KR100961759B1 - 레진도포장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플립칩 본딩방법의 언더필 공정에 적용되어 장기간 사용에도 돗트로드의 진동 및 풀림 방지, 돗트로드의 승강운동에 따른 흔들림 방지 및 마찰 면적 최소화로 소음의 극소화, 레진용액의 충전 전, 후의 효과적인 예열 구조에 의해 충전 및 디스펜싱 토출의 흐름성 극대화로 양호한 디스펜싱 작업을 극대화한 것에 특징적 목적을 제공한다.

본 발명은 상기 목적을 제공하기 위해 펌프하우징(510) 내에 결합하는 돗트로드(520)와 캠(410)에 연결되어 있는 커넥팅로드(450)와의 연결을 2중 로크너트에 의해 견고히 연결 고정한 것, 펌프하우징(510)에 레진용액의 충전전에 예열하면서 공급하도록 한 것, 노즐(550)의 예열과 동시에 펌프하우징(510)의 예열하여 디스펜싱 토출을 원활하게 하도록 한 것, 펌프하우징(510) 내에서 승강작동하는 돗트로드(520)의 흔들림을 보정하여 수직 승강작동을 제공한 것, 돗트로드(520)의 마모 방지, 펌프하우징(510)의 구조 개선에 의한 지지력 보강, 펌프하우징(510)의 예열이 외부로 전도되는 것을 방지하도록 한 것에 있다.

돗트로드, 커넥팅 로드, 레진예열, 로드가이드, 연결수단

Description

레진도포장치{RESIN DISPENSING APPARATUS}

본 발명은 가전제품, 통신 기기 또는 이와 유사한 제품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)상에 칩이나 IC와 같은 부품을 고정하기 위해 에폭시와 같은 레진용액의 언더필 공정에 적합한 레진도포장치에 관한 것이다.

더욱 구체적으로 본 발명은 콤팩트화된 단일 유니트로서 장기간 사용에도 돗트로드의 진동 및 풀림 방지, 돗트로드의 승강운동에 따른 흔들림 방지 및 마찰 면적 최소화로 소음의 극소화, 레진용액의 충전 전과 충전 후의 효과적인 예열 구조에 의해 펌프하우징 충전 및 디스펜싱 토출의 흐름성 극대화로 양호한 디스펜싱 작업, 고속의 디스펜싱에 대한 펌프하우징에 미치는 충격 감쇄 및 견고한 지지력 보강, 펌프하우징 파트의 세척 작업의 편리성은 물론 노즐 교체의 간편성을 극대화한 것에 특징적 목적을 제공한다.

최근 휴대용 전자 기기의 증가 및 소형화, 경박화, 다기능화에 따라 반도체소자의 봉지 및 실장　방법에 대하여 다양한 기술이 개시되고 있다.

특히 휴대용 전자 기기에 있어서는 볼 그리드 어레이(BGA),칩 스케일 패키지(CSP) 등의 패키지 형태 및 웨이퍼 레벨 패키지(WLP), 플립칩(FC) 등의 베어칩 형태의 전자 소자를 사용한　패키지의 소형화가 가속화되는 추세이다.

이러한 반도체 칩의 다변화 및 소형화에 대응하여 플립칩 본딩방법이 사용되고 있다.

이러한 플립칩 본딩방법은 반도체 칩 상의 본딩패드와 기판 상의 패드를 도전성 범프를 이용하여 전기적으로 접속하는 것으로서, 도전성 범프를 통하여 전기적인 접속과 반도체 칩의 기판 부착을 동시에 할 수 있다.

이러한 플립칩 본딩 방법에서는 반도체 칩과 기판을 도전성 범프를 이용하여 전기적으로 접속한 후, 도전성 범프의 산화를 방지하고 반도체 칩과 기판의 안정된 전기적 접속상태를 지속적으로 유지하게 위하여 에폭시 수지(epoxy resin)를 반도체 칩의 일측 수평변이나 수직 및 수평의 연접변인 L자형으로 도포하여 모세관 현상에 의한 침투로 소자와 기판 사이의 공간을 수지로 밀봉하는 언더필 공정을 취하게 된다.

이러한 에폭시수지와 같은 점성이 있는 레진용액을 언더필(underfill)하는 공정에 적용되는 레진도포장치(디스펜서)가 다양한 기술로 상용화되고 있다.

이러한 레진도포장치는 최근에 산업기술의 고속화로 65,000chip/hour 이상의 표면실장기로서 고속 칩마운터가 개발되어 상용화되고 있고, 이러한 고속 칩마운터에 부응하기 위해서는 고속 및 정밀도가 향상된 것이 요구되었다.

특히, 반도체칩의 표면실장에 사용되는 레진도포장치는 용액분배의 정확성과 신속성이 보장되어야 하고, 디스펜싱에 따른 정량의 레진의 토출이 정확하게 진행되어야만 불량률을 줄일 수 있으며, 장시간 사용에 따른 반복적인 고속의 용액 토출을 위한 작동 및 매우 작은 허용오차 범위 내에서 동일 량의 점 또는 면적으로 디스펜싱하는 높은 정도의 반복작동이 요구된다.

이러한 레진도포장치에 있어, 사용되는 레진용액(접착제 기능)의 도포 량은 부품의 크기 등에 의해서 양을 변경할 필요가 있고, 적량의 도포를 하지 않으면 안된다.

또한, 레진용액은 온도에 의해 점도가 변화하고, 그 결과 도포량이 변화한다. 따라서, 정확한 도포량의 제어를 할 필요가 있을 경우는 레진용액의 온도를 제어해야 할 필요가 있다.

최근의 레진도포장치(Dispenser)에는 온도제어기능이 있고, 도포량도 부품의 대소에 의해 도포 노즐을 바꾸어 사용할 수 있으며, 시각인식 기능을 넣은 고정도 레진도포장치가 개발되어 상용화되고 있다.

또한, 적용되는 레진용액(접착제)의 점도, 유동특성, 온도 안정성, 점착성의 특성에 따라 운용되는 레진도포장치의 설정조건이 달라지게 되나 가장 중요한 것은 도포압력, 도포시간(도포속도)이 가장 많은 영향을 주게 된다.

그러나 종래에는 이러한 레진의 도포에 있어 레진용액(접착제)의 특성에 부응하여 장비로서 호환성이 제공되지 못하고, 장비 구현이 매우 복잡하여 적용레진에 따라 세척부품의 분해 조립의 난이성, 돗트로드의 스트로크(stroke)의 조정의 복잡성 및 선단의 충격 완충 기능의 구현이 매우 복잡한 단점 및, 적용 노즐의 교 체 작업이 복잡한 단점이 있었다.

