KR100954211B1 - The dental x-rays photographing system including articulated arm tilting function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 관한 것으로, 상기 X선 촬영시에 환자의 두부 정렬이 정확하지 않은 경우 상기 회전암 틸팅장치가 작동하여, 상기 틸팅기능이 상기 환자의 두부의 중심선과 회전암의 수직선을 일치시킴으로 일관되게 촬영을 수행할 수 있도록 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function, when the head alignment of the patient is not correct during X-ray imaging, the rotary arm tilting device is operated, the tilting function is the patient The present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus having a rotation arm tilting function for consistently photographing by matching a center line of the head and a vertical line of the rotation arm.

회전암, X선 촬영장치, 틸팅, 파노라마, CT촬영 Rotating Arm, X-ray System, Tilting, Panorama, CT

Description

회전암 틸팅기능이 구비된 Ｘ선 촬영장치{The dental x-rays photographing system including articulated arm tilting function}The dental x-rays photographing system including articulated arm tilting function}

본 발명은 회전암 틸팅기능이 구비된 X선 촬영장치에 관한 것으로, 상기 치과용 X선 촬영장치의 회전암에 틸팅기능을 구비하여 상기 회전암이 환자의 틀어진 위치에 맞게 움직이는 회전암 틸팅기능이 구비된 X선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray imaging apparatus equipped with a rotating arm tilting function, and has a tilting function on the rotating arm of the dental X-ray imaging apparatus so that the rotating arm tilting function moves according to the patient's distorted position. It relates to an X-ray imaging apparatus provided.

X선 촬영시 상기 환자의 두부 정렬이 정확하지 않은 경우, 상기 회전암 틸팅장치가 작동하여, 상기 틸팅기능이 상기 환자의 두부의 중심선과 회전암의 수직선을 일치시킴으로 일관되게 촬영을 수행할 수 있도록 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 관한 것이다.When the head alignment of the patient is not correct during X-ray imaging, the rotary arm tilting device is operated so that the tilting function can be performed consistently by matching the center line of the head of the patient with the vertical line of the rotating arm. It relates to a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function.

치과용 X선 촬영시에는 환자의 움직임이 없어야 하며, 특히 환자의 두부는 촬영작업이 시작되어 종료될 때까지 일정한 위치에서 흔들림 없이 고정되어 있어야 한다. Dental X-ray imaging should be free of patient movement, especially the head of the patient should remain stationary in a steady position until the start and end of the imaging process.

따라서 환자의 턱을 지지하는 받침대 또는 환자가 치아로 바이트 블록을 물게 하여 두부를 고정하는 방법과 상기 X선 촬영장치의 운용자가 환자의 위치를 확인하는 방법 등으로 촬영이 진행되는 동안 환자의 몸 및 두부가 움직이지 않게 하 는 방법이 사용되고 있다.Therefore, the patient's body and the body during the imaging process, such as the support for the patient's jaw or the patient's teeth bite bite block to fix the head and the operator of the X-ray imaging apparatus to check the patient's position, etc. The method to keep the head from moving is used.

그러나 상기와 같은 방법으로 고정하고 있더라도 환자의 두부가 본래 정렬되어야 할 방향에서 벗어나 좌측 및 우측 어깨 방향으로 기울어지거나, 수평 좌우측 방향으로 기울어지는 문제가 발생 되었다.However, even if it is fixed in the above manner, the head of the patient is inclined in the left and right shoulder direction out of the direction to be aligned, or inclined in the horizontal left and right directions.

특히, 환자의 전치가 손상되거나 없는 경우 또는 심한 부정교합 등인 경우 X선 촬영을 할 때에 상기 문제가 발생 될 가능성이 커지고, 환자의 하악부가 비대칭일 경우에도 같은 문제가 발생 된다. In particular, when the anterior of the patient is damaged or missing, or severe malocclusion, such a problem is more likely to occur during X-ray imaging, and the same problem occurs even when the lower mandible of the patient is asymmetric.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 상기 치과용 X선 촬영장치의 회전암에 틸팅기능을 구비하여 상기 회전암이 환자의 틀어진 위치에 맞게 움직이는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 관한 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art, the rotary arm is provided with a tilting function to the rotary arm of the dental X-ray imaging apparatus to move the rotary arm to the patient's distorted position It relates to a dental X-ray imaging apparatus with a tilting function.

