KR100961105B1 - Hybrid Forming Method of Induction heating and Multi-Press for Hull Outside Plates - Google Patents

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/14—Hull parts
    • B63B3/16—Shells

Abstract

본 발명은 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형 방법에 관한 것으로, 본 발명의 성형 방법은, 선체 외판의 목적 곡면 형상 정보를 입력하는 곡면형상정보입력단계(S10)와; 상기 입력된 곡면형상 정보에 의해 멀티 복합 실린더(10)의 위치 및 로드 높이를 나타내는 냉간 성형 정보와 고주파 유도 가열기(20)의 가열선 정보를 산출하는 냉열간 복합성형시뮬레이션단계(S20)와; 상기 시뮬레이션 결과를 바탕으로 멀티 복합 실린더 (10)를 원하는 위치로 이동시키고 상기 멀티 복합 실린더(10)를 이용하여 목적하는 곡면으로 성형하는 냉간성형단계(S30)와; 고주파 유도 가열기(20)를 이용하여 곡면의 인장과 수축으로 성형 가능한 이중곡을 성형하는 열간성형단계(S40)와; 상기 냉간 및 열간 성형 후 계측하여 목적 곡면과 비교하는 단계(S50)로 진행됨으로서 기존의 성형공정에 비해 판을 이동시키지 않고 빠른 시간으로 작업이 가능하고 성형시뮬레이션에 의해 시행착오를 줄일수 있으며, 판의 크기 및 곡의 형상에 관계없이 작업 범위를 확대 및 실린더의 위치 및 로드의 높이 조절하여 작업이 가능하며, 고주파 유도 가열기를 이용하기 때문에 열효율이 좋아 열간 성형 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a composite hull shell curved surface forming method using a multi-compound cylinder and an induction heater, the shaping method of the present invention includes a curved shape information input step (S10) for inputting the target surface shape information of the shell shell; A cold hot forming simulation step (S20) of calculating cold forming information indicating a position and a rod height of the multi-compound cylinder 10 and heating line information of the high frequency induction heater 20 based on the input curved shape information; A cold forming step (S30) of moving the multi-compound cylinder 10 to a desired position based on the simulation result and forming a desired curved surface by using the multi-compound cylinder 10; Hot forming step (S40) for forming a double-curvable mold by the tension and shrinkage of the curved surface using a high frequency induction heater (20); After the cold and hot forming is measured and compared to the target curved surface (S50) it is possible to work faster than the plate without moving the plate compared to the existing molding process and can reduce trial and error by the molding simulation, Regardless of the size and shape of the curve, the working range can be enlarged and the position of the cylinder and the height of the rod can be adjusted, and the high frequency induction heater is used, so the thermal efficiency is good, which reduces the hot forming time.

선체, 외판, 곡면성형, 성형시뮬레이션,멀티복합실린더, 유도가열기 Hull, Shell, Curved Molding, Forming Simulation, Multi-Composite Cylinder, Induction Heater

Description

멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형 방법 { Hybrid Forming Method of Induction heating and Multi-Press for Hull Outside Plates }Hybrid Forming Method of Induction heating and Multi-Press for Hull Outside Plates}

도 1은 본 발명에 따른 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a composite hull shell curved surface forming apparatus using a multi-compound cylinder and induction heater according to the present invention.

도 2는 본 발명의 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형을 나타내는 흐름도.Figure 2 is a flow chart showing the composite hull shell surface shaping using the multi-complex cylinder and induction heater of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10 : 멀티복합실린더 20 : 고주파유도가열기10: multi-component cylinder 20: high frequency induction heater

30 : 장형유도코일30: long guide coil

본 발명은 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 선수부와 선미부 등 대부분 이중곡이 요구되는 선체의 외판을 자동으로 굴곡 성형되게 하는 선체 외판 곡면 성형방법에 관한 것이다.The present invention relates to a composite hull shell curved surface forming method using a multi-compound cylinder and an induction heater, and more specifically to automatically bend the outer shell of the hull required to be double bent, such as the bow portion and stern portion of the ship It relates to a hull shell plate curved surface forming method.

선체의 많은 부분은 곡면으로 구성되어 진다. 특히, 선수부와 선미부를 비롯하여 선수, 선미 부분과 선체 중앙을 이어주는 부분의 경우에는 대부분 이중곡의 형태를 갖는다. 이중곡은 전개된 형상으로부터 수축이나, 인장이 없이는 생성될Many parts of the hull consist of curved surfaces. In particular, in the case of the fore and aft parts, the part connecting the fore and aft parts and the center of the hull is mostly double-shaped. The double valleys can be produced without contraction or tension from the unfolded shape.

수 없는 곡을 의미한다. I mean a song that can not be.

현재 대부분의 이중곡을 가지는 판의 성형은 우선 주방향의 곡을 일차 곡가공을 한 후, 가스 토치 화염이나 고주파 유도 가열기와 같은 가열 열원을 통해 이차곡을 생성하게 된다.At present, the molding of the plate having most of the double grains is performed first by the primary grain processing of the grain in the main direction, and then the secondary grains are generated through a heating heat source such as a gas torch flame or a high frequency induction heater.

대부분의 작업은 수작업에 의존하고, 일부 장비가 개발 되었으나 새로운 성형 방법이 아닌 기존에 열을 가하는 방법을 로봇 등의 자동화 장비로 대체하는 수준이다.Most of the work relies on manual work and some equipment has been developed, but instead of the new molding method, the existing heating method is replaced by automation equipment such as robots.

수작업에 의한 곡면 성형 방법은 작업자의 노하우에 전적으로 의존하고 있다. The manual surface forming method depends entirely on the know-how of the operator.

그렇기 때문에 곡면의 정확한 형상을 제작하기 위한 작업 지침이 없고, 완성품에 대한 판단도 작업자의 자의적인 판단에 상당부분 의존하므로 성형 후 곡면의 정도가 일정하지 않는다.Therefore, there is no work guideline for producing the correct shape of the curved surface, and the judgment on the finished product depends on the arbitrary judgment of the operator.

그리고 작업시간의 정량적 예측과 가열 열원을 이용한 이차 가공의 필요성 예측이 불가능하여 사전 공정 계획 수립 및 가공 물류 흐름 계획에 부정확성을 초래하고 일부 개발된 장비의 경우도 가스 토치를 자동화 장비에 장착하여 열을 가하는 방법으로 입열량의 정확한 추정이 어렵고 소음 등 작업 환경이 열악한 단점이 있다.In addition, it is impossible to quantitatively predict the working time and the necessity of secondary processing using a heating heat source, which causes inaccuracies in process planning and processing logistics flow planning. It is difficult to accurately estimate the amount of heat input by the method, and the working environment such as noise is poor.

종래의 공지된 기술로는 특허 공개번호 1999-0074013 선체 외판의 곡면 가공 방법 및 장치가 공지되어 있는데 기존의 고안된 방법의 경우 대상이 열간 가공만 국한되어 있고 기존의 방법에서 열간 가공에 해당하는 해석만 수행하는 단점을 안고 있다.Conventionally known technology discloses a method and apparatus for processing a curved surface of a hull shell plate. In the case of the conventionally designed method, the target is limited to hot working, and only the interpretation corresponding to hot working in the existing method is known. It has the disadvantage of doing it.

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 한 번에 냉간 성형과 열간 성형을 동시에 작업이 가능하고 냉열간 복합 성형 시뮬레이션을 통해 미리 곡면을 만들 수 있으며, 실린더의 위치 및 실린더 로드의 높이 조절을 통해 판의 크기 변화 및 곡의 형상에 관계없이 작업이 가능하고, 가열 고주파 유도 가열기를 이용하기 때문에 열효율이 좋아 열간 성형 시간을 줄일 수 있는 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems as described above, in the present invention, it is possible to work at the same time cold forming and hot forming at the same time, it is possible to make a curved surface in advance through the cold-hot composite molding simulation, adjust the position of the cylinder and the height of the cylinder rod It is possible to work regardless of the size of the plate and the shape of the curve through the use of the heating and high frequency induction heater, so the heat efficiency is good, the composite hull shell surface using multi compound cylinder and induction heater that can reduce the hot forming time It is an object to provide a molding method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선체 외판 곡면 성형 방법은, 선체 외판의 목적 곡면 형상 정보를 입력하는 곡면형상정보입력단계(S10)와; 상기 입력된 곡면형상 정보에 의해 멀티 복합 실린더(10)의 위치 및 로드 높이를 나타내는 냉간 성형 정보와 고주파 유도 가열기(20)의 가열선 정보를 산출하는 냉열간 복합성형시뮬레이션단계(S20)와; 상기 시뮬레이션 결과를 바탕으로 멀티 복합 실린더 (10)를 원하는 위치로 이동시키고 상기 멀티 복합 실린더(10)를 이용하여 목적하는 곡면으로 성형하는 냉간성형단계(S30)와; 고주파 유도 가열기(20)를 이용하여 곡면 의 인장과 수축으로 성형 가능한 이중곡을 성형하는 열간성형단계(S40)와; 상기 냉간 및 열간 성형 후 계측하여 목적 곡면과 대상 판을 비교하는 비교 단계(S50)를; 포함하는 것을 특징으로 한다. The hull shell plate surface forming method of the present invention for achieving the above object comprises a curved shape information input step (S10) for inputting the target surface shape information of the hull shell plate; A cold hot forming simulation step (S20) of calculating cold forming information indicating a position and a rod height of the multi-compound cylinder 10 and heating line information of the high frequency induction heater 20 based on the input curved shape information; A cold forming step (S30) of moving the multi-compound cylinder 10 to a desired position based on the simulation result and forming a desired curved surface by using the multi-compound cylinder 10; A hot forming step (S40) of forming a double-curve that can be molded by tension and shrinkage of the curved surface using the high frequency induction heater 20; Comparing step (S50) for measuring after the cold and hot forming to compare the target surface and the target plate; It is characterized by including.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징으로는 상기 냉열간 복합성형시뮬레이션단계(S20)는 멀티 복합 실린더(10)의 위치와 로드 높이 및 고주파 유도 가열기(20)의 가열선 정보를 컴퓨터 프로그램에 의해 계산하여 수행하는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention for achieving the above object, the cold-hot composite molding simulation step (S20) is a computer of the position and load height of the multi-compound cylinder 10 and heating wire information of the high frequency induction heater (20) It is characterized by the calculation performed by the program.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 냉간성형단계(S30)와 열간성형단계(S40)는 동시에 작업 수행이 가능한 것을 특징으로 한다.Another feature of the present invention for achieving the above object is characterized in that the cold forming step (S30) and the hot forming step (S40) can be performed at the same time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 비교단계(S50)는 냉간 및 열간 성형 후 계측한 다음 목적 곡면과 비교하여 오차발생시 다시 냉간 및 열간 성형하여 원하는 곡면으로 성형할 수 있는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention for achieving the above object, the comparison step (S50) is measured after cold and hot forming, then compared to the target surface and cold and hot forming again when the error occurs can be molded to the desired surface It is characterized by being.

이하, 첨부된 도면 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형을 나타내는 흐름도이다.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a composite hull shell curved surface forming apparatus using a multi-compound cylinder and induction heater according to the present invention, Figure 2 is a composite hull using a multi-compound cylinder and induction heater of the present invention It is a flowchart showing outer plate curved surface forming.

우선, 도 1은 본 발명의 선체 외판 곡면 성형 장치의 구성을 개략적으로 나 타낸 사시도로 원하는 목적 곡면으로 성형하기 위해 다수의 멀티복합실린더(10)가 병렬로 배열되어 있어 실린더의 개수를 늘려 작업 범위를 확대할 수 있기 때문에 확장이 쉽고, 평면상 원하는 x, y 좌표로 이동시키기 위한 이송장치(미도시)가 구비되어 있어 멀티 복합 실린더(10)의 위치 및 로드의 높이 조절을 통해 판의 크기 변화 및 곡의 형상에 관계없이 작업이 가능하게 된다.First, Figure 1 is a perspective view schematically showing the configuration of the hull shell curved surface forming apparatus of the present invention, a plurality of multi-composite cylinders 10 are arranged in parallel to form a desired target surface to increase the number of cylinders, the working range It is easy to expand because it can be enlarged, and is equipped with a feeder (not shown) for moving to a desired x, y coordinate on a plane, thereby changing the size of the plate by adjusting the position of the multi-compound cylinder 10 and the height of the rod. And work becomes possible regardless of the shape of a music.

한편, 지지대에 의해 지지되는 고주파 유도 가열기(20)가 상부에 설치되어 있어 종래에 가열을 위해 사용된 가스 토치보다 열효율이 좋고 열간 성형 시간을 줄일 수 있으며 또한, 소음이 적으므로 친환경적인 장점을 갖게 된다 .On the other hand, the high frequency induction heater 20 supported by the support is installed on the upper side, which has better thermal efficiency than the conventional gas torch used for heating, and reduces the hot forming time, and also has less noise, thereby having environmentally friendly advantages. do .

한편, 상기 멀티복합실린더(10)와 고주파유도가열기(20) 사이에는 단시간에 넓은 면적에 열을 가할 수 있도록 장형(長型) 유도 코일(30)이 설치되어 있다.On the other hand, a long induction coil 30 is provided between the multi-component cylinder 10 and the high frequency induction heater 20 so that heat can be applied to a large area in a short time.

도 2는 도 1의 선체외판 곡면 성형장치에 의한 본 발명의 선체 외판 곡면 성형 방법으로써, 선체 외판의 목적 곡면 형상 정보를 냉열간 복합 성형 시뮬레이터에 입력하여 시뮬레이션을 통해 냉간 성형 정보인 멀티 복합 실린더(10)의 위치 및 로드의 높이, 고주파 유도 가열기(20)의 가열선 정보를 산출한다. FIG. 2 is a hull shell curved surface forming method of the present invention by the hull shell curved surface forming apparatus of FIG. 1, wherein the target curved shape information of the hull shell plate is input to a cold-hot composite molding simulator and simulated through a multi-component cylinder ( The position of 10), the height of the rod, and heating line information of the high frequency induction heater 20 are calculated.

그리고 판을 투입하여 산출된 시뮬레이션 결과를 멀티 복합 실린더(10)를 이용한 도 1의 냉간 성형 장치에 입력하여 판을 냉간 성형한다. 냉간 성형 후 고주파 유도 가열기(20)를 이용하여 열간 성형하고 계측을 통해 목적 곡면과 비교하여 완성하게 되는데 이를 상세히 설명하면 아래와 같다.In addition, the simulation result calculated by inserting the plate is input to the cold forming apparatus of FIG. 1 using the multi-compound cylinder 10 to cold-form the plate. After cold forming, hot forming using a high frequency induction heater 20 is completed by comparison with the target curved surface through measurement, which will be described in detail below.

우선, 곡면형상정보입력단계(S10)로 선체 외판의 목적하는 곡면의 형상 정보를 입력하게 된다.First, in the curved shape information input step (S10), the shape information of the desired curved surface of the hull shell is input.

상기 곡면형상정보입력단계(S10)에 의해 입력된 곡면형상 정보에 의해 멀티 복합 실린더(10)의 위치 및 로드 높이를 나타내는 냉간 성형 정보와 고주파 유도 가열기(20)의 가열선 정보를 산출하는 냉열간 복합성형시뮬레이션단계(S20)로 진행되는데, 이는 멀티 복합 실린더(10)의 위치와 로드의 높이 정보를 산출하기 위해 외판 재료의 운동학적 경화 특성과 대변형, 대변형률을 고려하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하고, 전자기장 해석, 고유 변형도법을 이용한 관통 가열 변형 해석을 통해 고주파 유도 가열기(20)의 가열선 정보를 생성하기 위한 것이다.Cold hot information for calculating the cold forming information indicating the position and the rod height of the multi-compound cylinder 10 and the heating wire information of the high frequency induction heater 20 by the curved shape information input by the curved shape information input step S10. The composite molding simulation step (S20) is performed. In order to calculate the position information and the height of the rod of the multi-compound cylinder 10, the computer simulation is performed in consideration of the kinematic hardening properties, the large deformation, and the large strain of the shell material. To generate heating line information of the high frequency induction heater 20 through the through-heat deformation analysis using the electromagnetic field analysis, the inherent strain method.

상기 복합성형시뮬레이션단계(S20)에 의한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 멀티 복합 실린더(10)를 원하는 위치로 이동시키고 상기 멀티 복합 실린더(10)를 이용하여 목적하는 곡면으로 성형하는 냉간성형단계(S30)로 진행되는데 이는 다수의 멀티 복합 실린더(10)를 위치 이동이 가능한 자동화 장비 즉, 평면상 원하는 x, y 좌표로 이동시키기 위한 이송장치(미도시)로 구성하고 시뮬레이션 결과를 바탕으로 멀티 복합 실린더(10)를 원하는 위치로 이동하여 면의 가장 자리는 멀티 복합 실린더(10) 헤드를 클램프(미도시)로 고정하고 곡면 안쪽은 멀티 복합 실린더(10) 헤드와 맞닿게 고정한 다음 멀티 복합 실린더(10)를 작동하여 원하는 목적 곡면으로 성형하게 된다.On the basis of the simulation result by the composite molding simulation step (S20) to move the multi-compound cylinder 10 to a desired position and cold forming step (S30) to form a desired curved surface using the multi-composite cylinder (10) It consists of a multi-compound cylinder (10) as an automated equipment capable of moving the position, that is, a feeder (not shown) for moving to the desired x, y coordinates on a plane and based on the simulation results ) To the desired position, and the edge of the face is fixed by the clamp (not shown) to the multi compound cylinder (10) head, and the inside of the surface is fixed in contact with the head of the multi compound cylinder (10), and then the multi compound cylinder (10) Operation to form the desired desired surface.

상기 냉간성형단계(S30)에 의해 목적 곡면으로 성형한 다음에 고주파 유도 가열기(20)를 이용하여 곡면의 인장과 수축으로 성형 가능한 이중곡을 열간성형단계(S40)에서 성형하는데 이는 목적하는 이차곡면을 생성하기 위해서는 곡면의 인장과 수축은 필수적인 것으로 곡면의 인장과 수축을 위해 고주파 유도 가열기(20)를 이용하여 열간 성형하게 된다.After forming the target surface by the cold forming step (S30) and then using a high-frequency induction heater 20 to form a double-curve can be formed by the tension and shrinkage of the curved surface in the hot forming step (S40), which is the desired secondary curved surface In order to generate the tension and shrinkage of the curved surface is essential that the hot forming using the high-frequency induction heater 20 for the tension and shrinkage of the curved surface.

상기 냉간 및 열간 성형 후 계측하여 목적 곡면과 비교하는 단계(S50)로 진행하는데 이는 성형이 끝나고 나면 대상 판을 계측하여 목적 곡면과 비교하여 오차가 발생할 경우 다시 냉간 및 열간 성형을 통해 목적 곡면과 일치하도록 하기 위한 것이다. After the cold and hot forming is measured and compared to the target surface (S50) proceeds to measure the target plate after the molding is finished and compared with the target surface if the error occurs again through the cold and hot forming to match the target surface To do that.

한편, 본 발명은 종래에 냉간 성형과 열간 성형을 위해 판을 이동하게 되어 있으나 본 발명에서는 한 번에 냉간 성형과 열간성형을 동시에 작업하기 때문에 빠른 시간으로 작업이 가능하고 판을 이동해야하는 번거로움이 없는 장점이 있게 된다.On the other hand, the present invention is to move the plate for cold forming and hot forming in the prior art, but in the present invention can work at the same time because the cold forming and hot forming at the same time can work quickly and hassle to move the plate There is no advantage.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 기존에 냉간 성형과 열간 성형을 위해 판을 이동하는 방법에 비해 한 번에 냉간 성형과 열간 성형을 동시에 작업하기 때문에 빠른 시간으로 작업이 가능하고 판을 이동해야하는 번거로움이 없으며, 냉열간 복합 성형 시뮬레이션을 통해 미리 곡면을 만듦으로 시행착오를 줄일 수 있으며, 작업자의 노하우 및 기량에 상관없이 동일한 품질을 얻을 수 있다.As described in detail above, the present invention is faster than the conventional method of moving the plate for cold forming and hot forming at the same time work at the same time because the cold forming and hot forming is possible to work fast and move the plate There is no hassle and it is possible to reduce trial and error by creating a curved surface in advance through the cold-hot composite molding simulation, and obtain the same quality regardless of the operator's know-how and skill.

또한, 실린더의 개수를 늘리는 것으로 작업 범위를 확대할 수 있기 때문에 확장이 쉬울뿐 아니라 실린더의 위치 및 실린더 로드의 높이 조절을 통해 판의 크기 변화 및 곡의 형상에 관계없이 작업이 가능하고 소음이 적어 친환경이며, 가열의 경우 기존의 가스 토치를 사용하는 것이 아니라 고주파 유도 가열기를 이용하기 때문에 열효율이 좋아 열간 성형 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, by increasing the number of cylinders, the working range can be expanded, and not only is it easy to expand, but it is also possible to work regardless of the size of the plate and the shape of the curve by adjusting the position of the cylinder and the height of the cylinder rod. It is eco-friendly, and in the case of heating, it uses a high frequency induction heater instead of using a conventional gas torch, and thus has good thermal efficiency, thereby reducing the hot forming time.

Claims (4)

선체 외판 곡면 성형방법에 있어서,In the hull shell plating surface forming method, 선체 외판의 목적 곡면 형상 정보를 입력하는 곡면형상정보입력단계(S10)와;A curved shape information input step (S10) of inputting desired curved shape information of the hull shell plate; 상기 입력된 곡면형상 정보에 의해 멀티 복합 실린더(10)의 위치 및 로드 높이를 나타내는 냉간 성형 정보와 고주파 유도 가열기(20)의 가열선 정보를 산출하는 냉열간 복합성형시뮬레이션단계(S20)와;A cold hot forming simulation step (S20) of calculating cold forming information indicating a position and a rod height of the multi-compound cylinder 10 and heating line information of the high frequency induction heater 20 based on the input curved shape information; 상기 시뮬레이션 결과를 바탕으로 멀티 복합 실린더(10)를 원하는 위치로 이동시키고 상기 멀티 복합 실린더(10)를 이용하여 목적하는 곡면으로 성형하는 냉간성형단계(S30)와;A cold forming step (S30) of moving the multi-compound cylinder 10 to a desired position based on the simulation result and forming a desired curved surface using the multi-compound cylinder 10; 고주파 유도 가열기(20)를 이용하여 곡면의 인장과 수축으로 성형 가능한 이중곡을 성형하는 열간성형단계(S40)와;Hot forming step (S40) for forming a double-curvable mold by the tension and shrinkage of the curved surface using a high frequency induction heater (20); 상기 냉간 및 열간 성형 후 계측하여 목적 곡면과 대상 판을 비교하는 비교 단계(S50)를; 포함하되,Comparing step (S50) for measuring after the cold and hot forming to compare the target surface and the target plate; Including, 상기 냉간성형단계(S30)와 열간성형단계(S40)는 동시에 작업 수행이 가능한 것을 특징으로 하는 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형 방법.The cold forming step (S30) and the hot forming step (S40) is a composite hull shell surface forming method using a multi-compound cylinder and induction heater, characterized in that the work can be performed at the same time. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 냉열간 복합성형시뮬레이션단계(S20)는 멀티 복합 실린더(10)의 위치와 로드 높이 및 고주파 유도 가열기(20)의 가열선 정보를 컴퓨터 프로그램에 의해 계산하여 수행하는 것을 특징으로 하는 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복 합형 선체 외판 곡면 성형 방법.The cold-heat composite molding simulation step (S20) and the multi-complex cylinder, characterized in that performed by calculating the position and load height of the multi-complex cylinder 10 and heating wire information of the high frequency induction heater 20 by a computer program Composite hull curved surface forming method using induction heater. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 비교단계(S50)는 냉간 및 열간 성형 후 계측한 다음 목적 곡면과 비교하여 오차발생시 다시 냉간 및 열간 성형하여 원하는 곡면으로 성형할 수 있는 것을 특징으로 하는 멀티 복합 실린더와 유도가열기를 이용한 복합형 선체 외판 곡면 성형 방법.The comparison step (S50) is measured after cold and hot forming, and then compared to the target surface, when the error occurs again cold and hot forming a complex type using a multi-compound cylinder and induction heater characterized in that it can be formed Method of forming hull shell surface.
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