즉, 최근에는 고속의 칩마운터가 상용화되고 있는 실정이고, 이러한 실정에 적극적으로 대처할 수 있는 고속의 레진도포장치가 요구되고 있으나, 종래의 레진도포장치는 구성이 매우 복잡하여 장비의 중량화 단점, 부피비대에 의한 운용기간 중에 잦은 고장 및 보수가 요구되는 단점, 사용 후 장비의 분해 조립이 난이한 단점 및 세척부품의 세척 작업에 따른 분리작업이 난이한 단점을 갖고 있었다.

그리하여 본 출원인은 최근 상용화되고 있는 고속의 칩마운터에 부응하여 고속의 정량 레진(접착제)의 언더필 공정에 적합하도록 간편한 부품교체에 의해 적용되는 레진의 특성에 맞도록 디스펜싱 속도의 구현은 물론, 하나의 장치로 범용의 사용이 가능한 레진도포장치(대한민국 등록특허 제2005-10-0533210호)에 대하여 선등록 받은 바 있다.

이러한 선원발명은 레진용액의 종류에 따라서 간소한 조정 및 돗트로드와 노즐의 간편한 교체에 의해 사용이 가능하여 편리한 작업성 및 제품의 불량률을 극소화할 수 있고,

장비 운용과정에서 세척부품의 간편한 분해 및 세척의 용이성이 제공되어 장비 운용의 편리성을 극대화하였으며,

돗트로드의 고속 승강작동에도 선단에 미치는 충격의 완충 물론 진동과 소음의 감쇄로 장비의 신뢰성을 극대화하였다.

그러나 이러한 본 출원인의 선원발명은 커넥팅로드와 돗트로드의 연결 고정 을 단일의 고정너트에 의해 제공됨으로서 고속의 승강작동에 의한 노즐의 접촉면과 도트로드의 전단이 맞닿음 충격으로 발생하는 반작용 힘에 의해 장기간 사용시에 상기 고정너트가 풀림되어 진동 및 편마중 발생으로 수명이 짧아지는 단점을 극복하지 못하였다.

또한, 시린지로부터 공급되는 레진용액을 강제적인 압력에 의해 펌프하우징과 연결된 파이프 라인을 통하여 강제 투입하는 구조로 적용되어 레진의 점성이 높은 경우에는 레진용액 흐름의 원활성을 제공하지 못하고, 고속의 디스펜싱 작업에 적극 대처하지 못하여 작업 불량율이 많은 단점이 있었다.

그리하여 종래에도 시린지용기 주변을 감싸는 히터수단을 구성한 기술이 개시되고 있으나, 예열된 레진용액이 펌프하우징과 연결된 긴 라인의 파이프를 통하여 이송되는 과정에서 쉽게 식어버림(동절기에 더욱 심함)으로서 효과적인 예열을 기대할 수 없었다.

이러한 단점을 극복하고자 펌프하우징를 결합하는 바디에 히팅수단을 구성한 기술이 개시되고 있으나, 이러한 기술은 펌프하우징 만의 예열에 그침은 물론 바디의 비대화를 가져왔고, 특히 최종 토출수단인 노즐를 예열 기능이 없으므로 인하여 미세한 직경의 노즐공을 통한 레진용액의 효과적인 토출을 기대할 수 없었다.

특히, 펌프하우징에서 고속으로 승강작동하는 돗트로드의 흔들림 방지을 위해 상기 펌프하우징의 레진용액 충전실은 도트노즐의 외경에 밀착지지하는 돌기환이 가공된 구조로 제공되어 상기 돌기환과 돗트로드의 외경과의 마찰소음은 물론 장기간 사용시에 쉽게 마모가 발생하여 흔들림의 발생으로 진동 및 소음이 발생하 는 단점이 있었다.

더욱이, 펌프하우징은 바디에 결합되고 바디의 양측면에서 나사결합하는 세팅나사와 펌프하우징의 양측에 가공된 세팅홈과의 결속에 의해 지지상태를 유지하였으나, 고속의 승강작동에 의한 돗트로드와 노즐의 레진안내홈(구면시트)과의 반복적인 맞닿음에 의한 충격은 상기 세팅나사에 미치는 전단응력에 의한 변형으로 손상되는 단점이 있었다.

이에 본 발명에서는 본 출원인의 선원발명을 보완하여 장기간 사용에도 커넥팅로드와 돗트로드의 연결부에서 발생하는 진동 및 풀림의 방지로 수명의 극대화를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본 발명은 커넥팅로드와 돗트로드의 연결부를 2중 로크너트로 클램프하여 견고하게 결속함으로써 장기간 사용에도 진동 및 풀림이 방지되어 수명을 극대화한 것에 특징적 목적이 있다.

또, 본 발명은 시린지의 레진용액의 흐름성을 보다 극대화하게 위해 펌프하우징 내의 충전 전에 예열하는 구조로 하여 레진의 충전 흐름의 원할성을 극대화한 것에 있다.

또, 본 발명은 노즐지지수단에 예열기능을 추가함으로써 노즐 예열과 동시에 펌프하우징의 예열 효과에 의한 충전된 레진의 지속적인 예열로 노즐을 통한 레진토출의 원활성으로 디스펜싱 작업효과의 극대화한 것에 있다.

또, 본 발명은 펌프하우징의 구조 개선에 의한 외부전도 최소화로 예열효과의 극대화는 물론 지지력 상승으로 수명보장, 고속으로 승강 작동하는 돗트로드의 효과적인 흔들림 방지 및 마찰 면적의 최소화로 펌프하우징과 돗트로드의 마모방지는 물론 소음을 극소화한 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 펌프하우징 내에 결합하는 돗트로드와 캠에 연결되어 있는 커넥팅로드와 연결을 견고한 클램프 기능의 2중 로크너트 체결방식으로 연결되도록 구성한 것에 있다.

또, 본 발명은 펌프하우징과 연결되는 시린지의 레진용액을 충전 전에 예열하여 충전함으로써 레진용액의 점도가 높은 것에 대해서도 원활한 충전을 구현할 수 있도록 구성한 것에 있다.

또, 본 발명은 레진용액의 충전 후 노즐 예열과 동시에 펌프하우징의 예열 기능을 제공하도록 함과 동시에 노즐의 조립이 간편하게 조립됨으로써 교체사용의 편리성을 높인 것에 있다.

