KR100961709B1 - Assembly equipment of cam and shaft - Google Patents

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KR100961709B1
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이종호
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주식회사 미보
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Abstract

본 발명은 캠이 고정될 샤프트의 표면에 타각하는 방법으로 부분적인 돌기를 원주방향으로 적어도 1 개소 이상 국부형성하고, 캠의 내경부에는 상기 샤프트의 돌기에 밀착되게 직선면을 형성하여, 끼움시 캠의 돌기 및 샤프트의 직선면 부분이 중첩되지 않게 삽입한 후 샤프트를 한 방향으로 회전시켜 강제 고정하여 조립함으로써 캠과 샤프트의 자동화 조립을 가능케 한 캠과 샤프트의 조립장치에 관한 것으로서, The present invention locally forms at least one or more partial protrusions in the circumferential direction by rudder on the surface of the shaft on which the cam is to be fixed, and forms a straight surface in the inner diameter portion of the cam to be in close contact with the protrusion of the shaft. When inserting so that the projection of the cam and the straight portion of the shaft does not overlap, and rotates the shaft in one direction forcibly fixed assembly to the cam and shaft assembling apparatus that enables the automatic assembly of the cam and shaft,

본 발명은 프레임 상단에 샤프트를 고정하여 회전시키면서 샤프트 표면에 일정 힘을 가하여 돌기를 돌출 형성시키는 타각수단과, 상기 타각수단에 의해 표면에 돌기가 형성된 샤프트를 고정시키고, 상기 샤프트에 순차적으로 캠을 삽입시키며, 상기 샤프트를 일 방향 회전시켜 샤프트의 돌기와 캠의 직선면을 압착조립하는 조립수단으로 구비된 특징을 갖는다.According to the present invention, the angle means for projecting the protrusions by applying a predetermined force to the shaft surface while fixing and rotating the shaft at the upper end of the frame, and the shaft having the protrusions formed on the surface by the angle means secures the cam to the shaft sequentially. Insertion, by rotating the shaft in one direction has a feature provided as an assembly means for pressing and assembling the straight surface of the cam and the projection of the shaft.

조립장치, 타각수단, 조립수단, 캠, 샤프트 Assembly device, rudder means, assembly means, cam, shaft

Description

캠과 샤프트의 조립장치{Assembly equipment of cam and shaft}Assembly equipment of cam and shaft

본 발명은 캠과 샤프트의 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캠이 고정될 샤프트의 표면에 타각하는 방법으로 부분적인 돌기를 원주방향으로 적어도 1 개소 이상 국부형성하고, 캠의 내경부에는 상기 샤프트의 돌기에 밀착되게 직선면을 형성하여, 끼움시 캠의 돌기 및 샤프트의 직선면 부분이 중첩되지 않게 삽입한 후 샤프트를 한 방향으로 회전시켜 강제 고정하여 조립함으로써 캠과 샤프트의 자동화 조립을 가능케 한 캠과 샤프트의 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a cam and a shaft, and more particularly, at least one or more partial protrusions are locally formed in the circumferential direction by a method of angled to the surface of the shaft to which the cam is fixed. A straight surface is formed to be in close contact with the protrusion of the shaft, and when inserted, the protrusion of the cam and the straight surface of the shaft are inserted so as not to overlap, and then the shaft is rotated in one direction to be fixed and assembled to perform automated assembly of the cam and the shaft. A device for assembling cams and shafts is made possible.

일반적으로 캠샤프트(CAMSHAFT)는 그 축에 소정의 간격을 두고 위상이 서로 다른 다수의 캠이 구비되어, 크랭크샤프트의 회전력을 전달받아 반복적으로 회전운동을 하여 연소실의 흡, 배기 밸브를 주기적으로 정확한 타이밍에 개폐시기를 조절함으로써 엔진의 지속적인 구동을 이끄는 역할을 하게 된다.In general, a camshaft is provided with a plurality of cams having different phases at predetermined intervals on its axis, and is repeatedly rotated by receiving rotational force of a crankshaft to periodically correct intake and exhaust valves of a combustion chamber. By controlling the timing of opening and closing the timing, it plays a role of driving the engine continuously.

