KR100964939B1 - 위성 네비게이션의 배포를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

위성 네비게이션의 배포를 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위성 네비게이션 데이터를 배포하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 일 실시에에서, 위성 신호들은 다수의 기준국들의 각각에서 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들의 각각을 수신하도록 처리된다. 패킷들은 상기 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들에 응답하여 형성되며 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들을 생성한다. 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들은 프로세싱 시스템으로 전송된다. 프로세싱 시스템은 상기 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들에서 중복 패킷들을 제거하여 결합된 패킷 스트림을 생성한다. 결합된 패킷 스트림은 이후에 통신 네트워크로 전송된다.

Description

위성 네비게이션의 배포를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISTRIBUTION OF SATELLITE NAVIGATION}
본 발명은 일반적으로 위성 위치 결정 시스템들에 관한 것이며, 특히 위성 네비게이션 데이터를 배포하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
위성 위치 측정 시스템(GPS)용 위성 신호 수신기는 위치를 계산하기 위해 몇몇 위성들로부터의 측정치를 사용한다. GPS 무선 신호를 동기포착하기 위한 프로세스는 GPS 수신기가 위성 궤도 및 클럭의 모델에 사전에 액세스하는 경우에 속도 및 감도가 개선된다. 상기 모델은 GPS 위성들에 의해 브로드캐스팅되고 위성 네비게이션 메세지라 공지된다. GPS 무선 신호가 동기포착되면, 위치 계산 프로세스는 위성 네비게이션 메세지 내에 포함된 정보를 사용하는 것을 필요로 한다.
GPS 위성 네비게이션 메세지는 ICD-GPS-200C에 의해 규정된 것과 같이 초당 50비트들로 1500-비트 프레임들 내에서 전송된다. 따라서, 각각의 프레임은 30초내에 전송된다. 각각의 브로드캐스트의 1500-비트 프레임은 300비트 길이의 5개의 서브-프레임들을 포함한다. 최초 3개의 서브-프레임들(즉, 최초 900비트들)은 특정 브로드캐스팅 위성과 연관된 천체력(ephemeris) 정보를 포함한다. 천체력 정보는 특정 위성에 대한 정확한 위성 궤도 및 시간 모델 정보를 포함한다. 최초 3개 의 서브-프레임들은 특정 지속시간 동안 각각 1500-비트 프레임 내에서 동일하게 반복된다. 브로드캐스트 천체력 정보는 일반적으로 2 내지 4 시간에서 향후 시간(브로드캐스트 시간으로부터) 동안 유효하며 위성 제어국에 의해 주기적으로 업데이트된다. 제 4 및 제 5 서브-프레임들은 전체 위성 배열(constellation)에 대한 대강의 천체력 및 시간 모델 정보를 포함하는 위성 천문력(almanac)의 일부를 포함한다. 제 4 및 제 5 서브-프레임들의 콘텐츠는 전체 천문력이 전송될 때까지 변경된다. 제 4 및 제 5 서브-프레임들의 반복 주기는 12.5분이다(즉, 전체 위성 천문력은 15,000 비트 내에 포함된다).
GPS 수신기가 위성으로부터 천체력 정보를 다운로드하는 것은 항상 느리고(18초보다 빠르지 않음), 자주 어려우며, 때때로 불가능하다(매우 낮은 신호 강도들을 가지는 환경들에서). 상기와 같은 이유들을 위해 위성으로부터의 전송을 대기하는 대신에 몇몇 다른 수단들에 의해 GPS 수신기에 천체력을 전송하는 것이 유리하다는 것은 공지되어 왔다. 1984년 4월 24일에 특허된 미국 특허 4,445,118은 GPS 기준국에서 천체력 정보를 수집하고 보조 데이터를 무선 전송을 통해 원격 GPS 수신기로 전송하는 기술을 개시한다. 보조 데이터를 GPS 수신기로 제공하는 상기 기술은 "어시스트-GPS"라 공지된다.
