KR100953439B1 - The Combinational Center guide for Stepping Motor - Google Patents

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본 발명은 스테핑 모터의 센터 가이드에 관한 것으로, 특히 상기 회전자의 회전축의 일단을 고정하는 플라스틱 재질로 된 가이드부재와 상기 가이드부재를 지지하게 하는 금속재질로 된 지지부재를 상기 지지부재에 플라스틱을 인서트 사출 성형하여 상기 가이드부재를 상기 지지부재와 일체형으로 형성된 센터 가이드의 구조를 가짐으로써 상기 스테핑 모터의 회전축이 회전할 때 흔들림이 적게 하여 원활한 회전운동을 가능케 하며 기존 구조보다 조립 공정을 간소화하게 한 스테핑 모터의 센터 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a center guide of a stepping motor, and in particular, a guide member made of plastic that fixes one end of a rotating shaft of the rotor and a support member made of a metal material to support the guide member. By insert injection molding, the guide member has a structure of a center guide formed integrally with the support member, so that when the rotating shaft of the stepping motor rotates, the shaking is less, enabling a smooth rotational movement and simplifying the assembly process than the existing structure. The center guide of the stepping motor.

본 발명에 따른 스테핑 모터의 일체형 센터 가이드는 상기 회전축의 일단을 고정하는 플라스틱 재질로 된 가이드부재와 상기 가이드부재를 지지하는 금속재질로 된 지지부재로 구성되되, 상기 지지부재에 플라스틱을 인서트 사출 성형하여 상기 가이드부재를 상기 지지부재와 일체형으로 형성되게 한 것을 특징으로 한다.The integrated center guide of the stepping motor according to the present invention comprises a guide member made of a plastic material for fixing one end of the rotating shaft and a support member made of a metal material for supporting the guide member, and inserting plastic into the support member. It characterized in that the guide member is formed integrally with the support member.

스테핑 모터, 센터 가이드, 인서트 사출, 가이드부재, 지지부재, 일체형 Stepping motor, center guide, insert injection, guide member, support member, integrated

Description

스테핑 모터의 일체형 센터 가이드{The Combinational Center guide for Stepping Motor}The Combinational Center guide for Stepping Motor

회전자와 고정자를 구비하고 있는 스테핑 모터에서 상기 회전자의 회전축의 일단을 고정하는 스테핑 모터의 센터 가이드에 관한 것으로, 특히 상기 회전자의 회전축의 일단을 고정하는 합성수지로 된 가이드부재와 상기 가이드부재를 지지하게 하는 금속재질로 된 지지부재를 상기 지지부재에 합성수지를 인서트 사출 성형하여 상기 가이드부재를 상기 지지부재와 일체형으로 형성된 센터 가이드의 구조를 가짐으로써 상기 스테핑 모터의 회전축이 회전할 때 흔들림이 적게 하여 원활한 회전운동을 가능케 하며 기존 구조보다 조립 공정을 간소화하게 한 스테핑 모터의 센터 가이드에 관한 것이다.A stepping motor center guide for fixing one end of a rotating shaft of the rotor in a stepping motor having a rotor and a stator. Particularly, a guide member and a guide member made of synthetic resin for fixing one end of the rotating shaft of the rotor. The support member made of metal is inserted into the support member to insert the synthetic resin into the support member, and the guide member has a structure of a center guide formed integrally with the support member, so that the shaking when the rotating shaft of the stepping motor rotates. The present invention relates to a center guide of a stepping motor, which enables a smooth rotational movement by reducing the number and simplifies the assembly process than the existing structure.

근래, OA 기구, 가전제품, 자동차 등의 넓은 분야의 액츄에이터 부품으로서, 입력 펄스 신호에 응하여 일정 각도의 회전을 행하는 스테핑 모터가 사용되고 있다. 이러한 스테핑 모터는 권선이 감긴 고정자와 외주면에 자석을 부착한 회전자로 구성되어 펄스 신호마다 고정자의 권선의 자화 전류를 절환 시킴으로써 회전자의 자기 인력 또는 자기 반발력에 의해 일정의 회전각만큼의 회전 이동을 행하는 것으로서, 디지털 제어로 행하는 것이 가능하기 때문에 가격이 싸고 누적 오차가 작은 것이 장점이어서 널리 사용되고 있다.In recent years, stepping motors which rotate at a predetermined angle in response to an input pulse signal have been used as actuator parts in a wide range of fields such as OA mechanisms, home appliances and automobiles. The stepping motor consists of a stator with a winding wound and a rotor with magnets attached to the outer circumferential surface. The stator motor switches the magnetization current of the stator's winding for each pulse signal, thereby moving the rotation by a predetermined rotational angle by the magnetic attraction force or the magnetic repulsive force of the rotor. As it is possible to perform digital control, it is widely used because it is advantageous in that the price is low and the accumulation error is small.

