KR100954757B1 - A car for door grass holder assembly apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automotive door glass holder assembly device is provided to ensure high productivity by assembling a number of holders with less manpower by steadily supporting the door glass for left or right side and then connecting a holder to the lower part of the door glass. CONSTITUTION: An automotive door glass holder assembly device comprises a case(10), a door glass supporting device(20), a holder assembly device(70), a sealant applicator(100) and a control device(200). The case has a front panel(11) and a lighting(1), wherein the front side of the front panel has a slope and the lighting is installed on the top. The door glass supporting device is installed at the front panel of the case and steadily supports a door glass(3). The holder assembly device connects a holder to the supported door glass. The sealant applicator uniformly applies sealant to the inside of the holder of the holder assembly device. The control device controls the operations of the door glass supporting device, the holder assembly device and the sealant applicator.

Description

차량용 도어글라스 홀더 조립장치{a car for door grass holder assembly apparatus}Door glass holder assembly apparatus for a vehicle {a car for door grass holder assembly apparatus}

본 발명은 차량용 도어글라스 홀더 조립장치에 관한 것으로, 상세하게는 홀더 내부에 실란트를 자동으로 주입한 다음, 이 홀더를 도어글라스에 자동으로 조립하도록 구성한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling a door glass holder for a vehicle. Specifically, the sealant is automatically injected into the holder, and then the holder is automatically assembled to the door glass.

일반적으로 차체의 측부에는 탑승자의 승·하차를 위해 개폐 가능하도록 차 도어가 장착되는바, 이러한 도어는 도어인너패널과 도어아웃터패널 및 도어글래스로 구성되고, 도어 개폐를 가능하게 하는 록킹 기구들 및 도어글라스의 승하강을 가능하게 하는 도어레귤레이터 장치들을 포함하여 구성된다.In general, the vehicle door is mounted on the side of the vehicle body so as to be opened and closed for the passengers to get on and off. The door is composed of a door inner panel, a door outer panel and a door glass, and locking mechanisms for opening and closing the door. And door regulator devices for allowing the door glass to move up and down.

한편, 도어 글라스는 하단이 스크류를 매개로 하여 글래스 홀더와 결합된 다음, 도어글라스 홀더가 도어레귤레이터 장치와 결합되어 도어인너패널과 도어아웃터패널사이에 설치되는 구조를 갖게 된다. 이때, 스크류가 체결되기 위해서는 도어글라스와 도어글라스 홀더에는 체결구멍이 형성된다.On the other hand, the door glass has a structure in which the lower end is coupled to the glass holder via a screw, and then the door glass holder is coupled to the door regulator device to be installed between the door inner panel and the door outer panel. At this time, in order for the screw to be fastened, a fastening hole is formed in the door glass and the door glass holder.

그러나, 이와 같은 타입은 도어글라스가 강화유리가 아닌 일반적인 접합유리일 경우에는 체결구멍을 형성시킬 경우 쉽게 파손되는 현상이 발생하게 됨으로써 체결구멍을 형성시키기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 도어 글라스와 도어 글라스 홀더가 스크류를 매개로 결합 되면, 반복적인 도어글라스의 승하강작동으로 인해 스크류의 체결력이 점차 약해지는 현상이 발생하게 됨에 따라 도어글라스가 스크류를 중심으로 회전되는 움직임을 가거나 또는 상하방향으로 유동하는 움직임을 갖게 됨으로써 승하강 작동시 쉽게 파손되는 문제점도 있었다.However, this type has a problem in that the door glass is not a tempered glass but is a general laminated glass, and thus easily breaks when the fastening hole is formed, thereby making it difficult to form the fastening hole. In addition, when the door glass and the door glass holder are coupled through the screw, the door glass is rotated around the screw as the fastening force of the screw is gradually weakened due to the repetitive lifting operation of the door glass. There is also a problem that is easily broken during the lifting operation by having to move or move in the vertical direction.

그러나, 이와 같은 문제점을 해소하기 위해서 도어글라스 홀더 내부에 실란트를 도포한 다음, 이에 도어-하단을 삽입 부착하여 설치하게 되었으나, 이는 중심을 유지하면서 도어글라스 하단에 정확하게 도어글라스 홀더를 삽입 부착하는 작업이 용이하지 않아, 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 발생 되었다.However, in order to solve such a problem, the sealant was applied to the inside of the door glass holder, and then the door-bottom was inserted and installed. However, the door glass holder was inserted and attached to the bottom of the door glass accurately while maintaining the center. This is not easy, a problem of poor workability and productivity was generated.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 도어글라스 홀더 내부에 실란트를 자동으로 균일하게 주입한 다음, 이에 도어글라스 하단 중앙 영역을 삽입 부착하도록 구성한 차량용 도어글라스 홀더 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the present invention is to automatically inject the sealant into the inside of the door glass holder uniformly, the door glass holder assembly for a vehicle configured to insert and attach the lower center area of the door glass The object is to provide a device.

본 발명의 과제 해결 수단은 전면이 경사지게 이루어진 전면패널과, 상부에 조명이 구비된 케이스; 상기 케이스의 전면패널에 구비되어 도어글라스를 안정되게 지지하기 위한 도어글라스 지지장치; 상기 도어글라스 지지장치에 지지된 도어글라스에 홀더를 조립하기 위한 홀더 조립장치; 상기 홀더 조립장치의 홀더 내부에 실 란트를 균일하게 도포하기 위한 실란트 도포장치; 및 상기 케이스 일측에 구비되어, 도어글라스 지지장치, 홀더 조립장치 및 실란트 도포장치의 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Problem solving means of the present invention is the front panel is inclined the front surface, the case provided with an illumination on the top; A door glass support device provided on the front panel of the case to stably support the door glass; A holder assembly device for assembling the holder to the door glass supported by the door glass support device; Sealant coating device for uniformly applying the sealant in the holder of the holder assembly device; And a control device provided at one side of the case and configured to control the operation of the door glass support device, the holder assembly device, and the sealant coating device.

본 발명의 차량용 도어글라스 홀더 조립장치에 따르면 차량의 좌,우측도어에 설치되는 좌측 또는 우측용 도어글라스를 선택적으로 안정되게 지지한 다음, 실란트가 자동으로 공급되어 주입되는 홀더를, 도어글라스 하단에 결합시킴으로써 적은 인력으로 다량의 홀더 조립이 가능하여 생산성이 우수하고, 제품에 대한 불량률이 저하되어 제품의 질을 높이게 되는 효과가 제공된다.According to the assembly of the vehicle door glass holder of the present invention, after stably supporting the left or right door glass installed on the left and right doors of the vehicle, the holder to which the sealant is automatically supplied and injected is placed on the bottom of the door glass. By combining, it is possible to assemble a large amount of holders with a small manpower, so that the productivity is excellent, and the defect rate of the product is lowered, thereby improving the quality of the product.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention.

첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 전체적인 구조를 도시한 정면 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 전체적인 구조를 도시한 측면 구성도이다.1 is a front configuration diagram showing the overall structure of the vehicle door glass holder assembly apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side configuration diagram showing the overall structure of the vehicle door glass holder assembly apparatus according to the present invention. to be.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치는 전면이 경사지게 이루어진 전면패널(11)과, 상부에 조명(1)이 구비된 케이스(10)와; 케이스(10)의 전면패널(11)에 구비되어 도어글라스(3)를 안정되게 지지하기 위한 도어글라스 지지장치(20)와; 도어글라스 지지장치(20)에 지지된 도어글라스(3)에 홀더(5)를 조립하기 위한 홀더 조립장치(70)와; 홀더 조립장치(70) 의 홀더(5) 내부에 실란트를 균일하게 도포하기 위한 실란트 도포장치(100)와; 케이스(10) 일측에 구비되어, 도어글라스 지지장치(20), 홀더 조립장치(70) 및 실란트 도포장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어장치(200)로 이루어진다.As shown in Figure 1 and 2, the vehicle door glass holder assembly apparatus according to the present invention is a front panel 11, the front is inclined, and a case 10 provided with a light (1) on the top; A door glass support device 20 provided on the front panel 11 of the case 10 to stably support the door glass 3; A holder assembly device 70 for assembling the holder 5 to the door glass 3 supported by the door glass support device 20; A sealant applying device 100 for uniformly applying a sealant in the holder 5 of the holder assembly device 70; Is provided on one side of the case 10, and consists of a control device 200 for controlling the operation of the door glass support device 20, the holder assembly device 70 and the sealant coating device (100).

상기 케이스(10)는 전방에 경사지게 전면패널(11)이 구비되고, 전면패널(11)의 하단에는 받침대(12)가 구비된다. 이때, 전면패널(11)의 하부 영역에는 수평 및 수직으로 보강받침대(14)가 구비되고, 상부에는 조명(1)이 구비된다.The case 10 is provided with a front panel 11 inclined forward, and a pedestal 12 is provided at the lower end of the front panel 11. At this time, the lower region of the front panel 11 is provided with a reinforcement support 14 horizontally and vertically, the upper portion is provided with an illumination (1).

상기 도어글라스 지지장치(20)는 전면패널(11)의 하부 중앙 영역에 형성된 요입부(21) 양측에 상하로 이동 가능하게 구비되어 도어글라스(3)의 하단이 지지되는 하단지지수단(A)과; 하단지지수단(A) 양측의 전면패널(11) 상부 영역에 좌우로 이동 가능하게 구비되어 도어글라스(3)의 하부 양단이 지지되는 하부지지수단(B)과; 하부지지수단(B) 양측의 전면패널(11) 상부 영역에 회전 가능하게 구비되어 도어글라스(3)의 상단을 지지하기 위한 상부지지수단(C)과; 상부지지수단(C) 사이의 전면패널(11) 상부 영역에 상하로 이동 가능하게 구비되어 도어글라스(3)의 상단을 지지하기 위한 상단지지수단(D)으로 이루어진다. The door glass support device 20 is provided to be movable up and down on both sides of the recess 21 formed in the lower center area of the front panel 11 so that the lower end of the door glass 3 supports the lower end means A. and; Lower support means (B) provided on the front panel (11) upper regions on both sides of the lower support means (A) to move left and right at both ends of the door glass (3); An upper support means (C) rotatably provided in an upper region of the front panel (11) on both sides of the lower support means (B) to support an upper end of the door glass (3); The upper support means (C) is provided in the upper region of the front panel 11 to be movable up and down is composed of the upper support means (D) for supporting the upper end of the door glass (3).

