KR100952906B1

KR100952906B1 - Cable auto-additional and arrangement apparatus

Info

Publication number: KR100952906B1
Application number: KR1020090092026A
Authority: KR
Inventors: 조병일; 김준홍
Original assignee: (주)상산이엔씨
Priority date: 2009-09-28
Filing date: 2009-09-28
Publication date: 2010-04-16
Also published as: WO2011037437A3; WO2011037437A2

Abstract

PURPOSE: A device for automatically adding or arranging a cable is provided to smoothly supply a cable by supporting the upper and lower sides of the cable using a cable guide. CONSTITUTION: A driving unit includes a driving pulley(110) and a driven pulley. A motor is connected to one side of the driving pulley. A timing belt is engaged with the driving pulley. A driving guide(300) is vertically fixed to the outside of the timing belt and moves on a messenger wire. A frame(500) fixes the driving unit. A cable guide(900) is fixed to the lower side of the frame. The cable guide guides a cable(2) to a cable hanger(20).

Description

Cable Auto-Additional And Arrangement Apparatus}

본 발명은 케이블 자동 추가 정리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블행거에 케이블이 손쉽게 끼워지되 임의로 이탈되지 않아 케이블 우수하게 유지될 뿐 아니라, 케이블을 공급받기 위한 케이블 가이드가 케이블의 상단과 하단을 지지하여 케이블 공급이 원할하게 이루어질 수 있으며, 샤프트에는 충격흡수를 위한 별도의 장치가 구성되어 조가선의 요철에 탄력적으로 대응할 수 있고, 프레임에 균형을 잡아주기 위한 밸런스 브라켓이 고정되어 조가선을 따라 주행할 때 장치가 수평을 유지하며 안정적으로 주행할 수 있으며, 기존에 조가선에 고정된 케이블에 새로운 신규 케이블을 추가로 고정하도록 하는 케이블 자동 추가 정리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cable rearranging device, and more particularly, the cable is easily inserted into the cable hanger, but the cable is not easily detached, so that the cable is not easily maintained, and the cable guide for receiving the cable is provided with the top and bottom of the cable. The cable supply can be made smoothly by supporting it, and a separate device for absorbing the shock is configured on the shaft to flexibly cope with the unevenness of the barbed wire, and a balance bracket for balancing the frame is fixed so that it can travel along the barbed wire When the device is level and can run stably, it relates to a cable automatic addition arrangement device to allow the new cable to be additionally fixed to the cable fixed to the existing line.

일반적으로, 통신용의 광케이블(fiber optics)은 전주 사이에 통신케이블 가설용의 조가선(messenger wire)을 설치한 후 작업자가 케이블 상에 올라 앉아 이동하면서 설치한 후 걸이식 행거를 이용하여 고정하여 설치하였다. 작업자는 케이블 상에 올라서 통신용 케이블을 신설하거나 점검하기 위하여 케이블을 고정하는 행 거(hanger)를 조가선에 설치한 다음, 설치하는 케이블을 행거 내부에 삽입하고 체결하여 조가선에 고정하는 공정으로 작업을 진행하게 된다.In general, fiber optics for communication are installed by installing a messenger wire for laying a communication cable between poles, and then installing it while the worker is sitting on the cable and moving it. . The worker installs a hanger to fix the cable to the top of the cable to install or check the communication cable, and then inserts the cable into the hanger and tightens it to fix the cable to the cable. Done.

이때, 작업자의 체중을 지탱하지 못하여 케이블이 끊어지는 등의 문제로 인하여 작업중인 상태에서 추락하는 사고가 빈발하였다는 커다란 문제점이 있었다. 물론, 작업자는 앉음 판 등의 간단한 보호지지구를 의지하기는 하지만 공중에서 작업을 하는 동안에 일정하지 못한 케이블의 장력에만 의지하여 작업하는 경우가 대부분이어서, 작업자가 불안감을 느끼는 경우가 매우 많았고 이에 따라 작업성도 매우 떨어지는 문제가 있어 긴급하게 해결해야되는 문제점이 상존하였다.At this time, there was a big problem that the accident was frequently dropped in the working state due to problems such as the cable is broken because it can not support the weight of the worker. Of course, although the workers rely on simple protective supports such as seating plates, most of them work only on inconsistent cable tension while working in the air. There is also a problem that the problem is urgently solved because the problem is very low.

또, 케이블이 설치되는 전주 자체가 노후화 되거나 충격에 의해 견고하지 못할 경우에는 작업자가 선로를 신규로 증설하거나 수리를 위해 올라 갔을 때 중량이 부과되어 전주가 도괴되는 경우도 발생할 수 있고, 이로 인하여 작업자의 안전문제 뿐만 아니라 선로의 차단에 의한 경제적 손실도 매우 커지게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 통신용 광케이블을 신설하거나 할 경우에는 바켓트럭을 이용한 선로작업을 하는 것이 권장되었으나, 현장에서의 감독이 소홀해 질 수 있고 바켓 트럭에 올라 작업을 할 경우에 작업성이 떨어지는 등의 이유로 제대로 시행되지 못하는 경우가 빈발한 것이 현실이다. 따라서 바켓 트럭을 이용하지 않고 사다리를 이용하여 바인딩 작업을 시행함에 따라 노후화되고 균열이 있었던 전주가 하중을 견디지 못하고 절손이 되는 경우가 발생하게 되는 커다란 문제점이 있었다.In addition, if the pole installed itself is not aged due to aging or impact, the worker may be charged with weight when the operator adds a new track or goes up for repair, which may cause the pole to collapse. In addition to the safety problems, the economic loss due to the blockage of the tracks becomes very large. In order to solve this problem, it is recommended to use a track truck for the construction of the optical fiber cable for communication, but supervision in the field may be neglected and workability may be inferior when working on the bucket truck. The reality is that it is often unsuccessful for some reason. Therefore, as a binding operation is performed using a ladder without using a bucket truck, there is a big problem that an aging and cracked pole is not able to withstand the load and is damaged.

