KR100964636B1 - 시스템 제어기 및 그 구동 방법 - Google Patents

시스템 제어기 및 그 구동 방법 Download PDF

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Abstract

용이하게 복구할 수 있는 시스템 제어기 및 그 구동 방법이 제공된다. 시스템 제어기는 부팅 프로그램과 운영 체제가 내장된 플래시 메모리와, 시스템 제어기 내부에서 처리한 결과를 기억하는 보조 기억 장치를 포함하고, 시스템 제어기는 중앙 서버와 연결되어 있다.
부팅, 플래시 메모리, 시스템 제어기

Description

시스템 제어기 및 그 구동 방법{System Controller and Operating Method of the Same}
본 발명은 시스템 제어기 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 용이하게 복구할 수 있는 시스템 제어기 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
시스템 제어기는 피제어 시스템을 제어하는 장치이다. 피제어 시스템이 로봇인 경우를 들면, 시스템 제어기는 로봇을 구동하기 위한 프로그램과 셋팅(setting) 파일들을 이용하여, 로봇의 전체적인 동작을 통제한다.
도 1a 및 도 1b를 참조하여, 종래의 시스템 제어기의 일반적인 구성과 부팅 과정 및 데이터 저장 경로를 설명한다. 여기서, 부팅(booting)은 일반적으로 어떤 컴퓨터 시스템을 시동하거나 초기 설정하는 것을 가리킨다. 도 1a은 종래의 시스템 제어기를 나타내는 블록도이고, 도 1b는 종래의 시스템 제어기에서 부팅 과정 및 데이터 저장 경로를 나타내는 순서도이다.
도 1a를 참조하면, 시스템 제어기는 일반적으로 중앙 처리 장치(이하 CPU, 10), 바이오스(Basic Input Output System; 이하 BIOS, 20) 저장 장치, 주 기억 장치(30), 보조 기억 장치(40)를 포함한다.
CPU(10)는 시스템 제어기 전체의 작동을 통제하고 프로그램의 모든 연산을 수행한다. 바이오스 저장 장치는 BIOS(20)를 저장한다. BIOS(20)는 시스템 제어기의 전원을 켜면 맨 처음 시스템 제어기의 제어를 맡아, 가장 기본적인 기능을 처리해 주는 프로그램들의 집합이다.
주 기억 장치(30)와 보조 기억 장치(40)는 시스템 제어기가 작업을 수행하기 위해서 필요한 운영 체제와, 시스템 제어기가 처리할 프로그램 및 데이터를 저장한다. 주 기억 장치(30)는 CPU(10)에 필요한 프로그램이나 데이터를 제공하고 CPU(10)가 이들을 처리한 결과를 다시 보관하는 장치로서, DRAM(30)이 널리 쓰이고 있다. 보조 기억 장치(40)는 주 기억 장치(30)의 용량 부족을 보완하기 위한 외부 기억 장치로서, 하드 디스크 드라이브(이하 HDD, 40), 시디 롬 등이 널리 쓰이고 있다. 보조 기억 장치(40)는 운영 체제(Operating System; 이하 O/S) 프로그램(44)을 저장하고 있다.
도 1b를 더 참조하면, 어떤 시스템 제어기에 전원을 인가하면(S50), 먼저, 초기화된 CPU(10)는 BIOS를 실행시켜 파워 온 셀프 테스트(Power On Self Test; 이하, POST)가 진행되도록 한다(S60). 여기서, POST는 시스템 제어기를 구성하는 장치들이 올바르게 작동하고 있는지를 확인하는 과정이다.
이어서, CPU(10)는 부팅 프로그램을 불러 들이고, 부팅 프로그램은 HDD(40)에 저장된 O/S 프로그램(44)을 주 기억 장치(30)로 불러 들여 O/S 부팅을 수행한다(S70). O/S 부팅은 O/S의 초기 화면을 표시함으로써 완료된다. 이로써, 사용자는 O/S 레벨에서 시스템 제어기를 사용할 수 있다.
시스템 제어기가 부팅된 후, HDD(40)에는 로그(log) 파일이 저장되고, 중요 파일들이 백업(backup)된다(S80). 로그 파일은 현재의 시스템 제어기에서 일어나고 있는 모든 작업 내역이 기록되는 파일이다. 그리고 중요 파일이란 시스템 제어기가 피제어 시스템을 구동하기 위한 프로그램과 셋팅 파일 등을 말한다.
종래와 같이 HDD에 저장된 부팅 프로그램, O/S 프로그램을 이용하여 부팅을 행하고, HDD에 로그 파일과, 피제어 시스템을 구동하기 위한 프로그램, 및 셋팅 파일 등을 백업하면, HDD에 문제가 발생하였을 때, 로그 파일과, 피제어 시스템을 구동하기 위한 프로그램, 및 셋팅 파일 등을 복구하는 데에 어려움이 있다.
이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 용이하게 복구할 수 있는 시스템 제어기를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는, 용이하게 복구할 수 있는 시스템 제어기의 구동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기는, 부팅 프로그램과 운영 체제가 내장된 플래시 메모리 및 시스템 제어기 내부에서 처리한 결과를 기억하는 보조 기억 장치를 포함하고, 전체 시스템을 관리하는 중앙 서버와 연결된다.
