KR100953378B1 - Automatic fall down railing for fall prevention - Google Patents

Automatic fall down railing for fall prevention Download PDF

Info

Publication number
KR100953378B1
KR100953378B1 KR1020090088020A KR20090088020A KR100953378B1 KR 100953378 B1 KR100953378 B1 KR 100953378B1 KR 1020090088020 A KR1020090088020 A KR 1020090088020A KR 20090088020 A KR20090088020 A KR 20090088020A KR 100953378 B1 KR100953378 B1 KR 100953378B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
handrail
river
support
link
automatic
Prior art date
Application number
KR1020090088020A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김명진
Original Assignee
(주) 에스앤비하이드로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 에스앤비하이드로 filed Critical (주) 에스앤비하이드로
Priority to KR1020090088020A priority Critical patent/KR100953378B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100953378B1 publication Critical patent/KR100953378B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/103—Parapets, railings ; Guard barriers or road-bridges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steps, Ramps, And Handrails (AREA)

Abstract

PURPOSE: An automatic handrail of river for preventing a fall is provided to smoothly move river water when the water level is higher than a concrete structure by automatically operating the handrail depending on the water lever. CONSTITUTION: An automatic handrail of river for preventing a fall comprises a handrail part(10), a power unit, fixing units(30), and a controller(40). The handrail part comprises guardrails(11), hinge grooves, and supporters(12). The power unit comprises an operating part and an operation unit. The fixing units surround the supporters by forming support plates. The controller applies power to the operating unit, and operates the handrail part.

Description

추락사고 방지를 위한 하천 자동난간{Automatic fall down railing for fall prevention}Automatic fall down railing for fall prevention

본 발명은 동력에 의해 난간이 전도/기립할 수 있는 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평상시에는 보행자의 안전을 위해 기립된 상태를 유지하다가, 일정수위 이상으로 하천 수위가 상승하게 되면 제어부에 의해 난간부가 자동으로 전도되도록 하여, 교량과 같은 콘크리트 구조물보다 하천수위가 더 상승하였을 때에 하천수가 원활히 이동할 수 있도록 함과 동시에 난간부의 파손을 줄일 수 있으며, 일정한 수위에 따라 자동으로 작동하도록 구성되어 급작스럽게 하천수위가 올라가더라도 이에 대응이 신속히 이루어질 수 있는 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간에 관한 것이다.The present invention relates to a river automatic railing to prevent the fall accident that the railing can fall / stand up by the power, more specifically in the normal state for the safety of pedestrians in normal, while the river level above a certain level When is raised, the handrail is automatically conducted by the control unit so that the river water can move smoothly when the river water level rises higher than the concrete structure such as the bridge, and at the same time, it can reduce the damage of the railing part. It is configured to operate automatically, and even if the river level suddenly rises to respond to the river automatic railing for the fall accident prevention can be made quickly.

일반적으로 난간은 교량이나 인도 등에 설치하여 보행자를 보호하기 위해 설치하는데, 이러한 난간은 자연재해에 의한 홍수범람 등이 발생하였을 경우, 하천 등의 수압에 의해 파손되거나, 부유물이 걸려 물살을 막음으로써 2차 피해가 발생되는 일이 많아졌으며, 이를 보수하기 위해 지방자치단체에서는 막대한 예산을 투 입하고 있는 실정이다.In general, railings are installed to protect pedestrians by installing them on bridges or sidewalks.These railings are damaged by water pressure such as rivers or flooded due to floating water when flooding is caused by natural disasters. Car accidents have been more common, and local governments have invested enormous budgets to repair them.

이러한, 문제점을 해결하고자 근래에는 부력을 이용한 무동력 자동전도 난간을 설치하여, 평상시에는 보행자를 보호하고 하천이 범람하였을 때에는 부력에 의해 난간이 자동 전도되는 형태를 제안하였다.In order to solve this problem, in recent years, a non-powered automatic conduction railing using buoyancy has been installed, and a pedestrian is normally protected and a railing is automatically conducted by buoyancy when a river overflows.

하지만, 상기와 같은 부력을 이용한 무동력 방식의 난간은 별도로 제작한 부력부가 하천수를 동력원으로 하여 작동하게 되는데, 이때에, 순간적으로 불어나는 물에 의한 대처가 신속히 이루어지지 못하는 현상이 발생하여 난간의 파손이 발생하는 일이 잦았다.However, the handrail of the non-power type using the buoyancy as described above is to operate separately using the buoyancy part of the river water as a power source, at this time, the phenomenon of the instantaneous response to the blowing water does not occur quickly to breakage of the railing This happens frequently.