현재, A-GPS 기준국들은 시계 내의(in-view) 위성들에 대한 천체력 데이터를 수신하여 전체 천체력 모델(예를 들면, 900비트)을 배포를 위한 데이터 파일로서 저장한다. 천체력을 포함하는 데이터 파일은 데이터의 초기 수집 이후(예를 들면, 몇 분 이후) 임의의 시간에 원격 수신기에 전송된다. 천체력 데이터의 수집과 배 포 사이의 상기 잠복기는 원격 수신기의 동작에 악영향을 미칠 수 있다. 예를 들면, 원격 수신기에 의한 사용시 천체력 데이터는 상태가 양호하지 못한 위성으로 인해 무효가 될 수 있다. 그러나, 원격 수신기는 서버로부터 업데이트된 천체력 데이터를 수신하기 전에 몇 분 동안 무효한 천체력 데이터를 사용하는 것을 계속할 것이다.
따라서, 감소된 잠복기를 가지고 위성 네비게이션 데이터를 원격 수신기에 배포하는 방법 및 장치가 요구된다.
종래기술과 연관된 단점들은 위성 네비게이션 데이터를 배포하기 위한 방법 및 장치에 의해 극복된다. 일 실시예에서, 위성 신호들은 다수의 기준국들의 각각에서 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들의 각각을 수신하도록 처리된다. 패킷들은 상기 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들에 응답하여 형성되며 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들을 생성한다. 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들은 프로세싱 시스템으로 전송된다. 프로세싱 시스템은 상기 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들에서 중복 패킷들을 제거하여 결합된 패킷 스트림을 생성한다. 결합된 패킷 스트림은 이후에 통신 네트워크로 전송된다.
본 발명의 전술된 특징들이 상세하게 이해될 있도록 하기 위해, 본 발명의 특정 설명은 첨부된 도면들에서 설명되는 실시예들을 참조할 수 있다. 그러나, 첨부된 도면들은 본 발명의 일반적인 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서본 발명에 대하여 그 사상을 제한하는 것으로 고려되지 않고 다른 동일한 유효 실시예들을 허용할 수 있다.
도 1은 위성 네비게이션 데이터 배포 시스템의 예시적인 실시예를 도시하는 블럭 다이어그램이고;
도 2는 기준국으로부터 서버로 위성 네비게이션 데이터를 배포하기 위한 프로세스의 예시적인 실시예를 도시하는 데이터 흐름도이고;
도 3은 기준국 내의 위성 네비게이션 데이터를 복원하기 위해 위성 신호들을 디코딩하는 프로세스의 예시적인 실시예를 도시하는 흐름도이며;
도 4는 허브 내에서 위성 네비게이션 데이터를 집선하기 위한 프로세스의 예시적인 실시예를 도시하는 흐름도이고;
도 5는 서버에서 위성 네비게이션 데이터를 디코딩하기 위한 프로세스의 예시적인 실시예를 도시하는 흐름도이며;
도 6은 본 명세서에 개시된 방법들 및 프로세스들을 실행하기 위한 컴퓨터의 예시적인 실시예를 도시하는 블럭 다이어그램이다.
이해를 용이하도록 하기 위해, 동일한 도면 부호들은 가능한 경우에 도면들에 공통인 동일한 엘리먼트들을 지시하도록 사용된다.
도 1은 위성 네비게이션 데이터 배포 시스템(100)의 예시적인 실시예를 도시 하는 블럭 다이어그램이다. 시스템(100)은 다수의 기준국들(1021 내지 102N; 총체적으로 기준국들(102)이라 참조됨), 허브(108) 및 서버(116)를 포함한다. 기준국들(102)은 다수의 위성들(105)로부터 위성 네비게이션 데이터를 수신한다. 허브(108)는 기준국들(102)로부터 위성 네비게이션 데이터를 수집하여 서버(116)에 상기 위성 네비게이션 데이터를 제공한다. 서버(116)는 본 명세서에 규정된 다양한 파라미터들을 디코딩하기 위해 상기 위성 네비게이션 데이터를 처리한다. 서버(116)는 그후에 위성 네비게이션 데이터로부터 추출된 정보를 요청자(120)로 전송할 수 있다.