이러한 종래 캠샤프트는 캠과 샤프트 축을 모두 동일 재료로 사용하여 일체형 봉형 타입으로 이루어져 있는데, 이 경우의 제조법은 주철 주물, 주조 및 특수강 단조로 되어있다. This conventional camshaft consists of an integral rod type using both the cam and the shaft shaft as the same material, and the manufacturing method in this case is cast iron casting, casting and special steel forging.

이러한 제조법은 캠 표면을 경화시킬 필요성 때문에 여러 가지 방법을 통하여 열처리 공정을 거쳐야만 하는 문제점이 있으며, 이러한 열처리 공정에 따른 환경적 측면의 저해요소와 제조 공법 특성상의 난공정으로 자동화가 까다롭고 생산성이 떨어지는 단점이 있다.Such a manufacturing method has a problem of undergoing heat treatment through various methods due to the necessity of hardening the cam surface, and it is difficult to automate due to difficult factors due to environmental barriers and manufacturing process characteristics due to the heat treatment process. There are disadvantages.

또한, 상기의 종래 제조법으로 제조되어지는 캠샤프트는 엔진의 경량화가 어려워 연비 향상에 한계가 있으며 배기가스 규제의 어려움, 부품형상의 설계자유도의 어려움, 재료선정 자유도의 어려움 등 여러 단점을 가지고 있다. In addition, the camshaft manufactured by the conventional manufacturing method is difficult to lighten the engine, there is a limit in improving fuel efficiency, and has various disadvantages such as difficulty in regulating exhaust gas, difficulty in design freedom of component shape, and difficulty in material selection.

이러한 캠샤프트가 갖는 제반 문제를 해소하기 위해 좀더 진보, 개발된 것이 소정의 두께와 길이로 된 중공 샤프트에 별도의 캠을 제작하여 각종 방법에 의해 접합하는 방식의 조립식 캠샤프트가 그 일 예이다.An example of the prefabricated camshaft is a method of manufacturing a separate cam on a hollow shaft having a predetermined thickness and length, and joining it by various methods, in order to solve various problems of the camshaft.

위 중공형 조립식 캠샤프트는 일체형 캠샤프트에 비해 그 중량을 대폭적으로 경량화 할 수 있고, 캠 및 샤프트 재질을 각각의 상대재의 특성에 맞게 다른 재질로 만들어서 접합할 수 있는 등의 이점이 있음으로, 소형 경량화를 추구하는 차량에 사용된다. The hollow prefabricated camshaft can significantly reduce its weight compared to the integral camshaft, and can be made by joining cam and shaft materials to different materials according to the characteristics of each counterpart. Used for vehicles seeking to reduce weight.

또한 고성능, 고효율 및 공정개선 등의 여러 이점이 있어, 전통적인 제조 방법인 주물 주조공법의 캠샤프트에서 최근에는 캠과 샤프트를 각각 가공하여 이를 서로 조립하여 캠 샤프트를 제조하고 있다.In addition, there are various advantages such as high performance, high efficiency, and process improvement. In the cam shaft of the casting casting method, which is a conventional manufacturing method, a cam shaft is manufactured by fabricating a cam and a shaft and assembling each other.

그러나 이러한 조립식은 수작업에 조립하거나 일부 자동화조립기계를 이용하여 조립하고 있으나 이러한 종래의 조립식은 작업시간이 많이소요되는 문제와 이에 따른 제품의 단가가 높아진다는 문제가 있다.However, such a prefabricated assembly is assembled by hand or using some automated assembly machines, but such a prefabricated assembly has a problem that a lot of work time is required and the cost of the product is increased accordingly.

