KR100973265B1 - Vacuum absorption device - Google Patents
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Abstract
진공 흡착 장치가 개시되어 있다. 진공 흡착 장치는 진공 흡착 장치는 바닥판 및 상기 바닥판과 연결되며 수납공간을 형성하는 측벽을 포함하는 몸체, 상기 몸체 내부에 배치되며, 상기 수납공간을 복수개로 구획하는 격벽, 상기 몸체와 연결되며, 상기 수납공간과 연통 되는 배관 및 상기 수납공간에 배치되며, 다공들을 갖는 다공 부재를 포함한다. 진공 흡착 장치의 몸체에 형성된 하나의 수납공간을 격벽을 이용하여 복수개로 분할하고, 각 수납공간에 블록 형상을 갖는 다공 부재를 배치하여 진공 흡착 장치에 의한 흡착 대상물의 흡착 성능을 향상시켜 흡착 대상물이 진공 흡착 장치로부터 분리 및 위치 변동이 발생 되는 것을 방지할 수 있다.A vacuum adsorption device is disclosed. The vacuum adsorption device is a vacuum adsorption device is connected to the bottom plate and the bottom plate and a body including a side wall to form a storage space, disposed inside the body, partition wall partitioning the plurality of storage spaces, the body is connected And a piping member communicating with the storage space and a porous member disposed in the storage space and having pores. One storage space formed in the body of the vacuum adsorption apparatus is divided into a plurality of partitions using partition walls, and a porous member having a block shape is disposed in each storage space to improve the adsorption performance of the adsorption target by the vacuum adsorption apparatus. It is possible to prevent separation and positional variations from occurring in the vacuum adsorption device.
Description
본 발명은 진공 흡착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum adsorption device.
최근 들어, 방대한 데이터를 저장 및 방대한 데이터를 단 시간 내 처리하는 것이 가능한 반도체 소자의 기술 개발이 급속히 진행되고 있다.In recent years, the development of the technology of the semiconductor device which can store huge data and process huge data in a short time is progressing rapidly.
반도체 소자는 실리콘을 포함하는 웨이퍼 상에 형성된다. 반도체 소자를 제조하기 위해서는 웨이퍼 상에 박막을 증착하는 공정, 박막을 식각 하여 패턴을 형성하는 포토리소그라피 공정, 웨이퍼에 도전성 불순물을 주입하는 이온 주입 공정, 웨이퍼를 테스트하는 공정 및 반도체 소자를 패키징하는 패키지 공정을 포함한다.The semiconductor device is formed on a wafer containing silicon. To manufacture a semiconductor device, a process for depositing a thin film on a wafer, a photolithography process for etching a thin film to form a pattern, an ion implantation process for injecting conductive impurities into the wafer, a process for testing a wafer, and a package for packaging a semiconductor device Process.
웨이퍼 상에 박막을 증착하는 공정은 화학적 기상 증착 장치, 스퍼터링 장치 등을 통해 수행되며, 포토리소그라피 공정은 스핀 코팅 장치, 노광 장치, 현상 장치 등을 통해 수행되며, 이온 주입 공정은 이온주입 장치에 의하여 수행되고, 테스트 공정은 테스트 장치를 통해 수행된다.The process of depositing a thin film on a wafer is performed through a chemical vapor deposition apparatus, a sputtering apparatus, and the like, and the photolithography process is performed through a spin coating apparatus, an exposure apparatus, a developing apparatus, etc., and the ion implantation process is performed by an ion implantation apparatus. The test process is carried out through a test apparatus.
반도체 소자를 제조하는 상술 된 장치들은 반도체 소자 또는 반도체 패키지를 상술 된 장비의 지정된 위치에 견고하게 고정하는 고정 장치를 포함한다. 고정 장치는 정전기를 이용하여 웨이퍼 또는 반도체 패키지를 고정 또는 대기압보다 낮 은 진공압을 이용하여 웨이퍼를 고정한다.The above-mentioned devices for manufacturing a semiconductor device include a fixing device for firmly fixing a semiconductor device or a semiconductor package to a designated position of the above-mentioned equipment. The holding device uses static electricity to hold the wafer or semiconductor package or to hold the wafer using a vacuum pressure lower than atmospheric pressure.