또, 본 발명은 펌프하우징 내에서 승강작동하는 돗트로드의 흔들림을 보정하도록 펌프하우징의 전단부에 독특한 로드가이드를 인서트 조립 구성한 것에 있다.

또, 본 발명은 로드가이드의 유동방지돌기와 직접 접촉하는 돗트로드의 마모를 방지하기 위해 돗트로드의 접촉부분에 마모방지링을 조립 구성한 것에 있다.

또, 본 발명은 바디에서 펌프하우징의 견고한 지지력을 갖도록 펌프하우징의 상부 양측에 지지기능의 단턱부를 돌출하여 일체 구성한 것에 있다.

또, 본 발명은 펌프하우징의 예열이 외부로 전도되는 것을 방지하도록 펌프하우징의 양측에 전도방지 목적으로 내향 축소된 접촉방지홈부를 구성한 것에 있다.

또, 본 발명은 펌프하우징의 충전실의 상부를 밀봉하면서 돗트로드를 관통 삽입한 상태로 승강 지지하는 펌프하우징의 밀봉볼트에 상기 돗트로드를 상부 외주면을 지지 안내하는 수지재의 오일레스 베어링을 인서트 구성한 것에 있다.

본 발명에 의한 레진도포장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 커넥팅로드와 돗트로드의 연결이 2중 로크너트에 의해 연결됨으로써 장기간 사용에도 진동 및 풀림 방지로 수명을 극대화하는 이점이 있다.

둘째, 시린지의 레진용액을 펌프하우징 충전 직전에 예열하는 기능에 의해 레진용액의 점성에 따라 적절한 흐름성을 제공하는 이점이 있다.

세째, 노즐지지수단에 예열기능을 추가함으로써 노즐 예열과 동시에 펌프하우징의 예열 효과에 의한 레진용액 토출의 원활성으로 디스펜싱 작업효과의 극대화하는 이점이 있다.

네째, 펌프하우징의 외부전도 최소화로 예열효과의 극대화, 바디와의 지지강도 보강구조로 수명보장, 돗트로드의 효과적인 흔들림 방지 및 마찰 면적의 최소화로 펌프하우징과 돗트로드의 마모방지에 의한 수명보장, 소음을 극소화하는 이점이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 첨부도면 도 1 내지 도 18을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 조립상태의 정면 사시도 및 배면 사시도 이다.

이러한 본 발명의 레진도포장치는 X-Y-Z축을 따라 이송로봇수단에 장착되는 구동헤드의 바디(100)와, 상기 바디의 일측에서 착탈자재로 조립되는 레진용액을 담고 있는 시린지용기(210)를 포함하는 레진공급부(200)과, 상기 바디(100)의 일측에 조립 구성되는 서보모터(310)를 포함하는 동력전달부(300)과, 상기 서보모터(310)의 회전동력을 타이밍벨트(T/B)로 전달받아 회전운동을 직진운동으로 전환하는 업다운조정부(400)과, 상기 업다운조정부와 연결되는 돗트로드(520)를 포함하는 돗팅노즐부(500)로 크게 구성된다.

상기 동력전달부(300)는 구동헤드의 바디(100)의 중앙부분에 돌출된 중앙지지대(110) 일측에 모터브라켓(350)을 볼트(B)로 조립하고, 상기 모터브라켓을 이용하여 동력원인 서보모터(310)가 볼트(B)로 조립된다.

이때, 상기 서보모터(310)는 도 3 및 도 10에 도시된 바와 같이, 모터축(320)에 구동풀리(330)와 센서도그(340)가 볼트(B)에 의해 순차조립되고, 상기 센서도그는 모터브라켓(350)의 일측에 볼트(B)로 조립되는 센서지지브라켓(360) 조립된 회전량 감지센서(370)에 의해 회전각도가 감지된다.

따라서 상기 회전량 감지센서(370)에 의한 상기 센서도그(340)의 회전량 감지는 상기 구동풀리(330)의 회전량(회전각도)을 감지하는 것임으로 상기 서보모터(310)의 제어가 회전량을 제어할 수 있다.

상기 구동풀리(330)의 회전은 상기 바디(100)의 중앙지지대(110)의 내부에 베어링 브라켓(121)에 의해 수납 조립된 복수의 베어링(120)과 회전자재로 결합하 는 업다운조정부(400)의 연동풀리(420)에 타이밍벨트(T/B)로 전달되고, 상기 연동풀리(420)와 조립 연결된 캠(410)이 동기회전하게 된다.

이러한 캠(410)의 회전은 상부에 당접 설치된 캠팔로우(430)를 캠구동하게 되고, 상기 캠팔로우와 조립 연결된 스플라인축(441)을 연동함과 동시에 상기 스플라인축과 결합된 커넥팅로드(450)의 승강작동하게 된다.

상기 업다운조정부(400)는 도 3, 도 4 및 도 13에 도시된 바와 같이,

상기 연동풀리(420)에 볼트(B) 결합하는 다수의 캠돌기(411)를 구비한 캠(410)과,

상기 캠의 상부로서 회전동작에 대응하여 일정의 스트로크를 수직의 승강작동하는 캠팔로우(430)와,

상기 캠팔로우의 상부에 안착되는 하부지지판(460), 상기 바디(100)의 상부와 중앙지지대(110)에 일측이 볼트(B)로 조립되는 한 쌍의 지지로드(108,108)의 타측과 볼트(B)로 조립되는 상부지지대(115)에 순차결합하는 상부지지판(461)과 스프링력 조정너트(480), 상기 상, 하부지지판(460,461) 사이에 지지되어 하향 탄발력을 제공하는 압축스프링(470)과,

상기 캠팔로우(430)의 상부에 볼트(B)로 조립되는 스플라인축(441), 상기 스플라인축을 결합한 외통(442)을 상기 상부지지대(115)를 관통하여 볼트(B) 조립으로 결합되는 스플라인조립체(440)와,

상기 연동풀리(420), 캠(410), 캠팔로우(430), 스플라인축(441)의 중앙 축공 을 관통하되, 상기 캠팔로우(430)의 중앙축공 하단과 중앙 단차부분이 맞결합된 상태의 상부 이탈 방지로 돌출되는 상부나사부(451)에 나사조립되는 댐핑너트(491)와 픽싱너트(492)의 나사조임으로 상기 캠팔로우(430), 스플라인축(441)과 함께 승강가능케 조립된 커넥팅로드(450)로 구성된다.