X선 촬영시 상기 환자의 두부 정렬이 정확하지 않은 경우, 상기 회전암 틸팅장치가 작동하여, 상기 틸팅기능이 상기 환자의 두부의 중심선과 회전암의 수직선을 일치시킴으로 일관되게 촬영을 수행할 수 있도록 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.When the head alignment of the patient is not correct during X-ray imaging, the rotary arm tilting device is operated so that the tilting function can be performed consistently by matching the center line of the head of the patient with the vertical line of the rotating arm. It is an object of the present invention to provide a dental X-ray imaging apparatus equipped with a rotating arm tilting function.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치는 상부 구조물을 지지하는 베이스; 상기 베이스에 세워 설치되는 지지기둥; 상기 지지기둥에 상하방향으로 승강변위 되도록 설치되는 승강부재; 상기 승강부재의 하부에 연결되는 턱 지지부재; 상기 승강부재 전면 상부에 연결되는 회전암 지지부재; 상기 회전암 지지부재에 의해 지지되며 상기 승강부재에 설치되어 X선 광원부 및 센서부가 구비된 회전암; 상기 회전암과 상기 회전암 지지부재 사이에 개재되며, 상기 회전암을 구동시키는 회전암 구동수단; 및 상기 환자의 두부가 상기 회전암의 수직선에서 기울어졌을 경우, 상기 환자의 두부의 중심선과 상기 회전암의 수직선이 일치되도록 하는 틸팅장치;를 포함하는 것을 특 징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 의해 달성된다..Dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a base for supporting the upper structure; A support pillar installed on the base; An elevating member installed to elevate and displace in the vertical direction on the support column; A jaw support member connected to a lower portion of the elevating member; A rotary arm support member connected to an upper portion of the elevating member; A rotary arm supported by the rotary arm supporting member and installed on the elevating member and provided with an X-ray light source unit and a sensor unit; Rotary arm driving means interposed between the rotary arm and the rotary arm supporting member to drive the rotary arm; And a tilting device which allows the center line of the head of the patient to coincide with the vertical line of the rotary arm when the head of the patient is inclined at the vertical line of the rotary arm. Achieved by a dental x-ray apparatus.

바람직한 실시 예에 있어서, 상기 틸팅장치는 회전암 지지부재에 구비되는 것을 특징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 의해 달성된다.In a preferred embodiment, the tilting device is achieved by a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function, characterized in that provided on the rotary arm support member.

바람직한 실시 예에 있어서, 상기 틸팅장치는 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 구동수단 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 의해 달성된다.In a preferred embodiment, the tilting device is achieved by a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function, characterized in that provided between the rotary arm support member and the rotary arm driving means.

바람직한 실시 예에 있어서, 상기 X선 촬영장치에 수신자 정렬 빔을 더 구비하여 상기 정렬 빔의 측정 결과 환자의 두부가 상기 회전암의 수직선과 일치하지 않는 경우, 상기 두부의 중심선과 상기 수직선이 일치되도록 상기 틸팅장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 의해 달성된다.In a preferred embodiment, the X-ray imaging apparatus further includes a receiver alignment beam so that when the head of the patient does not coincide with the vertical line of the rotation arm as a result of the measurement of the alignment beam, the centerline of the head and the vertical line coincide with each other. It is achieved by a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function, characterized in that for driving the tilting device.