따라서, 본 출원인은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 통신케이블 설치용의 조가선(wire) 상에 설치되는 본체부, 상기 본체부에 연결되어 통신케이블 을 내부에 유지하는 복수개의 통신케이블 가이드, 본체부를 지지하기 위해 그의 상부 일측단에 설치되는 케이싱부, 본체부의 상부 타측단에 설치되어 행거를 낙하하고 압착시키기 위해 작동하는 캠 작동부, 상기 캠 작동부의 회전축에 연결되어 구동력을 전달받고, 행거를 낙하후 압착하는 플라이휠부, 상기 케이싱부와 플라이휠부를 연결하는 구동벨트, 상기 케이싱부의 밑면에 설치되어 구동력을 발생하는 모터 구동부, 상기 케이싱부와 상기 캠 작동부 사이를 연결하여 행거를 장착하고 밀어주도록 상부와 하부에 각 2개의 바(bar)를 구비하고, 하부측 바에 안착하여 이동하기 위한 가이드 롤러를 구비하는 행거가이드부, 상기 케이싱부에 부착되고, 조가선에 안착하여 본체부를 주행하기 위한 제1주행휠(wheel) 및 제2주행휠을 구비하는 주행휠부 및 상기 캠 작동부에 연장 설치되어 조가선을 하부에서 지지하는 조가선 지지핀을 포함하여 구성되는 등록특허 제 897344호 '광케이블 자동정리장치'를 등록받은 바 있다. Therefore, the present applicant is to solve the conventional problems as described above, the main body portion is installed on a wire for installation of a communication cable (wire), a plurality of communication cable guides connected to the main body to maintain the communication cable therein, the main body portion A casing part installed at one upper end of the upper part for supporting, a cam operating part installed at the other upper end of the main body part to operate to drop and squeeze the hanger, and connected to the rotating shaft of the cam operating part to receive a driving force, and to drop the hanger. After pressing the flywheel portion, the drive belt connecting the casing portion and the flywheel portion, the motor drive unit is installed on the bottom of the casing portion to generate a driving force, the upper portion to connect and push the hanger by connecting between the casing portion and the cam operating portion A guide roller having two bars at each of the lower part and a lower part, A hanger guide part provided to the casing part, the traveling wheel part having a first traveling wheel and a second traveling wheel for traveling on the main body part, which is attached to the casing part, and which is extended to the cam operating part, Registered Patent No. 897344, 'Optical Cable Automatically Arrangement Device', which includes a support line supporting pins at the bottom, has been registered.

그러나, 상기와 같은 광케이블 자동정리장치는 케이블행거에서 케이블이 이탈될 우려가 있었고, 케이블을 공급받기 위한 별도의 가이드 장치가 없어 케이블 공급이 원활하지 못했으며, 별도의 충격흡수장치 또는 균형을 잡아주기 위한 장치가 없어 조가선을 따라 주행할 때 자칫 장치가 추락하게 되는 사고발생 우려가 있었으며, 또한 기존에 조가선에 고정된 케이블에 새로운 신규 케이블을 추가로 고정하기가 어려운 문제점이 있었다. However, the optical cable automatic cleaning device as described above was likely to be separated from the cable hanger, there was no separate guide device for receiving the cable, the cable supply was not smooth, separate shock absorbers or balance There was a risk of accidents that the device falls down when running along the barbed line because there is no device for, and it was also difficult to additionally fix a new new cable to the cable fixed to the barbed wire.

상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치는 케이블행거에 케이블이 손쉽게 끼워지되 임의로 이탈되지 않아 케이블 우수하게 유지될 뿐 아니라, 케이블을 공급받기 위한 케이블 가이드가 케이블의 상단과 하단을 지지하여 케이블 공급이 원활하게 이루어질 수 있으며, 샤프트에는 충격흡수를 위한 별도의 장치가 구성되어 조가선의 요철에 탄력적으로 대응할 수 있고, 프레임에 균형을 잡아주기 위한 밸런스 브라켓이 고정되어 조가선을 따라 주행할 때 장치가 수평을 유지하며 안정적으로 주행할 수 있으며, 기존에 조가선에 고정된 케이블에 새로운 신규 케이블을 추가로 고정하도록 하는 케이블 자동 추가 정리 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Automatic cable rearrangement device of the present invention for solving the conventional problems as described above is easily inserted into the cable hanger, but the cable is not easily detached to maintain the excellent cable, the cable guide for receiving the cable top and bottom of the cable Cable supply can be made smoothly by supporting the device, and a separate device for absorbing shock is formed on the shaft to flexibly cope with the unevenness of the jaw line, and the balance bracket for balancing the frame is fixed and travels along the line Its purpose is to provide an automatic cable rearranging device that allows the device to stay stable and drive horizontally, and additionally fix a new new cable to a cable that is fixed to a bare ship.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통신케이블 설치용의 조가선에 케이블행거로 고정된 기존의 케이블에 새로운 케이블을 추가로 고정하도록 설치되는 케이블 자동 추가 정리 장치에 있어서, 동력을 제공하는 모터와 회전속도를 조절하는 감속기(112)가 일측에 연결되어 회전하는 구동풀리; 상기 구동풀리와 소정의 거리만큼 이격하여 다수 구비되는 종동풀리; 상기 구동풀리와 종동풀리와 맞물려 회전하는 타이밍벨트; 상기 타이밍벨트의 외측에 수직된 방향으로 연속하여 고정되고, 요입된 주행홈을 형성하여 조가선상에서 이동하는 가이드; 상기 가이드의 중앙 상단을 가압하도록 구비되는 아이들러; 상기 구동풀리 및 종동풀리의 회전축 양측에 고정되는 프레임; 상기 프레임에 고정되어 모터에 전원을 공급하는 배터리가 내장된 배터리홀더; 상기 프레임에 고정되어 모터의 회전 속도 및 방향을 제어하는 컨트롤부; 상기 프레임의 일측에 탈착 가능하도록 고정되고, 무게를 조절할 수 있는 중량체가 고정되어 프레임의 균형을 잡아주는 밸런스 브라켓; 상기 프레임과 고정판으로 고정되는 홀더와, 상기 홀더의 하단에 출몰하도록 끼워지는 고정핀과, 상기 고정핀 하단에 고정되는 가이드롤러로 이루어져 케이블을 공급받아 케이블행거에 끼워지도록 안내하는 케이블가이드로 구성된 케이블 자동 추가 정리 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cable automatic additional arrangement device that is installed to additionally fix a new cable to an existing cable fixed by a cable hanger to a joule for installing a communication cable, a motor for providing power and rotation A drive pulley for rotating the speed reducer 112 connected to one side to adjust the speed; Driven pulleys spaced apart from the driving pulley by a predetermined distance; A timing belt rotating in engagement with the driving pulley and the driven pulley; A guide that is continuously fixed in a direction perpendicular to the outside of the timing belt and forms a recessed driving groove to move on a rough line; An idler provided to press a central upper end of the guide; Frames fixed to both sides of the rotation shaft of the drive pulley and the driven pulley; A battery holder having a battery fixed to the frame to supply power to the motor; A control unit fixed to the frame to control a rotation speed and a direction of the motor; A balance bracket fixed to one side of the frame so as to be detachable and fixed to a weight body capable of adjusting weight to balance the frame; The cable consists of a holder fixed to the frame and the fixing plate, a fixing pin inserted to the bottom of the holder, and a guide roller fixed to the lower end of the holder to guide the cable guide to be supplied to the cable hanger Provides an automatic additional cleanup device.