이때, 상기 캠팔로우(430)의 상부와 상기 스플라인조립체(440)의 외통(442)의 하부 사이에는 충격완충용 댐퍼(435)가 상기 스플라인축(441)을 관통한 상태로 개재 설치된다.

즉, 캠팔로우(430)가 상기 캠(410)의 캠돌기(411)을 접동하여 상승작동의 충격을 완충하도록 되어 있다.

상기 충격완충용 댐퍼(435)는 직접적인 완충기능을 갖는 하부의 방진패드와 상기 방지패드의 충격에 따른 수명보장을 목적으로 상부의 우레탄으로 성형된 이중구조로 되어 완충기능의 방진패드의 수명을 보장하도록 되어 있다.

또한, 상기 댐핑너트(491)의 상, 하부에 개재되는 완충댐퍼(493)에 의해 상기 커넥팅로드(450)의 승강작동에 따른 스플라인축(441)의 상부면과의 충격을 완충하도록 되어 있다.

상기 연동풀리(420)의 중앙축공에는 샤프트가이드(421)가 개재되어 풀리고정와셔(422)로 덮은 상태로 볼트(B)에 의해 이탈방지로 조립되고 상기 커넥팅로드(450)의 승강작동에 따른 직진운동을 안내하도록 되어 있다.

상기 캠팔로우(430)는 상기 스플라인축(441)의 하부에 세팅나사공(433)을 통한 세팅나사(434)로 나사결합되어 회전이 방지되고 승강운동 만을 행하도록 되어 있다.

상기 캠(410)은 일방향으로 상향 경사진 경사면을 갖는 다수의 캠돌기(411)를 원주방향의 일정간격으로 구획 돌출되어 구성된다.

상기 캠돌기(411)는 본 출원인의 선원발명에서는 2~4개의 범위로 한정되었으나, 본원발명은 디스펜싱 속도를 2배로 높이기 위해 8개로 구성된다.

이러한 캠돌기(411)의 경사면과 접동하는 상태로 상기 캠팔로우(430)는 양방에 대향하여 롤베어링(431,431)이 축결합 된다.

그리고 상기 캠(410)은 상기 서보모터(310)의 구동풀리(330)와 타이밍벨트(T/B)로 연동하는 연동풀리(420)에 의해 동시 회전하게 된다.

이러한 구동풀리(330)와 연동풀리(420)의 회전은 상기 캠(410)의 캠돌기(411)의 경사면을 따라서 캠팔로우(430)의 롤베어링(431,431)이 접동하면서 수직방향으로 0.1~0.4mm의 범위(캠의 캠돌기 상사점 높이)로 상승하여 압축스프링(470)을 압축하게 되고, 스플라인조립체(440)의 스플라인축(441)이 외통(442)에서 회전방지로 상기 커넥팅로드(450)을 끌고 상승하게 된다.

그리고 상기 캠팔로우(430) 양측의 롤베어링(431)이 상기 경사면의 최상점을 이탈하여 하강하게 되면, 상기 압축스프링(470)의 탄발력에 의해 다시 역으로 커넥팅로드(450)가 스플라인축(441), 캠팔로우(430)와 함께 하강하는 일정의 직선 승강작동을 반복적으로 행하게 된다.

따라서 상기 캠(410)의 캠돌기(411) 개수의 증가는 상기 커넥팅로드(450)의 승강속도를 비례하여 증가시키게 된다.

즉, 상기 서보모터(310)의 회전속도가 3000rpm일 경우에 상기 캠돌기(411)의 2개, 3개, 4개, 8개의 개수 증가는,

3,000×2=6,000cycle/min, 3,000×3=9,000cycle/min,

3,000×4=12,000cycle/min, 3,000×8=24,000cycle/min으로 속도가 증가한다.

이러한 작동은 본 출원인의 선등록 기술의 작동과 동일하다.

또한, 상기 압축스프링(470)은 상기 상부지지대(115)에서 상, 하방향으로 이동하여 세팅스크류(491)의 세팅되는 스프링력 조정너트(480)에 의하여 하향 탄발력을 조절하게 된다.

따라서 상기 커넥팅로드(450)의 승강속도 및 하향압축(타격)은 상기 캠(410)의 캠돌기(411)의 숫자 가감과 압축스프링(470)의 탄성 제어에 의해 가능하다.

이러한 본 발명의 기능은 상기 캠(410)의 적용, 즉 캠돌기(411)의 개수가 많은 것이나 작은 것의 적용은 레진용액의 점성에 따라서 선별 적용함으로써 하나의 장치에서 호환성이 보장된다.

상기 돗팅노즐부(500)는 상기 업다운조정부(400)의 하부에서 상기 커넥팅로드(450)의 승강속도 및 타격력을 전달받아 레진공급부(200)로부터 공급되는 레진용액을 디스펜싱 한다.

이러한 돗팅노즐부(500)는 도 3, 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같이,

상기 바디(100)의 중앙지지대(110) 하부에 전면이 개방된 조립홈(117)을 갖고 돌출된 하부지지대(116)에 착탈자재로 조립되고 내부의 충전실(511)에 관통하는 레진인입공(512)을 구비하고, 하부에 축소된 직경의 지지돌기봉(513)이 가공된 펌프하우징(510)과,

상기 펌프하우징의 충전실(511) 내에 상부로부터 전단이 삽입되어 상기 커넥팅로드(450)과 연결되어 승강작동하는 돗트로드(520)와,

상기 돗트로드(520)에 관통 끼움되어 상기 펌프하우징의 충전실(511) 상부를 밀봉하는 밀봉볼트(515)와,

상기 펌프하우징(510)의 충전실(511)의 하부에 조립되고 한 쌍의 히터(535)와 열감지센서(536)가 결합된 히터블록(53l)이 구비된 노즐지지수단(530)과,

상기 펌프하우징(510)의 지지돌기봉(513) 내에 인서트 결합으로 상기 돗트로드(520)의 승강 흔들림의 방지기능을 갖는 로드가이드(540)와,

상기 로드가이드(540)의 하부와 노즐지지수단(530)을 구성하는 히터블록(531)의 노즐결합공(532) 사이에 순차 개재 설치되는 오링(551)과 노즐(550)을 포함한다.

