KR100967764B1 - A brush device for hull outer wall cleaning - Google Patents

A brush device for hull outer wall cleaning Download PDF

Info

Publication number
KR100967764B1
KR100967764B1 KR1020080047169A KR20080047169A KR100967764B1 KR 100967764 B1 KR100967764 B1 KR 100967764B1 KR 1020080047169 A KR1020080047169 A KR 1020080047169A KR 20080047169 A KR20080047169 A KR 20080047169A KR 100967764 B1 KR100967764 B1 KR 100967764B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
wall
cleaning
hull
pair
Prior art date
Application number
KR1020080047169A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090121059A (en
Inventor
정원지
김정현
주지훈
이성조
Original Assignee
창원대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 창원대학교 산학협력단 filed Critical 창원대학교 산학협력단
Priority to KR1020080047169A priority Critical patent/KR100967764B1/en
Publication of KR20090121059A publication Critical patent/KR20090121059A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100967764B1 publication Critical patent/KR100967764B1/en

Links

Images

Classifications

    • B08B1/32—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • B08B1/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls

Abstract

본 발명은 선체(건물)의 외벽(수평벽면 및 굴곡벽면)을 청소하는 브러쉬장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 청소용 브러쉬 장치의 지지대 양쪽에는 한 쌍의 가이드를 구비되고, 가이드의 일편에는 로터리매니폴더를 구비하며, 한 쌍의 가이드에는 연결축 한 쌍이 구비되며, 그 사이에는 비어 있는 내부에 케이블이 내재되어 회전하는 회전관이 베어링으로 연결 구비되어 회전관이 회전하더라도 케이블은 꼬이지 않고, 회전관에는 에어실린더가 구비되어 브러쉬와 선체외벽의 굴곡면의 접촉이 용이하도록 하는 구성을 특징으로 한다.The present invention relates to a brush device for cleaning the outer wall (horizontal wall surface and curved wall surface) of the hull (building), more specifically, a pair of guides are provided on both sides of the support of the cleaning brush device, one side of the guide is a rotary manifold It is provided with a folder, and a pair of guides are provided with a pair of connecting shafts. Between them, a cable is embedded in an empty interior, and a rotating tube is provided as a bearing connected to the rotating tube. It is characterized in that the air cylinder is provided to facilitate the contact between the curved surface of the brush and the hull outer wall.

선체외벽, 플렉시블 브러쉬, 에어실린더, 로터리매니폴더, 회전관 Outer wall, flexible brush, air cylinder, rotary manifold, rotating tube

Description

선체외벽 청소용 브러쉬장치{A brush device for hull outer wall cleaning}Brush device for hull outer wall cleaning

본 발명은 조선 선체의 외벽(수평벽면 및 굴곡벽면)을 청소하는 브러쉬장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 선체(건물)외벽의 굴곡면과 청소용 브러쉬를 접촉시켜 굴곡면에서도 용이하게 청소를 할 수 있게 해주는 구성에 관한 것이다.The present invention relates to a brush device for cleaning the outer wall (horizontal wall surface and curved wall surface) of the ship hull, and more specifically, it is possible to easily clean the curved surface by contacting the curved surface and the cleaning brush of the outer wall of the hull (building). It's about configuration that makes it possible.

일반적으로 대형선박은 복수의 블록을 조립하여 선체를 완성하는 블록공법을 채택하고 있으며 완성된 선체의 표면은 부식방지를 위하여 도장이 필요하고 이러한 도장작업에 앞서 도장면의 이물질을 제거하는 청소작업이 수행되며, 청소작업은 블록간 용접부의 잔류물이나 표면의 이물질을 제거하여 표면을 평활화하는 것이다.In general, a large ship adopts a block method for assembling a plurality of blocks to complete the hull. The surface of the completed hull needs to be coated to prevent corrosion, and cleaning work to remove foreign substances from the painted surface prior to such coating work is required. The cleaning operation is performed to smooth the surface by removing residues or foreign matter from the inter-weld welds.

선박표면의 청소작업에는 많은 양의 분진이나 불꽃 등이 발생하므로 작업자는 분진마스크와 방호장갑이나 작업복 등을 착용하고 작업하여야 하므로 특히 하절기에는 그 작업이 매우 곤란하여 대형선박의 경우 도크에 체류하는 시간을 단축하기 위하여 청소작업을 기계화작업으로 대체하고 있다.Since a large amount of dust and sparks are generated during the cleaning of the ship's surface, workers must wear dust masks, protective gloves, and work clothes. In order to shorten the time, cleaning is being replaced by mechanization.