이러한 스테핑 모터의 구조의 일예로서 도 1에 도시된 바와 같이 스테핑 모터는 중공 상태의 고정자 케이스(100)에 권선(110,120)이 감겨져 있고, 그 내부에는 외주면에 자석(미도시)이 장착된 회전자(200)로 구성되어 상기 권선에 펄스신호를 가함으로써 상기 회전자가 회전하는 구조로 되어 있다. As an example of such a stepping motor structure, as shown in FIG. 1, the stepping motor has windings 110 and 120 wound around a stator case 100 in a hollow state, and a rotor having a magnet (not shown) mounted on an outer circumferential surface thereof. And the rotor rotates by applying a pulse signal to the winding.

상기 회전자의 중앙부에는 회전축(210)이 형성되어 있으며, 이 회전축(210)의 그 일단에는 상기 회전축(210)이 원활한 회전 가능하면서도 상기 회전축(210)을 지지하는 가이드부재(220)와 상기 가이드부재(220)를 상기 고정자 케이스(100) 또는 스테핑 모터의 외함에 고정하여 지지하는 지지부재(230)로 구성된 센터 가이드가 있다. A rotating shaft 210 is formed at the center of the rotor, and at one end of the rotating shaft 210, the rotating member 210 can rotate smoothly, while the guide member 220 and the guide support the rotating shaft 210. There is a center guide composed of a support member 230 for fixing and supporting the member 220 to the stator case 100 or the enclosure of the stepping motor.

또한 상기 회전축(210)의 타단에는 상기 회전축(210)이 원활한 회전이 가능하면서도 좌우 또는 상하로 흔들리지 않게 고정하는 제2 가이드부재(240)로 구성되어 있다. In addition, the other end of the rotary shaft 210 is composed of a second guide member 240 for allowing the rotary shaft 210 to be smoothly rotated and fixed so as not to shake left and right or up and down.

본 발명은 상기 회전축(210)의 일단에 구성된 센터 가이드에 관한 것으로, 이에 대한 종래기술을 도 2 및 도 3을 참고로 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to a center guide configured at one end of the rotating shaft 210, the prior art will be described with reference to Figures 2 and 3 as follows.

종래기술의 센터 가이드를 일예를 도시하고 있는 도 2에 도시된 바와 같이 기존의 방식은 일면이 밀폐되고 다른 일면은 회전축(210)이 회전 가능하도록 여유를 가진 구멍이 형성된 플라스틱으로 된 가이드부재(221)와 상기 가이드부재(221)를 지지하고 고정하는 금속재질로 된 지지부재(231)로 구성된 센터 가이드로 되어 있었다. 이 경우 상기 플라스틱으로 된 가이드부재(221)와 상기 금속재질로 된 지지부재(231)는 별개로 제작되어 끼워 결합하는 방식으로 조립되어 상기 회전축(210)의 일단을 고정지지하도록 되어 있었다.As shown in FIG. 2, which shows an example of a center guide of the related art, the conventional method includes a guide member 221 made of plastic, in which one surface is sealed and the other surface is formed with a hole having a margin to rotate the rotating shaft 210. ) And a center guide composed of a support member 231 made of a metal material for supporting and fixing the guide member 221. In this case, the plastic guide member 221 and the metal support member 231 are separately manufactured and assembled in a manner of being fitted together to fix one end of the rotating shaft 210.

종래기술의 센터 가이드를 다른 예를 도시하고 있는 도 3에 도시된 바와 같이 기존의 다른 방식은 회전축(210)이 회전 가능하도록 여유를 가진 완전히 개방된 구멍이 형성된 플라스틱으로 된 가이드부재(222)와 상기 회전축(210)의 일단과 접촉하여 상기 회전축(210)을 고정하는 금속재질로 된 지지부재(232)로 구성되어 있었다.As shown in FIG. 3, which shows another example of the center guide of the related art, another conventional method includes a guide member 222 made of plastic having a fully opened hole having a margin to rotate the rotating shaft 210. It was composed of a support member 232 made of a metal material in contact with one end of the rotary shaft 210 to fix the rotary shaft 210.