상기 밀봉볼트(515)는 상기 펌프하우징(510)의 상부에 계단상으로 나사가공된 단차나사공(511a)에 나사조립되어 충전실(511)의 상부를 밀봉하는 기능을 수행한다. 이때, 상기 밀봉볼트(515)는 복수의 오링(517a,517b)을 개재하여 나사 조임으로 밀봉하고, 상기 돗트로드(520)가 관통하는 중앙 축공은 수지재의 오일레스 베어링(518)이 압착되고 결합된다.

이러한 밀봉볼트(515)는 상기 펌프하우징(510)의 충전실(511)을 상부를 밀봉하는 것과 동시에 승강작동하는 상기 돗트로드(520)의 직진운동을 상기 오일레스 베어링(518)에 의해 부드럽고 소음이 극소화된 상태로 안내하는 역할을 수행하게 된다.

상기 펌프하우징(510)은 외부 양측에 대향하여 세팅홈(519)이 형성되어 상기 하부지지대(116)에 대향으로 관통되는 세팅나사공에 나사조립되는 세팅나사(105)에 의하여 착탈자재로 조립된다.

이때, 상기 펌프하우징(510)의 양측 세팅홈(519)의 하부에는 상기 노즐지지수단(530)의 히터(535)에 의해 예열되거나 후술되는 레진공급부(200)에 의해 예열 공급되는 레진용액의 열이 외부로 전도되는 것을 방지하도록 상기 하부지지대(116)의 내면과의 일정간격 이격공간을 갖도록 열전도방지 목적의 내향 축소된 접촉방지홈부(516)를 양측에 형성한다.

또한, 상기 펌프하우징(510)은 상기 업다운조정부(400)의 압축스프링(470)의 탄발력에 의한 커넥팅로드(450)를 통해서 전달받아 고속으로 하강작동하는 돗트로드(520)가 최하부의 노즐(550)과의 반복적인 충돌로 인하여 발생하는 수직응력에 대응하도록 상기 펌프하우징의 상부 양측에는 하부지지대(116)의 상부면에 걸림되는 단턱부(514)를 돌출하고 조립된다.

즉, 상기 펌프하우징(510)은 상기 바디(100)의 하부지지대(116)의 상부면에 양측의 단턱부(514)가 안착된 상태로 조립홈(117)을 통하여 끼움되고 양측에서 세팅나사(105)을 나사조임하여 세팅홈(519)과의 결속으로 견고한 지지구조를 갖게된다.

이러한 펌프하우징(510)의 양측에 돌출된 단턱부(514)는 바디(100)의 하부지 지대(116)의 상부에 지지됨과 동시에 고속의 디스펜싱 작업시에 발생하는 진동을 바디(100)으로 분산시켜 진동감쇄기능도 갖게 된다.

한편, 상기 돗트로드(520)는 노즐(550)의 레진토출공(555) 상부에 형성된 구면시트(556)에 맞닿은 구형돌기(521)로 형성되고, 그 상부에 일회용의 마모방지 고무링(525)이 결합되어 상기 로드가이드(540)의 내면에 안내되도록 되어 있다.

이러한 마모방지 고무링(525)은 돗트로드(520)의 충격방지(완화)기능과 셀프 얼라인(self align) 기능을 제공한다.

즉, 승강운동에 따른 상기 로드가이드(540)의 내면과의 충격완화를 제공하고, 상기 돗트로드(520)의 축심편차를 흡수함으로서 자체 정렬기능을 제공하게 된다.

상기 로드가이드(540)는 도 15 및 도 16의 단면도에서 보여주는 바와 같이, 레진용액의 흐름이 가능하도록 형성된 다수의 레진흐름홈(541)과 상기 돗트로드(520)의 마모방지 고무링(525)에 접촉하는 상태로 흔들림을 방지하는 유동방지돌기(542)가 교번적으로 내주면의 원주상으로 형성되어 단면형상이 클로버 형상을 갖고 있다.

즉, 상기 돗트로드(520)는 전단부 외주면에 결합된 마모방지 고무링(525)이 유동방지돌기(542)에 접촉된 상태로 승강운동을 행함으로서 흔들림이 없게 되고, 레진용액은 유동방지돌기(542)의 사이 사이에 요설된 공간의 레진흐름홈(541)을 통하여 노즐(550)의 구면시트(556)에 쉽게 공급될 수 있다.

상기 노즐지지수단(530)은 상기 펌프하우징(510)의 하부에 일체 가공된 지지돌기봉(513)을 감싸 결합하는 노즐결합공(532)이 관통되고, 상기 노즐결합공의 양측에 히터조립공(533)과 그 사이에 센서조립공(534)이 가공된 히터블록(531)과, 상기 히터조립공(533)에 결합하는 히터(535)와 상기 센서조립공(534)에 조립되는 온도감지센서(536)로 구성된다.

이러한 노즐지지수단(530)은 히터블록(531)이 상기 펌프하우징(510)에 볼트(B)로 조립된다. 그리고 양측의 히터(535)에 의해 히터블록(531)을 가열하여 상기 노즐결합공(532)에 조립된 노즐(550)과 펌프하우징(510)을 예열하게되고, 설정온도값에 이르면 상기 온도감지센서(536)의 감지가 미도시된 콘트롤부에 전달되어 히터(535)의 가열온도를 제어하여 설정온도(40℃~100℃ 범위)로 예열하도록 되어 있다.

이렇게 예열된 상기 펌프하우징(510)은 상기 바디(100)와 이격된 접촉방지홈부(516)에 의하여 열의 전도를 차단함으로서 효과적인 예열을 수행할 수 있고, 상기 노즐(550)의 미세한 레진토출공(555)의 막힘이 없이 원할한 레진용액을 토출하여 디스펜싱할 수 있다.

또한, 상기 레진용액은 상기 레진공급부(200)의 레진예열수단(220)에 구비되는 레진예열가이드(220)에 의해 1차적으로 레진용액이 예열되어 펌프하우징(510)의 레진인입공(512)을 통하여 충전실(511)에 충전된다.

상기 레진공급부(200)는 도 3, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이,

레진용액을 담은 통상의 시린지(210)를 착탈자재로 조립하는 시린지조인트(230)와,

상기 시린지조인트와 볼트체결로 조립되고, 상기 펌프하우징(510)의 레진인입공(512)에 내부에 관통된 레진안내공(222)을 일치시켜 조립되는 레진예열가이드(221)로 구성된 레진예열수단(220)으로 구성된다.

상기 레진예열가이드는 일측에 한쌍의 히터조립공(223)이 가공되어 히터(225)가 측면에 결합된 볼플런저(226)에 의해 착탈자재로 조립되어 이루어진다.

