KR100954494B1 - 무인 항공기용 그물망 회수 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 항공기용 그물망 회수 장치에 관한 것으로, 2대의 이동 수단과, 상기 이동 수단의 후방에 각각 장착되는 지지대와, 상기 지지대 사이에 설치되는 그물망과, 상기 그물망의 좌우측 양단에 각각 연결되는 제1 및 제2 연결용 끈 및 상기 제1 및 제2 연결용 끈을 제동 축으로 감는 제동기를 포함하여, 풍향의 변화에 따라 신속한 방향 전환이 가능한 효과를 얻을 수 있다.

무인 항공기, 그물망, 이동 수단, 지지대, 에어 메트리스

Description

무인 항공기용 그물망 회수 장치{NET RECOVERY SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 무인 항공기용 그물망 회수 장치에 관한 것으로, 특히, 풍향에 따라 신속한 재설치가 가능한 무인 항공기용 그물망 회수 장치에 관한 것이다.

일반적으로 무인 항공기는 활주로를 이용한 착륙을 하므로 활주로가 없는 지역이나 활주로 시설이 불가능한 곳에서는 낙하산 또는 동체 착륙 등의 방법을 이용하여 회수된다.

그러나 낙하산을 이용하거나 동체 착륙을 하는 경우에는 낙하산이 오작동하거나 착륙 지형이 평탄하지 않아 비행체가 파손되는 문제가 있었다. 이에 활주로가 없는 조건에서 무인 항공기를 안전하게 회수하기 위하여 그물망과 제동기를 조합한 그물망 회수 장치가 개발되었다.

이 경우, 무인 항공기는 대부분 바람을 안고 착륙하게 되므로 이를 안전하게 회수하기 위해서는 그물망 회수 장치를 바람 방향으로 향하게 설치할 필요가 있다.

그러나 종래의 그물망 회수 장치는 대부분 지면에 고정되는 구조를 가져, 무인 항공기의 회수 중에 풍향이 바뀌면, 예컨대, 측풍이 발생하면 신속하게 방향을 전환하여 재설치하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.

이에 따라 불균일한 회수 방향으로 인해 무인 항공기에 가해지는 충격력을 효과적으로 흡수하지 못함으로써 착지 충격에 의한 비행체 구조물의 파손이 빈번하게 발생하는 것은 물론, 원하는 지점으로 비행체를 안전하게 유도 및 회수하지 못하는 문제점이 대두되었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 측풍의 발생시 신속한 이동 및 설치가 가능한 무인 항공기용 그물망 회수 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 측풍의 발생시 무인 항공기의 그물망 입사각 차이에 따른 비대칭 요소를 제거하고, 안전 회수 지점으로 유도할 수 있는 무인 항공기용 그물망 회수 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 회수시 비행체의 자세를 유지할 수 있는 무인 항공기용 그물망 회수 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 다 기종의 무인 항공기를 회수할 수 있는 무인 항공기용 그물망 회수 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 단순한 구조의 무인 항공기용 그물망 회수 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 신뢰성이 높은 무인 항공기용 그물망 회수 장치를 제공하는 데 있다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,

2대의 이동 수단과, 상기 이동 수단의 후방에 각각 장착되는 지지대와, 상기 지지대 사이에 설치되는 그물망과, 상기 그물망의 좌우측 양단에 각각 연결되는 제1 및 제2 연결용 끈 및 상기 제1 및 제2 연결용 끈을 제동 축으로 감는 제동기를 포함한다.

상기 지지대는 적어도 2단 이상의 접이식 구조인 것을 특징으로 한다.

상기 그물망은 복수개의 끈이 세로 방향으로 균일하게 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 간격은 상기 무인 항공기의 양쪽 날개를 제외한 몸체의 폭보다 큰 것을 특징으로 한다.

상기 제동기는 상기 무인 항공기의 무게 및 회수 속도에 따라 제동 압력을 다르게 설정 및 유지할 수 있는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 무인 항공기의 충격을 감지하여 상기 제1 및 제2 연결용 끈이 동일한 길이만큼 풀어지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제동기는 공압 제동기인 것을 특징으로 한다.

상기 제동기는 유압 제동기인 것을 특징으로 한다.

상기 무인 항공기용 그물망 회수 장치는 상기 그물망의 후방에 충격 완화 수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 충격 완화 수단은 에어 메트리스인 것을 특징으로 한다.

상기 충격 완화 수단은 그물인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 신속한 방향 전환이 가능하여 풍향의 변화에도 무인 항공기를 안전하게 회수할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기동성이 확보되어 운용성을 제고할 수 있는 효과가 있다.

게다가, 탑재 장비의 파손 및 연료 등의 누출을 예방할 수 있는 효과가 있다.

뿐만 아니라, 생산 비용이 절감되는 효과가 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 그물망 회수 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 그물망 회수 장치의 방향이 전환된 모습을 도시한 도면이다.

이하, 도 1 및 도 2를 참고하여 설명한다.

본 발명에 따른 무인 항공기용 그물망 회수 장치(100)는 이동 수단(10, 11), 지지대(30, 31), 그물망(60), 제1 및 제2 연결용 끈(40, 41) 및 제동기(20, 21)를 포함하여 구성된다.

상기 이동 수단(10, 11)은 기동성을 확보할 수 있도록 2대가 마련되어 서로 반대 방향을 향하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 이동 수단(10, 11)은 무인 항공기(1)의 충격시 지지력을 충분히 확보할 수 있도록 차량인 것이 바람직하나, 본 발명에서 상기 이동 수단(10, 11)이 차량으로 한정되는 것은 아니다.

상기 지지대(30, 31)는 상기 그물망(60)의 설치를 위한 것으로, 상기 이동 수단(10, 11)의 후방에 통상의 체결수단으로 장착된다. 이 경우, 상기 지지대(30, 31)는 적재, 이동 및 전개가 용이하도록 2단 이상의 접이식 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 그물망(60)은 상기 무인 항공기(1)의 충격을 흡수할 수 있도록 상기 지지대(30, 31) 사이에 설치된다.

이 경우, 충격되는 상기 무인 항공기(1)의 하중을 균일하게 분포시키고 충격 후 정지시까지 일정한 시간을 유지할 수 있도록 상기 그물망(60)으로는 세로 방향의 끈(61)이 균일한 간격을 유지하며 배치된 것을 사용한다. 이에 따라 착륙 하중을 효과적으로 분산시켜 상기 무인 항공기(1)의 자세를 그대로 유지할 수 있다.

상기와 같은 효과를 얻기 위하여 상기 끈(61)의 배치 간격은 상기 무인 항공기(1)의 몸체(양쪽 날개를 제외한 부분)의 폭보다 크게 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 그물망(60)은 상기 무인 항공기(1)의 속도, 무게 등과 같은 회수 조건에 따라 강도 및 길이가 다른 것을 사용할 수 있다.

계속하여, 상기 제1 및 제2 연결용 끈(40, 41)은 상기 그물망(60)의 양단부에 연결되어 상기 무인 항공기(1)의 충격시 풀어짐으로써 충격을 완화시킨다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 연결용 끈(40, 41)의 꼬임을 방지하기 위하여 상기 지지대(30, 31)에는 다수의 도르래(3, 4, 5, 6)가 형성될 수 있다.

상기 제1 및 제2 연결용 끈(40, 41)이 풀어지는 길이를 제어하기 위하여 상기 제1 및 제2 연결용 끈(40, 41)의 다른 끝부분은 상기 이동 수단(10, 11)의 후방에 장착된 상기 제동기(20, 21)에 연결된다.

즉, 상기 제1 및 제2 연결용 끈(40, 41)의 다른 끝 부분은 상기 제동기(20, 21)에 구비된 제동 축(도면 미도시)에 고정되어 감기고, 상기 제동기(20, 21)의 제동 압력에 따라 일정한 길이만큼 풀어진다.

상기 제동기(20, 21)는 상기 무인 항공기(1)의 무게, 회수 속도 등에 따라 제동 압력을 설정 및 유지할 수 있는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 무인 항공기(1)의 충격을 감지하여 상기 제1 및 제2 연결용 끈(40, 41)이 동일한 길이로 풀어지도록 제어한다. 이에 따라 상기 무인 항공기(1)의 자세를 유지할 수 있다.

본 발명에서 상기 제동기(20, 21)는 특별히 제한되지 않으며, 상기와 같이 회수 조건에 따라 제동 압력을 다르게 설정할 수 있는 것이면 모두 사용 가능하다. 예컨대, 상기 제동기(20, 21)는 공압 제동기나 유압 제동기일 수 있다.

본 발명에 따른 무인 항공기용 그물망 회수 장치(100)는 상기 그물망(60) 이외에 2차적인 충격 완화 수단을 더 구비할 수 있다.

상기 충격 완화 수단으로는 에어 메트리스(50)나 그물(도면 미도시)과 같이 상기 무인 항공기(1)와 지면의 직접적인 충돌을 방지할 수 있는 모든 것을 사용할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 무인 항공기용 그물망 회수 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 설치된 후 풍향에 변화가 생기게 되면 상기 이동 수단(10, 11)을 이용하여 신속하게 방향을 전환하여 도 2에 도시된 바와 같이 재설치될 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였 다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 그물망 회수 장치를 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 항공기용 그물망 회수 장치의 방향이 전환된 모습을 도시한 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

3, 4, 5, 6 : 도르래 10, 11 : 이동 수단

20, 21 : 제동기 30, 31 : 지지대

40 : 제1 연결용 끈 41 : 제2 연결용 끈

50 : 메트리스 60 : 그물망

61 : 끈

Claims (10)

1. 2대의 이동 수단과;

   상기 이동 수단의 후방에 각각 장착되는 지지대와;

   상기 지지대 사이에 설치되는 그물망과;

   상기 그물망의 좌우측 양단에 각각 연결되는 제1 및 제2 연결용 끈; 및

   상기 제1 및 제2 연결용 끈을 제동 축으로 감는 제동기;를 포함하되,

   상기 제동기는 무인 항공기의 무게 및 회수 속도에 따라 제동 압력을 다르게 설정 및 유지하며, 상기 무인 항공기의 충격을 감지하여 상기 제1 및 제2 연결용 끈이 동일한 길이만큼 풀어지도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 지지대는 적어도 2단 이상의 접이식 구조인 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 그물망은 복수개의 끈이 세로 방향으로 균일하게 배치된 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 복수개의 끈의 배치 간격은 상기 무인 항공기의 양쪽 날개를 제외한 몸체의 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 제동기는 공압 제동기인 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 제동기는 유압 제동기인 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.
8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 무인 항공기용 그물망 회수 장치는 상기 그물망의 후방에 충격 완화 수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 충격 완화 수단은 에어 메트리스인 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 충격 완화 수단은 그물인 것을 특징으로 하는 무인 항공기용 그물망 회수 장치.

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