KR100957208B1 - Processing machine for printed circuit board - Google Patents

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KR100957208B1
KR100957208B1 KR1020030019237A KR20030019237A KR100957208B1 KR 100957208 B1 KR100957208 B1 KR 100957208B1 KR 1020030019237 A KR1020030019237 A KR 1020030019237A KR 20030019237 A KR20030019237 A KR 20030019237A KR 100957208 B1 KR100957208 B1 KR 100957208B1
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이토야스시
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히다치 비아 메카닉스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 가공속도를 저하시키는 일 없이, 또한 보수점검이 용이한 프린트기판 가공기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a printed circuit board processing machine that does not reduce the processing speed and which is easy to check and repair.

스핀들(17)은 하우징(20)에 일체로 지지되고, 원통롤러(19a)를 회전 자유롭게 지지하는 유지판(19b)으로 구성되는 직선 안내장치(19)에 의하여 캐리지(15)의 내부를 상하방향으로 이동 자유롭다. 그리고 캐리지(15)의 위쪽에 소프트와이퍼 (73)와 더스트와이퍼(74) 등으로 이루어지는 시일 유닛(70)을, 또 캐리지(15)의 아래쪽에 소프트와이퍼(73)와 더스트와이퍼(74)를 유지하는 하 커버(85)를 설치하고, 하우징(20)의 표면 등에 부착한 가공 찌꺼기 등이 캐리지(15)의 내부로 진입하는 것을 방지한다. The spindle 17 is integrally supported by the housing 20, and the inside of the carriage 15 is moved up and down by a linear guide device 19 composed of a holding plate 19b that supports the cylindrical roller 19a freely. Free to go to. And the seal unit 70 which consists of the soft wiper 73, the dust wiper 74, etc. above the carriage 15 is hold | maintained, and the soft wiper 73 and the dust wiper 74 are hold | maintained below the carriage 15. The lower cover 85 is provided to prevent the processing residue and the like adhering to the surface of the housing 20 and the like to enter the inside of the carriage 15.

Description

프린트기판 가공기{PROCESSING MACHINE FOR PRINTED CIRCUIT BOARD}Printed board processing machine {PROCESSING MACHINE FOR PRINTED CIRCUIT BOARD}

도 1은 본 발명에 관한 프린트기판 가공기의 사시도,1 is a perspective view of a printed board processing machine according to the present invention;

도 2는 캐리지(15)를 드릴(16)의 회전의 축선(Ｏ)을 따라 단면한 도,2 is a cross-sectional view of the carriage 15 along the axis O of rotation of the drill 16,

도 3은 도 2에 있어서의 A 부 확대도,3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2;

도 4는 플레이트(71)의 평면도,4 is a plan view of the plate 71,

도 5는 직선 안내장치(19)와 하우징(20)을 캐리지(15)에 조립하는 순서의 설명도,5 is an explanatory diagram of a procedure of assembling the linear guide device 19 and the housing 20 to the carriage 15;

도 6은 종래기술의 설명도,6 is an explanatory diagram of a prior art;

도 7은 종래기술의 설명도이다. 7 is an explanatory diagram of a prior art.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

15 : 캐리지 17 : 스핀들 15: carriage 17: spindle

20 : 하우징 19 : 직선 안내장치 20: housing 19: linear guide device

19a : 원통롤러 19b : 유지판 19a: cylindrical roller 19b: holding plate

73 : 소프트와이퍼 74 : 더스트와이퍼 73: soft wiper 74: dust wiper

70 : 시일유닛 85 : 하 커버70: seal unit 85: lower cover

본 발명은 공구를 회전 자유롭게 유지하는 스핀들을 캐리지에 의하여 수평방향으로 위치 결정하여 스핀들을 공구의 축선방향으로 이동시켜 가공을 하는 프린트기판 가공기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board machine which processes a spindle by moving the spindle in the axial direction of the tool by positioning the spindle horizontally by a carriage to keep the tool freely rotated.

도 6은 종래의 프린트기판 가공기에 있어서의 제 1 스핀들장치를 나타내는 요부 단면도이다. Fig. 6 is a sectional view showing the main parts of a first spindle device in a conventional printed board processing machine.

상기 도면에 있어서 스핀들(17)은 캐리지(15)에 고정되어 있다. 스핀들(17)의 내부에는 도시를 생략하는 전동기가 설치되어 있고, 선단에 유지한 드릴(16)을 회전 구동한다. 캐리지(15)는 가이드 베어링(51)을 거쳐 가이드바(52)에 의하여 상하방향으로 안내된다. 가이드바(52)의 양쪽 끝은 지지플레이트(53)를 거쳐 크로스 슬라이드(11)에 고정되어 있다. 크로스 슬라이드(11)는 지면에 수직인 방향으로 이동이 자유롭다. 캐리지(15)에 고정된 너트(54)는 볼나사(13)에 나사결합되어 있다. 볼나사(13)는 크로스 슬라이드(11)에 고정된 모터(14)에 의하여 회전 구동된다.In the figure, the spindle 17 is fixed to the carriage 15. An electric motor (not shown) is provided inside the spindle 17 to rotationally drive the drill 16 held at the tip. The carriage 15 is guided in the vertical direction by the guide bar 52 via the guide bearing 51. Both ends of the guide bar 52 are fixed to the cross slide 11 via the support plate 53. The cross slide 11 is free to move in the direction perpendicular to the ground. The nut 54 fixed to the carriage 15 is screwed to the ball screw 13. The ball screw 13 is rotationally driven by the motor 14 fixed to the cross slide 11.

그리고 모터(14)를 동작시켜 볼나사(13)를 회전 구동함으로써 캐리지(15), 즉 드릴(16)을 상하 운동시킨다.The carriage 15, i.e., the drill 16, is vertically moved by operating the motor 14 to drive the ball screw 13 in rotation.

도 7은 종래의 프린트기판 가공기에 있어서의 제 2 스핀들장치를 나타내는 주요부 단면도이고, 도 6과 동일한 것 또는 동일기능의 것은 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.7 is a sectional view of an essential part showing a second spindle device in a conventional printed circuit board machine, and the same components as those in FIG. 6 or the same functions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

스핀들(17)은 캐리지(15)에 설치된 에어베어링(61)에 의하여 수평방향으로 위치가 결정됨과 동시에, 상하방향으로 이동이 자유롭다.The spindle 17 is positioned in the horizontal direction by the air bearing 61 installed in the carriage 15 and is free to move in the vertical direction.

전자의 경우, 가이드바(52)의 강성을 크게 할 수 있기 때문에, 가공한 구멍의 축선이 수직이 되어 품질이 우수한 구멍을 가공할 수 있다. 그러나 캐리지(15)를 상하시킴으로써 스핀들(17)을 상하 운동시키기 때문에 가동부의 중량이 증가하여 모터(14)의 용량을 크게 할 필요가 있었다. 또 가공속도를 빠르게 할 수 없었다.In the former case, since the rigidity of the guide bar 52 can be increased, the axis of the processed hole becomes vertical, and the hole excellent in quality can be processed. However, since the spindle 17 is moved up and down by moving the carriage 15 up and down, the weight of the movable part needs to be increased to increase the capacity of the motor 14. Also, the processing speed could not be increased.

또 후자의 경우, 스핀들(17)만을 상하 운동시키기 때문에, 모터(14)의 용량을 작게 할 수 있을 뿐만 아니라, 가공속도를 빠르게 할 수 있다. 그러나 강성이 작기 때문에 가공한 구멍의 축선이 기울어져 구멍의 품질이 저하하였다. 또 공기를 사용하기 때문에 운전비용이 높았다.In the latter case, since only the spindle 17 is moved up and down, the capacity of the motor 14 can be reduced and the machining speed can be increased. However, since the rigidity was small, the axis of the processed hole was inclined and the quality of the hole was deteriorated. In addition, the operation cost was high because of the use of air.

따라서 일본국 특개2002-96298호에서는 공구를 회전 자유롭게 유지하는 스핀들을 회전체와 이 회전체를 유지하는 리테이너로 이루어지는 직선 안내장치를 거쳐 캐리지에 지지시켜 작업능률 및 가공정밀도를 향상시킴과 동시에, 운전비용을 저감시키고 있다.Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-96298 supports a spindle holding a tool to rotate freely on a carriage through a linear guide device consisting of a rotating body and a retainer holding the rotating body, thereby improving work efficiency and processing accuracy, and simultaneously operating It is reducing costs.

그러나 일본국 특개2002-96298호에 개시된 기술의 경우, 직선 안내장치를 방진하는 것에 대해서는 고려되어 있지 않다. However, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-96298, it is not considered to dust the linear guide device.

통상, 프린트기판 가공기는 실온이 거의 일정하고, 또한 먼지가 적은 환경에서 사용된다. 또 가공에 의하여 발생하는 가공 찌꺼기 등은 흡진장치에 의하여 가공부로부터 외부로 배출된다. 그러나 발생한 가공 찌꺼기 등을 완전히 제거할 수는 없다. 이 때문에 가공에 의하여 발생한 가공 찌꺼기 등이 직선 안내장치에 부 착되어 버려 가공속도가 저하하는 경우가 있었다. Usually, a printed board processing machine is used in an environment where the room temperature is almost constant and dust is low. In addition, the processing waste generated by the processing is discharged from the processing unit to the outside by the reduction apparatus. However, it is not possible to completely remove the processing residues, etc. generated. For this reason, the processing waste generated by the processing is attached to the linear guide device, and the processing speed may decrease.

또 부착한 가공 찌꺼기 등에 의하여 직선 안내장치가 손상되어 가공 정밀도가 저하하여 버리는 경우가 있었다. In addition, the linear guide device may be damaged by the attached processing dregs and the like, resulting in a decrease in processing accuracy.

본 발명의 목적은 상기 종래기술에 있어서의 과제를 해결하여 가공속도를 저하시키는 일이 없고, 또한 보수점검이 용이한 프린트기판 가공기를 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printed circuit board processing machine which solves the problems in the prior art and does not reduce the processing speed and which is easy to check and repair.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 공구를 회전 자유롭게 유지하는 스핀들을 회전체와 이 회전체를 유지하는 리테이너로 이루어지는 직선 안내장치를 거쳐 캐리지에 지지시켜 이 캐리지를 수평방향으로 위치를 결정함과 동시에, 상기 스핀들을 상기 공구의 축선방향으로 이동시켜 가공을 하는 프린트기판 가공기에 있어서 상기 캐리지에 방진수단을 배치하여 상기 직선 안내장치를 외부로부터 차단하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is to support the spindle to the carriage via a linear guide device consisting of a rotating body and a retainer holding the rotating body to maintain the rotation of the tool to determine the position in the horizontal direction and At the same time, it is characterized in that the linear guide device is cut off from the outside by arranging dustproof means on the carriage in a printed board processing machine which moves the spindle in the axial direction of the tool for processing.

이하, 본 발명을 도시한 실시형태에 의거하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, it demonstrates based on embodiment which showed this invention.

도 1은 본 발명에 관한 프린트기판 가공기의 사시도이고, 도 6과 동일한 것 또는 동일기능의 것은 동일부호를 붙이고 설명을 생략한다. 상기 도면에 있어서 프린트기판(1)은 테이블(2)에 고정되어 있다. 테이블(2)은 베드(3)에 고정된 1쌍의 직선 안내장치(4)위를 전후(X)방향으로 이동이 자유롭다. 모터(5)는 테이블(2)을 X 방향으로 위치 결정한다. 1 is a perspective view of a printed circuit board processing machine according to the present invention, in which the same or equivalent functions as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In this figure, the printed board 1 is fixed to the table 2. The table 2 is free to move in the front-back (X) direction on the pair of linear guides 4 fixed to the bed 3. The motor 5 positions the table 2 in the X direction.

"門"자 모양의 크로스 레일(7)이 테이블(2)을 걸쳐 베드(3)에 고정되어 있다. 크로스 슬라이드(11)는 크로스 레일(7)에 고정된 1쌍의 직선 안내장치(8)위를 좌우(Y)방향으로 이동이 자유롭다. 모터(10) 및 볼나사(9)는 크로스 슬라이드 (11)를 Y 방향으로 위치 결정한다. A cross rail 7 having a '門' shape is fixed to the bed 3 over the table 2. The cross slide 11 is free to move in the left-right (Y) direction on the pair of linear guides 8 fixed to the cross rails 7. The motor 10 and the ball screw 9 position the cross slide 11 in the Y direction.

크로스 슬라이드(11)에는 모터(14)와 캐리지(15)가 고정되어 있다. 캐리지 (15)에는 스핀들(17)이 상하(Z)방향으로 이동이 자유롭게 지지되어 있다. 스핀들 (17)에 유지된 도시를 생략하는 너트가 볼나사(13)에 나사결합되어 있다. 제어장치(18)는 각 부의 동작을 제어한다. The motor 14 and the carriage 15 are fixed to the cross slide 11. The spindle 15 is supported by the carriage 15 freely in the up-and-down Z direction. A nut (not shown) held on the spindle 17 is screwed to the ball screw 13. The control device 18 controls the operation of each part.

도 2는 캐리지(15)를 드릴(16)의 회전 축선(Ｏ)을 따라 단면한 도면이다. 또, 도 3은 도 2에 있어서의 A부 확대도, 도 4는 플레이트(71)의 평면도이다. 2 is a cross-sectional view of the carriage 15 along the axis of rotation O of the drill 16. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the plate 71.

스핀들(17)의 바깥 둘레에는 단면을 8각형으로 형성한 하우징(20)이 고정되어 있다. 캐리지(15)에는 하우징(20)과 상사(相似)형의 구멍(15a)이 형성되어 있다. 하우징(20)의 외면(20a)과 구멍(15a)의 내면(15n)과의 사이에는 직선 안내장치(19)가 설치되어 있다. 직선 안내장치(19)는 원통롤러(19a)와 원통롤러(19a)를 회전 자유롭게 지지하는 유지판(리테이너)(19b)으로 구성되어 있다. 원통롤러(19a)는 예압을 부가받은 상태에서 외면(20a)과 내면(15n)에 접하고 있다. 리테이너(19b)의 상하방향의 중앙에는 핀(25)이 고정되어 있다. 핀(25)에 대향하는 내면(15n)에는 홈(15b)이 설치되어 있다. 홈(15b)은 축선이 축선(Ｏ)과 평행한 구멍(15c)에 연통하고 있다. A housing 20 having an octagonal cross section is fixed to the outer circumference of the spindle 17. The carriage 15 is formed with a housing 15 and a similar hole 15a. A linear guide device 19 is provided between the outer surface 20a of the housing 20 and the inner surface 15n of the hole 15a. The linear guide device 19 is comprised from the cylindrical roller 19a and the holding plate (retainer) 19b which supports the cylindrical roller 19a freely. The cylindrical roller 19a is in contact with the outer surface 20a and the inner surface 15n in the state where a preload is applied. The pin 25 is fixed to the center of the retainer 19b in the vertical direction. The groove 15b is provided in the inner surface 15n opposite the pin 25. The groove 15b communicates with the hole 15c whose axis is parallel to the axis O. As shown in FIG.

핀(25)과 시일 유닛(70) 및 하(下) 커버(85)와의 사이에는 코일스프링(21, 22)이 각각 배치되어 있다. 코일스프링(21, 22)의 사양은 동일하고, 스프링정수는 k, 자유길이는 핀(25)과 시일유닛(70) 및 하 커버(85)와의 거리(M)보다도 m만큼 긴 M + m 이다. 즉, 스핀들(17)[즉 하우징(20)]이 기준위치에 있을 때, 스프링(21, 22)은 m만큼 압축된 상태이고, 각각의 힘으로 핀(25)을 가세하고 있다.Coil springs 21 and 22 are disposed between the pin 25 and the seal unit 70 and the lower cover 85, respectively. The specifications of the coil springs 21 and 22 are the same, and the spring constant is k and the free length is M + m longer than the distance M between the pin 25 and the seal unit 70 and the lower cover 85. . That is, when the spindle 17 (i.e., the housing 20) is in the reference position, the springs 21 and 22 are compressed by m, and the pins 25 are applied by the respective forces.

캐리지(15)의 상단에는 시일 유닛(70)이 설치되어 있다. 시일 유닛(70)은 도 3에 나타내는 바와 같이 플레이트(71)와 받이판(72)과 소프트와이퍼(73)와, 더스트와이퍼(74)와, 상(上) 커버(75)로 구성되어 있다. The seal unit 70 is provided at the upper end of the carriage 15. The seal unit 70 is comprised from the plate 71, the receiving plate 72, the soft wiper 73, the dust wiper 74, and the upper cover 75, as shown in FIG.

도 4에 나타내는 바와 같이 플레이트(71)에는 내경이 하우징(20)의 내접원, 외경이 하우징(20)의 외접원과 대략 같은 원형의 그리스 홈(80)이 형성되어 있다. 그리스 공급구멍(82)은 축선(Ｏ)을 중심으로 하여 점대칭의 위치에 2개 배치되어, 플레이트(71)의 바깥 둘레측과 그리스 홈(80)을 연통하고 있다. 그리스 홈(80)의 내측의 측면에는 노치(82a, 82b)가 형성되어 있다. 노치(82a, 82b)는 직선 안내장치(19)의 중심에 맞추어 형성되어 있고, 그 면적은 그리스 공급구멍(82)으로부터 멀어짐에 따라 크게 형성되어 있다[즉, 노치(82b)의 면적은 노치(82a)의 면적보다도 크다]. 플레이트(71)는 도시를 생략한 볼트에 의하여 캐리지(15)의 상단에 고정되어 있다. 또 그리스 공급구멍(82)에는 도시를 생략한 그리스 니플이 나사결합된다.As shown in FIG. 4, the plate 71 is formed with a circular grease groove 80 whose inner diameter is substantially the same as the circumscribed circle of the housing 20 and the outer diameter thereof. Two grease supply holes 82 are arranged at point symmetrical positions about the axis O, and communicate with the outer circumferential side of the plate 71 and the grease groove 80. Notches 82a and 82b are formed on the inner side surface of the grease groove 80. The notches 82a and 82b are formed in accordance with the center of the linear guide device 19, and the area thereof is enlarged as the distance from the grease supply hole 82 is increased (that is, the area of the notch 82b is notched ( Larger than the area of 82a). The plate 71 is fixed to the upper end of the carriage 15 by a bolt (not shown). In addition, a grease nipple (not shown) is screwed into the grease supply hole 82.

받이판(72)은 그리스 홈(80)을 폐쇄함과 동시에, 소프트와이퍼(73)의 변형을 방지한다. 받이판(72)의 내면(72a)과 하우징(20) 사이에는 0.1mm 정도의 간극이 설치되어 있다. The receiving plate 72 closes the grease groove 80 and prevents deformation of the soft wiper 73. A gap of about 0.1 mm is provided between the inner surface 72a of the receiving plate 72 and the housing 20.                     

소프트와이퍼(73)는 펠트계의 재료로 형성되어 있고, 미리 내부에 그리스를 포함시키고 있다. 소프트와이퍼(73)의 내면(73a)은 하우징(20)에 간극없이 접하도록 형성되어 있다. The soft wiper 73 is formed of a felt-based material, and contains grease in the inside in advance. The inner surface 73a of the soft wiper 73 is formed in contact with the housing 20 without a gap.

더스트와이퍼(74)는 예를 들면 불소수지계의 재료로 형성되어 있고, 내면 (74a)과 하우징(20)과의 사이에는 0.1mm의 간극이 설치되어 있다. 더스트와이퍼 (74)는 소프트와이퍼(73)의 변형을 방지함과 동시에, 소프트와이퍼(73)에 앞서 0.1mm보다도 큰 가공 찌꺼기 등이 캐리지(15)의 내부로 진입하는 것을 방지한다. The dust wiper 74 is made of, for example, a fluorine resin-based material, and a gap of 0.1 mm is provided between the inner surface 74a and the housing 20. The dust wiper 74 prevents the deformation of the soft wiper 73 and prevents processing residues larger than 0.1 mm from entering the carriage 15 before the soft wiper 73.

상 커버(75)는 도시를 생략한 볼트를 거쳐 받이판(72), 소프트와이퍼(73), 더스트와이퍼(74)를 한데 모아 플레이트(71)에 고정하고 있다.The upper cover 75 collects the support plate 72, the soft wiper 73, and the dust wiper 74 together through a bolt (not shown) to fix the plate 71 to each other.

캐리지(15)의 하단에는 하 커버(85)가 설치되어 있다. 하 커버(85)의 내경측에는 원주방향의 홈이 상하방향으로 2단 형성되어 있고, 상단[하우징(20)에 가까운 측]에는 소프트와이퍼(73)가, 또 하단측에는 더스트와이퍼(74)가 장착되어 있다. 하 커버(85)는 도시를 생략한 볼트에 의하여 캐리지(15)의 하단에 고정되어 있다. 하 커버(85)의 상면에는 오일고임부(85a)가 형성되어 있다. The lower cover 85 is provided at the lower end of the carriage 15. The inner diameter side of the lower cover 85 is provided with two stages of circumferential grooves in the vertical direction. A soft wiper 73 is attached to the upper end (side close to the housing 20) and a dust wiper 74 is attached to the lower end. It is. The lower cover 85 is fixed to the lower end of the carriage 15 by a bolt (not shown). An oil holding part 85a is formed on the upper surface of the lower cover 85.

하우징(20)의 측면에는 위치결정구멍(90)이 형성되어 있다. 위치결정구멍 (90)의 바깥쪽에는 나사구멍(91)이 형성되어 있다. The positioning hole 90 is formed in the side surface of the housing 20. A screw hole 91 is formed outside the positioning hole 90.

나사구멍(91)에는 내부에 필터(92)를 유지하는 필터유닛(93)이 나사 결합되어 있다. A filter unit 93 for holding the filter 92 therein is screwed into the screw hole 91.

다음에 직선 안내장치(19)와 하우징(20)을 캐리지(15)에 조립하는 순서에 대하여 설명한다. 또한 미리 캐리지(15)에 하 커버(85)를 고정하여 둔다. Next, the procedure for assembling the linear guide device 19 and the housing 20 to the carriage 15 will be described. In addition, the lower cover 85 is fixed to the carriage 15 in advance.                     

도 5에 나타내는 바와 같이 위치결정구멍(90)에 위치결정바(100)를 삽입하고, 이 상태에서 직선 안내장치(19)를 하단(19a)이 위치결정바(100)에 맞닿을 때까지 구멍(15a)에 삽입한다. As shown in FIG. 5, the positioning bar 100 is inserted into the positioning hole 90, and in this state, the linear guide device 19 is opened until the lower end 19a contacts the positioning bar 100. Insert in (15a).

다음에 하우징(20)의 하단을 최상단의 원통롤러(19a)에 맞닿게 하고, 이 상태에서 위치결정바(100)를 위치결정구멍(90)으로부터 뽑아 낸다. 그러면 하우징(20)은 직선 안내장치(19)로 안내되면서 직선 안내장치(19)와 함께 캐리지(15)에 대하여 적절한 위치에 위치결정된다. 직선 안내장치(19)의 상단을 하우징(20)의 상단보다도 내린 상태에서 시일유닛(70)을 캐리지(15)에 고정한다. 또 필터유닛(93)을 나사구멍(91)에 나사 결합시킨다. Next, the lower end of the housing 20 is brought into contact with the uppermost cylindrical roller 19a, and the positioning bar 100 is pulled out of the positioning hole 90 in this state. The housing 20 is then guided to the linear guide 19 and positioned with respect to the carriage 15 together with the linear guide 19. The seal unit 70 is fixed to the carriage 15 in a state where the upper end of the linear guide device 19 is lower than the upper end of the housing 20. The filter unit 93 is screwed into the screw hole 91.

다음에 본 실시형태의 동작을 설명한다. Next, the operation of the present embodiment will be described.

모터(14)에 의하여 볼나사(13)를 회전시키면, 하우징(20)은 캐리지(15)에 대하여 상하방향으로 이동한다. 하우징(20)이 하강할 때, 하우징(20)의 바깥 둘레에 부착되어 있던 가공 찌꺼기들 중, 큰 것은 더스트와이퍼(74)에 의하여 제거된다. 또 더스트와이퍼(74)에 의하여 제거되지 않은 가공 찌꺼기 등은, 소프트와이퍼(73)에 의하여 확실하게 제거되어 캐리지(15)의 내부로는 진입하지 않는다.When the ball screw 13 is rotated by the motor 14, the housing 20 moves up and down with respect to the carriage 15. When the housing 20 is lowered, of the processing debris attached to the outer circumference of the housing 20, the larger one is removed by the dust wiper 74. Moreover, the processing waste etc. which were not removed by the dust wiper 74 are reliably removed by the soft wiper 73, and it does not enter inside the carriage 15. Moreover, as shown in FIG.

또 하우징(20)과 하 커버(85)와의 사이에 끼워지는 공간내의 공기는 홈(15b)을 통하여 위치결정구멍(90) 및 필터유닛(93)을 통하여 캐리지(15)의 외부로 배출되므로, 하우징(20)의 이동속도가 저하하는 일은 없다.In addition, since the air in the space fitted between the housing 20 and the lower cover 85 is discharged to the outside of the carriage 15 through the positioning hole 90 and the filter unit 93 through the groove 15b, The moving speed of the housing 20 does not decrease.

또 하우징(20)이 상승하면, 하우징(20)의 바깥 둘레에 부착되어 있던 가공 찌꺼기들 중, 큰 것은 하 커버(85)에 설치된 더스트와이퍼(74)에 의하여 제거된다. 또 더스트와이퍼(74)에 의하여 제거되지 않았던 가공 찌꺼기들은 소프트와이퍼(73)에 의하여 확실하게 제거되어 캐리지(15)의 내부로는 진입하지 않는다.When the housing 20 is raised, the larger ones of the processing residues attached to the outer circumference of the housing 20 are removed by the dust wiper 74 provided in the lower cover 85. In addition, the processing residues which were not removed by the dust wiper 74 are reliably removed by the soft wiper 73 and do not enter the carriage 15.

또 하우징(20)과 시일유닛(70)과의 사이에 끼워진 공간내는 부압이 되나, 위치결정구멍(90) 및 필터유닛(93)을 통하여 외부의 공기가 캐리지(15)의 내부에 공급되므로, 하우징(20)의 이동속도가 저하하는 일은 없다. 그리고 캐리지(15)의 내부에 공급되는 공기는 필터유닛(93)을 거쳐 캐리지(15)의 내부에 공급되므로, 가공 찌꺼기 등이 캐리지(15)의 내부로 진입하는 일은 없다.In addition, the space inserted between the housing 20 and the seal unit 70 becomes a negative pressure, but external air is supplied to the inside of the carriage 15 through the positioning hole 90 and the filter unit 93. The moving speed of the housing 20 does not decrease. And since the air supplied to the inside of the carriage 15 is supplied to the inside of the carriage 15 via the filter unit 93, processing waste etc. do not enter into the inside of the carriage 15. As shown in FIG.

그런데, 하우징(20)[즉 스핀들(17)]을 기준위치로부터 L만큼 아래쪽으로 이동시키면, 직선 안내장치(19)는 L/2만큼 아래쪽으로 이동한다.By the way, when the housing 20 (that is, the spindle 17) is moved downward by L from the reference position, the linear guide 19 moves downward by L / 2.

잘 알려진 바와 같이 원통롤러(19a)와 리테이너(19b)로 이루어지는 직선 안내장치(19)의 경우, 이동을 반복하면 하우징(20) 또는 캐리지(15)에 대한 직선 안내장치(19)의 위치가 어긋나는 일이 있다.As is well known, in the case of the linear guide device 19 consisting of the cylindrical roller 19a and the retainer 19b, if the movement is repeated, the position of the linear guide device 19 relative to the housing 20 or the carriage 15 is displaced. There is a thing.

즉 스핀들(17)을 L만큼 이동시켰을 때, 원통롤러(19a)와 외면(17a) 또는 내면(15n)과의 사이로 슬라이딩이 없으면, 리테이너는 L/2만큼 이동하나, 실제로는 미소한 슬라이딩이 발생하기 때문에 통상 이동을 반복하는 사이에 어긋남이 현저해진다.That is, when the spindle 17 is moved by L, if there is no sliding between the cylindrical roller 19a and the outer surface 17a or the inner surface 15n, the retainer moves by L / 2, but actually a slight sliding occurs. Therefore, a deviation becomes remarkable between repeating normal movements.

그러나, 이 실시형태에서는 아래와 같이 동작하기 때문에, 직선 안내장치 (19)의 위치가 어긋나는 일은 없다.However, in this embodiment, since it operates as follows, the position of the linear guide apparatus 19 does not shift.

즉, 지금 원통롤러(19a)와 외면(17a) 또는 내면(15n)과의 사이에 Δz의 슬라이딩이 발생하여 직선 안내장치(19)가 하우징(20)에 대하여 Δz만큼 도면의 아래쪽으로 어긋났다고 한다. 이 경우, 스프링(22)은 k(m + Δz)의 힘으로 핀(25)을 위쪽으로 가세한다. 한편 스프링(21)은 신장하므로 k(m-Δz)의 힘으로 핀(25)을 아래쪽으로 가세한다. 그 결과, 핀(25)은 2kΔz의 힘으로 위쪽으로 가세되어 직선 안내장치(19)가 기준위치로 되돌아가면 핀(25)은 당초의 위치로 되돌아간다. That is, it is assumed that sliding of Δz occurs between the cylindrical roller 19a and the outer surface 17a or the inner surface 15n, so that the linear guide 19 is displaced downward by Δz with respect to the housing 20. . In this case, the spring 22 forces the pin 25 upward with a force of k (m + Δz). On the other hand, since the spring 21 extends, the pin 25 is urged downward with the force of k (m-Δz). As a result, the pin 25 is upwardly applied by a force of 2 kΔz so that the pin 25 returns to the original position when the linear guide device 19 returns to the reference position.

이상 설명한 바와 같이, 직선 안내장치(19)는 기준위치로 되돌아갈 때마다 위치가 보정되어 하우징(20) 및 캐리지(15)에 대하여 어긋남이 발생하는 일은 없다. As described above, the linear guide device 19 is corrected in position every time it returns to the reference position, so that no deviation occurs with respect to the housing 20 and the carriage 15.

이 실시형태에서는 직선 안내장치(19)를 위치결정하기 위한 위치결정구멍 (90)과 공기뽑기의 구멍을 겸용하도록 하였기 때문에, 가공하는 구멍의 수를 줄일 수 있다. In this embodiment, since the positioning hole 90 for positioning the linear guide device 19 and the air extraction hole are also used, the number of holes to be processed can be reduced.

또 위치결정구멍(90)을 설치하였기 때문에, 예를 들면 사용자가 직선 안내장치(19)를 교환하는 경우도, 작업을 확실하고도 용이하게 행할 수 있다. Moreover, since the positioning hole 90 is provided, even when a user replaces the linear guide apparatus 19, work can be performed reliably and easily.

또한 플레이트(71)에 그리스 홈(80)을 설치하여, 노치(82a, 82b)를 거쳐 직선 안내장치(19)에 그리스를 공급하도록 하였기 때문에, 그리스의 공급개소를 직선 안내장치(19)의 수에 대하여 훨씬 적어, 보수작업이 용이하다. In addition, since the grease groove 80 is provided in the plate 71 to supply grease to the linear guide device 19 via the notches 82a and 82b, the number of grease supply points is determined by the number of the linear guide devices 19. Much less for, easy to repair.

또한 공기뽑기를 위한 구멍을 위치결정구멍(90)과 공용하지 않고, 다른 위치에 설치하도록 하여도 좋다. In addition, the hole for air extraction may not be shared with the positioning hole 90, and may be provided in another position.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 공구를 회전 자유롭게 유지하는 스핀들을 회전체와 이 회전체를 유지하는 리테이너로 이루어지는 직선 안내장치를 거쳐 캐리지에 지지시키고, 이 캐리지를 수평방향으로 위치결정함과 동시에, 상기 스핀들을 상기 공구의 축선방향으로 이동시켜 가공을 하는 프린트기판 가공기에 있어서, 상기 캐리지에 방진수단을 배치하여 상기 직선 안내장치를 외부로부터 차단하기 때문에 가공속도를 저하시키는 일이 없다. 또 보수점검이 용이하다. As described above, according to the present invention, the spindle holding the tool freely rotates is supported on the carriage via a linear guide device comprising a rotating body and a retainer holding the rotating body, and the carriage is positioned in the horizontal direction. In a printed board processing machine which moves the spindle in the axial direction of the tool for processing, a vibration isolating means is arranged on the carriage to block the linear guide device from the outside so that the processing speed is not lowered. Also, maintenance is easy.

Claims (3)

공구를 회전 자유롭게 유지하는 스핀들을 회전체와 상기 회전체를 유지하는 리테이너로 이루어지는 직선 안내장치를 거쳐 캐리지에 지지시키고, 상기 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 상기 캐리지의 위치를 결정함과 동시에, 상기 스핀들을 상기 공구의 축선방향으로 이동시켜 가공을 하는 프린트기판 가공기에 있어서,The spindle holding the tool freely rotated is supported on the carriage by a linear guide device comprising a rotating body and a retainer holding the rotating body, and the carriage is moved in a horizontal direction to determine the position of the carriage, and at the same time, the spindle In a printed board processing machine for processing by moving in the axial direction of the tool, 상기 캐리지에 방진수단을 설치하고, 상기 직선 안내장치를 외부로부터 차단하고,Install the dustproof means to the carriage, block the linear guide from the outside, 상기 캐리지의 상기 직선 안내장치를 유지하는 내부와, 상기 캐리지의 외부를 접속하는 통로를 설치하고,A passage for connecting the inside holding the linear guide device of the carriage and the outside of the carriage, 상기 통로를, 상기 직선 안내장치와 하우징을 상기 캐리지에 조립할 때에, 상기 공구의 축선방향에 대한 상기 리테이너의 위치를 결정하기 위한 기준구멍으로 하는 것을 특징으로 하는 프린트기판 가공기.And the passage is a reference hole for determining the position of the retainer in the axial direction of the tool when the linear guide and the housing are assembled to the carriage. 삭제delete 삭제delete
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