본 발명의 종래기술로는 도 1에서 도시한 실용신안등록번호 20-0404098와 같이 건물 외벽이나 유리창을 자동으로 세척할 수 있는 건물 외벽의 세척장치로서, 지지봉(9')의 내측에는 중심축(13)에 의하여 회전브로쉬(14)가 연결고정되며, 그 중심축의 끝단부에는 풀리(12)가 구비되어 있고, 풀리(12)는 벨트(11)에 의하여 모터(10)에 연결된 구성으로 브러쉬가 일자형이며, 수평면인 벽체에 적용되는 구성이 있었다.In the prior art of the present invention as a washing device of the outer wall of the building that can automatically wash the outer wall or the glass window as shown in Utility Model Registration No. 20-0404098 shown in Figure 1, the inner side of the support rod (9 ') 13) the rotating brush 14 is fixed to the connection, the end of the central shaft is provided with a pulley 12, the pulley 12 is a brush connected to the motor 10 by the belt 11 in a configuration There is a configuration that is applied to the wall is a flat, horizontal plane.

또 다른 종래기술로는 등록특허 제0666630호에서 도 2에 도시한 것과 같이 브러쉬장치(20)를 이동시키는 로봇과 로봇에 장착되는 베이스프레임(24)과, 구동모터(26)와, 구동모터의 동력으로 회전하는 브러쉬(28)와, 브러쉬의 마모정도를 검출하는 변위센서(32)와, 변위센서로부터 인가되는 신호에 따라 브러쉬의 마모량만큼 로봇을 이동시키는 제어부로 구성되어 있다.In another conventional technique, as shown in FIG. 2, in the patent document 0666630, a robot for moving the brush device 20, a base frame 24 mounted to the robot, a driving motor 26, and a driving motor A brush 28 that rotates with power, a displacement sensor 32 that detects the degree of wear of the brush, and a controller that moves the robot by the amount of wear of the brush in accordance with a signal applied from the displacement sensor.

그러나 상기 종래기술 도 1은 선체외벽이나 건물외벽이 수평면일 경우에는 청소용 브러쉬가 접촉하여 청소가 가능하지만 굴곡면일 경에는 브러쉬가 외벽에 접촉하지 않기 때문에 선체외벽을 깨끗하게 청소할 수 없다는 문제점이 있었고, 또한 종래기술 도 2는 브러쉬가 동시에 청소할 수 있는 접촉면적이 좁아 넓은 면적을 가지는 선체의 외벽을 청소하는데 적용하기 어렵다는 문제점이 있었다.However, the prior art FIG. 1 has a problem in that the cleaning brush is in contact with the outer surface of the hull or the outer wall of the building when the cleaning brush is in contact with the cleaning surface, but when the curved surface is the brush does not contact the outer wall can not clean the hull outer wall cleanly, Prior Art FIG. 2 has a problem in that it is difficult to apply to cleaning the outer wall of the hull having a large area because the contact area that the brush can clean at the same time is narrow.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선체(건물)외벽이나 철재대형구조물의 굴곡면에 붙어 있는 용접잔류물이나 녹 등 이물질을 제거할 수 있도록 굴곡면과 청소용 브러쉬를 접촉시켜 굴곡면에서도 용이하게 청소를 할 수 있게 해주는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the curved surface and the cleaning brush to contact the curved surface and the cleaning brush to remove foreign matter such as welding residue or rust attached to the curved surface of the hull (building) outer wall or steel large structure. The purpose is to provide a technology that allows easy cleaning in.

본 발명의 또 다른 목적은 외벽에 접촉되는 청소용 브러쉬의 접촉면적을 극대화하여 청소작업에 소요되는 시간을 단축할 수 있게 하는 것이다.Another object of the present invention is to maximize the contact area of the cleaning brush in contact with the outer wall to reduce the time required for the cleaning operation.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 선박의 선체와 같은 대형 철재구조물의 외벽을 청소함에 있어서 외벽의 굴곡면에 청소용 브러쉬를 용이하게 접촉시켜 깨끗하고 빠른 속도로 청소할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of cleaning the outer wall of a large steel structure such as a ship's hull so that the cleaning brush is easily in contact with the curved surface of the outer wall to enable a clean and high speed cleaning.