또한, 상기와 같이 하천수를 동력으로 이용하는 부력식 난간은 교량과 같은 콘크리트 구조물에 설치할 경우 상류측에서는 다량의 하천에 의해 작동이 이루어지는데 반해, 하류측에서는 상대적으로 하천수가 모자라 전도가 원활히 이루어지지 않았으며, 특히, 상류측에서 발생하는 거센 물살은 부력체가 원활히 상승하는 것을 방해하는 방향으로 작용함으로써, 하천수위 상승시에 난간이 전도하지 않게 되어 난간 파손에 따른 2차 피해를 발생하는 요인으로 지적되어 왔다.In addition, the buoyancy railing using the river water as a power as described above, when installed in a concrete structure such as a bridge is operated by a large amount of rivers on the upstream side, while the river side is relatively low, the conduction was not smoothly conducted, In particular, the strong current generated in the upstream side has been pointed out as a factor that causes the secondary damage due to the railing failure due to the railing does not fall when the river water level rises by acting in the direction to prevent the buoyancy body to rise smoothly.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간은 가드레일과, 상기 가드레일의 양 측면에 형성되며 하측으로는 힌지홈을 형성한 지주로 이루어진 난간부와; 콘크리트 구조물의 상측에 설치되며, 상기 난간부의 지주에 형성된 힌지홈에 회전 가능하도록 결합하는 힌지결합부를 포함하는 가동부를 형성하고, 상기 가동부에 동력을 전달하는 가동수단으로 이루어진 동력장치와; 상기 콘크리트 구조물 상측에 결합되며, 상기 난간부의 지주 하측을 받칠 수 있는 받침판을 형성하고, 상기 지주의 사방을 에워 싸는 형태로 구성된 전도방지판으로 구성된 고정장치와; 상기 동력장치의 가동수단에 전원을 인가하여 난간부의 기립/전도를 작동할 수 있도록 하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.The river automatic railing for the fall accident prevention of the present invention for solving the above problems is a guardrail and a railing portion formed on both sides of the guardrail and formed on the lower side formed a hinge groove; A power unit provided on an upper side of the concrete structure, the movable unit including a movable unit including a hinge coupling unit rotatably coupled to a hinge groove formed on a support of the railing unit, and configured to transmit power to the movable unit; A fixing device coupled to an upper side of the concrete structure, forming a supporting plate capable of supporting a lower side of the support of the railing part, and comprising a fall prevention plate configured to surround all sides of the support; And a controller configured to apply power to the movable means of the power unit so as to operate the standing / conducting of the handrail part.

본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간에 형성된 동력장치의 가동부는 동력장치의 가동부는 일측으로 힌지결합부를 포함하며, 가상의 수직 중심선을 기준으로 힌지 결합부에 의해 90°까지만 회전할 수 있도록 구성된 제1링크와, 상기 제1링크와 연결되되 가상의 수직 중심선을 기준으로 90°까지만 가동하여 회전할 수 있도록 결합하는 제2링크와, 일측은 상기 제2링크가 회전할 수 있도록 결합하고, 타측은 가동수단에 의해 수평방향으로만 가동할 수 있도록 연결되어 있는 제3링크로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.The movable part of the power unit formed in the river automatic railing for preventing the fall accident of the present invention, the movable part of the power unit includes a hinge coupling to one side, so as to rotate only 90 ° by the hinge coupling based on the virtual vertical center line A second link configured to be connected to the first link, the second link coupled to the first link to rotate only by 90 ° based on a virtual vertical centerline, and one side to rotate the second link, The other side is characterized by consisting of a third link connected to be movable only in the horizontal direction by the movable means.

본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간에 형성된 고정장치는 내측에 홈을 포함하는 받침판이 형성되도록 구성하고, 상기 전도방지판은 난간부가 전도되는 방향에 형성된 제1판보다 대향되는 제2판이 더 길게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The fixing device formed in the river automatic railing for preventing the fall accident of the present invention is configured to form a support plate including a groove on the inside, the fall prevention plate is a second plate opposed to the first plate formed in the direction that the handrail is conducted It is characterized in that it is formed longer.

본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간에 형성된 난간부의 지주 하측에는 홈형태의 제1작동부를 더 형성하고, 고정장치에는 상기 제1작동부와 대응하는 걸림턱 형태의 제2작동부를 더 형성하여, 난간부의 상승시 제1작동부의 상측에 제2작동부가 맞닿도록 하여 난간부의 스토퍼 역할 및 전도가 원활히 이루어질 수 있는 힌지 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.The first operating part of the groove shape is further formed on the lower side of the support of the railing part formed in the river automatic railing for preventing the fall accident of the present invention, and the fixing device further includes a second operation part of the locking step type corresponding to the first operating part. It is formed, so that the second operating portion to the upper side of the first operating portion in contact with the rising of the handrail portion is characterized in that it serves as a stopper role of the handrail portion and the hinge can be smoothly made.

본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간에 형성된 제어부는 자동/수동모드를 조정하는 모드설정부와, 하천의 범람시 일정수위까지 하천수가 상승하였 을 때에 이를 인지할 수 있는 수위레벨센서를 더 포함하여 자동 모드일 때에는 자동으로 동력장치의 가동수단을 작동시켜 난간부를 기립/전도할 수 있도록 하고, 수동모드일 때에는 수위레벨센서의 작동을 멈춘 상태에서 사용자가 임의로 동력장치의 가동수단을 작동시켜 난간부를 기립/전도시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.The control unit formed in the river automatic railing for preventing the fall accident of the present invention further includes a mode setting unit for adjusting the automatic / manual mode, and a water level level sensor that can recognize when the river water rises to a certain level when the river overflows. In the automatic mode, the operating means of the power unit is automatically operated so that the handrails can be erected / inverted.In the manual mode, the user can arbitrarily operate the power unit while the water level sensor is stopped. Characterized in that configured to stand / conduct the railings.

본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간은 평상시에는 보행자의 안전을 위해 기립된 상태를 유지하다가, 일정수위 이상으로 하천 수위가 상승하게 되면 제어부에 의해 난간부가 자동으로 전도되도록 하여, 교량과 같은 콘크리트 구조물보다 하천수위가 더 상승하였을 때에 하천수가 원활히 이동할 수 있도록 함과 동시에 난간부의 파손을 줄일 수 있다.The river automatic railing for preventing the fall accident of the present invention to maintain the standing state for the safety of pedestrians in normal times, when the river level rises above a certain level, so that the handrail is automatically conducted by the control unit, such as a bridge When the river level rises higher than the concrete structure, the river water can move smoothly and the damage of the railing can be reduced.