특히, 기준국들(1021 내지 102N)의 각각은 시계 내에(in-view) 있는 다수의 위성들(105)의 위성들로부터 신호들을 수신하기 위해 GPS 수신기들(1041 내지 104N;총체적으로 위선 신호 수신기들(104)이라 참조됨) 중 하나를 포함한다. GPS 수신기들(104)의 각각은 시계 내의 위성들과 연관된 위성 네비게이션 데이터를 획득하기 위해 수신된 위성 신호들을 디코딩한다. 위성 네비게이션 데이터는 전술된 것과 같이 프레임들 및 서브-프레임들로 포맷화되는 위성 네비게이션 메세지들을 포함한다. GPS 수신기들(104)은 원래의(raw) 위성 네비게이션 메세지들을 실시간으로 스트리밍할 수 있다. 예를 들어, 특정 NovAtel GPS 수신기들이 상기와 같은 능력을 갖는다.
기준국들(102)은 통신 네트워크(106)를 통해 허브(108)로 전송하기 위해 GPS 수신기들(104)에 의해 생성된 위성 네비게이션 데이터 스트림들을 포맷화한다. 일 실시예에서, 기준국들(102)은 인터넷 프로토콜(IP) 패킷들을 포함하는 패킷 스트림들을 형성하도록 데이터 스트림들을 처리하며 상기 패킷들은 균일한 데이터그램 프로토콜(UDP)을 사용하여 통신 링크(106)를 통해 전송될 수 있다. 허브(108)는 기준국들(102)로부터의 포맷화된 데이터 스트림들("기준국 데이터 스트림들")을 처리하여 중복 정보를 삭제한다. 허브(108)는 기준국들(102)로부터의 위성 네비게이션 데이터 및 기준국 데이터 스트림들로부터 유일한 정보를 포함하는 포맷화된 데이터 스트림("허브 데이터 스트림")을 생성한다. 허브(108)는 통신 네트워크(112)를 사용하여 서버(116)에 허브 데이터 스트림을 전송한다. 본 발명의 일 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 추가 허브들("허브(들;110)')은 중복성을 제공하기 위해 사용된다. 허브(들;110)은 허브(108)와 동일한 방식으로 동작한다. 통신 네트워크들(106, 112)의 각각은 프레임 중계, 비동기 전송 모드(ATM) 네트워크들 등등과 같이 당업자에게 공지된 임의의 형태의 네트워크를 포함할 수 있다. 통신 네트워크들(106, 112)은 개별 네트워크들로 보여지지만, 당업자라면 네트워크들(106, 112)이 단일 네트워크를 포함할 수 있음을 인식할 것이다.
일 실시예에서, 또다른 기준국(114)이 서버(116)와 인접하여 배치될 수 있다. 기준국(114)은 GPS 수신기들(104)과 유사한 GPS 수신기(115)를 포함하며 기준국들(102)에 의해 제공된 것과 유사한 포맷화된 데이터 스트림("공동 배치된 기준국 데이터 스트림")을 제공한다. 서버(116)는 허브 데이터 스트림(들)및 공동 배치된 기준국 데이터 스트림을 처리하여 사용가능한 경우에 그로부터 다양한 파라미터들을 추출한다. 예를 들어, 서버(116)는 하나 또는 다수의 천체력 데이터, 천문 력 데이터, 전리층 데이터, 세계시(UTC) 오프셋 데이터, 위성 상태 데이터 뿐만 아니라 위성 네비게이션 메세지들을 포함하는 원래의 데이터 비트들 중 하나 또는 그 이상을 추출할 수 있다. 허브들(108, 110)과 유사하게, 서버(116)는 먼저 허브 데이터 스트림(들) 및 공동 배치된 기준국 데이터 스트림들을 처리하여 중복 정보를 삭제할 수 있다. 추출된 정보는 통신 네트워크(118)를 사용하여 요청자(120)에게 제공될 수 있다. 통신 네트워크(118)는 인터넷과 같은 무선 통신 네트워크 또는 다른 형태의 통신 네트워크를 포함할 수 있다.
