KR100963377B1 - Nipple assembly device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 니플 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 부품으로 조립되는 니플을 조립할 때 조립 효율을 극대화시킬 수 있도록 한 니플 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nipple assembling apparatus, and more particularly, to a nipple assembling apparatus for maximizing the assembling efficiency when assembling a nipple assembled into a plurality of parts.

본 발명의 목적은, 니플을 조립할 때 작업자가 니플 본체를 돌려가며 조립하지 않고 니플 본체를 고정시킨 상태에서 한번에 각 입구로 오링, 캡, 콜렛을 결합시킬 수 있도록 하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 니플 조립 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, when assembling the nipple, the operator can be coupled to the inlet at the same time the O-ring, cap, collet in the state in which the nipple body is fixed without rotating the nipple body assembly to improve the work efficiency In providing an assembly apparatus.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 작업대(1)에 길게 설치됨과 아울러 구동장치로 회전 작동하는 인덱스 드라이브(2)와, 상기한 인덱스 드라이브(2)에 결합되어 회전 시 일정 피치로 이동하도록 설치되어 있는 아타치 체인에 부착된 다수의 팔레트(3)와, 상기한 팔레트(3)에 안착되어 있을 뿐만 아니라 니플 본체(51, 51')가 삽입되고 삽입 시 니플 본체(51, 51')의 입구(50, 50')가 조립이 용이한 위치가 되도록 형성된 지그(4, 4')와, 상기한 지그(4, 4')의 이동 시 니플 본체(51, 51'), 오링(52), 캡(53), 콜렛(54)을 순차적으로 공급하도록 작업대(1) 측면에 설치된 다수의 파츠피더(5)와 그립퍼(6)로 구성함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention is installed on the worktable 1 and coupled to the index drive 2 and the index drive (2) which is rotated by the drive device to move at a predetermined pitch during rotation. In addition to the multiple pallets 3 attached to the installed Atachi chain and the pallets 3 described above, the nipple bodies 51 and 51 'are inserted and the nipple bodies 51 and 51' when inserted. Jig (4, 4 ') formed so that the inlet (50, 50') of the easy to assemble position, the nipple body (51, 51 '), O-ring 52 when the jig (4, 4') is moved ), The cap 53, the collet 54 is characterized by consisting of a plurality of parts feeder 5 and the gripper 6 installed on the side of the worktable (1) in order to supply sequentially.

니플, 체크밸브, 니플 조립 장치, 니플 자동 조립 시스템  Nipple, Check Valve, Nipple Assembling Device, Nipple Automatic Assembly System

Description

니플 조립 장치{omitted}Nipple Assembling Device

본 발명은 니플 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 부품으로 조립되는 니플을 조립할 때 조립 효율을 극대화시킬 수 있도록 한 니플 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nipple assembling apparatus, and more particularly, to a nipple assembling apparatus for maximizing the assembling efficiency when assembling a nipple assembled into a plurality of parts.

일반적으로, 정수기의 필터등과 같이 물의 입력 및 출력이 필요한 부분에는 튜브와 연결하기 위해 니플을 사용하게 되는 바, 상기한 니플은 튜브를 결합 및 분리시킬 수 있도록 다수개의 부품으로 이루어져 있다.In general, the nipple is used to connect the tube to a portion that requires input and output of water, such as a filter of a water purifier, and the nipple includes a plurality of parts to couple and separate the tube.

즉, 도7에 도시된 바와 같이 엘보우 타입으로 형성됨과 아울러 양측에 입구(50, 50')가 형성된 니플 본체(51)와, 상기한 입구(50)에 삽입되는 오링(52)과, 상기한 입구(50, 50')에 결합되어 고정됨과 아울러 오링(52)이 외부로 빠지지 않도록 하는 캡(53)과, 상기한 캡(53)으로 삽입되어 약간 유동 자재하고 튜브(미 도시)가 삽입되면 물리면서 결합되도록 하는 콜렛(54)으로 이루어져 있다.That is, as shown in FIG. 7, the nipple body 51 formed with the elbow type and the inlets 50 and 50 ′ are formed at both sides, the O-ring 52 inserted into the inlet 50, and the When the cap (53) is coupled to the inlet (50, 50 ') and the O-ring (52) is not fixed to the outside and the cap (53) is inserted into the cap 53 and slightly flow material is inserted It consists of a collet (54) to be combined while biting.