본 발명의 일 실시 예에 의한 케이블 자동 추가 정리 장치에 따르면, 선로 설치를 위한 작업자가 전주 사이에 설치된 케이블 상에 올라 있는 상태에서 작업을 하지 않고 케이블 정리를 기계장치에 의해 자동으로 안전하고 빠르게 신설할 수 있는 효과가 있다.According to the automatic cable arrangement device according to an embodiment of the present invention, the cable arrangement is automatically and safely newly established by a mechanical device without a work in the state that the operator for the line installation is on the cable installed between the poles It can work.

또, 본 발명의 일 실시 예에 의하면 케이블행거에 신설되는 케이블을 간단한 접촉(touch)만으로도 용이하게 끼워지되 임의로 이탈되지 않아 케이블 고정력이 우수하게 유지될 뿐 아니라, 케이블을 공급받기 위한 케이블 가이드가 케이블의 상단과 하단을 지지하여 케이블 공급이 원할하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the cable newly installed in the cable hanger is easily inserted with only a simple touch, but is not arbitrarily separated so that the cable fixing force is excellently maintained, and a cable guide for supplying the cable is provided. By supporting the top and bottom of the cable supply effect can be made smoothly.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면 샤프트에는 충격흡수를 위한 별도의 장치가 구성되어 조가선의 요철에 탄력적으로 대응할 수 있고, 프레임에 균형을 잡아주기 위한 밸런스 브라켓이 고정되어 조가선을 따라 주행할 때 장치가 수평을 유 지하며 안정적으로 주행할 수 있으며, 기존에 조가선에 고정된 케이블에 새로운 신규 케이블을 추가로 고정하도록 하는 매우 유용한 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, a separate device for shock absorption is configured on the shaft to flexibly correspond to the unevenness of the jaw line, and when the balance bracket is fixed to balance the frame when traveling along the line The device stays horizontal and can run reliably, and it has a very useful effect of securing new cables in addition to cables that are already fixed to the overhead line.

이하 첨부된 도면에 따라 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치의 구성을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the cable automatic addition arrangement according to the present invention according to the accompanying drawings in more detail.

(실시 예)(Example)

도 1은 본 발명에 따른 케이블 자동 추가 정리 장치의 사시도이고, 도 2는 타이밍벨트 및 가이드의 구성을 보인 사시도이며, 도 3은 케이블가이드의 구성을 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치를 다른 측면에서 바라본 사시도이고, 도 5는 밸런스 브라켓의 사시도이며, 도 6은 서브종동풀리 및 스프링의 구성을 보인 사시도이고, 도 7은 모터와 구동풀리의 연결관계를 보인 분해사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 케이블 자동 추가 정리 장치의 측면도이고, 도 9는 케이블가이드의 부분 확대도이다. 1 is a perspective view of a cable automatic addition arrangement according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the timing belt and guide, Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the cable guide, Figure 4 is an automatic cable addition of the present invention Figure 5 is a perspective view of the arrangement device from another side, Figure 5 is a perspective view of the balance bracket, Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the sub-driven pulley and the spring, Figure 7 is an exploded perspective view showing the connection relationship between the motor and the drive pulley, 8 is a side view of the automatic cable arrangement further according to the present invention, Figure 9 is a partially enlarged view of the cable guide.

먼저, 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치는 통신케이블 설치용의 조가선(10)에 케이블행거(20)로 고정된 기존의 케이블(1)에 신설되는 케이블(2)을 추가로 고정하도록 설치되는 케이블 자동 추가 정리 장치에 관한 것으로, 동력을 제공하는 모터(111)가 일측에 연결되어 회전력을 전달하기 위한 구동풀리(110)와 종동풀리(120)를 구비하는 구동부(102); 상기 구동풀리(110)와 맞물려 회전하는 타이밍벨트(200); 상기 타이밍벨트(200)의 외측에 수직된 방향으로 고정되고, 요입된 주 행홈(310)을 형성하여 조가선(10) 상에서 이동하는 주행가이드(300); 상기 구동부를 양측에 고정하는 프레임(500); 상기 프레임(500)의 하단에 고정되고, 가이드롤러(940, 940')를 구비하여 케이블(2)을 공급받아 케이블행거(20)에 끼워지도록 안내하는 케이블가이드(900, 900');로 구성된다.First, the cable automatic addition arrangement device of the present invention is automatically added to the cable installed to additionally fix the cable (2) newly installed in the existing cable (1) fixed by the cable hanger 20 to the line 10 for the communication cable installation It relates to a cleaning device, the drive unit 102 is provided with a drive pulley 110 and a driven pulley 120 for transmitting power is connected to one side of the motor 111 for providing power; A timing belt 200 engaged with the driving pulley 110 to rotate; A driving guide (300) fixed in a direction perpendicular to the outside of the timing belt (200) to form a recessed driving groove (310) to move on the rough line (10); Frame 500 for fixing the driving unit on both sides; A cable guide (900, 900 ') fixed to the lower end of the frame (500) and provided with guide rollers (940, 940') to receive the cable (2) and to be inserted into the cable hanger (20); do.