따라서, 본 발명은 캠이 고정될 샤프트의 표면을 타각하여 돌기를 원주방향으로 적어도 1 개소 이상 국부형성하고, 캠의 내경부에는 상기 샤프트의 돌기와 일치되어 고정되게 직선면을 형성하여, 끼움 시 캠의 동기와 샤프트의 직선면을 중첩되지 않게 삽입한 후 샤프트를 한 방향으로 회전시켜 강제 고정하여 조립함으로써 캠과 샤프트의 자동화 조립을 가능하게 하여, 작업성 및 생산성 향상시키는 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention forms a projection at least one or more locations in the circumferential direction by angling the surface of the shaft on which the cam is to be fixed, and forms a straight surface in the inner diameter portion of the cam to be fixed in line with the projection of the shaft. It is possible to provide an assembly device that improves workability and productivity by enabling automatic assembly of the cam and the shaft by inserting the synchronous shaft of the shaft and the straight line of the shaft so as not to overlap and then rotating the shaft in one direction to fix the assembly. There is this.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임 상단에 샤프트를 고정하여 회전시키면서 샤프트 표면에 일정 힘을 가하여 돌기를 돌출 형성시키는 타각수단과, 상기 타각수단에 의해 표면에 돌기가 형성된 샤프트를 고정시키고, 상기 샤프트에 순차적으로 캠을 삽입시키며, 상기 샤프트를 일 방향 회전시켜 샤프트의 돌기와 캠의 직선면을 압착조립하는 조립수단을 구비함으로써 상기한 목적이 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention is fixed to the shaft to the top of the frame while applying a certain force to the shaft surface while applying a certain force to the projection to form a projection, and fixing the shaft with a projection formed on the surface by the angle means, The above object is achieved by sequentially inserting a cam into the shaft, and by assembling means for pressing and assembling the projection of the shaft and the straight surface of the cam by rotating the shaft in one direction.

본 발명에 의하면 캠이 고정될 샤프트의 표면을 타각하여 돌기를 원주방향으로 적어도 1 개소 이상 국부형성하고, 캠의 내경부에는 상기 샤프트의 돌기와 일치되어 고정되게 직선면을 형성하여 끼움 시 캠의 돌기와 샤프트의 직선면을 중첩되지 않게 삽입한 후 샤프트를 일방향 회전시켜 강제 고정하여 조립함으로써 캠과 샤프트의 접합력이 증대되고, 작업성 및 생산성의 향상과 품위를 안정시킬 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, at least one or more projections are locally formed in the circumferential direction by angling the surface of the shaft on which the cam is to be fixed, and a straight surface is formed in the inner diameter of the cam to be fixed in line with the projection of the shaft. By inserting the straight surfaces of the shaft so that they do not overlap, the shaft is rotated in one direction to be fixed and assembled to increase the joining force between the cam and the shaft, thereby improving workability and productivity and stabilizing quality.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 기술된다.In the following, embodiments of the present invention are described with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer producing the product, and the definition of the terms should be made based on the contents throughout the present specification.

이하에서 첨부된 도면 도1 및 도3을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 조립장치를 설명한다.Hereinafter, an assembling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

도 1은 본 발명에 따른 캠 과 샤프트의 조립장치를 설명하기 위한 정면도로서, 본 발명의 조립장치(100)는 프레임(1) 일측에 샤프트(10)를 고정하여 회전시키면서 샤프트(10) 표면에 일정 힘을 가하여 타각시켜 돌기(11)를 돌출 형성시키는 타각수단(200)과, 상기 타각수단(200)에 의해 표면에 돌기(11)가 형성된 샤프트(10)를 고정시켜 캠(20)을 순차적으로 샤프트(10)로 삽입고정시키는 조립수단(300)이 구비된다.1 is a front view for explaining the assembly device of the cam and the shaft according to the present invention, the assembly device 100 of the present invention is fixed to the shaft 10 on one side of the frame (1) while rotating on the surface of the shaft (10) The cam 20 is sequentially fixed by applying a predetermined force to the steering angle means 200 for projecting the protrusions 11 and the shaft 10 having the protrusions 11 formed on the surface by the steering angle means 200. The assembly means 300 is inserted into and fixed to the shaft 10 is provided.