본 발명은 선체외벽(수평벽면 및 굴곡벽면)을 청소하는 브러쉬 장치에 관한 것으로, 상세한 설명은 첨부되는 도면을 참조하여 설명하기로 한다.The present invention relates to a brush device for cleaning the hull outer wall (horizontal wall surface and curved wall surface), a detailed description will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래기술 실용신안등록번호 20-0404098호의 상세도이고, 도 2는 종래기술 등록특허 제0666630호의 단면도이며, 도 3은 본 발명 선체외벽 청소용 브러쉬의 사시도이고, 도 4는 본 발명 로터리매니폴더와 청소용 브러쉬 장치의 연결 구성도이며, 도 5는 본 발명 플랙시블 브러쉬의 구성도이고, 도 6은 본 발명 에어실린더의 구성도이다.1 is a detailed view of the prior art Utility Model Registration No. 20-0404098, Figure 2 is a cross-sectional view of the prior art Patent No. 0666630, Figure 3 is a perspective view of the brush for cleaning the outer hull of the present invention, Figure 4 is a rotary manifold Fig. 5 is a block diagram of the folder and the cleaning brush device, Fig. 5 is a block diagram of the flexible brush of the present invention, and Fig. 6 is a block diagram of the air cylinder of the present invention.

본 발명은 도 3에서 도시한 바와 같이 선체(건물)외벽 청소용 브러쉬 장치(200)의 구성은 지지대(210)에 가이드(220)가 연결 구비되고, 가이드(220)의 외측에는 로터리매니폴더(230)가 구비되며, 양쪽 가이드(220)의 일측에는 연결축(240)이 구비되고, 연결축(240) 사이에는 내부가 비어서 전원케이블과 제어케이블이 내재되어서 회전하는 회전관(280)이 구비되며, 회전관(280)은 연결축(240)에서 베어링에 의하여 회전되고, 연결축(240)의 외부일측과 로터리매니폴더(230)는 각종 케이블 등이 연결되므로 회전관(280)이 회전하더라도 케이블이 꼬이지 않게 되는 구성이며, 회전관의 양측에는 한 쌍의 회전브라켓(250)이 구비되고 회전브라켓 사이에는 다수개의 플랙시블한 브러쉬(260)가 구비되어 회전관과 유동하고, 에어실린더(270)는 툴 위치를 제어하여 블랙시블 브러쉬(260)(툴지지대)가 외벽의 상태 즉 굴곡에 따라 돌출되거나 들어가도록 하여 브러쉬(260)가 외벽의 굴곡면과 접촉이 용이하여 굴곡면도 깨끗하게 청소할 수 있는 구성이다.As shown in FIG. 3, the configuration of the brush device 200 for cleaning the outer wall of the hull (building) is provided with a guide 220 connected to the support 210, and a rotary manifold 230 outside the guide 220. ) Is provided, the connection shaft 240 is provided on one side of both guides 220, the inner space between the connecting shaft 240 is provided with a rotary tube 280 that is rotated by the power cable and the control cable is embedded. The rotary tube 280 is rotated by the bearing in the connecting shaft 240, the outer one side and the rotary manifold 230 of the connecting shaft 240 is connected to a variety of cables, so even if the rotary tube 280 is rotated cable This configuration is not twisted, a pair of rotary brackets 250 are provided on both sides of the rotary tube and a plurality of flexible brushes 260 are provided between the rotary brackets to flow with the rotary tube, the air cylinder 270 Controls the position of the tool to control the black (Tool support) protrudes or enters according to the state of the outer wall, that is, the bend, so that the brush 260 is easily in contact with the curved surface of the outer wall is a configuration that can clean the curved surface.

도 4는 로터리매니폴더(230)와 청소용 브러쉬 장치(200)의 연결 구성에 대한 개념도로서, 가이드(220)의 일측에 구비된 연결축(240)은 가이드(220)에 고정되어 회전하지 않으며, 연결축(240)에는 로터리매니폴더(230)에서 각종 케이블(전원선, 제어케이블 등)이 연결되고, 또한 회전관(280)은 베어링에 의하여 연결축(240)과 연결되어 회전하는데, 회전관(280) 내부의 케이블은 회전하지 않는 연결축(240)과 로터리매니폴더(230)와 연결되므로 회전관(280)이 회전하더라도 내부의 케이블은 꼬이지 않게 되는 구성이다.4 is a conceptual view of the connection configuration of the rotary manifold 230 and the cleaning brush device 200, the connecting shaft 240 provided on one side of the guide 220 is fixed to the guide 220 does not rotate, The connecting shaft 240 is connected to the various cables (power line, control cable, etc.) in the rotary manifold 230, and the rotary tube 280 is connected to the connecting shaft 240 by the bearing to rotate, the rotary tube Since the cable inside is connected to the connection shaft 240 and the rotary manifold 230 which do not rotate, the cable inside is not twisted even when the rotary tube 280 rotates.