상기 구동부(102)는 동력을 제공하는 모터(111)가 일측에 연결되어 회전력을 전달하기 위한 구동풀리(110)와 종동풀리(120)로 이루어진 구성으로, 상기 구동풀리(110)는 동력을 제공하는 모터(111)와 회전속도를 조절하는 감속기((112))가 일측에 연결되어 회전하는 구성으로, 상기 구동풀리(110)가 회전함에 따라 타이밍벨트(200)가 회전하면서 종동풀리(120)가 종시에 회전하여 전진 또는 후진하며 주행할 수 있는 것이다. 이때 상기 구동풀리(110)의 회전 속도 및 회전방향을 제어하도록 컨트롤부(700)가 프레임의 일측에 고정되며, 상기 컨트롤부(700)의 지시를 받아 감속기((112))가 구동풀리(110)의 회전속도를 증감시킨다. The drive unit 102 has a configuration in which the motor 111 for providing power is connected to one side and includes a drive pulley 110 and a driven pulley 120 for transmitting rotational force, and the drive pulley 110 provides power. The motor 111 and the speed reducer 112 for adjusting the rotational speed are connected to one side and rotated. As the driving pulley 110 rotates, the timing belt 200 rotates and the driven pulley 120 rotates. Can rotate and drive forward or backward. At this time, the control unit 700 is fixed to one side of the frame to control the rotational speed and the rotation direction of the drive pulley 110, the reducer 112 is driven by the control unit 700 is directed to the drive pulley 110 Increase or decrease the rotation speed of).

또한, 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 구동풀리(110)는 모터(111) 회전축에 고정된 모터축기어(113)와 맞물려 회전하도록 구성될 수 있다. 상기 구동풀리(110)는 모터(111)의 회전축에 곧바로 연결되어 회전할 수 있지만, 모터축기어(113)를 통해 모터(111)와 연결될 경우에는 모터축기어(113)의 크기에 따라 구동풀리(110)의 회전속도를 조절할 수 있기 때문에 모터축 기어(113)를 통해 모터(111)와 연결한다. 따라서, 모터축기어(113)의 크기가 작으면 구동풀리(110)의 회전속도가 감소하고, 반대로 모터축기어(113)의 크기가 커질수록 구동풀리(110)의 회전속도는 빨라지게 된다. 또한, 모터축기어(113)를 통 해 모터(111)와 구동풀리(110)가 연결될 경우에는 동력전달이 보다 확실히 이루어져 에너지 효율이 높아지는 장점이 있다.In addition, according to a preferred embodiment of the cable automatic addition arrangement of the present invention, the drive pulley 110 may be configured to rotate in engagement with the motor shaft gear 113 fixed to the rotating shaft of the motor 111. The drive pulley 110 may be directly connected to the rotating shaft of the motor 111 to rotate, but when connected to the motor 111 through the motor shaft gear 113, the drive pulley according to the size of the motor shaft gear 113. Since the rotation speed of the 110 can be adjusted, it is connected to the motor 111 through the motor shaft gear 113. Therefore, if the size of the motor shaft gear 113 is small, the rotational speed of the drive pulley 110 decreases. On the contrary, as the size of the motor shaft gear 113 increases, the rotational speed of the drive pulley 110 becomes faster. In addition, when the motor 111 and the drive pulley 110 are connected through the motor shaft gear 113, the power transmission is more sure, there is an advantage that the energy efficiency is increased.

종동풀리(120)는 상기 구동풀리(110)와 소정의 거리만큼 이격하여 다수 구비되는 구성으로, 상기 구동풀리(110)와 종동풀리(120) 사이 거리에 따라 본 발명 케이블추가고정장치의 길이가 결정된다.The driven pulley 120 is configured to be spaced apart from the drive pulley 110 by a predetermined distance, the length of the cable additional fixing device of the present invention according to the distance between the drive pulley 110 and the driven pulley 120 Is determined.

또한, 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 종동풀리(120)는 구동풀리(110)와 같은 크기로 이루어져 소정의 거리만큼 이격하여 고정되는 메인종동풀리(121)와, 상기 메인종동풀리(121) 보다 작은 크기로 이루어져 메인종동풀리(121)와 구동풀리(110) 사이에 고정되는 다수의 서브종동풀리(122)로 구성될 수 있다. In addition, according to a preferred embodiment of the cable automatic additional arrangement of the present invention, the driven pulley 120 is made of the same size as the drive pulley 110 and the main driven pulley 121 is spaced apart by a predetermined distance and the, It may be composed of a plurality of sub-driven pulley 122 is made of a smaller size than the main driven pulley 121 is fixed between the main driven pulley 121 and the drive pulley 110.

상기 메인종동풀리(121)와 서브종동풀리(122)는 구동풀리(110)의 회전에 의해 타이밍벨트(200)가 회전하면서 동시에 회전하는 것이며, 바람직하게는 메인종동풀리(121)와 구동풀리(110) 사이에 총 8개의 서브종동풀리(122)가 구비되는 것이며, 상기 메인종동풀리(121)와 서브종동풀리(122)는 구동풀리(110)의 하단은 일직선으로 구비되어 타이밍벨트(200)가 동력을 전달할 수 있도록 한다. The main driven pulley 121 and the sub driven pulley 122 are rotated at the same time while the timing belt 200 is rotated by the rotation of the drive pulley 110, preferably the main driven pulley 121 and the drive pulley ( A total of eight sub-driven pulleys 122 are provided between the 110, and the main driven pulley 121 and the sub-driven pulley 122 are provided at a lower end of the driving pulley 110 in a straight line, and thus, the timing belt 200. Allow power to be delivered.

또한, 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 서브종동풀리(122)의 회전축(123) 상단에는 각각 스프링(124)이 구비되고, 상기 스프링(124)을 고정하도록 프레임(500)과 연결된 스프링커버(125)를 스프링(124) 상단에 고정하여 쇼크업소버(shock absorber) 역할을 수행하도록 구성될 수 있다.In addition, according to a preferred embodiment of the cable automatic additional arrangement device of the present invention, each of the spring 124 is provided on the upper end of the rotation shaft 123 of the sub-driven pulley 122, the frame 500 to fix the spring 124 The spring cover 125 connected to the spring cover 125 may be fixed to the top of the spring 124 to serve as a shock absorber.