상기 한쌍의 히터(225)는 통상의 열감지센서가 일체 구성된 것을 사용한다.

이러한 히터(225)는 적용되는 레진에 적합한 가열온도의 설정값을 제어부(미도시됨)에서 전달하여 온도 제어를 행함은 당연한 것으로 이해해야 할 것이다.

이러한 레진공급부(200)는 기존의 긴 라인 상의 파이를 통하여 레진용액을 공급하고, 이렇게 공급된 레진용액을 별도의 히터수단으로 공급하는 과정에서 발생하는 흐름의 불안전성을 해소한 것이다.

즉, 레진용액은 사용용도에 따라서 점도가 높은 것에서 낮은 것에 걸치는 다양한 점도의 레진용액이 있고, 이중 점도가 높은 것은 예열 없이는 강제적으로 펌프하우징(510)에 충전에 따른 원할한 흐름성을 가져올 수 없다.

상기 레진공급부(200)는 시린지(210)에서 공급되는 레진용액을 상기 레진안내공(222)에 안내 공급하면서 상기 히터(225)를 통해 적정의 온도(40℃~100℃)로 가열하면서 펌프하우징(510)의 충전실(511)에 충전하게 되어 점성이 높은 레진용액 도 흐름성을 원활하게 제공할 수 있다.

한편, 본 발명의 업다운조정부(400)와 돗팅노즐부(500)의 동력전달의 라인상 연결이 중요하다.

본 출원인의 선원발명은 상기 커넥팅로드(450)와 상기 돗트로드(520)를 단일의 고정너트에 의해 제공되었으나, 고속의 승강운동 시에 고정너트가 쉽게 풀어짐으로 인한 소음 및 파손이 발생하였다.

따라서 본 발명은 상기 커넥팅로드(450)와 상기 돗트로드(520)의 연결을 새로운 연결수단(600)을 구축하여 장기간 사용에도 연결부의 풀림이 방지되어 사용수명을 보장한 것이다.

상기 연결수단(600)은 도 6 및 도 7에 자세히 도시된 바와 같이,

상기 돗트로드(520)의 상단에 일체 가공된 확장헤드(522)를 하부이탈 방지로 결합하고, 그 상부에 상기 커넥팅로드(450)의 하단에 일체 가공된 확장나사헤드(455)를 나사결합으로 조립된 커넥팅 로크너트(610)와,

상기 커넥팅 로크너트의 상부 외주면에 결합하는 클램프 로크너트(620)와,

상기 클램프 로크너트의 일측에서 나사조임으로 상기 커넥팅 로크너트(610)와 클램프 로크너트(620)의 절개부(611,621)을 동시에 수축조임하여 체결하는 로크볼트(630)의 2중 로크너트로 구성한 것이다.

상기 절개부(611,621)는 상기 로크너트(610)의 나사조임에 의해 수축됨으로서, 상기 커넥팅 로크너트(610)와 클램프 로크너트(620)의 연결부분 외주면을 내경 축소에 의해 견고하게 클램핑하게 된다.

이러한 연결수단(600)은 고속의 승강운동과 장기간 사용에도 커넥팅로드(450)와 돗트로드(520)의 풀림이 방지되어 진동발생, 소음발생, 파손을 방지할 수 있다.

이러한 본 발명은 이송로봇수단에 장착되어 프로그램화되어 있는 제어부의 제어에 의해 X-Y-Z축을 따라 이동하면서 디스펜싱작업을 행하게 된다.

이러한 디스펜싱 작업은 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 돗트로드(520)의 상승과 동시에 충전된 레진용액이 노즐(550)의 레진토출공(555)의 상부에 형성된 구면시트(556)에 충전됨과 동시에 상기 돗트로드(520)가 하강하여 전단의 구형돌기(521)이 타격하여 레진용액을 노즐(550)의 레진토출공을 통한 토출로 디스펜싱하게 된다.

즉, 본 발명은 상기 업다운조정부(400)를 구성하는 압축스프링(470)의 탄발력에 의해 캠팔로우(430)가 하강된 상태로 있게 된다.

이러한 캠팔로우의 하강상태는 커넥팅로드(450)가 하강되어 그 하단에 연결수단(600)으로 연결된 돗팅노즐부(500)의 돗트로드(520)를 하강하여 도 17과 같이 돗트로드의 구형돌기(521)가 노즐(550)의 구면시트(556)에 맞닿은 상태로 레진토출공(555)을 차단하여 상기 펌프하우징(510)의 충전실(511)에 충전된 레진용액의 흐름을 막게 된다.

이러한 상태는 상기 캠팔로우(430)의 롤베어링(431,431)이 캠(410)의 상부에 돌출된 캠돌기(411)의 최하점 경사면에 위치하여 상기 압축스프링(470)의 탄성력이 그대로 돗트로드(520)에 미치게 되어 노즐(550)의 구면시트(556)에 압착상태로 밀착되어 있다.

이러한 본 발명은 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 캠(410)이 상기 서보모터(310)의 정회전에 의해 상기 캠팔로우(430)의 롤베어링(431)이 상기 캠돌기(411)의 경사면을 따라 일 방향 접동하면서 직진 상승하고, 상기 압축스프링(470)에 의해 하강 운동하여 커넥팅로드(450), 연결수단(600)을 통해 상기 돗트로드(520)가 로드가이드(540)의 안내로 직진 하강하여 노즐(550)의 구면시트(556)에 인입된 레진용액을 전단의 구형돌기(521)의 타격으로 밀어 상기 노즐(550)의 구면시트(556)에 충전된 레진용액을 레진토출공(555)을 통하여 토출하여 디스펜싱하게 된다.

즉, 상기 캠(410)은 상기 서보모터(310)의 정, 역회전에 의한 요동운동으로 제어할 경우에는 상기 캠팔로우(430)의 롤베어링(431)을 상기 캠돌기(411)의 경사면 구간인 최하점에서 최상점까지의 구간 내에 반복 접동, 즉 도 19의 발췌확대도에 도시된 바와 같이, 적용되는 캠(410)의 캠돌기(411)의 높이(0.1~0.4mm)이 미세간극으로 상승시켜서 상기 돗트로드(520)의 구형돌기(521)를 상기 노즐(550)의 구면시트(556)에 밀착 분리하는 과정(온/오프)에 의해 레진토출공(555)을 개, 폐할 수 있다.

이러한 본 발명은 상기 캠(410)의 회전을 서보모터(310)의 제어로 극도로 정밀한 스트로크의 조정이 가능하며, 특히 상기 캠(410)의 회전각도 제어에 의한 상기 캠팔로우(430)의 롤베어링(431)의 접동구간의 거리 조정으로 순간순간 임의의 스트로크를 조정할 수 있어 다양한 용도의 적용이 가능하다.

이러한 본 발명은 본 출원인의 선원 발명과 마찬가지로 현재 상용화된 실린더를 이용한 로드타입의 속도조절 한계점, 엔드부(돗트로드, 로드가이더)의 미치는 충격 영향이 커서 부품의 잦은 교환, 품질이 떨어지는 단점을 속도조절 및 회전각도 조절이 자유로운 서보모터 구동원을 이용하여 캠구동 방식으로 적용하여 속도조절의 자유롭게 할 수 있다.

이러한 본 발명은 본 출원인의 선원 발명을 개선하여 펌프하우징(510) 내에 결합하는 돗트로드(520)와 캠(410)에 연결되어 있는 커넥팅로드(450)와의 연결을 2중 로크너트에 의해 연결 고정한 연결수단(600)에 의해 견고하게 고정 연결하도록 구성함으로써 고속의 반복적인 승강운동에서 연결부의 풀림을 방지하여 수명을 최대한 보장할 수 있다.

또한, 상기 돗팅노즐부(500)를 구성하는 펌프하우징(510)과 연결되는 레진공급부(200)의 시린지(210)는 레진용액의 충전전에 예열하면서 공급하도록 하여 항상 적용되는 레진용액에 따라서 원활한 충전을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명은 노즐(550)의 예열과 동시에 펌프하우징(510)의 예열 기능을 갖는 노즐지지수단(530)을 구축함으로서, 충전된 레진용액의 디스펜싱의 원할성을 극대화한 것에 있다.

또한, 본 발명은 펌프하우징(510) 내에서 승강작동하는 돗트로드(520)의 흔들림을 보정하도록 펌프하우징(510)의 전단부에 독특한 구조의 로드가이드(540)를 인서트 조립 구성한 것에 있다.

또한, 본 발명은 돗트로드(520)의 마모를 방지하기 위해 상기 로드가이드(540)의 유동방지돌기(542)와의 마모를 방지하기 위해 고무재질의 마모방지링(525)을 조립 구성하여 돗트로드(520)의 마모차단에 의한 수명보장과 항상 수직의 승강운동에 의한 정밀 디스펜싱작업을 제공한 것에 있다.

또한, 본 발명은 바디(100)에서 펌프하우징(510)의 견고한 지지력을 갖도록 상기 펌프하우징(510)의 상부 양측에 지지기능의 단턱부(514)를 돌출하여 지지 조립되도록 구성하여 고속의 반복적인 승강운동의 타격 충격에 대응하고 감쇄효과 또한 높인 것에 있다.

또한, 본 발명은 펌프하우징(510)의 예열이 외부로 전도되는 것을 방지하도록 상기 펌프하우징(510)의 양측에 전도방지용 목적의 내향 축소된 접촉방지홈부(516)를 구성하여 효과적인 예열기능을 갖도록 한 것에 있다.

또한, 본 발명은 펌프하우징(510)의 충전실(511)의 상부를 밀봉하면서 돗트로드(520)의 직진운동을 하우징볼트(515)에 인서트 성형된 수지재의 오일레스 베어링(518)를 구성하여 고속의 반복적인 승강운동시에 정속주행은 물론 소음을 극소화한 것에 있다.

도 1은 본 발명의 사시도.

도 2는 본 발명의 배면 사시도.

도 3은 본 발명의 분해 사시도.

도 4는 도 3의 업다운조정부와 돗팅노즐부의 발췌 분해사시도.

도 5는 도 3의 돗팅노즐부와 레진공급부의 발췌 분해사시도.

도 6은 도 4의 커넥팅로드와 돗트로드의 연결수단의 분해사시도.

도 7은 도 6의 커넥팅로드와 돗트로드의 연결수단의 조립상태 사시도.

도 8은 도 3의 레진공급부의 발췌 분해사시도.

도 9는 도 3의 노즐지지수단의 발췌 분해사시도.

도 10은 도 3의 동력전달부의 발췌 분해사시도.

도 11은 본 발명의 조립상태 정단면도.

도 12는 본 발명의 조립상태 측단면도.

도 13은 도 11의 일부 발췌도로서, 업다운조정부의 발췌도.

도 14는 도 11의 일부 발췌도로서. 돗트노즐부의 발췌도.

도 15는 도 14의 IV-IV선 방향에 본 단면도.

도 16은 도 15의 일부발췌 확대도.

도 17 및 도 18은 돗트로드의 상승 및 하강상태 작동도.

도 19는 도 18의 돗트로드과 노즐의 간극부분 발췌 확대도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

100: 바디 110: 중앙지지대

115: 상부지지대 116: 하부지지대

200: 레진공급부 210: 시린지

220: 레진예열수단 221: 레진예열가이드

222: 레진안내공 300: 동력전달부

310: 서보모터 330: 구동풀리

340: 센서도그 370: 회전량 감지센서

400: 업다운조정부 410: 캠

420: 연동풀리 430: 캠팔로우

440: 스플라인조립체 450: 커넥팅로드

470: 압축스프링 500: 돗팅노즐부

510: 펌프하우징 511: 충전실

515: 밀봉볼트 520: 돗트로드

525: 마찰방지 고무링 530: 노즐지지수단

540: 로드가이드 541: 레진흐름홈

542: 유동방지돌기 550: 노즐

555: 레진토출공 556: 구면시트

600: 연결수단 610: 커넥팅 로크로드

620: 클램프 로크너트

Claims (11)

