KR100970503B1 - Control method for facility by using a/v record device - Google Patents

Control method for facility by using a/v record device Download PDF

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KR100970503B1
KR100970503B1 KR1020100002902A KR20100002902A KR100970503B1 KR 100970503 B1 KR100970503 B1 KR 100970503B1 KR 1020100002902 A KR1020100002902 A KR 1020100002902A KR 20100002902 A KR20100002902 A KR 20100002902A KR 100970503 B1 KR100970503 B1 KR 100970503B1
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Abstract

PURPOSE: A facility management method using an unmanned AV recording apparatus by bidirectional communication is provided to secure stability and security for various facilities and devices through real-time monitoring. CONSTITUTION: An unmanned AV recording apparatus monitors various facilities, devices and intruders within a facility management place in real time(S110). A moving picture, an image and audio data obtained by the AV recording apparatus are transmitted to a server(S120). When an accident occurs, the AV recording apparatus automatically monitors an intruder or accident in an electronic map(S130). Analyzed information obtained through precise analysis of monitoring information is provided to a field worker(S140~S160).

Description

무인 에이브이 기록 장치를 이용한 시설물 관리방법{Control Method For Facility By Using A/V Record Device}Control method for facility by using A/V record device

본 발명은 상ㆍ하수도 처리장 및 다목적댐과 같은 물 관리 시설물 관리시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 시설물 관리장내의 무인 A/V기록 장치와 원격지 관제센터 서버를 구성하여 현장 근무자와 관제센터 간에 실시간 모니터링 및 정보교환을 통해 각종 설비와 장치를 안정적으로 유지관리 할 수 있도록 한 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a water management facility management system such as a water/sewage treatment plant and a multipurpose dam. More specifically, an unmanned A/V recording device and a remote control center server in the facility management facility are configured to monitor in real time between a field worker and a control center. It relates to a facility management method using an unmanned A/V recording device that enables stable maintenance of various facilities and devices through information exchange.

최근, UN은 오는 2080년이 되면 전 세계 인구의 거의 절반에 이르는 사람들이 심각한 물 부족 문제를 겪게 될 것이라고 예상하고 있다.Recently, the UN expects that by 2080, nearly half of the world's population will have serious water shortages.

물은 공기, 땅, 우리의 몸 그리고 세계 경제 등 모든 것을 통해서 흐르고 있다. 사실, 모든 제품과 서비스가 판매 또는 구입될 때마다 그에 상당하는 물이 교환되고 있는 것이다. 면 티셔츠 한 장을 만드는 데 2,650리터의 물이 소요되고 우유 3.79리터를 만들기 위해서는 7,571리터의 물이 필요하며 자동차 한 대를 만들기 위해서는 147,632리터의 물이 필요하다.Water flows through everything: air, land, our bodies, and the global economy. In fact, whenever every product or service is sold or purchased, the equivalent water is being exchanged. It takes 2,650 liters of water to make a single cotton t-shirt, 7,571 liters of water to make 3.79 liters of milk, and 147,632 liters of water to make a car.

이와 같이, 향후 수자원의 부족사태를 예측하여 IBM은 고급 센서 네트워크와 최첨단 컴퓨팅 기술 및 체계적인 분석학을 적용하여 복잡한 물 공급 체계에서 생성되는 방대한 양의 데이터를 자체적으로 수집 분석하고 포괄적인 물 관리 솔루션 제작을 통해서 북미 반도체 공장에서 연간 3백만 달러의 비용을 절감하고 있다.In this way, by predicting the shortage of water resources in the future, IBM applies advanced sensor networks, cutting-edge computing technology, and systematic analysis to collect and analyze vast amounts of data generated from complex water supply systems and create comprehensive water management solutions. This saves $3 million annually in North American semiconductor plants.

IBM의 물 조절 시스템은, 그 동안 인간에 의해 흐트러진 물을 첨단 IT 기술을 적용해 어느 정도 자연 상태로 되돌릴 수 있다는 것을 보여준다. 이 시스템은 정교한 센서를 강이나 바다에 설치하고 이를 네트워크화하며, 지능형 계량기를 설치해 물의 흐름을 측량하고 분석한다. 이러한 정보를 기반으로 하여 컴퓨팅 기술과 분석학을 적용하면 똑똑한 수자원 관리가 가능해진다는 물 관리 스마트 기술이 탄생하게 되는 것이다.IBM's water conditioning system shows that water that has been distracted by humans can be restored to some extent by applying advanced IT technology. The system installs sophisticated sensors in a river or the sea and network them, and installs an intelligent meter to measure and analyze the water flow. Based on this information, the application of computing technology and analytical technology will create a smart water management technology that will enable smart water resource management.

이러한 기술은 크게 분산 센서 네트워크와, 센서 데이터 수집 및 처리, 그리고 정보의 융합이라고 할 수 있다. 여기서 분산 센서 네트워크란 컴퓨터 칩이 내장된 센서들이 떠다니기도 하고 고정되기도 한 상태에서 강물의 물리적, 화학적, 생물학적 변화를 감지해서 실시간으로 수집하여 전송한다. 또한 센서 데이터 수집 및 처리는 센서들이 전송하는 끊이지 않은 물리적, 화학적, 생물학적 데이터 흐름들을 실시간으로 수신하고 검사하여 우선순위를 두어 분류한다. 그리고 정보융합은 통합된 데이터로서 온라인상에서의 가상의 강을 만들어 과학자, 정책 입안자, 교육자 등이 분석하게 되는데 이는 생태계에 대한 심도 있는 이해, 침전물과 화학 오염물 관찰, 수질과 어종 이동에 대한 인류의 영향 분석 등에 사용된다.These technologies are largely a fusion of distributed sensor networks, sensor data collection and processing, and information. Here, the distributed sensor network senses physical, chemical, and biological changes of a river and collects and transmits it in real time while sensors with embedded computer chips are floating or fixed. In addition, sensor data collection and processing is classified by prioritizing by receiving and inspecting the continuous physical, chemical, and biological data flows transmitted by sensors in real time. And information fusion is integrated data that creates a virtual river online for analysis by scientists, policy makers, educators, etc., which has an in-depth understanding of the ecosystem, observation of sediments and chemical pollutants, and human influence on water quality and fish migration. Used for analysis, etc.

다시 말해서 IT를 기반으로 한 동종 산업 혹은 이종 산업 간의 융합기술(Convergency technology) 시대가 도래된 것이다. 국ㆍ내외에 제안된 바 있는 수많은 원격 물 관리 시스템은 좋은 선례(precedent)라 할 것이다.In other words, the era of convergence technology between homogeneous and heterogeneous industries based on IT has arrived. A number of remote water management systems that have been proposed at home and abroad will be a good precedent.

그러나 이들 특허기술들은 원격지에서 모니터링을 통해 사전에 설정된 프로그램대로 각종 시설물에 대한 센서 구동제어기를 작동시켜 오류의 정정 및 원래의 모습으로 위치시키는 정도의 기술이거나 전력선 통신(Power Line Communication : PLC) 기술과 같이 아직은 상용화되기 이전의 아이디어성 스마트에 불과하다.However, these patented technologies are such as correcting errors and positioning them in their original form by operating the sensor drive controller for various facilities according to a preset program through monitoring at a remote location, or power line communication (PLC) technology. Likewise, it is just an idea smart before being commercialized.