또한, 일정한 수위에 따라 자동으로 작동하도록 구성되어 급작스럽게 하천수위가 올라가더라도 이에 대응이 신속히 이루어질 수 있는 유용한 발명이다.In addition, it is configured to operate automatically according to a certain water level is a useful invention that can be quickly responded even if the river water level suddenly rises.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in more detail.

우선, 도 1 내지 도 4에서와 같이 난간부(10)가 구성된다.First, the handrail portion 10 is configured as shown in FIGS. 1 to 4.

상기 난간부(10)는 가드레일(11)과 상기 가드레일(11)의 양 측면으로 가드레 일(11)을 지지할 수 있는 지주(12)가 형성되는데, 상기 지주(12)의 하측에는 힌지홈(12a)이 포함되어 구성된다.The handrail portion 10 is formed of a guard rail 11 and support pillars 12 capable of supporting the guard rails 11 on both sides of the guard rail 11. The hinge groove 12a is configured to be included.

여기서, 상기 난간부(10)는 전도가 이루어지는 과정에서 충격을 흡수할 수 있도록 지주(12)가 전도되는 방향에 완충재(14)를 더 형성할 수도 있다.Here, the handrail portion 10 may further form a cushioning material 14 in the direction in which the support 12 is conducted so as to absorb the shock in the process of conduction.

또한, 동력장치(20)는 콘크리트 구조물(c)의 상측에 설치되며, 상기 난간부(10)의 지주(12)에 형성된 힌지홈(12a)에 회전 가능한 형태로 결합하는 힌지결합부(21)를 포함하는 가동부(25)와, 상기 가동부(25)에 동력을 전달할 수 있는 가동수단(26)으로 구성된다.In addition, the power unit 20 is installed on the upper side of the concrete structure (c), the hinge coupling portion 21 for coupling in a rotatable form to the hinge groove (12a) formed in the support 12 of the handrail portion (10). It comprises a movable portion 25 and a movable means 26 that can transmit power to the movable portion 25.

여기서, 상기 가동부(25)는 도 5에서와 같이 일측으로 힌지결합부(21)를 포함하며, 가상의 수직 중심선(O)을 기준으로 힌지 결합부(21)에 의해 90°까지만 회전할 수 있는 제1 링크 회전각을 형성한 제1링크(22)를 구비하고 있으며, 상기 제1링크(22)와 연결되되 가상의 수직중심선(O)을 기준으로 상기 제1 링크 회전각과 반대방향으로 90°를 초과하여 작동하지 않도록 결합하는 제2링크(23)를 형성하며, 일측은 상기 제2링크(23)와 가상의 수직 중심선(O)을 기준으로 90°를 초과하여 작동하지 않도록 결합하고, 타측은 동력장치(20)의 가동수단(26)과 결합하는 수평방향으로만 작동하는 제3링크(24)로 구성되며, 이때에, 상기 제1, 2링크(22, 23) 중 어느 하나의 링크에 스토퍼(도면에 미도시)를 구비하여 상기 제1, 2링크(22, 23)가 90°를 초과하여 가동되지 않도록 할 수 있으며, 상기 제2, 3링크(23, 24)도 마찬가지로 어느 하나의 링크에 스토퍼(도면에 미도시)를 형성하여 90°를 초과하여 가동되지 않도록 할 수 있다.Here, the movable part 25 includes a hinge coupler 21 to one side as shown in FIG. 5, and can only rotate by 90 ° by the hinge coupler 21 based on the virtual vertical center line O. And a first link 22 having a first link rotation angle, wherein the first link 22 is connected to the first link 22 and is 90 ° in a direction opposite to the first link rotation angle with respect to the virtual vertical center line O. FIG. A second link 23 is formed to be coupled so as not to operate in excess of one side, and one side of the second link 23 and the virtual vertical center line O are coupled so as not to operate in excess of 90 °. The side is composed of a third link 24 which operates only in a horizontal direction that engages with the movable means 26 of the power unit 20, wherein at this time, one of the first and second links 22, 23 is provided. A stopper (not shown in the figure) can be provided to prevent the first and second links 22 and 23 from operating above 90 °. Similarly, the second and third links 23 and 24 may also be formed with a stopper (not shown) on any one of the links so as not to operate beyond 90 °.

또한, 본 발명에서의 동력장치(20)에 형성되는 가동수단(26)은 유압/공압을 이용하는 실린더 형태로 작동하여 제3링크(24)를 수평방향으로만 작동할 수 있도록 형성함이 바람직하며, 특히, 상기 가동수단(26)에는 통상의 커버(27)를 더 형성하여, 평상시 및 하천수가 범람하였을 때에 가동수단(26)을 보호할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, the movable means 26 formed in the power unit 20 in the present invention is preferably formed to operate the third link 24 in the horizontal direction by operating in the form of a cylinder using hydraulic / pneumatic, In particular, the movable means 26 may be further provided with an ordinary cover 27 so as to protect the movable means 26 in normal and when the river water overflows.

한편, 고정장치(30)는 도 5에서와 같이 상기 콘크리트 구조물(c)의 상측에 결합되어 형성되며, 내측으로 상기 난간부(10)의 지주(12) 하측을 받칠 수 있도록 받침판(31)을 형성하고 있으며, 상기 받침판(31)의 사방에는 상기 난간부(10)의 지주(12) 사방을 에워 싸는 형태로 구성된 전도방지판(32)이 구성된다.On the other hand, the fixing device 30 is formed to be coupled to the upper side of the concrete structure (c), as shown in Figure 5, the support plate 31 to support the lower side of the support 12 of the handrail portion 10 inwardly It is formed, the four sides of the support plate 31 is formed with a fall prevention plate 32 formed in the form of enclosing the four sides of the support 12 of the handrail portion 10.