진공압을 이용하여 웨이퍼 또는 반도체 패키지를 고정하는 고정 장치의 경우, 고정 장치의 배관의 위치에 따라서 진공압이 균일하지 않고 이로 인해 웨이퍼 또는 반도체 패키지가 지정된 위치로부터 이탈되는 문제점이 발생 된다.In the case of the fixing device for fixing the wafer or the semiconductor package using the vacuum pressure, the vacuum pressure is not uniform according to the position of the pipe of the fixing device, which causes a problem that the wafer or the semiconductor package is separated from the designated position.
본 발명은 웨이퍼 또는 반도체 패키지를 견고하게 흡착하여 공정이 진행되는 도중 지정된 위치로부터 움직이는 것을 방지한 진공 흡착 장치를 제공한다.The present invention provides a vacuum adsorption device that firmly adsorbs a wafer or semiconductor package to prevent movement from a designated position during the process.
본 발명에 따른 진공 흡착 장치는 바닥판 및 상기 바닥판과 연결되며 수납공간을 형성하는 측벽을 포함하는 몸체, 상기 몸체 내부에 배치되며, 상기 수납공간을 복수개로 구획하는 격벽, 상기 몸체와 연결되며, 상기 수납공간과 연통 되는 배관 및 상기 수납공간에 배치되며, 다공들을 갖는 다공 부재를 포함한다.
진공 흡착 장치의 상기 격벽은 플레이트 형상을 갖고, 상기 격벽은 상기 바닥판에 대하여 실질적으로 수직 하게 배치된다.
진공 흡착 장치의 상기 격벽은 격자 구조를 갖고, 상기 격벽은 상기 바닥판에 대하여 실질적으로 수직 하게 배치된다.
진공 흡착 장치의 상기 격벽의 하면은 상기 바닥판에 결합 되고, 상기 격벽의 측면은 상기 측벽에 결합 된다.
진공 흡착 장치의 상기 격벽의 하면은 상기 바닥판으로부터 이격 되고, 상기 격벽의 측면은 상기 측벽에 결합 된다.
진공 흡착 장치는 상기 배관에 연결되며 대기압보다 낮은 압력을 발생하는 진공 유닛을 더 포함한다.
진공 흡착 장치의 상기 배관은 상기 각 수납공간에 연결된 서브 배관 및 상기 서브 배관들에 연결된 메인 배관을 포함한다.
진공 흡착 장치의 상기 다공 부재는 소결된 세라믹을 포함한다.
진공 흡착 장치의 상기 격벽들 및 상기 다공 부재들은 합쳐져서 일체로 형성된다.
진공 흡착 장치의 상기 격벽 및 상기 다공 부재는 상호 분리된다.
진공 흡착 장치의 상기 격벽은 다공들을 포함한다.
진공 흡착 장치의 상기 격벽의 상기 다공들은 제1 사이즈를 갖고 상기 수납공간에 배치된 상기 다공 부재의 상기 다공들은 제2 사이즈를 갖는다.
진공 흡착 장치의 상기 제1 사이즈는 상기 제2 사이즈보다 작다.Vacuum adsorption apparatus according to the present invention is connected to the bottom plate and the bottom plate and a body including a side wall to form a storage space, disposed inside the body, partition wall partitioning the plurality of storage space, the body is connected And a piping member communicating with the storage space and a porous member disposed in the storage space and having pores.
The partition wall of the vacuum adsorption device has a plate shape, and the partition wall is disposed substantially perpendicular to the bottom plate.
The partition wall of the vacuum adsorption device has a lattice structure, and the partition wall is disposed substantially perpendicular to the bottom plate.
A bottom surface of the partition wall of the vacuum adsorption device is coupled to the bottom plate, and a side surface of the partition wall is coupled to the side wall.
A bottom surface of the partition wall of the vacuum adsorption device is spaced apart from the bottom plate, and a side surface of the partition wall is coupled to the side wall.
The vacuum adsorption device further includes a vacuum unit connected to the pipe and generating a pressure lower than atmospheric pressure.
The pipe of the vacuum adsorption device includes a sub pipe connected to each receiving space and a main pipe connected to the sub pipes.
The porous member of the vacuum adsorption apparatus includes sintered ceramic.
The partitions and the porous members of the vacuum adsorption device are joined together to be integrally formed.