상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기의 구동 방법은, 부팅 프로그램과 운영 체제가 내장된 플래시 메모리 및 시스템 제 어기 내부에서 처리한 결과를 기억하는 보조 기억 장치를 포함하고, 전체 시스템을 관리하는 중앙 서버와 연결된 시스템 제어기를 제공하고, 상기 플래시 메모리, 상기 보조 기억 장치, 또는 상기 중앙 서버를 사용하여 부팅하는 것을 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 시스템 제어기 및 그 구동 방법에 의하면, 시스템 제어기의 복구를 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상 의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기를 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 시스템 제어기(100)는 CPU(110), BIOS(120) 저장 장치, DRAM(130), HDD(140), 및 CF 메모리(150)를 포함한다.
CPU(110)는 시스템 제어기(100)의 전체적인 동작을 통제한다. 각 구성 장치의 동작을 제어하고, 피제어 시스템(200)을 제어하는데 필요한 연산을 한다.
BIOS 저장 장치는 BIOS(120)를 저장한다. BIOS 저장 장치는 IBM-PC 호환 기종에서는 롬에 저장될 수 있기 때문에 롬 바이오스라고도 한다.
BIOS(120)는 입출력 장치나 주변 장치를 구동하기 위한 루틴(roution)들의 집합체로서, 운영 체제에서 가장 하위에 있는 부분이다. 보다 상세히 설명하면, 소프트웨어는 계층별로 수행하도록 작성되었을 때 가장 잘 작동한다. 각 층은 할당된 일을 수행하고 상위 층은 하위 층이 하는 일에 대해서는 간섭하지 않는다. BIOS(20)는 소프트웨어 중에서 가장 낮은 곳에 있는 층이고 다른 소프트웨어는 모 두 이 층을 기반으로 하여 움직인다.
이러한 BIOS(20)는 시스템 제어기(100)의 구성 상태를 변경하기 위해 사용될 수 있다. 사용자는 BIOS 셋업 메뉴를 통해 그 설정을 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 시스템 제어기(100)의 부팅을 CF 메모리(150), HDD(140), 중앙 서버(300)를 이용하는 순으로 부팅을 시도할 것을 설정할 수 있다.
DRAM(130)와 HDD(140)는 각각 시스템(100) 제어기의 주 기억 장치와, 보조 기억 장치이다.
여기서, HDD(140)는 파티션(partition)될 수 있다. 파티션은 물리적으로는 하나인 HDD(140)를 논리적으로 나누어 준다. HDD(140)처럼 용량이 큰 저장 장치를 나눠 놓으면 프로그램 및 파일을 별도로 저장할 수 있으며, 컴퓨터 바이러스에 감염되는 등 문제가 생기더라도 그 부분만 제거할 수가 있다. 예를 들어, 피제어 시스템(200)에 관한 중요 파일은 D 드라이브, 로그 파일은 E 드라이브에 저장할 수 있다.
CF 메모리(Compact Flash 메모리, 150)는 임베디드 시스템(Embedded System)으로 구성될 수 있다. 임베디드 시스템은 일반적으로 하드웨어가 특정한 기능을 수행할 수 있도록 소프트웨어를 내장한 시스템을 말한다. 곧, 전원이 켜지면 목적을 가진 어플리케이션이 동작하고, 이 어플리케이션은 전원을 끌 때까지 멈추지 않는다.
CF 메모리(150)에는 부팅 프로그램(152)과 O/S 프로그램(154)이 내장될 수 있다. CF 메모리(150)에 부팅 프로그램(152)과 O/S 프로그램(154)이 내장되어 있으 므로, CF 메모리(150)에서 부팅 프로그램(152)이 실행되고, 부팅 프로그램은 O/S 프로그램(154)를 실행시켜서, O/S 부팅을 수행할 수 있다.
중앙 서버(300)는 시스템 제어기(100)와 연결되어, HDD(140)가 없을 경우, HDD(140)의 역할을 대신할 수 있다.
상술한 시스템 제어기(100)는 여러 경로의 부팅 루트를 가진다. 곧 시스템 제어기(100)는 CF 메모리(150), HDD(140) 또는 중앙 서버(300)를 이용하여 부팅할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 BIOS 셋업 설정을 통하여 시스템 제어기(100)가 CF 메모리(150)로 부팅하도록 하고, HDD(140)는 CF 메모리(100)를 보조하도록 설정할 수 있다. 이 경우 CF 메모리(150)에 문제가 발생하면, CF 메모리(150)만 교체하면 된다. 그리고, 교체 동안에는 HDD(140) 또는 중앙 서버(300)로 제어 시스템이 구동되어, 피제어 시스템(200)을 제어할 수 있다.
한편, 시스템 제어기(100)는 로그(log) 파일 및 중요 파일들을 CF 메모리(150), HDD(140) 및 중앙 서버(300)를 통해 저장 및 백업할 수 있다. 또한, CF 메모리(150), HDD(140) 및 중앙 서버(300) 상호 간에는 상기한 로그(log) 파일 및 중요 파일들을 공유할 수 있다.
여기서, 로그 파일은 시스템에서 발생한 상황을 모두 기록으로 남기기 때문에, 시스템에 문제가 발생하였을 때 출발점이 될 수 있다. 로그 파일에는 시스템 부팅이나 재부팅 관련 내용, 사용자의 로그인, 로그아웃 내용, 로그인 인증 및 보안 관련 내용, 현재 시스템에 로그인한 사용자에 대한 내용, 각 사용자가 접속하여 작업한 내용 등이 기록될 수 있다.
그리고 중요 파일이란 시스템 제어기가 피제어 시스템을 구동하기 위한 프로그램과 셋팅 파일 등을 말한다.
따라서, CF 메모리(150) 및/또는 HDD(140)에 문제가 발생해도, HDD(140) 및/또는 중앙 서버(300)로 시스템 제어기(100)를 용이하게 복구할 수 있다.
이하 도 3을 더 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기의 부팅 과정 및 데이터 저장 경로를 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기에서 부팅 과정 및 데이터 저장 경로를 나타내는 순서도이다.
도 3을 더 참조하면, 어떤 시스템 제어기에 전원을 인가하면(S400), 먼저, 초기화된 CPU(110)는 BIOS(120)를 실행시켜 POST가 진행되도록 한다(S410).
이어서, CF 메모리(150)가 존재하는지, 그리고 정상적으로 동작하는지 판단한다(S420).
먼저, CF 메모리(150)가 존재하고 정상적으로 동작하는 경우, 시스템 제어기(100)는 CF 메모리(150)를 이용하여 O/S 부팅을 수행한다(S430). CF 메모리(150)에서 부팅 프로그램(152)을 실행하고, 부팅 프로그램(152)은 O/S 프로그램(154)을 실행시켜서, O/S 부팅이 수행된다.
이어서, HDD(140)가 존재하고 정상적으로 동작하는지 판단한다(S420).
HDD(140)가 존재하고 정상적으로 동작하는 경우, HDD(140)로부터 중요 파일을 로드하여서, 피제어 시스템(200)을 제어하고, HDD(140)에 로그 파일을 저장한다(S450).
HDD(140)가 존재하지 않거나 정상적으로 동작하지 않는 경우, 중앙 서버(300)로부터 중요 파일을 로드하여서, 피제어 시스템(200)을 제어하고, 중앙 서버(300)에 로그 파일을 저장한다(S460).
다음으로, CF 메모리(150)가 존재하지 않거나 정상적으로 동작하지 않는 경우, HDD(140)가 존재하는지, 그리고 정상적으로 동작하는지 판단한다(S470). HDD(140)가 존재하고 정상적으로 동작하는 경우, 시스템 제어기(100)는 HDD(140)을 이용하여 O/S 부팅을 수행한다(S480). CPU(110)는 HDD(140)로부터 부팅 프로그램(152)과 O/S 프로그램(154)을 DRAM(130)으로 불러오고 이들을 실행시켜서, O/S 부팅을 수행한다.
그리고, HDD(140) 및/또는 중앙 서버(300)에 로그 파일을 저장하고, 중요 파일을 백업한다(S490).
HDD(140)가 존재하지 않거나 정상적으로 동작하지 않는 경우, 시스템 제어기(100)는 중앙 서버(300)을 이용하여 O/S 부팅을 수행한다(S500). CPU(110)는 중앙 서버(300)로부터 부팅 프로그램과 O/S 프로그램을 DRAM(130)으로 불러오고 이들을 실행시켜서, O/S 부팅을 수행한다.
그리고, 중앙 서버(300)에 로그 파일을 저장하고, 중요 파일을 백업한다(S510).
도면으로 따로 나타내지는 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기의 부팅 과정 및 데이터 저장 경로에서, CF 메모리(150)가 존재하는지, 그리고 정상적으로 동작하는지 판단하는 것과, HDD(140)가 존재하는지, 그리고 정상적으로 동작하는지 판단하는 것은 BIOS(120)에 의해 일괄적으로 처리될 수 있다. 예를 들어, BIOS(120)는 POST 과정에서 시스템 제어기(100)의 각 구성 장치들이 올바르게 작동하고 있는지를 확인할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
도 1a은 종래의 시스템 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 1b는 종래의 시스템 제어기에서 부팅 과정 및 데이터 저장 경로를 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어기에서 부팅 과정 및 데이터 저장 경로를 나타내는 순서도이다.
(도면의 주요 부분에 대한 설명)
100: 시스템 제어기 110: 중앙 처리 장치
120: 바이오스 130: 디램
140: 하드 디스크 드라이브 150: 콤팩트 플래시 메모리
152: 부팅 프로그램 154: O/S 프로그램
200: 피제어 시스템 300: 중앙 서버

Claims (4)

  1. 소정의 시스템을 제어하는 시스템 제어기에 있어서,
    부팅 프로그램과 운영 체제가 내장된 플래시 메모리;
    상기 시스템 제어기 내부에서 처리한 결과를 기억하는 보조 기억 장치; 및
    상기 플래시 메모리 및 상기 보조 기억 장치의 동작을 제어하는 CPU를 포함하며,
    상기 CPU는 상기 플래시 메모리를 통하여 상기 시스템을 일차적으로 부팅시키며, 상기 플래시 메모리가 정상적으로 동작하지 않는 경우에 상기 시스템을 상기 보조 기억 장치를 통하여 부팅시키며,
    상기 시스템은 상기 플래시 메모리 및 상기 보조 기억 장치가 정상적으로 동작하는 않는 경우에, 전체 시스템을 관리하는 중앙 서버를 통하여 부팅되는, 시스템 제어기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 CPU는 상기 플래시 메모리, 상기 보조 기억 장치 및 상기 중앙 서버에 로그 파일 또는 중요 파일을 각각 저장하며,
    상기 로그 파일은 상기 시스템에 대한 접속 기록, 로그인 기록 및 작업 내용에 대한 기록을 포함하며,
    상기 중요 파일은 피제어 시스템을 구동하기 위한 프로그램 및 셋팅 파일을 포함하는, 시스템 제어기.
  3. 부팅 프로그램과 운영 체제가 내장된 플래시 메모리, 시스템 제어기 내부에서 처리한 결과를 기억하는 보조 기억 장치, 및 상기 플래시 메모리 및 상기 보조 기억 장치의 동작을 제어하는 CPU를 포함하고, 전체 시스템을 관리하는 중앙 서버와 연결되며, 소정의 시스템을 제어하는 시스템 제어기의 구동 방법에 있어서,
    상기 플래시 메모리로 상기 시스템을 일차적으로 부팅시키며,
    상기 플래시 메모리가 정상적으로 동작하지 않는 경우에 상기 시스템을 상기 보조 기억 장치를 통하여 부팅시키며,
    상기 플래시 메모리 및 상기 보조 기억 장치가 정상적으로 동작하는 않는 경우에 상기 시스템을 상기 중앙 서버를 통하여 부팅시키는 것을 포함하는, 시스템 제어기의 구동 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 시스템을 부팅시킨 후 상기 플래시 메모리, 상기 보조 기억 장치 및 상기 중앙 서버에 로그 파일 또는 중요 파일을 각각 저장하는 것을 더 포함하며,
    상기 로그 파일은 상기 시스템에 대한 접속 기록, 로그인 기록 및 작업 내용에 대한 기록을 포함하며,
    상기 중요 파일은 피제어 시스템을 구동하기 위한 프로그램 및 셋팅 파일을 포함하는, 시스템 제어기의 구동 방법.
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