위와 같은 종래기술들은 플라스틱으로 된 가이드부재(222)와 금속재질로 된 지지부재(232)로 2개 이상의 부품으로 구성되어 상기 회전축(210)을 지지 고정하도록 되어 있으나, 이들 부품들을 조립하고 자 할 때 부품의 공차 등으로 인하여 두 부품간의 유동이 발생하게 되며, 일부 소형모터와 같은 경우는 한정된 공간에서 이들 부품들을 조립하고자 할 때 접촉되는 공간이 충분하지 못해 가이드부재가 외부의 작은 충격에서도 유동이 생겨 회전축이 회전할 때 흔들림이 발생하는 등의 불량이 나오게 되고, 또한 그 조립과정에서 공임이 많이 소용되는 문제점이 있었다.The prior art as described above is composed of two or more parts as a guide member 222 made of plastic and a support member 232 made of metal, to support and fix the rotating shaft 210, but to assemble these parts. Due to the tolerances of parts, the flow between two parts occurs.In case of some small motors, when the parts are assembled in a limited space, there is not enough space to be contacted. There is a problem that occurs when the rotary shaft rotates, such as a shake occurs, and also the labor cost a lot during the assembly process.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 회전축의 일단을 고정하는 플라스틱 재질로 된 가이드부재와 상기 가이드부재를 지지하게 하는 금속재질로 된 지지부재를 상기 지지부재에 플라스틱을 인서트 사출 성형하여 상기 가이드부재를 상기 지지부재와 일체형으로 형성된 센터 가이드의 구조를 가짐으로써 작은 공간에서도 가이드부재의 확실한 고정이 가능하게 하여 상기 스테핑 모터의 회전축이 회전할 때 흔들림을 최소화하여 원활한 회전운동을 가능케 하며 기존 구조보다 조립 공정을 간소화하게 하는 스테핑 모터의 센터 가이드를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the plastic member is inserted into the support member and the support member made of a plastic material for supporting the guide member and the guide member made of a plastic material for fixing one end of the rotary shaft By injection molding, the guide member has a structure of a center guide formed integrally with the support member, so that the guide member can be securely fixed even in a small space, thereby minimizing shaking when the rotating shaft of the stepping motor rotates, thereby smoothly rotating. The aim is to provide a center guide for the stepping motor which makes it possible and simplifies the assembly process over existing structures.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터의 일체형 센터 가이드는 회전자와 고정자를 구비하고 있는 스테핑 모터에서 상기 회전자의 회전축을 회전 지지하는 센터 가이드에 있어서, 상기 센터 가이드가 상기 회전축 단부의 일부가 삽입되어 상기 회전축을 회전 지지하게 하는 플라스틱 재질로 된 가이드부재와 상기 가이드부재 외주면에 그 내주면의 일부가 감싸지는 금속재질로 된 지지부재를 일체로 사출성형하게 하여 상기 가이드부재가 상기 지지부재에 의하여 상기 고정자의 케이스 또는 상기 스테핑 모터의 외함에 고정 지지되게 한 것을 특징으로 한다.The integrated center guide of the stepping motor according to the present invention for achieving the above object is a center guide for rotationally supporting the rotation axis of the rotor in a stepping motor having a rotor and a stator, the center guide is the rotation shaft The guide member is integrally formed by injection molding a guide member made of a plastic material for inserting a portion of the end portion to rotately support the rotating shaft and a support member made of a metal material on which a part of the inner circumferential surface of the guide member is wrapped. It is characterized in that the support member is fixed to the case of the stator or the outer box of the stepping motor.

또한, 본 발명은 상기 가이드부재가 그 일면이 밀폐되고, 다른 일면은 이단으로 돌출된 형상으로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the guide member is one surface is sealed, the other surface is protruded in two steps.

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본 발명에 따른 스테핑 모터의 센터 가이드는 플라스틱 재질로 된 가이드부재와 금속재질로 된 지지부재를 일체화로 성형하여 회전축을 고정하게 함으로써 작은 공간에서도 가이드부재의 확실한 고정이 가능하게 하여 상기 스테핑 모터의 회전축이 회전할 때 흔들림이 적게 하여 원활한 회전운동을 가능하게 하는 효과가 있고, 또한 기존 구조보다 조립 공정이 축소됨으로써 1개 이상의 조립공정이 필요 없게 되어 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The center guide of the stepping motor according to the present invention is formed by integrally molding the guide member made of plastic and the support member made of metal to fix the rotating shaft so that the guide member can be reliably fixed in a small space, thereby allowing the rotating shaft of the stepping motor to be fixed. This rotation has the effect of enabling a smooth rotational movement by less shaking, and also has the effect of reducing the manufacturing cost by eliminating one or more assembly processes by reducing the assembly process than the existing structure.

이하, 본 발명에 따른 스테핑 모터의 일체형 센터 가이드에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an integrated center guide of a stepping motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 스테핑 모터는 중공 상태의 고정자 케이스(100)에 권선(110,120)이 감겨져 있고, 그 내부에는 외주면에 자석(미도시)이 장착된 회전자(200)로 구성되어 상기 권선에 펄스신호를 가함으로써 상기 회전자가 회전하는 구조로 되어 있는데, 상기 회전자의 중앙부에는 회전축(210)이 형성되어 있고, 이 회전축(210)의 그 일단에는 상기 회전축(210)이 원활한 회전 가능하면서도 상기 회전축(210)을 지지하는 가이드부재(220)와 상기 가이드부재(220)를 상기 고정자 케이스(100) 또는 스테핑 모터의 외함에 고정하여 지지하는 지지부재(230)로 구성된 센터 가이드가 있다. As shown in FIG. 1, the stepping motor has windings 110 and 120 wound around the stator case 100 in a hollow state, and a rotor 200 having a magnet (not shown) mounted on an outer circumferential surface thereof. The rotor is rotated by applying a pulse signal to the rotor, the center of the rotor is formed with a rotating shaft 210, the end of the rotating shaft 210 is capable of smoothly rotating the rotating shaft (210) There is a center guide consisting of a guide member 220 for supporting the rotating shaft 210 and a support member 230 for fixing and supporting the guide member 220 to the stator case 100 or the enclosure of the stepping motor.

본 발명에 따른 스테핑 모터의 센터 가이드는 도 4에 도시된 바와 같이. 스테핑 모터의 회전자(20)의 중앙부에 형성된 회전축(21)의 일단을 상기 회전축(21)이 원활한 회전 가능하면서도 상기 회전축(21)을 지지하도록 하는 가이드부재(31)가 구비되어 있고, 상기 가이드부재(31)는 상기 회전축(21)이 회전할 때 발생할 수 있는 마찰력과 소음을 감소시키기 위하여 플라스틱 재질로 되어 있다.The center guide of the stepping motor according to the invention is as shown in FIG. 4. One end of the rotating shaft 21 formed in the center of the rotor 20 of the stepping motor is provided with a guide member 31 for allowing the rotating shaft 21 to smoothly rotate and support the rotating shaft 21. The member 31 is made of plastic in order to reduce friction and noise that may occur when the rotary shaft 21 rotates.

또한, 상기 가이드부재(31)를 스테핑 모터에 고정 내지는 지지하기 위하여 상기 고정자 케이스(미도시) 또는 스테핑 모터의 외함(미도시)에 고정 지지하게 하는 지지부재(32)를 구비하고 있는데 이 지지부재(32)는 고정 지지력을 확보하기 위하여 금속재질로 되어 있다.In addition, in order to fix or support the guide member 31 to the stepping motor, a support member 32 is provided to fix and support the stator case (not shown) or the enclosure (not shown) of the stepping motor. 32 is made of metal to secure a fixed bearing force.

한편, 상기 가이드부재(31)와 상기 지지부재(32)는 일체형으로 성형하여 하나의 센터 가이드(30)로 구성되며, 이 센터 가이드(30)는 가이드부재(31)와 상기 지지부재(32)를 일체형으로 형성하기 위하여 상기 금속재질로 된 지지부재(32)에 플라스틱을 인서트 사출하여 상기 가이드부재(31)를 상기 지지부재(32)에 일체형으로 성형을 하는 것이다.On the other hand, the guide member 31 and the support member 32 is formed in one piece to form a single center guide 30, the center guide 30 is a guide member 31 and the support member 32 In order to integrally form the injection molded plastic into the support member 32 made of metal, the guide member 31 is molded into the support member 32 in one piece.

상기 가이드부재(31)는 도 4에 도시된 바와 같이 일면이 밀폐되어 상기 회전축(31)이 외부로 노출되지 않도록 하고, 다른 일면은 상기 회전축이 회전 가능하도 록 여유를 가진 구멍이 형성되어 있다.As shown in FIG. 4, one side of the guide member 31 is sealed to prevent the rotating shaft 31 from being exposed to the outside, and the other side of the guide member 31 has a hole having a margin to allow the rotating shaft to rotate.

상기 센터 가이드(30)는 상기 가이드부재(31)가 전체의 외형이 원형으로 형성되고, 상기 가이드부재(31)의 외주면의 일부가 상기 금속재질로 된 지지부재(32)의 내주면을 감싸도록 되어 일체화되게 성형되어 있다.The center guide 30 has a circular outer shape of the guide member 31, and a part of the outer circumferential surface of the guide member 31 surrounds the inner circumferential surface of the support member 32 made of metal. It is molded to be integrated.

본 발명에 따른 스테핑 모터의 센터 가이드를 상기 플라스틱 재질로 된 가이드부재(31)와 상기 금속 재질로 된 지지부재(32)를 일체형으로 인서트 사출 성형한 제품에 대한 사시도, 정면도 및 배면도는 도 5a 내지 도5c에 도시된 바와 같다.Perspective, front and back views of a product in which the center guide of the stepping motor according to the present invention insert-molded the guide member 31 made of the plastic material and the support member 32 made of the metal integrally are illustrated in FIG. As shown in 5a to 5c.

도 1은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 스테핑 모터의 단면도 1 is a cross-sectional view of a stepping motor for explaining the concept of the present invention

도 2는 스테핑 모터의 센터 가이드의 종래기술의 일실시예Figure 2 is an embodiment of the prior art of the center guide of the stepping motor

도 3은 스테핑 모터의 센터 가이드의 종래기술의 다른 실시예3 is another embodiment of the prior art of the center guide of a stepping motor;

도 4는 본 발명에 따른 센터 가이드의 일실시예에 따른 단면도Figure 4 is a cross-sectional view according to an embodiment of the center guide according to the present invention

도 5a는 본 발명에 따른 센터 가이드의 일실시예에 따른 사시도Figure 5a is a perspective view according to an embodiment of the center guide according to the present invention

도 5b는 본 발명에 따른 센터 가이드의 일실시예에 따른 정면도Figure 5b is a front view according to an embodiment of the center guide according to the present invention

도 5c는 본 발명에 따른 센터 가이드의 일실시예에 따른 배면도Figure 5c is a rear view according to an embodiment of the center guide according to the present invention

Claims (3)

회전자와 고정자를 구비하고 있는 스테핑 모터에서 상기 회전자의 회전축을 회전 지지하는 센터 가이드에 있어서, A center guide for rotationally supporting a rotating shaft of the rotor in a stepping motor having a rotor and a stator, 상기 센터 가이드는, The center guide, 상기 회전축 단부의 일부가 삽입되어 상기 회전축을 회전 지지하게 하는 플라스틱 재질로 된 가이드부재와 상기 가이드부재 외주면에 그 내주면의 일부가 감싸지는 금속재질로 된 지지부재를 일체로 사출성형하게 하여 상기 가이드부재가 상기 지지부재에 의하여 상기 고정자의 케이스 또는 상기 스테핑 모터의 외함에 고정 지지되게 한 것 The guide member is integrally formed by injection molding a guide member made of a plastic material into which a part of the end of the rotating shaft is inserted to rotate and support the rotating shaft, and a support member made of a metal material on which a part of the inner circumferential surface of the guide member is wrapped. To be fixedly supported by the support member to the case of the stator or to the enclosure of the stepping motor 을 특징으로 하는 스테핑 모터의 일체형 센터 가이드. Integrated center guide of the stepping motor, characterized in that. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드부재는 그 일면이 밀폐되고, 다른 일면은 이단으로 돌출된 형상으로 된 것 One side of the guide member is hermetically sealed, and the other side has a shape protruding in two stages. 을 특징으로 하는 스테핑 모터의 일체형 센터 가이드. Integrated center guide of the stepping motor, characterized in that. <삭제><Delete>
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