KR100960723B1 - Ice abrasion tester - Google Patents

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KR100960723B1
KR100960723B1 KR1020080008193A KR20080008193A KR100960723B1 KR 100960723 B1 KR100960723 B1 KR 100960723B1 KR 1020080008193 A KR1020080008193 A KR 1020080008193A KR 20080008193 A KR20080008193 A KR 20080008193A KR 100960723 B1 KR100960723 B1 KR 100960723B1
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 극지방 또는 빙해역 환경을 장시간 동안 모사할 수 있는 항온챔버 내에서 시험편의 왕복운동 및 회전운동을 동시 구현함에 따라, 마찰, 마모 시험을 동시에 수행함에 따른 얻은 시험 결과들을 효율적으로 비교할 수 있고, 평가 결과에 대한 신뢰성을 극대화시킬 수 있고, 한 개의 항온 챔버의 사용에 따라 장치 구성을 간소화시킬 수 있는 대빙 마모 시험기를 제공한다.According to the present invention, the reciprocating motion and rotational motion of the specimens are simultaneously implemented in a constant temperature chamber capable of simulating the polar or ice-sea environment for a long time, so that the test results obtained by simultaneously performing the friction and abrasion tests can be efficiently compared. In addition, an ice wear tester is provided to maximize the reliability of the evaluation results and to simplify the device configuration according to the use of one constant temperature chamber.

본 발명의 대빙 마모 시험기는 얼음을 상대제로 한 시험편의 마찰, 마모 시험을 상대적으로 장시간 수행하기 위한 것으로서, 얼음으로 빙하중을 인가함과 동시에 상기 시험편(50, 70)별로 왕복운동과 회전운동을 구현하는 제1시험모듈(150)과 제2시험모듈(170)을 병렬 배치한 본체(100)와, 이런 제1시험모듈과 상기 제2시험모듈에게 유압을 공급하도록 연결된 유압유닛(200)과, 상기 본체에게 순환방식으로 냉기를 공급하도록 연결된 쿨링유닛(300)을 포함한다.The ice wear tester of the present invention is for performing a friction and abrasion test of a test piece made of ice as a relatively long time, and applies reciprocating motion and rotational motion for each of the test pieces 50 and 70 while applying glacier to ice. The main body 100 in which the first test module 150 and the second test module 170 are arranged in parallel, and the hydraulic unit 200 connected to supply hydraulic pressure to the first test module and the second test module. The cooling unit 300 is connected to supply cold air to the main body in a circulating manner.

본체, 유압유닛, 쿨링유닛, 항온챔버, 기계실, 얼음장착실, 제어반, 제1시험모듈, 제2시험모듈 Main unit, hydraulic unit, cooling unit, constant temperature chamber, machine room, ice loading room, control panel, first test module, second test module

Description

대빙 마모 시험기{ICE ABRASION TESTER}Ice ice abrasion tester {ICE ABRASION TESTER}

본 발명은 대빙 마모 시험기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 왕복운동 및 회전운동에 따른 마찰, 마모 시험을 하나의 시스템 내에서 구현한 대빙 마모 시험기에 관한 것이다.The present invention relates to an ice wear tester, and more particularly, to an ice wear tester in which friction and wear tests according to reciprocating and rotational motions are implemented in one system.

일반적으로 쇄빙선(ice breaking vessel) 또는 내빙선(ice going vessel)과 같은 극지 운항용 선박은 극저온 환경의 극해 등을 운항하는 것으로서, 극해의 원유 및 천연가스 개발에 따라 수요가 증가되고 있다.In general, polar operations vessels such as ice breaking vessels (ice breaking vessels) or ice going vessels (ice going vessels) operate in the extreme oceans of the cryogenic environment, etc., the demand is increasing according to the development of crude oil and natural gas.

이런 극지운항용 선박은 운항 도중 얼음, 유빙, 빙맥(ice ridge) 등과의 충돌 및 마찰이 잦아 코팅 손상 사례가 많아서, 극저온에서도 충격, 마찰, 마모에 대한 제반적인 내구성을 극대화시킬 수 있는 쇄빙선 전용 도료의 개발과 그 적용에 대한 방안 마련이 시급하고, 개발된 전용 도료를 평가할 수 있는 장비가 요구되고 있는 실정이다.These polar operating ships have many cases of coating damage due to frequent collisions and friction with ice, drift ice, ice ridge, etc. during operation, so that the icebreaker coating can maximize the overall durability against impact, friction, and abrasion even at cryogenic temperatures. There is an urgent need to develop a plan for the development and application of it, and the equipment for evaluating the developed paint is required.

종래 기술에 따른 마모 시험 장치, 예컨대 2006년 대한민국 특허등록 제611567호의 재료의 마모 성질 시험장치는 심해와 같은 상황의 저온 고압, 우주와 같은 상황의 진공 온도차, 원자력 발전소의 증기발생기 내부와 같은 고온 고압의 상황을 모의적으로 연출시키되 압력이 자동으로 조절되는 구동장치를 구비하여 재료의 기계적 성질을 시험하도록 되어 있다.Abrasion test apparatus according to the prior art, for example, the wear property test apparatus of the material of the Republic of Korea Patent No. 611567 in 2006, the high temperature and high pressure, such as in the deep sea conditions, the vacuum temperature difference in the space situation, the steam generator of a nuclear power plant The mechanical properties of the material are to be simulated by simulating the situation in which the pressure is automatically adjusted.

이런 종래 기술의 마모 시험 장치는 왕복운동에 의한 일반적인 마모 시험만 가능하기 때문에, 앞서 언급한 쇄빙 도료의 특성 시험시 요구되는 왕복운동 및 회전운동을 동시에 구현한 후 복수개의 시험결과를 동시에 도출할 수 없는 단점을 갖는다.Since the wear test apparatus of the prior art can only perform general wear test by reciprocating motion, it is possible to derive a plurality of test results after simultaneously implementing the reciprocating motion and the rotational motion required for the characteristics test of the icebreaking paint mentioned above. Has no drawbacks.

특히, 종래 기술의 마모 시험 장치는 단순한 왕복운동에 의한 기계적 특성만을 시험하도록 되어 있어서, 도막 계면의 해빙(海氷)에 대한 마찰 마모 특성이나, 혹은 일반 얼음 또는 해빙 등을 상대제로 한 마찰시험, 즉 대빙(對氷) 마모, 마찰 시험을 전용으로 시험하여 온도, 표면거칠기, 빙접촉면적, 슬라이딩속도 등의 마찰과 관계된 여러 인자들을 실제 선박 운항 환경과 비추어 종합하여 모사할 수 없는 단점을 갖는다.In particular, the wear test apparatus of the prior art is designed to test only mechanical properties by a simple reciprocating motion, such as friction wear characteristics against the sea ice at the surface of the coating film, or a friction test based on general ice or sea ice, In other words, the ice-wear and friction tests are tested exclusively, and various factors related to friction such as temperature, surface roughness, ice contact area, sliding speed, and the like cannot be simulated in the light of the actual ship operating environment.

얼음은 온도가 낮고 염분도(salinity)가 낮을수록 강도가 낮아지며, 또한 저온으로 갈수록 경도 또는 강도가 커지는 특성을 보인다.Ice has a lower temperature, lower salinity, and a lower strength, and a higher temperature or lower hardness.

따라서, 대빙 시험의 특성상 빙주 등과 같이 시험편에 마찰시킬 얼음의 취급, 장착 등을 용이하게 할 수 있는 특수 성능이 요구되나, 종래 기술의 마모 시험 장치는 그러한 성능 요구를 만족시킬 수 없는 단점을 갖는다.Therefore, a special performance is required to facilitate handling, mounting, and the like of ice to be rubbed on the test piece, such as an ice column, due to the characteristics of the ice sheet test, but the wear test apparatus of the prior art has a disadvantage in that it cannot satisfy such a performance requirement.

그리고, 종래 기술의 마모 시험 장치는 저온 환경을 만들기 위하여, 액체질소를 사용하고 있으나, 액체질소를 저장하고 있는 저장탱크(봄베 : bombe)의 용량 이 한정되어 수백에서 수천 시간과 같은 장시간 시험을 지속적으로 수행할 수 없는 단점을 갖는다.In addition, the wear test apparatus of the prior art uses liquid nitrogen to create a low temperature environment, but the capacity of the storage tank (bombe) storing the liquid nitrogen is limited, so that the long-term test such as hundreds to thousands of hours is continued. It has a disadvantage that can not be performed.

따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 극지방 또는 빙해역 환경을 장시간 동안 모사할 수 있는 항온챔버 내에서 시험편의 왕복운동 및 회전운동을 동시 구현함에 따라, 마찰, 마모 시험을 동시에 수행하여 얻은 시험 결과들을 효율적으로 비교할 수 있고, 평가 결과에 대한 신뢰성을 극대화시킬 수 있고, 한 개의 항온챔버의 사용에 따라 장치 구성을 간소화시킬 수 있는 대빙 마모 시험기를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼는다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by simultaneously implementing the reciprocating motion and rotational movement of the test piece in a constant temperature chamber that can simulate the polar or ice-sea environment for a long time, It is possible to efficiently compare the test results obtained by simultaneously performing the friction and wear test, to maximize the reliability of the evaluation results, and to provide an ice wear tester that can simplify the device configuration according to the use of one constant temperature chamber. Make it a technical task.

본 발명의 다른 목적은, 쇄빙 도료의 대빙 마찰, 마모특성을 판단, 평가할 수 있는 근거를 마련하고, 쇄빙 도료의 각 기능에 영향을 미치는 도막특성요인을 밝혀 궁극적으로 쇄빙 도료의 성능평가 방법을 확립할 수 있어 건조 선박에서 최상의 도막 품질을 갖춘 쇄빙 도료의 적용을 가능케 하고, 도료 업체 측으로 하여금 상대적으로 더욱 우수한 성능의 쇄빙 도료 개발을 유도할 수 있는 대빙 마모 시험기를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a basis for judging and evaluating ice friction and wear characteristics of ice-breaking paints, and to identify the film characteristic factors affecting the functions of ice-breaking paints and ultimately to establish a performance evaluation method of ice-breaking paints. It is possible to apply icebreaking paints with the best film quality in dry ships and to provide paint companies with ice-wear wear testers that can lead to the development of ice-breaking paints with higher performance.

본 발명의 또 다른 목적은 온도, 표면거칠기, 빙접촉면적, 슬라이딩속도 등의 마찰과 관계된 여러 인자들을 실제 선박 운항 환경과 비추어 종합하여 모사할 수 있고, 그 시험 결과에 대한 신뢰성 있는 비교 데이터를 제공할 수 있는 대빙 마모 시험기를 제공하고자 한다.It is still another object of the present invention to simulate various factors related to friction such as temperature, surface roughness, ice contact area, sliding speed, etc. in the light of actual ship operating environment, and provide reliable comparison data on the test results. An ice wear tester can be provided.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적은, 하기에 상세히 설명할 바와 같이, 얼음을 상대제로 한 시험편의 마찰, 마모 시험을 상대적으로 장시간 수행하기 위한 대빙 마모 시험기에 있어서, 상기 얼음으로 빙하중을 인가함과 동시에 상기 시험편별로 왕복운동과 회전운동을 구현하는 제1시험모듈과 제2시험모듈을 병렬 배치한 본체; 상기 제1시험모듈과 상기 제2시험모듈에게 유압을 공급하도록 연결된 유압유닛; 상기 본체에게 순환방식으로 냉기를 공급하도록 연결된 쿨링유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, as described in detail below, in the ice wear tester for performing a friction, wear test of the test piece with a relative relative to the ice for a relatively long time, applying the ice in the ice And a body in which a first test module and a second test module are arranged in parallel to implement a reciprocating motion and a rotational motion for each test piece. A hydraulic unit connected to supply hydraulic pressure to the first test module and the second test module; It is achieved by an ice wear tester comprising a cooling unit connected to supply the cold air to the body in a circulating manner.

또한, 본 발명에 따르면, 본체는 기저프레임의 전방 상부에 배치된 항온챔버와, 후방 상부에 배치된 기계실과, 항온챔버의 상부에 배치된 얼음장착실과, 이런 얼음장착실의 전방 코너에서 세워진 제어반을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the main body is a constant temperature chamber disposed in the upper upper portion of the base frame, a machine chamber disposed in the rear upper portion, an ice mounting chamber disposed in the upper portion of the constant temperature chamber, and a control panel erected at the front corner of the ice mounting chamber. It is preferable to include.

따라서, 본 발명은 왕복운동에 따른 마찰 시험과, 회전운동에 따른 마모 시험을 극지방 또는 빙해역 환경을 장시간 동안 모사할 수 있는 항온챔버 내에서 집약시켜 동시에 수행함에 따라 복수개의 시험 결과를 비교하는데 있어 평가 결과의 신뢰성을 높일 수 있는 대빙 마모 시험기를 제공하는 이점이 있다.Accordingly, the present invention compares the results of a plurality of tests as the friction test according to the reciprocation motion and the abrasion test according to the rotation motion are simultaneously performed in a constant temperature chamber capable of simulating the polar region or the sea ice environment for a long time. An advantage is to provide an ice wear tester that can increase the reliability of the evaluation results.

또한, 본 발명의 대빙 마모 시험기는 크게 본체, 유압유닛, 쿨링유닛을 포함하여 수백에서 수천 시간과 같이 상대적으로 장시간 동안 극지방 또는 빙해역 환경을 모사할 수 있는 장점이 있다.In addition, the ice wear tester of the present invention has a merit that can simulate the polar region or the sea ice environment for a relatively long time such as hundreds to thousands of hours including the main body, the hydraulic unit, the cooling unit.

또한, 본 발명의 대빙 마모 시험기는 레벨 조정과 스토퍼 겸용 캐스터(caster)를 구비한 본체를 제공함에 따라 이동 또는 설치가 용이한 장점이 있다.In addition, the ice wear tester of the present invention has the advantage of easy to move or install by providing a body having a caster (caster) combined with a level adjustment.

또한, 본 발명의 대빙 마모 시험기는 전방에 배치된 항온챔버와, 후방 상부에 배치된 기계실과, 항온챔버의 위에 배치된 얼음장착실과, 얼음장착실의 전방 코너에서 세워진 제어반 등을 포함한 본체를 제공하여, 조작 및 사용이 용이하고 청소, 유지 보수가 편리한 장점이 있다.In addition, the ice wear tester of the present invention provides a main body including a constant temperature chamber disposed at the front, a machine chamber disposed at the rear upper portion, an ice loading chamber disposed on the constant temperature chamber, a control panel erected at the front corner of the ice loading chamber, and the like. It has the advantages of easy operation and use and convenient cleaning and maintenance.

또한, 본 발명의 대빙 마모 시험기는 얼음장착실의 양측에서 관통하게 형성된 작업창을 갖고 있어서, 시험편에 접촉할 얼음으로서 극지방 환경을 모사하여 준비한 빙주(氷柱)의 장착이 용이하고, 히터를 이용하여 빙주의 최초 장착시에 발생되는 고착 현상을 방지하여 시험 준비 과정을 용이하게 수행 할 수 있는 이점이 있다.In addition, the ice wear tester of the present invention has a work window formed to penetrate both sides of the ice loading chamber, so that ice sheets prepared by simulating the polar region environment as ice to be in contact with the test piece can be easily mounted. There is an advantage that can easily perform the test preparation process by preventing the sticking phenomenon that occurs during the initial installation of the.

또한, 본 발명의 대빙 마모 시험기는 온도, 슬라이딩속도, 접촉압력, 마찰거리, 빙접촉면적 등의 조정이 가능하도록 구성되어 있어서, 쇄빙 운항 환경 등에 따른 다양한 조합 조건에 대한 재료의 대빙 마찰, 마모 성능을 평가할 수 있는 장점이 있다.In addition, the ice wear tester of the present invention is configured to allow adjustment of temperature, sliding speed, contact pressure, friction distance, ice contact area, etc., and thus, ice friction and wear performance of materials for various combination conditions according to icebreaking operation environment. There is an advantage to be evaluated.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 대빙 마모 시험기의 사시도이 고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 정면도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 본체의 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본체의 좌측면도이다. 또한, 도 5는 도 3에 도시된 본체의 우측면도이고, 도 6은 도 4에 도시된 제1시험모듈의 중요부위 확대측면도이고, 도 7은 도 5에 도시된 제2시험모듈의 중요부위 확대측면도이다.1 is a perspective view of an ice wear tester according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the embodiment shown in FIG. 1. 3 is a plan view of the main body shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a left side view of the main body shown in FIG. In addition, Figure 5 is a right side view of the main body shown in Figure 3, Figure 6 is an enlarged side view of the critical portion of the first test module shown in Figure 4, Figure 7 is an important portion of the second test module shown in FIG. An enlarged side view.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 대빙 마모 시험기는 극지방 또는 빙해역 환경을 모사하도록 제1시험모듈(150)과 제2시험모듈(170)을 병렬 배치한 본체(100)와, 상기 본체(100)에 연결된 유압유닛(200) 및 쿨링유닛(300)을 포함한 장비로서 이해된다.First, as shown in FIG. 1, the ice wear tester of the present invention includes a main body 100 in which the first test module 150 and the second test module 170 are arranged in parallel to simulate the polar or ice-sea environment. It is understood as the equipment including the hydraulic unit 200 and the cooling unit 300 connected to the main body 100.

이러한 본 발명의 대빙 마모 시험기는 상대운동과 관련되도록 얼음과 얼음, 혹은 얼음과 이종재료(예 : 금속, 폴리머, 쇄빙 도료, 비교 도료 등을 도막으로 갖는 시험편 등) 사이의 대빙 마찰, 마모 시험을 수행하여, 적어도 왕복운동 및 회전운동 각각의 마찰력을 동시에 측정하거나, 운동마찰계수와 정지마찰계수를 산출할 수 있게 해준다.The ice abrasion tester of the present invention performs ice friction and abrasion tests between ice and ice or ice and dissimilar materials (e.g., a test piece having a metal, polymer, icebreaking paint, comparative paint, etc. as a coating film) to be related to relative motion. In this way, at least the friction force of each of the reciprocating and rotational movements can be simultaneously measured, or the motion friction coefficient and the static friction coefficient can be calculated.

본 발명에 따른 대빙 마모 시험기의 이해를 도모하기 위한 용어 설명은 다음과 같다.The terminology for understanding the ice wear tester according to the present invention is as follows.

극지방 또는 빙해역 환경이란 쇄빙선 등의 선박이 운항할 때 발생 가능한 조건 등을 지칭하는 것으로서, 예컨대 평탄빙에서의 연속쇄빙, 두꺼운 빙맥에서의 충격쇄빙, 유도쇄빙선 후방의 넓혀진 수로 내에서의 운항, 유빙군내에서 운항, 빙판 사이의 틈 속에 선박이 끼임 등이 될 수 있고, 그때의 발생되는 마찰(쇄빙) 저항은 크게 빙판을 깨뜨리면서 진행하는 과정에서 받는 저항성분과, 깨어진 빙편을 선박 의 진로 밖으로 밀어내는 과정에서 선체와 얼음과의 표면마찰에 의한 저항성분 등으로 파악된다.The polar or ice-sea environment refers to conditions that can occur when a ship such as an icebreaker is operating. For example, continuous icebreaks in flat ice, impact icebreaks in thick ice, and operation in a widened channel behind a guided icebreaker. The ship may be caught in the gap between the ships and the ice, and the frictional resistance generated at that time will greatly increase the resistance of the broken ice and push the broken ice out of the ship's course. In the process, it is identified as resistance component by surface friction between hull and ice.

시험편은 쇄빙 도료, 비교 도료(예 : 밸러스트탱크에 사용 중인 상용 에폭시 도료) 중 하나를 스테인리스 판부재에 도포하여 미리 설정한 도막 두께를 갖도록 제작한 제1시험편이거나, 또는 상기 도료 중 하나를 스테인리스 중공관부재에 도포하여 미리 설정한 도막 두께를 갖도록 제작한 제2시험편이 될 수 있다. 여기서, 당업자에 의해 시험이 요구되는 어떠한 도료가 가능하므로, 상기 쇄빙 도료 또는 비교 도료는 특별히 한정되지 않는다.The test piece is a first test piece manufactured by applying one of ice-breaking paints and comparative paints (e.g., commercial epoxy paints used in ballast tanks) to a stainless steel plate member to have a predetermined coating thickness, or one of the paints is made of stainless hollow It may be a second test piece that is applied to the pipe member and manufactured to have a predetermined coating thickness. Here, any paint required to be tested by those skilled in the art is possible, so that the ice-breaking paint or the comparative paint is not particularly limited.

얼음은 시험편에 대응하여 마찰, 마모되는 재료로서 압축강도 18~107 kg/㎠을 갖는 해빙, 또는 증류수로 온도 -30℃에서 얼린 것으로서, 미리 정한 외경, 내경, 벽두께, 길이의 중공관 형상을 갖는 빙주(氷柱), 당업자의 필요에 따라 선택한 얼음 재료 등을 의미한다.Ice is a material that is rubbed and abraded in correspondence with the test piece, and is frozen in sea ice having a compressive strength of 18 to 107 kg / cm2 or distilled water at a temperature of -30 ° C. It means an ice sheet having, an ice material selected according to the needs of those skilled in the art.

운동마찰계수는 빙하중하에서 시험편을 이동시키면서 측정한 마찰계수이다.The kinematic friction coefficient is a friction coefficient measured while moving the specimen under the ice.

정지마찰계수는 시험편을 얼음에 순간적으로 정지시킨 직후 측정한 마찰계수이다.The static friction coefficient is the coefficient of friction measured immediately after the specimen has been temporarily stopped on ice.

각각의 마찰계수는 물체에 작용하는 수직력(예 : 빙하중 또는 수직 얼음 하중)에 대한 마찰력의 비로서 나타낸다.Each coefficient of friction is expressed as the ratio of the frictional force to the normal force acting on the object (eg glacial or vertical ice loads).

본 발명에서 히터는 얼음장착패킹, 얼음장착기, 경계지점에 설치된 부싱 등과 같이 대빙 마모 시험기에 설치되어서, 얼음이 얼음장착기 내부에 장착할 때 금속 표면과 접촉하여 급속한 고착 현상을 일으키는 것을 방지하거나, 또는 극저온에 노출된 기계적 구성품의 경계지점 등에서 왕복운동 또는 회전운동을 방해하는 예상치 못한 외력 작용을 방지하는 역할을 담당하게 된다.In the present invention, the heater is installed in an ice wear tester such as an ice pack packing, an ice packer, a bushing installed at a boundary point, and prevents rapid contact with a metal surface when ice is mounted inside the ice pack, or It plays a role in preventing unexpected external force action that impedes reciprocation or rotational movement at the boundary point of mechanical components exposed to cryogenic temperature.

이런 본 발명의 대빙 마모 시험기의 본체(100)는 그의 기저프레임(102)의 복수 개소에 레벨 조정과 스토퍼 겸용 캐스터(101)를 구비시켜 이동 및 설치가 가능하도록 구성되어 있다.The main body 100 of the ice wear tester of this invention is comprised so that movement and installation are provided by providing the level adjustment and the stopper combined caster 101 in several places of the base frame 102.

본체(100)는 기저프레임(102)의 전방 상부에 배치된 항온챔버(110), 후방 상부에 배치된 기계실(120), 항온챔버(110)의 상부에 배치된 얼음장착실(130), 얼음장착실(130)의 전방 코너에서 세워진 제어반(140)을 포함하여, 조작 및 사용이 용이하고 청소, 유지 보수가 편리한 배치 구성을 갖는다.The main body 100 includes a constant temperature chamber 110 disposed at the front upper portion of the base frame 102, a machine chamber 120 disposed at the rear upper portion, an ice loading chamber 130 disposed at an upper portion of the constant temperature chamber 110, and an ice loading chamber. Including a control panel 140 erected at the front corner of 130, it has an arrangement configuration that is easy to operate and use, and that is easy to clean and maintain.

또한, 본체(100)는 그의 중심에서 본체(100)의 길이방향을 따라 좌측영역과 우측영역을 양분하여 구분한다면, 본체(100)의 좌측영역에 배치된 제1시험모듈(150), 본체(100)의 우측영역에 배치된 제2시험모듈(170)을 포함한다.In addition, if the main body 100 divides the left area and the right area along the longitudinal direction of the main body 100 in its center, the first test module 150 and the main body ( And a second test module 170 disposed at the right side of the 100.

본체(100)의 항온챔버(110)는 복수개의 덕트(310)와 챔버배관(114)(도 4 참조)을 통해 관통하게 쿨링유닛(300)에 연결된다. 즉, 덕트(310)와 챔버배관(114)은 냉기 유입과 냉기 배출을 위해 복수개로 구성되고, 냉기 손실을 방지하도록 단열 처리되어 있는 것이 바람직하다. 이때, 챔버배관(114)은 챔버프레임(112)과 단열재(113)를 통과하여 항온챔버(110)의 내부 시험 공간에 관통하게 형성되어서, 쿨링유닛(300)의 냉기를 순환방식에 의해 항온챔버(110)의 내부 시험 공간으로 공급 또는 회수시킨다.The constant temperature chamber 110 of the main body 100 is connected to the cooling unit 300 to penetrate through the plurality of ducts 310 and the chamber piping 114 (see FIG. 4). That is, the duct 310 and the chamber piping 114 is composed of a plurality for cold air inlet and cold air discharge, it is preferable that the heat treatment to prevent cold air loss. At this time, the chamber piping 114 is formed to pass through the chamber frame 112 and the heat insulating material 113 to the internal test space of the constant temperature chamber 110, the cold air of the cooling unit 300 by the constant temperature chamber It is fed or recovered to the internal test space of (110).

쿨링유닛(300)과 연계하여 냉기가 순환되므로, 쿨링유닛(300)의 신뢰성있는 장시간 작동 성능에 의해, 온도 0 내지 -50℃ 중에서 선택 조정되는 어느 하나의 세팅 온도(예 : 바람직하게 -40℃)로 항온챔버(110)의 내부 시험 공간의 온도가 유지된다.Since cold air is circulated in association with the cooling unit 300, the temperature of the cooling unit 300 is reliably extended by one of the setting temperatures (for example, -40 ° C.) selected and adjusted from a temperature of 0 to -50 ° C. The temperature of the internal test space of the constant temperature chamber 110 is maintained.

항온챔버(110)의 내부 시험 공간에는 하기에 설명할 기계실(120)로부터 왕복운동과 회전운동에 필요한 작동력을 각각 전달받는 제1시험모듈(150) 및 제2시험모듈(170) 각각의 수직 배치 구성품 및 수평 배치 구성품 일부가 배치된다.In the internal test space of the constant temperature chamber 110, the vertical arrangement of each of the first test module 150 and the second test module 170, which receives the operating force required for the reciprocating motion and the rotational motion from the machine room 120, which will be described below. Component and Horizontal Placement Parts are placed.

이들 구성품은 극저온과 같이 극한 상황에서도 정상 작동 가능하게 설계되어, 온도 -40℃에서 작동하면서 얼음(예 : 빙주)을 상대제로 한 시험편들을 항온챔버(110)의 내부에서 왕복운동시키거나 회전운동시키는 역할을 담당한다.These components are designed to operate normally in extreme conditions, such as cryogenic temperatures, to reciprocate or rotate the specimens with ice (e.g. ice liquor) inside the constant temperature chamber 110 while operating at a temperature of -40 ° C. Play a role.

항온챔버(110)는 그의 양측에 잠금레버방식으로 개폐 가능하고 고무패킹에 의해 온도유지가 가능한 챔버도어(111)를 챔버프레임(112)의 양측에서 개폐 가능하게(예 : 힌지 방식) 각각 설치하고 있는 것이 바람직하다. 이런 챔버도어(111)의 개폐 구성은 항온챔버(110)의 내부 청소를 용이하게 할 수 있고, 마모, 마찰 시험 도중 얼음의 열화 시간을 정의하기 위해 핀홀(pin hole) 시험 등이 요구될 때 챔버도어(111)를 열어 용이하게 핀홀 시험을 수행할 수 있게 해준다.The constant temperature chamber 110 is installed at both sides of the chamber door 111, which can be opened and closed by a lock lever method, and the temperature can be maintained by rubber packing at both sides of the chamber frame 112 (eg, a hinge method), respectively. It is desirable to have. This opening and closing configuration of the chamber door 111 can facilitate the internal cleaning of the constant temperature chamber 110, and when a pinhole test or the like is required to define the deterioration time of ice during wear and friction testing, the chamber Opening the door 111 allows for easy pinhole testing.

항온챔버(110)는 도 4에 보이는 바와 같이, 내부 시험 공간을 갖는 챔버프레임(112)과, 챔버프레임(112)의 벽체에 충진된 폴리우레탄 재질의 단열재(113)를 갖는다.As shown in FIG. 4, the constant temperature chamber 110 has a chamber frame 112 having an internal test space and a polyurethane insulation filled in a wall of the chamber frame 112.

본체(100)의 기계실(120)은 하기에 설명할 제1시험모듈(150) 및 제2시험모듈(170)에서 사용할 복수개의 동력원(예 : 제1, 제2모터)과, 상기 동력원 중 어느 하나에 연결된 왕복운동용 동력전달수단[예 : 웜감속기, 제1기어커플링, 볼스크루 조립체, 외부로드(outer rod), 로드셀블록, 로드셀블록커버 등]과, 상기 동력원 중 다른 하나에 연결된 회전운동용 동력전달수단[예 : 기어박스, 회전축부재(shaft), 제2기어커플링, 토크트랜스미터(torque transmitter), 제3기어커플링, 스핀들의 일부분, 외부베어링블록 등]과, 각종 케이블, 콘넥터하네스, 마찰거리 체크용 복수개의 비접촉 또는 접촉센서 등이 설치되는 설치 공간을 갖는 하우징프레임(121)과, 상기 하우징프레임(121)의 양측에서 볼트취부 방식 등을 이용하여 탈부착 가능하고 손잡이를 구비한 복수개의 도어패널(122)을 갖는다.The machine room 120 of the main body 100 includes a plurality of power sources (for example, first and second motors) to be used in the first test module 150 and the second test module 170 to be described below, and any one of the power sources. Reciprocating power transmission means connected to one (for example, worm reducer, first gear coupling, ball screw assembly, outer rod, load cell block, load cell block cover, etc.) and rotation connected to the other of the power sources Movement power transmission means (e.g. gearbox, shaft, second gear coupling, torque transmitter, third gear coupling, part of the spindle, external bearing block, etc.), various cables, A housing frame 121 having an installation space for installing a connector harness, a plurality of non-contact or contact sensors for checking a friction distance, and detachable by using a bolt mounting method on both sides of the housing frame 121, and having a handle. One door panel 122 Have

본체(100)의 얼음장착실(130)은 실린더 또는 라이너형의 얼음장착기에 빙주(氷柱)를 삽입 장착시킬 수 있도록, 장착 작업 공간을 갖는 박스프레임(131)과, 박스프레임(131)의 양측에서 관통하게 형성된 작업창(132)을 갖는다.The ice mounting chamber 130 of the main body 100 includes a box frame 131 having a mounting work space and a box frame 131 on both sides of the box frame 131 so that the ice column can be inserted into a cylinder or liner type ice holder. It has a work window 132 formed through.

본체(100)의 제어반(140)은 제1시험모듈(150)과 제2시험모듈(170)을 제어하고 작동 결과를 표시하는 조작표시장치를 제어반(140)의 케이싱 정면에서 시험모듈별로 구분되도록 배치하고 있다.The control panel 140 of the main body 100 controls an operation display device for controlling the first test module 150 and the second test module 170 and displaying the operation results so that the control panel 140 can be distinguished for each test module from the front of the casing of the control panel 140. I am placing it.

예컨대, 조작표시장치에는 복수개의 제어버튼, 시험상 필요한 수치 표시용 표시장치(예 : 7세그먼트 또는 LCD표시기), 작동 상황 표시램프, 비상정지표시램프 또는 알람, 전원온오프 스위치, 가동스위치, 타이머, 타이머를 이용한 시간 기록 장치, 온도계 등이 있다.For example, the operation display device may include a plurality of control buttons, a display device for numerical display (eg, 7-segment or LCD display) required for testing, an operation status display lamp, an emergency stop display lamp or alarm, a power on / off switch, an operation switch, a timer. , A timer using a timer, a thermometer, and the like.

제어반(140)은 로드셀, 로드셀블록, 토크트랜스미터, 및 기타 제반적인 센서 또는 히터들과 전기적으로 결합되어 있는 시험 로직 회로(예 : PLC)를 갖고 있고, 아울러 유압유닛(200)과 쿨링유닛(300)과 연동하도록 작동 제어 회로를 구성할 수 있다. 여기서, 각종 로드셀, 로드셀블록, 토크트랜스미터 등은 제1시험모듈(150) 또는 제2시험모듈(170)에 설치되어 마모, 마찰 시험에 필요한 물리량 또는 시험 도중 획득한 데이터를 측정하는 장치에 해당한다.The control panel 140 has a test logic circuit (eg, a PLC) electrically coupled with a load cell, a load cell block, a torque transmitter, and other general sensors or heaters, and the hydraulic unit 200 and the cooling unit 300. The operation control circuit can be configured to work with Here, various load cells, load cell blocks, torque transmitters, etc. are installed in the first test module 150 or the second test module 170 and correspond to a device for measuring physical quantities required for wear and friction tests or data acquired during the test. .

또한, 제어반(140)의 시험 로직 회로는 얼음과 다른 재료들 사이의 접촉에 대해 얼음이 분쇄될 때의 하중 또는 토크 계측값과, 온도, 표면거칠기, 빙접촉면적, 슬라이딩속도, 빙주의 형상정보 등의 마찰 시험과 관계된 데이터를 이용하여 마찰력, 정지마찰계수 또는 운동마찰계수를 산출하도록 프로그램되어 있다. 즉, 제어반(140)은 실험을 위해 하중, 이송속도, 시험시간, 회전속도, 토크(torque) 등의 값을 설정할 수 있고, 이를 자체 제작한 컴퓨터 프로그램에 의해 실시간으로 데이터 획득 및 변환이 가능하도록 구성되어 있다.In addition, the test logic circuit of the control panel 140 includes load or torque measurement values when the ice is crushed with respect to the contact between the ice and other materials, temperature, surface roughness, ice contact area, sliding speed, and shape information of the ice column. It is programmed to calculate the frictional force, static friction coefficient or motion friction coefficient using data related to friction test. That is, the control panel 140 may set values such as load, feed rate, test time, rotation speed, torque, etc. for the experiment, and enable data acquisition and conversion in real time by a computer program manufactured by the controller. Consists of.

특히, 제어반(140)은 얼음을 다루는 본 발명의 대빙 마모 시험기에서 시험 도중 정전이나, 유닛 또는 기기의 이상이 발생되어 항온챔버(110) 내에서 설정 온도의 구현이 이루어지지 않거나, 비정상 기기 작동이 발생되는 경우 안전성 부여를 위해 비상 정지 기능을 제공한다.In particular, the control panel 140 does not implement the set temperature in the constant temperature chamber 110, or abnormal operation of the apparatus in the constant temperature chamber 110 due to a power failure or an abnormality in the unit or the device during the test in the ice wear tester of the present invention that handles ice. In case of occurrence, emergency stop function is provided for safety.

즉, 제어반(140)은 시험 도중 획득한 데이터를 상기 제어반(140)에 설정한 값에 비교 체크하여 미리 정한 허용 비율을 초과할 경우, 즉 설정된 시험 분위기와 다른 것으로 판단되는 경우, 적어도 제1, 제2액추에이터 및 제1, 제2모터를 급 정지시키고, 그 비상 정지 상태를 비상정지표시램프 또는 알람을 통해 표출하도록 프로그램화 되어 있다.That is, the control panel 140 compares and checks the data acquired during the test with the value set in the control panel 140 and exceeds the predetermined allowable ratio, that is, when it is determined to be different from the set test atmosphere, at least the first, It is programmed to suddenly stop the second actuator and the first and second motors, and to display the emergency stop state through an emergency stop display lamp or an alarm.

이를 통해, 제어반(140)은 정전 또는 기기 이상으로 인하여 빙주 등과 같은 얼음이 녹으면서 빙하중 값이 급격이 떨어지는 허용 비율(예 : 10%)을 이용하여 판단하고 급정지, 경고 등을 수행함에 따라 기기 안정성을 확보한다.Through this, the control panel 140 determines by using an allowable ratio (eg, 10%) in which the value of the glacier rapidly decreases as ice melts, such as ice sheets due to a power failure or an abnormal device, and performs a sudden stop, a warning, etc. Secure stability

이런 급정지 기능은 시험의 효율화를 가져올 수 있다. 만일, 급정지 시점이 전체 시험 시간 100시간 중 20시간째에 이루어진 경우, 급정지 원인 제거 후, 나머지 80시간만을 시험하여 효율적으로 장비 운용을 할 수 있게 하는 것이 가능하다.This sudden stop function can result in an efficient test. If the sudden stop time is made at the 20th time of 100 hours of the total test time, after eliminating the cause of the sudden stop, it is possible to test only the remaining 80 hours so that the equipment can be efficiently operated.

또한, 제어반(140)은 시험편 각각의 왕복운동 또는 회전운동속도에 상응하게 슬라이딩속도 또는 마찰거리를 시험 조건에 맞게 제어하도록 구성되어 있다.In addition, the control panel 140 is configured to control the sliding speed or the friction distance according to the test conditions corresponding to the reciprocating motion or the rotational speed of each test piece.

또한, 제어반(140)은 제1, 제2액추에이터(151, 171)의 작동로드의 전진, 정지 또는 후진 작동을 제어하여 빙하중 또는 빙주에 접촉할 접촉압력을 미세하게 제어할 수 있도록 구성된 유압유닛(200)의 유압제어부에 연결되어 있다.In addition, the control panel 140 controls the forward, stop or reverse operation of the operating rods of the first and second actuators 151 and 171 to finely control the contact pressure to be in contact with the glacial ice or ice. It is connected to the hydraulic control unit of (200).

본체(100)의 제1시험모듈(150)은 본체(100)의 좌측영역을 기준으로 항온챔버(110), 기계실(120), 얼음장착실(130)에 걸쳐 설치된다.The first test module 150 of the main body 100 is installed over the constant temperature chamber 110, the machine room 120, and the ice mounting chamber 130 based on the left region of the main body 100.

이런 제1시험모듈(150)은 유압유닛(200)에서 유압을 공급받는 실린더형 제1액추에이터(151)로 제1시험편의 수직방향을 따라 빙하중을 제1시험편에게 인가함과 함께, 기계실(120) 내부 좌측의 동력원 및 왕복운동용 동력전달수단으로 상기 제1시험편을 제1시험편의 수평방향으로 왕복운동시키는 역할을 담당한다.The first test module 150 is a cylinder-type first actuator 151 supplied with hydraulic pressure from the hydraulic unit 200, and applies the glacier weight to the first test piece along the vertical direction of the first test piece. 120) the inner power source and the power transmission means for the reciprocating motion serves to reciprocate the first test piece in the horizontal direction of the first test piece.

한편, 제2시험모듈(170)은 본체(100)의 우측영역을 기준으로 항온챔버(110), 기계실(120), 얼음장착실(130)에 걸쳐 설치된다.On the other hand, the second test module 170 is installed over the constant temperature chamber 110, the machine room 120, the ice mounting chamber 130, based on the right region of the main body 100.

이런 제2시험모듈(170)은 유압유닛(200)에서 유압을 공급받는 실린더형 제2액추에이터(171)로 제2시험편의 수직방향을 따라 빙하중을 제2시험편에게 인가함과 함께, 기계실(120) 내부 우측의 동력원 및 회전운동용 동력전달수단으로 상기 제2시험편의 축심을 기준으로 한 원주방향으로 회전운동시키는 역할을 담당한다.The second test module 170 is a cylinder-type second actuator 171 supplied with hydraulic pressure from the hydraulic unit 200, and applies the glacier weight to the second test piece along the vertical direction of the second test piece. 120) A power source for the inner right and the power transmission means for the rotary motion serves to rotate in the circumferential direction based on the axis of the second test piece.

도 2 내지 도 7은 내부 구성요소의 배치관계 및 결합관계의 용이한 이해를 도모하기 위해 기계설계도면 형식으로 도시된 것이다.2 to 7 are shown in the form of mechanical design drawings in order to facilitate the understanding of the layout and coupling relationship of the internal components.

도 2를 참조하면, 본체(100)는 유압을 공급받거나 회수시킬 수 있도록 유압라인을 통해 유압유닛(200)과 결합된다.2, the main body 100 is coupled to the hydraulic unit 200 through the hydraulic line to receive or recover the hydraulic pressure.

또한, 본체(100)는 온도 -40℃로 장시간 유지시킬 수 있는 순환방식의 냉기를 항온챔버(110)에 공급 및 회수시킬 수 있도록, 복수개의 덕트(310)를 통해 쿨링유닛(300)과 배관된다.In addition, the main body 100 may be connected to the cooling unit 300 through a plurality of ducts 310 so as to supply and recover the cold air of the circulation method that may be maintained at a temperature of −40 ° C. for a long time to the constant temperature chamber 110. do.

쿨링유닛(300)은 그의 내부에 형성된 쿨링챔버에서 발생시킨 냉기를 공급 및 회수하는 냉각장치(예 : chiller 등)와 유사한 구성을 갖고 있고, 상기 제어반(140)과 연동하거나 자체 조작 가능한 별도의 쿨링제어부를 더 구비하고 있다.The cooling unit 300 has a configuration similar to a cooling device (for example, chiller, etc.) for supplying and recovering cold air generated in the cooling chamber formed therein, and separate cooling that is interlocked with the control panel 140 or self-operating. A control unit is further provided.

여기서, 쿨링제어부는 항온챔버(110)의 내부 또는 쿨링챔버의 내부 등에 설치한 복수개의 온도감지센서와 미리 설정된 데이터에 의해 온도 조절을 자동으로 조절하도록 구성되어 냉기 공급 품질과 작업효율성을 극대화시킬 수 있도록 되어 있다.Here, the cooling control unit is configured to automatically adjust the temperature control by a plurality of temperature sensing sensors and preset data installed in the interior of the constant temperature chamber 110 or the inside of the cooling chamber to maximize the cold air supply quality and work efficiency. It is supposed to be.

한편, 제1, 제2시험모듈(150, 170) 각각의 제1, 제2액추에이터(151, 171)는 양방향 유압 공급 및 회수를 수행하여, 전진, 정지, 후진 제어가 가능한 것이 바람 직하다.Meanwhile, the first and second actuators 151 and 171 of each of the first and second test modules 150 and 170 perform bidirectional hydraulic supply and recovery, and thus, it is preferable to control forward, stop and backward.

이렇게 제1, 제2액추에이터(151, 171)는 유압실린더 형식으로 설계되어 있지만, 미리 설계된 빙하중을 발생시킬 수 있는 어떠한 자동화된 왕복이송장치(예 : 볼스크루 방식, 샤프트모터 방식, 크랭크 및 커넥팅로드 방식, 랙피니언 방식, 풀리벨트 방식 등)가 본 발명에 맞게 적용 또는 대체 구성 가능함은 물론이다.Thus, although the first and second actuators 151 and 171 are designed in the form of hydraulic cylinders, any automated reciprocating device (e.g., ball screw type, shaft motor type, crank and connecting) that can generate predesigned glaciers Rod method, rack pinion method, pulley belt method, etc.) can be applied or replaced in accordance with the present invention, of course.

제1, 제2시험모듈(150, 170)은 각각 수직 배치 구성품으로서 얼음장착실(130) 상부에서 상호 이격되게 병렬로 세워져 설치된 제1, 제2액추에이터(151, 171)를 포함한다.The first and second test modules 150 and 170 respectively include first and second actuators 151 and 171 installed upright in parallel to be spaced apart from each other on the ice mounting chamber 130 as vertical arrangement components.

이런 제1, 제2시험모듈(150, 170)은 얼음장착실(130)과 제1, 제2액추에이터(151, 171)의 실린더하우징 사이에 각각 설치된 빙하중측정용 로드셀블록(152, 172)과, 상기 제1, 제2액추에이터(151, 171)의 작동로드에 끼워져 설치된 히터내장형 얼음장착패킹(153, 173)을 포함한다.The first and second test modules 150 and 170 may include load cell blocks 152 and 172 for measuring ice loads installed between the ice compartment 130 and the cylinder housings of the first and second actuators 151 and 171, respectively. Including the heater-mounted ice mounting packing (153, 173) is fitted to the operating rod of the first and second actuators (151, 171).

또한 제1, 제2시험모듈(150, 170)은 제1, 제2액추에이터(151, 171)의 작동로드 끝단에 설치된 피스톤 헤드형상을 갖는 가압헤드(154, 174)와, 상기 가압헤드(154, 174)의 미끄럼 삽입 작동을 위한 중공관부재 형상의 라이너와 그 주위에 히터를 내장한 장착케이싱을 상기 얼음장착실(130)의 바닥에 매달아서 항온챔버(110)쪽으로 연장되도록 설치한 얼음장착기(155, 175)를 포함한다.In addition, the first and second test modules 150 and 170 may include pressure heads 154 and 174 having a piston head shape installed at the end of the operating rods of the first and second actuators 151 and 171, and the pressure head 154. Ice mounter installed so as to extend toward the constant temperature chamber 110 by hanging the hollow casing member-shaped liner for the sliding insertion operation of the 174 and a mounting casing with a heater built around the ice mounting chamber 130. 155, 175).

또한, 제1, 제2시험모듈(150, 170)에 관련된 것 중 항온챔버(110)의 내부 시험 공간에 내설되는 구성품으로는 선형가이드용 하부서포트(156), 내부베어링블록용 하부서포트(176), 복수개의 로드셀(157, 177) 등이 있다.In addition, among the components related to the first and second test modules 150 and 170, the components in the internal test space of the constant temperature chamber 110 may include the lower support 156 for the linear guide and the lower support 176 for the internal bearing block. ), And a plurality of load cells 157 and 177.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1시험모듈(150)은 도면의 세로방향을 따라 연장된 제1중심선(CL1)을 기준으로 본체(100)의 좌측영역에 배열 설치되며, 제2시험모듈(170)은 상기 제1중심선(CL1)과 평행한 제2중심선(CL2)을 기준으로 본체(100)의 우측영역에 배열 설치된다.As shown in FIG. 3, the first test module 150 is installed in the left region of the main body 100 on the basis of the first center line CL1 extending along the longitudinal direction of the drawing, and the second test module ( 170 is arranged in the right region of the main body 100 with respect to the second center line CL2 parallel to the first center line CL1.

이와 함께, 제1, 제2시험모듈(150, 170)의 제1, 제2액추에이터(151, 171)는 도면의 가로방향을 따라 연장된 제3중심선(CL3)을 기준으로 아래쪽과 위쪽에 배치되어 있다.In addition, the first and second actuators 151 and 171 of the first and second test modules 150 and 170 are disposed below and above the third center line CL3 extending along the horizontal direction of the drawing. It is.

이렇게 설치 위치가 상이하여, 제1, 제2시험모듈(150, 170)은 상호간의 기구적 간섭을 피하면서 한 개의 항온챔버(110)를 공유할 수 있게 된다.In this way, the installation position is different, the first and second test modules 150 and 170 can share a constant temperature chamber 110 while avoiding mechanical interference between each other.

도 4를 참조하면, 제1시험모듈(150)은 수직 배치 구성품으로서 제1액추에이터(151), 빙하중측정용 로드셀블록(152), 히터내장형 얼음장착패킹(153), 가압헤드(154), 얼음장착기(155)를 포함하되, 왕복운동이 이루어지는 높이를 고려하여 해당 얼음장착기(155)의 상하 길이가 설계되어 있다.Referring to FIG. 4, the first test module 150 includes a first actuator 151, a load cell block 152 for glacier measurement, a heater built-in ice mounting packing 153, a pressurized head 154, and a vertical arrangement component. Including the ice packer 155, the vertical length of the ice packer 155 is designed in consideration of the height of the reciprocating motion.

제1시험편(50)의 왕복운동에 대한 상대제인 빙주(40)는 얼음장착실(130)의 작업창(132)을 통해 제1시험모듈(150)의 얼음장착기(155)의 라이너에 삽입 장착된다.The ice column 40, which is a relative agent to the reciprocating motion of the first test piece 50, is inserted into the liner of the ice maker 155 of the first test module 150 through the work window 132 of the ice loading chamber 130. .

제1시험모듈(150)은 수평 배치 구성품으로서, 얼음장착기(155)의 연직 하부에 배치되어 해당 빙주(40)에 마찰 또는 마모시킬 제1시험편(50)을 안착시키도록 항온챔버(110)의 내부에 배치된 시험편장착베이스(158)를 갖는다.The first test module 150 is a horizontal arrangement component, which is disposed in the vertical lower portion of the ice maker 155 to seat the first test piece 50 to be rubbed or worn on the ice sheet 40 of the constant temperature chamber 110. It has a test piece mounting base 158 disposed therein.

또한, 제1시험모듈(150)은 시험편장착베이스(158)를 기반으로 제1시험편(50) 을 임시 고정시키는 시험편클램핑부(159)와, 시험편장착베이스(158)의 저부에서 슬라이딩 작동 가능하게 설치된 선형가이드(160)를 포함한다.In addition, the first test module 150 is capable of sliding operation at the bottom of the test piece clamping portion 159 and the test piece mounting base 158 to temporarily fix the first test piece 50 based on the test piece mounting base 158. It includes a linear guide 160 installed.

또한, 제1시험모듈(150)은 선형가이드(160)를 지지하는 복수개의 선형가이드용 하부서포트(156)와, 상기 하부서포트(156)의 아래에 각각 설치된 로드셀(157)과, 상기 시험편장착베이스(158)에 일측단을 결합한 내부로드(161)(inner rod)를 포함한다.In addition, the first test module 150 includes a plurality of linear guide lower supports 156 for supporting the linear guide 160, load cells 157 respectively installed under the lower support 156, and the test piece mounting. An inner rod 161 (inner rod) coupled to one end of the base 158 is included.

또한, 제1시험모듈(150)은 내부로드(161)가 항온챔버(110)를 빠져나가는 경계지점에 설치된 히터 내장형 부싱(162)과, 항온챔버(110)를 빠져나온 상기 내부로드(161)의 타측단에서 로드셀블록커버(163)를 개재한 상태로 축결합된 외부로드(164)(outer rod)와, 상기 외부로드(164)의 종단에 연결된 볼스크루 너트블록에 해당하는 리니어 부시(165)를 포함한다.In addition, the first test module 150 includes a heater-embedded bushing 162 installed at a boundary point at which the internal rod 161 exits the constant temperature chamber 110, and the internal rod 161 exiting the constant temperature chamber 110. A linear bush 165 corresponding to the outer rod 164 axially coupled with the load cell block cover 163 interposed at the other end of the rod and a ball screw nut block connected to the end of the outer rod 164. ).

또한, 제1시험모듈(150)은 리니어 부시(165)에 조합되는 것으로서 한 쌍의 베어링홀더에 의해 회전 지지되는 볼스크루 샤프트(166)와, 상기 리니어 부시(165)에 병렬 연결된 볼스크루가이드(167)와, 볼스크루 샤프트(166)에게 회전력을 전달하도록 기어커플링을 통해 축결합된 웜감속기(168), 상기 웜감속기(168)에 탑재된 제1모터(169)를 포함한다.In addition, the first test module 150 is coupled to the linear bush 165, the ball screw shaft 166 that is rotationally supported by a pair of bearing holder, and the ball screw guide connected in parallel to the linear bush (165) 167, a worm reducer 168 axially coupled via a gear coupling to transmit rotational force to the ball screw shaft 166, and a first motor 169 mounted to the worm reducer 168.

도 5를 참조하면, 제2시험모듈(170)도 역시 수직 배치 구성품으로서 제2액추에이터(171), 빙하중측정용 로드셀블록(172), 히터내장형 얼음장착패킹(173), 가압헤드(174), 얼음장착기(175)를 포함하되, 회전운동이 이루어지는 높이를 고려하여 해당 얼음장착기(175)의 상하 길이가 설계되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5, the second test module 170 is also a vertical arrangement component, the second actuator 171, the load cell block 172 for glacier weight measurement, the heater built-in ice mounting packing 173, and the pressure head 174. Including the ice maker 175, it is preferable that the vertical length of the ice maker 175 is designed in consideration of the height of the rotation movement.

제2시험편(70)의 회전운동에 대한 상대제인 빙주(41)는 얼음장착실(130)의 작업창(132)을 통해 제2시험모듈(170)의 얼음장착기(175)의 라이너에 삽입 장착된다.The ice column 41, which is a relative agent to the rotational movement of the second test piece 70, is inserted into the liner of the ice maker 175 of the second test module 170 through the work window 132 of the ice loading chamber 130. .

제2시험모듈(170)은 상기 얼음장착기(175)의 연직 하부에 배치되어 해당 빙주(41)에 마찰 또는 마모시킬 제2시험편(70)을 위한 수평 배치 구성품으로서 회전식 주축대와 같은 구조를 갖는다.The second test module 170 is a horizontal arrangement component for the second test piece 70 which is disposed on the vertical lower portion of the ice maker 175 to friction or wear on the ice column 41, and has a structure such as a rotatable headstock. .

예컨대, 제2시험모듈(170)은 상기 제2시험편(70)을 임시 장착시키기 위한 링형클램핑부(178)와, 상기 링형클램핑부(178)가 일측단에 형성된 스핀들(179)과, 상기 스핀들(179)을 극저온 환경에서도 원활하게 회전 지지하는 내부베어링블록(180)을 포함한다.For example, the second test module 170 may include a ring clamping part 178 for temporarily mounting the second test piece 70, a spindle 179 having the ring clamping part 178 formed at one end thereof, and the spindle. 179 includes an internal bearing block 180 that smoothly supports rotation in cryogenic environments.

또한, 제2시험모듈(170)은 내부베어링블록(180)을 지지하는 복수개의 내부베어링블록용 하부서포트(176)와, 상기 하부서포트(176)의 아래에 각각 설치된 로드셀(177)과, 상기 스핀들(179)이 항온챔버(110)를 빠져나가는 경계지점에 설치된 히터 내장형 부싱(181)을 포함한다.In addition, the second test module 170 includes a plurality of lower support 176 for the inner bearing block for supporting the inner bearing block 180, a load cell 177 installed under the lower support 176, and the The spindle 179 includes a heater-embedded bushing 181 installed at a boundary point exiting the thermostatic chamber 110.

또한, 제2시험모듈(170)은 항온챔버(110)를 빠져나온 상기 스핀들(179)의 타측단을 회전 지지하는 외부베어링블록(182)과, 상기 스핀들(179)의 타측 끝단에서 제2기어커플링(183)으로 일측 끝단을 축결합시킨 회전축부재(184)를 포함한다.In addition, the second test module 170 has an outer bearing block 182 for rotationally supporting the other end of the spindle 179 exiting the thermostatic chamber 110 and a second gear at the other end of the spindle 179. Rotating shaft member 184 coupled to one end by the coupling (183).

또한, 제2시험모듈(170)은 회전축부재(183)에서 토크값을 측정하도록 설치된 토크트랜스미터(185)와, 상기 회전축부재(183)의 타측 끝단에서 제3기어커플링(186)으로 축결합된 출력샤프트를 갖는 기어박스(187)와, 상기 기어박스(187)에 탑재되어 상기 출력샤프트에 회전력을 제공하도록 결합된 제2모터(188)를 포함한다.In addition, the second test module 170 is coupled to the torque transmitter 185 and the third gear coupling 186 at the other end of the rotary shaft member 183 and the torque transmitter 185 installed to measure the torque value in the rotary shaft member 183. And a second motor 188 mounted on the gear box 187 and coupled to provide a rotational force to the output shaft.

이하, 도 6과 도 7을 통해서 본 발명의 대빙 마모 시험기의 작동관계에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation relationship between the ice wear tester of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6에 도시된 바와 같이, 실험자는 빙주와 같은 얼음을 제1시험모듈의 얼음장착기 내부에 삽입 장착시키고, 제1액추에이터를 작동시켜 해당 빙주(40)를 가압함에 따라 발생시킨 빙하중(fn1)을 제1시험편(50)에 인가시킨다.As shown in FIG. 6, the experimenter inserted and mounted ice, such as ice sheets, into the ice holder of the first test module, and operated the first actuator to press the ice sheets 40 to press the ice sheets 40 (fn1). Is applied to the first test piece (50).

이때, 제1시험편(50)은 시험편장착베이스(158)에 안착된 후, 시험편클램핑부(159)에 의해 임시 고정된다.In this case, the first test piece 50 is seated on the test piece mounting base 158, and then temporarily fixed by the test piece clamping part 159.

이후, 제1시험편(50)은 왕복셔틀베드의 작동 방식과 유사하게, 시험편장착베이스(158), 선형가이드(160), 내부로드(161)를 비롯하여 앞서 언급한 왕복운동용 동력전달수단 및 제1모터에 의해 구현된 왕복운동(m1)을 수행하면서 빙하중(fn1)을 인가 받는다.Thereafter, the first test piece 50 is similar to the operation method of the reciprocating shuttle bed, including the test piece mounting base 158, the linear guide 160, the inner rod 161, and the aforementioned power transmission means for reciprocating motion. While performing the reciprocating motion (m1) implemented by one motor is applied to the glacial load (fn1).

이와 같은 왕복운동(m1)에 따른 대빙(對氷) 마모 또는 마찰 시험 도중 발생된 계측값은 각종 로드셀 및 로드셀블록을 통해 검출되어, 결국 제어반을 통해 마찰력 또는 마찰계수로서 표시된다.The measured value generated during the ice wear or friction test according to this reciprocating motion m1 is detected through various load cells and load cell blocks, and is eventually displayed as a friction force or coefficient of friction through the control panel.

이와 동시에, 도 7에 도시된 바와 같이, 실험자는 빙주와 같은 얼음을 제2시험모듈의 얼음장착기 내부에 삽입 장착시키고, 제2액추에이터를 작동시켜 해당 빙주(41)를 가압함에 따라 발생시킨 빙하중(fn2)을 제2시험편(70)에 인가시킨다.At the same time, as shown in FIG. 7, the experimenter inserts and inserts ice, such as ice sheets, into the ice holder of the second test module, and operates the second actuator to press the ice sheets 41. (fn2) is applied to the second test piece 70.

상기 빙하중(fn1, fn2)은 수직 얼음 하중으로서 250kgf ~ 1000kgf인 것이 바 람직하며, 이를 표면 압력으로 환산할 경우, 5kgf/㎠ ~ 20kgf/㎠이다.The glacial ice (fn1, fn2) is preferably 250kgf ~ 1000kgf as the vertical ice load, when converted to the surface pressure, 5kgf / ㎠ ~ 20kgf / ㎠.

이때, 제2시험편(70)은 링형클램핑부(178)에 해당하는 링너트(178a), 스프링와셔(178b), 가압링디스크(178c)에 의해 장착주면(178d)에 임시 고정된다.At this time, the second test piece 70 is temporarily fixed to the mounting main surface 178d by a ring nut 178a, a spring washer 178b, and a pressure ring disk 178c corresponding to the ring-type clamping portion 178.

이후, 제2시험편(70)은 정밀 회전이 가능한 주축대의 작동 방식과 유사하게, 스핀들(179)을 비롯하여 앞서 언급한 회전운동용 동력전달수단 및 제2모터에 의해 구현된 회전운동(m2)을 수행하면서 빙하중(fn2)을 인가 받는다.Then, the second test piece 70 is similar to the operation method of the main shaft that can be rotated precisely, including the spindle 179, the rotational motion (m2) implemented by the aforementioned power transmission means for rotational motion and the second motor. While running, it receives a snowfall (fn2).

이와 같은 회전운동(m2)에 따른 대빙(對氷) 마모 또는 마찰 시험 도중 발생된 계측값은 각종 로드셀, 토크트랜스미터를 통해 상기 왕복운동(m1)에 따른 계측값과 동시에 검출되어, 결국 제어반을 통해 마찰력 또는 마찰계수로서 표시된다.The measured value generated during the ice wear or friction test according to the rotational motion m2 is detected at the same time as the measured value according to the reciprocating motion m1 through various load cells and torque transmitters. It is expressed as frictional force or coefficient of friction.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 대빙 마모 시험기의 사시도이다.1 is a perspective view of an ice wear tester according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 정면도이다.2 is a front view of the embodiment shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 본체의 평면도이다.3 is a plan view of the main body shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 본체의 좌측면도이다.4 is a left side view of the main body shown in FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 본체의 우측면도이다.5 is a right side view of the main body shown in FIG. 3.

도 6은 도 4에 도시된 제1시험모듈의 중요부위 확대측면도이다.FIG. 6 is an enlarged side view illustrating important parts of the first test module illustrated in FIG. 4.

도 7은 도 5에 도시된 제2시험모듈의 중요부위 확대측면도이다.FIG. 7 is an enlarged side view illustrating important parts of the second test module illustrated in FIG. 5.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>               Description of the main parts of the drawing

50 : 제1시험편 70 : 제2시험편50: first test piece 70: second test piece

100 : 본체 110 : 항온챔버100: main body 110: constant temperature chamber

120 : 기계실 130 : 얼음장착실120: machine room 130: ice loading room

140 : 제어반 150 : 제1시험모듈140: control panel 150: the first test module

170 : 제2시험모듈 200 : 유압유닛170: second test module 200: hydraulic unit

300 : 쿨링유닛 310 : 덕트300: cooling unit 310: duct

Claims (10)

얼음을 상대제로 한 시험편의 마찰, 마모 시험을 상대적으로 장시간 수행하기 위한 대빙 마모 시험기에 있어서,In the ice wear tester for performing the friction and abrasion test of the test piece with the counterpart of ice for a relatively long time, 상기 얼음으로 빙하중을 인가함과 동시에 상기 시험편별로 왕복운동과 회전운동을 구현하는 제1시험모듈과 제2시험모듈을 병렬 배치한 본체;A main body arranged in parallel with the first test module and the second test module for realizing reciprocating motion and rotational motion for each of the test pieces while simultaneously applying glacier to the ice; 상기 제1시험모듈과 상기 제2시험모듈에게 유압을 공급하도록 연결된 유압유닛;A hydraulic unit connected to supply hydraulic pressure to the first test module and the second test module; 상기 본체에게 순환방식으로 냉기를 공급하도록 연결된 쿨링유닛;을 포함하며,And a cooling unit connected to supply cold air to the main body in a circulating manner. 상기 제1시험모듈과 상기 제2시험모듈은,The first test module and the second test module, 얼음장착실 상부에서 상호 이격되게 병렬로 세워져 설치된 제1, 제2액추에이터;First and second actuators installed in parallel to be spaced apart from each other in an ice compartment; 상기 얼음장착실과 상기 제1, 제2액추에이터의 실린더하우징 사이에 각각 설치된 빙하중측정용 로드셀블록;Load cell blocks for glacier weight measurement respectively installed between the ice compartment and the cylinder housings of the first and second actuators; 상기 제1, 제2액추에이터의 작동로드에 끼워져 설치된 히터내장형 얼음장착패킹;A heater built-in ice mounting packing fitted to the operation rods of the first and second actuators; 상기 제1, 제2액추에이터의 작동로드 끝단에 설치된 가압헤드;A pressure head installed at an end of an operation rod of the first and second actuators; 상기 가압헤드의 미끄럼 삽입 작동을 위한 중공관부재 형상의 라이너와 그 주위에 히터를 내장한 장착케이싱을 얼음장착실의 바닥에 매달아서 항온챔버쪽으로 연장되도록 설치한 얼음장착기;를An ice mounter installed to extend toward the constant temperature chamber by hanging a hollow tube member-shaped liner for sliding operation of the pressure head and a mounting casing incorporating a heater around the bottom of the ice loading chamber; 포함하는 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.Ice wear tester comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체는,The main body, 레벨 조정과 스토퍼 겸용 캐스터를 본체의 기저프레임의 복수개소에 구비한 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.An ice abrasion tester, comprising a level adjustment and a stopper combined caster provided in a plurality of locations on the base frame of the main body. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 본체는,The main body, 기저프레임의 전방 상부에 배치된 항온챔버;A constant temperature chamber disposed at the front upper portion of the base frame; 상기 기저프레임의 후방 상부에 배치된 기계실;A machine room disposed above the rear of the base frame; 상기 항온챔버의 상부에 배치된 얼음장착실;An ice mounting chamber disposed above the thermostatic chamber; 상기 얼음장착실의 전방 코너에서 세워진 제어반;을A control panel erected at the front corner of the ice compartment; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.Ice wear tester further comprises. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 항온챔버는,The constant temperature chamber, 내부 시험 공간을 갖는 챔버프레임;A chamber frame having an internal test space; 상기 챔버프레임의 벽체에 충진된 단열재;Insulation material filled in the wall of the chamber frame; 상기 내부 시험 공간으로의 냉기 공급 및 회수를 위해 쿨링유닛의 덕트와 관통하게 연결되고 챔버프레임과 단열재에 관통하게 형성된 챔버배관;A chamber pipe connected to the duct of the cooling unit and penetrating the chamber frame and the heat insulating material to supply and recover the cold air to the internal test space; 상기 내부 시험 공간을 외부와 선택적으로 개폐시키도록 상기 챔버프레임의 양측에서 개폐 가능하게 설치된 챔버도어;를A chamber door installed to open and close at both sides of the chamber frame to selectively open and close the internal test space with the outside; 포함하는 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.Ice wear tester comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기계실은,The machine room, 제1시험모듈 및 제2시험모듈에서 사용할 복수개의 동력원;A plurality of power sources for use in the first test module and the second test module; 상기 동력원 중 어느 하나에 연결된 왕복운동용 동력전달수단;Reciprocating power transmission means connected to any one of the power sources; 상기 동력원 중 다른 하나에 연결된 회전운동용 동력전달수단;Power transmission means for rotational movement connected to the other one of the power sources; 상기 동력원과 동력전달수단이 설치된 하우징프레임;A housing frame in which the power source and the power transmission means are installed; 상기 하우징프레임의 양측에서 탈부착 가능하게 결합된 복수개의 도어패널;을A plurality of door panels detachably coupled to both sides of the housing frame; 포함하는 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.Ice wear tester comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어반은,The control panel, 상기 제1시험모듈과 상기 제2시험모듈을 제어하고 작동 결과를 표시하는 조작표시장치를 제어반의 케이싱 정면에서 시험모듈별로 구분되도록 배치하고 있는 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.And an operation display device for controlling the first test module and the second test module and displaying operation results so as to be distinguished for each test module from the front of the casing of the control panel. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어반은,The control panel, 시험 도중 획득한 데이터를 상기 제어반에 설정한 체크값에 비교 체크하여 미리 정한 허용 비율을 초과할 경우, 적어도 제1, 제2액추에이터 및 제1, 제2모터 를 급 정지시키고, 그 비상 정지 상태를 비상정지표시램프 또는 알람을 통해 표출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.When the data acquired during the test is compared with the check value set in the control panel and the predetermined allowable ratio is exceeded, at least the first and second actuators and the first and second motors are suddenly stopped and the emergency stop state is stopped. Ice wear tester, characterized in that configured to display through the emergency stop indicator lamp or alarm. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1시험모듈은,The first test module, 얼음장착기의 연직 하부에 배치될 제1시험편을 안착시키도록 항온챔버의 내부에 배치된 시험편장착베이스;A test piece mounting base disposed inside the constant temperature chamber to seat the first test piece to be disposed in the vertical lower portion of the ice maker; 상기 시험편장착베이스를 기반으로 제1시험편을 임시 고정시키는 시험편클램핑부;A test piece clamping part for temporarily fixing a first test piece based on the test piece mounting base; 상기 시험편장착베이스의 저부에서 슬라이딩 작동 가능하게 설치된 선형가이드;A linear guide slidably installed at a bottom of the test piece mounting base; 상기 선형가이드를 지지하는 선형가이드용 하부서포트;A lower support for the linear guide supporting the linear guide; 상기 하부서포트의 아래에 설치된 복수개의 로드셀;A plurality of load cells installed under the lower support; 상기 시험편장착베이스에 일측단을 결합한 내부로드;An inner rod coupling one end to the test piece mounting base; 상기 내부로드가 항온챔버를 빠져나가는 경계지점에 설치된 히터 내장형 부싱;A heater-embedded bushing installed at a boundary point at which the internal rod exits the constant temperature chamber; 상기 항온챔버를 빠져나온 상기 내부로드의 타측단에서 로드셀블록커버를 개재한 상태로 축결합된 외부로드;An outer rod axially coupled with a load cell block cover at the other end of the inner rod exiting the constant temperature chamber; 상기 외부로드의 종단에 연결된 리니어 부시;A linear bush connected to an end of the external rod; 상기 리니어 부시에 조합되는 것으로서 한 쌍의 베어링홀더에 의해 회전 지지되는 볼스크루 샤프트;A ball screw shaft coupled to the linear bush and rotatably supported by a pair of bearing holders; 상기 리니어 부시에 병렬 연결된 볼스크루가이드;A ball screw guide connected to the linear bush in parallel; 상기 볼스크루 샤프트에게 회전력을 전달하도록 기어커플링을 통해 축결합된 웜감속기;A worm reducer axially coupled through a gear coupling to transmit rotational force to the ball screw shaft; 상기 웜감속기에 탑재된 제1모터;를A first motor mounted on the worm reduction gear; 포함하는 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.Ice wear tester comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2시험모듈은,The second test module, 얼음장착기의 연직 하부에 배치될 제2시험편을 임시 장착시키기 위한 링형클램핑부;A ring-type clamping part for temporarily mounting a second test piece to be disposed in a vertical lower portion of the ice maker; 상기 링형클램핑부가 일측단에 형성된 스핀들;A spindle formed at one end of the ring-type clamping portion; 상기 스핀들을 회전 지지하는 내부베어링블록;An internal bearing block for rotationally supporting the spindle; 상기 내부베어링블록을 지지하는 복수개의 내부베어링블록용 하부서포트;A lower support for a plurality of inner bearing blocks for supporting the inner bearing blocks; 상기 하부서포트의 아래에 각각 설치된 로드셀;Load cells respectively installed under the lower support; 상기 스핀들이 항온챔버를 빠져나가는 경계지점에 설치된 히터 내장형 부싱;A heater-embedded bushing installed at a boundary point at which the spindle exits the constant temperature chamber; 상기 항온챔버를 빠져나온 상기 스핀들의 타측단을 회전 지지하는 외부베어링블록과;An outer bearing block for rotationally supporting the other end of the spindle that has exited the thermostatic chamber; 상기 스핀들의 타측 끝단에서 제2기어커플링으로 일측 끝단을 축결합시킨 회전축부재;A rotating shaft member which axially couples one end with the second gear coupling at the other end of the spindle; 상기 회전축부재에서 토크값을 측정하도록 설치된 토크트랜스미터;A torque transmitter installed to measure the torque value at the rotating shaft member; 상기 회전축부재의 타측 끝단에서 제3기어커플링으로 축결합된 출력샤프트를 갖는 기어박스;A gear box having an output shaft axially coupled to the third gear coupling at the other end of the rotary shaft member; 상기 기어박스에 탑재되어 상기 출력샤프트에 회전력을 제공하도록 결합된 제2모터;를A second motor mounted on the gear box and coupled to provide a rotational force to the output shaft; 포함하는 것을 특징으로 하는 대빙 마모 시험기.Ice wear tester comprising a.
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