KR100953809B1 - Apparatus for suspending boom-pitching in wheel typed loader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠로더의 붐완충장치에 관한 것으로, 특히 붐실린더(3)의 대경실(3a)에는 상대적으로 높은 압력의 고압 어큐물레이터(5)가 보충라인(4)을 통하여 연결되고, 상기 보충라인(4)상에는 선택스위치(6)의 작동신호 유무에 따라 그 보충라인(4)을 개폐하는 차단밸브(7)가 설치되어 있다. The present invention relates to a boom buffer device of a wheel loader, in particular, a high pressure accumulator (5) of relatively high pressure is connected to the large diameter chamber (3a) of the boom cylinder (3) through the replenishment line (4), On the line 4, a shutoff valve 7 for opening and closing the replenishment line 4 is provided in accordance with the presence or absence of an operation signal of the selector switch 6.

또한, 상기 고압 어큐물레이터(5)보다 상대적으로 낮은 압력을 축적한 저압 어큐물레이터(8)를 구비하고, 상기 차단밸브(7)와 고압 어큐물레이터(5)을 연결하는 보충라인(4)에는, 그 보충라인(4)의 압력이 일정한 압력 이상을 초과하는 경우에 신호를 출력하는 압력스위치(9)가 설치되며, 상기 차단밸브(7)의 출구측 보충라인(4)에는 선택밸브(10)가 설치되어 상기 압력스위치(9)의 출력신호가 인가될 경우에 상기 차단밸브(7)의 출구측 보충라인(4)을 상기 저압 어큐물레이터(8)에 연결하고, 상기 압력스위치(9)의 출력신호가 없을 경우에는 상기 보충라인(4)을 상기 고압 어큐물레이터(5)에 연결한다. In addition, a supplementary line 4 having a low pressure accumulator 8 which accumulates a pressure lower than the high pressure accumulator 5 and connecting the shutoff valve 7 and the high pressure accumulator 5 ) Is provided with a pressure switch 9 for outputting a signal when the pressure of the replenishment line 4 exceeds a certain pressure or more, and a selection valve at the outlet replenishment line 4 of the shutoff valve 7. When the output signal of the pressure switch 9 is applied to the outlet 10, the outlet supplemental line 4 of the shut-off valve 7 is connected to the low pressure accumulator 8, and the pressure switch If there is no output signal of (9), the supplemental line (4) is connected to the high-pressure accumulator (5).

휠로더, 붐진동, 어큐물레이터Wheel loaders, boom vibrations, accumulators

Description

휠로더의 붐완충장치{ Apparatus for suspending boom-pitching in wheel typed loader}Boom buffer device of wheel loader {Apparatus for suspending boom-pitching in wheel typed loader}

도 1 은 본 발명에 따른 휠로더의 붐제어장치의 개략적인 유압회로도,1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a boom control device of a wheel loader according to the present invention;

도 2 는 종래 휠로더의 붐제어장치의 개략적인 유압회로도이다.
2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a boom control device of a conventional wheel loader.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※ ※ Explanation of code about main part of drawing ※

1: 유압펌프 2: 콘트롤밸브1: hydraulic pump 2: control valve

3: 붐실린더 3a: 대경실3: boom cylinder 3a: large race room

3b: 소경실 4: 보충라인3b: small diameter room 4: make-up line

5: 고압 어큐물레이터 6: 선택스위치5: high pressure accumulator 6: selection switch

7: 차단밸브 8: 저압 어큐물레이터7: Shut-off Valve 8: Low Pressure Accumulator

9: 압력스위치 10: 선택밸브
9: pressure switch 10: selector valve

본 발명은 휠로더의 붐완충장치에 관한 것으로, 특히 휠로더가 주행할 때 버 켓 자체하중이나 버켓에 적재된 하중에 의해 붐이 상하로 출렁거리지 않게 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boom buffer device of a wheel loader, and more particularly, to an apparatus for controlling the boom so as not to rock up and down by the bucket itself load or the load loaded on the bucket when the wheel loader is running.