여기서, 상기 고정장치(30)의 받침판(31)의 내측에는 동력장치(20)의 가동수단(26)의 작동이 이루어져 난간부(10)가 전도할 때에, 난간부(10)를 상측으로 상승시키도록 구성되어 있는 가동부(25)의 제1, 2링크(22, 23)가 움직일 수 있는 공간을 형성하기 위해 홈(31a)을 더 형성하도록 하고, 상기 전도방지판(32)은 난간부(10)가 전도되는 방향에 형성된 제1판(32a)보다 대향되는 제2판(32b)이 더 수직방향으로 더 길게 형성하도록 하여, 난간부(10)가 동력장치(20)에 의해 상승이 이루어질 때에 하천의 반대방향으로만 전도되도록 구성된다.Here, the movable means 26 of the power unit 20 is operated inside the support plate 31 of the fixing device 30 so that the handrail part 10 is raised upward when the handrail part 10 is inverted. The grooves 31a may be further formed to form a space in which the first and second links 22 and 23 of the movable part 25 may be moved. As the second plate 32b opposed to the first plate 32a formed in the direction in which 10 is conducted is formed to be longer in the vertical direction, the handrail 10 is lifted by the power unit 20. It is configured to only conduct in the opposite direction of the stream at that time.

특히, 본 발명에서는 상기 난간부(10)의 지주(12) 하측에 홈 형태의 제1작동부(13)를 더 형성하고, 상기 제1작동부(13)와 대응하도록 고정장치(30)에 걸림턱 형태의 제2작동부(33)를 더 형성하여, 상기 난간부(10)가 동력장치(20)의 가동수단(26)의 작동에 의해 상승할 때에 난간부(10)에 형성된 지주(12)의 스토퍼 역할 및 지주(12)가 하천 반대방향으로 전도가 원활히 이루어질 수 있는 힌지 역할을 병행하도록 구성할 수도 있다.Particularly, in the present invention, a groove-shaped first operating part 13 is further formed below the support 12 of the handrail part 10, and the fixing device 30 is formed to correspond to the first operating part 13. The second step portion 33 is formed in the form of a locking jaw, so that the posts formed on the handrail portion 10 when the handrail portion 10 is raised by the operation of the movable means 26 of the power unit 20 ( The stopper role of 12) and the support 12 may be configured to perform a role of a hinge that can be conducted smoothly in the opposite direction to the river.

아울러, 제어부(40)는 상기 동력장치(20)의 가동수단(26)에 전원을 인가하여 난간부(10)의 전도/기립 작동을 원활히 수행할 수 있도록 구성된다.In addition, the control unit 40 is configured to apply power to the movable means 26 of the power unit 20 so as to smoothly perform the conduction / standing operation of the handrail 10.

상기 제어부(40)에는 동력장치(20)의 가동수단(26)을 사용자가 직접 작동시키거나 또는 하천수가 일정 높이 이상 상승하였을 때에 자동으로 작동하여 난간부(10)를 작동시킬 수 있도록 자동/수동모드를 선택하는 모드설정부(41)와, 상기 제어부(40)에 하천 수위가 일정 수위 이상 상승하였음을 알릴 수 있는 수위레벨센서(42)를 더 포함할 수 있으며, 이때에 상기 수위레벨센서(42)는 하천 수위를 잘 인지할 수 있는 위치에 배치시키되, 하천수와 직접 맞닿 접촉식 센서나 하천수와 직접 맞닿지 않는 비접촉식 센서 등 사용자의 편의에 따라 다양하게 형성함이 바람직하다.The control unit 40 automatically or manually operates the handrail unit 10 of the power unit 20 to automatically operate when the user directly operates or when the river water rises above a certain height. It may further include a mode setting unit 41 for selecting a mode, and a water level level sensor 42 for informing the controller 40 that the river level has risen above a certain level, wherein the water level level sensor ( 42) is disposed at a position where the river level can be recognized well, it is preferable to form variously according to the user's convenience, such as a direct contact sensor or a non-contact sensor that does not directly contact the river water.

즉, 상기 제어부(40)는 모드설정부(41)를 통해 자동모드였을 때에는 수위레벨센서(42)에 의해 일정 수위가 되면 자동으로 난간부(10)의 전도가 이루어지도록 동력장치(20)의 가동수단(26)에 전원을 인가하여 전도할 수 있도록 작동하고, 하천수의 수위가 내려갈 때에는 수위레벨센서(42)에서 인지하여, 상기 난간부(10)가 전도되는 역순으로 작동하여 난간부(10)를 기립시킬 수 있게 된다.That is, when the control unit 40 is in the automatic mode through the mode setting unit 41, when the water level level sensor 42 reaches a certain level, the control unit 40 automatically conducts the handrail unit 10 to be conducted. It is operated to conduct power by applying power to the movable means 26, and when the water level of the river water is lowered, it is recognized by the water level level sensor 42, the railing part 10 operates in the reverse order in which the railing part 10 ) Can stand.

또한, 수동모드였을 때에는 상기 수위레벨센서(42)의 작동과는 무관하게 사용자가 임의로 난간부(10)를 전도/기립시킬 수 있도록 동력장치(20)의 가동수단(26)을 조작할 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, in the manual mode, regardless of the operation of the water level sensor 42, the user can manipulate the movable means 26 of the power unit 20 so that the user can arbitrarily invert / stand the handrail 10. It is composed.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the preferred embodiment of the river automatic railing for the fall accident prevention of the present invention made as described above are as follows.

본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간(50)의 제어부(40)에 형성되어 있는 모드설정부(41)를 통해 사용자가 모드를 설정한다.The user sets the mode through the mode setting unit 41 formed in the control unit 40 of the river automatic railing 50 for the fall accident prevention of the present invention.