상기와 같이 스프링(124) 및 스프링커버(125)가 각각의 서브종동풀리(122)의 회전축(123)에 구비될 경우, 주행가이드(300)가 조가선(10)을 주행하는 과정에서 조가선(10)이 매끄럽지 않고, 장애물 등이 있어 요철이 있을 경우, 자동차의 쇼크업소버(shock absorber)와 같이 작용하여, 각각의 서브종동풀리(122)가 다른 높이로 상승 및 반복할 수 있어 평탄하지 않은 조가선(10)을 주행할 때에도 각각 조가선(10)에 밀착하여 탄력적으로 대응할 수 있는 것이다. 참고로, 서브종동풀리(122)의 갯수가 8개일 경우 양측 회전축(123)마다 스프링(124)이 구비되어 총 16개의 스프링이 구비되는 것이다. As described above, when the spring 124 and the spring cover 125 are provided on the rotation shaft 123 of each sub-driven pulley 122, the travel guide 300 in the process of driving the joule 10, the joule 10 ) Is not smooth, there are obstacles, etc., irregularities, acts like a shock absorber of the car, each sub-driven pulley 122 can be raised and repeated to a different height, so the uneven flat wire ( Even when driving 10) will be in close contact with each of the concave line (10) elastically. For reference, when the number of the sub-driven pulley 122 is eight, the spring 124 is provided for each rotation shaft 123 in total and 16 springs are provided.

타이밍벨트(200)는 상기 구동풀리(110)와 종동풀리(120)에 맞물려 회전하는 구성으로, 상기 구동풀리(110)와 종동풀리(120)는 각각 표면에 톱니가 형성되어 상기 타이밍벨트(200)가 회전하면서 외측에 리벳, 볼트와 같은 수단으로 고정된 주행가이드(300)를 회전시키도록 한다. 또한, 종동풀리(120)가 메인종동풀리(121)와 서브종동풀리(122)로 구성될 경우 타이밍 벨트(200)는 메인종동풀리(121)와 구동풀리(110)에는 상단과 하단 모두에 끼워져 회전할 수 있으나, 서브종동풀리(122)는 그 크기가 메인종동풀리(121)와 구동풀리(110)에 비해 작기 때문에 하단에만 타이밍벨트(200)가 맞물려 회전하고, 상단은 타이밍벨트(200)와 소정의 간격으로 떨어여 있게 된다. The timing belt 200 is configured to rotate in engagement with the driving pulley 110 and the driven pulley 120, and the driving pulley 110 and the driven pulley 120 each have teeth formed on a surface thereof so that the timing belt 200 Rotating) to rotate the running guide 300 fixed to the outside by means such as rivets, bolts. In addition, when the driven pulley 120 is composed of the main driven pulley 121 and the sub-driven pulley 122, the timing belt 200 is fitted to both the top and bottom of the main driven pulley 121 and the drive pulley 110. The sub-driven pulley 122 may rotate, but the size thereof is smaller than that of the main follower pulley 121 and the driving pulley 110, so that the timing belt 200 is engaged with and rotated only at the lower end of the sub-driven pulley 121. And spaced apart at predetermined intervals.

참고로 타이밍벨트(200)는 기어와 맞물리는 톱니(cog)가 있어 이붙임벨트 또는 코그벨트라고도 한다. 엔진에서 가장 중요한 부품 가운데 하나로, 크랭크축에 장착된 타이밍기어와 캠축에 장착된 타이밍기어를 연결해 주는 벨트이다. 그 종류는 고무벨트와 쇠로 만든 체인·기어 형식등으로 다양하다. For reference, the timing belt 200 is also referred to as a toothed belt or a cog belt because of cogs engaged with the gear. One of the most important parts of the engine is the belt connecting the timing gear mounted on the crankshaft and the timing gear mounted on the camshaft. There are various types of rubber belts and chains and gears made of metal.

주행가이드(300)는 상기 타이밍벨트(200)의 외측에 수직된 방향으로 연속하여 고정되고, 'U'자형 또는 'V'자 형으로 요입된 주행홈(310)을 형성하여 조가선(10) 상에서 이동하는 구성으로, 상기 주행홈(310)의 작용으로 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치가 조가선(10) 상을 안정적으로 주행할 수 있는 구조이다. The driving guide 300 is continuously fixed in a direction perpendicular to the outside of the timing belt 200 and forms a driving groove 310 recessed in a 'U' shape or a 'V' shape on the rough line 10. In the moving configuration, the automatic cable arrangement further device of the present invention by the action of the driving groove 310 is a structure capable of stably running on the top of the line 10.

상기 주행가이드(300)에는 고정구(320)가 타공되어 타이밍벨트(200)와 리벳 또는 볼트와 같은 체결수단으로 조밀하게 고정될 수 있는 것이다. The driving guide 300 is a fixture 320 is perforated to be tightly fixed by the fastening means such as the timing belt 200 and rivets or bolts.

참고로, 상기 주행가이드(300)는 조가선(10)에 직접 닿도록 구성되어져 있으므로, 장시간 반복적인 주행 시에도 마모되거나 손상되지 않도록 내마모성 소재로 구성됨이 바람직하며, 특히 가벼우면서도 내구성이 강한 우레탄 재질 또는 조가선(10)에 밀착할 수 있도록 내마모성을 겸비한 타이어에 사용되는 탄성재질로 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 주행가이드(300)의 형태 및 길이는 주행하는 도중에 장애물이나 선형에 따라 변경될 수 있고, 재질도 금속 및 합성수지, 고무 재질로 사용이 가능하다. For reference, since the driving guide 300 is configured to directly contact the barbed wire 10, it is preferable that the driving guide 300 is made of a wear-resistant material so as not to be worn or damaged even during repeated driving for a long time, and in particular, a lightweight and durable urethane material or It may be composed of an elastic material used for the tire having abrasion resistance to be in close contact with the jaw wire (10). Here, the shape and length of the driving guide 300 may be changed according to an obstacle or a linear shape while driving, and the material may be used as a metal, a synthetic resin, or a rubber material.