따라서 본 발명은 현장 근무자와 지역 관제센터 간의 양방향 통신을 통해 물 관리 시설물 관리장내의 각종 설비와 장치들을 효율적으로 관리할 수 있는 새로운 관리방법에 대한 기술을 제안하고자 한다.
Accordingly, the present invention is to propose a technique for a new management method capable of efficiently managing various facilities and devices in a water management facility management site through two-way communication between a field worker and a local control center.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 시설물 관리장내의 무인 A/V기록 장치를 통해 실시간으로 감시하며, 이를 원격지의 지역 관제센터에서 분석한 데이터를 데이터베이스화하여 현장 근무자와 관리책임자에게 정보제공 및 중앙 관제센터로 보고하도록 함으로써, 시설물 관리장내의 각종 설비와 장치들에 대한 안전성 확보와 사고발생시 입체적인 사고원인 규명과 동시에 신속한 후속처리는 물론, 원인 규명을 통한 재발을 방지하고 책임소재를 명확하게 확보할 수 있도록 한 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법을 제공한다.
The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to monitor in real time through an unmanned A/V recording device in a facility management facility, and to analyze the data in a remote regional control center database. By providing information to on-site workers and management managers and reporting to the central control center, safety of various facilities and devices in the facility management facility is secured, three-dimensional identification of the cause of accidents, and prompt follow-up, as well as identification of causes It provides a facility management method using an unmanned A/V recording device that prevents recurrence through and secures a responsible material.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 저수지, 담수호, 상ㆍ하수도 처리장, 하천 보, 사방댐, 다목적댐 등의 물 관리 시설물 관리장내에 하나 이상의 무인 A/V기록 장치를 설치하여 각종 설비 및 장치들을 관리할 수 있도록 한 시설물 관리시스템에 있어서, 상기 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들에 대해 감시용 카메라를 통해 기준영상과 현재영상을 비교하여 움직임이 포착되거나 상기 설비 및 장치들에 부착된 센서로부터 이상 음성이 감지되면 CCTV 혹은 Web-Camera를 통해 동영상을 촬영하며, 상기 동영상과 연동하고 원격명령이나 사전에 설정된 프로그램에 따라 침입자나 사고발생시 사고 부위를 추적하여 다양한 각도로 이미지 사진으로 정밀 촬영하고, 상기 센서로부터 감지된 기계 진동음과 같은 이상 음성을 PC기반의 데이터수집(DAQ: Data Acquisition) 유니트를 통해 수집기록하되, 시설물 관리장내의 각종 설비(전기설비) 및 장치들의 전압, 전류, 온도, 압력 또는 사운드와 같은 전기 또는 물리적인 현상에 대한 사고발생 원인을 추정하고 분석하기 위한 그래픽(Graph), 챠트(Chart) 및 보고서(Report) 등의 감시용 모니터링에 필요한 각종 이벤트 데이터들이 사전에 설정 저장되는 사용자 입력용 응용프로그램(Man Machine Interface: MMI)에 의해 수집ㆍ기록하여 디지털 신호로 변환한 후 합성하여 압축 파일로 저장하고, 또한 상기 시설물 관리장내의 사고신고나 사고분석영상 및 자막데이터를 수신 저장하고 침입자에 대한 경고나 위험 상황의 알림과 수리를 안내하도록 제어하여 하나 이상의 영상/음성 데이터를 수집ㆍ기록하도록 하는 제1 단계를 포함하여 구성하되, 상기 수집ㆍ기록된 하나 이상의 영상/음성 데이터를 다양하고 편리한 사용자 지원 모니터링과 양방향 통신을 지원하는 지역 관제센터의 서버로 유ㆍ무선 통신망을 통해 전송하는 제2 단계와; 상기 서버로부터 실시간 제공되는 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 멀티분할화면을 통해 표시하고 시설물 관리장내의 침입자나 사고발생시 자동적으로 아이콘 형태의 알람 및 램프 점등 표시가 동시에 표시되는 전자지도(E-map) 방식에 의해 모니터링 하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서 사고 발생 여부에 따라 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 분석하고 계속 모니터링 하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 상기 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 분석하되, 현장 근무자와 수시로 정보 교환하고, 각종 시설물 및 장비들에 대한 사고발생 이미지는 사전에 준비된 실제 사진과 3D 설계도면의 관측지점으로 매핑(Mapping)하여 사고발생 부위를 정밀 분석하도록 하는 제5 단계와; 상기 분석된 데이터는 데이터베이스화하되, 지역 관제센터 상황실로 전송하여 현장 근무자 전용 송수신기나 관리책임자에게 정보제공 및 중앙 관리센터에 보고하도록 하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법을 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, various facilities are provided by installing one or more unmanned A/V recording devices in a water management facility management facility such as a reservoir, a fresh water lake, a water/sewage treatment plant, a river bo, a sabang dam, a multi-purpose dam, etc. And in a facility management system that enables devices to be managed, a motion is captured or attached to the facilities and devices by comparing a reference image and a current image through a surveillance camera for various facilities and devices in the facility management facility. When an abnormal voice is detected from the sensor, the video is captured through CCTV or Web-Camera, and it is linked with the video and tracks the accident site in case of an intruder or accident according to a remote command or a preset program. Take pictures and collect and record abnormal voices, such as mechanical vibrations detected from the sensor, through a PC-based data acquisition (DAQ) unit, but the voltage, current, and voltage of various facilities (electrical equipment) and devices in the facility management center. Various event data necessary for monitoring monitoring such as graphics, charts and reports for estimating and analyzing the causes of accidents on electrical or physical phenomena such as temperature, pressure or sound in advance It is collected and recorded by a user input application program (Man Machine Interface (MMI)) that is stored and converted into a digital signal, synthesized and stored as a compressed file, and also reports accident reports or accident analysis video and subtitle data in the facility management facility. Comprising a first step of receiving and storing and controlling to guide the alert and repair of warnings or dangerous situations for intruders to collect and record one or more video/audio data, wherein the collected/recorded one or more videos/ A second step of transmitting voice data to a server of a regional control center supporting various and convenient user support monitoring and two-way communication through a wired or wireless communication network; An electronic map (E-map) method that displays real-time video, image, and audio data from the server through a multi-split screen and automatically displays icon-type alarm and lamp lighting in the event of an intruder or accident in the facility management facility. A third step monitored by; A fourth step of analyzing and continuously monitoring video, image and voice data according to whether an accident has occurred in the third step; In the fourth step, the video, image, and audio data are analyzed, but information is exchanged with field workers at any time, and accident occurrence images for various facilities and equipment are mapped to observation points of pre-prepared actual photos and 3D design drawings ( Mapping) a fifth step to precisely analyze the accident site; The analyzed data is database, but it is transmitted to the local control center situation room, and the unmanned A/V recording device comprises a sixth step of providing information to a transceiver or management manager for field workers and reporting it to the central management center. Provides a facility management method using.

바람직하게는, 상기 제3 단계의 아이콘은, 사용자가 아이콘을 클릭하면 사고 현장에 대한 이미지와 3D 설계도면과 함께 사고 분석 데이터를 텍스트(Text) 자막으로 표시되는 제3-1 단계를 더 포함하여 특징으로 한다.Preferably, the icon of the third step further comprises a 3-1 step of displaying the accident analysis data as text subtitles along with the 3D design drawing and the image of the accident scene when the user clicks the icon. It is characterized by.

상기 제3-1 단계의 텍스트(Text) 자막은, 시설물 관리장내의 침입자나 사고발생에 대한 일시, 사고위치, 비상연락망, 사고처리 방법에 대한 정보를 실시간 반복 표시되는 단계를 더 포함하여 특징으로 한다.The text subtitle of the 3-1 step further includes the step of displaying in real time the information about the date and time of the intruder or accident in the facility management site, the location of the accident, the emergency contact network, and the method of handling the accident in real time. do.