도 5와 6에서 도시한 바와 같이 본 발명의 회전관(280)의 양측에는 한 쌍의 회전브라켓(250)이 구비되고 회전브라켓 사이에는 다수개의 플랙시블한 브러쉬(260)가 구비되어 회전관과 유동하고, 플랙시블한 브러쉬(260)는 에어실린더(270)에 의하여 제어되는 구성도로서, 에어실린더(270)는 회전하는 회전관(280)의 외부에 위치하며, 회전관(280) 내부의 꼬이지 않게 내재된 케이블에 로터리매니폴더(230)에서 각종 제어신오를 전달하고, 굴곡된 선체외벽에서 에어실린더(270)가 브러쉬(260)의 굴곡 될 위치를 제어하여 에어가 삽입되면 굴곡면을 따라 브러쉬(260)가 돌출되어 홈이나 들어간 외벽과도 브러쉬(260)가 용이하게 접촉하여 청소할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of rotating brackets 250 are provided on both sides of the rotating tube 280 of the present invention, and a plurality of flexible brushes 260 are provided between the rotating brackets. Flowing, flexible brush 260 is a block diagram controlled by the air cylinder 270, the air cylinder 270 is located outside the rotating rotary tube 280, the inside of the rotary tube 280 Various control signals are transmitted from the rotary manifold 230 to the internal cable not twisted, and the air cylinder 270 controls the position where the brush 260 is bent from the curved hull outer wall along the curved surface when air is inserted. The brush 260 is protruded so that the brush 260 can be easily contacted with the groove or the outer wall to be cleaned.

여기서 브러쉬(260)는 플랙시블한 재질을 구비하여 에어실린더(270)의 팽창과 흡입에 따라 용이하게 변형될 수 있게 구성한다.The brush 260 is provided with a flexible material so that the brush 260 can be easily deformed according to the expansion and suction of the air cylinder 270.

도 1은 종래기술 실용신안등록번호 20-0404098호의 상세도1 is a detailed view of the prior art Utility Model Registration No. 20-0404098

도 2는 종래기술 등록특허 제0666630호의 단면도Figure 2 is a cross-sectional view of the prior art registered patent No. 0666630

도 3은 본 발명 선체외벽 청소용 브러쉬의 사시도Figure 3 is a perspective view of the brush for cleaning the outer hull of the present invention

도 4는 본 발명 로터리매니폴더와 청소용 브러쉬 장치의 연결 구성도Figure 4 is a connection configuration of the rotary manifold folder and the cleaning brush device of the present invention

도 5는 본 발명 플랙시블 브러쉬의 구성도5 is a block diagram of the present invention flexible brush

도 6은 본 발명 에어실린더의 구성도6 is a configuration diagram of the present invention air cylinder

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

200. 청소용 브러쉬 장치 210. 지지대200. Brush for cleaning 210. Support

220. 가이드 230. 로터리매니폴더220. Guide 230. Rotary manifold

240. 연결축 250. 회전브라켓240. Connecting shaft 250. Swivel bracket

260. 플랙시블 브러쉬 270. 에어실린더260. Flexible Brush 270. Air Cylinder

280. 회전관280. Rotating tube

Claims (1)