1. 삭제
2. X-Y-Z축 이송로봇수단에 장착되는 구동헤드의 바디(100)와, 상기 바디의 일측에 시린지용기(210)를 착탈자재로 조립되는 레진공급부(200)와, 서보모터(310)를 포함하는 동력전달부(300)와, 상기 바디(100)에 구축되어 상기 서보모터(310)의 회전동력을 전달받아 승강운동으로 전환하는 업다운조정부(400)와, 상기 업다운조정부와 연결되는 돗트로드(520)를 포함하는 돗팅노즐부(500)를 포함하되, 상기 업다운조정부(400)는 상기 서보모터(310)의 구동풀리(330)와 벨트 연동하는 연동풀리(420)와, 상기 연동풀리와 동기 회전하는 캠(410)과, 상기 캠의 회전동작에 의한 일정의 스트로크를 승강작동하는 캠팔로우(430)와, 상기 바디(100)의 상부에 조립된 상부지지대(115)에 일측이 탄지되어 상기 캠팔로우(430)에 하향탄발력를 주도록 개재 설치된 압축스프링(470)과, 상기 캠팔로우(430)의 상부에 조립되는 스플라인축(441) 및 상기 상부지지대(115)에 관통 조립된 외통(442)의 스플라인조립체(440)와, 상기 연동풀리, 캠, 캠팔로우, 스플라인축의 중앙 축공을 관통하고, 상기 캠팔로우(430)의 중앙축공 하부와의 맞결합에 의한 상부 이탈방지로 조립 돌출된 상부나사부(451)를 댐핑너트(491) 및 픽싱너트(492)의 나사결합으로 상기 캠팔로우(430), 스플라인축(441)과 함께 승강작동하는 커넥팅로드(450)로 구성되고, 상기 돗팅노즐부(500)는 상기 바디(100)의 하부지지대(116)에 착탈자재로 조립되고 내부의 충전실(511)에 관통하는 레진인입공(512)을 구비한 펌프하우징(510)과, 상기 펌프하우징의 충전실(511) 내에 전단이 삽입되어 상기 커넥팅로드(450)와 연결수단(600)으로 연결되어 동기 작동하는 돗트로드(520)와, 상기 돗트로드(520)에 관통 끼움되어 상기 펌프하우징의 충전실(511) 상부를 밀봉하는 밀봉볼트(515)와, 상기 펌프하우징(510)의 충전실(511)의 하부에 돌출 가공된 지지돌기봉(513)을 끼움 조립한 노즐지지수단(530)과, 상기 지지돌기봉(513) 내에 인서트 결합으로 상기 돗트로드(520)의 승강 흔들림의 방지기능을 갖는 로드가이드(540)와, 상기 로드가이드(540)의 하부와 노즐지지수단(530) 사이에 순차 개재 설치되는 오링(551)과 노즐(550)을 포함하여 구성된 레진도포장치에 있어서,

   상기 연결수단(600)은 상기 돗트로드(520)의 상단에 일체 가공된 확장헤드(522)를 하부이탈 방지로 결합하고, 그 상부에 상기 커넥팅로드(450)의 하단에 일체 가공된 확장나사헤드(455)를 나사결합으로 조립된 커넥팅 로크너트(610)와,

   상기 커넥팅로크너트의 상부 외주면에 결합하는 클램프 로크너트(620)와,

   상기 클램프 로크너트의 일측에서 나사조임으로 클램프 로크너트(620)와 상기 커넥팅로크너트(610)의 절개부(611,621)를 수축조임하여 체결하는 로크볼트(630)의 2중 로크너트로 구성된 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 업다운조정부(400)는 상기 캠팔로우(430)의 상부와 상기 외통(442)의 하부 사이에 우레탄과 방진패드의 이중구조로 이루어진 충격완충용 댐퍼(435)를 상기 스플라인축(441)의 외주면에 관통한 상태로 개재 설치된 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 밀봉볼트(515)의 중앙축공은 수지재의 오일레스 베어링(518)이 인서트 결합되어 상기 돗트로드(520)의 원활한 승강운동을 안내하도록 구성된 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
5. 제2항에 있어서,

   상기 로드가이드(540)는 레진용액이 흐르는 공간을 형성하는 다수의 레진흐름홈(541)과,

   상기 다수의 레진흐름홈 사이사이에 돌출된 유동방지돌기(542)가 구성되어 단면형상이 클로버 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
6. 제2항 또는 제5항에 있어서,

   상기 돗트로드(520)는 상기 노즐(550)의 레진토출공(555)의 구면시트(556)에 맞닿는 전단의 구형돌기(521)와, 상기 구형돌기의 상부에 일회용의 마모방지 고무링(525)이 조립되어 상기 로드가이드(540)의 유동방지돌기(542)에 접촉되어 승강운동하는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
7. 제2항에 있어서,

   상기 노즐지지수단(530)은 상기 펌프하우징(510)의 하부에 일체 가공된 지지돌기봉(513)을 감싸 결합하는 노즐결합공(532)이 관통되고, 상기 노즐결합공의 양측에 히터조립공(533)과 그 사이에 센서조립공(534)이 가공된 히터블록(531)과, 상기 히터조립공(533)에 결합하는 히터(535)와 상기 센서조립공(534)에 조립되는 온도감지센서(536)로 구성된 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
8. 제2항 또는 제7항에 있어서,

   상기 펌프하우징(510)은 외부 양측에 상기 바디(100)의 하부지지대(116)의 내면과 일정간격의 이격공간을 갖는 접촉방지홈부(516)를 형성하여 열전도를 방지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
9. 제2항에 있어서,

   상기 펌프하우징(510)은 상기 압축스프링(470)의 하향탄발력에 대응하여 상기 하부지지대(116)의 상부면에 지지되는 단턱부(514)를 양측에 돌출 가공하여 구성된 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
10. 제2항에 있어서,

    상기 레진공급부(200)는 레진용액을 담은 통상의 시린지(210)를 착탈자재로 조립하는 시린지조인트(230)와,

    상기 시린지조인트와 볼트체결로 조립되고, 상기 펌프하우징(510)의 레진인입공(512)에 내부에 관통된 레진안내공(222)을 일치시켜 조립되는 레진예열가이드(221)로 구성된 레진예열수단(220)으로 구성되되,

    상기 레진예열가이드는 일측에 한쌍의 히터조립공(223)이 가공되어 히터(225)가 측면에 결합된 볼플런저(226)에 의해 착탈자재로 조립되는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
11. 제2항에 있어서,

    상기 동력전달부(300)는 서보모터(310)의 모터축(320)에 구동풀리(330)와 센서도그(340)가 볼트로 순차조립되고, 상기 센서도그는 상기 서보모터(310)를 조립한 모터브라켓(350)에 조립되는 센서지지브라켓(360)에 회전량 감지센서(370)를 조립 구성하고, 상기 회전량 감지센서가 상기 센서도그(340)의 회전각도의 감지로 서보모터(310)를 제어하여 상기 업다운조정부(400)의 캠(410)의 회전량을 구동풀리(330), 타이밍벨트(T/B), 연동풀리(420)를 통해서 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 레진도포장치.

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