도 2는 기준국으로부터 서버로 위성 네비게이션 데이터를 배포하기 위한 프로세스(200)의 예시적인 실시예를 도시하는 데이터 흐름도이다. 프로세스(200)는 위성 네비게이션 데이터 스트림(202)을 사용하여 시작한다. 위성 네비게이션 데이터 스트림(202)은 시계 내의 위성들에 의해 브로드캐스팅된 위성 네비게이션 메세지들의 서브-프레임들을 포함한다. 위성 네비게이션 데이터 스트림(202)이 패킷화기(204)에 입력으로 제공된다. 패킷화기(204)는 위성 네비게이션 데이터 스트림(202)을 패킷 스트림(206)으로 포맷화한다. 본 발명의 일 실시예에서, 패킷 스트림(206)내의 각각의 패킷은 위성 네비게이션 데이터 스트림(202)의 서브프레임을 포함한다. 부가적으로, 패킷 스트림(206)내의 각각의 패킷은 그 내부에 전달된 서브-프레임을 식별하기 위한 헤더를 포함한다. 예를 들어, 헤더가 위성 식별자 및 연관된 서브-프레임을 유일하게 식별하는 주중 시간(TOW)을 포함할 수 있다. 패킷 스트림(206)은 직접 기준국 데이터 스트림(208)으로 출력될 수 있다.
기준국 데이터 스트림(208)은 집선기(210)에 입력으로 제공된다. 집선기(210)는 또한 다른 기준국드로부터 기준국 데이터 스트림들을 수신한다. 집선기(210)는 기준국 데이터 스트림들을 처리하여 중복 정보를 전달하는 패킷들을 삭제한다. 예를 들어, 두개의 기준국들은 지구 표면에 위치되어 동일한 위성으로부터 위성 네비게이션 메세지를 수신할 수 있다. 기준국 데이터 스트림들은 상기 두개의 기준국들에 상응하며, 동일한 서브-프레임들을 규정하는 패킷들을 포함할 것이다. 중복 서브-프레임은 불필요하며 삭제될 수 있다. 집선기(210)는 허브 데이터 스트림(212)을 출력으로 제공한다. 허브 데이터 스트림(212)은 기준국들로부터 유일한 정보를 가지는 패킷 스트림을 포함한다. 예를 들어, 허브 데이터 스트림(212)은 유일한 서브-프레임들을 전달하는 패킷들의 스트림을 포함할 수 있다.
허브 데이터 스트림(212)은 집선기(214)에 입력으로 제공된다. 집선기(214)는 또한 추가의 허브 데이터 스트림(들) 뿐만 아니라 서버와 공동 배치된 기준국으로부터 추가의 기준국 데이터 스트림을 수신할 수 있다. 집선기(214)는 서버 데이터 스트림(216)을 생성하기 위해 집선기(210)와 유사한 방식으로 동작한다. 서버 데이터 스트림(216)은 허브들 및 공동 배치된 기준국으로부터 유일한 정보를 가지는 패킷 스트림을 포함한다. 서버 데이터 스트림(216)은 디코더(218)에 입력으로 제공된다. 디코더(128)는 위성 데이터(220)를 추출하기 위해 서버 데이터 스트림(216)을 처리한다. 위성 데이터(220)는 천체력, 천문력, 전리층 데이터, UTC 오프셋, 위성 상태 데이터 및 원래의 데이터 비트들 중 하나 또는 그 이상을 포함한다. 위성 데이터(220)는 캐시(222) 내에 저장된다.
본 발명의 일 실시예에서, 기준국은 또다른 기준국으로부터 기준국 데이터 스트림을 수신할 수 있다. 따라서, 기준국내의 패킷 스트림(206)은 선택적인 집선기(224)에 입력으로 제공될 수 있다. 집선기(224)는 집선기들(210, 214)과 유사한 방식으로 동작하여 중복 정보를 삭제하고 유일한 기준국 데이터 스트림(208)을 허브에 제공한다.