도 2는 본 발명에 따른 조립장치의 타각수단을 설명하기 위한 일부 확대도이 고, 도 3은 타각수단에 샤프트가 고정되어 타각 되는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 상기 타각수단(200)은 샤프트(10)를 고정하기 위한 지그(230)가 양단에 설치되며, 상기 지그(230)의 일측에는 샤프트(10)를 회전시키기 위한 제1모터(220)가 구비되며, 상기 샤프트(10)가 위치하는 상단으로 승,하강하여 샤프트(10)에 일정힘을 가하는 타격대(210)가 형성된다.2 is a partially enlarged view for explaining the rudder means of the assembly apparatus according to the invention, Figure 3 is a view for explaining that the shaft is fixed to the rudder means, the rudder means 200 is the shaft 10 Jig 230 for fixing the) is installed at both ends, one side of the jig 230 is provided with a first motor 220 for rotating the shaft 10, the upper end where the shaft 10 is located As a result, the strike table 210 is applied to the shaft 10 by applying a predetermined force to the shaft 10.

이때, 상기 샤프트(10)를 고정하기 위한 지그(230) 제1모터(220)가 고정된 다이는 전후로 이동 가능하게 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the die in which the jig 230 for fixing the shaft 10 and the first motor 220 is fixed is preferably made to be movable back and forth.

도 4는 타각수단에서 타각된 샤프트를 설명하기 위한 도면으로서, 고정된 샤프트(10)의 표면에 타각대(210)가 하강하여 일정 힘을 가하여 타각하면 샤프트(10) 표면에 일정높이로 돌기(11)가 돌출형성된다.Figure 4 is a view for explaining the shaft angled from the angle means, the angle of the steering wheel 210 is lowered to the surface of the fixed shaft 10 by applying a certain force to the angle of projection to the surface of the shaft 10 at a certain height ( 11) is protruding.

도 5는 본 발명에 따른 조립장치의 조립수단을 설명하기 위한 일부 확대도이고, 도 6은 캠이 공급되는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 상기 조립수단(300)은 제1프레임(1)의 상단으로 타각수단(200)에서 가공된 샤프트(10)를 삽입고정하는 회전체(310)가 구비되며, 상기 제1프레임(1) 상단으로 제2프레임(2)이 설치되고, 그 상단으로 캠(20)을 수납,공급하는 공급부(330)가 형성되며, 상기 회전체(310)의 동일축상으로 승,하강하여 샤프트(320)를 고정하는 고정핀(320)이 형성된다.5 is a partially enlarged view for explaining the assembling means of the assembly apparatus according to the present invention, Figure 6 is a view for explaining that the cam is supplied, the assembly means 300 is the upper end of the first frame (1) The rotating body 310 is inserted into and fixed to the shaft 10 processed by the rudder angle means 200, and the second frame 2 is installed at the upper end of the first frame 1, the cam ( A supply part 330 for accommodating and supplying the 20 is formed, and a fixing pin 320 is formed to fix the shaft 320 by moving up and down on the same axis of the rotor 310.

상기 회전체(310)는 공급부(330)에서 캠(20)이 공급되면, 공급된 캠(20)을 하강시킴과 동시에 고정핀(320)이 하강하여 샤프트(10)의 상단을 가압하도록 이루어지며, 캠(20)이 선정된 위치에 도달되면 회전체(310)가 일 방향 회전되어 샤프트(10)를 회전시킴에 의해 캠(20)과 견고히 고정된다.When the cam 20 is supplied from the supply unit 330, the rotating body 310 lowers the supplied cam 20 and at the same time the fixing pin 320 descends to press the upper end of the shaft 10. When the cam 20 reaches the predetermined position, the rotor 310 is rotated in one direction to be firmly fixed to the cam 20 by rotating the shaft 10.