상기 하단지지수단(A)은 전면패널(11)의 요입부(21) 양단에 장착된 하단브라켓(30)(31)과; 하단브라켓(30)(31) 상부에 수직으로 장착된 제1,2수직가이드(32)(33)와; 제1,2수직가이드(32)(33)의 중앙 영역에 장착된 제1,2수직에어실린더(34)(35)와; 제1,2수직에어실린더(34)(35)에 상하로 이동 가능하게 삽입된 제1,2수직로드(36)(37)와; 제1,2수직로드(36)(37)의 상단에 각각 고정된 제1,2수직 편(38)(39)과; 제1,2수직편(38)(39)에 회전 가능하게 축설되고, 도어글라스(3)의 하단이 안착지지 되는 안착지지홈(40a)이 형성된 하단지지롤러(40)(41)로 이루어진다.The lower support means (A) and the lower brackets (30, 31) mounted on both ends of the concave inlet portion 21 of the front panel (11); First and second vertical guides 32 and 33 mounted vertically on the lower brackets 30 and 31; First and second vertical air cylinders (34, 35) mounted in the central region of the first and second vertical guides (32) (33); First and second vertical rods 36 and 37 inserted into the first and second vertical air cylinders 34 and 35 so as to be movable up and down; First and second vertical pieces 38 and 39 fixed to upper ends of the first and second vertical rods 36 and 37, respectively; The lower and lower support rollers 40 and 41 are rotatably arranged in the first and second vertical pieces 38 and 39, and are provided with seating support grooves 40a in which the lower end of the door glass 3 is seated and supported.

이때 제1,2수직가이드(32)(33) 양측에는 한쌍의 수직가이드봉(42)이 이동 가능하게 삽입되고, 상단이 제1,2수직편(38)(39)에 고정되어 제1,2수직에어실린더(34)(35)의 동작시 가이드 된다.At this time, a pair of vertical guide rods 42 are inserted to both sides of the first and second vertical guides 32 and 33 so that the upper and lower ends are fixed to the first and second vertical pieces 38 and 39, respectively. 2 It is guided during the operation of the vertical air cylinders 34 and 35.

상기 하부지지수단(B)은 하단지지수단(A) 양측의 전면패널(11) 상부 영역에 수평으로 장착된 하부브라켓(44)(45)과; 하부브라켓(44)(45)에 수평으로 장착된 제1,2수평가이드(46)(47)와; 제1,2수평가이드(46)(47)의 중앙 영역에 수평으로 장착된 좌,우측에어실린더(48)(49)와; 좌,우측에어실린더(48)(49)에 상하로 이동 가능하게 삽입된 좌,우측로드(50)(51)와; 좌,우측로드(50)(51)의 양단에 각각 고정된 하부수평편(52)(53)과; 하부수평편(52)(53)에 회전 가능하게 축설되고, 도어글라스(3)의 하부 양단이 하단이 지지되는 지지홈(54a)이 형성된 하부지지롤러(54)(55)로 이루어진다.The lower support means (B) includes a lower bracket (44) (45) mounted horizontally in the upper region of the front panel (11) on both sides of the lower support means (A); First and second number evaluation guides 46 and 47 mounted horizontally on the lower brackets 44 and 45; Left and right air cylinders 48 and 49 mounted horizontally in a central area of the first and second water evaluation guides 46 and 47; Left and right rods 50 and 51 inserted into the left and right air cylinders 48 and 49 so as to be movable upward and downward; Lower horizontal pieces 52 and 53 fixed to both ends of the left and right rods 50 and 51; It is rotatably arranged on the lower horizontal pieces 52, 53, the lower ends of the door glass 3 is composed of a lower support rollers 54, 55 formed with a support groove 54a for supporting the lower end.

이때, 제1,2수평가이드(46)(47) 양측에는 한쌍의 수평가이드봉(56)이 이동 가능하게 삽입되고, 양단이 하부수평편(52)(53)에 고정되어 좌,우측에어실린더(48)(49)의 동작시 가이드 된다.At this time, a pair of horizontal guide rods 56 are inserted into both sides of the first and second number evaluation guides 46 and 47 so that both ends are fixed to the lower horizontal pieces 52 and 53 so that the left and right air cylinders are fixed. Guided during operation of (48) (49).

상기 상부지지수단(C)은 하부지지수단(B) 양측의 전면패널(11) 상부 영역에 장착된 좌,우측상부브라켓(57)(58)과; 좌,우측상부브라켓(57)(58) 상부에 회전 가능하게 축설되어 도어글라스(3)의 상부 양단이 지지되는 지지홈(59a)이 형성된 좌,우측상부지지롤러(59)(60)로 이루어진다.The upper support means (C) includes left and right upper brackets (57) (58) mounted at upper portions of the front panel (11) on both sides of the lower support means (B); The left and right upper brackets 57, 58 are rotatably arranged on the upper and left upper right support rollers 59, 60 formed with support grooves 59a for supporting the upper ends of the door glass 3, respectively. .

상기 상단지지수단(D)은 상부지지수단(C) 사이의 전면패널(11) 상부 영역에 수직으로 장착된 상단브라켓(61)과; 상단브라켓(61) 상부에 수직으로 장착된 수직가이드(62)와; 수직가이드(62)의 중앙 영역에 장착된 수직에어실린더(63)와; 수직에어실린더(63)에 상하로 이동 가능하게 삽입된 수직로드(64)와; 수직로드(64)의 하단에 각각 고정된 수직편(65)과; 수직편(65)에 회전 가능하게 축설되고, 도어글라스(3)의 상단 중앙 영역이 지지되는 상부지지홈(66a)이 형성된 상단지지롤러(66)로 이루어진다.The upper support means (D) includes an upper bracket (61) mounted perpendicularly to the upper region of the front panel (11) between the upper support means (C); A vertical guide 62 mounted vertically on the upper bracket 61; A vertical air cylinder 63 mounted at the center region of the vertical guide 62; A vertical rod 64 inserted into the vertical air cylinder 63 so as to be movable up and down; Vertical pieces 65 fixed to lower ends of the vertical rods 64; The upper support roller 66 is rotatably arranged on the vertical piece 65 and has an upper support groove 66a on which the upper center region of the door glass 3 is supported.

이때, 수직가이드(62) 양측에는 한쌍의 가이드봉(67)이 이동 가능하게 삽입되고, 하단이 수직편(65)에 고정되어 수직에어실린더(63)의 동작시 가이드 된다.At this time, a pair of guide rods 67 are inserted to both sides of the vertical guide 62 so as to be movable, and the lower end is fixed to the vertical piece 65 to guide the operation of the vertical air cylinder 63.

한편, 전면패널(11) 일측에는 좌측 또는 우측용 도어글라스(3)에 홀더(5)를 선택적으로 조립하기 위해 도어글라스 지지장치(20)를 우측 및 좌측용 도어글라스(3)로 전환하기 위한 전환스위치(16)가 구비된다.On the other hand, one side of the front panel 11 for converting the door glass support device 20 to the right and left door glass 3 to selectively assemble the holder (5) to the left or right door glass (3) A changeover switch 16 is provided.

상기 전환스위치(16)는 전면패널(11)에 체결 고정된 본체(18)와; 본체(18)에 회전 가능하게 구비되어 도어글라스 지지장치(20)를 좌측 또는 우측용 도어글라스(3)를 지지 위치로 전환하기 위한 전환레버(19)로 이루어진다.The changeover switch 16 includes a main body 18 fastened and fixed to the front panel 11; It is rotatably provided in the main body 18 and consists of a switching lever 19 for converting the door glass support apparatus 20 to the left or right door glass 3 to a support position.

이와 같이 전환스위치(16)를 구성하는 전환레버(19)를 우측용 도어글라스(3)로 전환시킨 다음, 이에 홀더(5)를 조립하기 위해서는 도 4a에서와 같이, 하단지지수단(A)을 구성하는 하단지지롤러(40)(41)의 안착지지홈(40a)에 도어글라스(3)의 하단이 안착지지 되고, 하부지지수단(B)을 구성하는 하부지지롤러(55)의 지지홈(54a)에 도어글라스(3)의 하부 우측이 지지되고, 하부지지수단(B)을 구성하는 좌 측에어실린더(48)의 동작으로 하부지지롤러(54)가 우측으로 이동하여 지지홈(54a)으로써 하부 좌측이 지지 된다.In this way, the switching lever 19 constituting the switching switch 16 to the right door glass (3), and then to assemble the holder (5), as shown in Figure 4a, the lower support means (A) The lower end of the door glass 3 is seated and supported by the seating supporting groove 40a of the lower supporting rollers 40 and 41, and the supporting groove of the lower supporting roller 55 constituting the lower supporting means B ( The lower right side of the door glass 3 is supported by 54a, and the lower support roller 54 moves to the right by the operation of the left side air cylinder 48 constituting the lower support means B, thereby supporting the support groove 54a. The lower left side is supported.

또한, 상부지지수단(C)을 구성하는 좌측상부지지롤러(59)의 지지홈(59a)에 도어글라스(3)의 좌측 상부가 지지되고, 상단지지수단(D)을 구성하는 수직에어실린더(63)의 동작으로 상단지지롤러(66)의 상부지지홈(66a)에 도어글라스(3)의 상단이 지지 된다.In addition, the upper left side of the door glass 3 is supported by the support groove 59a of the upper left support roller 59 constituting the upper support means C, and the vertical air cylinder constituting the upper support means D ( The upper end of the door glass 3 is supported by the upper support groove 66a of the upper support roller 66 by the operation of 63.