또한, 상기 타이밍벨트(200)의 일부를 눌러 고정하기 위한 아이들러(400)가 추가로 구성될 수 있는데, 상기 아이들러(400)는 상기 주행가이드(300)의 중앙 상단을 가압하도록 구비되는 구성으로, 상기한 바와 같이 서브종동풀리(122)는 메인종동풀리(121), 구동풀리(110)에 비해 그 크기가 작기 때문에 타이밍벨트(200) 및 주행가이드(300)가 서브종동풀리(122)의 하단에는 톱니가 맞물려 밀착 가능하지만 상단에는 밀착하지 않고 뜬 상태를 유지하므로 아이들러(400)로 눌러주어 타이밍벨트(200)가 팽팽한 상태를 유지하도록 한다. In addition, an idler 400 for pressing and fixing a portion of the timing belt 200 may be further configured, wherein the idler 400 is configured to press a central upper end of the driving guide 300. As described above, since the sub-driven pulley 122 has a smaller size than the main follower pulley 121 and the driving pulley 110, the timing belt 200 and the driving guide 300 have a lower end of the sub-driven pulley 122. There is a sawtooth is in close contact with each other, but the upper end is not in close contact with the idler 400 so as to press the timing belt 200 to maintain a taut state.

또한, 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 아이들러(400)는 프레임(500)의 내측에 볼트로 고정되는 지지대(410)와, 상기 지지대(410)의 상단에 고정되고 주행홈(310)에 끼워져 공회전하는 롤러(420)로 구성되며, 상기 프레임(500)은 지지대(410)의 각도를 조절할 수 있도록 회전안내홈(510)을 형성하고, 지지대(410)에는 상기 회전안내홈(510)에 끼워지는 회전돌기(411)가 추가로 마련되어 구성될 수 있다. In addition, according to a preferred embodiment of the automatic cable rearranging device of the present invention, the idler 400 is fixed to the support 410 and the upper end of the support 410, the bolt is fixed to the inside of the frame 500, It is composed of a roller 420 is inserted into the groove 310 and idling, the frame 500 forms a rotation guide groove 510 to adjust the angle of the support 410, the support 410 in the rotation guide Rotating protrusion 411 fitted into the groove 510 may be further provided.

일반적으로 아이들러(idler)는 운반용 벨트 컨베이어를 받치고 있는 롤러를의미하며, 캐리어라고도 한다. 주철제(鑄鐵製)인 것도 있으나 대부분 강관(鋼管)으로 되어 있으며, 롤러를 3개 또는 5개, 벨트의 가운데가 우묵해지도록 배치해서 운반하기 쉽게 하는 경우도 있다. An idler generally refers to a roller supporting a conveying belt conveyor, also called a carrier. Although it is made of cast iron, most of them are made of steel pipes, and in some cases, three or five rollers and a center of the belt are arranged so as to be easily transported.

프레임(500)은 외관을 구성하는 것으로, 상기 구동풀리(110) 및 종동풀리(120)로 구성된 구동부(102)에 측벽의 형태로 양측에 고정되는 것이다,The frame 500 constitutes an appearance, and is fixed to both sides in the form of sidewalls to the driving unit 102 including the driving pulley 110 and the driven pulley 120.

케이블가이드(900, 900')는 상기 프레임(500)과 고정판(910)으로 고정되는 홀더(920, 920')와, 상기 홀더(920, 920')의 하단에 출몰하도록 끼워지는 고정핀(930, 930')과, 상기 고정핀 (930, 930')하단에 고정되는 가이드롤러(940, 940')로 이루어져 케이블(2)을 공급받아 케이블행거(20)에 끼워지도록 안내하는 구성이다. 케이블행거(20)에 설치된 개폐부(26)는 금속제로 제작되어 신규 삽입되는 광케이블 등이 가볍게 접촉(touch)하는 것 만으로도 내부에 삽입되어 고정 정리된다. Cable guides 900 and 900 ′ are holders 920 and 920 ′ fixed to the frame 500 and the fixing plate 910, and fixing pins 930 fitted to protrude from the lower ends of the holders 920 and 920 ′. , 930 ') and guide rollers 940 and 940' fixed to the lower ends of the fixing pins 930 and 930 'to receive the cable 2 and to guide the cable 2 to be fitted to the cable hanger 20. The opening and closing part 26 installed in the cable hanger 20 is made of metal and is inserted into and fixed inside only by lightly touching an optical cable to be newly inserted.

또한, 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 케이블가이드(900, 900')는 케이블(2)의 하부를 지지하는 제1케이블가이드(900) 와, 케이블(2)의 상부를 눌러주는 제2케이블가이드(900')로 이루어지되, 상기 제1케이블가이드(900)의 고정핀(930)은 '┌┘'자 형으로 구성되어 일자형으로 이루어진 제2케이블가이드(900')의 고정핀(930')보다 일측으로 소폭 돌출되어져 있으며, 제1케이블가이드(900)는 아래에서 공급된 신규 케이블(2)이 위로 위치하도록 지지하여 제2케이블가이드(900')로 공급하고, 제2케이블가이드(900')가 제1케이블가이드(900)보다 짧기 때문에 제2케이블가이드(900')는 공급되는 신규 케이블(2)이 윗방향으로 휘지 않도록 아랫방향으로 눌러주어 일직선으로 케이블행거(20)에 인입되도록 한다.In addition, according to a preferred embodiment of the cable automatic addition arrangement of the present invention, the cable guide (900, 900 ') is a first cable guide 900 for supporting the lower portion of the cable (2), and the upper portion of the cable (2) It consists of a second cable guide (900 ') for pressing, the fixing pin 930 of the first cable guide 900 is composed of a' ┌┘ 'shape of the second cable guide (900') Is slightly projected to one side than the fixing pin (930 ') of, the first cable guide (900) is supported by the new cable (2) supplied from the lower position is supplied to the second cable guide (900'), Since the second cable guide 900 'is shorter than the first cable guide 900, the second cable guide 900' is pressed in a downward direction so that the new cable 2 supplied is not bent upward. (20).