상기한 콜렛(54)은 튜브가 삽입된 상태로 당겨지면 튜브를 압박하면서 결합되고, 콜렛(54)만 본체측으로 눌리면서 튜브를 당기면 튜브만 분리되도록 구성된 것이다.The collet 54 is coupled to press the tube when the tube is pulled in the inserted state, and is configured to separate the tube only when the tube is pulled while only the collet 54 is pressed toward the main body.

상기한 바와 같은 니플을 조립하기 위해서는, 작업자가 니플 본체(51)를 작업대에 놓은 후, 먼저 일측 입구(50)에 오링(52)을 삽입함과 아울러 캡(53)을 결합시키고 이를 융착하고, 다시 여기에 콜렛(54)을 삽입하게 된다.In order to assemble the nipple as described above, after the operator places the nipple body 51 on the workbench, first, the O-ring 52 is inserted into one side inlet 50, the cap 53 is coupled and fused, The collet 54 is inserted here again.

그리고, 다시 타측 입구(50')를 작업에 편리한 위치로 놓은 후 오링(52)과 캡(53) 및 콜렛(54)을 순차적으로 결합시키게 되는 것이다.Then, the other inlet (50 ') is placed in a convenient position for the work is to combine the O-ring 52 and the cap 53 and collet 54 sequentially.

그러나, 상기한 바와 같이 니플을 조립하기 위해 작업자가 니플 본체를 돌려가며 각 입구마다 오링, 캡, 콜렛을 결합하게 되면, 작업자가 니플 본체를 돌려가며 조립하는 작업이 매우 불편하기 때문에 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.However, when the operator rotates the nipple body and combines the O-ring, cap, and collet at each inlet to assemble the nipple as described above, the work efficiency is lowered because the worker is very inconvenient to rotate the nipple body to assemble the nipple. There is a problem.

특히, "T"자형 니플일 경우에는 입구가 3개이기 때문에 더욱 조립 작업이 불편하게 되어 조립 효율이 저하되는 것이다.In particular, when the "T" -shaped nipple has three inlets, assembling work becomes more inconvenient and assembly efficiency is lowered.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 니플을 조립할 때 작업자가 니플 본체를 돌려가며 조립하지 않고 니플 본체를 고정시킨 상태에서 한번에 각 입구로 오링, 캡, 콜렛을 결합시킬 수 있도록 하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 니플 조립 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, when assembling the nipple, the operator can combine the O-ring, cap, and collet at each inlet at a time while the nipple body is fixed without assembling by rotating the nipple body. It is to provide a nipple assembly device that can improve the work efficiency.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 작업대에 길게 설치됨과 아울러 구동장치로 회전 작동하는 인덱스 드라이브와, 상기한 인덱스 드라이브에 결합되어 회전 시 일정 피치로 이동하도록 설치되어 있는 아타치 체인에 부착된 다수의 팔레 트와, 상기한 팔레트에 안착되어 있을 뿐만 아니라 니플 본체가 삽입되고 삽입 시 니플 본체의 입구가 조립이 용이한 위치가 되도록 형성된 지그와, 상기한 지그의 이동 시 니플 본체, 오링, 캡, 콜렛을 순차적으로 공급하도록 작업대 측면에 설치된 다수의 파츠피더와 그립퍼로 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on the workbench long and the drive is rotated by the drive device, and attached to the Atachi chain is coupled to the index drive is installed to move at a predetermined pitch during rotation. A plurality of pallets and jigs that are not only seated on the pallet but also have a nipple body inserted therein so that the entrance of the nipple body can be easily assembled when inserted, and the nipple body, O-ring and cap when the jig is moved. It is characterized by consisting of a number of parts feeders and grippers installed on the side of the workbench to sequentially supply the collet.

이상과 같이 본 발명은 엘보우형, "T"자형 및 일자형의 니플 본체를 안정적으로 고정할 수 있도록 고정홈이 형성된 지그를 일정 피치로 이송시킴과 아울러 작업자가 니플 본체를 움직이지 않으면서도 다수의 입구에 오링, 캡, 콜렛을 순차적으로 조립하여 조립 효율이 극대화될 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention transfers a jig in which a fixed groove is formed to a fixed pitch to stably fix the elbow type, "T" shaped and straight nipple bodies, and a plurality of inlets without the operator moving the nipple bodies. E-ring, cap, collet in order to assemble the advantage that the assembly efficiency can be maximized.

도1은 본 발명에 따른 니플 조립 장치를 도시한 개략 평면도로서, 작업대(1)에 길게 설치됨과 아울러 도시되지 않은 모터등의 구동장치로 회전 작동하는 인덱스 드라이브(2)와, 상기한 인덱스 드라이브(2)에 결합되어 회전 시 순차적으로 이동하도록 설치되어 있는 아타치 체인에 부착된 다수의 팔레트(3)와, 상기한 팔레트(3)에 안착되어 있을 뿐만 아니라 니플 본체(51)가 삽입되고 삽입 시 니플 본체(51)의 입구(50, 50')가 조립이 용이한 위치가 되도록 형성된 지그(4)와, 상기한 지그(4)의 이동 시 니플 본체(51), 오링(52), 캡(53), 콜렛(54)을 순차적으로 공급하도록 작업대 측면에 설치된 다수의 파츠피더(5)와 그립퍼(6)로 이루어져 있다.1 is a schematic plan view of a nipple assembling apparatus according to the present invention, which is installed on the worktable 1 and is index drive 2 which is rotated by a drive device such as a motor not shown, and the above-mentioned index drive ( 2) and a plurality of pallets (3) attached to the Atachi chain that is installed to move sequentially when rotated, and the nipple body (51) is inserted and inserted at the pallet (3) The jig 4 formed so that the inlets 50, 50 'of the nipple main body 51 can be easily assembled, and the nipple main body 51, the O-ring 52, and the cap when the jig 4 is moved. 53), it consists of a number of parts feeder (5) and grippers (6) installed on the side of the workbench to sequentially supply the collet (54).

특히, 상기한 지그(4)에 니플 본체(51)를 작업자가 놓지 않고 파츠피더(5)에서 자동으로 선별하여 공급받은 니플 본체(51) 및 오링(52), 캡(53),콜렛(54)을 지 그(4)에 공급하여 안착시키도록 그립퍼(6)가 설치되어 있는 바, 상기한 그립퍼(6)와 파츠피더(5)는 일반적으로 부품을 공급/이송하는 구성이어서 자세하게 도시하지 않는다.In particular, the nipple body 51, the O-ring 52, the cap 53, and the collet 54 which are automatically sorted and supplied by the parts feeder 5 without the operator placing the nipple body 51 on the jig 4. The gripper 6 is installed to supply and seat the jig 4, and the gripper 6 and the part feeder 5 are generally configured to supply / transfer parts and thus are not shown in detail. .

또한, 니플 본체에 공급된 캡(53)을 니플 본체(51)를 융착하기 위한 융착기(7)가 설치되어 있다.Moreover, the fusion | melting machine 7 for fusion | melting the nipple main body 51 with the cap 53 supplied to the nipple main body is provided.

상기한 지그(4)는 엘보우형 니플 본체의 경우 도2와 도3에 도시된 바와 같이 지그본체(8)의 중앙 부분에 삼각형상으로 돌출 형성되어 있는 안착부(9)와, 상기한 안착부(9)에 하나 이상 형성됨과 아울러 니플 본체(51)의 중앙부분이 삽입되어 압입 고정되도록 형성된 고정홈(10)으로 이루어져 있다.In the case of the elbow nipple main body, the jig 4 includes a seating part 9 which protrudes in a triangular shape at the center of the jig main body 8 as shown in FIGS. 2 and 3, and the seating part. At least one (9) is formed, and the center portion of the nipple body 51 is inserted into a fixed groove 10 formed to be press-fitted.

즉, 상기한 고정홈(10)에 니플본체(51)의 중간 부분을 끼움 고정하게 되면 양측의 입구(50, 50')가 위쪽을 향하게 됨으로써, 양측을 동시에 손쉽게 오링(52), 캡(53), 콜렛(54)을 결합시킬 수 있게 되는 것이다.That is, when the middle portion of the nipple body 51 is fitted into the fixing groove 10, the inlets 50 and 50 ′ of both sides face upwards, so that both sides can be easily O-ring 52 and the cap 53 at the same time. ), Will be able to combine the collet 54.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 니플 조립 작업이 시작되면 도시되지 않은 모터가 작동하면서 인덱스 드라이브(2)를 일정 속도로 회전시키게 되고, 이에 따라 아타치 체인에 부착된 파레트(3)와 여기에 안착된 지그(4)가 일정 속도 또는 일정 피치로 이동하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, when the nipple assembly operation starts, the motor (not shown) is operated to rotate the index drive 2 at a constant speed, and thus the pallet 3 attached to the Atachi chain. And the jig 4 seated therein is moved at a constant speed or a constant pitch.