바람직한 실시 예에 있어서, 상기 회전암은 상기 승강부재의 전면 상부에 연결되는 회전암 지지부재에 의해 지지되며, X선을 발생시키는 상기 X선 광원부와 상기 X선 광원부에서 발생되어 대상물을 통과한 X선을 검출하는 파노라마센서 또는 CT센서를 구비하는 상기 X선 센서부가 서로 대항하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 의해 달성된다.In a preferred embodiment, the rotary arm is supported by a rotary arm support member connected to the front upper portion of the elevating member, the X-ray light source that generates X-rays and the X-ray light source generated in the X-ray light source and passed through the object The X-ray sensor unit having a panoramic sensor or a CT sensor for detecting a line is achieved by a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function, characterized in that arranged to face each other.

본 발명은 치과용 X선 촬영장치의 회전암에 틸팅기능을 구비하여 상기 회전암이 환자의 틀어진 위치에 맞게 움직이는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function having a tilting function on the rotary arm of the dental X-ray imaging apparatus and moving the rotary arm to a distorted position of the patient.

X선 촬영시 상기 환자의 두부 정렬이 정확하지 않을 때 상기 회전암 틸팅장치가 작동하여,상기 틸팅기능이 상기 환자의 두부의 중심선과 회전암의 수직선을 일치시킴으로 일관되게 촬영을 수행할 수 있도록 하여 상기 X선 촬영장치의 운용자 및 환자의 편의성이 향상되는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치를 제공할 수 있다.When the head alignment of the patient is not correct during X-ray imaging, the rotary arm tilting device operates so that the tilting function can be consistently performed by matching the center line of the head of the patient with the vertical line of the rotary arm. It is possible to provide a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function to improve the convenience of the operator and the patient of the X-ray imaging apparatus.

본 발명은 치과용 X선 촬영장치의 회전암에 틸팅기능을 구비하여 상기 회전암이 환자의 틀어진 위치에 맞게 움직이는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function having a tilting function on the rotary arm of the dental X-ray imaging apparatus and moving the rotary arm to a distorted position of the patient.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

<실시 예 1><Example 1>

도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 대한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치(100)는 상부 구조물을 지지하는 베이스(110), 상기 베이스(110)에 세워 설치되는 지지기둥(120), 상기 지지기둥(120)에 상하방향으로 승강변위 되도록 설치되는 승강부재(130), 상기 승강부재(130)의 하부에 연결되는 턱 지지부재(140), 상기 승강부재(130) 전면 상부에 연결되는 회전암 지지부재(150), 상기 회전암 지지부재(150)에 의해 지지되며 상기 승강부재(130)에 설치되어 X선 광원부(163) 및 센서부(167)가 구비된 회전암(160), 상기 회전암(160)과 상기 회전암 지지부재(150) 사이에 개재되며, 상기 회전암(160)을 구동시키는 회전암 구동수단(170) 및 상기 환자의 두부(200)가 상기 회전암(160)의 수직선에서 기울어졌을 경우, 상기 환자의 두부(200)의 중심선과 상기 회전암(160)의 수직선이 일치되도록 하는 틸팅장치(180)를 포함하고 있다.Referring to Figure 1, the dental X-ray imaging apparatus 100 with a rotary arm tilting function according to an embodiment of the present invention is installed on the base 110, the base 110 for supporting the upper structure The support pillar 120, the elevating member 130 is installed so as to lift and displace in the vertical direction on the support pillar 120, the jaw support member 140 connected to the lower portion of the elevating member 130, the elevating member ( 130 is supported by the rotary arm support member 150, the rotary arm support member 150 connected to the upper front and installed on the elevating member 130 is provided with an X-ray light source 163 and a sensor unit 167 The rotary arm 160, interposed between the rotary arm 160 and the rotary arm support member 150, the rotary arm driving means 170 for driving the rotary arm 160 and the head 200 of the patient. ) Is inclined from the vertical line of the rotary arm 160, the center line of the head 200 of the patient and the rotary arm ( It includes a tilting device 180 to match the vertical line of 160.