상기 제1 단계의 수리 안내는, 양방향 통신이 가능한 송ㆍ수신기가 구비된 LCD모니터를 통해 이루어지며, 시설물 관리센터로부터 녹화 분석된 동영상과 3D설계도면 및 사고처리 방법에 대한 자막데이터를 실시간으로 수신ㆍ저장되어 표시되는 단계를 더 포함하여 특징으로 한다.The first step repair guide is provided through an LCD monitor equipped with a transmitter and receiver capable of two-way communication, and receives video and video analysis and 3D design drawings and caption data from the facility management center in real time. ㆍIt is characterized by further including the stored and displayed steps.


본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, there are the following effects.

본 발명에 의하여, 시설물 관리장내의 무인 A/V기록 장치를 통한 실시간 감시와 이를 원격지 관리센터에서 분석한 데이터를 현장 근무자와 양방향 통신을 통해 정보교환이 가능하고 분석된 자료를 저장ㆍ보관함으로써,According to the present invention, real-time monitoring through an unmanned A/V recording device in a facility management site and data analyzed by the remote management center can be exchanged through field communication with field workers, and the analyzed data is stored and stored.

(1) 시설물 관리장 내의 침입자나 사고발생 부위를 실시간으로 모니터링 가능하므로 각종 설비 및 장치들에 대한 안전성과 보안성을 확보할 수 있다.(1) Since it is possible to monitor intruders or accidents in the facility management site in real time, it is possible to secure safety and security for various facilities and devices.

(2) 사고발생시 입체적인 사고발생 원인 규명과 동시에 후속처리가 가능하므로 사고 설비 및 장치에 대한 정밀한 유지보수와 신속한 대처로 대형 사고를 사전에 방지할 수 있다.(2) When an accident occurs, it is possible to identify the cause of the three-dimensional accident and follow-up at the same time, thereby preventing large-scale accidents in advance through precise maintenance and quick response to the accident facilities and devices.

(3) 분석된 영상자료 등을 저장ㆍ보관하므로 사고처리 후, 원인 규명을 통해 재발을 방지하고 책임소재를 명확하게 밝힐 수 있는 독특한 효과를 갖는다.
(3) Since the analyzed video data is stored and stored, it has a unique effect of preventing recurrence and clarifying responsible materials through investigation of the cause after the accident.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템을 통해 상ㆍ하수도 처리장, 다목적댐 등의 물 관리 시설물 전체를 감시하는 모습을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템을 통해 상ㆍ하수도 처리장, 다목적댐 등의 물 관리 시설장 내의 각종 시설물 및 장비들의 이상 유무에 따라 정밀 촬영을 하는 모습을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템에 대한 무인 A/V기록 장치 및 유ㆍ무선통신망을 나타낸 기술 구성도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템에 대한 모니터링 및 분석, 양방향 통신 및 정보제공을 위한 기술 구성도
도 5는 상기 도 4에 대한 지역 관제센터 상황실에서 모니터링 한 관할지역(경상남도)내의 물 관리 모니터링 장면을 나타낸 실물사진
도 6은 상기 도 4에 대한 관할지역내의 관제센터(혹은 상ㆍ하수도 사업소 등)를 나타낸 전자-맵(E- Map)
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템의 송ㆍ수신기를 통해 수리(보수)하는 모습을 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법에 대한 전체 흐름을 나타낸 플로우 챠트
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법에 대한 영상/음성 데이터를 수집ㆍ기록하는 단계와 멀티분활화면 및 전자지도 방식에 의해 모니터링 하는 단계를 구체적으로 나타낸 플로우 챠트
1 is a view showing a state of monitoring the entire water management facilities, such as water and sewage treatment plants, multi-purpose dams through a facility management system using an unmanned A/V recording device according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is a state in which a precise shooting according to the presence or absence of various facilities and equipment in the water management facility, such as water and sewage treatment plants, multi-purpose dam through the facility management system using an unmanned A/V recording device according to a preferred embodiment of the present invention Drawing
3 is a technical configuration diagram showing an unmanned A/V recording device and a wired/wireless communication network for a facility management system using an unmanned A/V recording device according to a preferred embodiment of the present invention
4 is a technical configuration diagram for monitoring and analyzing a facility management system using an unmanned A/V recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and providing two-way communication and information.
FIG. 5 is a real photograph showing a water management monitoring scene in a jurisdiction (Gyeongsangnam-do) monitored by the regional control center situation room for FIG. 4 above.
FIG. 6 is an e-map showing a control center (or water/sewage facility, etc.) within the jurisdiction for FIG. 4 above.
7 is a view showing a repair (repair) state through a transmitter and receiver of a facility management system using an unmanned A/V recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
8 is a flow chart showing the overall flow of a facility management method using an unmanned A/V recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
9 specifically collects and records video/audio data for a facility management method using an unmanned A/V recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and monitors by a multi-split screen and electronic map method. Flow chart shown

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템을 통해 상ㆍ하수도 처리장, 다목적댐 등의 물 관리 시설물 전체를 감시하는 모습을 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템을 통해 상ㆍ하수도 처리장, 다목적댐 등의 물 관리 시설장 내의 각종 시설물 및 장비들의 이상 유무에 따라 정밀 촬영을 하는 모습을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템에 대한 무인 A/V기록 장치 및 유ㆍ무선통신망을 나타낸 기술 구성도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템에 대한 모니터링 및 분석, 양방향 통신 및 정보제공을 위한 기술 구성도, 도 5는 상기 도 4에 대한 지역 관제센터 상황실에서 모니터링 한 관할지역(경상남도)내의 물 관리 모니터링 장면을 나타낸 실물사진 및 도 6은 상기 도 4에 대한 관할지역내의 관제센터(혹은 상ㆍ하수도 사업소 등)를 나타낸 전자-맵(E- Map) 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템의 송ㆍ수신기를 통해 수리(보수)하는 모습, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법에 대한 전체 흐름을 나타낸 플로우 챠트, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법에 대한 영상/음성 데이터를 수집ㆍ기록하는 단계와 멀티분활화면 및 전자지도 방식에 의해 모니터링 하는 단계를 구체적으로 나타낸 플로우 챠트를 각각 나타낸다.1 is a view showing a state of monitoring the entire water management facilities, such as water and sewage treatment plants, multi-purpose dams through the facility management system using an unmanned A/V recording device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is the present invention A diagram showing a state in which precise shooting is performed according to the presence or absence of various facilities and equipment in a water management facility, such as a water/sewage treatment plant, a multipurpose dam, etc. through a facility management system using an unmanned A/V recording device according to a preferred embodiment, FIG. 3 Is a technical configuration diagram showing an unmanned A/V recording apparatus and a wired/wireless communication network for a facility management system using an unmanned A/V recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a preferred embodiment of the present invention Technical configuration diagram for monitoring and analysis of facility management system using unmanned A/V recording system, two-way communication and information provision, and FIG. 5 is water in a jurisdiction (Gyeongsangnam-do) monitored by the regional control center situation room for FIG. Figure 6 is a real-time photograph showing a management monitoring scene and FIG. 6 is an electronic map (E-Map) showing a control center (or water/sewage facility, etc.) within the jurisdiction for FIG. 4 and FIG. 7 is a preferred embodiment of the present invention. The repair (repair) of the facility management system using the unmanned A/V recording device according to the state of repair (repair), Figure 8 is a whole for a facility management method using an unmanned A/V recording device according to a preferred embodiment of the present invention Flow chart showing the flow, FIG. 9 is a step of collecting and recording video/audio data for a facility management method using an unmanned A/V recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and a multi-split screen and an electronic map method. Each of the flowcharts specifically showing the steps of monitoring is shown.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템은, 크게 무인A/V기록장치(100)와, 유ㆍ무선 통신망(200)과, 지역 관제센터 서버(300)와, 감시용 모니터(400)와, 분석 시스템(500) 및 정보제공기기(800)로 구성된다.A facility management system using an unmanned A/V recording device according to a preferred embodiment of the present invention includes an unmanned A/V recording device 100, a wired/wireless communication network 200, and a regional control center server 300. , It consists of a monitor 400 for monitoring, an analysis system 500 and an information providing device 800.