지그(4)가 일정 피치로 이동하게 되면 그립퍼(6)가 니플 본체(51)를 하나씩 공급하여 지그(4)의 고정홈(10)에 공급하면 니플 본체(51)가 지그(4)에 고정된다.When the jig 4 moves to a predetermined pitch, the gripper 6 supplies the nipple main bodies 51 one by one, and then supplies them to the fixing groove 10 of the jig 4, and the nipple main body 51 is fixed to the jig 4. do.

물론, 그립퍼(6)를 사용하지 않게 되면 작업자가 직접 니플 본체(51)를 고정홈(10)에 고정하면서 작업을 하게 된다.Of course, when the gripper 6 is not used, the worker directly works while fixing the nipple body 51 to the fixing groove 10.

니플 본체(51)가 지그(4)에 고정되면 니플의 입구(50, 50')가 양측 위쪽으로 위치된 상태로서, 그립퍼가 오링(52)과 캡(53) 및 콜렛(54)을 순차적으로 입구(50, 50')에 삽입 결합시키게 되는 바, 니플 본체(51)를 고정한 상태에서 양측의 입구(50, 50')에 조립 작업을 할 수 있게 되는 것이다.When the nipple body 51 is fixed to the jig 4, the inlets 50 and 50 ′ of the nipple are positioned upwards on both sides, and the gripper sequentially moves the O-ring 52, the cap 53, and the collet 54. It is to be inserted and coupled to the inlet (50, 50 '), it is possible to perform the assembly work on the inlet (50, 50') of both sides in a fixed state of the nipple body (51).

니플 본체(51)를 고정한 상태에서 양측의 입구(50, 50')에 오링(52)과 캡(53), 콜렛(54)을 결합시킬 수 있게 되면, 종래와 같이 니플 본체(51)를 돌려가며 조립하는 것에 비해 작업 효율을 극대화시킬 수 있게 되는 것이다.When the o-ring 52, the cap 53, and the collet 54 can be coupled to the inlets 50 and 50 'at both sides while the nipple main body 51 is fixed, the nipple main body 51 is turned as in the prior art. It is possible to maximize the work efficiency as compared to assembling.

도4와 도5와 도6은 본 발명에 따른 지그의 다른 실시예를 도시한 것으로서, "T"자형 또는 일자형의 니플 본체(51')를 조립할 수 있도록 지그(4')를 구성한 것이다.4, 5, and 6 show another embodiment of the jig according to the present invention, and the jig 4 'is configured to assemble a "T" -shaped or straight nipple main body 51'.

이는 지그본체(8')의 중앙부에 사각형상의 안착부(9')가 돌출 형성되어 있고, 상기한 안착부(9')에는 평면상으로 형성된 고정홈(10')이 형성되어 있으며, 상기한 고정홈(10')에는 니플 본체(51')가 걸려 움직이지 않도록 걸림돌기(11)가 형성되어 있다.It is formed in the center of the jig body (8 ') has a rectangular seating portion (9') protruding, and the seating portion (9 ') is formed with a fixing groove (10') formed in a planar shape, A locking protrusion 11 is formed in the fixing groove 10 'so that the nipple main body 51' is not caught and moved.

즉, "T"자형 또는 일자형의 니플 본체(51')를 평면상인 고정홈(10')에 안착시키면 걸림돌기(11)에 오목한 부분이 걸리면서 움직이지 않도록 고정됨으로써, 그립퍼가 위쪽으로 위치되어 있는 입구(50, 50')에 오링(52), 캡(52), 콜렛(54)을 조립할 수 있게 되는 것이다.That is, when the " T " or straight nipple body 51 'is seated in the flat fixing groove 10', the gripper 11 is fixed so as not to move while being caught by the recessed portion 11, whereby the gripper is positioned upward. O-ring 52, cap 52, collet 54 will be assembled to the inlet (50, 50 ').

