KR100965419B1 - Train driving simulator installed in container for moving - Google Patents

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KR100965419B1 KR1020100006758A KR20100006758A KR100965419B1 KR 100965419 B1 KR100965419 B1 KR 100965419B1 KR 1020100006758 A KR1020100006758 A KR 1020100006758A KR 20100006758 A KR20100006758 A KR 20100006758A KR 100965419 B1 KR100965419 B1 KR 100965419B1
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신광호
고동영
김주일
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대아티아이(주)
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Abstract

PURPOSE: A mobile container-type train driving simulator is provided to enhance efficiency by implementing test and training for trainer and trainee in one place. CONSTITUTION: A driving simulator(10) is for purpose of training by simulating how to drive a train. A training supervisory controller(30) monitors a training situation by controlling the training situation of the driving simulator. A supporting frame(40) supports the driving simulator or the training supervisory controller. An exerciser fixing means(50) clinches the driving simulator or the training supervisory controller. A container(60) offers a training space of the training supervisory controller and the driving simulator.

Description

이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치{Train Driving Simulator installed in container for moving}Train Driving Simulator installed in container for moving}

본 발명은 피교육자가 있는 곳으로 이동하여 열차운전에 대한 교육을 실시하고 테스트할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile container-type railway vehicle simulation driving practice apparatus that can be moved to the place where the trainees are trained and tested for train operation.

일반적으로, 철도차량 시뮬레이터는 주로 교육을 위한 별도의 교육 센터나 차량의 기지 등에 집중적으로 배치되어 신입 기관사의 교육이나 경력 기관사의 유지 교육 등의 목적으로 활용되고 있다. In general, the railway vehicle simulator is mainly used for the purpose of education such as training of new engines and maintenance of career engines by being intensively arranged in a separate training center or vehicle base for training.

또한 철도차량은 발주처의 요구사항을 고려하는 것이 최우선이기 때문에 정형화된 모델이 없으며, 차량의 형태 및 운전방법이 신호시스템과 결합하여 새로 제작되는 차량마다 매번 달라진다. In addition, railway vehicles have no formal model because it is the top priority to consider the requirements of the client, and the shape and driving method of the vehicle are changed every time the newly manufactured vehicle is combined with the signaling system.

이러한 철도차량을 운행하는 기관사들은 지역별로 특성화된 환경조건에 대처하는 능력을 유지하고, 신규로 제작되는 차량에 적응하기 위하여 다양한 교육도구들을 사용하는데, 대표적인 것이 모의운전연습기(Full Type Simulator)이다.Engineers operating these railway vehicles use various educational tools to maintain the ability to cope with environmental conditions specialized for each region and to adapt to new vehicles. The representative type is a full type simulator.

모의운전연습기는 열차의 운전실 및 운전대를 실차와 동일하게 제작하여 운전자로 하여금 실제 철도차량과 동일한 상황의 교육환경을 제공하지만 고가의 제작비용, 한정된 교육인원 등 제약사항이 존재한다.The mock driving simulator builds the cab and steering wheel of the train in the same way as the actual vehicle, providing the driver with the same educational environment as the actual railway vehicle, but there are limitations such as expensive manufacturing cost and limited number of training personnel.

이로 인해 모의운전연습기나 실제차량보다 현실감등은 다소 감소하지만 적은 비용으로 동시에 다수의 사람들을 교육시킬 수 있는 개인운전연습기가 운전자 교육의 교보재로 사용되고 있다.As a result, although the reality is somewhat reduced than the simulated driving exerciser or the actual vehicle, a personal driving exerciser that can educate a large number of people at the same time at a low cost is used as a teaching aid for driver training.

이러한 개인운전연습기는 신규운전자의 운전연습 및 기존 운전자의 선로 숙지훈련이나, 비상상태 및 돌발상황 대처에 대한 훈련용으로 사용된다.Such a personal driving exerciser is used for driving practice of a new driver and training of the existing driver's track, or training for coping with emergencies and accidents.

또한 개인운전연습기는 PC기반으로 동작하며 영상장치, 음향장치, 운전대 등의 부가장치로 구성된다. 개인운전연습기의 운전대는 운전자가 열차를 제어 감시하기 위한 부분으로 램프, 스위치, 계기판과 같은 다수의 전장품으로 구성되어 있는데, 일반적으로 훈련의 효과를 최대로 하기 위하여 주요부분에 대해서는 실차와 동일하게 제작되고 또한 실제운전상황과 동일한 반응을 보이도록 설계된다.In addition, the personal driving exerciser operates on a PC basis and consists of additional devices such as an image device, an audio device, and a steering wheel. The steering wheel of the personal driving exerciser is a part for the driver to control and monitor the train, and is composed of a number of electronic devices such as lamps, switches, and dashboards. And it is designed to show the same reaction as the actual operating situation.

보통의 경우 이러한 개인운전연습기 2~3대와 1대의 교관제어대가 하나의 개인운전연습시스템으로 이루어져 있는데, 이를 도 1을 참조하여 간략하게 도시하면 열차의 운전데스크를 모사한 모의운전데스크(215)와 모의운전데스크에서 운전자가 조작하는 대로 동작이 구현되도록 제어하는 입출력장치(210)와, 상기 입출력장치로부터 입출력제어정보를 제공받아서 열차의 속도와 위치정보를 계산하는 주제어컴퓨터(200)와 상기 주제어컴퓨터(200)와 연동되어 제공받은 정보를 기초로 모의전방영상을 처리하는 영상처리컴퓨터(220)와 영상처리컴퓨터(220)에 의해 처리된 모의전방영상을 표시하는 전방영상표시장치(225)와 상기 주제어컴퓨터(200)를 제어하고 사용내역을 감시하는 교관제어대(250)로 이루어져 있다.In general, two to three such individual driving practice trains and one instructor control unit consists of a single driving practice system, which is briefly illustrated with reference to FIG. 1, a simulation driving desk simulating a driving desk of a train 215. And an input / output device 210 for controlling the operation to be implemented as the driver operates in the simulated driving desk, and a main controller computer 200 for calculating train speed and position information by receiving input / output control information from the input / output device. An image processing computer 220 for processing a simulated front image based on information provided in association with the computer 200, and a front image display device 225 for displaying a simulated front image processed by the image processing computer 220; It consists of an instructor control unit 250 to control the main control computer 200 and monitor the usage history.

그러나, 실질적인 운영과정에서 교육을 위하여 짧은 기간이더라도 일정한 기간동안 현업과 주거지역을 벗어나 교육에만 전념한다는 것은 현실적으로 많은 제약이 따르는 문제점이 있다. However, there is a problem in that it is practically limited to focus only on education outside the workplace and residential area for a certain period of time even for a short period for education in the actual operation process.

더욱이, 단체 교육의 특성상 서로 상이한 지역이나, 상이한 부서에 근무하는 인력이 동시에 교육을 받게 되므로 교육훈련의 효율이 떨어지는 문제점도 있었다.
In addition, because of the nature of the group training, because the personnel who work in different regions or different departments are trained at the same time, there was also a problem that the efficiency of training is inferior.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 피교육자들이 열차의 모의운전을 연습하기 위해 이동하지 않고, 모의운전연습장치를 차량으로 피교육자들이 있는 곳까지 이동시킬 수 있는 구조를 제공할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치에 관한 것이다.The present invention has been proposed to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a structure that allows trainees to move the simulation driving practice apparatus to a place where the trainees are located by a vehicle without moving to practice simulation of a train. The present invention relates to a mobile container railway vehicle simulation driving apparatus that can be provided.

본 발명의 다른 목적은 피교육자와 교육자가 하나의 공간에서 테스트받고 교육도 실시할 수 있도록 셋트화된 모의운전연습장치를 제공할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치에 관한 것이다.Another object of the present invention relates to a mobile container-type railway vehicle simulation driving apparatus that can provide a simulated driving practice apparatus set up to allow a trainee and an educator to be tested and conducted in one space.

본 발명의 또 다른 목적은 모의운전연습장치를 지게차로 들어 올리는 구조를 제공할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a mobile container-type railway vehicle simulation driving apparatus that can provide a structure for lifting the simulation driving practice apparatus by a forklift.

본 발명의 또 다른 목적은 모의운전연습장치를 컨테이너에 슬라이딩시켜 탑재시켜 탑재가 신속하게 이루어지고, 탑재한 후에 이동시 흔들림이 방지되도록 고정시키는 구조를 제공할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is a mobile container-type railway vehicle simulation driving practice device which can provide a structure that is mounted by sliding the simulation driving practice device to the container to be mounted quickly, and fixed to prevent shaking during movement after mounting. In providing.

본 발명의 또 다른 목적은 모의운전연습장치를 지게차로 들어 올릴 수 있는 구조를 제공할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a mobile container-type railway vehicle simulation driving apparatus that can provide a structure capable of lifting the simulation driving apparatus with a forklift.

본 발명의 또 다른 목적은 피교육자들이 각각 훈련받을 수 있도록 모의운전연습장치들의 훈련공간을 격리시킬 수 있는 구조를 제공할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a mobile container railway vehicle simulation driving apparatus that can provide a structure that can isolate the training space of the simulation driving practice apparatuses so that trainees can be trained, respectively.

본 발명의 또 다른 목적은 모의운전연습장치가 수용되는 컨테이너를 차량에 고정시키는 구조를 제공할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a mobile container-type railway vehicle simulation driving apparatus which can provide a structure for fixing a container in which a simulation driving training apparatus is accommodated to a vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 모의운전연습장치가 수용되는 컨테이너가 지면에 고정될 때 컨테이너의 수평상태를 조절할 수 있는 구조를 제공할 수 있는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치를 제공함에 있다.
Still another object of the present invention is to provide a mobile container-type railway vehicle simulation driving apparatus that can provide a structure capable of adjusting the horizontal state of the container when the container in which the simulation driving apparatus is accommodated is fixed to the ground.

상기의 목적을 달성하기 위하여 제안된 본 발명은 열차모의운전을 연습하는 모의운전연습기와, 상기 모의운전연습기의 훈련상황을 제어하고 훈련상황을 모니터링 하는 훈련감독제어대와, 상기 모의운전연습기 또는 훈련감독제어대가 지지되는 지지프레임과, 상기 모의운전연습기 또는 훈련감독제어대를 상기 지지프레임에 고정시키는 연습기고정수단과, 상기 모의운전연습기 및 훈련감독제어대의 훈련공간을 제공하는 컨테이너와, 상기 지지프레임을 상기 컨테이너에 고정시키는 프레임고정수단과, 상기 컨테이너를 이동차량에 고정시키는 차량고정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention proposed to achieve the above object is a simulation driving practice to practice train simulation driving, a training supervision control station for controlling the training situation of the simulation driving exerciser and monitoring the training situation, the simulation driving exerciser or training A support frame supported by the supervisory control console, exerciser fixing means for fixing the simulation driving exerciser or the training supervision control stand to the support frame, a container providing a training space for the simulation driving exerciser and the training supervisory control unit, and the support frame. And frame fixing means for fixing the container to the container, and vehicle fixing means for fixing the container to the moving vehicle.

상기 지지프레임은 상기 모의운전연습기 또는 훈련감독제어대가 지지되는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 하부에 구비되어 진동을 감소시키는 탄성매트와, 상기 탄성매트의 하부에 부착되는 하부플레이트와, 상기 상부플레이트, 탄성매트 및 하부플레이트를 결속시키는 결속수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support frame includes an upper plate on which the simulation driving exerciser or training supervision control unit is supported, an elastic mat provided at a lower portion of the upper plate to reduce vibration, a lower plate attached to a lower portion of the elastic mat, and the upper plate. It characterized in that it comprises a binding means for binding the elastic mat and the lower plate.

상기 지지프레임은 지게차가 들어 올리도록 포크고정부재가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The support frame is characterized in that the fork fixing member is further formed to lift the forklift.

상기 연습기고정수단은 상기 지지프레임에 구비되는 수체결부재와, 상기 모의운전연습기 또는 훈련감독제어대에 구비되어 상기 수체결부재가 관통되는 고정브래킷과, 상기 수체결부재에 결합되는 암체결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The exerciser fixing means includes a male fastening member provided on the support frame, a fixed bracket through which the male fastening member penetrates and is provided at the simulation driving exerciser or a training supervision control table, and a female fastening member coupled to the male fastening member. It is characterized by including.

상기 프레임고정수단은 상기 지지프레임의 하부에 형성되는 암고정부재와, 상기 암고정부재에 대응되도록 상기 컨테이너의 바닥에 구비되는 수고정부재와, 상기 암고정부재와 수고정부재의 고정된 상태가 유지되도록 암고정부재의 끝단을 마감하는 마감수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The frame fixing means includes a female fixing member formed at a lower portion of the support frame, a water fixing member provided at the bottom of the container so as to correspond to the female fixing member, and a fixed state of the female fixing member and the female fixing member is maintained. It characterized in that it comprises a finishing means for closing the end of the arm fixing member as possible.

상기 암고정부재는 상기 수고정부재에 걸리는 걸림돌기과, 상기 걸림돌기의 상부에 형성되는 샤프트와, 상기 걸림돌기가 상기 지지프레임에서 회전되도록, 상기 샤프트를 관통하여 지지프레임에 회전되게 설치되는 힌지와, 상기 샤프트의 끝단에 형성되는 손잡이와, 상기 걸림돌기의 후방을 탄력적으로 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The female fixing member has a locking projection which is caught by the water fixing member, a shaft formed on the upper portion of the locking projection, a hinge which is rotatably installed in the support frame through the shaft so that the locking projection is rotated in the support frame, And a handle formed at an end of the shaft, and an elastic member elastically supporting the rear of the locking protrusion.

상기 수고정부재는 상기 암고정부재가 슬라이딩되어 결합되도록 레일형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The water fixing member is characterized in that it is formed in a rail shape so that the female fixing member is coupled by sliding.

상기 차량고정수단은 상기 컨테이너의 상단양측 및 하단양측에 각각 형성되는 홀인 것을 특징으로 한다.The vehicle fixing means is characterized in that the holes are formed in each of the upper and lower sides and the lower both sides of the container.

상기 컨테이너의 수평상태를 유지시키는 수평지지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a horizontal support means for maintaining a horizontal state of the container.

상기 수평지지수단은 상기 컨테이너의 외측하단에 형성되는 고정소켓과, 상기 고정소켓에 결합되는 볼조인트와, 상기 볼조인트에 회전되도록 결합되는 지지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The horizontal support means is characterized in that it comprises a fixed socket formed on the outer bottom of the container, a ball joint coupled to the fixed socket, and a support plate coupled to rotate to the ball joint.

상기 수평지지수단은 상기 컨테이너의 하부를 지지하는 복수개의 유압실린더와, 상기 유압실린더를 제어하는 제어수단과, 상기 컨테이너의 수평상태를 표시하는 수평계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The horizontal support means includes a plurality of hydraulic cylinders for supporting the lower part of the container, control means for controlling the hydraulic cylinder, and a level gauge for displaying a horizontal state of the container.

본 발명에 따르면, 피교육자들이 열차의 모의운전을 연습하기 위해 이동하지 않고, 모의운전연습장치를 차량으로 피교육자들이 있는 곳까지 이동시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the trainees do not move to practice the simulation driving of the train, there is an advantage that can be moved to the place where the trainees to the trainee training apparatus by vehicle.

본 발명은 피교육자와 교육자가 하나의 공간에서 테스트 및 교육을 실시할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage that the trainee and the educator can perform the test and education in one space.

본 발명은 모의운전연습장치를 지게차로 들어 컨테이너에 올려서 수용시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage that can be accommodated by lifting the mock driving practice apparatus in a forklift container.

본 발명은 다수의 모의운전연습장치를 컨테이너에 슬라이딩시켜서 탑재할 수 있고, 탑재된 모의운전연습장치들 중 하나의 일단을 고정하는 것으로 전체를 고정시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention can be mounted by sliding a plurality of simulation driving practice to the container, there is an advantage that can be fixed to the whole by fixing one end of the mounted simulation driving practice.

본 발명은 피교육자들이 각각 훈련받을 수 있도록 모의운전연습장치들의 훈련공간을 격리시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage of isolating the training space of the mock driving apparatus so that each trainee can be trained.

본 발명은 모의운전연습장치가 수용되는 컨테이너를 차량에 고정시키는 이점이 있다.The present invention has the advantage of fixing the container in which the simulation driving practice device is accommodated in the vehicle.

본 발명은 모의운전연습장치가 수용되는 컨테이너가 지면에 고정될 때 수평상태를 조절할 수 있는 이점이 있다.
The present invention has the advantage that it is possible to adjust the horizontal state when the container in which the simulation driving practice device is fixed to the ground.

도 1은 종래기술을 개략적으로 보인 블록도.
도 2는 본 발명이 이동차량에 탑재된 상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예를 보인 분해사시도.
도 4는 본 발명의 모의운전연습장치를 개략적으로 보인 블록도.
도 5는 도 4의 배치상태를 보인 사시도.
도 6은 도 4의 배치상태를 보인 평면도.
도 7은 본 발명에 적용되는 컨테이너의 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 요부를 보인
도 9는 도 8의 부분 사시도.
도 10은 도 8의 사시도.
도 11은 도 8의 요부에 의해 탑재된 모의운전연습장치를 보인 사시도.
도 12는 도 11의 모의운전연습장치가 분리된 상태를 보인 사시도.
도 13은 도 12의 결합상태를 보인 사시도.
도 14는 본 발명에 적용되는 차량고정수단의 분해 사시도.
도 15는 도 14의 결합된 상태의 단면도.
도 16은 차량고정수단의 다른 실시예를 보인 측면도.
도 17은 도 16의 사용상태를 보인 측면도.
1 is a block diagram schematically showing the prior art;
2 is a perspective view showing a state in which the present invention is mounted on a moving vehicle.
Figure 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram schematically showing a simulation driving practice apparatus of the present invention.
5 is a perspective view showing the arrangement of FIG.
6 is a plan view showing the arrangement of FIG.
7 is a perspective view of a container applied to the present invention.
8 shows another main part of the present invention.
9 is a partial perspective view of FIG. 8.
10 is a perspective view of FIG. 8.
11 is a perspective view showing a simulation driving practice device mounted by the main portion of FIG.
12 is a perspective view showing a state in which the simulation driving practice apparatus of FIG.
FIG. 13 is a perspective view illustrating a coupled state of FIG. 12. FIG.
14 is an exploded perspective view of the vehicle fixing means applied to the present invention.
15 is a cross-sectional view of the coupled state of FIG.
Figure 16 is a side view showing another embodiment of the vehicle fixing means.
17 is a side view showing a state of use of FIG.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 컨테이너(60)는 차량고정수단(80)에 의해 이동차량(C)에 고정되어 이동차량(C)의 이동시 고정된 상태로 안정되게 이동될 수 있다. 따라서, 컨테이너(60)는 이동차량(C)에 의해 특정장소로 이동될 수 있으므로, 교육생들은 원하는 장소에서 편리하게 열차의 모의운전을 체험하고 모의훈련을 테스트 받을 수 있다. As shown in FIG. 2, the container 60 is fixed to the moving vehicle C by the vehicle fixing means 80, and thus, the container 60 may be stably moved in a fixed state when the moving vehicle C is moved. Therefore, the container 60 can be moved to a specific place by the moving vehicle (C), trainees can conveniently experience the simulation driving of the train at the desired location and can be tested for the simulation training.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 열차모의운전을 연습하는 모의운전연습기(10)와, 상기 모의운전연습기(10)의 훈련상황을 제어하고 훈련상황을 모니터링 하는 훈련감독제어대(30)와, 상기 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)가 지지되는 지지프레임(40)과, 상기 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)를 상기 지지프레임(40)에 고정시키는 연습기고정수단(50)과, 상기 모의운전연습기(10) 및 훈련감독제어대(30)의 훈련공간을 제공하는 컨테이너(60)와, 상기 지지프레임(40)을 상기 컨테이너(60)에 고정시키는 프레임고정수단(70)과, 상기 컨테이너(60)를 이동차량(C)에 고정시키는 차량고정수단(80)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the exemplary embodiment of the present invention controls the training situation of the simulation driving practice machine 10 and the simulation driving practice machine 10 and trains the training supervision control unit for monitoring the training situation. 30, the support frame 40 on which the simulation driving exerciser 10 or the training supervisory control unit 30 is supported, and the support frame 40 including the simulation driving exerciser 10 or the training supervisory control unit 30. A container 60 for providing a training space for the exerciser fixing means 50 to be fixed to the 40, the simulation driving practice machine 10 and the training supervision control table 30, and the support frame 40 to the container ( Frame fixing means 70 for fixing to 60, and vehicle fixing means 80 for fixing the container 60 to the moving vehicle (C) can be configured.

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 모의운전연습기(10)는 철도차량에 적용되는 운전석의 형상과 동일하게 형성되는 운전데스크(11)와, 훈련감독제어대(30)에 의해 제공되는 훈련상황에 대처하여 교육생들이 입력하는 훈련용기기 및 스위치를 포함하는 입출력시스템(13)과, 훈련감독제어대(30)에 의해 제어되는 훈련상황에 따른 3차원영상이 출력되는 모니터를 포함하는 영상시스템(15)과, 영상과 함께 음향이 출력되는 스피커를 포함하는 음향시스템(17) 등이 포함되어 구성될 수 있다. Here, as shown in Figure 4, the simulation driving exerciser 10 is a training situation provided by the driving desk 11 and the training supervisory control 30 is formed in the same shape as the driver's seat applied to the railway vehicle. In response to the input and output system 13 including training devices and switches input by the trainees, and an imaging system including a monitor that outputs a three-dimensional image according to the training situation controlled by the training supervision control unit 30 ( 15) and an acoustic system 17 including a speaker for outputting sound along with the image.

그리고, 훈련감독제어대(30)는 모의운전연습기(10)의 모의훈련 상황이 제공되도록 프로그램이 내장된 PC(31)와, PC(31)의 제어상황 및 훈련상황 등을 모니터할 수 있는 모니터(33)와, 열차고장상황에 따른 고장처치를 위한 고장처치시스템(35)과, PC(31)와 모니터(33) 및 고장처치시스템(35)이 설치되는 감독데스크(37)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the training supervision control unit 30 is a monitor capable of monitoring the control and training of the PC 31 and the PC 31 in which the program is built so that the simulation training of the simulation driving practice machine 10 is provided. And a supervision desk 37 on which a PC 31, a monitor 33, and a troubleshooting system 35 are installed, and a troubleshooting system 35 for troubleshooting according to a train failure situation. Can be.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 구성되는 모의운전연습기(10)와 훈련감독제어대(30)는 지지프레임(40)에 고정된 상태로 컨테이너(60)의 내부에 고정되게 설치될 수 있다. 이때, 컨테이너(60)에는 내부를 개폐하는 도어(61)가 설치되어 있다. 한편, 모의운전연습기(10)와 훈련감독제어대(30)의 사이에는 격벽(20)이 설치되어 사용될 수 있다.As shown in Figures 3 to 7, the simulation driving practice 10 and the training supervisory control 30 is configured as described above to be fixed to the interior of the container 60 in a state fixed to the support frame (40). Can be installed. At this time, the container 60 is provided with a door 61 for opening and closing the inside. On the other hand, between the simulation driving practice 10 and the training supervision control board 30 may be installed and used partition wall (20).

도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 차량고정수단(80)은 상기 컨테이너(60)의 상단양측 및 하단양측에 각각 형성되는 홀인 것이 바람직하다. As shown in Figure 5 and 7, the vehicle fixing means 80 is preferably a hole formed in both the upper and lower sides of the container 60, respectively.

여기서, 컨테이너(60)의 상단양측에 형성되는 차량고정수단(80)인 홀은 크레인(도시생략)의 컨테이너(60)를 들어올리기 위해 크레인의 결속구가 결속될 수 있다. 그리고, 크레인에 의해 이동차량(C)에 안착된 컨테이너(60)를 묶어서 고정시키기 위한 로프가 관통될 수도 있다. Here, the hole that is the vehicle fixing means 80 formed on both sides of the upper end of the container 60 may be coupled to the binding port of the crane to lift the container 60 of the crane (not shown). In addition, a rope for tying and fixing the container 60 seated on the moving vehicle C may be penetrated by the crane.

또한, 컨테이너(60)의 하단양측에 형성되는 차량고정수단(80)인 홀은 로프가 관통되거나 별도의 결속부재(도시생략)가 삽입되어, 이동차량(C)에 컨테이너(60)는 고정될 수 있다.In addition, the hole is a vehicle fixing means 80 formed on both sides of the lower end of the container 60 is a rope penetrated or a separate binding member (not shown) is inserted, the container 60 is fixed to the moving vehicle (C) Can be.

이와 같이, 이동차량(C)에 차량고정수단(80)에 의해 컨테이너(60)가 고정되면, 이동차량(C)의 이동에 의해 컨테이너(60)는 원하는 장소로 안정되게 이동될 수 있다. As such, when the container 60 is fixed to the moving vehicle C by the vehicle fixing means 80, the container 60 may be stably moved to a desired place by the movement of the moving vehicle C. FIG.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(40)은 상기 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)가 지지되는 상부플레이트(41)와, 상기 상부플레이트(41)의 하부에 구비되어 진동을 감소시키는 탄성매트(43)와, 상기 탄성매트(43)의 하부에 부착되는 하부플레이트(45)와, 상기 상부플레이트(41), 탄성매트(43) 및 하부플레이트(45)를 결속시키는 결속수단(47)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 10, the support frame 40 includes an upper plate 41 on which the simulation driving exerciser 10 or the training supervision control table 30 is supported, and the upper plate 41. An elastic mat 43 provided at a lower portion to reduce vibration, a lower plate 45 attached to a lower portion of the elastic mat 43, the upper plate 41, an elastic mat 43, and a lower plate 45 It may be configured to include a binding means 47 for binding).

여기서, 상부플레이트(41)는 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)가 지지된 상태에서 뒤틀리지 않도록 강성의 재질로 제작되고, 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)의 넓이보다 큰 넓이를 갖도록 제작되는 것이 바람직하다. Here, the upper plate 41 is made of a rigid material so as not to twist in a state in which the simulation driving exerciser 10 or the training supervision control stand 30 is supported, the simulation driving exerciser 10 or the training supervision control stand 30 It is preferable to be manufactured to have an area larger than the area of).

그리고, 탄성매트(43)는 상부플레이트(41)와 동일한 넓이로 제작되어, 이동차량(C)의 이동시 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)에 전달되는 진동을 감소시키도록 상부플레이트(41)의 하부에 부착되는 것이 바람직하다. 이때, 탄성매트(43)는 소정두께를 갖는 고무매트로 구현될 수 있다.In addition, the elastic mat 43 is manufactured to the same width as the upper plate 41, the upper portion to reduce the vibration transmitted to the simulation driving exerciser 10 or the training supervisory control 30 during the movement of the moving vehicle (C). It is preferable to attach to the lower part of the plate 41. At this time, the elastic mat 43 may be implemented as a rubber mat having a predetermined thickness.

또한, 하부플레이트(45)는 상부플레이트(41)와 동일한 넓이로 제작되는 것이 바람직하다. 여기서, 하부플레이트(45)는 지지프레임(40)의 하부에 구성되는 다른 구성들과 견고하게 고정되도록 강성을 제공하기 위함이다. 이때, 결속수단(47)은 볼트와 너트로 구현될 수 있으며, 볼트는 상부플레이트(41)의 상부면에 걸리지 않도록 접시머리볼트가 적용되는 것이 바람직하다. 결속수단(47)에 의해 상부플레이트(41), 탄성매트(43) 및 하부플레이트(45)는 일체로 고정될 수 있다. In addition, the lower plate 45 is preferably manufactured in the same width as the upper plate 41. Here, the lower plate 45 is to provide rigidity so as to be firmly fixed with the other components configured in the lower portion of the support frame 40. At this time, the binding means 47 may be implemented with a bolt and a nut, the bolt is preferably applied to the head bolt so as not to be caught on the upper surface of the upper plate (41). The upper plate 41, the elastic mat 43, and the lower plate 45 may be integrally fixed by the binding means 47.

이와 같이, 구성되는 지지프레임(40)은 다른 구성들과 고정되기 위한 강성을 갖는 동시에, 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)에 전달되는 충격을 방지할 수도 있다. In this way, the support frame 40 is configured to have a rigidity to be fixed with other components, and may also prevent the shock transmitted to the simulation driving practice 10 or the training supervisory control 30.

한편, 지지프레임(40)은 컨테이너(60)의 내부에서 일측으로 밀착되어 설치되게 되는데, 이때 지지프레임(40)에 의해 형성되는 단턱이 통행자들의 이동에 불편을 줄 수 있게 되므로, 지지프레임(40)이 설치되지 않는 공간에는 지지프레임(40)의 높이만큼 컨테이너(60)의 바닥높이를 보상하도록 지지프레임(40)의 높이와 동일한 높이를 갖는 보드판이 설치될 수도 있다. 즉, 지지프레임(40)과 보드판상면이 평탄하게 되어 보드판위로 피교육자들이 이동하는 통로로 사용될 수 있다. On the other hand, the support frame 40 is to be installed in close contact with one side in the interior of the container 60, in which case the step formed by the support frame 40 can give inconvenience to the movement of the passengers, the support frame ( In the space where 40 is not installed, a board plate having the same height as that of the support frame 40 may be installed to compensate for the bottom height of the container 60 by the height of the support frame 40. That is, the support frame 40 and the upper surface of the board can be flat and can be used as a passage for the trainees to move on the board.

상기 지지프레임(40)은 지게차가 들어 올리도록 포크고정부재(42)가 더 형성되는 것이 바람직하다.The support frame 40 is preferably formed with a fork fixing member 42 to lift the forklift.

여기서, 포크고정부재(42)는 하부플레이트(45)의 하부저면의 중앙에서 양쪽으로 동일한 간격으로 이격되게 복수개가 설치되는 것이 바람지하다. 그러면 복수개의 포크고정부재(42)에 지게차(도시생략)의 포크가 삽입될 수 있으므로, 지게차에 의해 지지프레임(40)은 들어 올려질 수 있다. Here, it is preferable that a plurality of fork fixing members 42 are spaced apart at equal intervals from both sides of the center of the lower bottom of the lower plate 45. Then, the fork of the forklift (not shown) may be inserted into the plurality of fork fixing members 42, and thus, the support frame 40 may be lifted by the forklift.

따라서, 지게차를 이용하여 지지프레임(40)을 손쉽게 들어 올릴 수 있으므로, 컨테이너(60)에 지지프레임(40)의 설치가 용이하게 이루어질 수 있다.
Therefore, since the support frame 40 can be easily lifted using a forklift, the support frame 40 can be easily installed in the container 60.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 프레임고정수단(70)은 상기 지지프레임(40)의 하부에 형성되는 암고정부재(71)와, 상기 암고정부재(71)에 대응되도록 상기 컨테이너(60)의 바닥에 구비되는 수고정부재(73)와, 상기 암고정부재(71)와 수고정부재(73)의 고정된 상태가 유지되도록 암고정부재(71)의 끝단을 마감하는 마감수단(75)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 8, the frame fixing means 70 includes an arm fixing member 71 formed below the support frame 40 and the container 60 so as to correspond to the arm fixing member 71. Finishing means (75) for closing the end of the female fixing member 73 and the female fixing member 71 provided at the bottom of the female fixing member 71 so that the fixed state of the female fixing member 71 and the male fixing member 73 is maintained It may be configured to include.

여기서, 수고정부재(73)는 단면의 형상이 “T”형상이면서 레일형상으로 형성되되, 복수개가 일정간격으로 이격되어 대칭되게 구비되고, 암고정부재(71)는 수고정부재(73)들의 외측에 걸리도록 복수개로 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 암고정부재(71)가 레일형상의 수고정부재(73)에 슬라이딩되어 결합될 수 있다. 즉, 지지프레임(40)의 암고정부재(71)를 컨테이너(60)의 수고정부재(73)에 일치시킨 상태에서 지지프레임(40)을 밀어서 슬라이딩시키면, 지지프레임(40)은 컨테이너(60)에 수용되면서 탑재될 수 있다. 그리고, 마감수단(75)을 이용하면 암고정부재(71) 및 수고정부재(73)는 고정된 상태가 유지될 수 있다. Here, the water fixing member 73 is formed in the shape of a rail while the cross-sectional shape of the "T" shape, a plurality of spaced apart at regular intervals are provided symmetrically, the female fixing member 71 of the water fixing members 73 It is preferable to be provided in plurality so that it may hang on the outer side. In this case, the female fixing member 71 may be coupled to the rail-shaped water fixing member 73 by sliding. That is, when the female fixing member 71 of the supporting frame 40 is aligned with the female fixing member 73 of the container 60 by pushing the supporting frame 40 and sliding, the supporting frame 40 is the container 60. Can be mounted while being accommodated. In addition, when the finishing means 75 is used, the female fixing member 71 and the male fixing member 73 may be maintained in a fixed state.

상기 마감수단(75)은 상기 암고정부재(71) 및 수고정부재(73)를 관통하여 각각 형성되는 체결홀(75a)과, 상기 체결홀(75a)에 체결되는 결속부재(75b)로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 암고정부재(71)가 수고정부재(73)에 슬라이딩된 상태에서 체결홀(75a)에 결속부재(75b)를 결속시키면 암고정부재(71)가 수고정부재(73)에 고정되게 된다. 이때, 결속부재(75b)는 볼트와 너트로 구현될 수 있다. The finishing means 75 is composed of a fastening hole (75a) formed through the female fixing member 71 and the water fixing member 73, respectively, and a binding member (75b) fastened to the fastening hole (75a). It is desirable to be. That is, when the binding member 75b is coupled to the fastening hole 75a while the female fixing member 71 is slid to the male fixing member 73, the female fixing member 71 is fixed to the male fixing member 73. do. At this time, the binding member 75b may be implemented with a bolt and a nut.

이때, 수고정부재(73)에 형성되는 체결홀(75a)은 장홀인 것이 바람직하다. 그러면, 서로 길이가 다른 암고정부재(71) 및 수고정부재(73)가 정확하게 일치되지 않은 상태에서도 암고정부재(71)의 체결홀(75a)과 수고정부재(73)의 장홀의 체결홀(75a)이 일치되므로, 결속부재(75b)로 용이하게 결속시킬 수 있다. At this time, the fastening hole 75a formed in the water fixing member 73 is preferably a long hole. Then, the fastening holes of the fastening holes 75a of the female fastening members 71 and the long holes of the water fastening members 73 even when the female fixing members 71 and the water fixing members 73 having different lengths are not exactly matched. Since 75a matches, it can bind easily with the binding member 75b.

한편, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 암고정부재(71)는 상기 수고정부재(73)에 걸리는 걸림돌기(71a)과, 상기 걸림돌기(71a)의 상부에 형성되는 샤프트(71b)와, 상기 걸림돌기(71a)이 상기 지지프레임(40)에서 회전되도록, 상기 샤프트(71b)를 관통하여 지지프레임(40)에 회전되게 설치되는 힌지(71c)와, 상기 샤프트(71b)의 끝단에 형성되는 손잡이(71d)와, 상기 걸림돌기(71a)의 후방을 탄력적으로 지지하는 탄성부재(71e)를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, as shown in Figures 8 to 10, the female fixing member 71 is a locking projection (71a) that is caught on the water fixing member 73 and the shaft formed on the upper portion of the locking projection (71a) 71b), a hinge 71c installed to rotate in the support frame 40 through the shaft 71b so that the locking protrusion 71a is rotated in the support frame 40, and the shaft 71b. The handle 71d is formed at the end of the, and may be configured to include an elastic member (71e) for elastically supporting the rear of the locking projection (71a).

여기서, 샤프트(71b)가 지지프레임(40)에 관통되도록 샤프트홀(71f)이 형성되고, 샤프트홀(71f)의 하부에는 힌지(71c)가 지지되는 힌지브라켓(71g)이 형성된다. 그리고, 걸림돌기(71a)이 수고정부재(73)에 걸린상태에서 샤프트(71b)가 지지프레임(40)의 평면과 동일하게 수평되도록 절곡되게 형성되며, 절곡되게 형성된 샤프트(71b)가 지지프레임(40)의 평면에서 돌출되지 않도록 수용홈(71h)이 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 수용홈(71h)에는 손잡이(71d)도 수용될 수 있는 형상으로 형성되는 것이 더욱 바람직하다. Here, the shaft hole 71f is formed so that the shaft 71b penetrates into the support frame 40, and a hinge bracket 71g in which the hinge 71c is supported is formed in the lower portion of the shaft hole 71f. Then, the shaft 71b is formed to be bent horizontally with the plane of the support frame 40 in a state where the locking protrusion 71a is engaged with the water fixing member 73, and the shaft 71b formed to be bent is the support frame. It is preferable that the accommodation groove 71h is formed so as not to protrude from the plane of the 40. In addition, the receiving groove 71h is more preferably formed in a shape that can accommodate the handle 71d.

이와 같이, 구성된 암고정부재(71)는 지지프레임(40)에서 양측에 대칭되게 복수개가 설치되는 것이 바람직하다. 그러면, 지지프레임(40)은 수고정부재(73)들의 상부에서 수평상태로 탑재될 수 있다. Thus, it is preferable that the plurality of arm fixing member 71 is configured to be symmetrically installed on both sides of the support frame 40. Then, the support frame 40 may be mounted in a horizontal state on the top of the water fixing members (73).

그리고, 암고정부재(71)는 평상시에 탄성부재(71e)의 탄력에 의해 걸림돌기(71a)은 수고정부재(73)에 걸린상태가 유지될 수 있고, 샤프트(71b)와 손잡이(71d)는 지지프레임(40)의 상부로 돌출되지 않으면서 수용홈(71h)에 수용된 상태가 유지될 수 있다. In addition, the arm fixing member 71 is normally held by the elasticity of the elastic member 71e, so that the locking protrusion 71a may be held by the water fixing member 73, and the shaft 71b and the handle 71d. The state accommodated in the accommodation groove (71h) can be maintained without protruding to the upper portion of the support frame (40).

이때, 사용자가 손잡이(71d)를 회전시키면 힌지(71c)를 축으로 걸림돌기(71a)이 수고정부재(73)에서 분리되므로, 사용자는 대칭되는 손잡이(71d)들을 회전시킨 상태에서 들어 올리면 지지프레임(40)은 수고정부재(73)에서 분리될 수 있다. At this time, when the user rotates the handle 71d, the locking protrusion 71a is separated from the water fixing member 73 by the hinge 71c as the axis, so that the user lifts and lifts the handle 71d in a symmetrical manner. The frame 40 may be separated from the water fixing member 73.

즉, 다수개의 지지프레임(40)이 수고정부재(73)에 순차적으로 슬라이딩되어 탑재된 상태에서도 암고정부재(71)가 수고정부재(73)에서 분리될 수 있으므로, 사용자의 의도에 따라 탑재된 지지프레임(40)들 중 어느 하나를 수고정부재(73)에서 용이하게 분리시킬 수 있다.That is, the arm fixing member 71 can be separated from the water fixing member 73 even when the plurality of support frames 40 are sequentially mounted by sliding to the water fixing member 73, and thus mounted according to the intention of the user. Any one of the supporting frame 40 can be easily separated from the water fixing member (73).

따라서, 모의운전연습기(10)가 다수개로 구비되면, 하나의 수고정부재(73)에 암고정부재(71)들을 차례로 슬라이딩 시켜서 결합시킬 수 있으므로, 다수개의 모의운전연습기(10)와 훈련감독제어대(30)는 용이하게 탑재될 수 있다. Therefore, when the simulation driving practice 10 is provided in plural numbers, since the female fixing members 71 can be coupled to the one hand fixing member 73 by sliding in turn, the plurality of simulation driving practice 10 and the training supervision control Base 30 can be easily mounted.

도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 연습기고정수단(50)은 상기 지지프레임(40)에 구비되는 수체결부재(51)와, 상기 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)에 구비되어 상기 수체결부재(51)가 관통되는 고정브래킷(53)과, 상기 수체결부재(51)에 결합되는 암체결부재(55)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figure 11 and 13, the exerciser fixing means 50 is a water fastening member 51 provided in the support frame 40, the simulation driving exerciser 10 or the training supervisory control 30 ) And a fixing bracket 53 through which the water fastening member 51 penetrates, and a female fastening member 55 coupled to the water fastening member 51.

여기서, 수체결부재(51) 및 암체결부재(55)는 볼트와 너트로 구현될 수 있다. 그리고, 고정브래킷(53)은 수체결부재(51)가 관통되도록 관통홀(54)이 형성되어 있다. 또한, 수체결부재(51)는 상부플레이트(41)의 외측에 분산되어 고정되게 설치되고, 고정브래킷(53)은 운전데스크(11) 또는 감독데스크(37)의 하부에 고정되게 설치되되, 수체결부재(51)와 대응되도록 분산되어서 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 고정브래킷(53)은 작업자가 작업시 육안으로 식별이 용이하도록 운전데스크(11) 또는 감독데스크(37)의 하부에서 외측에 설치되는 것이 더욱 바람직하다. Here, the male fastening member 51 and the female fastening member 55 may be implemented by bolts and nuts. In addition, the fixing bracket 53 is formed with a through hole 54 to allow the water fastening member 51 to pass therethrough. In addition, the water fastening member 51 is distributed and fixed to the outside of the upper plate 41, the fixing bracket 53 is fixed to the lower portion of the driving desk 11 or the supervision desk 37, It is preferable to be distributed and installed so as to correspond to the fastening member 51. At this time, the fixing bracket 53 is more preferably installed on the outside at the lower portion of the driving desk 11 or the supervision desk 37 so that the operator can easily identify with the naked eye.

따라서, 지지프레임(40)에 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)를 안착시킨 상태에서 수체결부재(51) 및 암체결부재(55)를 결합시키면, 지지프레임(40)에서 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)가 안정되게 고정될 수 있다. Therefore, when the water fastening member 51 and the arm fastening member 55 are coupled to the support frame 40 with the simulation driving exerciser 10 or the training supervision control table 30 seated thereon, the support frame 40 The simulation driving exerciser 10 or the training supervision control board 30 may be stably fixed.

이때, 운전데스크(11)와 영상시스템(15)은 체결부재(B)인 볼트 및 너트에 의해 고정되도록, 각각 볼트홀(H)이 형성될 수 있다. 따라서, 운전데스크(11)와 영상시스템(15)은 견고하게 고정되어 외부의 충격에 흔들리지 않게 된다.In this case, the driving desk 11 and the imaging system 15 may be formed with a bolt hole (H), respectively, so as to be fixed by the bolt and nut which is the fastening member (B). Therefore, the driving desk 11 and the imaging system 15 are firmly fixed so that they are not shaken by external shocks.

한편, 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 모의운전연습기(10)가 다수개 구비되면, 모의운전연습기(10)들의 공간을 구분하도록 격벽(20)이 마련되며, 상기 격벽(20)은 상기 모의운전연습기(10)의 측면넓이의 길이를 갖는 베이스플레이트(21)와, 상기 베이스플레이트(21)에 수직으로 설치되되, 상기 모의운전연습기(10)의 측면높이의 길이를 갖는 격벽부재(23)와, 상기 베이스플레이트(21)를 고정시키는 상기 모의운전연습기(10)의 측면에 기립되게 고정시키는 기립수단(25)을 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 11 and 13, when a plurality of the simulation driving practice 10 is provided, the partition wall 20 is provided to separate the space of the simulation driving exerciser 10, the partition 20 The base plate 21 having a length of the side width of the simulation driving exerciser 10 and the partition wall member is installed perpendicular to the base plate 21, the length of the side height of the simulation driving exerciser 10 (23), and a standing means 25 for standing up and fixed to the side of the simulation driving exerciser 10 for fixing the base plate 21.

여기서, 베이스플레이트(21)는 장방형으로 형성되어 격벽부재(23)의 하부에 결합될 수 있다. 이때, 결합된 상태를 견고히 하도록 별도의 볼트와 너트를 이용하여 결속력을 증대시킬 수도 있다. 그리고, 격벽부재(23)는 투명 또는 반투명의 재질로 제조되되, 강화유리 또는 아크릴로 제조될 수 있다. Here, the base plate 21 may be formed in a rectangular shape and coupled to the lower portion of the partition member 23. At this time, it is also possible to increase the binding force by using a separate bolt and nut to secure the coupled state. And, the partition member 23 is made of a transparent or translucent material, it may be made of tempered glass or acrylic.

이와 같이, 격벽(20)은 지지프레임(40)의 상부플레이트(41)에서 기립수단(25)에 의해 수직으로 기립된 상태로 설치될 수 있으므로, 피교육자들은 서로 분리된 공간에서 격리된 상태로 각각 훈련받을 수 있다. As such, the partition wall 20 may be installed in a vertically standing state by the standing means 25 in the upper plate 41 of the support frame 40, so that the trainees are separated from each other in a space separated from each other. Can be trained

상기 기립수단(25)은 상기 베이스플레이트(21)의 전단을 구속하는 전단구속부재(27)와, 상기 전단구속부재(27)와 대응되게 상기 베이스플레이트(21)의 후단을 구속하며, 상기 모의운전연습기(10) 및 컨테이너(60)의 내측에 고정되는 후단구속부재(29)를 포함하여 구성될 수 있다.The standing means 25 restrains the front end member 27 that restrains the front end of the base plate 21, and restrains the rear end of the base plate 21 to correspond to the front end member 27. It may be configured to include a driving restrainer 10 and the rear end binding member 29 fixed to the inside of the container (60).

여기서, 전단구속부재(27) 및 후단구속부재(29)는 상부플레이트(41)의 일측에서 전후에 각각 설치될 수 있다. 그러면, 전단구속부재(27) 및 후단구속부재(29)에 의해 베이스플레이트(21)의 전단 및 후단이 구속되어 고정되므로, 기립수단(25)에 의해 격벽(20)은 기립된 상태로 고정되게 된다. Here, the front restraining member 27 and the rear end restraining member 29 may be installed at each side of the upper plate 41 before and after. Then, the front and rear ends of the base plate 21 are fixed by the front restraint member 27 and the rear end restraint member 29, and the partition wall 20 is fixed by the standing means 25 in a standing state. do.

그리고, 전단구속부재(27)는 상부플레이트(41)의 상부전면에 고정부재인 볼트 등에 의해 고정되는 전단베이스부재(27a)와, 상기 전단베이스부재(27a)에 일체로 형성되어 베이스플레이트(21)의 하단 전방이 삽입되어 지지되는 전단지지부재(27b)로 구성된다. In addition, the shear constraining member 27 is integrally formed on the shear base member 27a and the shear base member 27a which are fixed to the upper surface of the upper plate 41 by a bolt, which is a fixing member, and the base plate 21. The front of the bottom is composed of a leaflet member (27b) is inserted and supported.

또한, 후단구속부재(29)는 상부플레이트(41)의 상부후면에 고정부재인 볼트 등에 의해 고정되면서 컨테이너(60)의 내측 벽에 고정되도록 그 측면의 형상이 “L”형상으로 형성되는 후단베이스부재(29a)와, 후단베이스부재(29a)에 일체로 형성되어 베이스플레이트(21)의 하단후방이 삽입되어 지지되는 후단지지부재(29b)로 구성된다. 따라서, 전단구속부재(27) 및 후단구속부재(29)에 의해 격벽(20)은 하단이 고정되게 지지되고, 후단구속부재(29)에 의해 격벽(20)은 측단이 고정되게 지지되므로, 격벽(20)은 직립된 상태로 고정될 수 있다.In addition, the rear end constraining member 29 is fixed to the upper rear surface of the upper plate 41 by a bolt, which is a fixing member, and the rear end base having a shape of a side surface thereof is formed in an “L” shape so as to be fixed to the inner wall of the container 60. It consists of a member 29a and a rear end supporting member 29b which are integrally formed with the rear end base member 29a and are inserted and supported by the lower end of the base plate 21. Therefore, the bottom wall of the partition wall 20 is fixedly supported by the front end member 27 and the rear end member 29, and the partition wall 20 is supported by the rear end member 29 so that the side ends are fixed. 20 may be fixed in an upright state.

또한, 후단지지부재(29b)에는 전선홀(29c)이 형성되어 모의운전연습기(10)와 훈련감독제어대(30)를 연결하는 케이블이 배선될 수 있다. 또한, 모의운전연습기(10)와 훈련감독제어대(30)에는 케이블이 보호되면서 배선되도록 별도의 프로텍터(P)가 마련될 수도 있다. In addition, a cable hole 29c is formed in the rear end supporting member 29b to connect a cable for connecting the simulation driving exerciser 10 and the training supervision control table 30 to the rear end supporting member 29b. In addition, a separate protector (P) may be provided in the simulation driving exerciser 10 and the training supervision control board 30 so that the cables are protected and wired.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 컨테이너(60)의 수평상태를 유지시키는 수평지지수단(90)을 더 포함하며, 상기 수평지지수단(90)은 상기 컨테이너(60)의 외측하단에 형성되는 고정소켓(91)과, 상기 고정소켓(91)에 결합되는 볼조인트(93)와, 상기 볼조인트(93)에 회전되도록 결합되는 지지판(95)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figure 14 and 15, further comprises a horizontal support means 90 for maintaining a horizontal state of the container 60, the horizontal support means 90 is the outer bottom of the container 60 It may be configured to include a fixed socket 91 is formed, a ball joint 93 coupled to the fixed socket 91, and a support plate 95 coupled to rotate the ball joint 93.

여기서, 고정소켓(91)은 컨테이너(60)의 저면에 형성되되, 컨테이너(60)의 네귀퉁이에 형성되는 것이 바람직하다. 그러면, 컨테이너(60)의 수평은 용이하게 조절될 수 있다. 이때, 고정소켓(91)은 암나사산(91a)이 형성되고, 볼조인트(93)는 볼부재(93a)와, 볼부재(93a)의 상부에 형성되는 수나사부재(93b)로 구성된다. 그러면, 고정소켓(91)에 수나사부재(93b)가 나사결합 될 수 있다. Here, the fixing socket 91 is formed on the bottom surface of the container 60, it is preferably formed at the four corners of the container 60. Then, the horizontality of the container 60 can be easily adjusted. At this time, the fixed socket 91 is a female thread (91a) is formed, the ball joint 93 is composed of a ball member (93a), the male screw member (93b) formed on the upper portion of the ball member (93a). Then, the male screw member 93b may be screwed to the fixing socket 91.

또한, 지지판(95)은 볼부재(93a)가 지지되도록 중앙 상부에 형성되며 반구형상의 지지홈(95a)이 형성된 지지돌기(95b)와, 지지돌기(95b)의 외측에 형성된 수나사산(95c)과, 상기 수나사산(95c)에 나사결합 되도록 암나사산(95d)이 형성된 캡(95e)과, 캡(95e)의 중앙에 상기 수나사부재(93b)가 관통되며, 수나사부재(93b)의 직경보다 넓고, 볼부재(93a)의 직경보다 좁은 직경으로 형성된 중앙홀(95f)로 구성되는 것이 바람직하다다. In addition, the support plate 95 is formed in the upper center so that the ball member 93a is supported, the support protrusion 95b having a hemispherical support groove 95a and the male thread 95c formed outside the support protrusion 95b. And a cap 95e having a female thread 95d formed therein so as to be screwed to the male thread 95c, and the male screw member 93b penetrating the center of the cap 95e, rather than a diameter of the male screw member 93b. It is preferable that the center hole 95f is formed to be wider and smaller in diameter than the ball member 93a.

이와 같이, 구성된 수평지지수단(90)은 컨테이너(60)가 지면에 지지된 상태를 견고하게 유지시켜줌과 동시에, 컨테이너(60)의 수평상태를 조절할 수 있다. 즉, 볼조인트(93)를 고정소켓(91)에 나사결합 시킨 상태에서 볼조인트(93)를 풀거나 조이는 것으로, 컨테이너(60)의 높이를 조절할 수 있다. 또한, 지면엔 지지되는 지지판(95)은 볼조인트(93)에 회전되므로, 자연스럽게 지면에 밀착되어 컨테이너(60)의 하중을 지면에 분산시킬 수 있다. As such, the configured horizontal support means 90 can maintain the state in which the container 60 is supported on the ground, and can adjust the horizontal state of the container 60. That is, by loosening or tightening the ball joint 93 in a state where the ball joint 93 is screwed to the fixed socket 91, the height of the container 60 can be adjusted. In addition, since the support plate 95 supported on the ground is rotated by the ball joint 93, the support plate 95 may naturally be in close contact with the ground to distribute the load of the container 60 to the ground.

또한, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 수평지지수단(90)은 상기 컨테이너(60)의 하부를 지지하는 복수개의 유압실린더(92)와, 상기 유압실린더(92)를 제어하는 제어수단(94)과, 상기 컨테이너(60)의 수평상태를 표시하는 수평계(96)를 포함하여 구성될 수 있다. 16 and 17, the horizontal support means 90 controls a plurality of hydraulic cylinders 92 that support the lower portion of the container 60, and controls the hydraulic cylinders 92. It may comprise a means 94 and a level gauge 96 for displaying the horizontal state of the container 60.

여기서, 복수개의 유압실린더(92)는 컨테이너(60)의 하부에서 각각의 모서리에 분산되어 설치될 수 있다. 그리고, 제어수단(94)은 컨테이너(60)를 이동시키는 차량(C)의 엔진동력을 이용하여 유압실린더(92)를 작동시킬 수 있다. 이때, 사용자는 컨테이너(60)에 마련된 수평계(96)를 육안으로 확인하면서 유압실린더(92)들을 각각 작동시켜 컨테이너(60)를 용이하게 수평으로 조절할 수 있다. 이때, 수평계(96)는 공기방울을 이용하는 수동식 또는 전자식의 수평계를 선택적으로 사용할 수 있다.Here, the plurality of hydraulic cylinders 92 may be distributed and installed at each corner at the bottom of the container 60. And, the control means 94 can operate the hydraulic cylinder 92 by using the engine power of the vehicle (C) for moving the container 60. At this time, the user can easily adjust the container 60 horizontally by operating the hydraulic cylinders 92 while visually checking the horizontal system 96 provided in the container 60. In this case, the level gauge 96 may selectively use a manual or electronic level gauge using air bubbles.

이와 같이, 본 발명은 현업에 종사하는 피교육자들의 이동이 용이하지 않을 때, 열차의 모의훈련운전장치를 피교육자들이 있는 곳으로 이동하여 피교육자들이 교육 및 테스트가 이루어질 수 있으므로, 열차의 모의훈련시 매우 유용하게 사용될 수 있는 발명이라 할 수 있다.
As such, when the trainees in the field are not easy to move, the present invention moves the mock training driving apparatus of the train to the place where the trainees are located, so that the trainees can be trained and tested, which is very useful when training trains. It can be said that the invention can be used.

이상, 본 발명의 실시예에 대해 설명하였다. 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In the above, the Example of this invention was described. It will be understood by those skilled in the art that the technical configuration of the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 모의운전연습기
20 : 격벽
30 : 훈련감독제어대
40 : 지지프레임
50 : 연습기고정수단
60 : 컨테이너
70 : 프레임고정수단
80 :차량고정수단
10: simulated driving exerciser
20: bulkhead
30: training supervision control
40: support frame
50: exercise device fixing means
60 container
70: frame fixing means
80 : Vehicle fixing means

Claims (11)

열차모의운전을 연습하는 모의운전연습기(10)와,
상기 모의운전연습기(10)의 훈련상황을 제어하고 훈련상황을 모니터링 하는 훈련감독제어대(30)와,
상기 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)가 지지되는 지지프레임(40)과,
상기 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)를 상기 지지프레임(40)에 고정시키는 연습기고정수단(50)과,
상기 모의운전연습기(10) 및 훈련감독제어대(30)의 훈련공간을 제공하는 컨테이너(60)와,
상기 지지프레임(40)을 상기 컨테이너(60)에 고정시키는 프레임고정수단(70)과,
상기 컨테이너(60)를 이동차량(C)에 고정시키는 차량고정수단(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
A simulation driving practice machine 10 for practicing train simulation driving,
A training supervision control unit 30 for controlling the training situation of the simulation driving exerciser 10 and monitoring the training situation;
A support frame 40 on which the simulation driving exerciser 10 or the training supervision control board 30 is supported;
Exerciser fixing means 50 for fixing the simulation driving exerciser 10 or the training supervision control unit 30 to the support frame 40,
Container 60 for providing a training space of the simulation driving exerciser 10 and the training supervision control console 30,
Frame fixing means 70 for fixing the support frame 40 to the container 60,
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice characterized in that it comprises a vehicle fixing means (80) for fixing the container (60) to the moving vehicle (C).
제 1 항에 있어서,
상기 지지프레임(40)은
상기 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)가 지지되는 상부플레이트(41)와,
상기 상부플레이트(41)의 하부에 구비되어 진동을 감소시키는 탄성매트(43)와,
상기 탄성매트(43)의 하부에 부착되는 하부플레이트(45)와,
상기 상부플레이트(41), 탄성매트(43) 및 하부플레이트(45)를 결속시키는 결속수단(47)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 1,
The support frame 40 is
An upper plate 41 on which the simulation driving exerciser 10 or the training supervision control board 30 is supported;
An elastic mat 43 provided at a lower portion of the upper plate 41 to reduce vibration;
A lower plate 45 attached to a lower portion of the elastic mat 43;
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice characterized in that it comprises a binding means 47 for binding the upper plate 41, the elastic mat 43 and the lower plate 45.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 지지프레임(40)은 지게차가 들어 올리도록 포크고정부재(42)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method according to claim 1 or 2,
The support frame 40 is a mobile container-type railway vehicle simulation driving practice, characterized in that the fork fixing member 42 is further formed to lift the forklift.
제 1 항에 있어서,
상기 연습기고정수단(50)은
상기 지지프레임(40)에 구비되는 수체결부재(51)와,
상기 모의운전연습기(10) 또는 훈련감독제어대(30)에 구비되어 상기 수체결부재(51)가 관통되는 고정브래킷(53)과,
상기 수체결부재(51)에 결합되는 암체결부재(55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 1,
The exerciser fixing means 50 is
A male fastening member 51 provided on the support frame 40;
A fixed bracket 53 which is provided in the simulation driving exerciser 10 or the training supervision control unit 30 and through which the water fastening member 51 passes;
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice comprising a female fastening member (55) coupled to the water fastening member (51).
제 1 항에 있어서,
상기 프레임고정수단(70)은
상기 지지프레임(40)의 하부에 형성되는 암고정부재(71)와,
상기 암고정부재(71)에 대응되도록 상기 컨테이너(60)의 바닥에 구비되는 수고정부재(73)와,
상기 암고정부재(71)와 수고정부재(73)의 고정된 상태가 유지되도록 암고정부재(71)의 끝단을 마감하는 마감수단(75)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 1,
The frame fixing means 70
An arm fixing member 71 formed below the support frame 40;
A water fixing member 73 provided at the bottom of the container 60 to correspond to the female fixing member 71;
Movable container type railway vehicle mockup comprising a closing means for closing the end of the arm fixing member 71 so that the fixed state of the female fixing member 71 and the water fixing member 73 is maintained Driving system.
제 5 항에 있어서,
상기 암고정부재(71)는
상기 수고정부재(73)에 걸리는 걸림돌기(71a)과,
상기 걸림돌기(71a)의 상부에 형성되는 샤프트(71b)와,
상기 걸림돌기(71a)이 상기 지지프레임(40)에서 회전되도록, 상기 샤프트(71b)를 관통하여 지지프레임(40)에 회전되게 설치되는 힌지(71c)와,
상기 샤프트(71b)의 끝단에 형성되는 손잡이(71d)와,
상기 걸림돌기(71a)의 후방을 탄력적으로 지지하는 탄성부재(71e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 5, wherein
The female fixing member 71
A locking protrusion 71a caught by the water fixing member 73,
A shaft 71b formed on an upper portion of the locking protrusion 71a;
A hinge 71c installed to rotate in the support frame 40 through the shaft 71b so that the locking protrusion 71a is rotated in the support frame 40;
A handle 71d formed at an end of the shaft 71b,
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice characterized in that it comprises an elastic member (71e) to elastically support the rear of the locking projection (71a).
제 5 항에 있어서,
상기 수고정부재(73)는
상기 암고정부재(71)가 슬라이딩되어 결합되도록 레일형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 5, wherein
The water fixing member 73 is
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice, characterized in that formed in a rail shape so that the arm fixing member (71) is coupled by sliding.
제 1 항에 있어서,
상기 차량고정수단(80)은
상기 컨테이너(60)의 상단양측 및 하단양측에 각각 형성되는 홀인 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 1,
The vehicle fixing means 80
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice, characterized in that the holes are formed in each of the upper side and the lower side of the container (60).
제 1 항에 있어서,
상기 컨테이너(60)의 수평상태를 유지시키는 수평지지수단(90)을 더 포함하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 1,
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice further comprises a horizontal support means (90) for maintaining the horizontal state of the container (60).
제 9 항에 있어서,
상기 수평지지수단(90)은
상기 컨테이너(60)의 외측하단에 형성되는 고정소켓(91)과,
상기 고정소켓(91)에 결합되는 볼조인트(93)와,
상기 볼조인트(93)에 회전되도록 결합되는 지지판(95)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 9,
The horizontal support means 90
A fixed socket 91 formed at an outer lower end of the container 60;
Ball joint 93 is coupled to the fixed socket 91,
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice comprising a support plate (95) coupled to rotate to the ball joint (93).
제 9 항에 있어서,
상기 수평지지수단(90)은
상기 컨테이너(60)의 하부를 지지하는 복수개의 유압실린더(92)와,
상기 유압실린더(92)를 제어하는 제어수단(94)과,
상기 컨테이너(60)의 수평상태를 표시하는 수평계(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 컨테이너형 철도차량 모의운전연습장치.
The method of claim 9,
The horizontal support means 90
A plurality of hydraulic cylinders 92 for supporting the lower portion of the container 60,
Control means 94 for controlling the hydraulic cylinder 92;
Mobile container-type railway vehicle simulation driving practice characterized in that it comprises a level gauge (96) for displaying the horizontal state of the container (60).
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