사용자가 자동모드를 선택하였을 경우를 설명하면,Explaining when the user selected the automatic mode,

도 7 내지 도 8에서와 같이 본 발명의 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간(50)은 하천이 평상 수위를 유지하고 있을 때에는 보행자의 안전을 위해 기립된 상태를 유지하게 된다.7 to 8 as shown in Figures 8 to 8 fall automatic railing for preventing the fall of the present invention is to maintain a standing state for the safety of pedestrians when the river maintains the normal water level.

이때에, 동력장치(20)의 실린더 형태로 구성된 가동수단(26)은 전원인가가 이루어지지 않기 때문에 작동하지 않게 되며, 또한, 난간부(10)의 지주(12)는 고정장치(30)의 받침판(31) 및 전도방지판(32)에 의해 고정된 상태를 유지하게 된다.At this time, the movable means 26 configured in the form of a cylinder of the power unit 20 does not operate because the power is not applied, and the support 12 of the handrail 10 is made of the fixing device 30. Maintaining the fixed state by the support plate 31 and the fall prevention plate (32).

그러던 중, 자연재해 등의 이유에 의해 하천 수위가 지속적으로 상승하여 제어부(40)의 수위레벨센서(42)가 형성된 위치까지 도달하게 되면, 상기 수위레벨센서(42)에서는 수위상승에 따른 전기적 신호를 제어부(40)로 송신하게 되고, 상기 제어부(40)에서는 동력장치(20)의 가동수단(26)에 전원을 인가해 제어함으로써 난간부(10)가 전도되도록 작용하게 된다.In the meantime, when the river level is continuously raised due to a natural disaster or the like and reaches a position where the water level level sensor 42 of the controller 40 is formed, the water level level sensor 42 causes an electrical signal according to the level rise. Is transmitted to the control unit 40, and the control unit 40 acts to apply the power to the movable means 26 of the power unit 20 to control the handrail unit 10 to be conducted.

상기 과정을 살펴보면, 우선, 동력장치(20)의 가동수단(26)이 난간부(10)가 형성되어 있는 방향으로 제3링크(24)를 전진시키게 된다.Looking at the above process, first, the movable means 26 of the power unit 20 advances the third link 24 in the direction in which the handrail 10 is formed.

그러면, 수평방향으로 움직이는 제3링크(24)와 연결되어 있는 제2링크(23)도 움직이게 되는데, 여기서, 상기 제2, 3링크(23, 24)는 가상의 수직 중심선(O)을 기준으로 작동각이 90°를 초과하지 않도록 작동하게 된다.
즉, 가동수단(26)에 의해 수평방향으로만 움직이는 제3링크(24)의 작동에 의해 제2링크(23)도 같이 전진하게 되는데, 예컨대, 상기 제2링크(23)는 도 7에서와 같이 가상의 수직 중심선(O)을 기준으로 반시계방향으로는 회전하지 못하기 때문에, 제1, 2링크(21, 22)가 일직선을 형성한 상태에서 지속적으로 대각선 방향으로 힘이 작용하여 전진방향 및 상측방향으로 힘이 작용하게 된다.Then, the second link 23 which is connected to the third link 24 moving in the horizontal direction is also moved, where the second and third links 23 and 24 are based on the virtual vertical center line O. Operate so that the operating angle does not exceed 90 °.
That is, the second link 23 is also advanced by the operation of the third link 24 moving only in the horizontal direction by the movable means 26. For example, the second link 23 is not shown in FIG. Likewise, since it cannot rotate counterclockwise with respect to the virtual vertical center line O, the force acts in the diagonal direction continuously while the first and second links 21 and 22 form a straight line, and thus the forward direction is performed. And a force acts upward.

다시 말해, 상기와 같이 작동되는 제2링크(23)는 제3링크(24)에 의해 상측방향 및 전진방향으로 이동하는 힘이 발생하게 되어, 난간부(10)의 지주(12)에 형성되어 있는 힌지홈(12a)에 회전 가능하도록 결합되어 있는 힌지결합부(21)를 포함하는 제1링크(22)가 상측 방향으로 상승시키도록 힘이 작용하게 된다.In other words, the second link 23 operated as described above is generated by the third link 24 to move in an upward direction and a forward direction, and is formed on the support 12 of the handrail 10. The force acts to raise the first link 22 including the hinge coupler 21 rotatably coupled to the hinge groove 12a in an upward direction.

삭제delete

상기와 같이 지속적으로 동력장치(20)에 의해 작동하는 가동부(25)의 제1, 2, 3링크(22, 23, 24)에 의해 상측으로 이동하는 난간부(10)의 지주(12)는 도 8에서와 같이 고정장치(30)에 형성된 받침판(31)에서 서서히 이탈하기 시작하게 되며, 지속적으로 작동하는 동력장치(20)의 가동수단(26)에 의해 상기 난간부(10)의 지주(12)가 고정장치(30)의 전도방지판(32)에 형성된 제1판(32a)의 수직방향 길이보다 더 상승하려고 한다.
이를 살펴보면, 상기 제3링크(24)가 도 8에서와 같이 일정길이만큼 전진한 상태에서는 제1, 2링크(23, 24)가 일직선을 이루는 상태로 전진이 불가능하게 되면서, 제1링크(22)가 제2링크(23)와의 결합부에서 회전하게 되면서, 상측방향으로 힘이 작용하게 되는 것이다.The pillar 12 of the handrail portion 10 moving upward by the first, second and third links 22, 23 and 24 of the movable portion 25 continuously operated by the power unit 20 as described above is As shown in FIG. 8, the support plate 31 formed in the fixing device 30 starts to be gradually released, and the props of the handrail part 10 are moved by the movable means 26 of the power device 20 continuously operating. 12 attempts to ascend more than the vertical length of the first plate 32a formed in the fall prevention plate 32 of the fixing device 30.
As shown in FIG. 8, when the third link 24 is advanced by a predetermined length as shown in FIG. 8, the first and second links 23 and 24 may not be moved forward in a straight line, and thus the first link 22 may be used. ) Rotates at the coupling portion with the second link 23, the force is applied in the upward direction.