상기와 같이 케이블행거(20)가 구비될 경우, 케이블가이드(900, 900')에 의해 공급된 신규 케이블(2)은 주행가이드(300)가 주행하면서 공급된 신규 케이블(2)이 개폐부(26)를 통해 케이블 행거(20)에 끼워져 고정되며, 밖으로는 빠져나오지 않아 오랜시간 고정된 상태를 유지할 수 있는 것이다.When the cable hanger 20 is provided as described above, the new cable 2 supplied by the cable guides 900 and 900 'is connected to the opening and closing portion 26 of the new cable 2 supplied while the driving guide 300 travels. Inserted into the cable hanger 20 is fixed through, it does not come out to be able to maintain a fixed state for a long time.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 프레임(500)에는 구동풀리(110) 및 종동풀리(120)의 회전축 뿐 아니라, 스프링커버(125), 아이들러(400), 베터리홀더(600), 고정판(910), 밸런스 브라켓(800), 컨트롤부(700)가 고정된다. 또한, 상기 프레임(500)은 구동풀리(110) 및 종동풀리(120)의 회전축에 고정되는 측벽뿐 아니라, 양 측벽의 상단을 연결하는 중간지지대(520)가 일체로 형성될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the frame 500, as well as the rotating shaft of the drive pulley 110 and the driven pulley 120, the spring cover 125, idler 400, the battery holder 600, fixed plate 910, the balance bracket 800, the control unit 700 is fixed. In addition, the frame 500 may be formed integrally with an intermediate support 520 connecting the upper ends of both sidewalls, as well as the sidewalls fixed to the rotation shaft of the drive pulley 110 and the driven pulley 120.

배터리홀더(600)는 상기 프레임(500)에 고정되어 모터(111)에 전원을 공급하는 배터리가 내장된 구성으로, 상기 베터리홀더(600)의 일측에는 플러그가 마련되 어 외부 콘센트에 꽂아 충전할 수 있다.The battery holder 600 is fixed to the frame 500 and has a built-in battery for supplying power to the motor 111. A plug is provided at one side of the battery holder 600 to be charged by plugging into an external outlet. Can be.

컨트롤부(700)는 상기 프레임(500)에 고정되어 모터(111)의 회전 속도 및 방향을 제어하는 구성으로, on/off 제어 및 속도를 입력하는 조작스위치 및 작업 상황을 확인할 수 있는 LCD창 등의 출력장치가 추가로 마련될 수 있다.The control unit 700 is fixed to the frame 500 to control the rotational speed and direction of the motor 111, the on / off control and the speed to input the operation switch and the LCD window to check the working status, etc. The output device of may be further provided.

밸런스 브라켓(800)은 상기 프레임(500)의 일측에 탈착 가능하도록 고정되고, 무게를 조절할 수 있는 중량체(810)가 고정되어 프레임(500)의 균형을 잡아주는 구성으로, 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치가 조가선(10)을 주행할 때 한 방향으로 기울지 않도록 균형을 잡아주는 역할을 한다. 상기 밸런스 브라켓(800)은 프레임(500)의 일측에 볼트와 같은 방법으로 고정되고, 탈부착시킬 수 있으며, 중량체(810)의 갯수에 따라 무게가 감소하거나 늘어날 수 있으며, 케이블 자동 추가 정리 장치를 조가선(10)에 설치할 때, 기울어진 정도에 따라 밸런스 브라켓(800)을 탈착할 수 있다. The balance bracket 800 is fixed to one side of the frame 500 so as to be detachable, and the weight body 810 for adjusting the weight is fixed to balance the frame 500. The cable of the present invention is automatically added. When the grooming device travels on the sea line 10, it plays a role of balancing not to tilt in one direction. The balance bracket 800 is fixed to one side of the frame 500 in the same manner as a bolt, can be attached and detached, the weight can be reduced or increased according to the number of the weight body 810, the cable automatic additional arrangement device When installed on the jaw wire 10, the balance bracket 800 can be detached according to the degree of inclination.

상기한 바와 같은 본 발명의 케이블 자동 추가 정리 장치에 따르면, 선로 설치를 위한 작업자가 전주 사이에 설치된 케이블(1) 상에 올라 있는 상태에서 작업을 하지 않고 케이블(1, 2) 정리를 기계장치에 의해 자동으로 안전하고 빠르게 신설할 수 있고, 케이블행거(20)에 케이블(2)이 손쉽게 끼워지되 임의로 이탈되지 않아 케이블(1, 2) 고정력이 우수하게 유지될 뿐 아니라, 케이블(2)을 공급받기 위한 케이블 가이드(900, 900')가 케이블(2)의 상단과 하단을 지지하여 케이블(2) 공급이 원할하게 이루어질 수 있으며, 회전축(123)에는 충격흡수를 위한 별도의 장치가 구성되어 조가선(10)의 요철에 탄력적으로 대응할 수 있고, 프레임(500)에 균형을 잡아주기 위한 밸런스 브라켓(800)이 고정되어 조가선(10)을 따라 주행할 때 장치가 수평을 유지하며 안정적으로 주행할 수 있으며, 기존에 조가선(10)에 고정된 케이블(1)에 새로운 신규 케이블(2)을 추가로 고정하여 정리할 수 있는 장점이 있다. According to the automatic cable organizer of the present invention as described above, the cable (1, 2) organizer to the mechanical device without the work while the operator for the line installation is on the cable (1) installed between the poles It can be installed safely and quickly by automatically, and the cable 2 is easily inserted into the cable hanger 20, but it is not detached arbitrarily, so that not only the cable 1 and 2 fastening force is maintained but also the cable 2 is supplied. Cable guides (900, 900 ') for receiving to support the top and bottom of the cable (2) can be made to supply the cable (2) smoothly, the rotating shaft 123 is configured with a separate device for absorbing shock It is possible to flexibly cope with the irregularities of (10), the balance bracket 800 is fixed to balance the frame 500 is fixed when the device travels along the rough line 10, the device keeps running horizontally Number and has the advantage of organizing and fixed to add new new cable (2) to the cable (1) fixed to the jogaseon 10 in the conventional.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 자동 추가 정리 장치는 그 기술적 사상이 동일한 범위 내에서라면 다양한 변형, 수정 및 부가가 가능할 것이나, 이것들은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 간주하여야 한다. As described above, the automatic cable arrangement according to an embodiment of the present invention may be variously modified, modified, and added as long as the technical idea is within the same range, but these should be regarded as belonging to the scope of the present invention. .