먼저 도 1을 참조하여, 상기 무인A/V기록장치(100)는, 원격명령 또는 사전에 설정된 프로그램에 따라 무인으로 작동되는 A/V기록 장치로서, 센서(101), 감시용 카메라(102), 스틸 카메라(103), 카메라 구동부(104), A/D컨버터(105) 및 DAQ Unit(106a), 하드디스크(106b), 합성기(107), 송수신기(108), 스피커(108-1) 및 제어부(109)를 구비한다.First, referring to FIG. 1, the unmanned A/V recording device 100 is an A/V recording device operated unattended according to a remote command or a preset program, and includes a sensor 101 and a monitoring camera 102. , Still camera 103, camera driver 104, A/D converter 105 and DAQ Unit 106a, hard disk 106b, synthesizer 107, transceiver 108, speaker 108-1, and A control unit 109 is provided.

상기 센서(101)는 상ㆍ하수도 처리장, 다목적댐과 같은 물 관리 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들에 부착되어 주변 이상 음성이나 기계의 이상 진동을 검출한다.The sensor 101 is attached to various facilities and devices in a water management facility management facility such as a water/sewage treatment plant, a multi-purpose dam, and the like to detect ambient abnormal sound or abnormal vibration of a machine.

상기 감시용 카메라(102)는 상ㆍ하수도 처리장, 다목적댐과 같은 물 관리 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들에 대해 기준영상과 현재영상을 비교하여 움직임이 포착되거나 센서(101)를 통해 이상 음성이 감지되면 동영상을 촬영한다.The monitoring camera 102 compares the reference image and the current image for various facilities and devices in the water management facility management facility, such as water and sewage treatment plants, multi-purpose dams, and detects movement or abnormal sound through the sensor 101. If it is detected, the video is taken.

여기서, 상기 기준영상은 시설물 관리장내의 사람의 이동이나 장비의 가동이 전혀 없는 정지 상태의 영상을 말하며, 현재영상은 이와 반대의 개념으로 정의된다. 또한 상기 센서(101)는 각종 설비 및 장치 주변에 설치하여 이상(혹은 고장) 상태의 음성이나 기계 진동음을 감지한다.Here, the reference image refers to a stationary image in which there is no movement of a person or operation of equipment in the facility management site, and the current image is defined as the opposite concept. In addition, the sensor 101 is installed around various facilities and devices to detect an abnormal (or faulty) state of voice or mechanical vibration.

상기 스틸 카메라(103)는 상기 감시용 카메라에 연동하며, 원격명령이나 사전에 설정된 프로그램에 따라 침입자나 사고(혹은 고장)발생시 사고(고장) 부위를 추적하여 다양한 각도로 카메라를 구동시켜 이미지 사진으로 정밀 촬영한다.The still camera 103 is interlocked with the surveillance camera, and when an intruder or an accident (or failure) occurs according to a remote command or a preset program, the accident (failure) area is tracked to drive the camera at various angles, resulting in image photography. Precision shooting.

여기서 상기 감시용 카메라(102) 및 스틸 카메라(103)는 원격명령이나 사전에 설정된 프로그램에 따라 빠른 응답속도를 갖도록 하기 위해 복수개로 묶어서 하나의 스피드 돔 카메라(speed dome camera)로 구성하거나 시설물 관리장내의 각종 설비와 장치들의 배치에 따라 다양한 방식으로 구성할 수 있다.Here, the surveillance cameras 102 and still cameras 103 are grouped into a plurality of speed dome cameras in order to have a fast response speed according to a remote command or a preset program, or a facility dome management facility. It can be configured in various ways depending on the arrangement of various equipment and devices.

또한, 상기 감시용 카메라(102)는, CCTV(closed-circuit television)인 것을 포함할 수 있다.Further, the surveillance camera 102 may include a CCTV (closed-circuit television).

또한, 상기 감시용 카메라(102) 및 스틸 카메라(103)는, 시설물 관리센터의 원격명령이나 사전에 설정된 프로그램에 따라 팬-틸트(Pan-Tilt), 주밍(Zooming), 고속회전 기능을 포함할 수 있다.In addition, the surveillance camera 102 and the still camera 103 may include a pan-tilt, zooming, and high-speed rotation function according to a remote command of a facility management center or a preset program. Can be.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 상기 감시용 카메라(101) 및 스틸 카메라(103)의 팬-틸트, 주밍, 고속회전 기능을 두는 것은, 물 관리 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들의 설치구조와 형상 그리고 침입자의 침입 경로에 따라 상기 카메라들이 신속하게 응답하여 포커스(focus)를 맞추고 보다 정밀하게 근접 촬영하기 위함이다.Here, the pan-tilt, zooming, and high-speed rotation functions of the surveillance camera 101 and the still camera 103 according to the embodiment of the present invention include the installation structure and shape of various facilities and devices in the water management facility management facility. In addition, the cameras respond quickly according to the intruder's intrusion path to focus and focus more precisely.

상기 카메라 구동부(104)는 상기 감시용 카메라(102)와 스틸 카메라(103)를 구동시키는 구동수단으로, 관리센터 상황실(700)에서 하달되는 원격명령 또는 사전에 설정된 프로그램에 따라 제어부(109)의 제어 명령에 의해 구동된다.The camera driving unit 104 is a driving means for driving the surveillance camera 102 and the still camera 103, the control unit 109 according to a remote command or a preset program delivered from the management center situation room 700 It is driven by control commands.

상기 A/D컨버터(105)는 상기 센서(101)와 상기 감시용 카메라(102)의 동영상 및 상기 스틸 카메라(103)의 이미지 사진에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킨다.The A/D converter 105 converts analog signals for moving pictures of the sensor 101 and the surveillance camera 102 and image photographs of the still camera 103 into digital signals.

상기 DAQ Unit(106a)는 상기 센서(101)로부터 감지된 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들의 이상 음성이나 기계의 이상 진동음을 수집하는 PC 기반에 의한 데이터수집(Data Acquisition : DAQ) Unit로서, 상기 센서(101)로부터 검출된 신호는 각각의 신호처리 장치인 상기 PC기반의 DAQ 유니트에서 취득되거나 혹은 하나의 PC기반의 DAQ 유니트에서 취득되고 상기 PC기반의 DAQ 유니트에서는 알고리즘에 의하여 감시 및 분석에 필요한 각종 이벤트 데이터로 변환되어 상위 서버(Sever)로 유ㆍ무선 통신망(200)을 통하여 전송된다.The DAQ Unit 106a is a PC based Data Acquisition (DAQ) unit that collects abnormal voices or abnormal vibrations of machines from various facilities and devices in the facility management facility sensed by the sensor 101. The signal detected from the sensor 101 is obtained from the PC-based DAQ unit, which is a signal processing device, or is acquired from one PC-based DAQ unit, and the PC-based DAQ unit is required for monitoring and analysis by an algorithm. It is converted to various event data and transmitted to the upper server (Sever) through the wired/wireless communication network (200).

다시 말해서, 본 발명의 실시예에서 DAQ Unit의 사용 목적은, 시설물 관리장내의 각종 설비(전기설비) 및 장치들의 전압, 전류, 온도, 압력 또는 사운드와 같은 전기 또는 물리적인 현상을 측정하는 것이다. PC 기반의 데이터 수집에서는 모듈형 하드웨어, 애플리케이션 소프트웨어 및 컴퓨터를 병행하여 측정한다. 각 데이터 수집 시스템은 애플리케이션 요구에 따라 정의되지만 모든 시스템은 정보 수집, 분석 및 디스플레이라는 목표를 공유한다. 데이터 수집 시스템은 신호, 센서, 액추에이터, 신호 컨디셔닝, 데이터 수집 디바이스 및 애플리케이션 소프트웨어로 구축된다. 여러 가지 다른 PC 기술 형태를 사용하는 데이터 수집 시스템이 있으므로 사용자는 유동적으로 시스템을 선택할 수 있다. 예를 들어, PCI, PXI, PCI Express, PXI Express, PCMCIA, USB, IEEE 1394, 병렬 또는 시리얼 포트 중 선택하여 테스트, 측정 및 자동화 애플리케이션용 데이터 수집을 진행할 수 있다. In other words, the purpose of using the DAQ Unit in an embodiment of the present invention is to measure electrical or physical phenomena such as voltage, current, temperature, pressure or sound of various facilities (electrical equipment) and devices in a facility management facility. In PC-based data acquisition, modular hardware, application software and computers are measured in parallel. Each data collection system is defined according to application needs, but all systems share the goal of information collection, analysis and display. Data acquisition systems are built with signals, sensors, actuators, signal conditioning, data acquisition devices and application software. There are data collection systems that use several different types of PC technologies, allowing users to flexibly select systems. For example, you can choose from PCI, PXI, PCI Express, PXI Express, PCMCIA, USB, IEEE 1394, parallel or serial ports for data acquisition for test, measurement and automation applications.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 DAQ 데이터 분석은, 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들의 사고발생 원인을 추정하고 분석하기 위한 그래픽(Graph), 챠트(Chart) 및 보고서(Report) 등의 모니터링에 필요한 각종 이벤트 데이터들이 사전에 설정 저장되는 사용자 입력용 응용프로그램(Man Machine Interface: MMI)에 의해 분석되는 것을 포함할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the DAQ data analysis is used for monitoring such as graphics, charts, and reports for estimating and analyzing the causes of accidents of various facilities and devices in the facility management facility. It may include that various necessary event data are analyzed by a user input application (Man Machine Interface: MMI) that is stored in advance.

상기 하드디스크(106b)는 일종의 대형 메모리 수단(106)으로, 상기 A/D컨버터(105)에서 디지털 신호로 변환하고 합성기(107)에서 합성하여 압축 파일로 변환된 상기 동영상, 이미지 사진, 이상 음성 및 기계 진동음 신호를 저장한다.The hard disk 106b is a kind of large-memory means 106 that converts the A/D converter 105 into a digital signal, synthesizes it in the synthesizer 107, and converts the video, image, and abnormal audio into a compressed file. And machine vibration sound signals.

여기서 상기 하드디스크(106b)를 사용하는 목적은, 시설물 관리장내의 각종 설비 및 설치되는 장치의 수량에 따라 다수개의 카메라가 설치되고 움직임 및 사고 발생 여부에 따라 실시간으로 촬영될 동영상과 이미지 사진 및 DAQ Unit에서 수집된 이상 음성 및 기계 진동음까지 한꺼번에 기록 저장하기 위해서는 저장 용량이 큰 하드디스크가 바람직하기 때문이다.Here, the purpose of using the hard disk 106b is that multiple cameras are installed according to the number of various facilities and devices installed in the facility management facility, and video and image photographs and DAQ to be taken in real time depending on whether there are movements or accidents. This is because a hard disk having a large storage capacity is preferable to record and store abnormal voices and mechanical vibrations collected from the unit at once.

상기 송ㆍ수신기(108) 및 스피커(108-1)는 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들의 사고발생시 관리센터로 사고 신고와 사고분석영상 및 자막 데이터를 LCD 모니터를 통해 실시간으로 수신하고 저장하여 현장 근무자가 신속하게 사고를 처리할 수 있도록 하는 것을 포함할 수 있으며, 또한 시설물 관리장내의 무단 침입자에 대한 경고나 사고(혹은 고장) 발생시 위험 상황을 알리고 보수(혹은 수리) 방법을 안내 방송한다.The transmitter/receiver 108 and the speaker 108-1 receive the accident report and the accident analysis image and the caption data in real time through the LCD monitor in case of accidents of various facilities and devices in the facility management site, and store it in the field. This may include enabling workers to handle accidents promptly, and also informs of dangerous situations in the event of warnings or accidents (or breakdowns) to unauthorized intruders in the facility management facility and broadcasts repair (or repair) methods.

또한, 상기 송ㆍ수신기(108)는 LCD 모니터를 통해 양방향 통신이 가능하며, 지역 관제센터로부터 녹화 분석된 동영상과 3D 설계도면 및 사고처리 방법에 대한 자막데이터를 실시간으로 수신하고 저장되는 것을 포함할 수 있다.In addition, the transmitter/receiver 108 is capable of two-way communication through an LCD monitor, and includes receiving and storing in real time video and 3D design drawings analyzed by a local control center and subtitle data for an accident processing method. Can be.

상기 제어부(109)는 지역 관제센터 서버(300)와 연동하여 상기 센서(101), 감시용 카메라(102), 스틸 카메라(103), 카메라 구동부(104), A/D컨버터(105) 및 DAQ Unit(106a), 하드디스크(106b), 합성기(107), 송수신기(108), 스피커(108-1) 및 제어부(109)을 포함하는 무인A/V기록장치(100) 전체를 구동 제어한다.The control unit 109 works in conjunction with the regional control center server 300, the sensor 101, a surveillance camera 102, a still camera 103, a camera driver 104, an A/D converter 105 and a DAQ The unit 106a, the hard disk 106b, the synthesizer 107, the transceiver 108, the speaker 108-1, and the control unit 109 are controlled by driving the entire unmanned A/V recording apparatus 100.

도 3을 참조하여, 상기 유ㆍ무선통신망(200)은, 상기 무인 A/V기록 장치(100)와 지역 관제센터의 서버(300) 간의 통신을 위한 수단으로서, 공지 및 상용화 된 초고속 인터넷망, 근거리 무선 통신 방식인 DSRC 또는 Zigbee 모듈일 수 있다.Referring to FIG. 3, the wired/wireless communication network 200 is a means for communication between the unmanned A/V recording device 100 and the server 300 of the regional control center, a public and commercial high-speed Internet network, It may be a DSRC or Zigbee module, which is a short-range wireless communication method.

도 4를 참조하여, 상기 지역 관제센터 서버(300)는, 상기 유ㆍ무선 통신망(200)을 통해 상기 무인A/V기록장치(100)와 양방향 통신을 지원하며, 고화질 동영상 저장이 가능하고 네트워크 코덱 기능이 업그레이드되어 멀티 스트리밍을 통해 실시간으로 최적의 영상전송이 가능하다. 또한 다양하고 편리한 사용자 지원 모니터링을 제공하는 128채널 동시 통합 관리가 가능한 강력한 통합코덱(Central Management System : CMS) 프로그램을 탑재하고 있다.Referring to FIG. 4, the regional control center server 300 supports two-way communication with the unmanned A/V recorder 100 through the wired/wireless communication network 200, and enables high-definition video storage and network The codec function is upgraded to allow optimal video transmission in real time through multi-streaming. In addition, it is equipped with a powerful central management system (CMS) program capable of 128-channel simultaneous integrated management that provides various and convenient user support monitoring.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 감시용 모니터(400)는, 상기 통합코덱 프로그램을 탑재하고 있는 상기 지역 관제센터 서버(300)로부터 실시간 동영상과 이미지 및 DAQ 데이터(주변 이상 음성 및 기계 진동음 등)를 멀티분할화면 및 전자지도(E-Map) 방식에 의해 모니터링이 가능하다.4 to 6, the monitor 400 for monitoring, real-time video and image and DAQ data from the regional control center server 300 equipped with the integrated codec program (ambient abnormal voice and machine vibration sound, etc.) ) Can be monitored by a multi-split screen and an electronic map (E-Map) method.

또한, 도 7을 참조하면, 상기 감시용 모니터(400)는, 1화면 표시 내지 64화면으로 분할 표시 가능한 제1 감시용 모니터(410)와 시설물 관리장내의 침입자나 각종 설비 및 장치들의 사고(혹은 고장)발생시 자동적으로 아이콘(430) 형태로 표시해주는 제2 감시용 모니터(420)를 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 7, the monitoring monitor 400 includes a first monitoring monitor 410 capable of being divided into one screen display and 64 screens, and accidents (or accidents) of intruders or various facilities and devices in the facility management site. Failure) may include a second monitoring monitor 420 that automatically displays in the form of an icon 430 when it occurs.

여기서. 상기 아이콘 형태로 표시되는 것은, 알람 및 램프 점등 표시가 동시에 이루어지도록 구성할 수 있다.here. Displayed in the form of an icon may be configured such that the alarm and lamp lighting display are performed simultaneously.

또한, 상기 제1 감시용 모니터(410)는, 선명한 고화질 및 CD 음성에 준하는 HD급 모니터인 것을 포함할 수 있다.In addition, the first monitoring monitor 410 may include a high-definition monitor that conforms to clear high-definition and CD audio.

또한, 상기 제2 감시용 모니터(420)는, 사용자가 아이콘(430)을 클릭하면 사고 현장에 대한 이미지와 3D 설계도면과 함께 사고 분석 데이터를 텍스트(Text) 자막으로 분할 표시되는 것을 포함할 수 있다.In addition, the second monitoring monitor 420 may include, when the user clicks the icon 430, the accident analysis data is divided into text subtitles along with an image of the accident scene and a 3D design drawing. have.

그리고 상기 텍스트(Text) 자막은, 시설물 관리장내의 침입자나 사고발생에 대한 일시, 사고위치, 비상연락망, 사고처리 방법에 대한 정보를 실시간 반복 표시되는 것을 포함할 수 있다.In addition, the text (Text) subtitles may include displaying in real time the information about the date and time of the intruder or accident in the facility management site, the location of the accident, the emergency contact network, and the method of handling the accident.

다시 도 4를 참조하여, 상기 분석시스템(500)은, 상기 감시용 모니터(400)의 제1 감시용 모니터(410) 및 제2 감시용 모니터(420)를 통해 상기 동영상과 이미지 및 DAQ 데이터를 분석하되, 상기 무인A/V기록장치(100)의 스틸 카메라(102)에 의해 촬영된 이미지 사진을 상기 유ㆍ무선 통신망 경유하여 서버 내부 통신망(TCP/IP)으로 수신되어 상기 감시용 모니터(400) 상에 디스플레이 할 경우, 전송 도중에 해상도가 실제 이미지 보다 떨어지므로, 상기 이미지 화상을 사전에 준비된 실제 사진과 3D 설계도면의 관측지점으로 매핑(Mapping)하여 사고발생 부위를 정밀 분석하도록 한다.Referring back to FIG. 4, the analysis system 500 may transmit the video, image, and DAQ data through the first monitoring monitor 410 and the second monitoring monitor 420 of the monitoring monitor 400. Analyzing, the image photographed by the still camera 102 of the unmanned A/V recorder 100 is received via the wired/wireless communication network through a server internal communication network (TCP/IP), and the monitoring monitor 400 When displayed on ), the resolution is lower than the actual image during transmission, so the accident image is precisely analyzed by mapping the image image to the observation point of the 3D design drawing and the actual photo prepared in advance.

또 다시 도 4를 참조하여, 상기 정보제공기기(800)는, 상기 영상/음성 분석시스템(500)으로부터 확보된 분석 데이터를 데이터베이스화(600)한 후, 관리센터 상황실(700)로 전송되면 상황실 근무자가 현장 근무자 전용 송ㆍ수신기(108)와 관리책임자(810)에게 정보제공 및 중앙 관제센터(900)로 보고하도록 하는 수단이다.Referring again to FIG. 4, the information providing device 800, after database (600) the analysis data secured from the video / audio analysis system 500, is sent to the management center situation room 700, the situation room It is a means for workers to provide information and report to the central control center (900) to the transmitter/receiver (108) and management manager (810) dedicated to field workers.

여기서, 상기 정보제공기기(800)는 본 발명의 실시예에 따른 상기 무인 A/V기록 장치의 송ㆍ수신기(108)와 초고속망 인터넷, CDMA 중에서 어느 하나의 수단에 의해 정보가 제공된다.Here, the information providing device 800 is provided with information by any one of a transmitter/receiver 108 of the unmanned A/V recording apparatus according to an embodiment of the present invention, a high-speed Internet, and CDMA.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method for managing facilities using an unmanned A/V recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법은, 전술한 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리시스템에서 언급된 기술적 수단들에 의해 이루어지며 다음과 같은 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The facility management method using the unmanned A/V recording device according to the preferred embodiment of the present invention is made by the technical means mentioned in the facility management system using the unmanned A/V recording device described above and includes the following steps. It is characterized by doing.

먼저, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법에 대한 전체 흐름을 나타낸 플로우 챠트를 통해 살펴보면,First, FIG. 8 is a flow chart showing the overall flow of a facility management method using an unmanned A/V recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

물 관리 시설물 관리장내의 각종 설비와 장치 및 침입자를 실시간 감시하여 영상/음성 데이터를 수집기록하는 S110단계를 갖는다.Water management facility In step S110, various facilities, devices, and intruders in the facility management facility are monitored in real time to collect and record video/audio data.

여기서, 도 9의 영상/음성 데이터를 수집ㆍ기록하는 단계를 구체적으로 나타낸 플로우 챠트를 참조하면,
상기 물 관리 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들에 대해 감시용 카메라를 통해 기준영상과 현재영상을 비교하여 움직임이 포착되거나 상기 설비 및 장치들에 부착된 센서로부터 이상 음성이 감지되면 CCTV 혹은 Web-Camera를 통해 동영상을 촬영하며, 상기 동영상과 연동하고 원격명령이나 사전에 설정된 프로그램에 따라 침입자나 사고발생시 사고 부위를 추적하여 다양한 각도로 이미지 사진으로 정밀 촬영하고,
상기 센서로부터 감지된 기계 진동음과 같은 이상 음성을 PC기반의 데이터수집(DAQ: Data Acquisition) 유니트를 통해 수집기록하되, 시설물 관리장내의 각종 설비(전기설비) 및 장치들의 전압, 전류, 온도, 압력 또는 사운드와 같은 전기 또는 물리적인 현상에 대한 사고발생 원인을 추정하고 분석하기 위한 그래픽(Graph), 챠트(Chart) 및 보고서(Report) 등의 감시용 모니터링에 필요한 각종 이벤트 데이터들이 사전에 설정 저장되는 사용자 입력용 응용프로그램(Man Machine Interface: MMI)에 의해 수집ㆍ기록하여 디지털 신호로 변환한 후 합성하여 압축 파일로 저장하고,
또한 상기 시설물 관리장내의 사고신고나 사고분석영상 및 자막데이터를 수신 저장하고 침입자에 대한 경고나 위험 상황의 알림과 수리를 안내하도록 제어하여 하나 이상의 영상/음성 데이터를 수집ㆍ기록하도록 하는 S111 단계를 포함한다.
Here, referring to the flowchart specifically showing the steps of collecting and recording the video/audio data of FIG. 9,
CCTV or Web- when various motions and facilities in the water management facility are compared by comparing the reference image and the current image through a surveillance camera and motion is captured or an abnormal voice is detected from a sensor attached to the facilities and equipment. Shooting a video through a camera, interlocking with the video and tracking an accident site when an intruder or an accident occurs according to a remote command or a preset program, and precisely shooting the image with various angles,
Abnormal sounds such as mechanical vibrations detected from the sensor are collected and recorded through a PC-based data acquisition (DAQ) unit, but the voltage, current, temperature, and pressure of various facilities (electrical equipment) and devices in the facility management center Or, various event data necessary for monitoring monitoring such as graphics, charts, and reports for estimating and analyzing the causes of accidents on electrical or physical phenomena such as sound are stored in advance. It is collected and recorded by a user input application program (Man Machine Interface: MMI), converted to a digital signal, synthesized and stored as a compressed file,
Also, in step S111, receiving and storing an accident report or an accident analysis video and subtitle data in the facility management facility, and controlling to guide an alert or a warning of a dangerous situation and to repair the intrusion, collect and record one or more video/audio data. Includes.

또한, 상기 S111 단계의 수리 안내는, 양방향 통신이 가능한 송ㆍ수신기가 구비된 LCD모니터를 통해 이루어지며, 시설물 관리센터로부터 녹화 분석된 동영상과 3D설계도면 및 사고처리 방법에 대한 자막데이터를 실시간으로 수신ㆍ저장되어 표시되는 S112 단계를 포함한다. In addition, the repair guidance in step S111 is performed through an LCD monitor equipped with a transmitter/receiver capable of two-way communication, and real-time records and analyzes video and 3D design drawings and accident processing methods from the facility management center. And a step S112 which is received and stored and displayed.

다음은 상기 S110 단계에서 수집ㆍ기록된 영상/음성 데이터를 다양하고 편리한 사용자 지원 모니터링과 양방향 통신을 지원하는 지역 관제센터의 서버로 유ㆍ무선 통신망을 통해 전송하는 S120 단계를 갖는다. Next, there is a step S120 in which the video/audio data collected and recorded in the step S110 is transmitted through a wired or wireless communication network to a server of a regional control center that supports various and convenient user support monitoring and two-way communication.

상기 S120 단계의 서버로부터 실시간 제공되는 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 멀티분할화면을 통해 표시하고 시설물 관리장내의 침입자나 사고발생시 자동적으로 아이콘 형태의 알람 및 램프 점등 표시가 동시에 표시되는 전자지도(E-map) 방식에 의해 모니터링 하는 S130 단계를 갖는다.An electronic map (E-) that displays video, image, and voice data provided in real time from the server in step S120 through a multi-split screen and automatically displays icon-type alarms and lamp lighting in the event of an intruder or accident in the facility management facility. map).

여기서, 상기 S130 단계의 아이콘은, 사용자가 아이콘을 클릭하면 사고 현장에 대한 이미지와 3D 설계도면과 함께 사고 분석 데이터를 텍스트(Text) 자막으로 표시되는 S131 단계를 포함한다. Here, the icon of step S130 includes a step S131 in which the accident analysis data is displayed as text subtitles along with an image of the accident scene and a 3D design drawing when the user clicks the icon.

또한, 상기 S131 단계의 텍스트(Text) 자막은, 시설물 관리장내의 침입자나 사고발생에 대한 일시, 사고위치, 비상연락망, 사고처리 방법에 대한 정보를 실시간 반복 표시되는 S132 단계를 포함한다. In addition, the text subtitle of step S131 includes the step S132 of displaying in real time information about an intruder or an accident in a facility management site, an accident location, an emergency contact network, and an accident handling method.

상기 S130 단계에서 사고 발생 여부에 따라 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 분석하고 계속 모니터링 하는 S140 단계를 갖는다.In step S130, the video has a step S140 that analyzes and continuously monitors video, image, and voice data according to whether an accident has occurred.

상기 S140 단계에서 상기 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 분석하되, 현장 근무자와 수시로 정보 교환하고, 각종 시설물 및 장비들에 대한 사고발생 이미지는 사전에 준비된 실제 사진과 3D 설계도면의 관측지점으로 매핑(Mapping)하여 사고발생 부위를 정밀 분석하도록 하는 S150 단계를 갖는다.In step S140, the video, image, and audio data are analyzed, but information is exchanged with field workers at any time, and accident occurrence images for various facilities and equipment are mapped to observation points of pre-prepared actual photos and 3D design drawings. ) Has a step S150 to precisely analyze the accident site.

상기 분석된 데이터는 데이터베이스화하되, 지역 관제센터 상황실로 전송하여 현장 근무자 전용 송수신기나 관리책임자에게 정보제공 및 중앙 관리센터에 보고하도록 하는 S160 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법을 제공한다.The analyzed data is database, but it is transmitted to the local control center situation room, and the S160 step of providing information to the field manager-specific transceiver or management manager and reporting to the central management center. Provide facility management method.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법은 기준영상과 현재영상을 비교하여 움직임이 포착되거나 센서로부터 기계 진동음과 같은 이상 음성이 감지되면 동영상을 촬영하고, 이와 동시에 감시용 카메라와 연동되는 스틸 카메라가 이미지 사진을 다각도로 정밀 촬영하여 지역 관제센터 상황실로 전송하면 지역 관제센터 상황실에서 모니터링하고 분석하여 현장 근무자와 관리책임자에게 영상과 3D 설계도면 및 보수방법 등을 정보제공기기를 통해 정보제공 및 중앙 관제센터에 보고하도록 함으로써, 사고를 신속하게 처리하고 재발 방지 및 책임소재를 분명히 밝힐 수 있는 독특한 특징이 있다.As described above, the facility management method using the unmanned A/V recording apparatus according to the preferred embodiment of the present invention compares the reference image and the current image, and when motion is captured or an abnormal voice such as mechanical vibration sound is detected from the sensor, a video is taken. At the same time, when a still camera interlocked with a surveillance camera precisely photographs an image from multiple angles and transmits it to the control center's control room, it is monitored and analyzed in the control center's control room to provide video and 3D design drawings and repair methods to field workers and managers. It is a unique feature that can promptly deal with accidents, prevent recurrence, and clarify the responsibility by allowing the information to be reported to the central control center through information provision devices.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain them, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 물 관리 시설물 관리장 20 : 침입자
100 : 제1 무인 A/V기록 장치 101 : 센서
102 : 감시용 카메라 103 : 스틸 카메라
104 : 카메라 구동부 105 : A/D컨버터
106 : 저장수단 106a : 하드디스크
106b : DAQ Unit 107 : 합성기
108 : 송ㆍ수신기 108-1 : 스피커
110 : 제2 무인 A/V기록 장치 120 : 제n 무인 A/V기록 장치
200 : 유ㆍ무선통신망 300 : 지역 관제센터 서버
400 : 감시용 모니터 410 : 제1 감시용 모니터
420 : 제2 감시용 모니터 430 : 아이콘
500 : 분석 시스템 510 : 사진, 3D설계도면
600 : 분석자료 저장ㆍ보관 700 : 상황실
800 : 정보제공 기기 810 : 관리책임자
820 : 중앙 시설물 관리센터
10: water management facility management site 20: intruder
100: first unmanned A/V recording device 101: sensor
102: surveillance camera 103: still camera
104: camera driver 105: A/D converter
106: storage means 106a: hard disk
106b: DAQ Unit 107: Synthesizer
108: transmitter/receiver 108-1: speaker
110: second unmanned A/V recording device 120: n-th unattended A/V recording device
200: wired/wireless communication network 300: regional control center server
400: monitor for monitoring 410: monitor for first monitoring
420: second monitoring monitor 430: icon
500: analysis system 510: photo, 3D design drawing
600: Analysis data storage and storage 700: Control room
800: Information providing device 810: Manager in charge
820: Central Facility Management Center

Claims (10)

저수지, 담수호, 상ㆍ하수도 처리장, 하천 보, 사방댐, 다목적댐 등의 물 관리 시설물 관리장내에 하나 이상의 무인 A/V기록 장치를 설치하여 각종 설비 및 장치들을 관리할 수 있도록 한 시설물 관리시스템에 있어서,
상기 시설물 관리장내의 각종 설비 및 장치들에 대해 감시용 카메라를 통해 기준영상과 현재영상을 비교하여 움직임이 포착되거나 상기 설비 및 장치들에 부착된 센서로부터 이상 음성이 감지되면 CCTV 혹은 Web-Camera를 통해 동영상을 촬영하며, 상기 동영상과 연동하고 원격명령이나 사전에 설정된 프로그램에 따라 침입자나 사고발생시 사고 부위를 추적하여 다양한 각도로 이미지 사진으로 정밀 촬영하고,
상기 센서로부터 감지된 기계 진동음과 같은 이상 음성을 PC기반의 데이터수집(DAQ: Data Acquisition) 유니트를 통해 수집기록하되, 시설물 관리장내의 각종 설비(전기설비) 및 장치들의 전압, 전류, 온도, 압력 또는 사운드와 같은 전기 또는 물리적인 현상에 대한 사고발생 원인을 추정하고 분석하기 위한 그래픽(Graph), 챠트(Chart) 및 보고서(Report) 등의 감시용 모니터링에 필요한 각종 이벤트 데이터들이 사전에 설정 저장되는 사용자 입력용 응용프로그램(Man Machine Interface: MMI)에 의해 수집ㆍ기록하여 디지털 신호로 변환한 후 합성하여 압축 파일로 저장하고,
또한 상기 시설물 관리장내의 사고신고나 사고분석영상 및 자막데이터를 수신 저장하고 침입자에 대한 경고나 위험 상황의 알림과 수리를 안내하도록 제어하여 하나 이상의 영상/음성 데이터를 수집ㆍ기록하도록 하는 제1 단계를 포함하여 구성하되,
상기 수집ㆍ기록된 하나 이상의 영상/음성 데이터를 다양하고 편리한 사용자 지원 모니터링과 양방향 통신을 지원하는 지역 관제센터의 서버로 유ㆍ무선 통신망을 통해 전송하는 제2 단계와;
상기 서버로부터 실시간 제공되는 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 멀티분할화면을 통해 표시하고 시설물 관리장내의 침입자나 사고발생시 자동적으로 아이콘 형태의 알람 및 램프 점등 표시가 동시에 표시되는 전자지도(E-map) 방식에 의해 모니터링 하는 제3 단계와;
상기 제3 단계에서 사고 발생 여부에 따라 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 분석하고 계속 모니터링 하는 제4 단계와;
상기 제4 단계에서 상기 동영상과 이미지 및 음성 데이터를 분석하되, 현장 근무자와 수시로 정보 교환하고, 각종 시설물 및 장비들에 대한 사고발생 이미지는 사전에 준비된 실제 사진과 3D 설계도면의 관측지점으로 매핑(Mapping)하여 사고발생 부위를 정밀 분석하도록 하는 제5 단계와;
상기 분석된 데이터는 데이터베이스화하되, 지역 관제센터 상황실로 전송하여 현장 근무자 전용 송수신기나 관리책임자에게 정보제공 및 중앙 관리센터에 보고하도록 하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법.
In a facility management system that enables one or more unmanned A/V recording devices to be installed in a water management facility management facility such as a reservoir, freshwater lake, water/sewage treatment plant, river bo, dam, multipurpose dam, etc.
When a motion is captured by comparing a reference image and a current image through a surveillance camera for various facilities and devices in the facility management facility, CCTV or Web-Camera is detected when an abnormal voice is detected from a sensor attached to the facilities and devices. Shooting a video through, interlocking with the video and tracking the accident site in case of an intruder or accident according to a remote command or a pre-set program, and precisely shooting the image with various angles,
Abnormal sounds such as mechanical vibrations detected from the sensor are collected and recorded through a PC-based data acquisition (DAQ) unit, but the voltage, current, temperature, and pressure of various facilities (electrical equipment) and devices in the facility management center Or, various event data necessary for monitoring monitoring such as graphics, charts, and reports for estimating and analyzing the causes of accidents on electrical or physical phenomena such as sound are stored in advance. It is collected and recorded by a user input application program (Man Machine Interface: MMI), converted to a digital signal, synthesized and stored as a compressed file,
In addition, the first step of collecting and recording one or more video/audio data by receiving and storing an accident report or an accident analysis video and subtitle data in the facility management site and controlling to alert and repair a warning or dangerous situation for an intruder. Comprises, including,
A second step of transmitting the collected/recorded one or more video/audio data to a server of a regional control center that supports various and convenient user-assisted monitoring and two-way communication through a wired or wireless communication network;
An electronic map (E-map) method that displays real-time video, image, and audio data from the server through a multi-split screen and automatically displays icon-type alarm and lamp lighting in the event of an intruder or accident in the facility management facility. A third step monitored by;
A fourth step of analyzing and continuously monitoring video, image and voice data according to whether an accident has occurred in the third step;
In the fourth step, the video, image, and audio data are analyzed, but information is exchanged with field workers at any time, and accident occurrence images for various facilities and equipment are mapped to observation points of pre-prepared actual photos and 3D design drawings ( Mapping) a fifth step to precisely analyze the accident site;
The analyzed data is database, but it is transmitted to the local control center situation room, and the unmanned A/V recording device comprises a sixth step of providing information to a transceiver or management manager for field workers and reporting it to the central management center. Using facility management method.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항 있어서,
상기 제3 단계의 아이콘은, 사용자가 아이콘을 클릭하면 사고 현장에 대한 이미지와 3D 설계도면과 함께 사고 분석 데이터를 텍스트(Text) 자막으로 표시되는 제3-1 단계를 더 포함하여 특징으로 하는 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법.
According to claim 1,
The icon of the third step further includes a step 3-1 of displaying the accident analysis data as text subtitles along with an image of the accident scene and a 3D design drawing when the user clicks the icon. A facility management method using an A/V recording device.
제7 항 있어서,
상기 제3-1 단계의 텍스트(Text) 자막은, 시설물 관리장내의 침입자나 사고발생에 대한 일시, 사고위치, 비상연락망, 사고처리 방법에 대한 정보를 실시간 반복 표시되는 단계를 더 포함하여 특징으로 하는 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법.
The method of claim 7,
The text subtitle of the 3-1 step further includes the step of displaying in real time the information about the date and time of the intruder or accident in the facility management site, the location of the accident, the emergency contact network, and the method of handling the accident in real time. Facility management method using unmanned A/V recording device.
제1 항 있어서,
상기 제1 단계의 수리 안내는, 양방향 통신이 가능한 송ㆍ수신기가 구비된 LCD모니터를 통해 이루어지며, 시설물 관리센터로부터 녹화 분석된 동영상과 3D설계도면 및 사고처리 방법에 대한 자막데이터를 실시간으로 수신ㆍ저장되어 표시되는 단계를 더 포함하여 특징으로 하는 무인 A/V기록 장치를 이용한 시설물 관리방법.
According to claim 1,
The first step repair guide is provided through an LCD monitor equipped with a transmitter and receiver capable of two-way communication, and receives video and video analysis and 3D design drawings from the facility management center and subtitle data for accident handling methods in real time. ㆍA facility management method using an unmanned A/V recording device, further comprising a step of being stored and displayed.
삭제delete
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