그러면, 난간부(10)의 지주(12)에 형성되어 있는 홈 형태의 제1작동부(13) 상측과 고정장치(30)에 형성되어 있는 걸림턱 형태의 제2작동부(33)와 맞닿게 되면서 난간부(10)의 지주(12)가 더 이상 상측으로 이동하지 못하도록 작용하게 된다.(스토퍼 역할)Then, the upper surface of the groove-shaped first operating portion 13 formed on the support 12 of the handrail portion 10 and the engaging jaw-shaped second operating portion 33 formed on the fixing device 30 are fitted. As it touches, the pillar 12 of the handrail 10 is no longer moved upward. (Stopper role)

물론, 상기 난간부(10)의 지주(12)를 에워 쌓는 형태로 구성된 고정장치(30)의 전도방지판(32)은 상기 난간부(10)가 전도되는 반대방향에 형성되어 있는 제2판(32b)이 난간부(10)가 전도되는 방향에 형성되어 있는 제1판(32a)보다 수직방향으로 더 길게 형성되어 있기 때문에, 상기 난간부(10)는 하천 방향으로 전도가 이루어지지 않게 된다.Of course, the fall prevention plate 32 of the fixing device 30 configured to stack the support 12 of the handrail part 10 is formed in the opposite direction in which the handrail part 10 is conducted. Since 32b is formed longer in the vertical direction than the first plate 32a formed in the direction in which the railing portion 10 is conducted, the railing portion 10 does not conduct in the river direction. .

한편, 상기 동력장치(20)의 가동수단(26)이 지속적으로 작동하게 되면 도 9에서와 같이 상기 난간부(10)는 제1, 2작동부(13, 33)를 기점(도 9의 회전 중심점)으로 회전력이 작용해 회전반경 궤도로 난간부(10)가 회전하게 되고, 이와 동시에 상기 난간부(10)에 형성된 지주(12)의 힌지홈(12a)과 동력장치(20)에 형성되어 있는 가동부(25)의 제1링크(22)에 형성되어 있는 힌지결합부(21)에서도 회전력이 발생하게 되어 난간부(10)를 하천의 반대방향으로 전도가 이루어지도록 작용하게 된다.On the other hand, when the movable means 26 of the power unit 20 is continuously operated, as shown in FIG. 9, the handrail part 10 starts from the first and second operating parts 13 and 33 (rotation of FIG. 9). Rotational force acts as the center point, so that the railing part 10 rotates in the rotational radius track, and at the same time, it is formed in the hinge groove 12a and the power unit 20 of the support 12 formed in the railing part 10. The rotational force is also generated in the hinge coupling portion 21 formed in the first link 22 of the movable portion 25 to act as the handrail 10 to be conducted in the opposite direction of the stream.

아울러, 하천 수위가 하강하게 되면, 이를 제어부(40)와 연동하는 수위레벨센서(42)에서 인지하여, 동력장치(20)의 가동수단(26)에 인가하였던 전원의 공급이 차단되면서, 가동부(25)가 상술한 역순으로 작용하게 되어 난간부(10)가 최초의 자리로 복귀하면서 난간부(10)가 기립상태를 유지할 수 있게 된다.In addition, when the river level is lowered, it is recognized by the water level sensor 42 in conjunction with the control unit 40, the supply of power applied to the movable means 26 of the power unit 20 is cut off, 25 acts in the reverse order as described above, so that the handrail portion 10 can return to the first position, and thus the handrail portion 10 can maintain the standing state.

한편, 제어부(40)의 모드설정부(41)를 수동모드로 형성하였을 때에는 제어부(40)와 연동하는 수위레벨센서(41)가 작동을 멈추고, 사용자가 제어부(40)를 통해 동력장치(20)의 가동수단(26)에 전원을 인가하거나 전원을 차단하여 상술한 난간부(10)를 전도/기립할 수 있도록 작동시킬 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the mode setting unit 41 of the control unit 40 is formed in the manual mode, the water level sensor 41 interlocked with the control unit 40 stops operation, and the user operates the power unit 20 through the control unit 40. By applying power to the movable means (26) of the () or to cut off the power will be able to operate to allow the above-described handrail portion (10) to fall / stand.

도 1은 본 발명에 따른 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a river automatic railing for the fall accident prevention according to the present invention.

도 2는 도 1의 A-A단면도.2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 3은 도 1의 C-C단면도.3 is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG.

도 4는 도 3의 B부 확대도.4 is an enlarged view of a portion B of FIG. 3;

도 5는 본 발명에 따른 동력장치를 도시한 측면도.Figure 5 is a side view of the power unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 난간부와 고정장치를 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view of the handrail and the fixing device according to the present invention.

도 7 내지 도 8은 본 발멸에 따른 작동상태를 도시한 상태도.7 to 8 is a state diagram showing an operating state according to the present invention.