도 3은 기준국 내에서 위성 네비게이션 데이터를 복원하기 위해 위성 신호들을 디코딩하기 위한 프로세스(300)의 예시적인 실시예를 도시하는 흐름도이다. 프로세스(300)는 단계(302)에서 시작하여 위성 네비게이션 메세지들이 다수의 시계 내의 위성들에 대하여 수신된다. 단계(304)에서, 위성 네비게이션 메세지들의 서브-프레임들은 패킷 스트림(예를 들면, IP 패킷들의 스트림)을 생성하도록 패킷화된다. 단계(306)에서, 헤더는 위성 식별자 및 개별 서브-프레임과 연관된 TOW 값을 가지는 패킷 스트림내의 각각의 패킷에 부가된다. 선택 단계(308)에서 패킷 스트림은 다른 기준국들로부터의 패킷 스트림(들)과 결합되고 중복 서브-프레임들을 전달하는 패킷들(예를 들면, 동일한 위성 식별자 및 동일한 TOW 값이 있는 헤더를 갖는 패킷들)은 삭제된다. 단계(310)에서, 패킷 스트림은 허브에 전송된다. 예를 들면, 패킷 스트림은 UDP를 사용하여 전송될 수 있다.
도 4는 허브 내의 위성 네비게이션 데이터를 집선하기 위한 프로세스(400)의 예시적인 실시예를 도시하는 흐름도이다. 프로세스(400)는 단계(402)에서 시작하여 패킷들이 다수의 기준국들로부터 수신된다. 단계(404)에서, 패킷 스트림들의 패킷들이 분석되어 중복 정보를 전달하는 패킷들을 삭제하고, 허브 패킷 스트림을 생성하도록 결합된다. 예를 들면, 패킷들의 헤더들은 동일한 위성 식별자 및 동일 한 TOW 값을 가지는 헤더들을 식별하기 위해 분석될 수 있다. 단계(406)에서, 허브 패킷 스트림은 서버에 전송된다. 예를 들면, 허브 패킷 스트림은 UDP를 사용하여 전송될 수 있다.
도 5는 서버에서 위성 네비게이션 데이터를 디코딩하기 위한 프로세스(500)의 예시적인 실시예를 도시하는 흐름도이다. 프로세스(500)는 단계(502)에서 시작하여 하나 또는 그 이상의 허브 데이터 스트림(들)이 하나 또는 그 이상의 허브들로부터 수신된다. 선택 단계(504)에서, 기준국 데이터 스트림은 서버와 공동 배치된 기준국으로부터 수신된다. 단계(506)에서, 허브 데이터 스트림(들)의 패킷들 및 선택적인 기준국 데이터는 서버 데이터 스트림을 생성하도록 결합되고 중복 서브-프레임들을 전달하는 패킷들은 삭제된다(예를 들어, 패킷들은 동일한 위성 식별자 및 동일한 TOW 값을 가지는 헤더를 갖는다). 단계(508)에서, 서버 데이터 스트림에 의해 전달된 위성 네비게이션 데이터는 위성 데이터를 생성하도록 디코딩된다. 단계(510)에서, 위성 데이터는 요청자로의 전송을 위해 서버 내에 저장된다.
도 6은 전술된 프로세스들 및 방법들을 실행하기에 적합한 컴퓨터(600)의 예시적인 실시예를 도시하는 블럭 다이어그램이다. 컴퓨터(600)는 중앙 처리 유니트(CPU;601), 메모리(603), 다양한 지원 회로들(604), 및 I/O 인터페이스(602)를 포함한다. CPU(601)는 당업계에 공지된 임의의 마이크로 프로세서 형태가 될 수 있다. CPU(601)에 대한 지원 회로들(604)은 종래의 캐시, 전원들, 클럭 회로들, 데이터 레지스터들, I/O 인터페이스들 등등을 포함한다. I/O 인터페이스(602)는 메모리(603)에 직접 접속되거나 CPU(601)를 통해 접속될 수 있다. I/O 인터페이스 (602)는 종래의 키보드, 마우스, 프린터, 디스플레이 등등과 같은 다양한 입력 디바이스들(612) 및 출력 디바이스들(611)에 접속될 수 있다.
메모리(603)는 전술된 방법들과 프로세스들을 실행하기 위해 하나 또는 그이상의 프로그램들 및/또는 데이터의 전체 또는 일부를 저장할 수 있다. 본 발명이 소프트웨어 프로그램을 실행하는 컴퓨터로 구현되는 것으로 개시되어 있지만, 당업자라면 본 발명이 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 상기 구현들은 다양한 프로그램들을 독립적으로 실행하는 다수의 프로세서 및 애플리케이션용 집적 회로들(ASICs)과 같은 전용 하드웨어를 포함할 수 있다.
본 발명의 방법들 및 장치들은 GPS 위성들을 참조하여 설명되지만, 상기 기술들은 의사위성(pseudolite)들 또는 위성들과 의사위성들의 조합을 사용하는 위치 측정 시스템들에 동일하게 적용될 수 있음이 인식될 것이다. 의사위성들은 L-밴드 캐리어 신호에서 변조될 수 있고 일반적으로 GPS 시간과 동기화되는 PN 코드(GPS 신호와 유사)를 브로드캐스팅하는 지상 기반의 송신기들이다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 용어 "위성"은 의사위성들 또는 의사위성들의 등가물들을 포함하도록 의도되며, 용어 "GPS 신호들"은 의사위성들 또는 의사위성들의 등가물들로부터의 GPS-유사 신호들을 포함하도록 의도된다.
또한, 전술된 설명에서, 본 발명은 미국 위치 측정 시스템(GPS)에서의 애플리케이션을 참조하여 설명되었다. 그러나, 상기 방법들은 유사한 위성 시스템들 및 특히, 러시아 Glonass 시스템 및 유럽 Galileo 시스템에 동일하게 적용될 수 있 음이 명백하다. 본 명세서에서 사용된 용어 "GPS"는 러시아 Glonass 시스템 및 유럽 Galileo 시스템을 포함하여 상기 선택적인 위성 위치측정 시스템들을 포함한다.
전술된 설명이 본 발명의 실시예들에 관련되지만, 본 발명의 다른 추가의 실시예들이 본 발명의 기본 사상을 벗어나지 않고 고안될 수 있고, 상기 사상은 하기의 청구항들에 의해 결정된다.

Claims (20)

  1. 위성 네비게이션 데이터를 배포하는 방법으로서,
    위성 위치측정 시스템(GPS) 위성 네비게이션 메세지들을 포함하는 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들의 각각을 수신하기 위해 다수의 기준국들의 각각에서 위성 신호들을 처리하는 단계;
    상기 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들에 응답하여 상기 GPS 위성 네비게이션 메시지들을 포함하는 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들을 생성하도록 패킷들을 형성하는 단계로서, 상기 패킷들의 각각은 상기 GPS 위성 네비게이션 메세지들의 서브-프레임, 및 위성 식별자 및 주중 시간(TOW) 값을 가지는 헤더를 포함하는, 상기 패킷들을 형성하는 단계;
    상기 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들을 프로세싱 시스템으로 전송하는 단계;
    상기 프로세싱 시스템에서, 관련된 상기 위성 식별자 및 상기 TOW 값에 응답하여 상기 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들내의 중복 패킷들을 삭제하여 결합된 패킷 스트림을 생성하는 단계; 및
    상기 결합된 패킷 스트림을 통신 네트워크로 전송하는 단계를 포함하는 위성 네비게이션 데이터 배포 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 결합된 패킷 스트림 내의 위성 네비게이션 데이터를 디코딩하여 위성 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 위성 데이터는 천체력 데이터, 천문력 데이터, 전리 층 데이터, 세계시 오프셋 데이터, 위성 상태 데이터 및 원래의 데이터 비트들 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 프로세싱 시스템은 허브를 포함하고, 상기 방법은,
    위치 결정 서버에서, 상기 통신 네트워크로부터 상기 결합된 패킷 스트림을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 결합된 패킷 스트림 내의 위성 네비게이션 데이터를 디코딩하여 위성 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 위치 결정 서버 내에 배치된 캐시 내에 상기 위성 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 위치 결정 서버에서, 적어도 하나의 추가의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림을 수신하는 단계;
    상기 결합된 데이터 스트림 및 상기 적어도 하나의 추가의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림내의 중복 패킷들을 삭제하여 또다른 결합된 패킷 스트림을 생성하는 단계;
    상기 또다른 결합된 패킷 스트림내의 위성 네비게이션 데이터를 디코딩하여 위성 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 위치 결정 서버 내에 배치된 캐시에 상기 위성 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 추가의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림은 추가의 허브 및 상기 위치 결정 서버에 인접하여 배치된 기준국 중 적어도 하나에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 방법.
  11. 위성 네비게이션 데이터를 배포하기 위한 시스템으로서,
    위성 위치측정 시스템(GPS) 위성 네비게이션 메세지들을 포함하는 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들의 각각을 수신하기 위해 위성 신호들을 처리하고, 상기 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들에 응답하여 패킷들을 형성하여 상기 GPS 위성 네비게이션 메시지들을 포함하는 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들을 생성하기 위한 다수의 기준국들로서, 상기 패킷들의 각각은 상기 GPS 위성 네비게이션 메세지들의 서브-프레임, 및 위성 식별자 및 주중 시간(TOW) 값을 가지는 헤더를 포함하는, 상기 다수의 기준국들; 및
    상기 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들의 각각을 수신하고, 관련된 상기 위성 식별자 및 상기 TOW 값에 응답하여 상기 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들내의 중복 패킷들을 삭제하여 결합된 패킷 스트림을 생성하며, 상기 결합된 패킷 스트림을 통신 네트워크로 전송하기 위한 프로세싱 시스템을 포함하는 위성 네비게이션 데이터 배포 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은 상기 결합된 패킷 스트림내의 위성 네비게이션 데이터를 디코딩하여 위성 데이터를 생성하기 위한 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 시스템.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 위성 데이터는 천체력 데이터, 천문력 데이터, 전리층 데이터, 세계시 오프셋 데이터, 위성 상태 데이터 및 원래의 데이터 비트들 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 시스템.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 11항에 있어서, 상기 프로세싱 시스템은 허브를 포함하고, 상기 시스템은,
    상기 결합된 패킷 스트림을 수신하기 위한 위치 결정 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 시스템.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 결합된 패킷 스트림내의 위성 네비게이션 데이터를 디코딩하여 위성 데이터를 생성하기 위한 프로세서; 및
    상기 위성 데이터를 저장하기 위한 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 시스템.
  19. 제 17항에 있어서,
    적어도 하나의 추가의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림을 제공하기 위해 상기 위치 결정 서버에 인접하여 배치된 추가의 기준국을 더 포함하며, 상기 위치 결정 서버는,
    상기 결합된 데이터 스트림 및 상기 적어도 하나의 추가의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림내의 중복 패킷들을 삭제하여 또다른 결합된 패킷 스트림을 생성하고, 상기 또다른 결합된 패킷 스트림내의 위성 네비게이션 데이터를 디코딩하여 위성 데이터를 생성하기 위한 프로세서; 및
    상기 위성 데이터를 저장하기 위한 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 네비게이션 데이터 배포 시스템.
  20. 위성 네비게이션 데이터를 배포하기 위한 장치로서,
    위성 위치측정 시스템(GPS) 위성 네비게이션 메세지들을 포함하는 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들의 각각을 수신하기 위해 다수의 기준국들의 각각에서 위성 신호들을 처리하는 수단;
    상기 다수의 위성 네비게이션 데이터 스트림들에 응답하여 상기 GPS 위성 네비게이션 메시지들을 포함하는 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들을 생성하도록 패킷들을 형성하는 수단으로서, 상기 패킷들의 각각은 상기 GPS 위성 네비게이션 메세지들의 서브-프레임, 및 위성 식별자 및 주중 시간(TOW) 값을 가지는 헤더를 포함하는, 상기 패킷들을 형성하는 수단;
    상기 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들의 각각을 프로세싱 시스템으로 전송하는 수단;
    상기 프로세싱 시스템에서, 관련된 상기 위성 식별자 및 상기 TOW 값에 응답하여 상기 다수의 패킷화된 위성 네비게이션 데이터 스트림들내의 중복 패킷들을 삭제하여 결합된 패킷 스트림을 생성하는 수단; 및
    상기 결합된 패킷 스트림을 통신 네트워크로 전송하는 수단을 포함하는 위성 네비게이션 데이터 배포 장치.
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