 배기라인(5)에 설치된 역류방지밸브(5a)는 배기 및 드레인관(32)으로부터 실린더로 기체가 흐르는 것을 방지한다. The
또한, 상기와 같이 구성된 공압발생장치의 상기 연료탱크(1)에 저장된 연료 즉, 과산화수소를 촉매탱크(2)로 보내기 위해서는 연료탱크(1)의 압력을 높여주는 것이 바람직하며, 이렇게 연료탱크(1) 내부의 압력을 높여주기 위한 수단으로 상기 연료탱크(2)에는 고압의 질소탱크(7)가 더 연결된다. In addition, in order to send the fuel stored in the
물론 상기 연료탱크(2)와 질소탱크(7) 사이의 연결관에는 질소탱크(7)에 저장된 고압의 질소가 연료탱크(2)로 흐르는 것을 제어하기 위한 레귤레이터(regulator)(8)가 더 설치될 수 있다. Of course, the connection pipe between the
또한, 상기 공압장치(100)로 공압실린더가 사용될 경우에는 상기 공급라인(4)이 연결된 부분의 반대쪽 단부의 실린더에 압축공기탱크(6)를 연결하여 실린더 내부의 압력이 일정하게 유지되게 함으로서 공압라인(4)을 통해 공급되는 기체의 압력에 의해 피스톤이 이동할 때 피스톤 로드를 탄성적으로 지지하여 피스톤이 실린더의 단부에 부딛혀 충격을 받는 것을 방지할 수 있다. In addition, when the pneumatic cylinder is used as the
즉, 상기 압축공기탱크(6)를 실린더의 일측 단부로 인출된 피스톤로드에 연결하여 완충 작용을 할 수 있게 할 수도 있다. That is, the
도 1은 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치의 일예의 구성도이고, 1 is a configuration diagram of an example of a pneumatic cylinder drive device characterized in accordance with the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치의 다른 일예의 구성도이고, 2 is a configuration diagram of another example of a pneumatic cylinder drive device characterized by the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치의 일예의 사시도이고, 3 is a perspective view of one example of a pneumatic cylinder drive device characterized by the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치에 구비된 촉매탱크의 일예를 도시한 부분단면사시도이고, Figure 4 is a partial cross-sectional perspective view showing an example of the catalyst tank provided in the pneumatic cylinder drive device characterized in accordance with the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 특징으로 하는 공압실린더 구동장치에 구성된 촉매탱크에 저장된 촉매체의 일예를 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view showing an example of the catalyst body stored in the catalyst tank configured in the pneumatic cylinder drive device characterized in accordance with the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 연료탱크1: fuel tank
2 : 촉매탱크 21 : 탱크 22 : 촉매체2: catalyst tank 21: tank 22: catalyst body
3 : 밸브장치 31 : 제어기 32 : 배기 및 드레인관3: valve device 31: controller 32: exhaust and drain pipe
4 : 공급라인 4a : 역류방지밸브4:
5 : 배기라인 5a : 역류방지밸브5:
6 : 압축공기탱크 7 : 질소탱크 6: compressed air tank 7: nitrogen tank
8 : 레귤레이터8: regulator
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070091737A KR100973581B1 (en) | 2007-09-10 | 2007-09-10 | pneumatics occurring devise using the monopropellant |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070091737A KR100973581B1 (en) | 2007-09-10 | 2007-09-10 | pneumatics occurring devise using the monopropellant |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090026636A KR20090026636A (en) | 2009-03-13 |
KR100973581B1 true KR100973581B1 (en) | 2010-08-02 |
Family
ID=40694547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070091737A KR100973581B1 (en) | 2007-09-10 | 2007-09-10 | pneumatics occurring devise using the monopropellant |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100973581B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101247586B1 (en) | 2011-10-13 | 2013-03-26 | 한국과학기술원 | Monopropellant-based maso-scale pneumatic actuator |
KR101314085B1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-10-02 | 한국과학기술원 | Monopropellant-based High Pressure Gas Generator with Reduced Volume Using Injector |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102026430B1 (en) * | 2017-06-29 | 2019-09-27 | 박은영 | Dryice blasting apparatus with pneumatic generator based on gas generator |
KR102112536B1 (en) * | 2017-12-15 | 2020-05-19 | 동의대학교 산학협력단 | Complex oxygen generator |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH116474A (en) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Gas generator for dc arc thruster |
JPH1122555A (en) | 1997-06-30 | 1999-01-26 | Hosoya Kako Kk | One-liquid propulsion method and one-liquid propulsion device |