그리고, 전환스위치(16)를 구성하는 전환레버(19)를 우측용 도어글라스(3)로 전환시킨 다음, 이에 홀더(5)를 조립하기 위해서는 도 4a에서와 같이, 우측용 도어글라스(3)에 홀더(5)를 조립하기 위해서는 하단지지수단(A)을 구성하는 하단지지롤러(40)(41)의 안착지지홈(40a)에 도어글라스(3)의 하단이 안착지지 되고, 하부지지수단(B)을 구성하는 하부지지롤러(54)의 지지홈(54a)에 도어글라스(3)의 하부 좌측이 지지되고, 하부지지수단(B)을 구성하는 우측에어실린더(49)의 동작으로 하부지지롤러(55)가 좌측으로 이동하여 지지홈(54a)으로써 하부 우측이 지지 된다.Then, the switch lever 19 constituting the changeover switch 16 is switched to the right door glass 3, and then the holder 5 is assembled to the right door glass 3 as shown in FIG. 4A. In order to assemble the holder (5) on the lower end of the door glass (3) is supported by the seating support groove (40a) of the lower support rollers (40) (41) constituting the lower support means (A), the lower support means The lower left side of the door glass 3 is supported by the support groove 54a of the lower support roller 54 constituting (B), and the lower left side is operated by the operation of the right air cylinder 49 constituting the lower support means B. The support roller 55 moves to the left side, and the lower right side is supported by the support groove 54a.

또한, 상부지지수단(C)을 구성하는 우측상부지지롤러(60)의 지지홈(59a)에 도어글라스(3)의 우측 상부가 지지되고, 상단지지수단(D)을 구성하는 수직에어실린더(63)의 동작으로 상단지지롤러(66)의 상부지지홈(66a)에 도어글라스(3)의 상단이 지지 된다.Further, the upper right side of the door glass 3 is supported by the support groove 59a of the upper right support roller 60 constituting the upper support means C, and the vertical air cylinder constituting the upper support means D ( The upper end of the door glass 3 is supported by the upper support groove 66a of the upper support roller 66 by the operation of 63.

상기 홀더 조립장치(70)는 요입부(21) 하부 영역의 전면패널(11)에 장착된 홀더브라켓(71)과; 홀더브라켓(71) 사이에 장착된 홀더가이드(72)와; 홀더가이드(72)의 중앙 영역에 장착된 홀더에어실린더(73)와; 홀더에어실린더(73)에 상하로 이동 가능하게 삽입된 수직로드(74)와; 수직로드(74)의 상단이 고정된 수직편(75)과; 수직편(75) 상부에 돌출되게 고정되고, 상부에 홀더(5)가 삽입되는 홀더조립부재(80)와; 홀더조립부재(80)에 결합되는 홀더(5)를 선택적으로 록킹시키기 위한 홀더록킹부재(90)로 이루어진다.The holder assembly device 70 includes a holder bracket 71 mounted to the front panel 11 of the lower portion of the recess 21; A holder guide 72 mounted between the holder brackets 71; A holder air cylinder (73) mounted at the center region of the holder guide (72); A vertical rod 74 inserted into the holder air cylinder 73 so as to be movable up and down; A vertical piece 75 having an upper end of the vertical rod 74 fixed thereto; A holder assembly member 80 fixed to protrude above the vertical piece 75 and having a holder 5 inserted thereon; It consists of a holder locking member 90 for selectively locking the holder (5) coupled to the holder assembly member (80).

이때, 홀더가이드(72) 양측에는 홀더가이드봉(77)이 이동 가능하게 삽입되고, 상단이 수직편(75)에 고정되어 홀더에어실린더(73)의 동작시 가이드 된다.At this time, the holder guide rod 77 is inserted into both sides of the holder guide 72 so as to be movable, and the upper end thereof is fixed to the vertical piece 75 so as to be guided during the operation of the holder air cylinder 73.

상기 홀더조립부재(80)는 수직편(75) 상부에 하단이 고정된 수직고정체(82)와; 수직고정체(82) 상부에 고정되고, 홀더(5)가 삽입되는 홀더삽입홈(83)이 형성된 홀더하우징(84)으로 이루어진다.The holder assembly member 80 includes a vertical fixing body 82 having a lower end fixed to an upper portion of the vertical piece 75; It is fixed to the vertical fixing body 82, and consists of a holder housing 84 is formed with a holder insertion groove 83 is inserted into the holder (5).

상기 홀더록킹부재(90)는 홀더하우징(84)에 수평을 유지하여 장착된 록킹에어실린더(92)와; 록킹에어실린더(92)에 전후방으로 이동 가능하게 삽입되어 홀더(5)를 선택적으로 고정시키기 위한 홀딩로드(94)로 이루어진다. 이때, 홀딩로드(94) 단부에는 홀더(5) 하부에 형성된 나사공(5a)에 삽입되는 록킹돌기(94a)가 구비된다. The holder locking member (90) includes a locking air cylinder (92) mounted on the holder housing (84) to be horizontally mounted thereon; It is inserted into the locking air cylinder 92 so as to be movable forward and backward, and is made of a holding rod 94 for selectively fixing the holder (5). At this time, the end of the holding rod 94 is provided with a locking projection (94a) is inserted into the screw hole (5a) formed in the lower holder (5).

그리고, 록킹에어실린더(92)는 홀더(5)가 홀더하우징(84)의 홀더삽입홈(83)에 삽입 유무를 판단하기 위한 홀더감지센서(92a)가 구비된다. The locking air cylinder 92 is provided with a holder detecting sensor 92a for determining whether the holder 5 is inserted into the holder insertion groove 83 of the holder housing 84.

즉, 홀더삽입홈(83)에 홀더(5)가 삽입되면, 이를 홀더감지센서(92a)가 감지한 다음, 이 신호를 제어장치(200)로 전달하면, 제어장치(100)에서는 이를 저장된 신호와 비교판단 한 다음, 홀더(5)로 판단되면 록킹에어실린더(92)로 에어를 공급하여 홀딩로드(94)를 전방으로 동작시켜 홀더(5)를 록킹시키게 된다.That is, when the holder 5 is inserted into the holder insertion groove 83, the holder detection sensor 92a detects this, and then transfers this signal to the control device 200, and the control device 100 stores the stored signal. After comparing with, if it is determined that the holder 5, the air is supplied to the locking air cylinder 92 to operate the holding rod 94 to lock the holder 5.

한편, 홀더(5)는 홀더하우징(84)의 홀드삽입홈(83)에 삽입되고, 하부의 중앙 영역에는 홀딩로드(94)의 록킹돌기(94a)가 선택적으로 삽입되는 나사공(5a)이 형성되며, 상부에는 실란트가 공급되어 도어글라스(3) 하단에 결합되는 결합홈(5b)이 형성된다.On the other hand, the holder 5 is inserted into the holding insertion groove 83 of the holder housing 84, the screw hole (5a) for selectively inserting the locking projection (94a) of the holding rod 94 in the lower central region is Is formed, the sealant is supplied to the upper coupling groove 5b is coupled to the lower end of the door glass (3) is formed.

상기 실란트 도포장치(100)는 요입부(21) 내부 영역의 프레임(101) 상부에 장착되어 실란트 도포건(130)을 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동수단(E)과; 좌우이동수단(E)의 상부 영역에 장착되어 실란트 도포건(130)을 전후방으로 이동시키기 위한 전후이동수단(F)으로 이루어진다.The sealant coating device 100 is mounted on the frame 101 of the indentation portion 21 to move the sealant coating gun 130 to the left and right; It is mounted on the upper region of the left and right moving means (E) and consists of a forward and backward moving means (F) for moving the sealant coating gun 130 forward and backward.

상기 좌우이동수단(E)은 프레임(101) 상부에 장착된 고정브라켓(110)과; 고정브라켓(110) 상부 양측에 마주보게 장착된 고정구(111)(112)와; 고정구(111)(112) 사이에 수평으로 연결된 수평가이드바(114)(115)와; 수평가이드바(114)(115)에 좌우로 이동 가능하게 삽입된 삽입이동구(116)(117)와; 삽입이동구(116)(117) 상 부에 장착된 수평고정편(118)과; 고정브라켓(110) 일측과 프레임(101) 상에 연장되게 수평으로 장착된 연장브라켓(119)과; 연장브라켓(119) 상부에 수평으로 장착된 제1에어실린더(120)와; 제1에어실린더(120)에 이동 가능하게 삽입되고, 일단이 수평고정편(118)에 장착된 제1이동로드(121)로 이루어진다.The left and right movement means (E) and the fixing bracket 110 mounted on the frame 101; Fixing brackets (110) (112) mounted facing both sides of the upper fixing bracket (110); Horizontal guide bars 114 and 115 connected horizontally between the fixtures 111 and 112; Insertion moving holes 116 and 117 inserted into the horizontal guide bars 114 and 115 so as to be movable from side to side; A horizontal fixing piece 118 mounted above the insertion hole 116 and 117; An extension bracket 119 horizontally mounted on one side of the fixing bracket 110 and the frame 101; A first air cylinder 120 mounted horizontally on the extension bracket 119; It is inserted into the first air cylinder 120 to be movable, one end is made of a first moving rod 121 mounted to the horizontal fixing piece 118.