◈도면 주요 부분에 대한 부호의 설명◈◈Description of code for main parts of drawing

10:난간부 11:가드레일 12:지주 12a:힌지홈10: handrail 11: guardrail 12: holding 12a: hinge groove

20:동력장치 c:콘크리트 구조물 21:힌지결합부 22:제1링크 23:제2링크 20: power unit c: concrete structure 21: hinge coupling portion 22: first link 23: second link

24:제3링크 25:가동부 26:가동수단 27:보호커버24: third link 25: movable part 26: movable means 27: protective cover

30:고정장치 31:받침판 31a:홈 32:전도방지판 32a:제1판 32b:제2판30: fixing device 31: support plate 31a: groove 32: conduction prevention plate 32a: first plate 32b: second plate

40:제어부 41:모드설정부 42:수위레벨센서40: control unit 41: mode setting unit 42: water level level sensor

50:추락사고 방지를 위한 하천 자동난간50: River automatic railing to prevent fall accident

Claims (5)

가드레일(11)과, 상기 가드레일(11)의 양 측면에 형성되며 하측으로는 힌지홈(12a)을 형성한 지주(12)로 이루어진 난간부(10);Handrail portion (11) and the handrail portion 10 is formed on both sides of the guard rail (11) and the support (12) formed a hinge groove (12a) in the lower side; 콘크리트 구조물(c)의 상측에 설치되며, 상기 난간부(10)의 지주(12)에 형성된 힌지홈(12a)에 회전 가능하도록 결합하는 힌지결합부(21)를 포함하는 가동부(25)를 형성하고, 상기 가동부(25)에 동력을 전달하는 가동수단(26)으로 이루어진 동력장치(20);The movable part 25 is installed on the concrete structure c and includes a hinge coupling part 21 rotatably coupled to the hinge groove 12a formed in the support 12 of the handrail part 10. And a power device (20) comprising movable means (26) for transmitting power to the movable part (25); 상기 콘크리트 구조물(c) 상측에 결합되며, 상기 난간부(10)의 지주(12) 하측을 받칠 수 있는 받침판(31)을 형성하고, 상기 지주(12)의 사방을 에워 싸는 형태로 구성된 전도방지판(32)으로 구성된 고정장치(30);It is coupled to the upper side of the concrete structure (c), forming a support plate 31 that can support the lower side of the support 12 of the handrail portion 10, the fall prevention configured in the form of surrounding the four sides of the support (12) A holding device 30 composed of a plate 32; 상기 동력장치(20)의 가동수단(26)에 전원을 인가하여 난간부(10)의 기립/전도를 작동할 수 있도록 하는 제어부(40);로 이루어진 것에 특징이 있는 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간.A control unit 40 for applying power to the movable means 26 of the power unit 20 to operate the standing / conducting of the handrail 10; automatic rivers for preventing accidents Handrail. 제 1항에 있어서, 상기 동력장치(20)의 가동부(25)는 일측으로 힌지결합부(21)를 포함하며, 가상의 수직 중심선(O)을 기준으로 힌지 결합부(21)에 의해 90°까지만 회전할 수 있도록 구성된 제1링크(22)와, 상기 제1링크(22)와 연결되되 가상의 수직 중심선(O)을 기준으로 90°까지만 가동하여 회전할 수 있도록 결합하는 제2링크(23)와, 일측은 상기 제2링크(23)가 회전할 수 있도록 결합하고, 타측은 가동수단(26)에 의해 수평방향으로만 가동할 수 있도록 연결되어 있는 제3링크(24)로 이루어져 있는 것에 특징이 있는 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간.According to claim 1, wherein the movable portion 25 of the power unit 20 includes a hinge coupling portion 21 to one side, 90 ° by the hinge coupling portion 21 relative to the virtual vertical center line (O). The first link 22 configured to rotate only and the second link 23 connected to the first link 22 and coupled to rotate only by 90 ° based on the virtual vertical center line O ) And one side is coupled to the second link 23 so as to rotate, and the other side is composed of a third link 24 connected to be movable only in the horizontal direction by the movable means 26. Featured river handrails to prevent falling accidents. 제 1항에 있어서, 상기 고정장치(30)는 내측에 홈(31a)을 포함하는 받침판(31)이 형성되도록 구성하고, 상기 전도방지판(32)은 난간부(10)가 전도되는 방향에 형성된 제1판(32a)보다 대향되는 제2판(32b)이 더 길게 형성되어 있는 것에 특징이 있는 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간.According to claim 1, wherein the fixing device 30 is configured to form a support plate 31 including a groove 31a in the inside, the fall prevention plate 32 is in the direction in which the handrail portion 10 is conducted. Falling automatic handrail for the fall accident prevention characterized in that the second plate (32b) facing longer than the first plate (32a) formed. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 난간부(10)의 지주(12) 하측에는 홈 형태의 제1작동부(13)를 더 형성하고, 고정장치(30)에는 상기 제1작동부(13)와 대응하는 걸림턱 형태의 제2작동부(33)를 더 형성하여, 난간부(10)의 상승시 제1 작동부(13)의 상측에 제2작동부(33)가 맞닿도록 하여 난간부(10)의 스토퍼 역할 및 전도가 원활히 이루어질 수 있는 힌지 역할을 수행하는 것에 특징이 있는 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간.The method of claim 1 or 3, wherein the first operating portion 13 in the form of a groove is further formed below the support 12 of the handrail portion 10, and the fixing device 30 has the first operating portion ( The second operation part 33 having a locking step shape corresponding to 13 is further formed, so that the second operation part 33 abuts on the upper side of the first operation part 13 when the handrail part 10 is raised. A river automatic railing for the fall accident prevention, characterized in that the role of the stopper and the hinge of the railing 10 can be smoothly conducted. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(40)는 자동/수동모드를 조정하는 모드설정부(41)와, 하천의 범람시 일정수위까지 하천수가 상승하였을 때에 이를 인지할 수 있는 수위레벨센서(42)를 더 포함하여 상기 모드설정부(41)가 자동 모드일 때에는 자동으로 동력장치(20)의 가동수단(26)을 작동시켜 난간부(10)를 기립/전도할 수 있도록 하고, 수동모드일 때에는 수위레벨센서(42)의 작동을 멈춘 상태에서 사용자가 임의로 동력장치(20)의 가동수단(26)을 작동시켜 난간부(10)를 기립/전도시킬 수 있도록 구성되어 있는 것에 특징이 있는 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간.According to claim 1, wherein the control unit 40 is a mode setting unit 41 for adjusting the automatic / manual mode, and the water level level sensor 42 that can recognize when the river water rises up to a certain level when the river overflows In addition, when the mode setting unit 41 is in the automatic mode, the movable means 26 of the power unit 20 is automatically operated so that the railing unit 10 can stand / convert, and in the manual mode, Fall accident characterized in that the user is configured to allow the user to operate the movable means 26 of the power unit 20 in the state of stopping the operation of the water level level sensor 42 to stand / conduct the handrail 10 River guardrail for prevention.
KR1020090088020A 2009-09-17 2009-09-17 Automatic fall down railing for fall prevention KR100953378B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090088020A KR100953378B1 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Automatic fall down railing for fall prevention