도 1은 본 발명에 따른 케이블 자동 추가 정리 장치의 사시도,1 is a perspective view of a cable automatic addition arrangement according to the present invention,

도 2는 타이밍벨트 및 가이드의 구성을 보인 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the timing belt and the guide,

도 3은 케이블가이드의 구성을 보인 사시도,3 is a perspective view showing the configuration of the cable guide,

도 4는 본 발명 케이블 자동 추가 정리 장치를 다른 측면에서 바라본 사시도,Figure 4 is a perspective view of the cable automatic addition arrangement according to the present invention from another side,

도 5는 밸런스 브라켓의 사시도,5 is a perspective view of a balance bracket,

도 6은 서브종동풀리 및 스프링의 구성을 보인 사시도,6 is a perspective view showing the configuration of the sub-driven pulley and the spring,

도 7은 모터와 구동풀리의 연결관계를 보인 분해사시도,7 is an exploded perspective view showing a connection relationship between a motor and a driving pulley;

도 8은 본 발명에 따른 케이블 자동 추가 정리 장치의 측면도,8 is a side view of a cable automatic addition arrangement according to the present invention,

도 9는 케이블가이드의 부분 확대도.9 is a partially enlarged view of a cable guide.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1, 2 : 케이블 10 : 조가선1, 2: cable 10: barbed wire

20 : 케이블행거 26 : 개폐부20: cable hanger 26: opening and closing part

110 : 구동풀리 111 : 모터110: drive pulley 111: motor

112 : 감속기 113 : 모터축기어112: reducer 113: motor shaft gear

120 : 종동풀리 121 : 메인종동풀리120: driven pulley 121: main driven pulley

122 : 서브종동풀리 123 : 회전축122: sub driven pulley 123: rotation axis

124 : 스프링124: spring

125 : 스프링커버 200 : 타이밍벨트125: spring cover 200: timing belt

300 : 가이드 310 : 주행홈300: guide 310: driving groove

400 : 아이들러 410 : 지지대400: idler 410: support

411 : 회전돌기 420 : 롤러411: rotary protrusion 420: roller

500 : 프레임 510 : 회전안내홈500: frame 510: rotation guide groove

600 : 베터리홀더 700 : 컨트롤부600: battery holder 700: control unit

800 : 밸런스 브라켓 810 : 중량체800: balance bracket 810: weight

900, 900' : 케이블가이드 910 : 고정판900, 900 ': Cable guide 910: Fixed plate

920, 920' : 홀더 930, 930' : 고정핀920, 920 ': Holder 930, 930': Fixed pin

940, 940' : 가이드롤러940, 940 ': guide roller

Claims

In the cable automatic addition arrangement device which is installed to additionally fix the new cable (2) to the existing cable (1) fixed by the cable hanger (20) to the coarse wire (10) for communication cable installation,

A driving unit 102 having a driving pulley 110 and a driven pulley 120 connected to one side of the power providing motor to transmit rotational force;

A timing belt 200 engaged with the driving pulley 110 to rotate;

A driving guide (300) fixed in a direction perpendicular to the outside of the timing belt (200) to form a recessed driving groove (310) to move on the jaw wire (10);

A frame 500 for fixing the driving unit 102 to both sides;

A cable guide (900, 900 ') fixed to the lower end of the frame (500) and provided with guide rollers (940, 940') to receive the cable (2) and to be inserted into the cable hanger (20); Cable automatic addition arrangement, characterized in that.

According to claim 1, The driven pulley 120 is made of the same size as the drive pulley 110 and the main driven pulley 121 is fixed to be spaced apart by a predetermined distance and the size smaller than the main driven pulley 121 Cable automatic additional arrangement device, characterized in that consisting of a plurality of sub-driven pulley 122 is fixed between the main driven pulley 121 and the drive pulley 110.

According to claim 2, Spring 124 is provided on the upper end of the rotation shaft 123 of the sub-driven pulley 122, Spring spring cover 125 connected to the frame 500 to fix the spring 124 spring (124) by automatically fixed to the top of the automatic cable arrangement further characterized in that to act as a shock absorber (shock absorber).

The apparatus of claim 1, wherein the driving pulley (110) rotates in engagement with a motor shaft gear (113) fixed to a rotating shaft of the motor (111).

According to claim 1, further comprising an idler 400 for pressing and fixing a portion of the timing belt 200, the idler 400 is bolted to the inner side of the frame 500 support 410 And a roller 420 fixed to the top of the support 410 and fitted into the driving groove 310 to be idling, and the frame 500 rotates the guide groove 510 to adjust the angle of the support 410. ), And the support 410, the cable automatic additional arrangement device, characterized in that further provided with a rotary projection (411) fitted to the rotation guide groove (510).

The cable guide (900, 900 ') of the first cable guide 900 for supporting the lower portion of the cable 2, and the second cable guide 900' for pressing the upper portion of the cable (2) ), But the fixing pin 930 of the first cable guide 900, the automatic cable arrangement further comprising a '┌┘' shape.

The method of claim 1,

A battery holder 600 having a battery fixed to the frame 500 to supply power to the motor 111;

A control unit 700 fixed to the frame 500 to control the rotation speed and direction of the motor 111;

It is fixed to one side of the frame 500 is removable, the weight body 810 is adjustable to adjust the weight is characterized in that it further comprises a balance bracket 800 for balancing the frame 500 Cable automatic addition clearance device.

According to claim 1, wherein the cable guide (900, 900 ') is fixed to the frame 500 and the fixing plate 910 holder (920, 920') and the bottom of the holder (920, 920 ') Automatic pin arrangement device, characterized in that it comprises a fixing pin (930, 930 ') that is fitted so that the guide roller (940, 940') fixed to the lower end of the fixing pin (930, 930 ').