한편, 상기 공급부(330)는 캠(20)이 수납되는 로터리(331)가 축(332)에 삽입고정되며, 상기 축(332)에는 제2모터(333)와 체인, 또는 벨트가 연결되어 로터리(331)를 회전시키도록 이루어진다.On the other hand, the supply unit 330 is fixed to the rotary shaft 331 is inserted into the shaft 332, the cam 20 is received, the second motor 333 and the chain or belt is connected to the rotary shaft 332 331 is made to rotate.

또한, 상기 로터리(331)에 수납된 캠(20)을 샤프트(10)의 축상으로 이동시키는 밀대(334)가 샤프트(10)의 축상 양단에 형성된다.In addition, the push rod 334 for moving the cam 20 accommodated in the rotary 331 on the shaft 10 is formed on both ends of the shaft 10.

첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 샤프트(10)로 캠(20)이 삽입되면 회전체(310)가 회전하면서 고정된 샤프트(10)가 같이 회전되고, 샤프트(10)의 표면에 형성된 돌기(11)가 캠(20)에 형성된 직선면(22)에 위치되면 돌기(11)가 압착되어 견고히 고정되는 것이다.As shown in FIG. 7, when the cam 20 is inserted into the shaft 10, the fixed shaft 10 is rotated together while the rotor 310 rotates, and the protrusions formed on the surface of the shaft 10. When the 11 is located on the straight surface 22 formed on the cam 20, the projection 11 is pressed and firmly fixed.

여기서 캠(20)의 내주연에 형성된 직선면(22)은 캠 제작과정에서 형성된 것이다.Here, the straight surface 22 formed on the inner circumference of the cam 20 is formed in the cam manufacturing process.

다음은 본 발명에 따른 조립장치의 작용 및 작동상태를 살펴보기로 한다.Next, look at the operation and operating state of the assembly apparatus according to the present invention.

첨부 도면 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 샤프트(10)를 타각수단(200)의 지그(230)에 고정설치한다. 이러한 상태에서 조작부(미도시)에 의해 설 정을 시켜놓으면, 상기 지그(230) 및 제1모터(220)가 고정된 다이가 타각대(210)로 위치되며, 상기 타각대(210)가 샤프트(10)로 하강하여 표면에 일정 힘을 가하여 타각하기 시작한다. 이때 제1모터(220)가 셋팅된 각도(샤프트 표면에 타각시킬 각도)만큼, 회전된다.1 and 3, the shaft 10 is first fixed to the jig 230 of the rudder angle means 200. As shown in FIG. In such a state, if the setting is made by an operation unit (not shown), the die on which the jig 230 and the first motor 220 are fixed is positioned as the steering angle 210, and the steering angle 210 is a shaft. Descend to (10) and apply a certain force to the surface to start piercing. At this time, the first motor 220 is rotated by a set angle (an angle to be angled to the shaft surface).

또한, 타각대(210)는 좌우로 이동하면서 샤프트 전체에 걸쳐 타각하여 샤프트(10)의 표면에 일정한 높이로 돌기(11)를 형성한다.In addition, the rudder stand 210 is ruddered over the entire shaft while moving left and right to form the projection 11 at a constant height on the surface of the shaft 10.

상기한 바와 같이 표면에 돌기(11)가 형성된 샤프트(10)는 수작업 또는 자동에 위하여 조립수단(300)으로 공급된다. 이때, 공급되는 샤프트(10)는 회전체(310)로 삽입고정된다.As described above, the shaft 10 having the protrusion 11 formed on the surface is supplied to the assembly means 300 for manual or automatic operation. At this time, the shaft 10 to be supplied is inserted into and fixed to the rotor 310.

이러한 상태에서 조립수단(300)을 가동시키면 공급부(330)에서 캠(20)이 샤프트(10)의 축상으로 공급되며, 공급된 캠(20)은 샤프트(10)의 축상으로 삽입되어 정위치에 도달하면 회전체(310)가 회전되면서 물려 있던 샤프트(10)을 회전시키게 되고, 이때, 샤프트(10) 외주연에 형성된 돌기(11)가 캠(20)의 직선면(22)에 도달하면서 압착조립된다.In this state, when the assembly means 300 is operated, the cam 20 is supplied on the shaft of the shaft 10 from the supply unit 330, and the supplied cam 20 is inserted into the shaft of the shaft 10 to be in position. When reaching, the rotating body 310 is rotated to rotate the shaft 10 that was bite. At this time, the projection 11 formed on the outer periphery of the shaft 10 reaches the straight surface 22 of the cam 20 and compresses it. Are assembled.

한편, 캠(20)이 샤프트(10)로 삽입하강 될 때, 고정핀(320)이 동시에 하강하여 샤프트(10)의 상단을 잡아주게 되며, 캠(20)이 정위치로 고정되고 브라켓(미도시)이 상승할 때, 고정핀(320) 또한 상승하게 된다.On the other hand, when the cam 20 is inserted into the shaft 10, the fixing pin 320 is lowered at the same time to hold the upper end of the shaft 10, the cam 20 is fixed in place and the bracket (not shown) When c) rises, the fixing pin 320 also rises.

또한, 제2모터(333)가 회전되어 로터리(331)를 회전시켜 필요한 캠(20)이 공급되게 선정시켜준다. 이렇게 선정된 캠(20)은 밀대(334)에 의하여 샤프트(10) 축상으로 공급된다.In addition, the second motor 333 is rotated to rotate the rotary 331 to select the required cam 20 is supplied. The cam 20 thus selected is supplied on the shaft 10 axis by the push rod 334.

상기한 방법에 의하여 순차적으로 캠(20)을 삽입하면 도 8에 도시된 바와 같이 캠샤프트(30)가 완성된다.When the cam 20 is sequentially inserted by the above method, the cam shaft 30 is completed as shown in FIG. 8.

이상으로 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 기술하였다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 전술된 실시예에만 특별히 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 당업자에 의해, 첨부된 청구범위의 정신과 사상 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함에 유의해야 한다.However, it is to be noted that the present invention is not particularly limited only to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made by those skilled in the art within the spirit and spirit of the appended claims as necessary.

도 1은 본 발명에 따른 캠 과 샤프트의 조립장치를 설명하기 위한 정면도,1 is a front view for explaining the assembly device of the cam and the shaft according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 조립장치의 타각수단를 설명하기 위한 일부 확대도,2 is a partially enlarged view for explaining the rudder angle means of the assembly apparatus according to the present invention;

도 3은 타각수단에 샤프트가 고정되어 타각되는 것을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining that the shaft is fixed to the steering angle means;

도 4는 타각수단에서 타각된 샤프트를 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining a shaft ruddered by rudder means;

도 5는 본 발명에 따른 조립장치의 조립수단을 설명하기 위한 일부 확대도,Figure 5 is an enlarged view of a part for explaining the assembly means of the assembly apparatus according to the present invention,

도 6은 캠이 공급되는 것을 설명하기 위한 도면,6 is a view for explaining that the cam is supplied,

도 7은 본 발명에 따른 조립장치에 의해 캠과 샤프트가 조립되는 것을 설명하기 위한 도면,7 is a view for explaining that the cam and the shaft are assembled by the assembly apparatus according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 조립장치에 의해 조립되어 완성된 캠샤프트를 설명하기 위한 도면.Figure 8 is a view for explaining the camshaft completed assembled by the assembly apparatus according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

1,2 : 제1,2프레임 10 : 샤프트1,2: 1st, 2nd frame 10: Shaft

11 : 돌기 20: 캠11: protrusion 20: cam

22 : 직선면 100 : 조립장치22: straight surface 100: assembly device

200 : 타각수단 210 : 타격대200: piercing means 210: batter

220,333 :제1,2모터 230 : 지그220,333: 1st, 2nd motor 230: Jig

300 : 조립수단 310 : 회전체300: assembly means 310: rotating body

320 : 고정핀 330 : 공급부320: fixing pin 330: supply part

331 : 로터리 332 : 축331: rotary 332: shaft

334 : 밀대334: push

Claims (3)

프레임(1) 상단에 샤프트(10)를 고정하여 회전시키면서 샤프트(10) 표면에 일정 힘을 가하여 돌기(11)를 돌출 형성시키는 타각수단(200)과,A piercing means (200) for protruding and forming the protrusions (11) by applying a predetermined force to the surface of the shaft (10) while fixing and rotating the shaft (10) at the top of the frame (1); 상기 타각수단(200)에 의해 표면에 돌기(11)가 형성된 샤프트(10)를 고정시키고, 상기 샤프트(10)에 순차적으로 캠(20)을 삽입시키며, 상기 샤프트(10)를 일 방향 회전시켜 샤프트(10)의 돌기(11)와 캠(20)의 직선면(22)을 압착조립하는 조립수단(300)이 구비되되,The shaft 10 is fixed to the shaft 10 is formed with a projection 11 on the surface, the cam 20 is sequentially inserted into the shaft 10, the shaft 10 by rotating in one direction Assembly means 300 for pressing and assembling the projection 11 of the shaft 10 and the straight surface 22 of the cam 20 is provided, 상기 타각수단(200)은 샤프트(10)를 고정하기 위한 지그(230)가 양단에 형성되며, 상기 지그(230)의 일측에는 상기 지그에(230)를 회전시키기 위한 모터(220)가 구비되며, 상기 지그(230)의 상단에는 좌우로 이동가능하며 상하로 승,하강하는 타격하는 타각대(210)가 형성되고,Jig 230 for fixing the shaft 10 is formed at both ends, and the motor 220 for rotating the jig 230 is provided on one side of the jig 230 is At the upper end of the jig 230, a rudder angle 210 is formed which is movable left and right and strikes up and down. 상기 조립수단(300)은 타각수단(200)에서 가공된 샤프트(10)를 삽입고정하는 회전체(310)와, 일측에는 캠(20)을 수납,공급하는 공급부(330)와, 상기 회전체(310)의 동일 축 상으로는 상하로 승,하강하여 샤프트(320)의 상단을 가압고정하는 고정핀(320)으로 구비되며,The assembly means 300 is a rotary body 310 for inserting and fixing the shaft 10 processed in the rudder angle means 200, the supply unit 330 for storing and supplying the cam 20 on one side, and the rotating body Up and down on the same axis of 310 is provided with a fixing pin 320 for pressing and fixing the upper end of the shaft 320, 상기 공급부(330)는 캠(20)이 수납되는 로터리(331)가 축(332)에 삽입고정되며,; 상기 축(332)에는 제2모터(333)와, 체인 또는 벨트가 연결되어 로터리(331)를 회전시키도록 구성되고, 상기 로터리(331)에 수납된 캠(20)을 샤프트(10)의 축상으로 이동시키는 밀대(334)가 샤프트(10)의 축상 양단에 형성된 것을 특징으로 하는 캠과 샤프트의 조립장치.The supply unit 330 is fixed to the shaft 332, the rotary 331, the cam 20 is accommodated; A second motor 333 is connected to the shaft 332, and a chain or a belt is connected to rotate the rotary 331, and the cam 20 accommodated in the rotary 331 is formed on the shaft 10 of the shaft 10. Cam and shaft assembly device, characterized in that the push rod 334 to be moved to the shaft axial end of the shaft (10). 삭제delete 삭제delete
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