상기 전후이동수단(F)은 수평고정편(118) 상부에 제1에어실린더(120)와 교차되는 방향으로 장착된 고정가이드(124)와; 고정가이드(124) 중앙 영역에 장착된 제2에어실린더(125)와; 제2에어실린더(125)에 삽입되고, 일단이 실란트 도포건(130)에 장착된 제2이동로드(126)와; 고정가이드(124) 양측에 이동 가능하게 삽입되고, 실란트 도포건(130)에 양단이 고정되어 제2에어실린더(125)의 동작을 가이드 하게 되는 가이드봉(127)으로 이루어진다.The front and rear movement means (F) is a fixed guide 124 mounted in the direction crossing the first air cylinder 120 on the horizontal fixing piece (118); A second air cylinder 125 mounted to the center of the fixed guide 124; A second moving rod 126 inserted into the second air cylinder 125 and having one end mounted to the sealant coating gun 130; The fixed guide 124 is inserted into both sides of the movable guide, and both ends are fixed to the sealant coating gun 130 is made of a guide rod 127 to guide the operation of the second air cylinder (125).

상기 실란트 도포건(130)은 제2이동로드(126)와 가이드봉(127)의 일단이 장착된 경사브라켓(131)과; 경사 브라켓(131) 전방에 장착된 상부바디(132)와; 상부바디(132) 하부에 상부가 체결 고정되고, 실란트가 공급되는 공급호스(133)가 체결되고, 실란트 유입공간(134)이 형성된 하부바디(135)와; 상부바디(132) 상부에 하부가 체결 고정고, 하부에 공간부(136)가 형성된 에어실린더(137)와; 하부바디(135) 하부에 체결 고정되어 실란트를 외부로 배출하기 위한 실란트배출부재(140)로 이루어진다.The sealant coating gun 130 includes an inclined bracket 131 to which one end of the second moving rod 126 and the guide rod 127 is mounted; An upper body 132 mounted in front of the inclined bracket 131; A lower body 135 having an upper portion fastened and fixed to a lower portion of the upper body 132, a supply hose 133 to which a sealant is supplied, and a sealant inlet space 134 formed; An air cylinder 137 having a lower portion fastened to an upper body 132 and a space portion 136 formed at a lower portion thereof; The lower body 135 is fastened and fixed to the bottom is made of a sealant discharge member 140 for discharging the sealant to the outside.

상기 실란트배출부재(140)는 하부바디(134) 하부 내경에 기밀이 유지되게 삽입되고, 중앙 영역에 실란트유입공(141)이 관통 형성된 시트밸브(142)와; 시트밸브(142)와 연통되게 연결되고, 하부에 실란트가 배출되는 노즐(143)이 결합된 노즐바디(144)와; 하부바디(135) 하단 외주연에 체결되어 시트밸브(142)와 노즐바디(144)를 연통되게 연결하기 위한 캡 너트(145)로 이루어진다.The sealant discharge member 140 is inserted into the lower body 134, the lower inner diameter of the airtight is maintained, the seat valve 142 is formed through the sealant inlet hole 141 in the central region; A nozzle body 144 connected to the seat valve 142 and coupled with a nozzle 143 at which a sealant is discharged; It is fastened to the lower outer periphery of the lower body 135 is made of a cap nut 145 for connecting the seat valve 142 and the nozzle body 144 in communication.

한편, 상기 에어실린더(137)와 상,하부바디(132)(135) 및 실란트배출부재(140) 사이에는 실란트배출부재(140)로 배출되는 실란트의 배출량을 조절하기 위한 실란트배출량조절수단(146)이 구비된다.On the other hand, between the air cylinder 137 and the upper and lower body 132, 135 and the sealant discharge member 140, the sealant discharge amount adjusting means for adjusting the discharge of the sealant discharged to the sealant discharge member 140 ) Is provided.

상기 실란트배출량조절수단(146)은 실린더(137)에 공간부(136)와 연통되게 형성된 단차 나사공(147)에 높이 조절이 가능하게 체결되고, 상부에 핸들(148)이 구비되며, 하부에는 조절홈(149)이 형성된 조절볼트(150)와; 실린더(137)의 공간 부(136)에 외주연이 밀폐되어 상하 이동 가능하게 삽입되는 피스톤(151)과; 피스톤(151)에 상부가 체결 고정되고, 상부바디(132), 하부바디(135)를 통하고, 하단이 시트밸브(142)의 실란트유입공(141)을 선택적으로 차단하기 위한 로드(152)로 이루어진다.The sealant discharge amount adjusting means 146 is fastened to the height adjustment to the stepped screw hole 147 formed in communication with the space 136 in the cylinder 137, the handle 148 is provided on the upper portion, An adjusting bolt 150 having an adjusting groove 149 formed therein; A piston 151 whose outer periphery is sealed in the space part 136 of the cylinder 137 and inserted to be movable up and down; The upper part is fastened and fixed to the piston 151, and the rod 152 for selectively blocking the sealant inlet hole 141 of the seat valve 142 through the upper body 132 and the lower body 135. Is made of.

이때, 상부바디(132)와 하부바디(135)의 결합부위에는 로드(152)가 삽입되는 패킹부재(153)가 구비되어 실란트가 새는 것을 방지하게 된다.At this time, the packing member 153 into which the rod 152 is inserted is provided at the coupling portion of the upper body 132 and the lower body 135 to prevent the sealant from leaking.

한편, 공급호스(133)는 케이스(10) 타측에 구비된 실란트 공급기(154)에 연결되어 적정 압력으로 공급되고, 내부에는 히팅선(미도시)이 구비되어 실란트가 경화되는 것을 방지하게 된다. 아울러, 실란트 공급기(154)가 내장되는 공급기보관케이스(155)는 내부에 히팅수단(미도시)이 구비되어 실란트 공급기(149)의 실란트에 온도가 유지되어 경화되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, the supply hose 133 is connected to the sealant feeder 154 provided on the other side of the case 10 is supplied at an appropriate pressure, the heating wire (not shown) is provided therein to prevent the sealant from hardening. In addition, the feeder storage case 155 in which the sealant feeder 154 is embedded is provided with a heating means (not shown) therein to prevent the temperature of the sealant feeder 149 from being kept hard and hardened.

한편, 하단지지수단(A)을 구성하는 하단지지롤러(40)(41) 중 어느 하나의 근접되는 전면패널(11) 상에 스위치브라켓(156)로써 리미트스위치(157)를 장착하여 좌측 또는 우측의 도어글라스(3)가 안착되면, 실란트 도포장치(100)의 전후이동수단(F)을 구성하는 제2에어실린더(125)가 동작되지 않아 실린트 도포장치(100)가 동작 되지 않는다.On the other hand, by mounting the limit switch 157 as a switch bracket 156 on the front panel 11 of any one of the lower support rollers (40, 41) constituting the lower support means (A) left or right When the door glass 3 is seated, the second air cylinder 125 constituting the forward and backward movement means F of the sealant coating device 100 is not operated and the sealant coating device 100 is not operated.

이때, 리미트스위치(157)는 자체 탄력성이 구비되어 도어글라스의 밀착시 탄력적으로 휘게 되고, 리미트스위치(157)에 도어글라스의 하단이 안착되면, 리미트스위치(157)가 이를 감지한 다음, 감지된 신호를 제어장치(200)로 전달하면, 제어장치(200)에서는 이 신호를 저장된 신호와 비교판단한 다음, 도어글라스로 판단되 면 실란트 도포장치(100)를 구성하는 제2에어실린더(125)가 동작되지 않아 도어글라스가 파손되는 것을 방지하게 된다.At this time, the limit switch 157 is provided with its own elasticity to bend elastically when the door glass is in close contact, when the lower end of the door glass is seated on the limit switch 157, the limit switch 157 detects this, then detected When the signal is transmitted to the control device 200, the control device 200 compares the signal with the stored signal, and when it is determined as the door glass, the second air cylinder 125 constituting the sealant coating device 100 is provided. It is not operated to prevent the door glass from being damaged.

또한, 케이스(10)를 구성하는 전면패널(11)의 하부 영역에 구비된 보강받침대(14) 상부에는 상기한 장치를 동작하기 위한 스타트스위치(161)와 비상시 장치를 정지시키기 위한 비상스위치(162)가 구비된 스위치박스(160)가 구비된다.In addition, the upper portion of the reinforcement support 14 provided in the lower region of the front panel 11 constituting the case 10 has a start switch 161 for operating the above-mentioned device and an emergency switch 162 for stopping the emergency device. ) Is provided with a switch box 160.

이때, 스타트스위치(161)와 비상스위치(162)는 제어장치(200)에 연결되어 제어장치(200)의 제어프로그램에 의해 작동된다.At this time, the start switch 161 and the emergency switch 162 is connected to the control device 200 is operated by the control program of the control device 200.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차용 도어글라스 홀더 조립장치에 대한 동작상태를 설명하기로 한다.The operation state of the door glass holder assembly apparatus for a vehicle according to the present invention configured as described above will be described.

도 3에서와 같이 우측용 도어글라스(3)에 홀더(5)를 조립하기 위해서는 작업자가 전면패널(11) 일측에 구비된 전환스위치(16)의 전환레버(19)를 우측용 도어글라스(3) 위치로 전환시켜 우측용 도어글라스(3)가 지지 가능하도록 도어글라스 지지장치(20)를 세팅하게 된다.In order to assemble the holder 5 on the right side door glass 3 as shown in FIG. 3, the operator may move the change lever 19 of the changeover switch 16 provided on one side of the front panel 11 to the right side door glass 3. The door glass support device 20 is set to the right position so that the door glass 3 for the right side can be supported.

이러한 상태에서 홀더 조립장치(70)를 구성하는 홀더조립부재(80)의 홀더하우징(84)에 형성된 홀더삽입홈(83)에 하나의 홀더(5)를 삽입한 다음, 스위치박스(160)의 스타트스위치(161)를 누르면, 제어장치(200)에 연결된 스타트스위치(161)가 동작 되어, 홀더 조립장치가 제어장치(200)의 제어 프로그램에 의해 순차적으로 동작하게 된다.(도 10참조)In this state, one holder 5 is inserted into the holder insertion groove 83 formed in the holder housing 84 of the holder assembly member 80 constituting the holder assembly device 70, and then the switch box 160 of the switch box 160. When the start switch 161 is pressed, the start switch 161 connected to the control device 200 is operated so that the holder assembling device is sequentially operated by the control program of the control device 200 (see FIG. 10).