상기 베이스(110)는 상기 구성요소들이 설치된 지지기둥(120)을 지지하며, 상기 지지기둥(120)은 상기 베이스(110)의 일측에 세워 설치되어 있다.The base 110 supports the support pillars 120 on which the components are installed, and the support pillars 120 are installed on one side of the base 110.

그리고 상기 지지기둥(120)에는 승강부재(130)가 설치되고, 상기 승강부재(130)에는 제어 모터 등이 구비되어 있어 상하로 변위 할 수 있어 환자의 키에 맞춰 적절하게 높이를 조절할 수 있다.In addition, the support pillar 120 is provided with a lifting member 130, the lifting member 130 is provided with a control motor and the like can be moved up and down to adjust the height according to the height of the patient.

또한, 상기 승강부재(130)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(190)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(130)의 하부에는 상기 턱 지지부재(140)가 수직방향으로 연결되어 있다.In addition, the panoramic and CT photographing unit 190 is installed on the front surface of the elevating member 130, and the jaw support member 140 is connected to the lower portion of the elevating member 130 in the vertical direction.

상기 턱 지지부재(140)는 대상물인 환자의 턱이 위치하는 곳으로, 환자의 두부(200)가 상기 회전암(160)에 구비된 상기 X선 광선부(163) 및 X선 센서부(167) 사이 즉 상기 회전암(160)의 수직선 사이로 위치하게 해준다.The jaw support member 140 is a place where the patient's jaw is positioned, and the head 200 of the patient has the X-ray beam part 163 and the X-ray sensor part 167 provided on the rotation arm 160. ), Ie, between the vertical lines of the rotary arm 160.

그리고 상기 회전암(160)은 상기 승강부재(130) 전면 상부에 연결되는 회전암 지지부재(150)에 의해 지지되며 X선을 발생시키는 X선 광원부(163)와 상기 X선 광원부(163)에서 발생되어 대상물을 통과한 X선을 검출하는 파노라마센서 또는 CT센서를 구비하는 X선 센서부(167)가 서로 대항되도록 배치한다.In addition, the rotary arm 160 is supported by the rotary arm support member 150 connected to the upper portion of the elevating member 130 and in the X-ray light source unit 163 and the X-ray light source unit 163 generating X-rays. An X-ray sensor unit 167 having a panoramic sensor or a CT sensor that detects the generated X-rays passing through the object is disposed to face each other.

상기 승강부재(130)의 상부에는 상기 회전암 지지부재(150)가 수직 방향으로 연결되어 있으며 상기 회전암 지지부재(150)는 상기 회전암 구동수단(170)에 의해 상기 회전암(160)을 지지한다. The rotary arm support member 150 is connected to the upper portion of the elevating member 130 in the vertical direction, and the rotary arm support member 150 is connected to the rotary arm 160 by the rotary arm driving means 170. I support it.

또한, 상기 회전암 지지부재(150)에는 상기 회전암 구동수단(170)이 이동할 수 있도록 라인들이 형성되어 있어(미도시) 상기 라인을 따라 구동할 수 있다.In addition, lines are formed on the rotary arm support member 150 so that the rotary arm driving means 170 can move (not shown) to drive along the lines.

상기 제 1 실시 예의 X선 촬영장치(100)의 상기 틸팅장치(180)는 상기 회전암 지지부재(150)에 구비되어 환자의 두부(200)가 상기 회전암(160)의 수직선에서 기울어졌을 경우, 상기 환자의 두부(200)의 중심선과 상기 회전암(160)의 수직선이 일치되도록 정렬시켜준다.When the tilting device 180 of the X-ray imaging apparatus 100 of the first embodiment is provided on the rotary arm support member 150 and the head 200 of the patient is inclined at the vertical line of the rotary arm 160. The center line of the head 200 of the patient is aligned with the vertical line of the rotation arm 160.