도1은 본 발명에 따른 니플 조립 장치를 도시한 개략 평면도,1 is a schematic plan view showing a nipple assembling apparatus according to the present invention;

도2는 도1에서 니플 조립용 지그를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a jig for assembling nipple in Figure 1,

도3은 도2의 단면도,3 is a cross-sectional view of FIG.

도4는 니플 조립용 지그의 다른 실시예를 도시한 사시도,4 is a perspective view showing another embodiment of a jig for assembling nipples;

도5는 도4의 단면도,5 is a cross-sectional view of FIG. 4;

도6은 도4에 따른 지그에서 일자형의 니플을 조립하는 상태를 도시한 단면도,Figure 6 is a cross-sectional view showing a state of assembling a straight nipple in the jig according to Figure 4,

도1은 일반적인 니플의 구조를 도시한 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing the structure of a general nipple.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 작업대 2: 볼스크류1: worktable 2: ball screw

3: 팔레트 4, 4': 지그3: pallet 4, 4 ': jig

5: 파츠피더 6. 그립퍼5: Part Feeder 6. Gripper

7: 융착기 8, 8': 지그본체7: splicer 8, 8 ': jig body

9, 9': 안착부 10, 10': 고정홈9, 9 ': Seat 10, 10': Fixing groove

11: 걸림돌기 50, 50': 입구11: bump 50, 50 ': entrance

51: 니플본체 52: 오링51: nipple body 52: O-ring

53: 캡 54: 콜렛53: Cap 54: Collet

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 작업대에 길게 설치됨과 아울러 구동장치로 회전 작동하는 인덱스 드라이브와, 상기한 인덱스 드라이브에 결합되어 회전 시 일정 피치로 이동하도록 설치되어 있는 아타치 체인에 부착된 다수의 팔레트와, 상기한 팔레트에 안착되어 있을 뿐만 아니라 니플 본체가 삽입되고 삽입 시 니플 본체의 입구가 조립이 용이한 위치가 되도록 형성된 지그와, 상기한 지그의 이동 시 니플 본체, 오링, 캡, 콜렛을 순차적으로 공급하도록 작업대 측면에 설치된 다수의 파츠피더와, 상기한 캡을 공급하는 파츠피더의 측면에 설치되어 캡과 니플 본체를 융착하는 융착기를 포함하는 니플 조립 장치에 있어서,An index drive that is installed on the workbench and rotates with a drive device, a plurality of pallets attached to the Atachi chain, which are coupled to the index drive and installed to move at a predetermined pitch when rotated, and are seated on the pallet In addition, the nipple main body is inserted and the jig formed so that the entrance of the nipple main body is easy to assemble when inserted, and a plurality of installed on the side of the workbench to sequentially supply the nipple main body, O-ring, cap, collet when the jig is moved In the nipple assembling apparatus comprising a part feeder, and a fusion machine provided on the side of the part feeder for supplying the above-mentioned cap and fusion welding the cap and the nipple body, 상기한 지그는 엘보우형 니플을 안착시키도록 지그본체의 중앙 부분에 삼각형상으로 돌출 형성되어 있는 안착부와, 상기한 안착부에 하나 이상 형성됨과 아울러 니플 본체의 중앙부분이 삽입되어 압입 고정되도록 형성된 고정홈으로 구성함을 특징으로 하는 니플 조립 장치.The jig includes a seating portion protruding in a triangular shape in the center portion of the jig body to seat the elbow nipple, and at least one seating portion is formed and a center portion of the nipple body is inserted and press-fitted. Nipple assembly device characterized in that consisting of a fixing groove. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기한 지그는 "T"자형 또는 일자형의 니플을 조립하도록 지그본체의 중앙부에 돌출 형성된 사각형상의 안착부와, 상기한 안착부에 하나 이상 평면상으로 형성된 고정홈과, 상기한 고정홈에 형성되어 니플 본체가 걸려 움직이지 않도록 하는 걸립돌기로 구성함을 특징으로 하는 니플 조립 장치.The jig is formed in a rectangular seating portion protruding in the center of the jig main body to assemble a "T" -shaped or straight nipple, a fixing groove formed in at least one plane in the seating portion, and the fixing groove Nipple assembly device characterized in that the nipper body is configured as a gripping projection to prevent the movement.
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