이에 대한 동작상태를 설명하면, 도 3에서와 같이 스타트스위치(161)의 동작으로 홀더 조립장치(70)가 동작 되면, 록킹에어실린더(92)에 구비된 홀더감지센 서(92a)의 감지와 제어장치(200)의 비교판단으로 홀더(5)가 홀더하우징(84)의 홀더삽입홈(83)에 삽입 유무가 판단되면, 록킹에어실린더(92)로 에어를 공급하여 홀딩로드(94)를 전방으로 동작시켜 홀더(5)를 록킹시키게 된다.(도 11참조)Referring to the operation state, when the holder assembly device 70 is operated by the operation of the start switch 161, as shown in Figure 3, the detection of the holder detection sensor (92a) provided in the locking air cylinder 92 and When it is determined that the holder 5 is inserted into the holder insertion groove 83 of the holder housing 84 by the comparison of the control device 200, the air is supplied to the locking air cylinder 92 to thereby hold the holding rod 94. The holder 5 is locked by operating forward (see Fig. 11).

즉, 홀더록킹부재(90)를 구성하는 록킹에어실린더(92)로 에어가 공급되어 홀딩로드(94)가 전방으로 이동하게 되어 단부의 록킹돌기(94a)가 홀더(5) 하부의 나사공(5a)에 삽입되어 하나의 홀더(5)를 록킹시키게 된다.That is, air is supplied to the locking air cylinder 92 constituting the holder locking member 90 so that the holding rod 94 is moved forward, so that the locking projection 94a at the end is a screw hole (below the holder 5). It is inserted in 5a) to lock one holder 5.

이와 동시에 홀더에어실린더(73)가 동작되어, 수직로드(74)가 상방으로 이동하게 됨에 따라 수직편(75)과 홀더(5)가 록킹된 상태의 홀더조립부재(80)가 상방으로 이동하여, 실란트 도포도장치(100) 영역으로 이동하게 된다.(도 12a,12b참조)At the same time, the holder air cylinder 73 is operated, and as the vertical rod 74 is moved upward, the holder assembly member 80 with the vertical piece 75 and the holder 5 locked is moved upward. The sealant coating device 100 is moved to the area (see FIGS. 12A and 12B).

이에 따라 실란트 도포장치가 동작되어, 홀더(5) 상부의 결합홈(5b) 내부로 실란트가 도포 된다.Accordingly, the sealant coating device is operated to seal the sealant into the coupling groove 5b of the holder 5.

이를 개략적으로 설명하면, 도 13에서와 같이 실란트 도포장치(100)를 구성하는 전후이동수단(F)의 제2에어실린더(125)가 동작하게 되어, 제2이동로드(126)가 전방으로 이동하게 됨에 따라 실란트 도포건(130)이 홀더조립부재(80) 내부의 홀더(5) 영역, 즉 요입부(21)를 통과하여 전방으로 이동하게 된다. 이때, 실란트 도포건(130)을 구성하는 바디(134) 하단의 배출구(133)가 홀더(5)의 결합홈(5b)에 근접되게 위치된다.(도 15a,15b참조)When schematically described, the second air cylinder 125 of the front and rear movement means F constituting the sealant applying device 100 is operated as shown in FIG. 13, so that the second movement rod 126 moves forward. As the sealant coating gun 130 passes through the holder 5 region, that is, the concave portion 21 inside the holder assembly member 80, the sealant coating gun 130 moves forward. At this time, the outlet 133 of the lower end of the body 134 constituting the sealant coating gun 130 is located close to the coupling groove 5b of the holder (5) (see FIGS. 15A and 15B).

이와 동시에 좌우이동수단(E)을 구성하는 제1에어실린더(120)가 동작하게 되어 제1이동로드(121)가 우측으로 이동하게 됨에 따라 배출구(133)를 통하여 배출되는 실란트가 홀더(5)의 결합홈(5b) 내부에 균일한 도포가 이루어지게 된다.At the same time, the first air cylinder 120 constituting the left and right moving means E is operated so that the sealant discharged through the discharge port 133 is moved as the first moving rod 121 is moved to the right. Uniform coating is made in the coupling groove 5b.

이와 같이 도포가 이루어진 실란트 도포건(130)은 전후이동수단(F)의 제2에어실린더(125)가 동작하게 되어, 제2이동로드(126)가 후방으로 이동하게 됨에 따라 요입부(21)를 통과하여 후방으로 이동하게 된다. As described above, the sealant coating gun 130 in which the coating is applied is operated by the second air cylinder 125 of the front and rear movement means F, and the second moving rod 126 is moved backward, so that the recess 21 is moved. It passes through and moves backwards.

이후, 홀더 조립장치(70)를 구성하는 홀더에어실린더(73)가 동작되어, 수직로드(74)가 하방으로 이동하게 됨에 따라 실란트가 홀더(5)가 도포된 홀더조립부재(80)가 하방으로 이동하여, 원래 위치로 복귀하게 된다.(도 12c참조) Thereafter, the holder air cylinder 73 constituting the holder assembly device 70 is operated so that the holder assembly member 80 to which the sealant 5 is applied is downward as the vertical rod 74 is moved downward. To return to its original position (see FIG. 12C).

그 다음으로 작업자가 하나의 우측용 도어글라스(3)를 도어글라스 지지장치(20)에 안착시키게 된다. 그러면, 우측용 도어글라스(3) 하단 양측이 하단지지수단(A)을 구성하는 하단지지롤러(40)(41)의 안착지지홈(40a)에 안착되고, 도어글라스(3)의 하부 우측이 하부지지수단(B)을 구성하는 하부지지롤러(55)의 지지홈(54a)에 지지되며, 도어글라스(3)의 좌측 상부가 상부지지수단(C)을 구성하는 좌측상부지지롤러(59)의 지지홈(59a)에 지지 된다.(도 4a참조)Then, the worker seats one right door glass 3 on the door glass support device 20. Then, both lower ends of the right side door glass 3 are seated in the seating support groove 40a of the lower support rollers 40 and 41 constituting the lower support means A, and the lower right side of the door glass 3 is The upper left support roller 59 is supported by the support groove 54a of the lower support roller 55 constituting the lower support means B, and the upper left side of the door glass 3 forms the upper support means C. It is supported by the support groove 59a of (see Fig. 4a).

이와 동시에 좌측에어실린더(48)의 동작으로 좌측로드(50)가 우측으로 동작하게 됨에 따라 하부지지롤러(54)가 우측으로 이동하여 지지홈(54a)이 도어글라스(3)의 좌측 하부를 지지하게 되고, 상단지지수단(D)를 구성하는 수직에어실린더(63)가 동작하여 수직로드(64)가 하방으로 이동하게 되어 상단지지롤러(66)의 상부지지홈(66a)이 도어글라스(3)의 상단을 지지하게 됨에 따라 도어글라스 지지장치(20)에 의해 우측용 한 장의 도어글라스(3)가 지지 된다.(도 7a 및 도 9참조)At the same time, as the left rod 50 is moved to the right by the operation of the left air cylinder 48, the lower support roller 54 moves to the right, and the support groove 54a supports the lower left side of the door glass 3. The vertical air cylinder 63 constituting the upper support means D is operated to move the vertical rod 64 downward so that the upper support groove 66a of the upper support roller 66 is the door glass 3. By supporting the upper end of the door glass support device 20, a piece of door glass 3 for the right side is supported. (See FIGS. 7A and 9)

이후, 도 12c에서와 같이 홀더 조립장치(70)를 구성하는 홀더에어실린더(73)가 동작되어, 수직로드(74)가 상방으로 이동하게 됨에 따라 실란트가 도포되고, 록 킹된 홀더(5)와 홀더조립부재(80)가 상방으로 이동하게 된다. 이때, 홀더(5)의 결합홈(5b)이 도어글라스(3) 하단에 삽입됨과 동시에 록킹에어실린더(92)가 동작되어 홀딩로드(94)를 후방으로 동작시켜 홀더(5)에 대한 록킹을 해제시키게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 12C, the holder air cylinder 73 constituting the holder assembling device 70 is operated, and the sealant is applied as the vertical rod 74 moves upward, and the locked holder 5 and The holder assembly member 80 is moved upward. At this time, the coupling groove 5b of the holder 5 is inserted into the bottom of the door glass 3 and the locking air cylinder 92 is operated to operate the holding rod 94 backward to lock the holder 5. Will be released.

즉, 록킹에어실린더(92)의 동작으로 홀딩로드(94)가 후방으로 이동하게 되어 단부의 록킹돌기(94a)가 홀더(5) 하부의 나사공(5a)으로부터 분리되어 홀더(5)에 대한 록킹상태가 해제된다.That is, the holding rod 94 is moved backward by the operation of the locking air cylinder 92 so that the locking projection 94a at the end is separated from the screw hole 5a at the lower part of the holder 5, The locking state is released.

그 다음으로 홀더 조립장치(70)를 구성하는 홀더에어실린더(73)가 동작되어, 수직로드(74)가 하방으로 이동하게 되어 홀더(5)가 분리된 상태의 홀더조립부재(80)가 하방으로 원래 위치로 이동하게 된다.(도 12a참조)Next, the holder air cylinder 73 constituting the holder assembly device 70 is operated to move the vertical rod 74 downward so that the holder assembly member 80 with the holder 5 separated is downward. To the original position (see Fig. 12a).

이러한 상태에서 제어장치(200)의 제어프로그램에 의해 상부지지수단을 구성하는 좌측에어실린더(48)가 동작되어, 좌측로드(50)가 좌측으로 동작하게 됨에 따라 하부지지롤러(54)가 좌측으로 이동하여 지지홈(54a)이 도어글라스(3)의 좌측 하부로부터 분리되고, 상단지지수단(D)를 구성하는 수직에어실린더(63)가 동작되어 수직로드(64)가 상방으로 이동하게 됨에 따라 상단지지롤러(66)의 상부지지홈(66a)이 도어글라스(3)의 상단으로부터 분리되어 도어글라스 지지장치(20)의 지지력이 해제된다.In this state, the left cylinder 48 constituting the upper support means is operated by the control program of the control device 200, and the lower support roller 54 moves to the left side as the left rod 50 operates to the left side. As the support groove 54a is separated from the lower left side of the door glass 3 and the vertical air cylinder 63 constituting the upper support means D is operated, the vertical rod 64 is moved upward. The upper support groove 66a of the upper support roller 66 is separated from the upper end of the door glass 3 to release the support force of the door glass support device 20.

그 다음으로 작업자가 한장의 도어글라스 지지장치(20)로부터 우측용 도어글라스(3)를 분리하게 되면, 홀더(4)의 조립에 대한 1회 공정이 완료되어 다음을 대기하게 된다. Then, when the worker separates the right door glass 3 from the single door glass support device 20, the one-step process for assembling the holder 4 is completed and waits for the next.

그리고, 도 17a,17b를 참조하여 홀더(5)에 실란트를 도포하기 위한 실란트 도포건(130)의 동작상태를 개략적으로 설명하기로 한다.17A and 17B, an operating state of the sealant coating gun 130 for applying the sealant to the holder 5 will be schematically described.

실란트 공급기(154)의 실란트가 공급호스(133)을 통하여 하부바디(135)의 유입공간(134)에 채워지게 되고, 제어장치(200)의 제어 프로그램에 의해 에어실린더(137)가 동작되어 에어가 공급되면, 실란트배출량조절수단(146)을 구성하는 피스톤(151)이 공간부(136)를 따라 상방으로 이동하게 되어 상부가 조절볼트(150)의 하단까지 이동하게 된다.The sealant of the sealant supplier 154 is filled in the inlet space 134 of the lower body 135 through the supply hose 133, the air cylinder 137 is operated by the control program of the control device 200 to air When supplied, the piston 151 constituting the sealant discharge amount adjusting means 146 is moved upward along the space portion 136, the upper portion is moved to the lower end of the adjustment bolt 150.

이와 동시에 피스톤(151)에 상부가 체결 고정되고, 상부바디(132), 하부바디(135)를 통하고, 하단이 시트밸브(142)의 실란트유입공(141)에 밀착된 상태의 로드(152)가 상방으로 이동하게 됨에 따라 유입공간(134)의 실란트가 하방으로 공급되어 실란트배출부재(140)을 구성하는 노즐(143)을 통하여 홀더(5)의 결합홈(5b)으로 공급된다.(도 17b참조)At the same time, the upper part is fastened and fixed to the piston 151, and the rod 152 in a state where the lower part is in close contact with the sealant inlet hole 141 of the seat valve 142 through the upper body 132 and the lower body 135. As the c) moves upward, the sealant of the inflow space 134 is supplied downward and is supplied to the coupling groove 5b of the holder 5 through the nozzle 143 constituting the sealant discharge member 140. See Figure 17b)

이후, 실란트의 공급이 완료되면, 제어장치(200)의 제어 프로그램에 의해 에어실린더(137)가 반대로 동작되어 로드(152)의 하단이 시트밸브(142)의 실란트유입공(141)을 차단하게 된다.(도 17a참조)Then, when the supply of the sealant is completed, the air cylinder 137 is operated in reverse by the control program of the control device 200 so that the lower end of the rod 152 blocks the sealant inlet hole 141 of the seat valve 142. (See FIG. 17A)

그리고, 도 17c에서와 같이 실란트가 노즐(143)을 통하여 배출되는 량을 조절하기 위해서는 피스톤(151)의 이동 길이를 조절하게 되는데, 이를 개략적으로 설명하기로 한다.And, in order to adjust the amount of the sealant is discharged through the nozzle 143 as shown in Figure 17c to adjust the moving length of the piston 151, which will be described schematically.

핸들(148)을 시계방향으로 돌리면, 조절볼트(150)가 에어실린더(137)의 단차 나사공(147)을 따라 상방을 이동하게 되어 공간부(136)가 넓어지게 된다.When the handle 148 is turned clockwise, the adjustment bolt 150 moves upward along the stepped screw hole 147 of the air cylinder 137, thereby widening the space 136.

따라서, 이동 길이만큼 로드(152)가 상방으로 이동하게 됨에 따라 로드(152) 의 하단이 시트밸브(142)의 실란트유입공(141)으로부터 분리되어 많은 량의 실란트가 노즐을 통하여 배출된다. Therefore, as the rod 152 is moved upward by the moving length, the lower end of the rod 152 is separated from the sealant inlet hole 141 of the seat valve 142 and a large amount of sealant is discharged through the nozzle.

상기와 반대로, 핸드(148)을 반 시계방향으로 돌리면, 조절볼트(150)가 에어실린더(137)의 나사공(147)을 따라 상방을 이동하게 되어 공간부(136)가 좁아지게 됨에 따라 로드(152)가 상방으로 이동길이 단축되어, 로드(152)의 하단이 시트밸브(142)의 실란트유입공(141)으로부터 배출되는 량이 적게 된다.Contrary to the above, when the hand 148 is turned counterclockwise, the adjustment bolt 150 moves upward along the screw hole 147 of the air cylinder 137, so that the rod 136 is narrowed. The movement length of 152 is shortened upward, so that the lower end of the rod 152 is discharged from the sealant inlet hole 141 of the seat valve 142.

이때, 피스톤(151)의 상하 이동 길이는 조절볼트(150)가 단차 나사공(147)을 따라 이동한 길이 만큼에 해당되고, 조절볼트(150)의 상부 최대 이동 길이는 단차 나사공(147) 하단의 걸림턱(147a) 까지에 해당된다.At this time, the vertical movement length of the piston 151 corresponds to the length of the adjustment bolt 150 moved along the stepped screw hole 147, the upper maximum moving length of the adjustment bolt 150 is stepped screw hole 147 It corresponds to the locking step 147a at the bottom.

한편, 이상에서는 우측용 도어글라스(3)를 도어글라스 지지장치(20)에 지지하여 홀더(5)를 조립하는 장치에 대하여 설명하였으나, 좌측용 도어글라스(3)는 우측용 도어글라스(3) 반대로 도어글라스 지지장치(20)로 지지하여 홀더(5)를 지지하게 된다.Meanwhile, the apparatus for assembling the holder 5 by supporting the right side door glass 3 to the door glass support device 20 has been described above, but the left side door glass 3 is the right side door glass 3. On the contrary, the holder 5 is supported by the door glass support device 20.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 전체적인 구조를 도시한 정면 구성도.1 is a front configuration diagram showing the overall structure of a vehicle door glass holder assembly apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 전체적인 구조를 도시한 측면 구성도.Figure 2 is a side configuration diagram showing the overall structure of the vehicle door glass holder assembly apparatus according to the present invention.

도 3a,3b는 도 1의 'A'부분에 대한 확대 구성도.3A and 3B are enlarged views of part 'A' of FIG. 1.

도 4a,4b는 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 도어글라스 지지장치에 우측용 및 좌측용 도어글라스가 장착된 상태의 정면 구성도.Figure 4a, 4b is a front configuration diagram of the door glass for the right and left door glass is mounted on the door glass support device of the vehicle door glass holder assembly according to the present invention.

도 5a,5b는 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 도어글라스 지지장치를 구성하는 하단지지수단 및 하부지지수단의 구성도.Figure 5a, 5b is a block diagram of the lower support means and the lower support means constituting the door glass support device of the door glass holder assembly apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 6는 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 도어글라스 지지장치를 구성하는 하단지지수단의 요부 구성도.Figure 6 is a configuration of the main portion of the lower support means constituting the door glass support device of the door glass holder assembly apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 7a,7b는 도 4a,4b의 'B'부분과 'C'부분의 확대 구성도.7A and 7B are enlarged configuration views of a portion 'B' and a portion 'C' of FIGS. 4A and 4B.

도 8은 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 도어글라스 지지장치를 구성하는 상부지지수단의 구성도.Figure 8 is a block diagram of the upper support means for constituting the door glass support device of the vehicle door glass holder assembly apparatus according to the present invention.

도 9는 도 4a의 'D'부분에 대한 확대 구성도.FIG. 9 is an enlarged configuration diagram of part 'D' of FIG. 4A; FIG.

도 10은 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 홀더 조립장치를도시한 정면 구성도.10 is a front configuration diagram showing a holder assembling device of the door glass holder assembly apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 11은 도 10의 요부 평면 구성도.Fig. 11 is a plan view of main parts of Fig. 10.

도 12a,12b,12c,12d는 홀더 조립장치의 동작상태도.12A, 12B, 12C, and 12D are operation state diagrams of the holder assembling apparatus.

도 13은 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 실란트 도포장치를 도시한 정면 구성도.Figure 13 is a front configuration diagram showing a sealant coating device of the vehicle door glass holder assembly apparatus according to the present invention.

도 14는 도 12의 요부 평면도.14 is a plan view of main parts of FIG. 12;

도 15a,15b는 실란트 도포장치의 동작상태도.Figure 15a, 15b is an operating state of the sealant coating device.

도 16은 본 발명에 따른 차량용 도어글라스 홀더 조립장치의 실란트 도포건을 도시한 단면 구성도.Figure 16 is a cross-sectional view showing a sealant coating gun of the vehicle door glass holder assembly apparatus according to the present invention.

도 17a,17b,17c는 실란트 도포건의 동작상태도.17A, 17B, and 17C are operational state diagrams of a sealant coating gun.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 조명 3 : 도어글라스1: lighting 3: door glass

5 : 홀더 10 : 케이스5: holder 10: case

11 : 전면패널 20 : 도어글라스 지지장치11: front panel 20: door glass support device

21 : 요입부 30,31 : 하단브라켓21: recessed part 30, 31: lower bracket

32,33 : 제1,2수직가이드 34,35 : 제1,2수직에어실린더32,33: 1st, 2nd vertical guide 34,35: 1st, 2nd vertical air cylinder

36,37 : 제1,2수직로드 38,39 : 제1,2수직편36,37: 1st, 2nd vertical rod 38,39: 1st, 2nd vertical piece

40,41 : 하단지지롤러 40a : 안착지지홈40,41: lower support roller 40a: seating support groove

44,45 : 하부브라켓 46,47 : 제1,2수평가이드44,45: Lower bracket 46,47: 1st and 2nd evaluation guide

48,49 : 좌,우측에어실린더 50,51 : 좌,우측로드48,49: Left and right air cylinders 50,51: Left and right rods

52,53 : 하부수평편 54,55 : 하부지지롤러 52,53: Lower horizontal piece 54, 55: Lower support roller

54a,59a : 지지홈 56 : 수평가이드봉 54a, 59a: Support groove 56: Horizontal guide rod

57,58 : 좌,우측상부브라켓 59,60 : 좌,우측상부지지롤러57,58: Upper left and right upper brackets 59,60: Upper left and right upper support rollers

61 : 상단브라켓 62 : 수직가이드61: upper bracket 62: vertical guide

63 : 수직에실린더 64,74 : 수직로드63: vertical cylinder 64,74: vertical rod

65,75 : 수직편 66 : 상단지지롤러65,75: vertical piece 66: upper support roller

66a : 상부지지홈 67 : 가이드봉66a: upper support groove 67: guide rod

70 : 홀더 조립장치 71 : 홀더브라켓70: holder assembly device 71: holder bracket

72 : 홀더가이드 73 : 홀더에어실린더72: holder guide 73: holder air cylinder

80 : 홀더조립부재 82 : 수직고정체80: holder assembly member 82: vertical fixing body

83 : 홀더삽입홈 84 : 하우징83: holder insertion groove 84: housing

90 : 홀더록킹부재 92 : 록킹에어실린더90: holder locking member 92: locking air cylinder

92a : 홀더감지센서 94 : 홀딩로드 92a: holder detection sensor 94: holding rod

100 : 실란트 도포장치 101 : 프레임100: sealant coating device 101: frame

110 : 고정브라켓 111,112 : 고정구110: fixing bracket 111,112: fixture

114,115 : 수평가이드바 116,117 : 삽입이동구114, 115: horizontal guide bar 116,117: insertion port

118 : 수평고정편 119 : 연장브라켓118: horizontal fixing 119: extension bracket

120,125 : 제1,2에어실린더 121,126 : 제1,2이동로드120,125: 1st, 2nd air cylinder 121,126: 1st, 2nd moving rod

124 : 고정가이드 127 : 가이드봉124: fixed guide 127: guide rod

130 : 실란트 도포건 132,135 : 상,하부바디 130: sealant coating gun 132,135: upper and lower body

137 : 에어실린더 140 : 실란트배출부재137: air cylinder 140: sealant discharge member

142 : 시트밸브 143 : 노즐142: seat valve 143: nozzle

144 : 노즐바디 145 : 캡너트144: nozzle body 145: cap nut

146 : 실란트배출량조절수단 150 : 조절볼트146: sealant discharge amount adjustment means 150: adjustment bolt

151 : 피스톤 152 : 로드151: piston 152: rod

A : 하단지지수단 B : 하부지지수단A: Lower support means B: Lower support means

C : 상부지지수단 D : 상단지지수단C: Upper support means D: Upper support means

E : 좌우이동수단 F : 전후이동수단E: left and right movement means F: back and forth movement means

200 : 제어장치200: control device

Claims (13)

전면이 경사지게 이루어진 전면패널과, 상부에 조명이 구비된 케이스;A front panel having an inclined front surface and a case provided with an upper light; 상기 케이스의 전면패널에 구비되어 도어글라스를 안정되게 지지하기 위한 도어글라스 지지장치; A door glass support device provided on the front panel of the case to stably support the door glass; 상기 도어글라스 지지장치에 지지된 도어글라스에 홀더를 조립하기 위한 홀더 조립장치; A holder assembly device for assembling the holder to the door glass supported by the door glass support device; 상기 홀더 조립장치의 홀더 내부에 실란트를 균일하게 도포하기 위한 실란트 도포장치; 및Sealant coating device for uniformly applying the sealant in the holder of the holder assembly device; And 상기 케이스 일측에 구비되어, 도어글라스 지지장치, 홀더 조립장치 및 실란트 도포장치의 동작을 제어하기 위한 제어장치;A control device provided at one side of the case to control an operation of the door glass support device, the holder assembly device, and the sealant coating device; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.Door glass holder assembly apparatus for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 상기 도어글라스 지지장치는 According to claim 1, The door glass support device 상기 전면패널 하부 중앙 영역의 요입부 양단에 상하로 이동 가능하게 구비되어 도어글라스의 하단이 지지되는 하단지지수단과; A lower support means provided at both ends of the concave portion of the lower central area of the front panel to support the lower end of the door glass; 상기 하단지지수단 양측의 전면패널 상부 영역에 좌우로 이동 가능하게 구비되어 도어글라스의 하부 양단이 지지되는 하부지지수단과; Lower support means provided on both sides of the front panel at both sides of the lower support means to move left and right at both ends of the door glass; 상기 하부지지수단 양측의 전면패널 상부 영역에 회전 가능하게 구비되어 도어글라스의 상단을 지지하기 위한 상부지지수단과; Upper support means rotatably provided at an upper region of the front panel on both sides of the lower support means to support an upper end of the door glass; 상기 상부지지수단 사이의 전면패널 상부 영역에 상하로 이동 가능하게 구비되어 도어글라스의 상단을 지지하기 위한 상단지지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치. And an upper support means configured to move upward and downward in an upper region of the front panel between the upper support means and configured to support an upper end of the door glass. 제2항에 있어서, 상기 하단지지수단은 According to claim 2, wherein the lower support means 전면패널의 요입부 양단에 장착된 하단브라켓과; Lower brackets mounted at both ends of the recess of the front panel; 상기 하단브라켓 상부에 수직으로 장착된 제1,2수직가이드와; First and second vertical guides mounted vertically on the lower bracket; 상기 제1,2수직가이드의 중앙 영역에 장착된 제1,2수직에어실린더와; First and second vertical air cylinders mounted to a central region of the first and second vertical guides; 상기 제1,2수직에어실린더에 상하로 이동 가능하게 삽입된 제1,2수직로드와; First and second vertical rods inserted into the first and second vertical air cylinders so as to be movable up and down; 상기 제1,2수직로드의 상단에 각각 고정된 제1,2수직편과; First and second vertical pieces fixed to upper ends of the first and second vertical rods, respectively; 상기 제1,2수직편에 회전 가능하게 축설되고, 도어글라스의 하단이 안착지지 되는 안착지지홈이 형성된 하단지지롤러와;A lower support roller rotatably arranged in the first and second vertical pieces, the lower support roller having a seat supporting groove formed therein for supporting the lower end of the door glass; 상기 제1,2수직가이드 양측에 이동 가능하게 삽입되고, 상단이 제1,2수직편)에 고정된 수직가이드봉으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.The first and second vertical guides movably inserted on both sides, and the vehicle door glass holder assembly device characterized in that consisting of a vertical guide rod fixed to the first and second vertical pieces). 제2항에 있어서, 상기 하부지지수단은 The method of claim 2, wherein the lower support means 상기 하단지지수단 양측의 전면패널 상부 영역에 수평으로 장착된 하부브라켓과; A lower bracket horizontally mounted on an upper region of the front panel on both sides of the lower support means; 상기 하부브라켓에 수평으로 장착된 제1,2수평가이드와; First and second water rating guides mounted horizontally on the lower bracket; 상기 제1,2수평가이드의 중앙 영역에 수평으로 장착된 좌,우측에어실린더와; Left and right air cylinders mounted horizontally on a central area of the first and second water evaluation guides; 상기 좌,우측에어실린더에 상하로 이동 가능하게 삽입된 좌,우측로드와; Left and right rods inserted into the left and right air cylinders so as to be movable up and down; 상기 좌,우측로드의 양단에 각각 고정된 하부수평편과; Lower horizontal pieces fixed to both ends of the left and right rods; 상기 하부수평편에 회전 가능하게 축설되고, 도어글라스의 하부 양단이 지지되는 지지홈이 형성된 하부지지롤러와;A lower support roller rotatably arranged on the lower horizontal piece and having support grooves on which lower ends of the door glass are supported; 상기 제1,2수평가이드 양측에 이동 가능하게 삽입되고, 양단이 하부수평편에 고정된 수평가이드봉으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.Vehicle door glass holder assembly, characterized in that consisting of a horizontal guide rod is inserted into both sides of the first and second number evaluation guide, the both ends are fixed to the lower horizontal piece. 제2항에 있어서, 상기 상부지지수단은 The method of claim 2, wherein the upper support means 상기 하부지지수단 양측의 전면패널 상부 영역에 장착된 좌,우측상부브라켓과; Left and right upper brackets mounted on the upper region of the front panel on both sides of the lower support means; 상기 좌,우측상부브라켓 상부에 회전 가능하게 축설되어 도어글라스의 상부 양단이 지지되는 지지홈이 형성된 좌,우측상부지지롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.And a left and right upper support rollers rotatably arranged on the upper left and right upper brackets and formed with support grooves supporting upper ends of the door glass. 제2항에 있어서, 상기 상단지지수단은 According to claim 2, wherein the upper support means 상기 상부지지수단 사이의 전면패널 상부 영역에 수직으로 장착된 상단브라켓과; An upper bracket vertically mounted on an upper region of the front panel between the upper supporting means; 상기 상단브라켓 상부에 수직으로 장착된 수직가이드와; A vertical guide mounted vertically on the upper bracket; 상기 수직가이드의 중앙 영역에 장착된 수직에어실린더와; A vertical air cylinder mounted to a central region of the vertical guide; 상기 수직에어실린더에 상하로 이동 가능하게 삽입된 수직로드와;A vertical rod inserted into the vertical air cylinder so as to be movable up and down; 상기 수직로드의 하단에 각각 고정된 수직편과; Vertical pieces fixed to lower ends of the vertical rods; 상기 수직편에 회전 가능하게 축설되고, 도어글라스의 상단 중앙 영역이 지지되는 상부지지홈이 형성된 상단지지롤러와;An upper support roller rotatably arranged on the vertical piece and having an upper support groove for supporting an upper center region of the door glass; 상기 수직가이드 양측에 이동 가능하게 삽입되고, 하단이 수직편에 고정된 가이드봉으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.Vehicle glass holder assembly device, characterized in that the movable guide is inserted into both sides of the vertical guide, the lower end is composed of a guide rod fixed to the vertical piece. 제1항에 있어서, 상기 홀더 조립장치는 According to claim 1, wherein the holder assembly device 상기 도어글라스 지지장치의 요입부 하부 영역 전편패널에 장착된 홀더브라켓과; A holder bracket mounted to the front panel of the recessed lower portion of the door glass supporting apparatus; 상기 홀더브라켓 사이에 장착된 홀더가이드와;A holder guide mounted between the holder brackets; 상기 홀더가이드의 중앙 영역에 장착된 홀더에어실린더와; A holder air cylinder mounted to a central area of the holder guide; 상기 홀더에어실린더에 상하로 이동 가능하게 삽입된 수직로드와; A vertical rod inserted into the holder air cylinder to be movable up and down; 상기 수직로드의 상단이 고정된 수직편과;A vertical piece having an upper end of the vertical rod fixed thereto; 상기 홀더가이드 양측에 이동 가능하게 삽입되고, 상단이 수직편에 고정되어 상단이 수직편에 고정된 홀더가이드봉과;A holder guide rod movably inserted at both sides of the holder guide and having an upper end fixed to the vertical piece and an upper end fixed to the vertical piece; 상기 수직편 상부에 하단이 고정된 수직고정체와, 상기 수직고정체 상부에 고정되고, 홀더가 삽입되는 홀더조립홈이 형성된 홀더하우징으로 이루어진 홀더조립부재와;A holder assembly member comprising a vertical housing having a lower end fixed to an upper portion of the vertical piece, a holder housing fixed to an upper portion of the vertical fixing body, and a holder assembly groove into which the holder is inserted; 상기 홀더조립부재의 홀더하우징에 결합되어 홀더를 선택적으로 록킹시키기 위한 홀더록킹부재로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.And a holder locking member coupled to a holder housing of the holder assembly member to selectively lock the holder. 제7항에 있어서, 상기 홀더록킹부재는 The method of claim 7, wherein the holder locking member 상기 홀더하우징에 수평을 유지하여 장착된 록킹에어실린더와; A locking air cylinder mounted horizontally on the holder housing; 상기 록킹에어실린더에 전후방으로 이동 가능하게 삽입되어 홀더를 선택적으로 고정시키기 위한 홀딩로드와;A holding rod movably inserted in the locking air cylinder in a forward and backward direction to selectively fix the holder; 상기 록킹에어실린더에 구비되고, 홀더가 홀더하우징의 홀더삽입홈에 삽입유무를 판단하기 위한 홀더감지센서로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.And a holder detecting sensor provided in the locking air cylinder and configured to determine whether the holder is inserted into the holder insertion groove of the holder housing. 제1항에 있어서, 상기 실란트 도포장치는 The method of claim 1, wherein the sealant coating device 상기 도어글라스 지지장치의 요입부 내부 영역 프레임 상부에 장착되어 실란트 도포건을 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동수단과; Left and right moving means mounted on an inner region frame of the recessed part of the door glass supporting device to move the sealant coating gun from side to side; 상기 좌우이동수단의 상부 영역에 장착되어 실란트 도포건을 전후방으로 이동시키기 위한 전후이동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치. And a front and rear movement means mounted on the upper region of the left and right movement means and configured to move the sealant coating gun back and forth. 제9항에 있어서, 상기 좌우이동수단은 The method of claim 9, wherein the left and right moving means 상기 프레임 상부에 장착된 고정브라켓과; A fixing bracket mounted on the frame; 상기 고정브라켓 상부 양측에 마주보게 장착된 고정구와;Fixtures mounted facing both sides of the upper fixing bracket; 상기 고정구 사이에 수평으로 연결된 수평가이드바와; A horizontal guide bar connected horizontally between the fixtures; 상기 수평가이드바에 좌우로 이동 가능하게 삽입된 삽입이동구와;An insertion hole inserted into the horizontal guide bar so as to be movable from side to side; 상기 삽입이동구 상부에 장착된 수평고정편과;A horizontal fixing piece mounted on the insertion hole; 상기 고정브라켓의 일측에 연장되게 수평으로 장착된 연장브라켓과;An extension bracket mounted horizontally to extend on one side of the fixing bracket; 상기 연장브라켓 상부에 수평으로 장착된 제1에어실린더와;A first air cylinder mounted horizontally on the extension bracket; 상기 제1에어실린더에 이동 가능하게 삽입되고, 일단이 수평고정편에 장착된 제1이동로드로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치. Vehicle door glass holder assembly device, characterized in that the first movement rod is inserted into the first air cylinder, one end is mounted to the horizontal fixing piece. 제10항에 있어서, 상기 전후이동수단은 The method of claim 10, wherein the front and rear movement means 상기 수평고정편 상부에 제1에어실린더와 교차되는 방향으로 장착된 고정가이드와; A fixing guide mounted on the horizontal fixing piece in a direction crossing the first air cylinder; 상기 고정가이드 중앙 영역에 장착된 제2에어실린더와; A second air cylinder mounted to the fixed guide center region; 상기 제2에어실린더에 삽입되고, 일단이 실란트 도포건에 장착된 제2이동로드와; A second moving rod inserted into the second air cylinder and having one end mounted on the sealant coating gun; 상기 고정가이드 양측에 이동 가능하게 삽입되고, 실란트 도포건에 양단이 고정되어 제2에어실린더의 동작을 가이드 하게 되는 가이드봉으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치. And a guide rod movably inserted into both sides of the fixing guide, the guide rod being fixed to both ends of the sealant coating gun to guide the operation of the second air cylinder. 제11항에 있어서, 상기 실란트 도포건은 The method of claim 11, wherein the sealant coating gun 상기 제2이동로드와 가이드봉의 일단이 장착된 경사브라켓; An inclined bracket having one end of the second moving rod and the guide rod mounted thereon; 상기 경사 브라켓 전방에 장착된 상부바디;An upper body mounted to the front of the inclined bracket; 상기 상부바디 하부에 상부가 체결 고정되고, 실란트가 공급되는 공급호스가 체결되며, 실란트 유입공간이 형성된 하부바디; A lower body in which an upper part is fastened and fixed to a lower part of the upper body, a supply hose to which a sealant is supplied is fastened, and a sealant inlet space is formed; 상기 상부바디 상부에 하부가 체결 고정고, 하부에 공간부가 형성된 에어실린더; 및An air cylinder having a lower portion fastened to an upper portion of the upper body and having a space portion formed at a lower portion thereof; And 상기 하부바디 하부 내경에 기밀이 유지되게 삽입되고, 중앙 영역에 실란트유입공이 관통 형성된 시트밸브와; 상기 시트밸브와 연통되게 연결되고, 하부에 실란트가 배출되는 노즐이 결합된 노즐바디와; 상기 하부바디 하단 외주연에 체결되어 시트밸브와 노즐바디를 연통되게 연결하기 위한 캡 너트로 이루어진 실란트배출부재;A seat valve inserted into the lower inner diameter of the lower body so as to be kept airtight, and having a sealant inlet hole penetrating through a central region thereof; A nozzle body connected in communication with the seat valve and having a nozzle to which a sealant is discharged; A sealant discharge member fastened to an outer periphery of the lower body and made of a cap nut for connecting a seat valve and a nozzle body to communicate with each other; 로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.Vehicle door glass holder assembly, characterized in that consisting of. 제12항에 있어서, 상기 에어실린더와 상,하부바디 및 시트밸브 사이에 실란트배출량조절수단을 구비하되,The method of claim 12, wherein the sealant discharge amount adjusting means is provided between the air cylinder and the upper, lower body and the seat valve, 상기 실란트배출량조절수단은 The sealant discharge amount adjusting means 상기 에어실린더의 공간부와 연통되게 형성된 나사공에 높이 조절이 가능하게 체결되고, 상부에 핸들이 구비되며, 하부에는 조절홈이 형성된 조절볼트와; A control bolt fastened to the screw hole formed to communicate with the space of the air cylinder, the handle being provided at an upper portion thereof, and having an adjustment groove formed at a lower portion thereof; 상기 에어실린더의 공간부에 외주연이 밀폐되어 상하 이동 가능하게 삽입되 는 피스톤과; A piston in which an outer circumference is sealed to a space portion of the air cylinder and is inserted to be movable up and down; 상기 피스톤에 상부가 체결 고정되고, 상부바디, 하부바디를 통하고, 하단이 시트밸브의 실란트유입공을 선택적으로 차단하기 위한 로드로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어글라스 홀더 조립장치.The upper glass is fastened and fixed to the piston, the upper body through the lower body, the lower door is a vehicle door glass holder assembly device, characterized in that consisting of a rod for selectively blocking the sealant inlet hole of the seat valve.
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