이때, 상기 X선 촬영장치(100)에 수신자 정렬 빔(미도시)을 더 구비하여 상기 정렬 빔 측정결과 환자의 두부(200)의 중심선이 상기 회전암(160)의 수직선과 일치하지 않는 경우 상기 환자의 두부(200)의 중심선과 상기 수직선이 일치되도록 상기 틸팅장치(180)를 구동시킨다.In this case, the X-ray imaging apparatus 100 further includes a receiver alignment beam (not shown), and when the center line of the head 200 of the patient does not coincide with the vertical line of the rotation arm 160 as a result of the alignment beam measurement, The tilting device 180 is driven to coincide with the center line of the head 200 of the patient and the vertical line.

상기 수신자 정렬빔(미도시)은 환자의 얼굴에 하나 이상의 수신자 정렬 빔을 설치하여 환자의 얼굴에 직접 정렬선을 표시하는 방법이다.The receiver alignment beam (not shown) is a method of installing one or more receiver alignment beams on a patient's face to display alignment lines directly on the patient's face.

도 2a와 도2b는 본 발명의 실시 예에 따른 상기 치과용 X선 촬영장치 내의 회전암 틸팅장치의 작동상태에 대한 개략적인 구성도이다.Figure 2a and Figure 2b is a schematic configuration of the operating state of the rotary arm tilting device in the dental X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2a와 도 2b를 참조하여 설명하면, 상기 치과용 X선 촬영시 환자의 얼굴에 수신자 정렬빔을 조사하여 상기 정렬빔 결과에 따라 상기 틸팅장치(180)를 구동시키게 된다.Referring to FIGS. 2A and 2B, when the dental X-ray imaging is performed, the receiver alignment beam is irradiated to the face of the patient to drive the tilting device 180 according to the alignment beam result.

상기 수신자 정렬빔(260)은 환자의 얼굴에 하나 이상의 수신자 정렬 빔(260)을 설치하여 환자의 얼굴에 직접 정렬선을 표시하는 방법으로, 상기 정렬 빔(260)은 상기 환자의 두부(200)의 정면 중심부에 수직선을 나타내는 수직빔(230), 양 귓구멍 부근을 연결하여 광대뼈 부위를 지나는 수평선을 나타내는 수평빔(240) 및 견치 부위를 지나는 견치빔(250)을 각각 조사한다.The receiver alignment beam 260 is to install one or more receiver alignment beam 260 on the face of the patient to display the alignment line directly on the face of the patient, the alignment beam 260 is the head 200 of the patient A vertical beam 230 representing a vertical line at the front center of the beam, connecting the vicinity of both ear holes, and irradiating the horizontal beam 240 representing a horizontal line passing through the cheekbone region and the canine beam 250 passing through the canine region, respectively.

상기 수신자 정렬빔(260) 측정 결과 상기 환자의 두부(200)가 상기 회전암의 수직선(210)에서 기울어졌을 경우, 상기 회전암(160)이 상하 좌우로 움직여서 상기 환자의 두부(200)의 중심선(220)과 상기 회전암의 수직선(210)이 일치되도록 한다.As a result of measuring the receiver alignment beam 260, when the head 200 of the patient is inclined at the vertical line 210 of the rotary arm, the rotary arm 160 moves up and down and left and right to form a centerline of the head 200 of the patient. 220 and the vertical line 210 of the rotary arm to match.

<실시 예 2><Example 2>

도 3은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 대한 개략적인 구성도이다.3 is a schematic diagram of a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 제 2 실시 예에서는 상기 틸팅장치가 회전암 지지부재와 상기 회전암 구동수단 사이에 구비되어 있다. Referring to FIG. 3, in the second embodiment of the present invention, the tilting device is provided between the rotary arm supporting member and the rotary arm driving means.

도 3에서 도시한 구성요소 중 도 1에서 도시한 구성요소와 동일한 기능을 하는 것은 동일한 도면 부호를 사용하였으며, 이하에서는 중복되는 설명은 생략한다.Of the components illustrated in FIG. 3, the same reference numerals are used to perform the same functions as those illustrated in FIG. 1, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

상기 제 2 실시 예의 X선 촬영장치(100)의 상기 틸팅장치(180)는 상기 회전암 지지부재(150)와 상기 회전암 구동수단(170) 사이에 구비되어 환자의 두부(200)가 상기 회전암(160)의 수직선에서 기울어졌을 경우, 상기 환자의 두부(200)의 중심선과 상기 회전암의 수직선이 일치되도록 정렬시켜준다.The tilting device 180 of the X-ray imaging apparatus 100 of the second embodiment is provided between the rotary arm support member 150 and the rotary arm driving means 170 so that the head 200 of the patient rotates. When tilted at the vertical line of the arm 160, the center line of the head 200 of the patient and the vertical line of the rotary arm is aligned to match.

상기 제 1 실시 예의 X선 촬영장치(100)의 상기 틸팅장치(180)는 회전암 지지부재(150)에 구비되어 있으나, 상기 제 2 실시 예의 X선 촬영장치(100)의 상기 틸팅장치(180)는 상기 회전암 지지부재(150)와 상기 회전암 구동수단(170) 사이에 구비되어 있다.The tilting device 180 of the X-ray imaging apparatus 100 of the first embodiment is provided on the rotation arm support member 150, but the tilting device 180 of the X-ray imaging apparatus 100 of the second embodiment. ) Is provided between the rotary arm support member 150 and the rotary arm driving means 170.

이때, 상기 제 1 실시 예의 상기 틸팅장치(180)는 상기 회전암 지지부재(150)에 구비되어 있어 상기 회전암 지지부재(150)의 일부와 회전암(160)을 구동시켜 정렬하고, 상기 제 2 실시 예의 상기 틸팅장치는 회전암 지지부재(150)와 상기 회전암 구동수단(170) 사이에 구비되어 회전암(160)을 구동시켜 정렬한다.At this time, the tilting device 180 of the first embodiment is provided in the rotary arm support member 150 to drive and align a portion of the rotary arm support member 150 with the rotary arm 160, The tilting apparatus of the second embodiment is provided between the rotary arm support member 150 and the rotary arm driving means 170 to drive and align the rotary arm 160.

상기 제 2 실시 예에 구비되는 회전암 틸팅장치의 작동상태는 상기 도 2a와 도 2b와 동일한 방법으로 작동하되, 상기 도 1과 틸팅장치의 위치가 다른 것이다.The operating state of the rotary arm tilting device provided in the second embodiment is operated in the same manner as in FIGS. 2a and 2b, but the position of the tilting device is different from FIG.

따라서, 본 발명은 X선 촬영시 상기 환자의 두부 정렬이 정확하지 않을때 상기 회전암 틸팅장치가 작동하여,상기 틸팅기능이 상기 환자의 두부의 중심선과 회전암의 수직선을 일치시킴으로 일관되게 촬영을 수행할 수 있도록 하여 상기 X선 촬영장치의 운용자 및 환자의 편의성이 향상되는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치를 제공할 수 있다.Therefore, the present invention is the rotational arm tilting device is operated when the head alignment of the patient is not correct during X-ray imaging, the tilting function is consistently taken by matching the center line of the head of the patient and the vertical line of the rotational arm It is possible to provide a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function to improve the convenience of the operator and the patient of the X-ray imaging apparatus.

도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 대한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function according to a first embodiment of the present invention.

도 2a와 도2b는 본 발명의 실시 예에 따른 상기 치과용 X선 촬영장치 내의 회전암 틸팅장치의 작동상태에 대한 개략적인 구성도이다.Figure 2a and Figure 2b is a schematic configuration of the operating state of the rotary arm tilting device in the dental X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치에 대한 개략적인 구성도이다.3 is a schematic diagram of a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치100: dental X-ray imaging apparatus equipped with a rotary arm tilting function

110 : 베이스 120 : 지지기둥110: base 120: support pillar

130 : 승강부재 140 : 턱지지부재130: lifting member 140: jaw support member

150 : 회전암 지지부재 160 : 회전암150: rotation arm support member 160: rotation arm

163 : X선 광원부 167 : X선 센서부163: X-ray light source 167: X-ray sensor

170 : 회전암 구동수단 180 : 틸팅장치170: rotary arm drive means 180: tilting device

190 : 파노라마 및 CT 촬영부190: panorama and CT unit

200 : 환자의 두부 210 : 회전암의 수직선200: head of patient 210: vertical line of the rotary arm

220 : 환자의 두부의 중심선 230 : 수직빔220: center line of the head of the patient 230: vertical beam

240 : 수평빔 250 : 견치빔240: horizontal beam 250: canine beam

260 : 수신자 정렬빔260: receiver alignment beam

Claims (5)

상부 구조물을 지지하는 베이스;A base supporting the superstructure; 상기 베이스에 세워 설치되는 지지기둥;A support pillar installed on the base; 상기 지지기둥에 상하방향으로 승강변위 되도록 설치되는 승강부재;An elevating member installed to elevate and displace in the vertical direction on the support column; 상기 승강부재의 하부에 연결되는 턱 지지부재;A jaw support member connected to a lower portion of the elevating member; 상기 승강부재 전면 상부에 연결되는 회전암 지지부재;A rotary arm support member connected to an upper portion of the elevating member; 상기 회전암 지지부재에 의해 지지되며 상기 승강부재에 설치되어 X선 광원부 및 센서부가 구비된 회전암;A rotary arm supported by the rotary arm supporting member and installed on the elevating member and provided with an X-ray light source unit and a sensor unit; 상기 회전암과 상기 회전암 지지부재 사이에 개재되며, 상기 회전암을 구동시키는 회전암 구동수단; 및Rotary arm driving means interposed between the rotary arm and the rotary arm supporting member to drive the rotary arm; And 상기 환자의 두부가 상기 회전암의 수직선에서 기울어졌을 경우, 상기 환자의 두부의 중심선과 상기 회전암의 수직선이 일치되도록 하는 틸팅장치;를 포함하는데,When the head of the patient is inclined from the vertical line of the rotary arm, the tilting device for the center line of the head of the patient and the vertical line of the rotary arm; includes; 수신자 정렬 빔을 더 구비하여 상기 정렬 빔의 측정 결과 환자의 두부가 상기 회전암의 수직선과 일치하지 않는 경우, 상기 두부의 중심선과 상기 수직선이 일치되도록 상기 틸팅장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치. When the head of the patient does not coincide with the vertical line of the rotary arm as a result of the measurement of the alignment beam further comprising a receiver alignment beam, the tilting device to drive the tilting device so that the center line and the vertical line of the head Dental X-ray imaging apparatus with tilting function. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸팅장치는 회전암 지지부재에 구비되는 것을 특징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치.The tilting device is a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function, characterized in that provided on the rotary arm support member. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸팅장치는 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 구동수단 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치.The tilting device is a dental X-ray imaging apparatus having a rotary arm tilting function, characterized in that provided between the rotary arm support member and the rotary arm driving means. 삭제delete 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 회전암은 상기 승강부재의 전면 상부에 연결되는 회전암 지지부재에 의해 지지되며, X선을 발생시키는 상기 X선 광원부와 상기 X선 광원부에서 발생되어 대상물을 통과한 X선을 검출하는 파노라마센서 또는 CT센서를 구비하는 상기 X선 센서부가 서로 대항하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 회전암 틸팅기능이 구비된 치과용 X선 촬영장치.The rotary arm is supported by a rotary arm support member connected to the upper portion of the elevating member, the panoramic sensor for detecting the X-rays generated by the X-ray light source unit and the X-ray light source unit for generating X-rays and passed through the object Or the X-ray sensor unit having a CT sensor is disposed so as to face each other.
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