선체외벽 청소용 브러쉬 장치에 있어서,In the brush apparatus for hull outer wall cleaning, 청소용 브러쉬 장치(200)의 지지대(210) 양쪽에는 한 쌍의 가이드(220)가 구비되고, 가이드의 외부 일편에는 로터리매니폴더(230)가 구비되며, 한 쌍의 가이드에는 연결축(240)이 구비되어 로터리매니폴더로부터 케이블이 연결되고, 한 쌍의 연결축 사이에는 비어 있는 내부에 케이블이 내재되어 회전하는 회전관(280)이 베어링으로 구비되어 회전관이 회전하더라도 케이블은 꼬이지 않으며, 회전관의 양측에는 한 쌍의 회전브라켓(250)이 구비되고 회전브라켓 사이에는 다수개의 플랙시블한 브러쉬(260)가 구비되어 회전관과 유동하고, 회전관에는 에어실린더(270)가 구비되어 브러쉬를 제어하여 선체외벽의 굴곡면과 브러쉬의 접촉이 용이하도록 하는 구성을 특징으로 하는 선체외벽 청소용 브러쉬 장치.A pair of guides 220 are provided on both sides of the support 210 of the cleaning brush device 200, and a rotary manifold 230 is provided at an outer side of the guide, and the pair of guides have a connecting shaft 240. The cable is connected to the rotary manifold, and a pair of connecting shafts is provided with a rotating tube 280 that rotates with the cable embedded in an empty inside, so that the cable is not twisted even if the rotating tube rotates. A pair of rotating brackets 250 are provided on both sides of the rotating brackets, and a plurality of flexible brushes 260 are provided between the rotating brackets to flow with the rotating tube, and the rotating tube is provided with an air cylinder 270 to control the brush. Brush device for cleaning the outer hull wall characterized in that the configuration to facilitate contact with the curved surface of the hull outer wall and the brush.
KR1020080047169A 2008-05-21 2008-05-21 A brush device for hull outer wall cleaning KR100967764B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080047169A KR100967764B1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 A brush device for hull outer wall cleaning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080047169A KR100967764B1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 A brush device for hull outer wall cleaning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090121059A KR20090121059A (en) 2009-11-25
KR100967764B1 true KR100967764B1 (en) 2010-07-05

Family

ID=41604209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080047169A KR100967764B1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 A brush device for hull outer wall cleaning

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100967764B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104249209B (en) * 2013-06-27 2016-09-21 航天科工智能机器人有限责任公司 A kind of cleaning device of tin soldering machine
CN116651870B (en) * 2023-08-01 2023-09-29 江苏永胜海洋工程有限公司 Automatic cleaning device and cleaning method for ship ventilation pipeline

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638515U (en) * 1992-10-27 1994-05-24 三井造船株式会社 Wall cleaning device
KR19980064920A (en) * 1998-06-05 1998-10-07 박지순 Building exterior wall cleaner
KR20010023920A (en) * 1997-09-12 2001-03-26 마사미츠 후나오카 Novel lignin derivative, moldings produced by using the derivative, and process for the preparation thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638515U (en) * 1992-10-27 1994-05-24 三井造船株式会社 Wall cleaning device
KR20010023920A (en) * 1997-09-12 2001-03-26 마사미츠 후나오카 Novel lignin derivative, moldings produced by using the derivative, and process for the preparation thereof
KR19980064920A (en) * 1998-06-05 1998-10-07 박지순 Building exterior wall cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090121059A (en) 2009-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100244071B1 (en) Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels
CN110876578B (en) Automatic-turning and obstacle-crossing glass cleaning robot and working method thereof
KR101202801B1 (en) Bi-direction cleaning apparatus of robot for building outer wall cleaning
KR100967764B1 (en) A brush device for hull outer wall cleaning
CN106608346A (en) Ship cleaning device used for wall-climbing robot
JP2004358451A (en) Spray type washing robot which recognizes profile automatically
KR20080069855A (en) A washing device for the square can of surface
CN211330610U (en) Petroleum pipeline inner wall scouring equipment
CN208119114U (en) Automatic rocker arm carwash
CN108486577A (en) A kind of sheet-like workpiece plated film cleaning device and method
CN113084820A (en) 3D vision robot and grabbing flaw detection method
CN210437993U (en) Automatic cleaning device for conveying belt
CN115969275A (en) Glass curtain wall cleaning robot driven by flexible cable to perform peristaltic cleaning and cleaning method
CN216564286U (en) High-low voltage line inspection device
KR20120004525U (en) Apparatus for finding and cleaning dust in pipe
CN2780369Y (en) Automatic cleaning device for glass window
JP3062564B2 (en) Apparatus and method for scraping and cleaning coating skeleton layer of ship outer panel
CN110876590B (en) Large steel structure workshop wall panel cleaning device and using method
CN210906688U (en) Paint spraying device for mechanical arm
KR100821061B1 (en) A brush device for hull outer wall cleaning
JP2675636B2 (en) Rolling oil wiper device
CN113520207A (en) Cleaning robot with curtain wall surface detection function and working method
KR101991180B1 (en) Brush assembly and pipe cleansing robot with the same
CN208913827U (en) Polishing robot
CN214767174U (en) Surface cleaning equipment for piston rod

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130603

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140602

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160601

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee