KR100956073B1

KR100956073B1 - Lift moving device of stage

Info

Publication number: KR100956073B1
Application number: KR1020100004536A
Authority: KR
Inventors: 최만득
Original assignee: 주식회사 케이에스엔텍
Priority date: 2010-01-18
Filing date: 2010-01-18
Publication date: 2010-05-07

Abstract

PURPOSE: A drive unit of a stage lift is provided to make better use of a basement of a building by making lower space for raising the stage lift in a low position and to reduce construction costs by easily constructing the stage with small manpower. CONSTITUTION: A drive unit of a stage lift comprises: an installation base(10); an installation housing(20) consisting a side plate, a front plate, and a rear plate of the installation base; a pair of movable guide which are vertically installed on the inner side of the installation housing; a rotatable movement part(40) which is installed in the installation housing and rotates using a motor; a guide unit(50) which is combined with the lower back side of the installation housing; a rack gear part(60) which is combined with the guide unit and the rotatable movement part and are refracted in right angle direction; and a lifting unit which is installed on the upper part of the rack gear part.

Description

Drive of stage lifts {LIFT MOVING DEVICE OF STAGE}

본 발명은 무대리프트의 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 무대바닥에 무대리프트를 승강시키기 위한 하부공간을 만들고, 하부공간의 활용도를 높임으로써, 건물의 지하층 활용도를 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 하부공간의 천공작업을 낮게 함으로 인해 적은 인력으로 용이한 시공과 유지보수를 할 수 있으며, 이로 인해 비용을 절감할 수 있는 무대리프트의 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drive device for a stage lift, and more particularly, by making a lower space for elevating the stage lift on the stage floor and increasing the utilization of the lower space, it is possible to increase the utilization of the basement floor of the building as well. By lowering the perforation work of the lower space, the construction and maintenance can be easily carried out with a small manpower, and thus the driving device of the stage lift can reduce the cost.

일반적으로 무대 기계 장치는 상부 무대 기기와 하부 무대 기기로 나뉘는데, 상부 무대 기기는 오페라, 뮤지컬, 연극, 콘서트 등의 공연 시, 무대의 상층부에서, 공연 또는 연출에 필요한 세트, 커튼, 조명기구 등을 상승, 하강 또는 좌우 이동시켜 무대 효과를 높이는 장비들을 말한다.Generally, the stage machinery is divided into upper stage equipment and lower stage equipment. The upper stage equipment is a stage, an opera, a musical, a play, a concert, etc. Equipment that raises the stage effect by moving up, down, or left and right.

아울러, 하부 무대 기기는 무대 바닥에 공연 또는 연출에 필요한 배경 세트 등의 보조 무대를 설치하고, 연출의 특성에 따라 보조 무대를 상,하,좌,우로 이동시키거나 회전시키는 장비를 말하며. 이러한 하부 무대 기기로는, 무대를 상하 이동시키는 무대리프트 시스템과, 무대를 수평 이동시키는 사이드 무대 와곤시스템, 무대를 회전시키는 회전 와곤시스템 등이 사용되고 있다.In addition, the lower stage equipment refers to equipment that installs an auxiliary stage such as a background set necessary for a performance or a production on the stage floor, and moves or rotates the auxiliary stage up, down, left, or right according to the characteristics of the production. As the lower stage device, a stage lift system for moving the stage up and down, a side stage wagon system for horizontally moving the stage, a rotation wagon system for rotating the stage, and the like are used.

여기서, 무대리프트 시스템은 통상적으로, 나사 잭과 같은 승강 장치에 의해 상승 또는 하강 되도록 되어 있는데, 이때, 나사 잭 본체 내에 삽입된 나사 포스트는 입력 기어 박스로부터 공급된 회전력을 전달받아 회전하면서 상승 또는 하강하도록 되어 있으며, 상기 나사 포스트의 상승 또는 하강에 의해, 나사 잭 본체 상부에 배치된 프레임도 상승 또는 하강하도록 되어 있다.
Here, the stage lift system is typically to be raised or lowered by a lifting device such as a screw jack, wherein the screw post inserted in the screw jack body is rotated while being rotated under the rotational force supplied from the input gear box. As the screw post is raised or lowered, the frame disposed above the screw jack main body is also raised or lowered.

그러나, 상기와 같이 나사 잭을 이용하여 무대리프트 시스템을 승강시키는 나사 잭의 행정은 나사 잭 본체의 길이와 동일하게 되어 있기 때문에 무대 하부에는 나사 잭 본체의 길이 만큼의 높이를 갖는 공간이 요구된다.However, since the stroke of the screw jack for elevating the stage lift system using the screw jack as described above is equal to the length of the screw jack main body, a space having a height equal to the length of the screw jack main body is required in the lower stage.

즉, 프레임의 상승 또는 하강 높이가 클수록 나사 잭 본체의 길이가 길어져야 하므로, 나사 잭의 설치 공간도 많이 필요하게 되는 문제점이 있었으며, 이에 따라 하부공간의 천공작업과 같은 시공에 따른 인력과 비용이 증대됨은 물론, 유지보수시에도 많은 어려움이 따르는 문제점이 있었다.That is, the larger the height of the rise or fall of the frame, the longer the length of the screw jack body, there is a problem that requires a lot of installation space of the screw jack, accordingly, manpower and cost according to the construction, such as drilling of the lower space As well as increased, there was a problem that comes with many difficulties during maintenance.

또한, 나사 잭의 설치를 위해 무대바닥의 하부공간을 깊게 차지하게 됨으로 인해 건축물을 효율적으로 활용하지 못하는 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem that can not effectively utilize the building due to taking the lower space of the stage floor deep for the installation of the screw jack.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무대리프트의 구동장치는 무대리프트의 하측에 설치되어 무대리프트를 승강시키는 무대리프트의 구동장치에 있어서, 설치베이스; 상기 설치베이스의 양측에 각각 설치되는 측판과, 상기 측판의 전방에 결합되는 전판과, 상기 설치베이스와 이격되어 설치되도록 측판의 후방에 결합되는 후판으로 구성된 설치하우징; 상기 설치하우징에 구성된 각각의 측판의 내측면에 수직방향으로 설치되는 한 쌍의 이동가이드; 성기 설치하우징에 구성된 측판에 설치되며 동력전달수단에 의해 회전운동하는 회전축과 상기 회전축의 외측면에 형성되는 톱날로 구성된 회전이동부; 상기 설치하우징에 구성된 각각의 측판 하부 후방에 결합되는 안내가이드부; 상기 안내가이드부와 상기 회전이동부의 톱날에 결합되어 직각방향으로 굴절되어 설치되며, 회전이동부의 회전에 따라 한 쌍의 이동가이드의 안내를 받으면서 승강하는 분리결합형랙기어부와, 상기 분리결합형랙기어부의 상부에 설치되는 받침프레임으로 구성된 승강부;로 이루어진다.
In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus for a stage lift, comprising: an installation base installed at a lower side of the stage lift to raise and lower the stage lift; An installation housing consisting of side plates respectively installed on both sides of the installation base, a front plate coupled to the front of the side plate, and a rear plate coupled to the rear of the side plate so as to be spaced apart from the installation base; A pair of moving guides installed in a vertical direction on an inner surface of each side plate configured in the installation housing; A rotation moving part installed on a side plate formed in the penis installation housing and configured of a rotating shaft rotating by a power transmission means and a saw blade formed on an outer surface of the rotating shaft; A guide guide unit coupled to a lower rear side of each side plate configured in the installation housing; A separate coupling type rack gear unit which is coupled to the guide guide part and the saw blade of the rotary moving part to be refracted in a right angle direction and is elevated while being guided by a pair of moving guides according to the rotation of the rotary moving part; Consists of a lifting unit consisting of a support frame is installed on top of the type rack gear portion.

본 발명의 무대리프트의 구동장치는 분리결합형랙기어부가 안내가이드부와 상기 회전이동부의 톱날에 결합된 상태로 직각방향으로 굴절되어 설치되어 때문에 무대바닥에 무대리프트를 승강시키기 위한 하부공간을 낮게 만들 수 있어 건물의 지하층 활용도를 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 하부공간의 천공작업을 낮게 함으로 인해 적은 인력으로 용이한 시공과 유지보수를 할 수 있으며, 이로 인해 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.The driving device of the stage lift of the present invention has a lower space for lifting and lowering the stage lift on the stage floor because the detachable rack gear unit is refracted at right angles while being coupled to the guide guide portion and the saw blade. Not only can it increase the utilization of the basement floor of the building, but also lower the perforation work of the lower space can be easily installed and maintenance with a small manpower, thereby reducing the cost.

또한, 분리결합형랙기어부를 안내하는 안내가이드부를 지그재그 형식의 다단으로 형성하고, 연결부위를 완만한 호형상으로 부드럽게 연결하여 분리결합형랙기어부의 이동성을 확보함으로써 무대바닥의 하부공간의 활용도를 높일 수 있는 유용한 발명이다.
In addition, the guide guide part for guiding the separate coupling rack gear part is formed in a multi-stage of zigzag type, and the connection part is smoothly connected in a gentle arc shape to secure the mobility of the separate coupling rack gear part, thereby increasing the utilization of the lower space on the stage floor. It is a useful invention.

도 1은 본 발명의 무대리프트의 구동장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 무대리프트의 구동장치를 도시한 평단면도.
도 3은 본 발명의 무대리프트의 구동장치를 도시한 우측단면도.
도 4는 본 발명의 분리결합형랙기어부의 일부를 도시한 분리사시도.
도 5는 본 발명의 랙기어를 도시한 분리사시도.1 is a perspective view showing a driving device of the stage lift of the present invention.
Figure 2 is a plan sectional view showing a driving device of the stage lift of the present invention.
Figure 3 is a right sectional view showing a drive device for a stage lift of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a part of the detachable rack gear portion of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a rack gear of the present invention.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the present invention for solving the above problems are as follows.

본 발명의 무대리프트의 구동장치(150)는 무대리프트(미도시)의 하측 모서리부에 각각 구성되어 무대리프트를 승강시키는 장치에 관한 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 설치베이스(10)와, 설치하우징(20)과, 이동가이드(30)과, 회전이동부(40)과, 안내가이드부(50)와, 승강부(110)으로 구성되며, 무대리프트의 안정적인 승강을 위해 4개로 구성된다.The driving device 150 of the stage lift according to the present invention relates to a device configured to lift the stage lift by being respectively configured at the lower edges of the stage lift (not shown), as shown in FIGS. 1 to 3. ), The installation housing 20, the movement guide 30, the rotary moving part 40, the guide guide part 50, and the lifting unit 110 is composed of, 4 for the stable lifting of the stage lift Consists of dogs.

먼저, 설치베이스(10)는 본 발명의 무대리프트 구동장치(150)를 설치하기 위한 베이스가 되는 것으로, 볼트와 같은 결합수단(미도시)에 의해 하부공간의 바닥면에 고정설치되며, 바람직하게는 설치하우징(20)에 구성된 측판(21)의 용이한 설치를 위하여 결합홈부(미도시)를 더 포함하여 구성하는 것이 좋다.First, the installation base 10 is to be a base for installing the stage lift drive device 150 of the present invention, is fixed to the bottom surface of the lower space by a coupling means (not shown), such as bolts, preferably Is preferably configured to further include a coupling groove (not shown) for easy installation of the side plate 21 configured in the installation housing 20.

또한, 설치하우징(20)은 볼트와 같은 결합수단(미도시)에 의해 상기 설치베이스(10)의 상부에 설치되는 것으로, 설치베이스(10)의 양측에 각각 설치되는 측판(21)과, 상기 측판(21)의 전방에 결합되는 전판(22)과, 상기 측판(21)의 후방에 결합되는 후판(23)으로 구성된다. 그리고, 이때에는 안내가이드부(50)와 상기 안내가이드부(50)에 설치되는 승강부(110)의 분리결합형랙기어부(60)가 후판(23)의 하부에 구성될 수 있도록 상기 후판(23)이 설치베이스(10)와 이격되어 설치되는 것에 특징이 있다.In addition, the installation housing 20 is to be installed on the upper portion of the installation base 10 by a coupling means (not shown) such as bolts, side plates 21 which are respectively installed on both sides of the installation base 10, and the It consists of a front plate 22 coupled to the front of the side plate 21, and a rear plate 23 coupled to the rear of the side plate 21. In this case, the rear plate (50) so that the separated coupling gear unit 60 of the lifting guide 110 installed in the guide guide 50 and the guide guide 50 may be formed in the lower portion of the rear plate 23 ( 23) is characterized in that the installation base 10 is spaced apart.

아울러, 상기 측판(21)에는 상기 전판(22)과 후판(23)의 용이한 설치를 위하여 결합홈부(미도시)를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the side plate 21 is preferably configured to further include a coupling groove (not shown) for easy installation of the front plate 22 and the rear plate 23.

또한, 이동가이드(30)는 상기 설치하우징(20)에 구성된 각각의 측판(21)의 내측면에 수직방향으로 설치되는 것으로, 각각의 측판(21)에 각각 한 쌍으로 구성되며, 회전이동부(40)의 회전에 따라 이동되는 승강부(110)의 분리결합형랙기어부(60)가 수평방향 이동에서 수직방향 이동으로의 변경시 접히는 현상을 방지하는 작용을 한다.In addition, the movement guide 30 is installed in the vertical direction on the inner surface of each side plate 21 configured in the installation housing 20, each of the side plate 21 is composed of a pair, each of the rotary mover The separation-coupled rack gear unit 60 of the elevating unit 110 that is moved according to the rotation of the 40 serves to prevent the phenomenon of folding when changing from the horizontal movement to the vertical movement.

또한, 회전이동부(40)는 상기 설치하우징(20)에 구성된 측판(21)에 설치되는 것으로, 동력전달수단(미도시)에 의해 회전운동하는 회전축(41)과 상기 회전축(41)의 외측면에 형성되는 톱날(42)로 구성된다.In addition, the rotation moving part 40 is installed on the side plate 21 configured in the installation housing 20, the rotation shaft 41 and the rotation shaft 41 which is rotated by a power transmission means (not shown) and the outside of the rotary shaft 41 It consists of the saw blade 42 formed in the side surface.

또한, 안내가이드부(50)는 전술한 바와 같이 상기 설치하우징(20)에 구성된 후판(23)의 하부에 구성되는 것으로, 일측이 볼트와 같은 결합수단(미도시)에 의해 각각의 측판(21) 하부 후방에 결합되어 있으며, 타측 즉, 안내가이드부(50)가 끝나는 지점에는 상기 안내가이드부(50)의 수평이 유지되도록 함과 동시에 하중에 의한 처짐을 방지하는 받침대(53)와, 분리결합형랙기어부(60)의 이탈방지를 위한 이탈방지구(54)가 더 포함되어 구성될 수도 있을 것이다.In addition, the guide guide portion 50 is configured in the lower portion of the rear plate 23 configured in the installation housing 20 as described above, one side of each side plate 21 by a coupling means (not shown) such as bolts ) Is coupled to the lower rear, and the other side, that is, the end of the guide guide 50 is maintained at the horizontal of the guide guide 50 and at the same time to prevent the deflection due to the load and the pedestal 53, The separation prevention gear 54 for preventing the separation of the combined rack gear unit 60 may be further included.

아울러, 상기 안내가이드부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 설치공간을 줄일 수 있도록 굽어져 형성될 수도 있는데, 이때 상기 안내가이드부(50)의 형상은 설치공간의 효율성을 높일 수 있도록 ㄷ자형상으로 굽어져 형성하는 것이 바람직하며, 그 외에도 ㄴ자 형상이나 ㅁ자 형상을 갖도록 하는 것으로 사용할 수도 있을 것이다. In addition, the guide guide portion 50 may be formed to be bent to reduce the installation space, as shown in Figure 3, the shape of the guide guide portion 50 to increase the efficiency of the installation space It is preferable to bend to form, and in addition, it may be used to have a c-shape or a k-shape.

그리고, 이때에는 상기 분리결합형랙기어부(60)가 상,하측에서 동시에 안내되도록 상,하로 이격설치된 제1, 2안내가이드부(51, 52)로 분리구성되는 것에 특징이 있으며, 굽어져 형성되는 연결부위(51a, 52a)는 분리결합합형랙기어부(60)의 용이한 이동이 이루어지도록 완만한 호형상으로 형성하는 것이 바람직하다.In this case, the split-coupled rack gear part 60 is characterized by being separated into first and second guide guide parts 51 and 52 spaced apart from each other so as to be simultaneously guided from the upper side and the lower side. It is preferable that the connecting portions 51a and 52a be formed in a gentle arc shape so that easy movement of the separate coupling-type rack gear portion 60 is achieved.

또한, 승강부(110)는 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 안내가이드부(50)와 상기 회전이동부(40)의 톱날(41)에 결합되어 직각방향으로 굴절되어 설치되는 것으로, 회전이동부(40)의 회전에 따라 한 쌍의 이동가이드(30)의 안내를 받으면서 승강하는 분리결합형랙기어부(60)와, 상기 분리결합형랙기어부(60)의 상부에 설치되어 무대리프트를 받치는 받침프레임(100)으로 구성된다.In addition, the lifting unit 110 is coupled to the saw blade 41 of the guide guide portion 50 and the rotational movement portion 40 as shown in FIG. The stage-mounted rack gear unit 60 and the stage-mounted rack gear unit 60 which are elevated while being guided by a pair of movement guides 30 as the rotary unit 40 rotates, and are stage-lifted. Consists of a support frame 100 that supports.

아울러, 상기 승강부(110)에 구성된 분리결합형랙기어부(60)는, 도 1 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 안내가이드부에 슬라이드결합된 상태로 회전이동부(40)의 톱날(42)에 결합되어 회전이동부(40)의 회전에 따라 승강되는 구조라면 어떠한 구조든지 다양한 구조로 사용될 수 있으나, 바람직하게는 다수의 랙기어(70)와, 다수로 구성된 랙기어(70)가 일측 방향으로만 굴절되도록 랙기어(70)와 랙기어(70)를 서로 연결하는 연결축(80)과, 상기 연결축(80)에 결합되어 랙기어(70)의 이동을 용이하게 하는 회전롤러(90)로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the separable coupled rack gear unit 60 configured in the elevating unit 110, as shown in Figure 1 or 4, the saw blade 42 of the rotary movement unit 40 in a slide-coupled state to the guide guide portion. Any structure can be used in various structures as long as the structure is coupled to and lifted in accordance with the rotation of the rotatable moving part 40. Preferably, a plurality of rack gears 70 and a rack gear 70 constituted by one side are provided on one side. A connecting shaft 80 connecting the rack gear 70 and the rack gear 70 to each other so as to be refracted only in a direction, and a rotating roller coupled to the connecting shaft 80 to facilitate the movement of the rack gear 70 ( 90).

여기서, 상기 랙기어(70)는 도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이 회전이동부(40)의 톱날(42)에 결합되는 기어날(61)을 일측에 구성한 기어날부(62)와, 상기 기어날부(62)의 타측에 일체로 형성되며 양측 모서리에는 호형상의 안내면(63)을 구성한 안내부(64)로 이루어지는데, 이때에 상기 기어날부(62)에는 제1관통홈(65)이 중앙에 형성되어 지며, 반원형상의 반원홈(66)이 양측 가장자리에 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있다.Here, the rack gear 70 is a gear blade portion 62 having a gear blade 61 coupled to the saw blade 42 of the rotary movement portion 40 as shown in Figure 4 or 5, and the It is formed integrally with the other side of the gear blade portion 62 and the guide portion 64 constituted with an arc-shaped guide surface 63 at both edges, wherein the gear blade 62 has a first through hole 65 It is formed in the center, it is characterized in that the semi-circular semi-circular groove 66 is further included on both side edges.

그리고, 상기 안내부(64)에는 제2, 3관통홈(67, 68)이 서로 이격되어 형성되는데, 이때 상기 제2, 3관통홈(67, 68)은 제1관통홈(65)을 기준으로 양측으로 대칭되게 이격되어 형성되는 것에 특징이 있으며, 상기 제2, 3관통홈(67, 68) 사이의 이격거리(D1)와 제1관통홈(65)과 반원홈(66) 사이의 이격거리(D2)가 동일하게 형성된 것에 특징이 있다.In addition, the guide portion 64 is formed with the second and third through holes 67 and 68 spaced apart from each other, wherein the second and third through holes 67 and 68 are based on the first through hole 65. It is characterized in that it is formed symmetrically spaced on both sides, the separation distance (D1) between the second, third through grooves (67, 68) and the space between the first through groove (65) and semi-circular groove (66) It is characteristic that the distance D2 is formed equal.

또한, 이때의 상기 랙기어(70)는 연결축(80)의 양측에 각각 3겹으로 결합설치되는 것에 특징이 있으며, 랙기어(70)의 굴곡에도 상기 연결축(80)에 의해 다수로 연결설치된 랙기어(70)가 분리되지 않도록 가운데 설치된 랙기어(70)의 제1관통홈(65)과 가운데 설치된 랙기어(70)의 양측에 각각 설치된 랙기어(70)의 반원홈(66)이 서로 일치하도록 설치되고, 가운데 설치된 랙기어(70)의 제3관통홈(68)과 가운데 설치된 랙기어(70)의 양측에 각각 설치된 랙기어(70)의 제2관통홈(67)이 일치하도록 설치되는 것에 특징이 있다.In addition, the rack gear 70 at this time is characterized in that the coupling is installed in three layers, respectively on both sides of the connecting shaft 80, the rack gear 70 is connected to the plurality by the connecting shaft 80 to the bend. The semi-circular grooves 66 of the rack gears 70 installed on both sides of the first through hole 65 of the rack gear 70 installed in the center and the rack gear 70 installed in the center of the rack gear 70 are installed so that the installed rack gear 70 is not separated. The third through hole 68 of the rack gear 70 installed in the center and the second through hole 67 of the rack gear 70 installed on both sides of the rack gear 70 installed in the middle of the rack gear 70 are installed to match each other. It is characterized by being installed.

더불어, 상기 회전롤러(90)는 안내가이드부(50)에서 용이하게 이동될 수 있도록 양측 랙기어(70) 사이에 구성된 연결축(80)에 결합되는 제1회전롤러(91)와, 양측 랙기어(70)의 외측에 구성된 연결축(80)에 각각 결합되는 제2, 3회전롤러(92, 93)로 분리구성된 것에 특징이 있으며, 이때 상기 제2, 3회전롤러(92, 93)는 통상의 스냅링(미도시)을 통해 손쉽게 결합할 수 있을 것이다.In addition, the rotary roller 90 is a first rotating roller 91 coupled to the connecting shaft 80 between the rack gear 70 on both sides so as to be easily moved in the guide guide portion 50, both racks The second and third rotary rollers 92 and 93 are coupled to the connecting shaft 80 configured at the outer side of the gear 70, respectively. The second and third rotary rollers 92 and 93 are characterized in that It may be easily combined through a conventional snap ring (not shown).

상기와 같은 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the configuration as described above are as follows.

먼저, 다수의 랙기어(70)와 연결축(80)과 회전롤러(90)와 받침프레임(100)의 결합으로 이루어진 분리결합형랙기어부(60)를 회전이동부(40)에 구성된 톱날(42)에 결합되게 한 상태로 안내가이드부(50)에 안착시킴으로써, 분리결합형랙기어부(60)가 직각방향으로 굴절되게 설치한다.First, a plurality of rack gear 70, the connecting shaft 80, the rotary roller 90 and the supporting frame 100 made of a combination of the coupling frame 100, the saw blade configured in the rotary moving part (40) By mounting to the guide guide portion 50 in a state to be coupled to the 42), the separate coupling type rack gear portion 60 is installed to be refracted in the right direction.

이때에는, 상기 랙기어(70)의 제2, 3관통홈(67, 68)에 끼워지는 연결축(80)이 안내가이드부(50)의 상부에 위치되도록 함으로써 상기 연결축(80)의 양측에 각각 결합되는 제2, 3회전롤러(92, 93)가 안내가이드부(50)의 상부에 안착되도록 설치해야 한다. 그리고, 측판(21)에 구성된 한 쌍의 이동가이드(30)의 사이에도 전술한 제2, 3회전롤러(92, 93)가 끼워지도록 해야만 한다.At this time, both sides of the connecting shaft (80) by having the connecting shaft (80) fitted in the second and third through holes (67, 68) of the rack gear (70) is positioned above the guide guide (50). Second and third rotary rollers (92, 93) respectively coupled to the should be installed to be seated on top of the guide guide portion (50). Then, the second and third rotary rollers 92 and 93 described above must be fitted between the pair of moving guides 30 formed in the side plate 21.

아울러, 상기 안내가이드부(50)를 상,하로 이격설치하여 제1, 2안내가이드부(51, 52)로 구성하고, 상기 제1, 2안내가이드부(51, 52)를 ㄷ자 형상으로 형성하였을 시에는, 상기 제2, 3관통홈(67, 68)에 끼워지는 연결축(80)의 양측에 결합되는 제2, 3회전롤러(92, 93)가 상기 제1, 2안내가이드부(51, 52) 사이에 위치하도록 함으로써, 굴절되면서 이동하는 분리결합형랙기어부(60)의 안내를 용이하게 할 수 있게 해야 한다.In addition, the guide guide part 50 is installed up and down spaced apart to constitute the first and second guide guides 51 and 52, and the first and second guide guides 51 and 52 are formed in a C shape. In this case, the second and third rotary rollers 92 and 93 coupled to both sides of the connecting shaft 80 fitted into the second and third through holes 67 and 68 may include the first and second guide guides ( By being positioned between the 51 and 52, it should be able to facilitate the guide of the separate coupling type rack gear portion 60 moving while being refracted.

상기와 같은 방법으로 본 발명의 무대리프트의 구동장치(150)를 설치를 하여 무대리프트의 4군데 모서리측에 본 발명을 결합시킨 후에는, 모터와 밸트풀리 등을 이용한 통상의 동력전달수단을 통하여 회전이동부(40)를 회전시킴으로써 승강부(100)를 승강시킨다.After the present invention is coupled to the four corners of the stage lift by installing the driving device 150 of the stage lift according to the present invention, through the conventional power transmission means using a motor and a belt pulley, etc. The elevator 100 is lifted by rotating the rotary mover 40.

이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

먼저, 회전이동부(40)가 반시계방향으로 회전하면, 톱날(42)에 결합된 분리결합형랙기어부(60)가 톱날(42)에 의해 상승운동하게 됨과 동시에 안내가이드부(50)를 통해 좌측으로 이동하게 된다.First, when the rotary moving part 40 rotates in the counterclockwise direction, the separate coupling type rack gear part 60 coupled to the saw blade 42 is lifted up by the saw blade 42 and at the same time the guide member 50 is moved. To the left.

이는, 연결축(80)에 양측에 각각 결합된 랙기어(70)가 각각 3개으로 형성됨과 동시에 가운데 설치된 랙기어(70)의 제1관통홈(65)과 가운데 설치된 랙기어(70)의 양측에 각각 설치된 랙기어(70)의 반원홈(66)이 일치하도록 연결축(80)에 끼워지고, 가운데 설치된 랙기어(70)의 제3관통홈(68)과 가운데 설치된 랙기어(70)의 양측에 설치된 랙기어(70)의 제2관통홈(67)이 일치하도록 연결축(80)에 끼워짐으로써 일어나는 현상으로, 이로 인해 상기 분리결합형랙기어부(60)가 굴절되는 부분에서도 연결축(80)에 의해 서로 결합된 랙기어(70)의 끊김 없이 부드럽게 굴절되면서 이동되게 되는 것이다.This is formed of three rack gears 70 respectively coupled to both sides of the connecting shaft 80 and at the same time the first through groove 65 of the rack gear 70 installed in the middle and the rack gear 70 installed in the middle thereof. The semicircular grooves 66 of the rack gears 70 installed on both sides thereof are fitted into the connecting shaft 80 so that the third through holes 68 of the rack gears 70 installed in the center and the rack gears 70 installed in the center thereof. The second through groove 67 of the rack gear 70 is installed on both sides of the coupling shaft 80 so as to coincide with the phenomenon occurs, thereby connecting to the part of the split-coupled rack gear 60 is bent It is to be moved while being smoothly refracted without interruption of the rack gear 70 coupled to each other by the shaft (80).

또한, 분리결합형랙기어부(60)의 승강 운동 중에는 각각의 측판(21)에 각각 한 쌍으로 결합된 이동가이드(30)가 상기 분리결합형랙기어부(60)에 구성된 제2, 3회전롤러(92, 93)를 수직방향으로 세우고 있기 때문에 상기 분리결합형랙기어부(60)가 수평방향에서 수직방향으로 굴절되면서 승강 운동을 할 시에도 분리결합형랙기어부(60)의 접힘 현상 없이 용이한 승강 운동이 이루어지게 된다. 아울러, 무대리프트의 자중에 의해 본 발명의 무대리프트의 구동장치(150)의 분리결합형랙기어부(60)가 수직방향으로 하중을 받고 있기 때문에 분리결합형랙기어부(60)에 충격이 가해진다 하더라도 각각의 랙기어(70)가 접히거나 하는 현상이 전혀 발생하지 않으며, 이동시에는 분리결합형랙기어부(60)에 결합된 회전롤러(90)에 의해 부드러운 이동이 이루어지게 되는 것이다.In addition, during the lifting and lowering motion of the separate coupling rack gear part 60, the second and third rotation rollers having a pair of moving guides 30 respectively coupled to each side plate 21 are configured in the separate coupling rack gear part 60. Since the 92 and 93 are erected in the vertical direction, the separable combined rack gear unit 60 is easily deflected from the horizontal direction to the vertical direction without the folding phenomenon of the separable combined rack gear unit 60 even when the lifting motion is performed. Lifting motion is performed. In addition, since the separate coupling rack gear part 60 of the drive device 150 of the stage lift of the present invention is loaded in the vertical direction due to the weight of the stage lift, an impact is applied to the separation coupling rack gear part 60. Even if the rack gear 70 is not folded at all, the movement is to be made smooth movement by the rotary roller 90 is coupled to the separate coupling rack gear unit 60 during the movement.

그리고, 상기 회전이동부(40)가 반대방향 즉, 시계방향으로 회전운동할 시에는 승강부(110)가 하강하게 되는데, 이는 상기에서 기술한 승강부의 상승동작과 반대작용이 이루어지는 것으로 자세한 설명은 생략한다.In addition, when the rotary movement unit 40 rotates in the opposite direction, that is, the clockwise direction, the elevating unit 110 is lowered, which is the opposite operation of the elevating unit described above. Omit.

전술한 바와 같이 본 발명의 무대리프트의 구동장치(150)를 이용하면, 무대리프트를 구동시키기 위한 하부공간을 최소화할 수 있기 때문에 건물의 활용도를 높일 수 있음은 물론, 시공과 유지보수에 따른 비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.
As described above, by using the driving device 150 of the stage lift of the present invention, since the lower space for driving the stage lift can be minimized, the utilization of the building can be increased, as well as the cost of construction and maintenance. It will be possible to save.

D1, D2 : 이격거리 10 : 설치베이스
20 : 설치하우징 21 : 측판
22 : 전판 23 : 후판
30 : 이동가이드 40 : 회전이동부
41 : 회전축 42 : 톱날
50 : 안내가이드부 51, 52 : 제1, 2안내가이드부
51a, 52a : 연결부위 60 : 분리결합형랙기어부
61 : 기어날 62 : 기어날부
63 : 안내면 64 : 안내부
65 : 제1관통홈 66 : 반원홈
67, 68 : 제2, 3관통홈 70 : 랙기어
80 : 연결축 90 : 회전롤러
91, 92, 93 : 제1, 2, 3회전롤러 100 : 받침프레임
110 : 승강부 150 : 무대리프트의 구동장치D1, D2: separation distance 10: installation base
20: installation housing 21: side plate
22: front plate 23: rear plate
30: movement guide 40: rotation moving part
41: rotating shaft 42: saw blade
50: guide guide parts 51, 52: first and second guide guide parts
51a, 52a: connection part 60: separate coupling rack gear part
61: gear blade 62: gear blade
63: guide surface 64: guide
65: first through groove 66: semi-circle groove
67, 68: 2nd and 3rd through holes 70: Rack gear
80: connecting shaft 90: rotating roller
91, 92, 93: 1st, 2nd, 3rd rotation roller 100: Support frame
110: lifting unit 150: driving device of the stage lift

Claims

In the stage lift drive device installed on the lower side of the stage lift to lift the stage lift,
An installation base 10;
The side plates 21 respectively installed on both sides of the mounting base 10, the front plate 22 coupled to the front of the side plates 21, and the side plates 21 so as to be spaced apart from the mounting base 10. An installation housing 20 composed of a rear plate 23 coupled to the rear;
A pair of moving guides 30 installed in the vertical direction on the inner surface of each side plate 21 of the installation housing 20;
Rotating moving part 40 is installed on the side plate 21 configured in the installation housing 20 and composed of a rotary shaft 41 and a saw blade 42 formed on the outer surface of the rotary shaft 41 to rotate by the power transmission means );
A guide guide part 50 coupled to a lower rear side of each side plate 21 configured in the installation housing 20;
The guide guide part 50 and the saw blade 41 of the rotary mover 40 are coupled to each other and refracted at right angles. The pair of moving guides 30 are rotated in accordance with the rotation of the rotary mover 40. Stage lift characterized in that consisting of; the lifting unit 110 consisting of a split-coupling rack gear portion 60 to be guided up and down and the support frame 100 is installed on the top of the split-coupling rack gear 60; Drive.

The first and second guide guides 51 and 52 spaced apart from each other so as to guide the upper and lower sides of the split-coupled rack gear unit 60. The first and second guide guides 51 and 52 are formed to be bent in a U-shape to reduce the installation space, and the connecting portions 51a and 52a to be formed are separated coupling rack gears 60. Drive device of a stage lift characterized in that formed in a gentle arc shape so that easy movement of).

The method of claim 1,
Separately coupled rack gear unit 60 configured in the elevating unit 110,
It consists of a gear blade portion 62 having a gear blade 61 on one side, and a guide portion 64 integrally formed on the other side of the gear blade portion 62 and configured at an arc-shaped guide surface 63 on both sides, The gear blade portion 62 further includes a first through groove 65 configured at the center and semicircular semicircular grooves 66 formed at edges on both sides thereof, and the guide portion 64 includes second and third parts. The through grooves 67 and 68 are formed to be spaced apart from each other, and the second and third through holes 67 and 68 are formed to be symmetrically spaced to both sides with respect to the first through groove 65, and A plurality of rack gears 70 having the same distance D1 between the three through holes 67 and 68 and a distance D2 between the first through groove 65 and the semicircular groove 66;
A coupling shaft 80 coupled to the plurality of rack gears 70 to connect the plurality of rack gears 70 with each other and to be refracted in one direction;
And a rotating roller (90) coupled to the connecting shaft (80) to facilitate the movement of the rack gear (70).

According to claim 3, The rack gear 70 is installed in three layers each coupled to both sides of the connecting shaft 80, so that the rack gear 70 is connected to a plurality of bends of the rack gear 70 is not separated from each other The first through-groove 65 of the rack gear 70 is installed in the center and the semi-circular groove 66 of the rack gear 70 installed on both sides of the rack gear 70 is installed to match each other, the rack gear The third through hole 68 of the 70 and the second through hole 67 of the rack gear 70 installed on both sides of the rack gear 70 installed in the middle is characterized in that it is installed to match, the rotating roller 90 is a first rotating roller 91 coupled to the connecting shaft 80 formed between the rack gears 70 on both sides and a second coupling to the connecting shaft 80 configured on the outside of the rack gears 70 on both sides. , The driving device of the stage lift characterized in that the three rotation rollers (92, 93) separated.