휠 로더가 고르지않은 노면을 주행할 때 붐이 자중에 의해 상하로 진동하면서 휠로더 전체를 상하로 진동시키는 현상, 소위 피칭(pitching)현상이 발생하는 데, 이 피칭현상을 방지하기 위하여 휠로더에는 붐의 반동을 흡수완충하는 장치가 구비되어 있다.When the wheel loader travels on an uneven road, the boom vibrates up and down by its own weight, causing the entire wheel loader to vibrate up and down, so-called pitching phenomenon.In order to prevent this phenomenon, A device for absorbing and cushioning recoil is provided.

상기 종래 휠로더는, 도 2의 유압회로도에 도시된 바와 같이, 유압펌프(21)에서 토출된 압유가 콘트롤밸브(22)에서 제어되어 붐실린더(23)의 대경실(23a) 또는 소경실(23b)에 선택적으로 유입되고, 상기 붐실린더(23)의 대경실(23a)은 보충라인(24)을 통하여 어큐물레이터(25)에 연통되며, 상기 보충라인(24)상에는 선택스위치(26)의 작동신호 유무에 따라 상기 보충라인(24)을 개폐하는 차단밸브(27)가 설치되어 있다. In the conventional wheel loader, as shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 2, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 is controlled by the control valve 22 so that the large diameter chamber 23a or the small diameter chamber 23b of the boom cylinder 23 is provided. ), The large diameter chamber 23a of the boom cylinder 23 communicates with the accumulator 25 through the replenishment line 24, and on the replenishment line 24 of the selection switch 26. A shutoff valve 27 is installed to open and close the replenishment line 24 depending on the presence or absence of an operation signal.

따라서 상기한 바와 같이 구성된 휠로더가 작업을 중지하고 주행을 하는 경우에는 붐실린더(23)로 공급되는 압유를 차단하여 붐을 고정시키고, 동시에 붐이 관성에 의해 상하로 요동하는 것을 방지하기 위하여 선택스위치(26)를 켠다.Therefore, when the wheel loader configured as described above stops working and travels, the selector switch is fixed to block the pressure oil supplied to the boom cylinder 23 to fix the boom and to prevent the boom from swinging up and down by inertia. Turn on (26).

선택스위치(26)가 켜지게 되면 상기 차단밸브(27)가 절환되면서 붐실린더(23)의 대경실(23a)을 어큐물레이터(25)와 연통시키게 되고, 이에 따라 주행중 붐이 관성에 의해 상하로 진동하면서 붐실린더(23)의 대경실(23a)의 압력변화를 주게 되면 그 붐실린더(23)의 변동압력을 어큐물레이터(25)가 흡수 또는 방출하여 붐실린더를 상하로 완충시켜 준다. When the selector switch 26 is turned on, the shut-off valve 27 is switched to communicate the large diameter chamber 23a of the boom cylinder 23 with the accumulator 25, so that the boom is moved up and down by inertia while driving. When the vibration of the boom cylinder 23 to give a change in the pressure of the large diameter chamber 23a, the accumulator 25 absorbs or discharges the fluctuation pressure of the boom cylinder 23 to buffer the boom cylinder up and down.                         

그런데 상기 종래의 휠로더 붐완충장치는 붐실린더(23)의 대경실(23a)에 상대적으로 높은 압력의 어큐물레이터(25) 1개만 연결되어 붐실린더(23)의 대경실(23a)이 높은 압력을 받을 경우, 즉 버켓에 하중을 적재한 경우에만 상대적으로 높은 압력의 어큐물레이트와 압력을 주고 받으면서 붐실린더의 진동을 완충하게 되어 있고, 버켓이 비어 있는 상태, 즉 붐실린더(23)의 대경실(23a)의 압력이 상대적으로 낮은 경우에는 작동하지 않게 되어 있다. However, in the conventional wheel loader boom buffer device, only one accumulator 25 having a relatively high pressure is connected to the large diameter chamber 23a of the boom cylinder 23 so that the large diameter chamber 23a of the boom cylinder 23 has a high pressure. When receiving a load, that is, only when the load is loaded into the bucket to exchange pressure with the relatively high pressure accumulate to damp the vibration of the boom cylinder, the bucket is empty, that is, the large diameter of the boom cylinder (23) When the pressure of the seal 23a is relatively low, it does not operate.

따라서 버켓에 하중을 적재하지 않은 상태로 주행을 할 때 버켓자체 하중만으로 붐이 상하로 진동하는 것은 억제하지 못하는 단점이 있었다. Therefore, when the vehicle is not loaded with a load, the boom vibrates up and down only by the bucket itself.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 휠로더의 버켓에 하중이 적재된 경우는 물론 비어 있는 상태에서 주행을 하는 경우 버켓 및 붐이 관성으로 진동하면서 일으키는 충격을 완충하는 붐완충장치를 제공함에 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the problems described above, the boom buffer device for buffering the shock caused by the bucket and the boom vibrating inertia when the load of the wheel loader bucket as well as when running in an empty state The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 붐실린더의 대경실과 보충라인을 통하여 연통된 어큐물레이터와, 상기 보충라인상에 설치되고, 선택스위치의 선택신호에 의해 상기 보충라인을 개방하여 상기 붐실린더의 대경실과 어큐물레이터를 연통시키는 차단밸브를 포함한 휠로더의 붐완충장치에 있어서, The present invention for achieving the above object is an accumulator connected to the large diameter chamber of the boom cylinder and the replenishment line, and installed on the replenishment line, by opening the replenishment line by the selection signal of the selection switch of the boom cylinder In the boom buffer device of the wheel loader including a shutoff valve for communicating a large diameter chamber and the accumulator,

상기 어큐물레이터보다 상대적으로 낮은 압력을 축적한 저압 어큐물레이터와, 상기 차단밸브의 출구를 연결하는 상기 보충라인을 감지하여 그 보충라인의 압력이 일정한 압력 이상을 초과하는 경우에 신호를 출력하는 압력스위치와, 상기 압 력스위치의 출력신호에 의해 절환되어 상기 차단밸브의 출구를 상기 저압 어큐물레이터에 연결하도록 상기 보충라인에 설치된 선택밸브를 더 포함한 구성으로 된다. A low pressure accumulator that accumulates a pressure lower than the accumulator and the supplementary line connecting the outlet of the shutoff valve are sensed to output a signal when the pressure of the supplementary line exceeds a certain pressure. And a selection valve installed in the replenishment line so as to be switched by a pressure switch and an output signal of the pressure switch to connect the outlet of the shutoff valve to the low pressure accumulator.

이러한 구성으로 된 본 발명은 휠로더의 버켓에 하중 적재여부를 감지하여 하중이 적재된 상태로 주행하면서 그 버켓의 적재하중과 버켓 자체하중의 관성에 의해 붐실린더에 진동충격이 전달되는 경우에는 그 진동충격을 고압의 어큐물레이터에서 완충하게 되고, 버켓에 하중이 적재되지 않은 상태로 주행하여 버켓 자체 하중만에 의한 상대적으로 작은 진동충격은 저압의 어큘레이터에서 완충하므로 휠로더는 어느 경우에나 상하 진동없이 주행할 수 있게 된다.
According to the present invention having such a configuration, the vibration is transmitted to the boom cylinder by the inertia of the load load of the bucket and the bucket self load while the load is loaded and the load of the bucket is sensed. The shock is buffered in the high-pressure accumulator, and the wheel loader travels without loading the bucket, and the relatively small vibration shock caused by the bucket's own load is buffered in the low-pressure accumulator. I can run.

이하 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 자세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 장치를 나타낸 유압회로도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 유압펌프(1)에서 토출되는 압유는 콘트롤밸브(2)에서 제어되어 붐실린더(3)의 대경실(3a) 또는 소경실(3b)에 유입되어 붐실린더(3)를 신축시키게 된다. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the pressurized oil discharged from the hydraulic pump 1 is controlled by the control valve 2 to flow into the large-diameter chamber 3a or the small-diameter chamber 3b of the boom cylinder 3 so that the boom cylinder 3 Newly built).

그리고 상기 붐실린더(3)의 대경실(3a)에는 상대적으로 높은 압력의 고압 어큐물레이터(5)가 보충라인(4)을 통하여 연결되고, 상기 보충라인(4)상에는 선택스위치(6)의 작동신호 유무에 따라 그 보충라인(4)을 개폐하는 차단밸브(7)가 설치되어 있다. A relatively high pressure high pressure accumulator 5 is connected to the large diameter chamber 3a of the boom cylinder 3 through the replenishment line 4, and on the replenishment line 4 of the selection switch 6. A shutoff valve 7 is provided to open and close the replenishment line 4 according to the operation signal.

또한, 상기 고압 어큐물레이터(5)보다 상대적으로 낮은 압력을 축적한 저압 어큐물레이터(8)를 구비하고, 상기 차단밸브(7)와 고압 어큐물레이터(5)사이의 보충라인(4)상에는, 보충라인(4)의 압력을 감지하여 그 압력이 일정한 압력 이상을 초과하는 경우에 신호를 출력하는 압력스위치(9)와, 상기 압력스위치(9)의 출력신호가 인가될 경우에 절환되어 상기 차단밸브(7)의 출구를 상기 저압 어큐물레이터(8)에 연결하지만 상기 압력스위치(9)의 출력신호가 없을 경우에는 상기 차단밸브(7)의 출구를 상기 고압 어큐물레이터(5)에 연결하는 선택밸브(10)가 설치된다.It further comprises a low pressure accumulator 8 which accumulates a pressure lower than that of the high pressure accumulator 5, and a supplementary line 4 between the shutoff valve 7 and the high pressure accumulator 5. In the phase, the pressure switch 9 which senses the pressure of the replenishment line 4 and outputs a signal when the pressure exceeds a certain pressure or more is switched when the output signal of the pressure switch 9 is applied. When the outlet of the shutoff valve 7 is connected to the low pressure accumulator 8 but there is no output signal of the pressure switch 9, the outlet of the shutoff valve 7 is connected to the high pressure accumulator 5. A selector valve (10) is connected to it.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 붐완충장치는 다음과 같이 작동하여 휠로더의 주행중 붐실린더에 가해지는 진동충격을 흡수완충하게 된다. The boom buffer device of the present invention configured as described above is absorbed and shock absorbed by the vibration shock applied to the boom cylinder while driving the wheel loader as follows.

작업을 중지하고 주행을 하는 경우 운전자는 선택스위치(6)를 켜서 본 발명의 완충장치를 작동시킨다. 상기 선택스위치(6)를 켜서 차단밸브(7)에 전원이 인가되면 차단밸브(7)는 도 1의 우측으로 절환되어 보충라인(4)을 개방하게 된다. 이 때 버켓에 하중이 적재되어 있는 경우에는 그 버켓의 적재하중으로 인하여 보충라인(4)에 높은 압력이 작용하게 된다. 이 경우 보충라인(4)상에 설치된 압력스위치(9)는 보충라인(4)에 작용하는 높은 압력에 켜지면서 선택밸브(10)에 전원을 인가하게 된다. 이에 따라 선택밸브(10)는 차단밸브(7)의 출구를 저압 어큐물레이터(8)에 연결하여 붐실린더(3)의 대경실(3a)에 고압 어큐물레이터(5)의 높은 압력의 유압을 보충함으로써 완충한다. When the driver stops working and the driver moves, the driver turns on the selector switch 6 to operate the shock absorber of the present invention. When power is applied to the shutoff valve 7 by turning on the selection switch 6, the shutoff valve 7 is switched to the right side of FIG. 1 to open the refill line 4. At this time, when a load is loaded on the bucket, high pressure is applied to the replenishment line 4 due to the load of the bucket. In this case, the pressure switch 9 installed on the refill line 4 is turned on at a high pressure acting on the refill line 4 to apply power to the selector valve 10. Accordingly, the selector valve 10 connects the outlet of the shutoff valve 7 to the low pressure accumulator 8 to supply the high pressure hydraulic pressure of the high pressure accumulator 5 to the large diameter chamber 3a of the boom cylinder 3. Buffer by supplementing.

반면, 버켓에 하중을 적재하지 않고 비어 있는 상태로 주행을 하는 경우, 상기 보충라인(4)에는 상대적으로 낮은 압력이 작용하므로 상기 압력스위치(9)는 선택밸브(10)에 출력신호를 인가하지 않는다. 이에 따라 선택밸브(10)는 차단밸브(7)의 출구를 고압 어큐물레이터(5)에 연결하여 붐실린더(3)의 대경실(3a)에 저압 어큐물레이터(8)의 낮은 압력의 유압을 보충함으로써 완충한다. On the other hand, when driving in an empty state without loading a bucket, since the relatively low pressure acts on the replenishment line 4, the pressure switch 9 does not apply an output signal to the selection valve 10. Do not. Accordingly, the selector valve 10 connects the outlet of the shutoff valve 7 to the high pressure accumulator 5 so that the low pressure hydraulic pressure of the low pressure accumulator 8 is supplied to the large diameter chamber 3a of the boom cylinder 3. Buffer by supplementing.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 장치에 따르면, 휠로더의 버켓에 하중 적재여부를 감지하여 하중이 적재된 상태로 주행하면서 그 버켓의 적재하중과 버켓 자체하중의 관성에 의해 붐실린더에 진동충격이 전달되는 경우에는 그 진동충격을 고압의 어큐물레이터에서 완충하게 되고, 버켓에 하중이 적재되지 않은 상태로 주행하여 버켓 자체 하중만에 의한 상대적으로 작은 진동충격은 저압의 어큘레이터에서 완충하므로 휠로더는 어느 경우에나 상하 진동없이 주행할 수 있게 된다. As described above, according to the device of the present invention, the vibration load is transmitted to the boom cylinder by the inertia of the load load of the bucket and the bucket's own load while detecting whether or not the load is loaded on the bucket of the wheel loader. If the vibration shock is absorbed in the accumulator of high pressure, and the bucket is loaded with no load, the relatively small vibration shock caused by the bucket's own load is absorbed in the low pressure accumulator. In this case, it is possible to travel without vibration.

Claims (1)

붐실린더(3)의 대경실(3a)에 보충라인(4)을 통하여 연통된 고압 어큐물레이터(5)와, 상기 보충라인(4)상에 설치되고, 선택스위치(6)의 선택신호에 의해 상기 붐실린더(3)의 대경실(3a)과 고압 어큐물레이터(5)를 연통 또는 차단시키는 차단밸브(7)를 포함한 휠로더의 붐완충장치에 있어서, A high-pressure accumulator 5 connected to the large diameter chamber 3a of the boom cylinder 3 via the replenishment line 4, and installed on the replenishment line 4, to the selection signal of the selection switch 6; In the boom buffer device of the wheel loader including a shut-off valve (7) for communicating or blocking the large diameter chamber (3a) and the high pressure accumulator (5) of the boom cylinder (3) by 상기 고압 어큐물레이터(5)보다 상대적으로 낮은 압력을 축적한 저압 어큐물레이터(8)와, 상기 차단밸브(7)와 고압 어큐물레이터(5) 사이의 보충라인(4)상에 설치되어 상기 보충라인(4)의 압력이 일정한 압력 이상을 초과하는 경우에 신호를 출력하는 압력스위치(9)와, 상기 압력스위치(9)로부터 출력신호가 인가되지 않을 때에는 상기 보충라인(4)을 상기 고압 어큐물레이터(5)로 연결하고, 상기 압력스위치(9)로부터 출력신호가 인가될 때에는 상기 보충라인(4)을 상기 저압 어큐물레이터(8)에 연결하는 선택밸브(10)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 휠로더의 붐완충장치. A low pressure accumulator 8 which accumulates a pressure lower than the high pressure accumulator 5 and a supplementary line 4 between the shutoff valve 7 and the high pressure accumulator 5 A pressure switch 9 which outputs a signal when the pressure of the replenishment line 4 exceeds a predetermined pressure or the replenishment line 4 when the output signal is not applied from the pressure switch 9; And a selector valve (10) for connecting to the high pressure accumulator (5) and connecting the supplemental line (4) to the low pressure accumulator (8) when an output signal is applied from the pressure switch (9). Boom buffer device of the wheel loader, characterized in that.
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