The partition wall and the porous member of the vacuum adsorption device are separated from each other.
The partition wall of the vacuum adsorption device includes pores.
The pores of the partition wall of the vacuum adsorption device have a first size and the pores of the porous member disposed in the accommodation space have a second size.
The first size of the vacuum adsorption device is smaller than the second size.
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본 발명에 의하면, 진공 흡착 장치의 몸체에 형성된 하나의 수납공간을 격벽을 이용하여 복수개로 분할하고, 각 수납공간에 블록 형상을 갖는 다공 부재를 배치하여 진공 흡착 장치에 의한 흡착 대상물의 흡착 성능을 향상시켜 흡착 대상물이 진공 흡착 장치로부터 분리 및 위치 변동이 발생 되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, one storage space formed in the body of the vacuum adsorption device is divided into a plurality of partition walls, and a porous member having a block shape is disposed in each storage space to improve the adsorption performance of the object to be adsorbed by the vacuum adsorption device. It is possible to prevent separation of the adsorption object from the vacuum adsorption device and positional change by improving.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 진공 흡착 장치에 대하여 상세하게 설명하지만, 본 발명이 하기의 실시예들에 제한되는 것은 아니며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다.Hereinafter, the vacuum adsorption apparatus according to the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments, and those skilled in the art The present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit of the invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 진공 흡착 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 진공 흡착 장치(100)는 몸체(110), 격벽(120), 배관(130) 및 다공 부재(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the
몸체(110)는, 예를 들어, 수납공간을 갖는 직육면체 박스 형상을 갖는다. 몸체(110)에 수납공간을 형성하기 위해 몸체(110)는 바닥판(114), 바닥판(114)의 에지를 따라 배치된 측벽(112)들을 갖는다. 본 실시예에서, 몸체(110)는, 예를 들어, 세라믹을 포함할 수 있다. 이와 다르게, 몸체(110)는 금속으로 제조될 수 있다.The
바닥판(114)은, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 플레이트 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 바닥판(114)은, 평면상에서 보았을 때, 원판 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 바닥판(114)은 다양한 플레이트 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서, 바닥판(114)은, 예를 들어, 직사각형 플레이트 형상을 갖는다.The
측벽(112)들은 직사각형 플레이트 형상을 갖는 바닥판(114)의 에지들에 각각 배치된다. 직사각형 플레이트 형상을 갖는 바닥판(114)은 4 개의 에지들을 갖고 따라서 바닥판(114)의 4 개의 에지들에는 각각 측벽(112)들이 배치된다.The
바닥판(114) 및 측벽(112)들에 의하여 몸체(110)에는 수납공간이 형성된다.The storage space is formed in the
격벽(120)은 몸체(110) 내부에 배치되어 바닥판(114) 및 측벽(112)들에 의하여 형성된 수납공간의 개수 또는 형상을 변형한다. 본 실시예에서, 격벽(120)은, 예를 들어, 바닥판(114) 및 측벽(112)들에 의하여 형성된 하나의 수납공간을 적어도 2 개로 분할한다.The
본 실시예에서, 격벽(120)은 몸체(110)를 이루는 물질과 동일한 물질로 제조 될 수 있다. 예를 들어, 격벽(120)은 세라믹 또는 금속을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the
한편, 격벽(120)은 몸체(110)와 일체로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 격벽(120)은 몸체(110)에 조립될 수 있다.Meanwhile, the
도 2는 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 격벽의 일실시예를 도시한 평면도이다.2 is a plan view showing an embodiment of a partition of the vacuum adsorption apparatus according to the present invention.
도 2를 참조하면, 격벽(120)은 플레이트 형상을 갖고, 플레이트 형상을 갖는 격벽(120)은 몸체(110)의 바닥판(114) 상에 배치되며, 격벽(120)은 몸체(110)의 바닥판(114) 및 측벽(112)들에 견고하게 고정된다.Referring to FIG. 2, the
본 실시예에서, 격벽(120)은 몸체(110)의 바닥판(114) 상에 4 개가 배치되며, 몸체(110)의 바닥판(114) 상에 배치된 격벽(120)은 상호 일정 간격으로 이격 된다. 한편, 각 격벽(120)은 바닥판(114)에 대하여 실질적으로 수직 하게 배치된다. 본 실시예에서, 몸체(110)의 바닥판(114) 상에 4 개가 배치된 격벽(120)들에 의하여 몸체(110)의 내부에는 분리된 5 개의 수납공간들이 형성된다. In the present embodiment, four
도 3은 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 격벽의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.3 is a plan view showing another embodiment of a partition wall of the vacuum adsorption apparatus according to the present invention.
도 3을 참조하면, 격벽(120)은 격자 구조를 갖는다. 격자 구조를 갖는 격벽(120)은 몸체(110)의 바닥판(114) 상에 배치되며, 격벽(120)은 몸체(110)의 바닥판(114) 및 측벽(112)들에 견고하게 고정된다.Referring to FIG. 3, the
본 실시예에서, 격벽(120)은 X-축 방향으로 배치된 4 개의 제1 격벽(122)들 및 Y-축 방향으로 배치되며 X-축 방향으로 배치된 4 개의 제2 격벽(122)들과 교차 하는 제2 격벽(124)들을 포함한다. 제1 및 제2 격벽(122,124)들을 갖는 격벽(120)들에 의하여 몸체(110)의 내부에는 분리된 16개의 수납공간들이 형성된다.In this embodiment, the
도 1을 다시 참조하면, 몸체(110)에는 배관(130)이 연결된다.Referring back to FIG. 1, the
배관(130)은, 예를 들어, 몸체(110)의 바닥판(114)에 연결되고, 이로 인해 격벽(120)에 의하여 분할된 몸체(110)의 각 수납공간은 배관(130)과 연통 된다. 배관(130)과 수납공간을 연결하기 위해 배관(130)과 연결되는 바닥판(114)에는 관통공이 형성된다.The
배관(130)은, 예를 들어, 서브 배관(132) 및 메인 배관(134)을 포함할 수 있다. 서브 배관(132)은 격벽(120)에 의하여 분할된 각 수납공간에 대응하는 바닥판(114)에 형성된 관통공과 연결되며, 각 서브 배관(132)은 하나의 메인 배관(134)과 연결된다.The
메인 배관(134)의 단부에는 진공 유닛(136)이 연결된다. 진공 유닛(136)은 메인 배관(134) 및 서브 배관(132)의 내부에 대기압보다 낮은 진공압을 인가한다. 진공 유닛(136)은, 예를 들어, 진공압을 발생하는 진공 펌프일 수 있다.The
도 1을 다시 참조하면, 격벽(120)에 의하여 분할된 몸체(110)의 각 수납공간들에는 블록 형상을 갖는 복수개의 다공 부재(140)들이 배치된다. 각 다공 부재(140)는 복수개의 다공들을 갖는다. 다공 부재(140)는 세라믹 비드(bead) 또는 금속 비드들을 소결하여 제조된다. 본 실시예에서, 격벽(120)에 의하여 형성된 복수개의 수납공간에 각각 다공 부재(140)를 배치함에 따라 각 수납공간에는 보다 균일한 진공압이 형성될 수 있다.Referring back to FIG. 1, a plurality of
본 실시예에서, 다공 부재(140)를 블록 형상으로 형성할 경우, 취성(brittleness)이 약한 다공 부재(140)의 파손을 방지할 수 있다. 예를 들어, 블록 형상을 갖는 다공 부재(140)는 얇은 두께를 갖는 플레이트 형상을 갖는 다공 부재(140)에 비하여 파손 빈도를 감소시킬 수 있다.In the present embodiment, when the
본 실시예에서 다공 부재(140)가 블록 형상을 가질 경우, 다공 부재(140)의 다공 사이즈는 플레이트 형상을 갖는 다공 부재보다 다소 크게 형성하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, when the
도 1에 도시된 다공 부재(140)들은 격벽(120)과 일체로 형성될 수 있다.The
도 4는 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 다공 부재의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the porous member of the vacuum adsorption apparatus according to the present invention.
도 4를 참조하면, 격벽(120)에 의하여 분할된 몸체(110)의 각 수납공간 내에 배치된 블록 형상을 갖는 복수개의 다공 부재(140)들은 격벽(120)과 조립가능한 구조를 갖는다. 다공 부재(140)들이 격벽(120)과 조립 가능할 경우, 복수개의 수납공간 중 어느 하나에 배치된 다공 부재(140)가 손상 또는 파손되더라도 손상 또는 파손된 다공 부재(140) 만을 선택적으로 쉽게 교체할 수 있다.Referring to FIG. 4, the plurality of
도 5는 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the vacuum adsorption device according to the present invention.
도 5를 참조하면, 몸체(110), 격벽(120), 배관(130) 및 다공 부재(140)를 포함하는 진공 흡착 장치(100) 진공 흡착 성능을 보다 향상시키기 위해, 격벽(120)의 높이를 개선할 수 있다.Referring to FIG. 5, in order to further improve the vacuum adsorption performance of the
예를 들어, 몸체(110)의 바닥판(114)으로부터 측정된 측벽(112)의 높이가 H1일 경우, 격벽(120)은 측벽(112)의 높이 H1 보다 낮은 H2의 높이를 가질 수 있다. H2의 높이를 갖는 격벽(120)의 하면은 바닥판(114)으로부터 소정 간격(D1)으로 이격되고, 격벽(120)의 측면은 측벽(112)에 고정된다. 이와 다르게, 바닥판(114)과 접촉된 격벽(120)의 하면에 적어도 하나의 리세스부를 형성하여도 무방하다.For example, when the height of the
도 6은 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 또 다른 실시예를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the vacuum adsorption device according to the present invention.
도 6을 참조하면, 몸체(110), 격벽(120), 배관(130) 및 다공 부재(140)를 포함하는 진공 흡착 장치(100) 진공 흡착 성능을 보다 향상시키기 위해, 격벽(120)은 다공들을 포함하는 다공 부재일 수 있다. 다공들을 포함하는 격벽(120)은 세라믹 비드 또는 금속 비드를 소결하여 제조될 수 있다.Referring to FIG. 6, in order to further improve vacuum adsorption performance of the
본 실시예에서, 격벽(120)에 의하여 분할된 복수개의 수납공간에 각각 배치된 다공 부재(140)의 다공들은 제1 사이즈를 갖고, 격벽(120)의 다공들은 제2 사이즈를 가질 수 있다. 다공 부재(140)의 다공들의 제1 사이즈 및 격벽(120)의 다공들의 제2 사이즈는 진공 흡착 성능에 따라서 조절될 수 있다. 예를 들어, 격벽(120)의 다공들의 제2 사이즈는 다공 부재(140)의 다공들의 제1 사이즈보다 작게 형성될 수 있다.In the present embodiment, the pores of the
본 실시예에서, 격벽(120)에 다공들이 형성될 경우, 격벽(120) 상에 흡착 대상물이 배치되더라도 흡착 대상물의 흡착 성능이 격벽(120)에 의하여 감소 되는 것을 방지할 수 있다.In the present embodiment, when the pores are formed in the
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 진공 흡착 장치의 몸체에 형성된 하나의 수납공간을 격벽을 이용하여 복수개로 분할하고, 각 수납공간에 블록 형상을 갖는 다공 부재를 배치하여 진공 흡착 장치에 의한 흡착 대상물의 흡착 성능을 향상시켜 흡착 대상물이 진공 흡착 장치로부터 분리 및 위치 변동이 발생 되는 것을 방지할 수 있다.As described in detail above, one storage space formed in the body of the vacuum adsorption device is divided into a plurality of partitions by using a partition wall, and porous members having a block shape are disposed in each storage space, whereby the object to be adsorbed by the vacuum adsorption device is disposed. Adsorption performance can be improved to prevent separation of the adsorption object from the vacuum adsorption device and positional change.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary knowledge in the scope of the present invention described in the claims and It will be appreciated that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the art.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 진공 흡착 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 격벽의 일실시예를 도시한 평면도이다.2 is a plan view showing an embodiment of a partition of the vacuum adsorption apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 격벽의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.3 is a plan view showing another embodiment of a partition wall of the vacuum adsorption apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 다공 부재의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the porous member of the vacuum adsorption apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the vacuum adsorption device according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 진공 흡착 장치의 또 다른 실시예를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the vacuum adsorption device according to the present invention.
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JP2002324831A (en) | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Takatori Corp | Vacuum suction table |
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KR20090036711A (en) | 2009-04-15 |
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