KR20010080050A (en) * | 1998-10-09 | 2001-08-22 | 바치 폴 에프 | Monopropellant and propellant compositions including mono and polyaminoguanidine dinitrate |
JP2004331425A (en) * | 2003-05-01 | 2004-11-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Han/hn-based monopropellant and method for developing hot gas using the same |
-
2007
- 2007-09-10 KR KR1020070091737A patent/KR100973581B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH116474A (en) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Gas generator for dc arc thruster |
JPH1122555A (en) | 1997-06-30 | 1999-01-26 | Hosoya Kako Kk | One-liquid propulsion method and one-liquid propulsion device |
KR20010080050A (en) * | 1998-10-09 | 2001-08-22 | 바치 폴 에프 | Monopropellant and propellant compositions including mono and polyaminoguanidine dinitrate |
JP2004331425A (en) * | 2003-05-01 | 2004-11-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Han/hn-based monopropellant and method for developing hot gas using the same |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101247586B1 (en) | 2011-10-13 | 2013-03-26 | 한국과학기술원 | Monopropellant-based maso-scale pneumatic actuator |
KR101314085B1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-10-02 | 한국과학기술원 | Monopropellant-based High Pressure Gas Generator with Reduced Volume Using Injector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090026636A (en) | 2009-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100973581B1 (en) | pneumatics occurring devise using the monopropellant | |
NO343788B1 (en) | Inerting device comprising a nitrogen generator | |
CN101509402B (en) | Exhaust valve actuator for large-scale two-stroke diesel engine | |
NO20073191L (en) | Alkaline fuel cell system | |
JP2007098568A (en) | Driving-in device activated by combustion power | |
US6935109B2 (en) | Monoprolellant/hypergolic powered proportional actuator | |
JP2007165000A (en) | Work gas pressurization system and fuel cell vehicle | |
JP5232371B2 (en) | Fuel cell power generation system | |
Shields et al. | Design and energetic characterization of a solenoid injected liquid monopropellant powered actuator for self-powered robots | |
US20160138524A1 (en) | Monopropellant Driven Hydraulic Pressure Supply | |
SU1532771A1 (en) | Gas-charging unit | |
JPH09163640A (en) | Power converter | |
Barth et al. | The design and modeling of a liquid-propellant-powered actuator for energetically autonomous robots | |
FR2908842A1 (en) | Compressed air energy producing device for e.g. boat, has cylinder to compress air in reservoir till air attains specific pressure and manometer located on reservoir to indicate pressure of air, where compressed air is supplied to turbine | |
US20230347487A1 (en) | Improvements in, or relating to, an actuation system | |
US20080310973A1 (en) | Water pumping device by using pressure differential | |
KR102150160B1 (en) | engine system | |
JP6502574B1 (en) | Hydraulic system | |
KR101447004B1 (en) | System and method for energy storage and/or recovery by isothermal process of compressed gas | |
CN210516880U (en) | Fuel cell air supercharging device and automobile | |
CN110925115B (en) | Ring cylinder type pneumatic plunger self-pressurization single-element pulse working attitude control engine | |
JP2004360735A (en) | Fluid circuit system | |
RU2002122117A (en) | FUEL SUPPLY CONTROL SYSTEM FOR GAS-TURBINE ENGINE | |
CN112628015B (en) | Pneumatic plunger self-pressurization single-component pulse working attitude control engine | |
JPH0636323Y2 (en) | Booster circuit using exhaust from double-acting cylinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130621 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140605 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150609 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161128 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170828 Year of fee payment: 8 |