KR100970554B1 - A Spendle Cooling Safety Controll Unit and Method Thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 쿨링 유닛의 모터 스위치 동작을 점검하여 쿨링 시스템의 스위치 파손여부를 쉽게 판단할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스핀들 헤드 쿨링 유닛 안전 제어장치 및 방법에 관한 것으로,The present invention relates to a spindle head cooling unit safety control device and method, characterized in that it is possible to easily determine whether the cooling system is damaged by checking the motor switch operation of the cooling unit.

오일쿨링 모터(30)가 작동하는 시점을 카운트하는 역할을 하며, 지정한 시간동안 계수를 하여 계수한 시간동안 오일쿨링 모터 동작 스위치(52)가 작동하는지를 확인토록 하는 데이터를 제공하는 알람확인용 타이머(60)와; 상기 오일쿨링 모터(30)와 오일 펌핑 모터(40)의 동작을 제어하고, 또한 상기 오일쿨링모터 정지 스위치(51)와 오일쿨링 모터 작동 스위치(52) 및 비상정지 스위치(53)로부터 정보를 입력받아 상기 오일쿨링 모터(30)와 오일 펌핑 모터(40)의 정지명령을 내리고, 아울러 상기 알람확인 타이머(60)로부터 데이터를 입력받아 일정시간내에 오일쿨링모터 동작 스위치(52)가 작동하지 않으면 오일쿨링 모터 스위치(52)의 결함으로 판단하는 PLC(80)와; 상기 PLC(80)의 제어에 따라 펌핑모터(80)를 일정시간 가동하여 스핀들 유닛(100)에 남아 있는 쿨런트용 오일을 모두 외부로 배출토록 시간을 계수하는 펌핑모터 동작 타이머(70)를 포함하는 것이 특징이다.The timer for checking the oil serves to count the time point at which the oil cooling motor 30 operates, and provides a data for checking whether the oil cooling motor operation switch 52 operates during the counted time by counting for a predetermined time ( 60); The operation of the oil cooling motor 30 and the oil pumping motor 40 is controlled, and information is input from the oil cooling motor stop switch 51, the oil cooling motor operation switch 52, and the emergency stop switch 53. If the oil cooling motor 30 and the oil pumping motor 40 to stop the command, and the data received from the alarm confirmation timer 60, the oil cooling motor operation switch 52 does not operate within a certain time of oil A PLC 80 that determines that the cooling motor switch 52 is defective; In accordance with the control of the PLC 80, the pumping motor 80 includes a pumping motor operation timer 70 for counting the time to discharge all the coolant oil remaining in the spindle unit 100 to the outside by operating for a predetermined time It is characterized by.

스핀들 유닛, 쿨링용 오일, 오일쿨링 모터 스위치, 오일쿨링 정지 스위치Spindle Unit, Cooling Oil, Oil Cooling Motor Switch, Oil Cooling Stop Switch

Description

스핀들 쿨링 유닛 안전 제어장치 및 방법{A Spendle Cooling Safety Controll Unit and Method Thereof}A Spendle Cooling Safety Control Unit and Method Thereof}

도 1은 본 발명의 구성 블록도.1 is a block diagram of the present invention.

도 2는 본 발명의 동작 순서도.2 is an operational flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 스핀들 구동모터 20: 스핀들 회전수 측정 엔코더 10: spindle drive motor 20: spindle speed measurement encoder

30: 오일쿨링 모터 40: 오일 드레인용 펌핑모터30: oil cooling motor 40: pumping motor for oil drain

51: 오일쿨링모터 정지 스위치 52: 오일쿨링모터 작동 스위치51: oil cooling motor stop switch 52: oil cooling motor operation switch

53: 비상정지 스위치 60: 알람확인 타이머53: emergency stop switch 60: alarm check timer

70: 펌핑모터 동작 타이머 80: PLC70: pumping motor operation timer 80: PLC

90: NC 유닛 100: 스핀들 유닛
90: NC unit 100: spindle unit

본 발명은 스핀들 쿨링 유닛 안전 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 쿨링 유닛의 모터 스위치 동작을 점검하여 쿨링 시스템의 스위치 파손여부를 쉽게 판 단할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스핀들 헤드 쿨링 유닛 안전 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle cooling unit safety control device and method, and in particular, the spindle head cooling unit safety control device characterized in that it is possible to easily determine whether the cooling system is damaged by checking the motor switch operation of the cooling unit and It is about a method.

통상적으로 스핀들은 공작물을 절삭하기 위해 고속 회전이 필요하고, 이런 고속회전으로 인해 스핀들을 회전 지지하는 베어링에서는 열이 발생한다. 그 열은 스핀들로 직접적으로 전달되어서 스핀들의 온도를 높이므로 스핀들이 열변형하게 된다.Typically, the spindle requires high speed rotation to cut the workpiece, and this high speed rotation generates heat in the bearings that support the spindle. The heat is transferred directly to the spindle, which raises the temperature of the spindle, causing the spindle to deform.

따라서, 이러한 발열현상에 의한 주축 열변형을 개선하기 위해, 쿨링장치를 이용하여 스핀들을 냉각시켜서 열변형을 최소화함으로써, 금형가공 등 장시간 고속절삭으로 사용하는 기계의 안정성을 높이고, 열변형에 의한 가공오차를 줄여줌으로 고품위의 가공물을 얻을 수 있다Therefore, in order to improve the spindle thermal deformation caused by the heat generation phenomenon, by cooling the spindle to minimize the thermal deformation by using a cooling device to increase the stability of the machine used for high-speed cutting for a long time, such as mold processing, processing by thermal deformation Higher quality workpieces can be obtained by reducing errors

상기 쿨링장치를 구성하는 구성요소로는 스핀들 회전을 체크하는 스핀들 엔코더와, 쿨링 유로에 설치되어 일정이하로 쿨러가 공급될 시에는 스핀들 회전 모터 동작을 차단토록 하는 모터 정지 스위치와, 일정 범위내로 쿨러가 공급될 시에는 스핀들 모터를 동작시키도록 하는 모터 동작스위치와, 일정한계를 벗어날 정도의 쿨러가 공급되면 비상정지 시키는 비상정지 스위치 등이다.Components of the cooling device include a spindle encoder for checking the rotation of the spindle, a motor stop switch installed in the cooling flow path to stop the spindle rotation motor operation when the cooler is supplied below a predetermined range, and the cooler within a certain range. When is supplied, the motor operation switch to operate the spindle motor, and the emergency stop switch to emergency stop when the cooler is supplied to the extent that goes beyond a certain limit.

그런데, 상기와 같은 시스템은 쿨러의 양에 따라서 모터 동작스위치나 모터 정지스위치가 작동하는 단순한 구조이기 때문에 잦은 작동으로 인하여 모터 동작 스위치의 불량이 발생하고, 이에 따라 스핀들 헤드 유닛에 심각한 손상이 발생할 우려가 있었다.However, since the above system is a simple structure in which the motor operation switch or the motor stop switch operates according to the amount of cooler, the motor operation switch may be defective due to frequent operation, thereby causing serious damage to the spindle head unit. There was.

즉, 모터 동작 스위치가 고장이 나게 되면 적장한 유량을 판단할 수 가 없어, 적정한 유량이 유지되지 않은 상태에서 스핀들 회전이 계속적으로 이루어질 수 있고 이로 인하여 스핀들 헤드부분 또는 스핀들 엔코더에 심각한 문제를 야기시켜 고장을 일으키고 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.
In other words, if the motor operation switch fails, the proper flow rate cannot be determined, and the spindle rotation can be continuously performed without maintaining the proper flow rate, which causes serious problems in the spindle head or the spindle encoder. There was a problem of causing a failure and shortening the life.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 모터 동작 스위치의 고장을 체크하는 장치를 부가토록 하여 모터 동작 스위치를 수시로 체크함으로써 원활한 쿨링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a smooth cooling system by frequently checking the motor operation switch by adding a device for checking a failure of the motor operation switch.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 스핀들 유닛(100)과, 스핀들 구동모터(10)와, 스핀들 회전수 측정 엔코더(20)와, 오일쿨링 모터(30)와, 오일 드레인용 펌핑모터(40)와, 오일쿨링모터 정지 스위치(51)와, 오일쿨링모터 작동 스위치(52)와, 비상정지 스위치(53) 및 NC 유닛(90)을 포함하는 스핀들 쿨링유닛 제어장치에 있어서,The present invention is the spindle unit 100, the spindle drive motor 10, the spindle rotation speed measurement encoder 20, the oil cooling motor 30, the oil drain pumping motor 40, the oil cooling motor stop In the spindle cooling unit controller comprising a switch 51, an oil cooling motor operation switch 52, an emergency stop switch 53 and an NC unit 90,

상기 오일쿨링 모터(30)가 작동하는 시점을 카운트하는 역할을 하며, 지정한 시간동안 계수를 하여 계수한 시간동안 오일쿨링 모터 동작 스위치(52)가 작동하는지를 확인토록 하는 데이터를 제공하는 알람확인용 타이머(60)와; 상기 오일쿨링 모터(30)와 오일 펌핑 모터(40)의 동작을 제어하고, 또한 상기 오일쿨링모터 정지 스위치(51)와 오일쿨링 모터 작동 스위치(52) 및 비상정지 스위치(53)로부터 정보를 입력받아 상기 오일쿨링 모터(30)와 오일 펌핑 모터(40)의 정지명령을 내리고, 아울러 상기 알람확인 타이머(60)로부터 데이터를 입력받아 일정시간내에 오일쿨링 모터 동작 스위치(52)가 작동하지 않으면 오일쿨링 모터 스위치(52)의 결함으로 판단하는 PLC(80)와; 상기 PLC(80)의 제어에 따라 펌핑모터(80)를 일정시간 가동하여 스핀들 유닛(100)에 남아 있는 쿨런트용 오일을 모두 외부로 배출토록 시간을 계수하는 펌핑모터 동작 타이머(70)를 포함하는 것이 특징이다.A timer for checking an alarm, which serves to count a time point at which the oil cooling motor 30 operates, and provides data for checking whether the oil cooling motor operation switch 52 operates during the counted time by counting for a predetermined time. 60; The operation of the oil cooling motor 30 and the oil pumping motor 40 is controlled, and information is input from the oil cooling motor stop switch 51, the oil cooling motor operation switch 52, and the emergency stop switch 53. If the oil cooling motor 30 and the oil pumping motor 40 to stop the command, and the data received from the alarm confirmation timer 60, the oil cooling motor operation switch 52 does not operate within a certain time, A PLC 80 that determines that the cooling motor switch 52 is defective; In accordance with the control of the PLC 80, the pumping motor 80 includes a pumping motor operation timer 70 for counting the time to discharge all the coolant oil remaining in the spindle unit 100 to the outside by operating for a predetermined time It is characterized by.

또한, 스핀들 가공준비가 끝나면 오일쿨링 모터를 작동시키는 제 1 단계(S1)와; 알람확인 타이머를 작동시키는 제 2 단계(S2)와; 비상정지 스위치를 점검하여 비상정지 스위치가 온 되면 오일쿨링모터를 정지시키고 타이머 동작을 리셋시키는 제 3 단계(S3)와; 상기 제 3 단계(S3)에서 비상정지 스위치가 온되지 않으면 작동 스위치가 온되는가를 판단하여 작동시위치가 온되면 알람확인 타이머를 리셋 시키고 펌핑모터를 온시켜 오일을 외부로 배출함으로써 유압라인에 적절한 쿨런트용 오일이 존재하도록 하는 제 4 단계(S4)와; 이후 오일쿨링모터 정지 스위치가 온되는지를 판단하여 정지 스위치가 온되면 펌핑모터의 작동을 중단시켜 쿨런트 오일이 유압회로상에 일정량만큼 채워지도록 하는 제 5 단계(S5)와; 상기 제 4 단계(S4)에서 오일쿨링모터 동작스위치가 온하지 않으면 알람 타임 설정시간까지 체크하여 일정한 시간이 넘으면 오일쿨링모터 동작 스위치에 에러가 발생한 것으로 판단하여 펌핑모터를 작동시켜 쿨런트를 배출을 위한 펌핑모터를 온시키는 제 6 단계(S6)와; 일정시간 펌핑모터를 작동시켜 쿨런트 배출이 완료되면 스핀들을 중단하는 제 7 단계(S7)를 포함하는 것이 특징이다.
In addition, the first step (S1) for operating the oil cooling motor after the spindle machining preparation; A second step (S2) of operating an alarm confirmation timer; Checking the emergency stop switch and stopping the oil cooling motor and resetting the timer when the emergency stop switch is turned on (S3); If the emergency stop switch is not turned on in the third step (S3), it is determined whether the operation switch is turned on. If the position is turned on during operation, the alarm check timer is reset, and the pumping motor is turned on to discharge the oil to the outside to appropriate the hydraulic line. A fourth step S4 of allowing the coolant oil to be present; Thereafter, determining whether the oil cooling motor stop switch is turned on and stopping the operation of the pumping motor when the stop switch is turned on so that the coolant oil is filled in the hydraulic circuit by a predetermined amount (S5); If the oil cooling motor operation switch is not turned on in the fourth step (S4), it checks up to the alarm time setting time and determines that an error occurs in the oil cooling motor operation switch when a certain time is exceeded, and operates the pumping motor to discharge the coolant. A sixth step S6 of turning on the pumping motor; It characterized in that it comprises a seventh step (S7) for stopping the spindle when the coolant discharge is completed by operating the pumping motor for a certain time.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 구성블록도로써, 도시한 바와 같이,1 is a block diagram of the present invention, as shown,

본 발명의 주요구성은 스핀들 유닛(100)과, 스핀들 구동모터(10)와, 스핀들 회전수 측정 엔코더(20)와, 오일쿨링 모터(30)와, 오일 드레인용 펌핑모터(40)와, 오일쿨링모터 정지 스위치(51)와, 오일쿨링모터 작동 스위치(52)와, 비상정지 스위치(53)와, 알람확인 타이머(60)와, 펌핑모터 동작 타이머(70), PLC(80)와, NC 유닛(90)으로 이루어진다.The main configuration of the present invention is the spindle unit 100, the spindle drive motor 10, the spindle speed measuring encoder 20, the oil cooling motor 30, the oil drain pumping motor 40, oil Cooling motor stop switch 51, oil cooling motor operation switch 52, emergency stop switch 53, alarm confirmation timer 60, pumping motor operation timer 70, PLC 80, NC Unit 90.

상기 스핀들 유닛(100)은 스핀들 구동모터(10)의 회전에 따라서 공작물을 클램핑하여 회전하는 용도로 사용되고, 상기 스핀들 엔코더(20)는 스핀들 유닛(100)과 밸트(110)를 통해 연결되어 스핀들 유닛(100)의 회전에 상응하여 회전하면서 스핀들 유닛(100)의 회전수를 체크하는 역할을 하는 구성수단이다.The spindle unit 100 is used to rotate by clamping the workpiece in accordance with the rotation of the spindle drive motor 10, the spindle encoder 20 is connected through the spindle unit 100 and the belt 110, the spindle unit It is a constituent means that serves to check the number of revolutions of the spindle unit 100 while rotating corresponding to the rotation of (100).

상기 오일쿨링 모터(30)는 스핀들 냉각용 쿨런트를 끌어올려 유압라인을 스핀들 유닛(100)에 연결하여 스핀들 유닛(100)의 상부면을 통해 쿨런트용 오일이 공급되도록 하는 구성수단이고, 오일 드레인용 펌핑모터(30)는 스핀들 유닛(100)의 하부에 설치되어 스핀들 유닛(100)을 통과한 쿨런트용 오일을 외부로 배출하기 위 한 구성수단이다.The oil cooling motor 30 is a configuration means for supplying coolant oil through the upper surface of the spindle unit 100 by connecting the hydraulic line to the spindle unit 100 by pulling up the spindle cooling coolant. The drain pumping motor 30 is a constituent means for discharging the coolant oil passed through the spindle unit 100 outside the spindle unit 100.

또한, 상기 오일쿨링 모터 정지 스위치(53)는 스핀들 유닛의 유압라인에 설치되어 유압라인을 통과하는 쿨런트용 오일양을 점검하는바, 스핀들 유닛(100)에 공급되는 쿨런트용 오일이 일정량 이하 입력되면 드레인용 펌핑모터(40)의 작동을 중단시켜 일정량의 쿨런트용 오일이 유압회로라인에 존재하도록 한다.In addition, the oil cooling motor stop switch 53 is installed in the hydraulic line of the spindle unit to check the amount of coolant oil passing through the hydraulic line, and the coolant oil supplied to the spindle unit 100 is input below a predetermined amount. When the drain pumping motor 40 is stopped, a certain amount of coolant oil is present in the hydraulic circuit line.

그리고, 상기 오일쿨링 모터 동작 스위치(52)는 스핀들 유닛(100)의 유압라인에 설치되어 유압라인을 통과하는 쿨런트용 오일양을 점검하고 스핀들 유닛(100)에 공급되는 쿨런트가 일정량이면 펌핑모터(40)를 작동시켜 일정량의 오일이 지속적으로 배출되도록 한다.In addition, the oil cooling motor operation switch 52 is installed in the hydraulic line of the spindle unit 100 to check the amount of coolant oil passing through the hydraulic line, and if the amount of coolant supplied to the spindle unit 100 is pumped motor. Operate (40) to continuously discharge a certain amount of oil.

결국, 상기 오일쿨링 모터 동작 스위치(52)와 오일쿨링 모터 정지 스위치(53)는 일정한 양의 오일이 유압라인에 계속해서 존재하도록 센싱신호를 출력하는 것이다.As a result, the oil cooling motor operation switch 52 and the oil cooling motor stop switch 53 output a sensing signal so that a certain amount of oil continues to exist in the hydraulic line.

그리고, 비상정지 스위치 역시(51) 유압라인에 설치되어 유압라인을 통과하는 쿨런트양을 점검하고, 쿨런트용 오일이 한계치를 초과하면 정상적으로 오일이 제공되지 못하고 있는 것으로 판단하여 오일쿨링 모터(30)와 펌핑모터(40)를 비상정지토록 하고 알람을 출력하는 역할을 한다.In addition, the emergency stop switch 51 is also installed in the hydraulic line to check the amount of coolant passing through the hydraulic line, and when the coolant oil exceeds the limit, it is determined that the oil is not normally provided and the oil cooling motor 30 ) And the pumping motor 40 to emergency stop and outputs an alarm.

상기 알람확인 타이머(60)는 오일쿨링 모터(30)가 작동하는 시점을 카운트하는 역할을 하며, PLC(80)에서 미리 지정한 시간동안 계수를 하여 계수한 시간동안 오일쿨링 모터(30) 동작 스위치가 작동하는지를 확인토록 하는 데이터를 제공한다.The alarm confirmation timer 60 serves to count the time point at which the oil cooling motor 30 operates, and the oil cooling motor 30 operation switch is counted for a predetermined time counted by the PLC 80. Provide data to verify that it works.

상기 PLC(80)는 오일쿨링 모터(30)와 오일 펌핑 모터(40)의 동작을 제어하고, 또한 각종 스위치(51, 52, 53)로부터 정보를 입력받아 상기 오일쿨링 모터(30)와 오일 펌핑 모터(40)의 정지명령을 내리고, 아울러 상기 알람확인 타이머(60)로부터 데이터를 입력받아 오일쿨링 모터 스위치(51, 52, 53)의 결함을 판단할 수 있도록 한다.The PLC 80 controls the operation of the oil cooling motor 30 and the oil pumping motor 40, and receives information from various switches 51, 52, and 53 to pump the oil cooling motor 30 and the oil. A stop command of the motor 40 may be issued, and data may be received from the alarm check timer 60 to determine a defect of the oil cooling motor switches 51, 52, and 53.

상기 펌핑모터 동작 타이머(70)는 PLC(80)의 제어에 따라 드레인용 펌핑모터(40)를 일정시간 가동하여 스핀들 유닛(100)에 남아 있는 쿨런트용 오일을 모두 외부로 배출토록 시간을 계수하는 역할을 한다.The pumping motor operation timer 70 operates the drain pumping motor 40 for a predetermined time under the control of the PLC 80 to count the time for discharging all coolant oil remaining in the spindle unit 100 to the outside. It plays a role.

상기 NC유닛(90)은 스핀들 모터(10)의 작동을 제어하고, 또한 스핀들 회전수 측정 엔코더(20)로부터 데이터를 입력받아 스핀들 모터(10)의 회전수를 체크하여 원하는 회전수로 스핀들이 회전하고 있는가를 파악하는 역할을 한다.The NC unit 90 controls the operation of the spindle motor 10, and also receives data from the spindle speed measurement encoder 20 to check the rotation speed of the spindle motor 10 to rotate the spindle at a desired speed. It plays a role in figuring out what you are doing.

이하에서 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

스핀들 유닛의 쿨링시스템은, 쿨런트 공급을 위한 오일 쿨링모터(30)와 쿨런트 배출을 위한 오일 드레인용 펌핑 모터(40)가 설치되어 있으며, 스핀들 유닛 (100)작동을 스텐바이하면 먼저 상기 오일쿨링 모터(30)가 작동하여 스핀들 유닛(100)의 상부를 통해 쿨런트용 오일을 공급하게 된다.The cooling system of the spindle unit is provided with an oil cooling motor 30 for coolant supply and an oil drain pumping motor 40 for coolant discharge. When the spindle unit 100 is operated, the oil is first The cooling motor 30 is operated to supply coolant oil through the upper portion of the spindle unit 100.

이후, 쿨런트용 오일이 어느정도 공급되면 스핀들 유닛의 하부 쿨런트 유로에 배치된 오일 쿨링모터 작동 스위치(52)가 쿨런트양을 체크하여 오일쿨링 모터(30)의 계속적인 작동여부에 관한 데이터를 제공하게 된다.Then, when the coolant oil is supplied to some extent, the oil cooling motor operation switch 52 arranged in the lower coolant flow path of the spindle unit checks the amount of coolant and provides data on the continuous operation of the oil cooling motor 30. Will be provided.

상기에서 만약 오일쿨링 모터 작동스위치(52)가 지정한 계수 이내에 온되지 않으면 쿨런트용 오일이 스핀들 유닛(100)에서 제대로 드레인 되지 않은 것으로 판 단하여 드레인용 펌핑모터(40)를 작동시켜 스핀들 유닛(100)에 존재하는 쿨런트를 외부로 배출하고 이후 오일 쿨링모터(30)와 펌핑모터(40)의 작동을 중단시키고 알람을 디스플레이하여 작업자로 하여금 오일 쿨링 시스템에 이상이 생겼음을 알려준다.In the above, if the oil cooling motor operation switch 52 is not turned on within the specified coefficient, it is determined that the coolant oil is not properly drained from the spindle unit 100, and the drain pumping motor 40 is operated to operate the spindle unit ( The coolant existing at 100) is discharged to the outside, and then the operation of the oil cooling motor 30 and the pumping motor 40 is stopped and an alarm is displayed to inform the operator that an error has occurred in the oil cooling system.

이때, 본 발명에서는 오일쿨링 모터가 작동하는 시점에서 알람확인 타이머(60)를 작동시켜 일정시간이내에 오일쿨링 모터 스위치(52)가 작동하지 않으면, 오일쿨링 모터 스위치(52)가 이상이 생겼을 가능성이 높은 것으로 판단하여 알람을 출력토록 하여, 사용자로 하여금 오일쿨링 모터 스위치(52) 이상을 빠른시간내에 판단할 수 있도록 한다.At this time, in the present invention, if the oil cooling motor switch 52 does not operate within a predetermined time by operating the alarm check timer 60 at the time of operating the oil cooling motor, the oil cooling motor switch 52 may have an abnormality. It is determined to be high to output an alarm, so that the user can determine the oil cooling motor switch 52 or more in a short time.

즉, 통상 오일쿨링 모터 스위치(52)는 스핀들 유닛에 공급되는 쿨런트양이 필요한 기준범위에 있을 경우에는 정상으로 작동하나, 스위치의 빈번한 동작 현상이 발생하거나 스위치의 자체 문제 또는 모터의 정상동작이 이루어지지 않은 경우 스핀들 헤드 부분 또는 스핀들 엔코더에 심각한 문제가 발생한 문제가 있는바, 본 발명을 이용하게 되면 쿨런트용 오일이 채워져 오일쿨링 모터 스위치(52)가 작동해야 하는 시점에서 오일쿨링 모터 스위치(52)의 스위칭 여부를 판단하기 때문에 곧바로 오일쿨링 모터 스위치(52)의 이상유무를 판단할 수 있게 되는 것이다.In other words, the oil-cooling motor switch 52 normally operates when the amount of coolant supplied to the spindle unit is within the required reference range, but frequent operation of the switch occurs or the switch itself or the motor operates normally. If this is not done, there is a problem that a serious problem occurs in the spindle head portion or the spindle encoder. When using the present invention, the oil cooling motor switch (at the time when the oil cooling motor switch 52 is to be filled with the coolant oil) ( Since it is determined whether or not the switching of 52), it is possible to immediately determine whether or not the abnormal oil cooling motor switch (52).

도 2는 본 발명의 동작순서도로써,2 is an operation flowchart of the present invention,

스핀들 가공준비가 끝나면 오일쿨링 모터를 작동시키는 제 1 단계(S1)와; 알람확인 타이머를 작동시키는 제 2 단계(S2)와; 비상정지 스위치를 점검하여 쿨런트양이 너무 많은 레벨을 가지면 오일쿨링모터를 정지하고 펌핑모터를 동작시키 며 타이머 동작을 리셋시키는 제 3 단계(S3)와; 상기 제 3 단계(S3)에서 비상정지 스위치가 온되지 않으면 오일쿨링모터 작동 스위치가 온되는가를 판단하여 작동시위치가 온되면 알람확인 타이머를 리셋 시키고 펌핑모터를 온시켜 오일을 외부로 배출함으로써 유압라인에 적절한 쿨런트용 오일이 존재하도록 하는 제 4 단계(S4)와; 이후 오일쿨링모터 정지 스위치가 온되는지를 판단하여 정지 스위치가 온되면 펌핑모터의 작동을 중단시켜 쿨런트 오일이 유압회로상에 일정량만큼 채워지도록 하는 제 5 단계(S5)와; 상기 제 4 단계(S4)에서 오일쿨링모터 동작스위치가 온하지 않으면 알람 타임 설정시간까지 체크하여 일정한 시간이 넘으면 오일쿨링모터 동작 스위치에 에러가 발생한 것으로 판단하여 펌핑모터를 작동시켜 쿨런트를 배출을 위한 펌핑모터를 온시키는 제 6 단계(S6)와; 일정시간 펌핑모터를 작동시켜 쿨런트 배출이 완료되면 스핀들을 중단하는 제 7 단계(S7)를 포함하여 이루어진다.Comprising the first step (S1) for operating the oil cooling motor when the preparation for spindle processing; A second step (S2) of operating an alarm confirmation timer; A third step (S3) of checking the emergency stop switch to stop the oil cooling motor, operate the pumping motor, and reset the timer operation if the amount of coolant has too much level; If the emergency stop switch is not turned on in the third step (S3), it is determined whether the oil cooling motor operation switch is turned on, and when the position is turned on, the alarm check timer is reset and the pumping motor is turned on to discharge oil to the outside. A fourth step (S4) in which a suitable coolant oil is present in the line; Thereafter, determining whether the oil cooling motor stop switch is turned on and stopping the operation of the pumping motor when the stop switch is turned on so that the coolant oil is filled in the hydraulic circuit by a predetermined amount (S5); If the oil cooling motor operation switch is not turned on in the fourth step (S4), it checks up to the alarm time setting time and determines that an error occurs in the oil cooling motor operation switch when a certain time is exceeded, and operates the pumping motor to discharge the coolant. A sixth step S6 of turning on the pumping motor; It comprises a seventh step (S7) for stopping the spindle when the coolant discharge is completed by operating the pumping motor for a predetermined time.

결국, 본 발명은 스위치에 의해 자동으로 모터를 구동하는 장치에 있어서 주변 장치의 오동작에 상관없이 안전하게 기계의 동작상태의 채크가 이루어지도록 하였으며, 스핀들 헤드 유닛 내부의 모터 동작 스위치가 온인 경우 모터가 구동하고 모터 정지 스위치가 온하면 모터가 정지하는 단순한 구동의 동작에서 스위치 불량에 따른 스핀들 헤드 유닛의 심각한 손상을 방지하기 위하여 상기 모터 동작 스위치의 동작 가능 상태를 확인하는 회로 및 불량 발생시 별도로 안전 제어 구성회로를 추가하여 가장 안전하고 효율적으로 스핀들 헤드 유닛의 오일 쿨링이 이루어지도록 하였다.
After all, the present invention in the device for automatically driving the motor by the switch to ensure that the check of the operating state of the machine safely regardless of the malfunction of the peripheral device, the motor is driven when the motor operation switch inside the spindle head unit is on And a circuit for checking the operable state of the motor operation switch to prevent serious damage of the spindle head unit due to a switch failure in a simple driving operation in which the motor stops when the motor stop switch is turned on. The oil cooling of the spindle head unit is achieved by adding the most safety and efficiency.

상술한 바와 같이 본 발명을 이용하게 되면 모터 쿨링 동작 스위치의 상태를 타이머를 통해 점검하여 스위치의 고장여부를 빠르게 판단토록 함으로써 쿨런트 공급이 원활하게 진행되도록 하여 스핀들모터 및 스핀들 모터 엔코더를 보호할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, by using the present invention, the state of the motor cooling operation switch can be checked through a timer to quickly determine whether the switch is broken, thereby allowing the coolant supply to proceed smoothly, thereby protecting the spindle motor and the spindle motor encoder. Provide the effect.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 설명과 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형은 포함한 것으로 판단할 수 있다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred description, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims may be determined to include such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

Claims (2)

스핀들 유닛(100)과, 스핀들 구동모터(10)와, 스핀들 회전수 측정 엔코더(20)와, 오일쿨링 모터(30)와, 오일 드레인용 펌핑모터(40)와, 오일쿨링모터 정지 스위치(51)와, 오일쿨링모터 작동 스위치(52)와, 비상정지 스위치(53) 및 NC 유닛(90)을 포함하는 스핀들 쿨링유닛 제어장치에 있어서,Spindle unit 100, spindle drive motor 10, spindle speed measurement encoder 20, oil cooling motor 30, oil drain pumping motor 40, oil cooling motor stop switch 51 In the spindle cooling unit control device including the oil cooling motor operation switch 52, the emergency stop switch 53 and the NC unit 90, 상기 오일쿨링 모터(30)가 작동하는 시점을 카운트하는 역할을 하며, 지정한 시간동안 계수를 하여 계수한 시간동안 오일쿨링 모터 동작 스위치(52)가 작동하는지를 확인토록 하는 데이터를 제공하는 알람확인용 타이머(60)와;A timer for checking an alarm, which serves to count a time point at which the oil cooling motor 30 operates, and provides data for checking whether the oil cooling motor operation switch 52 operates during the counted time by counting for a predetermined time. 60; 상기 오일쿨링 모터(30)와 오일 펌핑 모터(40)의 동작을 제어하고, 또한 상기 오일쿨링모터 정지 스위치(51)와 오일쿨링 모터 작동 스위치(52) 및 비상정지 스위치(53)로부터 정보를 입력받아 상기 오일쿨링 모터(30)와 오일 펌핑 모터(40)의 정지명령을 내리고, 아울러 상기 알람확인 타이머(60)로부터 데이터를 입력받아 일정시간내에 오일쿨링모터 동작 스위치(52)가 작동하지 않으면 오일쿨링 모터 스위치(52)의 결함으로 판단하는 PLC(80)와;The operation of the oil cooling motor 30 and the oil pumping motor 40 is controlled, and information is input from the oil cooling motor stop switch 51, the oil cooling motor operation switch 52, and the emergency stop switch 53. If the oil cooling motor 30 and the oil pumping motor 40 to stop the command, and the data received from the alarm confirmation timer 60, the oil cooling motor operation switch 52 does not operate within a certain time of oil A PLC 80 that determines that the cooling motor switch 52 is defective; 상기 PLC(80)의 제어에 따라 펌핑모터(80)를 일정시간 가동하여 스핀들 유닛(100)에 남아 있는 쿨런트용 오일을 모두 외부로 배출토록 시간을 계수하는 펌핑모터 동작 타이머(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 쿨링유닛 안전 제어장치.In accordance with the control of the PLC 80, the pumping motor 80 includes a pumping motor operation timer 70 for counting the time to discharge all the coolant oil remaining in the spindle unit 100 to the outside by operating for a predetermined time Spindle cooling unit safety control device, characterized in that. 스핀들 가공준비가 끝나면 오일쿨링 모터를 작동시키는 제 1 단계(S1)와;Comprising the first step (S1) for operating the oil cooling motor when the preparation for spindle processing; 알람 확인 타이머를 작동시키는 제 2 단계(S2)와;A second step (S2) of operating an alarm confirmation timer; 비상정지 스위치를 점검하여 비상정지 스위치가 온 되면 오일쿨링모터를 정지시키고 타이머 동작을 리셋시키는 제 3 단계(S3)와;Checking the emergency stop switch and stopping the oil cooling motor and resetting the timer when the emergency stop switch is turned on (S3); 상기 제 3 단계(S3)에서 비상정지 스위치가 온되지 않으면 작동 스위치가 온되는가를 판단하여 작동시위치가 온되면 알람 확인 타이머를 리셋 시키고 펌핑모터를 온시켜 오일을 외부로 배출함으로써 유압라인에 적절한 쿨런트용 오일이 존재하도록 하는 제 4 단계(S4)와;If the emergency stop switch is not turned on in the third step (S3), it is determined whether the operation switch is turned on.If the position is turned on during operation, the alarm check timer is reset, and the pumping motor is turned on to discharge oil to the outside, so that it is suitable for the hydraulic line. A fourth step S4 of allowing the coolant oil to be present; 이후 오일쿨링모터 정지 스위치가 온되는지를 판단하여 정지 스위치가 온되면 펌핑모터의 작동을 중단시켜 쿨런트 오일이 유압회로상에 일정량만큼 채워지도록 하는 제 5 단계(S5)와;Thereafter, determining whether the oil cooling motor stop switch is turned on and stopping the operation of the pumping motor when the stop switch is turned on so that the coolant oil is filled in the hydraulic circuit by a predetermined amount (S5); 상기 제 4 단계(S4)에서 오일쿨링모터 동작스위치가 온하지 않으면 알람 타임 설정시간까지 체크하여 일정한 시간이 넘으면 오일쿨링모터 동작 스위치에 에러가 발생한 것으로 판단하여 펌핑모터를 작동시켜 쿨런트를 배출을 위한 펌핑모터를 온시키는 제 6 단계(S6)와;If the oil cooling motor operation switch is not turned on in the fourth step (S4), it checks up to the alarm time setting time and determines that an error occurs in the oil cooling motor operation switch when a certain time is exceeded, and operates the pumping motor to discharge the coolant. A sixth step S6 of turning on the pumping motor; 일정시간 펌핑모터를 작동시켜 쿨런트 배출이 완료되면 스핀들을 중단하는 제 7 단계(S7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 쿨링 유닛 안전 제어방법.And a seventh step (S7) of stopping the spindle when the coolant discharge is completed by operating the pumping motor for a predetermined time.
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