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090088020A KR100953378B1 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Automatic fall down railing for fall prevention

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100953378B1 true KR100953378B1 (en) 2010-04-20

Family

ID=42220031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090088020A KR100953378B1 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Automatic fall down railing for fall prevention

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100953378B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101044604B1 (en) 2011-01-14 2011-06-29 주식회사 한영에버콘 Handrail for bridge using buoyancy and rotation
KR101423496B1 (en) * 2013-01-04 2014-07-28 현수건설 주식회사 Fly ball preventing safety net fence
KR20160111679A (en) 2015-03-17 2016-09-27 주식회사 우신씨앤티 Safely automatic banister using buoyancy
CN106012826A (en) * 2016-08-05 2016-10-12 李家华 Bridge capable of lifting guardrails at adjustable speed
CN108797338A (en) * 2018-06-21 2018-11-13 重庆交通大学 A kind of gardens fence of multi-track
CN109024118A (en) * 2018-08-21 2018-12-18 林继承 A kind of road safety means of defence

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200369719Y1 (en) 2004-09-20 2004-12-08 주식회사 케이.알 Bridge railing assembly for providing against inundation
KR100871417B1 (en) 2008-05-08 2008-12-03 (주) 에스앤비하이드로 Automatic fall down railing

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200369719Y1 (en) 2004-09-20 2004-12-08 주식회사 케이.알 Bridge railing assembly for providing against inundation
KR100871417B1 (en) 2008-05-08 2008-12-03 (주) 에스앤비하이드로 Automatic fall down railing

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101044604B1 (en) 2011-01-14 2011-06-29 주식회사 한영에버콘 Handrail for bridge using buoyancy and rotation
KR101423496B1 (en) * 2013-01-04 2014-07-28 현수건설 주식회사 Fly ball preventing safety net fence
KR20160111679A (en) 2015-03-17 2016-09-27 주식회사 우신씨앤티 Safely automatic banister using buoyancy
CN106012826A (en) * 2016-08-05 2016-10-12 李家华 Bridge capable of lifting guardrails at adjustable speed
CN108797338A (en) * 2018-06-21 2018-11-13 重庆交通大学 A kind of gardens fence of multi-track
CN108797338B (en) * 2018-06-21 2020-04-17 重庆交通大学 Multi-orbital garden fence
CN109024118A (en) * 2018-08-21 2018-12-18 林继承 A kind of road safety means of defence
CN109024118B (en) * 2018-08-21 2020-11-17 安徽三江建设工程有限公司 Road safety protection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100953378B1 (en) Automatic fall down railing for fall prevention
US10800435B2 (en) Safety footboard for rail transit platform
CN211571367U (en) Public road bridge roof beam buffer stop
CN107354885A (en) A kind of bridge prevents overweight car lug
CN205034922U (en) Perpendicular elevator of shallow pit and car toeguard thereof
CN114182975B (en) Foundation ditch safety device for town road engineering
CN105752894A (en) Suspension bridge main cable self-climbing maintenance platform trolley
CN205023651U (en) Perpendicular elevator of shallow pit and device only stops thereof
EP3816097B1 (en) Machine for inspection and maintenance of trains and trams
KR101003403B1 (en) Moving bridge inspection equipment
KR100561709B1 (en) Safety check apparatus of laminated elastomeric bearing for bridge
KR20080046117A (en) Movable ramp for connecting between aircraft and boarding bridge
CN216379137U (en) Protection device of bridge guardrail
KR101005536B1 (en) Automatic fall down railing
CN209291823U (en) A kind of prefabricated girder tensioning movable operation frame
CN219260697U (en) Shock-absorbing and shock-insulating shore connection structure suitable for wharf trestle in high-intensity area
KR20120099556A (en) Means elevating wire rope for safety equipment of train platform
KR200349986Y1 (en) Safety check apparatus of laminated elastomeric bearing for bridge
CN219826465U (en) On-spot construction safety device of capital construction engineering
CN205445620U (en) A can pass formula pedestrian platform for auxiliary shaft well head
CN218436774U (en) Lifting beam type non-Newtonian fluid height limiting frame
CN212000766U (en) Anti-collision protection fence for road and bridge
CN214362867U (en) Rail guard based on design of public road bridge roof beam
CN217556704U (en) Be used for bridge anticollision fence construction equipment
CN210767750U (en) Elevating gear is used in highway construction

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130409

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee