KR100952592B1 - 에어백 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부 감지 시스템, 감지가능한 코팅재, 무선 시스템, 내부 감지 시스템, 컴퓨터 처리 장치, 적어도 하나의 외부 에어백 팽창 장치 및 적어도 하나의 내부 에어백 팽창 장치를 사용하여 차량 충돌로부터 차량(들), 승객(들) 및 보행자(들)를 보호하기 위한 에어백 시스템에 관한 것이다. 특히, 이 시스템의 효과적인 사용을 위해, 본 발명은 물체들을 구별하는 방법, 최소 허용 시간창문을 CPU 과정에 적용하는 방법, 사각지대 내에 위치하는 도로 장애물 부분에 관한 정보를 산출하는 방법, 도로 차량에 설치된 외부 에어백의 팽창 크기를 제어하기 위해 클램퍼를 사용하는 방법, 장애물에 설치되는 팽창 외부 에어백을 사용하는 방법, 및 팽창된 에어백의 흡수성 및 용량의 효율성을 증가시키는 방법을 기술하고 있다.
외부 에어백, 내부 에어백, 장애물 에어백

Description

에어백 시스템{AN AIR BAG SYSTEM}
본 발명은 외부 에어백 시스템과 내부 에어백 시스템을 결합한 차량용 에어백 시스템에 관한 것이다. 외부 에어백 시스템(EABS: externa1 air bag system)은 차량 충돌로부터 차량(들), 승객(들), 장애물(들) 및 보행자(들)를 보호하기 위해 충돌 전에 외부 에어백을 차량의 내부로부터 외부로 팽창시킨다. 상기 EABS 시스템은 장애물 위에 미리 설치되는 팽창 외부 에어백을 포함하고 있다. 차량 내에서 내부 에어백을 팽창시키는 내부 에어백 시스템은 외부 에어백이 사용됨에도 불구하고 상해를 가할 수도 있는 강한 충돌로부터 운전자와 승객 모두를 보호해준다. 장애물이란 차량을 제외한 모든 종류의 물체를 의미한다.
차량 외부 에어백 시스템 및 차량 내부 에어백 시스템에 관한 수많은 특허가 공개되어 왔다. 충돌 후 내부 에어백을 팽창시키는 내부 에어백 시스템은 이미 상업화되었지만, 외부 에어백 시스템에 대한 개발은 외부 에어백 시스템을 사용하기 위한 논리적 사상의 결핍으로 인해 많은 발명자에 의해 실패 또는 취소되었다. 그 이유는 충돌 이전에 외부 에어백의 정확한 전개(accurate deployment)를 해결하지 못했기 때문이다. 본 발명은 구현될 외부 에어백 시스템의 로직 및 알고리즘과 외부 에어백 시스템의 사용에 기초하여 내부 에어백 시스템을 사용하는 방법에 근거한다.
관련 종래기술에는 다음과 같은 특허들이 있다:
1942년에 특허된 영국특허 제550,194호, 1971년 11월 11일자 특허된 독일특허 제2020360호, 1988년 5월 5일자 특허된 독일특허 제DE3637165A1호, 1995년 11월 29일자 특허된 영국특허 제GB2289786A1호, 1995년 7월 20일자 특허된 독일특허 제DE4426090A1, 1998년 3월 31일자 특허된 미국특허 제5,732,785호, 1997년 7월 8일 미국특허 제5,646,613호, 미국특허 제5,646,613호의 일부 계속 출원으로서 출원되어 1999년 9월 28일자 특허된 미국특허 제5,959,552호, 및 2002년 6월 18일자 특허된 미국특허 제6,408,237호.
상기 특허들(영국특허 제550,194호, 독일특허 제2020360호, 독일특허 제DE3637165A1호, 영국특허 제GB2289786A1호, 독일특허 제DE4426090A1, 미국특허 제5,732,785호, 및 미국특허 제5,646,613호)의 내용들을 요약하면 다음과 같다: 전자기 센서, 컴퓨터 처리 장치(이하는, CPU라 칭한다), 외부 에어백 팽창 장치, 및 차량에 설치되는 내부 에어백 팽창 장치. 차량 충돌로부터 차량, 운전자, 승객 및 보행자를 보호하기 위해 전자기 센서가 도로 장애물을 감지하여 신호를 CPU에 전송한다. 그 전송된 신호를 통해 CPU는 예상 충돌 지점을 산출한다. 긴박한 상황으로 판단되면, CPU는 충돌 전에 외부 에어백 및 내부 에어백을 각각 팽창시키기 위해 외부 에어백 팽창 장치의 팽창기 및 내부 에어백 팽창 장치에 신호들을 보낸다.
이것은 상기 종래 특허들의 일반적인 사상이다. 특히, 독일특허 제DE3637165A1호 및 영국특허 제GB2289786A1호에는 물체를 식별하기 위한 시스템이 개시되어 있다.
미국특허 제5,959,552호는 최소허용 시간 창문(minimum a1lowable time window: 이하는 MATW라 한다)에 대한 설명을 보여준다. MATW는 충돌 전에 외부 에어백의 팽창을 위한 최소 시간기간이다. 또한, 외부 에어백의 팽창을 위해 허용된 시간기간이 상기 종래기술분야의 관련 특허들의 내용에 언급되어 있지만 이들 관련 특허의 내용은 미국특허 제5,959,552호의 내용과는 분명히 다르다. 미국특허 제5,959,552호에 개시된 MATW는 운전자가 충돌 전에 긴박한 상황을 인지한 후 탈출 행동을 취할 수 없다는 것을 의미한다. 상기 종래기술분야의 관련 특허에 개시되어 있는 MATW는 운전자가 충돌 전에 긴박한 상황을 인지한 후 탈출 행동을 취할 수 있는 충분한 시간기간으로 해석될 수 있다. 예: 독일특허 제DE3637165A1호는 차량이 위험 거리 내로 진입할 때 에어백이 바로 팽창된다는 것을 개시하고 있다. 위험한 거리 내로 진입할 경우에도, 운전자가 잠재의식적으로 핸들을 회전시켜 충돌에서 벗어날 가능성이 확보된다. 독일특허 제DE4426090A1호는 센서에서 발생된 신호들에 기초하여 대쉬보드(dashboard) 내측의 평가 장치(evaluation unit)에 의해 에어백이 작동된다고 기술하고 있다. 또한, 에어백은 일촉즉발의 충돌 상황을 인지하면 스위치 또는 푸시버튼을 이용하여 운전자나 승객에 의해 수동으로 작동될 수 있다고 기술하고 있다. 만약, 운전자나 승객이 충돌 이전에 긴박한 상황이 지속되는 시간기간 내에 스위치 또는 푸시버튼에 접근할 수 있다면, 운전자는 탈출행동을 취하 기에 충분한 시간을 갖고 있는 상황에 처한 거나 마찬가지므로 충돌을 피할 수 있다.
따라서, 충돌 이전에 외부 에어백을 전개 시키기 위해서는, 미국특허 제5,959,552호에 개시된 MATW를 사용하는 것이 매우 중요하다.
미국특허 제5,959,552호에 관한 미국특허 제6,408,237호에는 다음과 같은 방법들이 추가된다:
· 도로변 가로등에 설치된 제 2 감지 장치 및 물체를 감지하기 위해 인공위성에 설치된 제 3 감지 장치를 이용하는 방법
· 물체를 구별하기 위한 코팅재를 이용하는 방법
· 무선 시스템을 이용하는 방법
· CPU에 의해 제어되는 팽창된 에어백의 충격 에너지 흡수량을 이용하는 방법
· 에어백의 팽창크기를 제어하는 방법
· 외부 에어백의 팽창크기를 제어하기 위한 CPU 처리방법
· 팽창된 에어백의 충격 에너지 흡수량을 제어하기 위한 CPU 처리방법
· 에어백 시스템에 에너지를 공급하기 위해 광전자 시스템을 이용하는 방법.
미국특허 제5,646,613호, 미국특허 제5,959,552호 및 미국특허 제6,408,237호를 보완한 본 발명은 외부 감지 시스템의 모드에 관한 기술을 이용하는 방법, CPU 처리시에 알고리즘 적으로 정해진 시간 선(timeline)의 구현에 MATW를 적용하 기 위한 세부적인 방법, 센서가 정상적으로 감지할 수 없는 사각지대 내의 도로 장애물을 감지 및 평가하는 방법, 물체를 식별하기 위한 코팅물질을 이용하는 방법, 외부 에어백의 팽창크기를 제어하기 위해 클램퍼(clampers)를 이용하는 방법, 장애물 위에 팽창 외부 에어백을 설치하는 방법, 및 팽창된 에어백의 충격 에너지 흡수력 및 용량을 최대화시키는 방법
도 1은 본 발명에 따른 EABS에 대한 주위 상황을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 내부 에어백 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 제 1 외부 감지 장치(7)의 기능에 대한 주위 상황을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 제 1 외부 감지 장치(7)를 고정 시키는 방법에 대한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제 1 외부 감지 장치의 송신기/수신기와 처리장치 간의 관계를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제 2 외부 감지 장치, 제 2 CPU, 및 제 2 무선 장치의 기능에 대한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제 2 외부 감지 장치, 제 2 무선 장치, 및 제 1 무선 장치의 기능에 대한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 제 3 외부 감지 장치, 제 3 무선 장치, 및 제 1 무선 장치와 위성 위치 확인 시스템(GPS:global position system)간의 관계를 도시한 주 변 상황도이다.
도 9는 본 발명에 따른 GPS 인공위성 상에 제 3 외부 감지 장치, 제 3 CPU, 및 제 3 무선 장치가 설치되는 구성을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 코팅재의 이용을 도시한 주위 상황도이다.
도 11은 본 발명에 따른 무선 시스템의 기능을 도시한 블록 구성도이다.
도 12는 본 발명에 따른 제 1 CPU의 기능을 도시한 블록 구성도이다.
도 13은 본 발명에 따른 제 1 외부 감지 장치의 위치를 도시한 예시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 제 2 CPU의 기능을 도시한 블록 구성도이다.
도 15는 본 발명에 따른 제 3 CPU의 기능을 도시한 블록 구성도이다.
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 외부 에어백 팽창 장치의 설치상태를 도시한 사시도이다.
도 18, 도 19, 도 20 및 도 21은 본 발명에 따른 외부 에어백의 팽창방법 및 외부 에어백 팽창 장치의 설치방법을 도시한 예시도이다.
도 22는 본 발명에 따른 외부 에어백 팽창 장치의 설치를 위한 차량 구조를 도시한 예시도이다.
도 23 및 도 24는 본 발명에 따른 범퍼 보호를 위한 외부 에어백의 기능을 도시한 예시도이다.
도 25는 본 발명에 따른 팽창하는 외부 에어백, 차량 범퍼와 보호막(protective membrane)간의 관계를 도시한 예시도이다.
도 26 및 도 27은 본 발명에 따른 에어백 팽창 장치의 구조 및 작동을 도시 한 예시도이다.
도 28은 본 발명에 따른 흡수장치의 기능을 도시한 예시도이다.
도 29는 본 발명에 따른 장애물 상에 설치된 팽창 외부 에어백의 구조를 도시한 사시도이다.
도 30은 본 발명에 따른 차량에 의한 충돌중에 장애물 상에 설치된 팽창 외부 에어백의 기능을 도시한 주위 상황도이다.
도 31 및 도 32는 본 발명에 따른 광전자 시스템의 기능을 도시한 블록 구성도이다.
도 33은 본 발명에 따른 외부 및 내부 에어백의 팽창 순서에 따른 에어백 시스템을 도시한 주위 상황도이다.
도 34는 본 발명에 따른 제 1 무선 장치를 도시한 예시도이다.
도 35는 본 발명에 따른 외부 감지 시스템의 CPU 및 처리 장치에 저장되는 정보 리스트를 도시한 블록 구성도이다.
도 36은 본 발명에 따른 외부 감지 시스템에 의해 감지되는 정보 리스트를 도시한 블록 구성도이다.
도 37은 본 발명에 따른 무선 시스템에 의한 무선 신호를 통해 전송되는 정보 리스트를 도시한 블록 구성도이다.
도 38은 본 발명에 따른 내부 감지 시스템에 의해 감지되는 정보 리스트를 도시한 블록 구성도이다.
도 39 및 도 40은 본 발명에 따른 사각지대 내의 도로 장애물을 감지하기 위 한 제 1 외부 감지 장치의 처리 장치의 처리 방법을 도시한 예시 및 블록 구성도이다.
도 41은 본 발명에 따른 도로 장애물의 형상 및 크기에 기초하여 도로 차량상의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 이동 위치의 정보를 감지하기 위한 제 1 외부 감지 장치의 처리 장치의 처리 방법을 도시한 예시 및 블록 구성도이다.
도 42는 본 발명에 따른 도로 차량과 도로 장애물의 형상 및 크기에 기초하여 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 위치의 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 43은 본 발명에 따른 예상 충돌 지점을 CPU가 산출하는 방법을 도시한 예시 및 블록 구성도이다.
도 44는 본 발명에 따른 충돌 이전에 남은 시간/거리를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 예시 및 블록 구성도이다.
도 45는 본 발명에 따른 진정한 MATW를 결정하는 시간/거리를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 46은 본 발명에 따른 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출되는 도로 장애물에 관한 정보를 CPU가 산출방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 47은 본 발명에 따른 정보 900에 대한 처리과정을 통해 산출되는 도로 차량과 도로 장애물의 형상 및 크기에 기초하여 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이 동위치의 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 48은 본 발명에 따른 정보 900에 대한 처리과정을 통해 산출되는 예상 충돌 지점의 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 49는 본 발명에 따른 정보 900에 대한 처리과정을 통해 산출되는 도로 장애물 상의 외부 에어백 팽창 장치의 위치를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 50은 본 발명에 따른 정보 900에 대한 처리과정을 통해 산출되는 도로 장애물의 성질을 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 51 및 도 52는 본 발명에 따른 정보 900에 대한 처리과정을 통해 산출되는 도로 장애물의 중량을 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 53은 본 발명에 따른 정보 900에 대한 처리과정을 통해 산출되는 도로 장애물의 외부 에어백의 성질을 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 54는 본 발명에 따른 불일치(disaccord)를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 55는 본 발명에 따른 일치(accord)를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 56은 본 발명에 따른 불일치에 기초하여 예상 실제 충돌지점을 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 57은 본 발명에 따른 일치에 기초하여 예상 실제 충돌지점을 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 58은 본 발명에 따른 도로 차량과 도로 장애물의 팽창 외부 에어백 간의 예상 실제 충돌지점이 관계에 관한 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 59는 본 발명에 따른 도로 차량의 성질과 도로 장애물의 성질 간의 비교를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 60은 본 발명에 따른 도로 차량의 외부 에어백의 성질과 도로 장애물의 성질 간의 비교를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 61은 본 발명에 따른 도로 차량의 외부 에어백의 성질과 도로 장애물의 외부 에어백의 성질 간의 비교를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 62는 본 발명에 따른 도로 차량의 성질과 도로 장애물의 외부 에어백의 성질 간의 비교를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 63은 본 발명에 따른 도로 차량의 총 중량을 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 64는 본 발명에 따른 도로 차량의 중량과 도로 장애물의 중량간의 비교를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 65는 본 발명에 따른 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창을 위한 기준에 관한 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 66은 본 발명에 따른 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상에 관한 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 67 및 도 68은 본 발명에 따른 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 충격 에너지 흡수량에 관한 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 69 및 도 70은 본 발명에 따른 충격 에너지 흡수장치의 작동방법을 도시한 예시도 및 그래픽이다,
도 71은 본 발명에 따른 내부 에어백을 ECU가 팽창시키는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 72는 본 발명에 따른 제 1 CPU를 통해 내부 에어백을 ECU가 팽창시키는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 73은 본 발명에 따른 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상에 관한 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
도 74, 도 75, 도 76, 도 77 및 도 78은 본 발명에 따른 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 충격 에너지 흡수량에 관한 정보를 CPU가 산출하는 방법을 도시한 블록 구성도이다.
*도면 부호의 간단한 설명
2: (외부 에어백 팽창 장치(33)가 물체(71) 상에 설치되어 있는지의 여부를 외부 감지 시스템(6)이 확인하는 것을 돕는) 제 1 코팅재
3: (외부 감지 시스템(6)이 장애물(72)의 종류를 구별하는 것을 돕는) 제 2 코팅재
4: (제 1 코팅재(2) 및 제 2 코팅재(3)를 나타내는) 코팅재
5: (차량(79)에 창작된 엔진(55)에서 발생하는 전자파) 교란파
6: (제 1 외부 감지 장치(7), 제 2 외부 감지 장치(8), 제 2 외부 감지 장치 (9)중 적어도 하나를 나타내는) 외부 감지 시스템
7: (차량(79)에 설치되는) 제 1 외부 감지 장치
8: (도로변 가로등(79)에 설치되는) 제 2 외부 감지 장치
9: (인공위성(78)에 설치되는) 제 3 외부 감지 장치
11: ECU (전자 제어 장치-충격 센서(17)에 의해 전송된 신호에 기초하여 충격 에너지의 정도를 판단하는 장치)
12: (제 1 내부 감지 장치(13), 제 2 내부 감지 장치(14), 제 3 내부 감지 장치(15), 제 4 외부 감지 장치(16), 및 ECU(11)중 적어도 하나를 나타내는) 내부 감지 시스템
13: (승객(73)의 상태를 감지하기 위한 초음파 또는 전자기 센서를 이용하는) 제 1 내부 감지 장치
14: (승객(73)의 상태를 감지하기 위한 인코더 및 안전 벨트(65)을 이용하는) 제 2 내부 감지 장치
15: (승객(73)의 몸무게 및 움직임에 따라 승객(73)의 상태를 감지하는) 제 3 내부 감지 장치
16: (상품의 중량을 감지하기 위해 트렁크(68)의 바닥 아래에 설치되는) 제 4 내부 감지 장치
17: (충돌시 발생하는 충격 에너지를 보존하는) 충격 센서
21: (차량(79)에 설치되는) 제 1 무선 장치
22: (도로변 가로등(75)에 설치되는) 제 2 무선 장치
23: (인공위성(78)에 설치되는) 제 3 무선 장치
24: (제 1 무선 장치(21) 제 2 무선 장치(22), 및 제 3 무선 장치(23) 중 적어도 어느 하나를 나타내는) 무선 시스템
31: (외부 에어백 팽창 장치(33) 및/또는 내부 에어백 팽창 장치(35)를 나타내는) 에어백 팽창 장치
32: (외부 에어백(34) 및/또는 내부 에어백(36)을 나타내는) 에어백
33: (흡수 장치(37), 제 1 클램퍼(38), 팽창기(40), 접합부(41), 로프(42) 및 외부 에어백(34) 중 적어도 하나를 포함함은 물론, 시일드(shield) 리테이너 링(retainer ring) 등과 같이 시장에서 최근 볼 수 있는 에어백 시스템에 사용되는 기타 모든 장치들 중 적어도 하나를 포함하는) 외부 에어백 팽창 장치
34: (차체의 내부에서 외부로 팽창하는 에어백 혹은 장애물 위에 미리 설치되는 팽창 외부 에어백) 외부 에어백
35: (흡수 장치(37), 제 1 클램퍼(380, 팽창기(40), 접합부(41), 로프(42) 및 내부 에어백(36) 중 적어도 하나를 포함함은 물론, 시일드(shield), 리테이너 링(retainer ring) 등과 같이 시장에서 최근 볼 수 있는 에어백 시스템에 사용되는 기타 모든 장치들 중 적어도 하나를 포함하는) 내부 에어백 팽창 장치
36: (스티어링 휠 에어백, 사이드 에어백, 승객용 에어백 등과 같이 시장에서 최근 볼 수 있는 모든 내부 에어백 중 적어도 하나를 나타내는) 내부 에어백
37: (에어백 팽창 장치31 혹은 에어백32에 설치되는 제 2 클램퍼(39)를 포함하는) 흡수장치
38: 제 1 클램퍼
39: 제 2 클램퍼(홀 크기를 제어하기 위한 밸브 타입의 클램퍼)
40: (작동을 위해 장착 플레이트, 가스 발생기, 점화 스위치, 아자이드화 나트륨/구리 산화물 가스, 질소 가스, 헬륨 가스 중 적어도 하나를 포함하는) 팽창기
41: 접합부
42: 로프 (또는 끈을 포함함) 또는 밧줄
45: 모니터 또는 홀로그램(또는 영상 상관 장치)
51: 배터리
52: 범퍼
53: 도어 (외부 에어백(32)이 팽창되도록 하는 도어)
54: (범퍼(52)와 외부 에어백 팽창 장치(33)사이 또는 범퍼(52)와 보호막(62) 사이에 위치하는) 스페어 공간
55: 엔진
56: (외부 에어백 팽창 장치(33)를 보호하기 위해 외부 에어백 팽창 장치(33)를 에워싸는) 제 1 프레임
57: 제 2 프레임 (차량 프레임)
58: (장애물(72)에 설치된 팽창 외부 에어백을 에워싸는) 제 3 프레임
59: 외부 에어백이 팽창되도록 하는 도어 를 구성하기 위해 차체의 내부면 상에 파인) 홈(groove)
60: 전조등(헤드라이트)
61: 광전자 시스템
62: (약한 충격의 충돌로부터 외부 에어백 팽창 장치(33)를 보호하기 위해 외부 에어백 팽창 장치(33) 앞에 배치된) 보호막
63: 라디에이터
64: 시트(seat)
65: 시트 벨트(seat belt)
66: (약한 충격의 충돌로부터 제 1 외부 감지 장치(7)를 보호하기 위해 제 1 외부 감지 장치(7)를 에워싸는) 센서 홀더
67: 스티어링 휠
68: 트렁크
69: 차량 천장
70: 스폰지재 (또는 팽창 외부 에어백의 내부에 설치되는 흡수재)
71: (도로 차량(77) 및/또는 도로 장애물(76)을 나타내는) 물체
72: (차량(79)이 외의 모든 종류의 물체(71)를 나타내는) 장애물
73: (운전자를 포함한) 승객
74: 보행자
75: 도로변 가로등
76: (도로 차량(77)을 제외한 다른 차량을 포함하는 모든 종류의 물체(71)를 나타내는) 도로 장애물
77: 도로 차량(주 차량)
78: 인공위성
78-1: GPS(지구상의 위치 확인 시스템) 인공위성
79: (도로 차량(77), 도로 장애물, 및 (가족용 차량, SUV, 세단, 상용 차량, 트럭, 버스, 트레일러, 트랙터, 모터사이클, 기차, 구조 차량, 레이싱카, 구조물 장비 등과 같은) 모든 종류의 이동물체 중 적어도 하나를 나타내는) 차량
80: 도로
81: CPU(요구되는 소프트웨어 정보를 얻는데 사용되는 모든 장치 또는 시스템을 의미하며 제 1 CPU(82), 제 2 CPU(83) 및 제 3 CPU(84) 중 적어도 하나를 나타내는 중앙처리장치를 포함하는 컴퓨터 처리 장치)
82: (차량(79)에 설치되는) 제 1 CPU
83: (도로변 가로등(75)에 설치되는) 제 2 CPU
84: (인공위성(78)에 설치되는) 제 3 CPU
87: (외부 감지 시스템(6)이 감지할 수 없는 위치) 사각지대
90: 도로변 장벽
201: 다양한 충돌 상황에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 팽창에 관한 기준(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
202: 다양한 충돌 상황에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
203: 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보이고 본 명세서에서 충격강도는 차량 충돌로부터 발생된다)
205: 도로 차량의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
206: 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 내부 에어백의 충격 에너지 흡수량(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보이고 본 명세서에서 충격강도는 차량 충돌 및 차량(79) 내부와 승객(73) 간의 충돌로부터 발생된다)
207: 도로 차량의 각각의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
208: 도로 차량의 각각의 내부 에어백 팽창 장치의 위치(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
209: MATW( 최소허용 시간창문-제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보로서, 충돌 전에 긴박한 상황을 인지한 후 운전자가 탈출 행동을 취할 수 없는 충돌 이전의 매우 짧은 시간기간이고, 외부 에어백 시스템 처리 속도 테스트, 인간 행동 속도 능력 테스트, 비디오 시뮬레이션 테스트, 및 컴퓨터 시뮬레이션 테스트를 통해 MATW가 결정되는 것이 바람직하다)
210: 추정 시간기간(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보로서, 물체 감지 시점에서부터 도로 차량의 팽창 외부 에어백의 충돌 시점까지의 경과 된 시간기간)
211: 도로 차량의 성질(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보로서, 재질의 종류, 고형성(solity), 및/또는 충격 흡수성(impact absorbability)을 포함함)
212: 도로 차량의 순 중량(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
214: 도로 차량의 형상 및 크기(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
215: 도로 차량의 외부 에어백의 성질(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보로서, 재질의 종류, 고형성(solity), 충격 흡수성(impact absorbability) 및/또는 탄성을 포함함)
217: 외부 에어백 팽창 장치 설치시 제 1 코팅재 또는 무선 신호에 관한 정보(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
218: 제 2 코팅재 또는 무선 신호에 관한 정보(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보)
220: 도로 장애물에 관한 정보(제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 저장된 정보, (첫째)-제 1 CPU(82) 또는 처리 장치(912)에 입력된 정보를 프로그래밍하는 방법은 두 가지가 있다: 첫 번째 방법은 최소 크기 차량(79)의 크기에 관한 정보를 프로그래밍하는 것이다. 이러한 프로그래밍의 로직을 사용하는 이유는 만약 감지된 차량(79)이 프로그래밍된 차량 크기보다 클 경우, 승객(73)의 상해 또는 사망, 차량(79)의 손상, 및/또는 물체 자체의 손상을 초래하는 것으로 가정할 수도 있기 때문이며, 또 다른 방법은 차량(79)의 재질과 동일한 재질에 관한 정보 및 최소 크기 차량과 동일한 크기에 관한 정보를 프로그래밍하는 것이다. 따라서, 감지된 물체는 감지된 물체(71)가 차체의 재질과 동일한 재질을 갖고 있고 최소 크기 차량(79)의 크기와 동일하거나 더 큰 크기를 갖는다면 외부 에어백(34)을 필요로 할 수도 있다.
(둘째)-이것은 제 2 코팅재(3)없이 감지된 장애물(72)의 재질 종류, 품질 및 중량을 구별하기 위해 제 1 CPU(82) 또는 처리장치(912)에 입력된 프로그램이다. 즉, 만약 장애물(72)이 승객(73) 및/또는 도로차량(77)에 상해를 입히는 것으로 신경 네트워크 및/또는 패턴 인식 시스템에 의해 판정되면 제 1 CPU(82) 또는 처리장치(912)는 장애물(72)이 외부 에어백(34)을 필요로 하는 것으로 결정한다.
(세째)-이것은 사람 또는 동물들을 다른 물체들(71)과 구별하여 보행자(74), 동물, 도로차량(77) 및 승객(73)을 충돌로부터 보호하기 위해 제 1 CPU(82) 또는 처리장치(912)에 입력된 프로그램이다. 즉, 사람 또는 동물의 그것과 동일하거나 유사한 온도, 크기, 형상 및/또는 동작에 관한 정보가 제 1 CPU(82) 또는 처리장치(912)에 프로그래밍된다. 따라서, 감지된 정보가 사람 또는 동물의 그것과 유사한 온도, 크기, 형상 및/또는 동작으로 인해 이동 물체(71)로 판단되면, 제 1 CPU(82) 또는 처리장치(912)는 그 이동물체(71)가 외부 에어백(34)이 필요하다고 결정할 것이다.)
222: (외부 감지 시스템(6) 또는 제 1 CPU(82)의 처리장치(912)에 저장된) 도로 장애물의 중량에 관한 정보
233: 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(외부 감지 시스템(6) 또는 제 1 CPU(82)의 처리장치(912)에 저장된 정보이고, 233은 233-1, 233-2 및/또는 233-3을 나타냄; (첫째)- 도로 차량(717)의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창을 위한 기준을 구하는데 233-1의 정보가 필요하다. (둘째)- 도로 차량(719)의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량을 구하는데 233-2의 정보가 필요하다. (세째)- 도로 차량(544)의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량을 산출하는데 233-3의 정보가 필요하다.)
301: 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(외부 감지 시스템(6) 또는 제 1 무선 장치(21)에 의해 얻어질 수 있는 정보)
302: 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향(외부 감지 시스템(6) 또는 제 1 무선 장치(21)에 의해 얻어질 수 있는 정보)
303: 도로 장애물의 형상 및 형상크기에 기초한 도로 차량의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 이동위치(제 1 외부 감지 장치(7)에 의해 감지가능한 정보; 이 이동위치는 도로 차량의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 이동 방향과, 이동하는 도로 차량 및 이동하는 도로 장애물 상에 설치되는 제 1 외부 감지 장치 사이의 거리를 포함한다)
304: 도로 장애물의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(외부 감지 시스템(6) 또는 제 1 무선 장치(21)에 의해 얻어질 수 있는 정보)
305: (외부 감지 시스템(6) 또는 제 1 무선 장치(21)에 의해 얻어질 수 있는 도로 장애물(76)의 재질, 고형성, 충격 흡수성, 및/또는 종류를 포함하는) 도로 장애물의 성질
306: (외부 감지 시스템(6) 또는 제 1 무선 장치(21)에 의해 얻어질 수 있는 정보로서 승객의 몸무게 및 물품의 중량을 포함하는) 도로 장애물의 중량
307: (외부 감지 시스템(6) 또는 제 1 무선 장치(21)에 의해 얻어질 수 있는 도로 장애물의 외부 에어백의 재질종류, 고형성, 충격 흡수성, 및/또는 탄성을 포 함하는) 도로 장애물의 외부 에어백의 성질
308: 도로 장애물의 위치(제 1 무선 장치(21)에 의해 얻어질 수 있는 정보)
309: 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309는 제 1 무선 장치(21)를 통해 결정되거나 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상과 동일하게 구성된다)
310: 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(310은 제 1 무선 장치(21)를 통해 결정되거나 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량과 동일하게 구성된다)
313: 도로 장애물에 관한 정보(제 1 외부 감지 장치(7)에 의해 얻어질 수 있는 도로 장애물에 관한 모든 종류의 정보)
318: 외부 감지 시스템에 의해 최소 3회 감지되는 도로 장애물
319: 외부 감지 시스템에 의해 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 감지되는 도로 장애물
501: (내부 감지 시스템(12)에 의해 감지가능한) 승객의 위치, 자세 및 크기
502: (내부 감지 시스템(12)에 의해 감지가능한) 승객의 몸무게
503: (내부 감지 시스템(12)에 의해 감지가능한) 물품의 중량
551: 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 팽창 장치
552: 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상
553: (도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 흡수량(554)을 산출하는데 필요한) 예상 충격강도
554: 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 흡수량
701: 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(제 2 외부 감지 장치(8), 제 3 외부 감지 장치(9), 또는 제 1 무선장치(21)에 의해 얻어질 수 있고 도 42에 도시된 과정을 통해 산출가능하며, 도로 장애물의 이동위치는 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향 및 이동하는 도로 차량과 이동하는 도로 장애물 간의 거리의 의미를 포함한다)
702:(도로 차량(77)과 도로 장애물(76) 상의 물리적 지점을 포함하는) 예상 충돌 지점
703: (예상 충돌 지점이 도로 장애물 상에서 감지될 때 외부 에어백 팽창 장치가 설치되어 있지 않다는 것을 나타내는) 불일치(disaccord)
704: (예상 충돌 지점이 도로 장애물 상에서 감지될 때 외부 에어백 팽창 장치가 설치되어 있다는 것을 나타내는) 일치(accord)
705: (도로 장애물과 도로 차량의 팽창 외부 에어백 간의 충돌 지점을 나타내는) 불일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점
706: (도로 차량의 팽창 외부 에어백과 도로 장애물의 팽창 외부 에어백 간의 충돌 지점을 나타내는) 일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점
707: 도로 장애물의 성질과 도로 차량의 성질 간의 비교
708: 도로 장애물이 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질 간의 비교
709: 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질 간의 비교
710: 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교
711: (717의 정보를 산출하는데 필요한) 예상 충격강도
712: (719의 정보를 산출하는데 필요한) 예상 충격강도
715: 도로 차량의 외부 에어백의 팽창을 위한 공간용적(도로 장애물과 도로 차량상의 예상 충돌 지점 사이의 공간)
716: 도로 차량의 적용가능한 구역의 외부 에어백 팽창 장치
717: 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창을 위한 기준
718: 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상
719: 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량
720: (승객의 몸무게 및 물품의 중량을 포함하는) 도로 차량의 총 중량
721: 충돌 이전의 남은 시간/거리(시간/거리는 주어진 시간, 속도 및 이동방향에 따른 거리를 의미한다)
722: 참(true) MATW를 결정하는 시간/거리
733: (533의 정보를 산출하는데 필요한) 충격강도
734: 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 성질 간의 비교
735: 도로 차량과 도로 장애물의 팽창 외부 에어백 간의 예상되는 실제 충돌 지점의 관계
900: MATW 범위 내에서 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출되는 도로 장애물의 정보
911: TR(외부 감지 시스템(6)용의 송신기 및 수신기)
912: 외부 감지 시스템(6)의 처리장치
913: GPS(위성 위치확인 시스템) 안테나
915: (충돌 후 팽창 에어백이 최대한으로 팽창된) 특정 지점
[발명의 내용]
[해결하고자 하는 과제]
본 발명은 차량의 에어백 시스템을 정의한다. 에어백 시스템은 외부 에어백 시스템 (EABS:external air bag system) 및/또는 내부 에어백 시스템을 의미한다. 본 발명에서 사용되는 용어들은 발명에 의해 정해지며 도면의 간단한 설명에 목록화 되어 있다. 상기 EABS는 외부 감지 시스템, 무선 시스템, CPU, 외부 에어백 팽창 장치, 및 장애물 상의 팽창 외부 에어백 중 적어도 하나를 포함하지만, 이들에 한정되는 것은 아니다. 외부 감지 시스템, 무선 시스템, 및 CPU는 차량, 도로변 장애물, 도로변 가로등 및 인공위성 상에 설치된다. 외부 에어백 팽창 장치는 차량 위에 설치된다. 팽창 외부 에어백은 장애물 상에 설치된다. 차량 충돌로부터 차량, 장애물, 운전자, 승객, 동물 및 보행자를 보호하기 위해, 제 1 CPU는 제 1 CPU에 저장된 정보에 기초하여 제 1 외부 감지 장치 및 제 1 무선 장치에 의해 전송된 신호들을 처리한 다음, 외부 에어백 팽창 장치의 관련 부품에 이들 신호를 보낸다. 이때, 외부 에어백이 충돌 전에 차량의 내부에서 외부로 적당한 크기로 팽창된다. 팽창된 외부 에어백은 충돌시에 발생된 충격 에너지를 효과적으로 흡수한다.
내부 에어백 시스템은 제 1 CPU, 제 1 내부 감지 장치, 제 2 내부 감지 장 치, 제 3 내부 감지 장치, 제 4 내부 감지 장치, 충격센서, 전자제어장치(이하는 ECU라 칭한다), 및 내부 에어백 팽창 장치중 적어도 하나를 나타낸다. 즉, 승객과 차체의 내부 간에 발생하는 충돌로부터 승객을 보호하기 위해, 충격센서는 차량 충돌시 발생한 충격 에너지를 인지하여 신호를 ECU에 보낸 다음, ECU가 그 충격 에너지를 평가한다. 만약, 이 충격 에너지가 외부 에어백이 사용됨에도 불구하고 승객에게 상해를 입힐 정도로 충분하다고 판단되면, 신호가 제 1 CPU로 보내진다. 이 제 1 CPU는 제 1 CPU에 저장된 정보에 기초하여 ECU, 제 1 외부 감지 장치, 제 1 무선 장치, 제 1 내부 감지 장치, 제 2 내부 감지 장치, 제 3 내부 감지 장치, 및 제 4 내부 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 여러 장치로부터 수신된 신호들을 처리한다. 이때, 제 1 CPU는 내부 에어백이 적절한 크기로 팽창되도록 내부 에어백 팽창 장치의 관련 부품에 상기 처리된 신호들을 보낸다. 이렇게 팽창된 내부 에어백은 충돌에 의해 발생된 충격 에너지를 흡수한다.
특히, 본 발명은 외부 감지 시스템에 관한 정보를 이용하는 방법, 물체를 분석하기 위해 코팅물질을 이용하는 세부적인 방법, MATW의 로직을 제 1 CPU에 적용하는 세부적인 방법, 센서가 감지할 수 없는 사각지대 내의 도로 장애물의 일부에 관한 정보를 산출하는 방법, 외부 에어백의 팽창 크기를 제어하기 위해 클램퍼를 이용하는 방법, 장애물 상에 팽창 외부 에어백을 설치하는 방법, 및 팽창된 에어백의 충격 에너지 흡수력 및 용량의 효과성을 증가시키는 방법을 개시한다.
[과제 해결 수단]
본 발명은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 차량, 승객, 보행자,동물, 및 장애물을 차량 충돌로부터 보호하도록 설계된 에어백 시스템에 있어서, 상기 차량, 승객, 보행자,동물, 및 장애물을 보호하기 위한 외부 에어백 시스템; 상기 차량내부의 승객을 보호하기 위한 내부 에어백 시스템; 코팅재, 외부 감지 시스템, 무선 시스템, 컴퓨터 처리 장치 또는 중앙처리 장치(이하는, CPU라 한다), 차량에 설치된 외부 에어백 팽창 장치 및 장애물에 설치된 팽창 외부 에어백 중 적어도 하나와 연계되고, 상기 무선 시스템을 통해 팽창 외부 에어백의 정보를 제공받는 상기 외부 에어백 팽창 장치 및 에어백 시스템을 운영하는 CPU; 상기 에어백 시스템의 작동을 위해, 차량에 설치되는 제 1 코팅재, 장애물에 설치되는 제 2 코팅재, 차량에 설치되는 제 1 외부 감지 장치, 도로변 가로등에 설치되는 제 2 외부 감지 장치, 인공위성에 설치되는 제 3 외부 감지 장치, 차량에 설치되는 제 1 무선장치, 도로변 가로등에 설치되는 제 2 무선장치, 인공위성에 설치되는 제 3 무선장치, 차량에 설치되는 제 1 CPU, 도로변 가로등에 설치되는 제 2 CPU, 인공위성에 설치되는 제 3 CPU, 외부 에어백 팽창 장치에 설치되는 외부 에어백, 상기 외부 에어백 팽창 장치에 설치되는 팽창기, 상기 에어백 팽창 장치 혹은 외부 에어백에 설치되는 흡수 장치, 상기 차량 내부 및 상기 장애물 상의 팽창 외부 에어백에 설치되는 스폰지재, 상기 팽창기에 설치되는 제 1 클램퍼, 상기 흡수장치에 설치되는 제 2 클램퍼, 상기 에어백에 설치되는 접합부, 에어백에 설치되는 로프, 상기 차량에 설치되는 충격 센서, 상기 차량에 설치되는 전자 제어 장치(이하는, ECU라 한다), 상기 차량에 설치되는 제 1 내부 감지 장치, 상기 차량에 설치되는 제 2 내부 감지 장치, 상기 차량에 설치되는 제 3 내부 감지 장치, 및 상기 차량에 설치되는 제 4 내부 감지 장치 중 적어도 하나를 사용하기 위한 수단; 필요한 정보를 산출 및 획득하기 위해 상기 외부 에어백 시스템의 정보를 사용하여, 상기 외부 에어백 및 내부 에어백을 정확하고, 효과적으로 기민하게 팽창시키기 위해 장애물 정보를 산출하는 수단을 포함한다.
[효과]
본 발명은 외부 에어백 시스템 또는 내부 에어백 시스템을 통해 충돌에 의해 발생된 충격 에너지를 매우 효율적으로 흡수하여 차량, 장애물, 운전자, 승객, 동물 및 보행자 등을 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 외부 에어백 시스템은 장애물 위에 설치되는 팽창 외부 에어백을 포함하는 것으로서, 차랑 충돌로부터 차량, 승객, 장애물 및 보행자를 보호하기 위해 충돌 전에 외부 에어백을 차량의 내부로부터 외부로 팽창시키고, 차량 내에서 내부 에어백을 팽창시키는 내부 에어백 시스템은 외부 에어백이 사용됨에도 불구하고 상해를 가할 수도 있는 강한 충돌로부터 운전자와 승객 모두를 보호해 주는 효과가 있다.
[발명의 실시를 위한 구체적인 내용]
본 발명은 차량(79)용의 에어백 시스템, 외부 에어백(34) 및 내부 에어백(36)을 정확하고 효과적으로 그리고 기민하게 팽창시키기 위한 논리적 산출방법 및 논리적 MATW 정보에 관한 것이다.
에어백 시스템을 위한 하드웨어는 도 1에 도시되는 외부 감지 시스템(6), 코팅재(4), 무선시스템(24), CPU(81), 광전자 시스템(61), 외부 에어백 팽창 장치(33) 중 적어도 하나, 도 2에 도시된 내부 감지 시스템(12) 및 내부 에어백 팽창 장치(35), 및 도 29에 도시된 장애물(72) 상의 외부 에어백(34)을 포함한다. 이 에어백 시스템의 하드웨어는 에어백 시스템의 소프트웨어의 로직을 지원하고 있다.
외부 감지 시스템(6):
전자기 방사(전자기 스펙트럼), 카메라 및 초음파는 외부 감지 시스템(6)으로서 사용될 수 있다. 본 명세서에서 외부 감지 시스템(6)은 물체(71)의 정보를 능동적으로 또는 수동적으로 감지할 수 있는 모든 종류의 센서들을 위해 선택적으로 사용되는 모든 기술을 이용할 수 있다: 예컨대, 적외선 레이저, 수동형 적외선 센서, 초음파 감지기, 레이더, 리얼 빔 레이더, 펄스 레이더, 도플러 레이더, 펄스 도플러 레이더, 다중모드 레이더, 지형 추적 레이더, 합성 개구 레이더(SAR), MTI 레이더, 바이스태틱 레이더, 저감청성(LPI) 레이더, 투과 레이더, 밀리미터파 레이더, 화상 레이더, 전자 스캔 레이더, 마이크로-임펄스 레이더(MIR), 전기광학 센서. 이들 이외에도, 더 다양한 센서들이 이용될 수 있다. 한 종류 또는 한 종류 이상의 센서의 사용은 본 시스템의 설계자에 따라 결정된다. 그 예들을 들면 다음과 같다:
첫번째- 보다 정확한 정보를 위해 레이더와 적외선 레이저를 함께 사용하는 결합방법이 될 수 있다. 레이더가 물체(71)를 감지하면, 예상 충돌 지점이 감지되고 정확하고 명백한 정보를 위해 적외선 레이저에 의해 감지된 지점에 대해 다음번 재감지 동작이 수행될 것이다.
두번째- 또 다른 방법은 렌즈를 구비한 적외선 레이저 및 이 렌즈를 통과할 때 증폭되는 레이저 빔을 사용하는 것이며, 그 레이저 빔의 증폭을 통해 보다 넓은 지역에 적용할 수 있어 물체(71)의 정보가 보다 정확히 감지될 것이다.
세번째- 물체(71)의 형상과 그 형상의 크기를 감지하기 위해 화상 레이더가 사용될 수 있다.
네번째- 수동형 적외선 센서를 구비한 레이더는 물체(71)의 형상, 그 형상의 크기, 속도, 이동방향 및 거리를 물체(71)로부터 감지하는데 사용될 수 있다.
다섯번째- 물체의 형상크기를 감지하기 위해, 카메라가 레이더 또는 적외선 레이저와 함께 사용될 수 있다. 카메라를 통해, 물체의 형상이 감지되고, 레이더 또는 적외선 레이저를 통해 물체(71)로부터의 거리가 감지된다. 이렇게 감지된 물체(71)로부터의 거리와 물체(71)의 형상은 사시도 및 그래픽 정보에 기초하여 산출되어 물체의 형상크기를 결정하거나 삼각법 또는 기타 다른 연산방법에 기초하여 산출된다.
여섯번째- MIR 또는 T-Ray 레이저는 물체(71)를 감지하는데 사용될 수도 있다. T-Ray 레이저는 적외선과 마이크로파 사이의 주파수를 이용하고 콘크리트 및 플라스틱을 통해서도 물체를 감지할 수 있는 독특한 특징이 있다. 만약, 외부 감지 시스템(6)이 MIR 또는 T-Ray 레이저와 같은 투과형 센서의 기술을 이용하면, 외부 감지 시스템(6)은 비, 눈, 안개 또는 모래폭풍 속에서도 물체(71)를 효과적으로 감지할 수 있음은 물론, 도 10에 도시된 바와 같이 범퍼(52) 후방 또는 차량(79)의 차체 내부에 위치하는 제 1 코팅재(2)를 감지할 수 있을 것이다.
일곱번째- 합성 개구 레이더(SAR)의 기술이 사용될 수도 있다. 이 SAR은 주 로 비행기 또는 인공위성에 사용되고 있고, SAR의 종류는 항공기 탑재형 SAR(AIRSAR), 우주배치형 화상 레이더-C/X-band SAR(SIR-C/X-SAR), TOPSAR등과 같이 여러 가지가 있다. SAR은 화상을 효과적으로 처리해주는데, 특히 하늘 속 구름뿐만 아니라 조림지역, 얇은 모래층 및 눈으로 덮인 건조한 들판을 통해서도 지상의 물체를 감지할 수 있다. 만약, SAR 기술이 외부 감지 시스템(6)을 위해 사용되면, 외부 감지 시스템(6)은 비, 눈, 안개 및 모래폭풍우 속에서도 물체(71)를 효과적으로 감지할 수 있음은 물론, 도 10에 도시된 바와 같이 범퍼(52) 후방 또는 차량(79)의 차체 내부에 위치하는 제 1 코팅재(2)를 감지할 수 있을 것이다. 외부 감지 시스템(6)을 위해 온도를 판독할 수 있는 센서가 사용될 수 있다. 그러한 센서들은 기존에 이미 많은 종류가 있다. 예를 들어, 최근에 널리 사용되고 있는 적외선 센서라 불리는 이러한 센서들 중 하나는 밤에 감지할 수 있고 물체(71)의 온도를 인지한다. 이 적외선 센서는 적외선 카메라를 구성하도록 카메라와 함께 사용될 수 있다. 8.0- 14.0 마이크로파 길이의 범위를 갖는 "열 화상처리 장치(thermal imaging device)"라 불리는 또 다른 감지 장치를 들 수 있는데, 이 감지 장치는 물체(71)의 온도를 판독하여 물체(71)를 감지할 수 있다. 또 다른 예로서, 야간 투시 시스템을 들 수 있는데, 이 야간 투시 시스템은 달빛이나 별빛과 같은 작은 양의 광자를 취하고 이 광자를 마이크로-채널 플레이트를 통과시키고 이 과정 중에 광자가 전자(전기 에너지)로 변환되어 처리장치(912)가 그 전자를 처리하여 필요한 정보를 얻어냄으로써 물체(71)를 야간에 감지하게 된다. 또한, 야간 투시 시스템은 상기 특징 이외에도 더 많은 특징이 있다. 만약, 외부 감지 시스템(6)이 온도 판독 능력이 있는 센서에 이용되는 기술을 사용하면, 이 외부 감지 시스템(6)은 비, 눈, 안개 및 모래폭풍우 속에서도 물체(71)를 효과적으로 감지할 수 있음은 물론, 도 10에 도시된 바와 같이 범퍼(52) 후방 또는 차량(79)의 차체 내부에 위치하는 제 1 코팅재(2)의 신호를 감지할 수 있을 것이다.
외부 감지 시스템(6)은 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 외부 감지 장치(7), 제 2 외부 감지 장치(8), 및 제 3 외부 감지 장치(9) 중 적어도 하나를 나타내며, 도 13에 도시된 바와 같이 TR(송신기/수신기)(911) 및 처리장치(912)로 구성된다. 외부 감지 시스템(6)에 사용되는 기술은 전자기 방사(스펙트럼), 초음파, 무선신호가 방출되고 외부 감지 시스템(6)에 의해 인지된 전자기 방사 신호, 초음파, 무선 신호를 분석할 수 있는 위치를 찾아내는 방법을 포함할 수도 있다. 전투기, 항공기 또는 인공위성용의 전자기 센서의 모드 및 소프트웨어를 위해 많은 기술이 사용되고 있다. 본 시스템의 목적을 위해 요구되는 기술을 선택함으로써 항공전자 기술이 외부 감지 시스템(6)에 적용될 수도 있다. 필요한 정보의 분석을 위해, 외부 감지 시스템(6)은 인공 지능, 영상 처리, 신경 네트워크, 패턴 인식 시스템, 신호 처리, 아날로그 신호 처리, 디지털 신호 처리, 실시간 영상 처리, 레인지 게이트 처리 등과 같은 특정 방법들을 이용할 수도 있다.
전투기용의 AN/APG 레이더의 모드에 대한 기술은 다음과 같이 외부 감지 시스템(6)에 적용될 수 있다.
1. 탐색 중 거리측정(RWS: Range While Scan) 모드:
이 모드는 물체를 파악하여 위치, 이동방향, 속도 등과 같은 필요한 정보를 제공해준다.
2. 탐색 중 추적(TWS: Track While Scan) 모드:
물체가 위협 사정거리 내에 들어오면, TWS의 레이더는 탐색 패턴으로 변환되어 물체의 추격을 처리한다.
3. 단일 목표 추적(STT: Single Target Track) 모드:
이 모드는 거리, 속도 또는 방위각과 같은 추적 물체의 정보를 정확하게 산출해 준다.
4. 편대 대수 평가(Raid Assessemnt) 모드:
많은 수의 물체들이 무리지어 머무르더라도, 이 모드는 모든 물체들을 파악하고 파악된 물체들은 개별적으로 추적된다.
5. 피아식별(IFF: Identification, Friend or Foe) 또는 IFF 불사용 피아식별 기능(Non-Operative Target Identification) 모드:
만약, 레이더의 기능에 의해 아군을 적과 구별할 수 있는 모드의 기술이 외부 감지 시스템(6)에 적용되면, 물체 식별시 효율성을 갖게 될 것으로 예상된다.
6. 리얼 빔 지형조사(Real Beam Mapping) 모드:
지형의 구성은 레이더의 전자파에 의해 인식될 수 있다.
7. 펄스 도플러 고해상도 지형조사(Doppler Beam Sharpening and High Resolution Mapping Mode) 모드
이 모드는 도플러 효과에 의해 상세 지도를 작성하는 기능을 갖는다.
8. 형상 구별(Shape Distinguishing) 모드
이 모드는 감지 물체의 형상을 구별하는 기능을 갖는다.
만약, 전술한 제6항 내지 제8항에 언급된 모든 모드의 기술이 사용되면, 물체의 형상 및 크기를 분석함은 물론 그 물체의 종류를 구별함에 있어 보다 높은 효율성을 갖게 될 것으로 예상된다.
9. 전방 감시용 적외선 레이더(forward-looking infrared radar: FLIR)의 분석 효과를 향상시키는 기능:
이 기능은 작은 물체를 정확하게 구별하는데 사용될 수 있다.
10. 해수면 감지(Sea Surface Detecting) 모드:
이 모드는 레이더를 바다 위에 조사함으로써 적함을 감지하는 기능을 갖는다. 적함을 탐색하는 동안, 지형을 탐색할 때와 마찬가지로 확산 반사가 감지된다. 적함을 탐색하기 전에, 클러터(clutter)의 감도가 이미 측정되어 컴퓨터에 저장되어 있다.
적함이 탐색 되면, 감지된 클러터는 탐색과정 중에 생략될 것이다. 이러한 기능은 클러터의 파를 제외한 물체 상의 반사파만을 표시해 준다. 만약, 전술한 제9항 및 제10항에 언급된 모드의 기술들이 사용되면, 관련 물체(71)가 외부 에어백 팽창 장치를 구비하고 있는지의 여부를 판단함에 있어 매우 효과적일 것으로 예상 되고 관련 물체(71)가 위험한지의 여부와 외부 에어백(34)의 팽창이 필요한지의 여부를 판단함에 있어 매우 효과적일 것으로 예상된다.
하나 이상의 제 1 외부 감지 장치(7)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 필요시 차량(79)의 전면, 측면, 후면 또는 천장에 선택적으로 설치될 수 있다. 만약, 외부 감지 장치(7)가 다양한 위치에 설치될 필요가 있다면, 도 5에 도시된 바와 같이, TR(911)은 다양한 위치에서 필요하게 될 것이고, 단 하나의 처리장치(912)가 모든 TR(911)을 지원하는데 필요하게 될 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 외부 감지 장치(7)의 기능은 도로 차량(77) 주변의 도로 장애물(76)을 감지하여 신호를 제 1 CPU(82)에 전송하는 것이다. 제 1 외부 감지 장치(7)는 외부 에어백(34)의 팽창이 필요없는 약한 충격의 충돌로 인해 손상되지 않도록 안전한 설치를 위해 설계될 필요가 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 센서가 범퍼(52)상에 설치되거나, 전조등(60) 근방에 설치되면, 센서 홀더(66)는 충격 에너지를 흡수하 도록 설치를 위한 적절한 설계가 요구된다. 동일한 목적을 위해, 도 4에 도시 된 바와 같이, 제 1 외부 감지 장치(7)는 차량의 천장(69)에 설치될 수 있다. 만약, 천장(69)에 설치되면, 제 1 외부 감지 장치(7)와 제 1 CPU(82)는 엔진의 교란파(5)에 의해 방해받지 않도록 그 기능을 유지하기 위해 적절히 설계될 필요가 있다. 제 1 외부 감지 장치(7)의 요건을 결정하기 위해, 다음과 같은 3가지 항목에 기초하여 감지가능한 거리가 산출될 필요가 있다.
1. 승객(73)이 외부 에어백(34)과 내부 에어백(36)에 의해 보호받을 수 있는 충돌의 최대 상대 속도에 대한 기준.
2. 도로 장애물(76)에 관한 정보를 최소 2회 분석하기 위한 시간기간.
3. MATW(최소 허용 시간창문)(209).
그 산출과정은 전술한 제 1항목의 가정에 기초하여 다음과 같이 이루어지는데, 이때 최대 상대 속도는 시간당 90마일이고, 전술한 제 2항목의 분석을 위한 시 간 기간은 0.08초이며, 전술한 제 3항목의 시간기간은 0.2초이다.
1) 90 mi/hr = 144,837 m/hr
2) 144,837m/hr÷3,600 = 40.2325 m/s
40.2325 m/s÷12.5 = 3.2186 m/0.08s
3) 144,837m/hr÷3,600 = 40.2325 m/s
40.2325 m/s÷5 = 8.0465 m/0.2s
따라서, 3.2186 m+8.0465 m = 11.2651 m
최소 감지 거리: 11.2651 m ≒ 12m
능동형 센서의 경우: PRF(펄스 반복 주파수)가 높으면 높을수록, 파 에너지는 더 커짐으로써, 따라서, 감지가능한 거리는 연장되고 투과성이 증가한다. 따라서, 파 에너지가 커짐에 따라, 센서는 눈, 비, 안개 또는 모래 폭풍우를 투과하는 능력과, 범퍼(52) 후방 또는 차량(79)의 차체 내부에 위치하는 제 1 코팅재(2)의 신호를 판독하는 능력이 증가한다. 그러나 강한 에너지의 센서가 파를 방출하더라도, 제 1 외부 센서 장치(7)는 안개가 끼고, 비 또는 눈이 내리거나 모래 폭풍우가 부는 것과 같은 기후 조건으로 인해 더 짧은 감지가능 거리를 가질 수도 있다. 따라서, 이러한 기후 조건하에서는 다음과 같은 두 가지 방법이 운전자에게 적용되어 속도를 줄일 수 있다.
첫번째 방법: 기후 조건에 따라 변하는 제 1 외부 센서 장치(7)의 감지 거리에 관한 정보는 제 1 CPU(82)에 보내지고, 제 2 CUP(82)는 수신된 정보를 상대 속도로 변경하여 모니터 또는 홀로그램을 통해 운전자에게 시각적으로 보여준다.
두 번째 방법: 이 방법은 감지 범위가 짧아질 때 운전자에게 시각적으로 혹은 청각적으로 경고 신호를 보내는 것이다.
상대 속도로 변경될 감지 범위에 관한 정보를 산출하는 방법은 다음과 같다.
예컨대: 감지 범위 -- 1.4m/0.28s
MATW -- 0.2s
최소 2회의 분석에 걸리는 시간 -- 0.08s
0.28s ÷ 0.2s = 1.4
1.4m/0.28s ÷ 1.4 = 1m/0.2s
1m/0.2s × 5 = 5m/s
또는
0.28s ÷ 0.08s = 3.5
1.4m/0.28s ÷ 3.5 = 0.4m/0.08s
0.4m/0.08s × 12.5 = 5m/s
또는
1.4m/0.28s × 3.5714286 = 5m/s
5m/s × 3,600 = 18,000m/hr = 18km/hr
즉, 18km/hr는 18km/hr이하의 상대 속도로 충돌이 일어나는 한 외부 에어백 시스템이 보호됨으로써, 운전자는 긴박한 상황에서 속도를 18km/hr이하로 줄일 필요가 있게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도로 가로등(75)에 설치되는 제 2 외부 감지 장치 (8)는 도 6에 도시된 바와 같이 물체(71)의 정보 및 상황을 감지하여 제 2 CPU(83)에 신호를 보내거나, 제 2 무선장치(22)에 신호를 보낸다. 또한, 제 2 외부 감지 장치(8)는 모니터 또는 홀로그램(45)을 통해 도로 커브를 돌거나 경사운행으로 인해 발생하는 사각지대에 관한 정보를 운전자에게 시각적으로 보여주는데 사용되기도 한다. 모서리가 굴곡이 져있거나 경사진 도로상에서 안전한 운전을 위해, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 외부 감지 장치(8)는 도로 상황을 감지하여 직접 또는 제 2 CPU(83)을 통해 제 2 무선장치(22)에 신호를 보낸다. 이때, 제 2 무선장치(22)는 제 1 무선장치(21)에 신호를 보내고 제 1 무선장치(22)는 제 1 CPU(82)에 신호를 보내며, 제 1 CPU(82)는 그 신호를 화상 처리하여 모니터 또는 홀로그램(45) 또는 다른 영상처리 장치를 통해 운전자에게 도로 상황을 보여준다. 도 1에 도시된 바와 같이, 인공위성(78)에 설치된 제 3 외부 감지 장치(9)는 지상에서의 물체(71)의 정보 및 상황을 공중에서 감지한다. 제 3 외부 감지 장치(9)는 인공위성에 부착되는 센서이자 지상의 물체(71)를 감지하기 위해 사용되는 센서이다. 제 3 외부 감지 장치(9)는 위성위치 확인 시스템(GPS)과 함께 사용될 수도 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 차량(79)은 GPS 안테나(913)를 구비하고 있어 GPS 인공위성(78-1)이 차량(79)의 위치를 계속하여 감지할 수 있다. GPS 인공위성(78-1)은 무선 시스템(24)을 통해 차량 위치의 정보를 제 3 외부 감지 장치(9)에 보내고, 제 3 외부 감지 장치(9)는 계속하여 차량(79)의 주변 구역을 감시하고 감시된 정보를 제 3 CPU(84) 또는 제 3 무선장치(23)에 그 감지된 정보를 보낸다. 경제적 목적을 위해 또 다른 방법이 권고 될 수 있다: 제 3 외부 감지 장치(9), 제 3 CPU(84), 및 제 3 무선장치(23)는 도 9에 도시된 바와 같이 두 개의 인공위성을 사용하는 대신 GPS 인공위성(78-1) 상에서 함께 사용될 수도 있다. 외부 에어백 시스템의 작동을 위해, 제 1 외부 감지 장치(7)로 충분하지만, 보다 효과적인 작동을 위해 제 2 외부 감지 장치(8) 및 제 3 외부 감지 장치(9)가 결합하여 사용될 수 있다.
코팅재(4)는 제 1 코팅재(2) 및/또는 제 2 코팅재(3)를 나타낸다. 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 코팅재(2)는 외부 에어백 팽창 장치가 차량(79)의 내부에 저장되는 장소에 코팅재(4)를 도포시킴으로써, 외부 감지 시스템(6) 즉, 주변의 다른 차량(77)에 설치된 제 1 외부 감지 장치(7)와 상기 도로변 가로등(75)이나 장애물(72)에 설치된 제 2 외부 감지 장치(8) 및 인공위성(78)에 설치된 제 3 외부감지 장치(9)들에 의해 차량(79)의 외부 에어백 팽창 장치의 위치 및 정보를 용이하게 파악하는 것을 돕는 주기능을 갖는다.
제 2 코팅재(3)는 차량과의 충돌시 위험이 예상되는 장애물(72)에 도포시킴으로써, 위부 감지 시스템(6) 즉, 차량에 설치된 제 1 외부 감지 장치(7)와 상기 도로변 가로등(75)이나 타 장애물(72)에 설치된 제 2 외부 감지 장치(8) 및 인공위성(78)에 설치된 제 3 외부 감지 장치(9)들에 의해 장애물(72)의 위치 및 정보를 용이하게 파악하는 것을 돕는 주기능을 갖는다.
도로 장애물(76) 상의 제 1 코팅재(2)가 도로 차량(77)의 제 1 외부 감지 장치(7), 도로변 가로등의 제 2 외부 감지 장치(8) 또는 인공위성(78)의 제 3 외부 감지 장치(9)에 의해 감지되면, 외부 감지 시스템(6)의 처리장치(912)는 제 1 코팅재(2)가 감지되는 위치에 외부 에어백 팽창 장치(33)가 설치되어 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다. 제 1 코팅재(2)를 사용하는 방법은 다음과 같은 4가지의 서로 다른 방법들을 포함한다.
(a) 외부 감지 시스템(6)에 의해 용이하게 감지될 수 있는 특수 선택 재질을 사용하는 것은 필수조건일 수 있다. 따라서, 외부 에어백 팽창 장치(33)가 설치되는 차량 차체의 범퍼의 전면에 이러한 재질의 코팅처리가 법적으로 공인될 필요가 있다.
(b) 바코드와 같이 몇몇 종류의 신호나 부호가 제 1 코팅재(2)로서 법적으로 정착될 필요가 있고, 제 1 코팅재(2)는 외부 에어백 팽창 장치(33)가 설치되는 전 면 또는 차량의 차체에 도포 될 것이다.
(c) 세번째는 외부 에어백 팽창 장치(33)가 설치되는 장소 또는 외부 에어백 팽창 장치(33)가 설치되는 차량의 차체에 일정하게 제공되는 법적으로 선택된 일정 온도의 열을 제 1 코팅재(2)가 나타내는 것이다. 일정온도의 열을 제공하는 방법은 다양할 수 있지만, 산업분야에서 통상인 경우이므로 본 명세서에서는 그 설명을 생략하기로 한다.
(c) 네번째는 외부 에어백 팽창 장치(33)가 차량(79)에 설치되는 장소로부터 법적으로 선택되거나 일정하게 방출되는 주파수, 대역, 신호, 방사 부호, 방사파, 전자기 스펙트럼 또는 초음파를 발생시키는 일정한 타입의 장치를 제 1 코팅재(2)가 나타내는 것이다.
제 2 코팅재(3)는 이하에서 설명된다. 충돌 전에 외부 에어백(34)을 팽창시키기 위해 도로변 또는 도로에 설치되거나 배치된 장애물(72)이 승객(73)의 상해, 차량(79)의 손상 및/또는 장애물(72) 자체의 손상을 야기 시키는지의 여부가 판단될 필요가 있다. 만약, 장애물(72)이 장애물(72)과 도로 차량(77)간에 발생하는 충돌에 의해 손상되지 않고 승객(73) 및/또는 차량(79)에 피해를 입지 않게 된다면, 이러한 장애물(72)은 편의상 "외부 에어백의 도움을 필요로 하는" 것이라는 설명과 함께 추후 부가될 것이다. 또한, 제 2 코팅재(3)는 충돌 방지 시스템, 충돌 경고 시스템 또는 자동 제동 시스템에 사용될 수도 있다. 이러한 구별을 위해 두가지 방법을 이하에서 설명하기로 한다.
(a) 외부 감지 시스템(6)에 의해 용이하게 감지되는 특정 타입의 재질이 외 부 에어백(34)의 도움을 필요로 하는 장애물(72) 상의 제 2 코팅재(3)로서 사용되는 것은 법적으로 정립될 것이다.
(b) 바코드와 같이 정부에 의해 선택된 신호 또는 부호가 외부 에어백(34)의 도움을 필요로 하는 장애물(72) 상에 코팅되는 것은 법적으로 정립될 것이다. 그러나 제 2 코팅재(3)가 외부 감지 시스템(6)에 의해 감지되면, 외부 감지 시스템(6)의 처리장치(912)는 장애물(72)이 외부 에어백(34)이 도움을 필요로 하는 것과 같은 종류의 장애물이 되도록 실현해준다. 만약, 바코드와 같이 제 1 코팅재(2) 및 제 2 코팅재(3)를 위한 신호 또는 부호가 선택되면, 그 신호 및 부호는 물체의 형상, 종류, 품질 및 중량에 선택적으로 부합하는 길고 짧고 넓거나 좁은 형태별 형상, 색상 및/또는 크기에 따라 다르게 표현될 수 있다. 코팅재(4)가 외부 감지 시스템(6)에 의해 감지되면, 외부 감지 시스템(6)의 처리장치(912)는 도로 장애물(76)을 구성하는 재질의 종류, 품질 및 질량을 실현하게 된다. 본 발명에서 언급되는 바코드는 외부 감지 장치(6)가 용이하게 감지할 수 있는 신호, 방법, 부호 및 재질의 유형을 나타내어야 한다. 코팅재(4)로서 사용되기 위한 신호, 부호 또는 방법은 에어백 시스템의 사용목적 이외의 목적을 위해 사용되어서는 안 된다. 그러나 제 2 코팅재(3)는 충돌 경고 시스템, 충돌 방지 시스템 또는 자동 제동 시스템용으로 사용될 수 있다.
무선 시스템(24):
무선 시스템(24)은 정보를 통신할 수 있도록 설계되고 디지털 통신을 포함한다. 통신을 위해, 주파수와 같은 특정 무선 신호가 설정되어야 하고 설정된 주파수 는 외부 에어백 시스템에 사용되도록 법적으로 공인되어야 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 무선 시스템(24)은 차량(79)에 설치되는 제 1 무선 장치(21), 도로변 가로등(75)에 설치되는 제 2 무선 장치(22) 및 인공위성(78)에 설치되는 제 3 무선 장치(23) 중 적어도 하나를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 무선 장치(21)는 차량(79)에 설치되고 어레이 안테나를 구비할 수도 있다. 이 어레이 안테나는 어레이 안테나에 신호를 전송한 무선장치의 위치를 인지하는데 효과적으로 사용될 수 있다. 제 1 무선 장치(21)는 전자기 방사(스펙트럼), 초음파, 또는 무선신호가 방출되는 위치를 찾아낼 수 있는 모든 기술을 포함하고, 제 1 무선 장치(21)는 또한 제 1 무선 장치(21)에 의해 인지된 전자기 방사(스펙트럼), 초음파, 또는 무선신호의 정보를 분석할 수 있다.
예상 충돌 지점(702)이 발견되는 도로 장애물(다른 차량)(76) 상에 외부 에어백 팽창 장치(33)가 설치되어 있는지의 여부를 판단하는 방법으로서, 외부 에어백 팽창 장치(33)가 있는 위치의 정보를 알리기 위해 도로 장애물(76) 상의 제 1 무선장치(21)이 도로 차량(77)상의 제 1 무선장치(21)에 신호를 보내는 방법이 있다. 그런, 더 간단한 방법으로는, 도 34에 도시된 바와 같이, 외부 에어백 팽창 장치(33)가 도로 장애물(76) 상에 위치하는 장소에 설치되는 제 1 무선장치(21)가 신호를 연속적으로 방출한 다음, 도로 차량(77) 상에 위치한 제 1 무선장치(21)는 그 신호를 수신하고 처리하여 그 신호가 방출된 장소에 외부 에어백 팽창 장치(33)가 설치되어 있음을 인지하게 된다. 무선 시스템은 무선 신호 및/또는 초음파를 포함하는 일종의 무선 신호를 포함할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 도로 차량 (77)상의 제 1 무선장치(21)는 제 2 무선장치(22), 제 3 무선장치(23) 및 도로 장애물(다른 차량)(76) 상의 제 1 무선장치(21)로부터 무선신호들을 수신하고, 신호를 제 1 CPU(82)에/로부터 전송/수신함은 물론, 도로 장애물(다른 차량)(76) 상의 제 1 무선장치(21)에 신호를 전송한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제 2 무선장치(22)는 제 2 CPU(83) 또는 제 2 외부 감지 장치(8)로부터 신호를 수신하여 차량(79)에 설치된 제 1 무선장치(21)에 전송한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제 3 무선장치(23)는 제 3 CPU(84) 또는 제 3 외부 감지 장치(9)로부터 신호를 수신하여 차량(79)에 설치된 제 1 무선장치(21)에 전송한다.
내부 감지 시스템(12):
내부 감지 시스템(12)은 제 1 내부 감지 장치(13), 제 2 내부 감지 장치(14), 제 3 내부 감지 장치(15), 제 4 내부 감지 장치(16), 충격 센서(17) 및 ECU(11) 중 어느 하나를 나타낸다.
첫번째: 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 내부 감지 장치(13), 제 2 내부 감지 장치(14) 및 제 3 내부 감지 장치(15)는 승객의 크기, 위치선정, 위치, 자세 및 몸무게를 감지하기 위해 차량(79) 내부에 설치되고 그 감지된 정보를 제 1 CPU(82)에 전송한다. 제 1 내부 감지 장치(13)는 승객의 상황을 감지하는데 사용되도록 초음파 또는 능동형 또는 수동형 전자기 센서를 포함한다. 제 2 내부 감지 장치(14)는 승객(73)의 크기 및 안전 벨트가 착용 된 후의 승객의 움직임에 따라 안전 벨트(65)의 변화된 길이에 대응하여 승객의 상황을 감지하기 위한 인코더를 이용할 수도 있다. 제 3 내부 감지 장치(15)는 시트(64) 내부에 설치되어 승객(73)의 몸무게 및 움직임에 따라 승객의 상황을 감지하게 된다.
두번째: 도 2에 도시된 제 4 내부 감지 장치(16)는 트렁크(68) 아래에 설치되어 물품의 중량을 감지하여 감지된 정보의 신호를 제 1 CPU(82)에 전송한다.
세번째: 충격 센서(17)는 차량 차체의 내부에 설치된다. 이 충격 센서(17)를 설치하는 방법에는 두 가지가 있다. 널리 사용되는 그 첫번째 방법은 충격 센서(17)를 ECU(11)와 함께 사용하는 것이다. 두 번째 방법은 충격 센서(17)가 충돌시 발생된 충격 에너지를 인지하여 ECU(11)에 신호를 보내면, 이 ECU(11)는 충격 강도에 관한 정보를 제 1 CPU(82)에 전송한다.
CPU(컴퓨터 처리 장치 또는 중앙 처리 장치)(81):
CPU(81)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 CPU(82), 제 2 CPU(83) 및 제 3 CPU(84) 중 적어도 하나는 나타내며, 인공 지능, 화상 처리, 신경 네트워크, 패턴 인식 시스템, 아날로그 신호 처리 및 디지털 신호 처리 중 적어도 하나를 포함하지만, 이들에 한정되지는 않는다.
첫번째: 제 1 CPU(82)는 도 1에 도시된 바와 같이 차량(79)에 설치되고 그 내부에 필요한 정보를 저장한다. 제 1 CPU(82)는 제 1 외부 감지 장치(7), 제 1 무선장치(21) 및 내부 감지 시스템(12)으로부터 정보 신호를 수신하여, 제 1 CPU(82)에 저장된 정보에 기초하여 산출하고, 도 12에 도시된 바와 같이 외부 에어백 팽창 장치(33) 및 내부 에어백 팽창 장치(35)의 모든 관련부품들에 신호를 전송한다. 또한, 제 1 CPU(82)는 그 정보를 제 1 무선장치(21)에 전송한다.
두번째: 도 1에 도시된 바와 같이 도로변 가로등(75)에 설치되는 제 2 CPU(83)는 그 내부에 필요한 정보를 저장하고 제 2 외부 감지 장치(8)로부터 신호를 수신하여 그 내부에 저장된 정보에 기초하여 산출하고 신호를 제 2 무선장치(22)에 전송한다. 또한, 제 2 CPU(83)는 그 내부에 저장된 정보를 나타내는 신호를 제 2 무선장치(22)에 전송한다.
세번째: 제 3 CPU(84)는 도 1에 도시된 바와 같이 인공위성(78) 상에 설치된다. 이 제 3 CPU(84)는 그 내부에 필요한 정보를 저장하고 도 15에 도시된 바와 같이, 제 3 외부 감지 장치(9)로부터 신호를 수신하여 그 내부에 저장된 정보에 기초하여 산출하고 제 3 무선장치(23)에 신호를 전송한다.
외부 에어백 팽창 장치(33) 및 내부 에어백 팽창 장치(35):
첫번째: 외부 에어백 팽창 장치(33)는 차량 차체의 내부에 설치되고 제 1 CPU(82)로부터 신호를 수신하여 외부 에어백(34)을 차체의 내측에서 외 측으로 효과적으로 팽창시켜 차량(79), 장애물(72), 승객(73) 및 보행자(74)를 보호하게 된다. 만약, 외부 에어백 팽창 장치(33)가 중장비 트럭, 트레일러 또는 버스와 같은 상용 차량에 설치되면, 이 상용 차량 및 승객(73)을 충돌로부터 보호할 수 있고 가족용 차량과 승객(73), 도로 장애물(76) 및 보행자를 보호할 수 있다. 외부 에어백 팽창 장치(33)는 이것이 요구되는 차량(79)의 차체의 전면, 후면, 측면 및 상부에 선택적으로 설치될 수 있다. 차량(79)의 차체의 다양한 장소에 설치되는 외부 에어백 팽창 장치들(33)은 제 1 CPU(82)에 의해 산출된 관련 예상 충돌 지점에 따라 함께 즉시 작동할 수 있다. 적용가능한 외부 에어백 팽창 장치(33)가 제 1 CPU(82)에 의해 산출된 관련 예상 충돌 지점에 따라 작동될 수 있는 또 다른 방법이 있다. 또 한, 한 개, 두 개 또는 그 이상의 외부 에어백(34)을 팽창할 지의 여부는 충돌 상황에 따라 달라지고, 본 명세서에서는 도 18, 도 19 및 도 20에 도시된 서로 다른 세 가지 충돌 상황에 대한 예를 들 수 있다. 이러한 다양한 상황에 대처하기 위해 외부 에어백 팽창 장치(33)가 차량(79)의 차체의 다양한 장소에 설치되면, 그 차량의 가격이 상승할 수도 있다. 이러한 가격 상승을 피하기 위해, 도 16에 도시된 바와 같이 차량(79)의 전면 측에 2개의 외부 에어백 팽창 장치(33)를 설치하거나 도 17에 도시된 바와 같이 차량(79)의 전면 측에 3개의 외부 에어백 팽창 장치(33)를 설치하여 전면 구역, 전면의 양 모서리 및 전면 모서리에 바로 후방에 위치한 전륜의 전면 측을 보호하도록 외부 에어백 팽창 장치(33)의 설치를 표준화하는 것이 바람직하고, 전술한 차량(79) 구역 이외의 다른 구역에 외부 에어백 팽창 장치(33)를 상업화를 위해 선택적으로 설치할 수도 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 3 개의 외부 에어백 팽창 장치(33)가 차량(79)의 전면 측에 설치되면, 전방 구역에 있는 단 하나의 외부 에어백(34)만이 매우 협소한 도로(80)에서 정면 충돌시 팽창되도록 하여 외부 에어백(34)의 팽창에 대해 충돌 지점 바로 옆에 위치한 보행자(74) 또는 도로 장애물(76)을 보호하는 것이 매우 효과적일 수 있다. 만약, 외부 에어백 팽창 장치(33)가 모든 차량의 전면 측에 설치되면, 도로 차량(77) 및 그 승객(73)뿐만 아니라 도로 장애물(다른 차량)(76) 및 그 승객(73)과 보행자(74)를 보호하기 위해 미국 고속도로 교통 안전(National Highway Traffic Safety)의 보다 높은 등급이 예상될 수 있다.
외부 에어백 팽창 장치(33)의 위치 및 외부 에어백 팽창 장치(33)의 팽창방 향은 차량의 종류에 따라 변할 수 있다. 예컨대, 높이가 작은 스포츠카와 높이가 큰 SUV 또는 트럭 간에 발생한 충돌의 경우, 두 차량의 프레임 높이 간의 차이로 인해, SUV/트럭이 충돌시 스포츠카 위를 덮치기 쉽기 때문에 스포츠카의 승객(73)은 심각한 상해를 입을 수 있다. 따라서, 도 21에 도시된 바와 같이, 외부 에어백 팽창 장치(33)의 위치 및 SUB/버스/트레일러의 외부 에어백(34)의 팽창방향은 스포츠카의 높이를 고려하여 외부 에어백(34)이 전면 방향과 하부 측 방향으로 팽창될 수 있도록 조절되는 것이 바람직하고, 스포츠카의 외부 에어백 팽창 장치(33)는 외부 에어백(34)이 SUV, 버스, 트럭 및 트레일러의 프레임 높이를 고려하여 전면 방향과 상부 측 방향으로 팽창될 수 있도록 그 위치를 고려하는 것이 바람직하다. 도 22에 도시된 바와 같이, 외부 에어백 팽창 장치(33)는 외부 에어백 팽창 장치(33)의 좌측, 우측, 후방 측, 하방 측 및 상방 측이 제 1 프레임(56)에 의해 에워싸여 있음은 물론, 그 전방 측이 보호막(62)으로 에워싸여 있어 외부 에어백(34)의 팽창이 필요없는 약한 충격의 충돌로 인해 발생하는 충격 에너지로부터 보호될 수 있다. 제 1 프레임(56) 및 보호막(62)의 재질은 범퍼(52)에 손상을 줄 수 있는 약한 충격의 충돌로부터 외부 에어백 팽창 장치(33)를 보호할 수 있을 정도로 강해야 한다. 충돌시 충격 에너지에 의해 외부 에어백 팽창 장치(33)가 후방으로 밀리는 것을 억제하기 위해, 제 1 프레임(56)은 제 2 프레임(57)에 의해 지지 될 필요가 있다. 외부 에어백 팽창 장치(33)는 범퍼(52)가 내부로 조금 깊게 설치됨으로써, 보호막(62)과 범퍼(52) 사이에 여유 공간(54)이 형성되고 이 여유 공간(54)은 외부 에어백 팽창 장치(33)가 범퍼(52)가 손상되더라도 외부 에어백(34)의 팽창이 필요 없는 약한 충격의 충돌로부터 보호될 수 있을 것이다. 일단 팽창중이거나 팽창 되고 나면, 도로 차량(77)이 주행중이거나 도로 장애물(76)과 충돌하면서 외부 에어백(34)은 잠재적으로 한쪽으로 기울어질 수도 있지만, 팽창된 외부 에어백의 단부를 여유 공간(54) 속에 팽팽하게 채워지도록 유지함으로써 외부 에어백의 잠재적 기울어짐 동작이 발생하지 않게 될 것이다. 범퍼(52)를 외부 에어백(34)의 팽창이 필요없는 약한 충격의 충돌로부터 보호하기 위해, 도 23에 도시된 바와 같이 외부 에어백(34)이 충돌 전에 팽창하여 여유 공간(54) 속을 채울 수 있도록 여유 공간(54)이 범퍼(52) 후방 쪽에 형성될 필요가 있거나, 외부 에어백(34)이 범퍼(52) 후방에서 항상 팽창 상태로 유지될 필요가 있거나, 외부 에어백(34)이 범퍼(52) 후방에서 항상 팽창 상태로 유지하기 위한 또 다른 방법으로서 도 24에 도시 된 바와 같이 에어백(34) 속에 탄성 스폰지 타입의 재질(70)을 사용할 수도 있다. 만약, 외부 에어백(34)이 범퍼(52) 후방에서 팽창 상태로 유지되도록 설정되면, 보호막(62)은 필요하지 않을 수도 있다. 도 25에 도시된 바와 같이, 외부 에어백(34)을 외부에서 내측으로 미는 힘에 의해 개방되는 것이 아니고, 내부에서 외측으로 팽창시켜 보호막(62)이 개방되도록 하기 위해서는 보호막(62)이 도 22에 도시 된 바와 같이 형성될 필요가 있다. 범퍼(52)는 도 25에 도시된 바와 같이, 도어(53)를 구비하고 있고 이 도어(53)는 도 22에 도시된 바와 같이, 도 25에 도시된 바와 같이 외부로부터 내측으로 작용하는 힘에 의해서가 아니라 외부 에어백(34)의 팽창에 의해 외부로 개방되도록 형성된다. 도어(53)가 목표로 삼은 기능을 수행하도록 하기 위해서는, 범퍼(52)의 내측 면에서 도어(53)의 주변에 홈(59)이 형성되어야 하고 도 22 에 도시된 바와 같이 범퍼(52)의 외 측면 상에는 홈(59)의 어떠한 시각 표시도 형성되어서는 안 된다. 따라서, 범퍼(52)는 누구도 도어(53)가 있는지의 여부를 알 수 없도록 양호한 형상을 가질 수 있다.
외부 에어백 팽창 장치(33)의 레이아웃은 설치시 엔진(55)의 열을 식혀주는 라디에이터(63)의 기능을 저해하지 않도록 고려될 필요가 있다. 도 25는 오나전 팽창상태에 있는 외부 에어백(34)의 형상을 도시한 것이다.
두번째: 승객(73)이 앉아 있는 차량(79)의 내부에 위치하는 내부 에어백 팽창 장치(35)는, 충돌시 높은 충격 에너지가 발생되어 외부 에어백(34)의 사용에도 불구하고 승객(73)에게 상해를 초래할 때, ECU(11) 또는 제 1 CPU(82)로부터 신호를 수신하고, 승객(73)을 보호하기 위해 내부 에어백(36)을 효과적으로 팽창시킨다. 내부 에어백 팽창 장치(35)는 승객(73)이 차지하는 장소에 필요시 선택적으로 설치될 수 있다.
세번째: 외부 에어백 팽창 장치(33) 및 내부 에어백 팽창 장치(35)는 기본적으로 동일한 구조적 특성을 갖는다. 따라서, 본 발명에서의 에어백 팽창 장치(31)에 대한 표현은 내부 및 외부 에어백 팽창 장치를 나타낸다. 에어백 팽창 장치(31)는 두 가지 방식으로 설계될 수 있고 그 방식은 다음과 같다.
(a)도 26에 도시된 바와 같이, 에어백 팽창 장치(31)는 에어백(2), 하나 이상의 흡수장치(37), 하나 이상의 팽창기(40), 제 1 클램퍼(38), 접합부(41) 및 로프(42) 중 적어도 하나로 구성된다. 외부 에어백 팽창 장치는 최근 스티어링 휠 에어백, 승객용 에어백, 측면 에어백 등과 같이 상용화된 내부 에어백에 사용되는 모 든 종류의 장치를 구비할 수 있다. 따라서, 외부 에어백은 시일드, 리테이너링, 장착 플레이트, 점화 스위치, 가스 발생기 등을 구비할 수도 있다. 도 26은 4개의 팽창기(40) 중 3개의 팽창기(40)를 사용하는 예를 도시한 것이다. 즉, 관련 제 1 클램퍼(38)는 제 1 CPU(82)로 부터 신호를 수신하고 제 1 클램퍼(38)는 로프(42)를 해제할 것이다. 이와 동일한 방식으로, 관련 팽창기(40)는 제 1 CPU(82)로 부터 신호를 수신하여 에어백(32)을 팽창시킨다. 이때, 에어백(32)은 제 1 CPU(82)에 의해 정해진 크기로 팽창한다. 도 26에 도시된 제 1 클램퍼(38)에 관한 부가 정보는 이하에서 설명될 것이다.
도 26에 도시된 제 1 클램퍼(38)는 정지 위치로부터 로프(42)를 해제할 수 있는 모든 종류의 클램퍼들을 나타낸다. 에어백 팽창 장치(31)가 설계될 때, 어떤 종류의 클램퍼가 사용될 것인지는 에어백을 설계하는 엔지니어에 의해 결정될 것이다. 로프(42)를 보다 신속하게 해제하는 또 다른 방법으로서, 제 1 CPU(82)로부터 신호를 수신할 때 제 1 클램퍼(38) 자체가 폭발하는 방법도 있다. 제 1 클램퍼(38)를 폭발시키기 위해서는 화약이 사용될 수도 있는데, 이때 클램퍼는 로프(42)를 정지위치로부터 해제시킬 필요가 없다. 여기서, 제 1 클램퍼(38)는 로프(42)를 지탱하는 위치에서 유지되는 모든 장치를 나타낸다.
(b)도 27에 도시된 바와 같이, 에어백 팽창 장치(31)는 에어백(2), 하나 이상의 흡수장치(37), 하나 이상의 팽창기(40) 및 제 1 클램퍼(38), 접합부(41) 및 로프(42)로 구성된다. 외부 에어백 팽창 장치(31)는 그 작동을 위해 아자이드 나트륨/구리 산화물 가스 및 질소 가스 또는 헬륨 가스를 포함할 수 있다. 도 27은 4개 의 팽창기(40) 중 3개의 팽창기(40)를 사용하는 예를 도시한 것이다. 즉, 관련 제 1 클램퍼(38)는 제 1 CPU(82)로 부터 신호를 수신하고 제 1 클램퍼(38)는 에어백(32)을 해제할 것이다. 이와 동일한 방식으로, 관련 팽창기(40)는 제 1 CPU(82)로 부터 신호를 수신하여 에어백(32)을 팽창시킨다. 이때, 에어백(32)은 제 1 CPU(82)에 의해 정해진 크기로 팽창한다. 도 27에 도시된 제 1 클램퍼(38)에 관한 부가 정보는 이하에서 설명될 것이다. 도 27에 도시된 제 1 클램퍼(38)는 에어백(32)을 정지위치로부터 해제할 수 있는 모든 종류의 클램퍼를 나타낸다.
도 28에 도시된 바와 같이, 흡수 장치(37)는 충돌시 발생하는 충격 에너지를 흡수하기 위해 충돌시 발생하는 압력에 의해 팽창된 에어백의 내측에서 외부로 가스를 방출한다. 충격 에너지를 흡수하는 효과는 팽창된 에어백(32)의 내측에서 외부로 가스를 방출하는 흡수장치(37)의 홀 크기에 따라 달라진다. 도 28에 도시된 바와 같이, 흡수장치(37)는 제 2 클램퍼(39)를 구비하는데, 이 제 2 클램퍼(39)는 흡수장치(37)의 홀의 크기를 제어한다. 즉, 제 2 클램퍼(39)는 제 1 CPU(82)로부터 신호를 수신하여 충격 에너지의 효과적인 흡수를 위해 제 1 CPU(82)의 판단에 따라 흡수장치(37)의 홀 크기를 제어하게 된다.
외부 에어백(34)이 충격 에너지에 의해 찢어지지 않도록 하기 위해, 흡수장치(37)의 홀 크기는 충격 에너지의 예상 강도를 고려하여 제어될 필요가 있다. 도 28에 도시된 제 2 클램퍼(39)에 관한 부가 정보는 이하에서 설명된다. 제 2 클램퍼(39)는 흡수장치(37)가 홀의 크기를 제어할 수 있는 모든 종류의 장치를 나타낸다.
장애물(72) 상에서의 팽창 외부 에어백(34)의 설치:
팽창 외부 에어백(34)은 나무, 도로변 장벽(90), 도로변 가로등(75), 시설물 등과 같은 장애물(72)을 위해 필요할 수도 있다. 장애물(72) 상에 팽창 외부 에어백을 설치하는 목적은 차량(79), 승객(73), 장애물(72) 자체를 보호하기 위한 것이고, 장애물(72) 상의 외부 에어백의 구조의 예는 도 29에 도시된 것과 동일하다. 외부 에어백(34)은 항상 팽창 상태에서 유지되고 제 3 프레임(58)에 의해 에워싸여 있으며, 제 3 프레임(58)은 장애물(72)에 부착되는데 충돌에 의해 쉽게 왜곡되도록 하기 위해 고형물질로 이루어져서는 안 된다. 특히, 플라스틱 또는 고무재질로 이루어진 제 3 프레임(58)이 설치되면, 외부 에어백(34)을 왜곡되면서 형성될 수도 있는 날카로운 모서리 부에 의해 찢어지지 않도록 보호하는 데 있어 유리할 것이다. 외부 에어백이 팽창된 상태로 유지되도록 하기 위해 외부 에어백(34)의 내부에는 탄성 플라스틱재(70)가 설치되는데, 팽창 외부 에어백(34) 상에 설치된 흡수장치(37)로 인해 도 30에 도시된 바와 같이 충돌시 발생된 추진 압력에 의해 공기가 팽창 외부 에어백(34)의 내측으로부터 흡수장치(37)를 통해 방출되면서 충격 에너지가 흡수된다. 만약, 도로변 가로등(75)이 플라스틱 또는 고무재질로 제조되면, 도로 차량(77) 및 승객(73)의 안전을 위해 충돌로부터 충격 에너지를 흡수하는데 더 효과적일 것이다.
외부 에어백(34)의 재질:
외부 에어백(34)의 재질은 외부 에어백(34)을 팽창하면서 이루어지는 폭발에 의해 발생되는 열 에너지로부터 지속될 수 있고 차량 충돌시 발생되는 충격력으로부터 지속될 수 있는 특수한 품질로 이루어져야 한다. 시장에서 입수가능한 이러한 재질의 예로는 아라미드, 라이오실(lyoceil), 올레핀, 레이온, 스판덱스, 합성물질, 유리섬유, 나일론, 낙하산용 섬유, 거미줄 특성을 갖는 섬유, 자일로플랙스(zyloflex), 골드플랙스(goldflex), 폴리에틸렌, 스펙트라, 스펙트라 골드플랙스, 아라플랙스(araflex), 스펙트라 시일드-플러스(spectra shield-plus), 하이-라이트 프로-플러스(hi-lite pro-plus), 케블라(kevlar), 트와론(twaron), 마이크로 애니메이티드 트와론 섬유(micro animated twaro fiber), 방탄 필름(bullet-proof film), 폴리에스테르, 탄소섬유, 아라콘(aracon), 노멕스(nomex), 테플론, 타이베크(tyvek), 타이켐(tychem), 서마운트(thermount), 벡트란(vectran), 다이네마(dyneema) 등을 들 수 있다. 이들 재질 또는 다른 재질에 대한 기술은 외부 에어백(34)의 재질을 개발하는데 이용될 수 있다. 또한, 외부 에어백(34)의 재질을 개발하고 제조하는데 나노 기술이 이용될 수 있다.
광전자(광전기) 시스템(61):
에어백 시스템을 작동시키기 위해서는 에너지가 필요하다. 이 에너지는 자동 배터리로부터 공급될 수도 있다. 그러나, 광전자 시스템(61)이 사용되면, 에너지가 무한히 제공될 수 있다. 광자를 전기로 변환하는 광전자 시스템(61)은 이미 다양한 산업분야에서 사용되어 왔다. 도 31은 광전자 시스템(61)과 에어백 시스템 간의 관계의 양호한 실시 예를 도시한 블록 구성도의 예이다. 광전자 시스템(61)은 전기 필요한 에어백 시스템과 차량(79)의 필요한 부품에 전력을 공급해준다.
이와는 달리, 도 32에 도시된 바와 같이, 광전자 시스템(61)에서 변환된 전기가 계속 공급되어 배터리(51)를 충전시키며, 이 배터리(51)는 에어백 시스템과 차량(79)의 필요한 부품에 전력을 공급한다.
지금까지 설명한 것을 도 33에 도시된 바와 같이 이하에서 간단히 재기술하기로 한다.
제 1 외부 감지 장치(7)는 도로 장애물(76)을 감지하여 제 1 CPU(82)에 신호를 전송한다. 제 2 외부 감지 장치(8)는 물체(71)를 감지하여 직접 또는 제 2 CPU(83)를 통해 제 2 무선장치(22)에 신호를 보낸다. 제 3 외부 감지 장치(9)는 물체(71)를 감지하여 직접 또는 제 3 CPU(84)를 통해 제 3 무선장치(23)에 신호를 보낸다.
제 2 무선장치(22) 및 제 3 무선장치(23)는 제 1 무선장치(21)에 신호를 전송한다. 제 1 외부 감지 장치(7) 및 제 1 무선장치(21)로부터 전송된 신호로, 제 1 CPU(82)는 그 내부에 저장된 정보에 기초하여 산출하여 상황이 외부 에어백(34)을 필요로 하는 하는지의 여부를 판단하게 된다. 외부 에어백이 필요한 상황이면, 제 1 CPU(82)는 외부 에어백 팽창 장치(33)의 관련 부품에 신호를 보내 외부 에어백(34)이 팽창되도록 한다.
충격 센서(17)는 팽창된 외부 에어백(34)과 도로 장애물(76) 간의 충돌시 발생한 충격 에너지를 인지하여 ECU(11)에 신호를 보낸 다음, ECU(11)가 내부 에어백(36)의 팽창이 필요한 상황이라고 판단하면, ECU(11)는 제 1 CPU(82)에 신호를 전송함과 동시에 제 1 CPU(82)는 제 1 내부 감지 장치(13), 제 2 내부 감지 장치(14), 제 3 내부 감지 장치(15) 및 제 4 내부 감지 장치(16)로부터 신호를 수신하고, 내부 에어백(36)이 팽창되도록 내부 에어백 팽창 장치(35)의 관련 부품들에 신 호를 보낸다.
본 발명의 작동을 위해, 제 1 외부 감지 장차(7), 제 1 코팅재(2), 제 2 코팅재(3), 제 1 CPU(82), 외부 에어백 팽창 장치(33), 충격 센서(17), ECU(11) 및 내부 에어백 팽창 장치(35)를 사용하는 것이 적절하다. 다른 장치가 지금까지 설명된 것에 부가된 이유는 본 발명의 더 나은 효과를 위해서다.
도 35에 도시된 바와 같이 CPU(81) 및 처리 장치(912)에 저장된 소프트웨어 정보를 설명하면 다음과 같다:
1. 다양한 충돌 상황에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 팽창에 관한 기준(201)(201의 정보는 CPU(81) 또는 처리장치(912)에 저장되어 있다.)
2. 다양한 충돌 상황에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 팽창 크기 및 형상(202)(202의 정보는 CPU(81) 또는 처리장치(912)에 저장되어 있다.)
3. 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 흡수량(203)(203의 정보는 CPU(81) 또는 처리장치(912)에 저장되어 있다.)
4. 도로 차량의 내부 에어백의 팽창 크기 및 형상(205)(205의 정보는 CPU(81) 또는 처리장치(912)에 저장되어 있다.)
5. 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 내부 에어백의 흡수량(206)(206의 정보는 CPU(81) 또는 처리장치(912)에 저장되어 있다.)
6. 도로 차량의 각각의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(207)(207의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
7. 도로 차량의 각각의 내부 에어백 팽창 장치의 위치(208)(208의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
8. 최소 허용 시간창문(209)(209의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
9. 추정 시간기간(210)(210의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
10. 도로 차량의 성질(211)(211의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
11. 도로 차량의 순 중량(212)(212의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
12. 도로 차량의 형상 및 크기(214)(214의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
13. 도로 차량의 외부 에어백의 성질(215)(215의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
14. 외부 에어백 팽창 장치 설치시 제 1 코팅재 또는 무선 신호에 관한 정보(217)(217의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
15. 제 2 코팅재에 관한 정보(218)(218의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
16. 도로 장애물에 관한 정보(220)(218의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
17. 도로 장애물의 중량에 관한 정보(222)(222의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
18. 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(233)(233의 정보는 CPU(81) 또는 처리 장치(912)에 저장된다.)
외부 감지 시스템(6)에 의해 감지될 수 있는 정보를 열거하면 다음과 같다:
1. 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301)
2. 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향(302)
3. 도로 장애물의 형상 및 형상크기에 기초한 도로 차량의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 이동위치(303)
4. 도로 장애물의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(304)
5. 도로 장애물의 성질(305)(305에 대한 부가 설명의 내용은 신경 네트워크 또는 패턴 인식 시스템이 항공전자 기술분야에서 일반적인 물체(71)의 성질 및 종류를 인식하기 위한 기술로서 다양한 산업분야에서 이미 사용되어 오고 있다는 것이다. 그러나, 신경 네트워크 또는 패턴 인식 시스템은 자동 산업분야에서 개발중에 있지만, 패턴 인식 시스템이 사용되면 물체(71)를 파악하는 데 있어 오류가 발생할 수 있다. 외부 에어백 시스템은 인간의 생활과 직접적인 관련이 있기 때문에 물체(71)를 파악하는 데 있어 높은 신뢰도를 가져야 한다. 패턴 인식 시스템과 같은 복잡한 프로그램이 외의 단순한 프로그램으로 상기 외부 에어백 시스템을 이용하는 것이 권고 될 것이다. 이하에 도시된 3가지 방법은 권고가능한 단순한 프로그램들이다:
첫번째- 외부 감지 시스템(6)의 처리장치는 감지된 물체(71)가 차량(79)과 동일하거나 큰 크기인 것으로 판단될 때만 처리될 정보에 대해 프로그래밍이 된다.
두번째- 감지된 물체(71)가 차량(79)의 크기와 동일하거나 큰 경우, 외부 감지 시스템(6)의 처리장치는 물체(71)가 승객(73)에게 상해를 입힐 가능성이 있는 것으로 인지하도록 프로그래밍이 된다.
세번째- 감지된 물체(71)가 차량(79)의 크기와 동일하거나 큰 것으로 판단되고 물체(71)가 차량의 차체의 재질과 동일한 재질로 제조된 것으로 판단되면, 외부 감지 시스템(6)의 처리장치는 물체(71)가 승객(73)에게 상해를 입힐 가능성이 있고 외부 에어백(34)의 도움이 필요한 것으로 인지하도록 프로그래밍이 된다.
6. 도로 장애물의 중량(306)
7. 도로 장애물의 외부 에어백의 성질(307)
8. 도로 장애물의 형상 및 형상크기에 기초한 도로 차량의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 위치(313)
9. 외부 감지 시스템에 의해 최소 3회 감지되는 도로 장애물(318)
10. 외부 감지 시스템에 의해 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 감지되는 도로 장애물(319)
11. 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701)
도 37에 도시된 바와 같이, 무선 시스템(24)으로부터 수신된 전형적인 데이터의 예는 다음과 같다:
1. 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301)
2. 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향(302)
3. 도로 장애물의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(304)
4. 도로 장애물의 성질(305)
5. 도로 장애물의 중량(306)
6. 도로 장애물의 외부 에어백의 성질(307)
7. 도로 장애물의 위치(308)
8. 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309)
9. 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(310)
10. 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701)
11. 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 감지된 예상 충돌 지점(702)의 정보
도 38에 도시된 바와 같이 내부 감지 시스템(12)에 의해 감지될 수 있고 제 1 CPU(82)에 의해 산출될 수 있는 정보의 예는 다음과 같다:
1. 승객의 위치, 차세 및 크기(501)
2. 승객의 몸무게(502)
3. 물품의 중량(503)
다음은 필요한 소프트웨어 정보를 구하기 위해 처리 장치(912) 및 CPU(81)의 연산을 위한 에어백 시스템에 관한 설명이다. 처리 장치(912) 및 CPU(81)는 상호 동일한 연산 특성을 갖는다. 따라서, 에어백 시스템을 설계하는 설계자에 따라, 에어백 시스템의 모든 로직은 처리 장치(912) 및 CPU(81)에 따라 처리 장치(912) 또는 CPU(81)에서 산출되거나 처리 장치(912) 및 CPU(81)에서 분할하여 산출된다.
첫번째: 처리 장치(912)가 사각지대(87)에 위치하는 도로 장애물에 관한 정보(313)를 산출하기 위한 방법. 313의 정보는 외부 감지 시스템(6)에 의해 감지된 모든 종류의 정보를 포함하고, 외부 감지 시스템(6)에 의해 감지되지 않는 도로 장애물(76)의 어떤 부분은 도 39에 도시된 바와 같은 사각지대(87)에 위치한 도로 장애물(76)의 부분과 같이 사각지대(87) 내에 위치한 일부, 또는 도 40에 도시된 바와 같이 도로 장애물(76)이 너무 작은 경우 사각지대(87) 내에 위치한 도로 장애물(76)의 전체로서 해설된다. 따라서, 사각지대 내에 위치한 도로 장애물(76)의 어떤 부분은 313-3으로 지칭되고 다음과 같은 방법을 통해 산출될 수 있다.
도 39에 따르면, 사각지대(87) 내에 부분적으로 발견되는 313-3의 정보는 사각지대(87)에 있는 도로 장애물의 미감지 부분으로부터 연장되는 감지부분인 313-2의 정보 및 감지가능한 구역 내에서 최소 2회에 걸쳐 미리 감지된 313-1의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 이제, 313-3의 정보를 313-2의 정보에 가산함으로써 313의 정보가 결정될 수 있다.
다음은 도 40에 도시된 바와 같이 사각지대(87) 내에 있는 작은 높이의 콘크리트 말뚝 또는 쇠말뚝과 같은 작은 크기의 도로 장애물(76)을 산출하는 방법을 설명한 것이다. 사각지대(87) 내의 도로 장애물에 관한 정보(313)는 사각지대 속으로 진입하기 전에 최소 3회에 걸쳐 감지된 작은 크기의 도로 장애물의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
두번째: 다음 방법은 도로 장애물의 형상 및 형상크기에 기초한 도로 차량의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 이동위치(303)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 41에 도시된 바와 같이, 303의 정보는 최소 3회에 걸쳐 감지된 313의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
세번째: 다음 방법은 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 42에 도시된 바와 같이, 701의 정보는 a) 303의 정보 및 b) 도로 차량의 형상 및 그 형상 크기(214)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
네번째: 다음 방법은 예상 충돌 지점(702)을 산출하는 방법을 보여준다. 도 43에 도시된 바와 같이, 702의 정보는 (a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301) 및 b) 701의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
다섯번째: 다음 방법은 충돌 이전의 남은 시간/거리(721)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 44에 도시된 바와 같이, 721의 정보는 (a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701) 및 c) 702의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
여섯번째: 다음 방법은 참(true) MATW를 결정하는 시간/거리(722)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 45에 도시된 바와 같이, 722의 정보는 a) 721의 정보 및 b) MATW(209)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 209의 정보와 722의 정보간의 차이점은 다음과 같다.
MATW(209)는 Minimum Allowable Time Window의 약자이고, 운전자가 충돌 전 탈출 동작을 취할 수 없는 시간 기간이다. 이 시간 기간은 제 1 CPU(82)에 저장되어 있지만, 실제 충돌 상황에서 충돌 전에 MATW의 시간/거리가 어디에 존재하는지를 아는 것은 어렵다.실제 상황에서 MATW의 시간/거리가 어디에 존재하는지를 정확히 알기 위해, 제 1 CPU(82)는 도 45에 도시된 바와 같이 참 MATW(722)를 결정하는 시간/거리를 산출할 필요가 있다.
일곱번째: 다음 방법은 MATW 범위 내에서 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출되는 도로 장애물에 관한 정보(900)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 46에 도시된 바와 같이, 900의 정보는 a) 외부 감지 시스템에 의해 최소 3회 감지되는 도로 장애물(318)의 정보 및 b) 722의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 900의 정보는 도로 장애물의 최종 감지 지점이 700의 가장자리에 놓여 있거나 도 46에 도시된 범위 내에 있을 때 반복적으로 설정될 것이다.
여덟번째: 다음 방법은 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701)의 정보를 산출하는 방법을 보여준다. 도 47에 도시된 바와 같이, 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 701의 정보는 a) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 형상 및 형상크기에 기초한 도로 차량의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 이동위치(303)의 정보 및 b) 도로 차량 의 형상 및 그 형상 크기(214)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
아홉번째: 다음 방법은 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 예상 충돌 지점(702)의 정보를 산출하는 방법을 보여준다. 도 48에 도시된 바와 같이, 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 702의 정보는 a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301)의 정보 및 b)900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열번째: 다음 방법은 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(304)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 49에 도시된 바와 같이, 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 304의 정보는 a) 외부 감지 시스템에 의해 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 감지되는 도로 장애물(319) 및 b) 외부 에어백 팽창 장치 설치시 제 1 코팅재 또는 무선 신호에 관한 정보(217)에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열한번째: 다음 방법은 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 성질(305)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 50 도시된 바와 같이, 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 305의 정보는 a) 외부 감지 시스템에 의해 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 감지되는 도로 장애물(319), b) 제 2 코팅재에 관한 정보(218) 및 c) 도로 장애물에 관한 정보(220)에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열두번째: 다음 방법은 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장 애물의 중량(306)을 산출하는 방법을 보여준다. 도 51 도시된 바와 같이, 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 306의 정보는 a) 외부 감지 시스템에 의해 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 감지되는 도로 장애물(319) 및 b) 제 2 코팅재에 관한 정보(218)에 기초한 과정을 통해 산출된다. 900의 정보는 a) 319의 정보 및 b) 도로 장애물에 관한 정보(220)에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열세번째: 다음 방법은 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 외부 에어백의 성질(307)을 산출하는 방법을 보여준다. 도 53에 도시된 바와 같이, 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 307의 정보는 a) 319의 정보 및 b) 외부 에어백 팽창 장치 설치시 제 1 코팅재 또는 무선 신호에 관한 정보(217)에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열네번째: 다음 방법은 불일치(703)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 54에 도시된 바와 같이, 703의 정보는 a) 도로 장애물의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(304)의 정보 및 b) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 예상 충돌 지점(702)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열다섯번째: 다음 방법은 일치(704)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 55에 도시된 바와 같이, 704의 정보는 a) 도로 장애물의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(304)의 정보 및 b) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 예상 충돌 지점(702)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열여섯번째: 다음 방법은 불일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점(705)을 산출하는 방법을 보여준다. 도 56에 도시된 바와 같이, 705의 정보는 a) 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701)의 정보, b) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301)의 정보 및, 도 66에 도시된 방식으로 산출되는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열일곱번째: 다음 방법은 일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점(706)을 산출하는 방법을 보여준다. 도 57에 도시된 바와 같이, 706의 정보는 a) 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701)의 정보, b) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301)의 정보, 도 66에 도시된 방식으로 산출되는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)의 정보, 및 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열여덟번째: 다음 방법은 일치에 기초한 도로 차량과 도로 장애물의 팽창 외부 에어백간의 예상되는 실제 충돌지점의 관계(735)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 58에 도시된 바와 같이, 735의 정보는 a) 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701)의 정보, b) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301)의 정보, 및 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
열아홉번째: 다음 방법은 도로 장애물의 성질과 도로 차량의 성질 간의 비교(707)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 59에 도시된 바와 같이, 707의 정보는 a) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 성질(305)의 정보 및 b) 도로 차량의 성질(211)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
스무번째: 다음 방법은 도로 장애물의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질 간의 비교(708)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 60에 도시된 바와 같이, 708의 정보는 a) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 성질(305)의 정보 및 b) 도로 차량의 외부 에어백의 성질(215)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
스물한번째: 다음 방법은 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질 간의 비교(709)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 61에 도시된 바와 같이, 709의 정보는 a) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 외부 에어백의 성질(307)의 정보 및 b) 도로 차량의 외부 에어백의 성질(215)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
스물두번째: 다음 방법은 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 성질간의 비교(734)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 62에 도시된 바와 같이, 734의 정보는 a) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 외부 에어백의 성질(307)의 정보 및 b) 도로 차량의 성질(211)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
스물세번째: 다음 방법은 도로 차량의 총 중량(720)을 산출하는 방법을 보여 준다. 도 63에 도시된 바와 같이, 720의 정보는 a) 승객의 몸무게(502)의 정보, b) 물품의 중량(503)의 정보 및 c) 제 1 CPU(82)에 저장된 도로 차량의 순 중량(212)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
스물네번째: 다음 방법은 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교(710)를 산출하는 방법을 보여준다. 도 64에 도시된 바와 같이, 710의 정보는 a) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 중량(306)의 정보, 및 b) 도 63에 도시된 방식을 통해 감지되는 도로 차량의 총 중량(720)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
다음 설명은 에어백 시스템의 사용을 위해 제 1 CPU(82)에서 구현되는 로직에 관한 것이다. 이 로직은 상황(들)의 물리학에 기초하며, 그 설명은 물리학, 공학 및/또는 컴퓨터 과학 분야에 관한 지식이 있는 설계자에 의해 설계작업이 용이하게 수행되도록 배열된다.
다음은 외부 에어백 시스템의 사용을 위한 로직에 관한 것이다.
외부 에어백 시스템의 사용을 위해, 제 1 CPU(82)는 외부 에어백 팽창 장치(33)이 관련 부품에 신호를 보내기 위한 과정을 통해 필요한 정보를 구할 필요가 있다.
첫번째: 도 65는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창을 위한 기준(717)을 산출하는 방법을 도시한 것이다. 즉, 예상 충격강도(711)는 a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향 (302), c) 예상 충돌지점(702), d) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 성질(305), 및 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(233-1)에 기초한 과정을 통해 산출된다. 다음으로, 도로 차량의 적용가능한 구역의 외부 에어백 팽창 장치(716)의 정보는 a) 제 1 CPU(82)에 저장된 도로 차량의 각각의 외부 에어백 팽창 장치의 위치(207)의 정보 및 b) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 예상 충돌 지점(702)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 마지막으로, 717의 정보는 a) 711의 정보, b) 716의 정보 및 c) 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충돌 상황에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 팽창에 관한 기준(201)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
두번째: 다음 방법은 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)을 산출하는 방법을 보여준다. 도 54 및 도 55에 도시된 과정을 통해 불일치(703) 및 일치(704)에 대한 결정이 이루어질 것이다. 만약, 그 과정의 결과가 불일치(703)이면, 처리방법은 도 66과 동일해질 것이다. 즉, 도로 차량의 외부 에어백의 팽창을 위한 허용된 공간용적(715)의 정보는 a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 예상 충돌지점(702), c) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치(701), 및 도 65에 도시된 바와 같은 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역의 외부 에어백 팽창 장치(716)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출됨은 물론, a) 다양한 충돌 상황에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(202), b) 제 1 CPU(82)에 저장된 추정 시간 기간(210), 및 MATW 범위 내에서 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재 하면서 최소 3회 검출되는 도로 장애물의 정보(900)에 기초한 과정을 통해 산출된다. 만약, 과정의 결과 일치(704)이면, 공간용적(715)은 도 66에 도시된 바와 같이 불일치(703)에 기초한 크기의 절반 크기로 판단된다. 마지막으로, 718의 정보는 a) 715의 정보 및 b) 716의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
세번째: 다음 방법은 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량(719)을 산출하는 방법을 보여준다. 도 54 및 도 55에 도시된 과정을 통해 불일치(703) 및 일치(704)에 대한 결정이 이루어질 것이다.
만약, 그 과정의 결과가 불일치(703)이면, 처리방법은 도 67과 동일해질 것이다. 즉, 예상 충격강도(712)는 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(233-1), a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향(302)는 물론, a) 불일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점(705)의 정보, b) 도로 장애물의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질간의 비교(708), c) 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교(710), 및 도 66에 도시된 바와 같은 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 마지막으로, 719의 정보는 a) 712의 정보, b) 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(203), 및 도 65에 도시된 바와 같은 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역의 외부 에어백 팽창 장치(716)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
만약, 그 과정의 결과가 일치(704)이면, 719의 정보를 구하는 방법은 다음과 같이 두 가지 방식으로 분류된다. 그 하나는 도 67에 도시된 바와 같이 흡수장치(37)의 개구 크기를 불일치(703)에 기초한 크기의 절반 크기로 판단하는 방식이고, 다른 하나는 도 68에 도시된 과정을 통해 719의 정보를 구한다. 즉, 예상 충격강도(712)의 정보는 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(233-2), a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향 (302), 및 c) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309)은 물론, a)일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점(706)의 정보, b) 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질 간의 비교(709), c) 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교(710), 및 도 66에 도시된 바와 같은 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 마지막으로, 719의 정보는 719의 정보는 a) 712의 정보, b) 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(203), 및 도 65에 도시된 바와 같은 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역의 외부 에어백 팽창 장치(716)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. a) 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309) 및 b) 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량(719)에 기초한 흡수 장치(37)의 흡수기능을 구하기 위한 방법이 이하에서 추가로 설명될 것이다. 309의 정보를 구하는 데는 두 가지 방법이 있 다. 첫번째 방법은 제 1 무선장치(21)를 통해 309의 정보를 구하는 것이다. 두번째 방법은 309의 정보를 일치(704)에 기초한 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)과 동일한 것으로 간주하는 것이다. 719의 정보에 기초한 흡수장치(37)의 흡수기능이 이하에서 설명될 것이다.
흡수 장치(37)는 충돌시 발생하는 가압 에너지에 의해 팽창 외부 에어백(34)의 내부로부터 가스가 누설되도록 하는 역할을 하고, 이 팽창 외부 에어백의 흡수도는 흡수장치의 홀 크기에 따라 변한다. 흡수장치(37)의 흡수도를 향상시키기 위해 두 가지 방법이 다음과 같이 적용된다. 그 첫번째 방법은 충돌 직전에 제 1 CPU(82)에 의해 결정된 719의 정보에 따라 흡수장치의 홀 크기를 적절하게 조절 하는 것이다. 두번째 방법은 도 69에 도시된 바와 같이 에어백의 특성으로 인해 팽창 외부 에어백(34)과 도로 장애물(76) 간에 충돌이 일어나면, 팽창 외부 에어백이 충분히 팽창되기 위한 지점을 나타내는 특정 지점(915)에 차량이 도달할 때까지 차량(79)은 감속되지 않을 수도 있고, 그 특정 지점(915) 이후에는 차량 감속이 예상된다. 감속이 균형을 유지하도록 하기 위해, 흡수장치(37)는 도 70에 도시된 방법으로 설계될 수도 있다. 즉, 감속이 균형을 유지하도록 하기 위해, 흡수장치(37)의 홀(들)은 충돌이 일어날 때까지 폐쇄되거나 약간 개방된 상태로 유지되어야 하고, 팽창 외부 에어백이 충분히 팽창되는 특정 지점(915)까지 적절한 크기로 조절될 것이다.
다음은 내부 에어백 시스템의 사용을 위한 로직에 관한 것이다.
첫번째: 내부 에어백(36)을 팽창시키는 방법은 3 가지가 있다.
그 첫번째 방법은 최근에 사용되는 스티어링 휠 및 승객의 에어백 시스템의 방법과 동일한 방법을 이용하는 것이다. 즉, 충격센서(17)는 도 71에 도시된 바와 같이 팽창 에어백(34) 및 도로 차량(77)과의 충돌에 의해 발생 되는 충격 에너지를 인지하여 ECU(11)(전자 제어 장치)에 신호를 보내고, 이 ECU(11)는 충격 강도(730가 내부 에어백의 팽창을 필요로 하는 것으로 판단할 때 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 팽창 장치(551)의 팽창기(40)에 신호를 보낸다. 두번째 방법은 제 1 CPU(82)가 내부 에어백(36)의 관련 부품들의 작동시간을 제어하기 위해 내부 에어백 팽창 장치(35)의 관련 부품에 신호를 전송한다. 즉, 도 72에 도시된 바와 같이, 팽창 외부 에어백(34) 또는 도로 차량(77)과 충돌이 일어나면, 충격 센서(17)는 충격 에너지를 인지하여 ECU(11)에 신호를 보낸 다음, ECU(11)가 충격 강도(733)로 인해 내부 에어백(34)의 팽창이 필요한 상황으로 판단하면, ECU(11)는 제 1 CPU(82)에 신호를 보내고, 이 제 1 CPU(82)는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 팽창 장치(551)의 관련 부품에 신호를 보낸다. 세번째 방법은 도 65에 도시된 처리 방법을 사용하는 것이다. 외부 에어백(34)의 사용을 위한 도 65에서 설명된 201, 207, 716 및 717의 정보에 대한 주의가 이 과정에서 요구되지만, 그러한 주의는 사용될 내부 에어백(36)의 케이스에 적용될 필요가 있다. 즉, 다양한 충동 상황에 기초한 도로 차량의 외부 에어백의 팽창에 관한 기준인 201의 정보는 다양한 충돌 상황에 기초한 도로 차량의 내부 에어백의 팽창에 관한 기준으로 변경될 필요가 있다. 도로 차량의 각각의 외부 에어백 팽창 장치의 위치인 207의 정보는 도로 차량의 각각의 내부 에어백 팽창 장치의 위치로 변경될 필요가 있다. 도로 차량의 적용가능한 구역의 외부 에어백 팽창 장치인 716의 정보는 도로 차량의 적용가능한 구역의 내부 에어백 팽창 장치로 변경될 필요가 있다. 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창을 위한 기준인 717의 정보는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 팽창을 위한 기준으로 변경될 필요가 있다.
두번째: 다음 방법은 내부 에어백(36)의 팽창 크기를 제어하는 방법을 보여 준다.
매스컴을 통해 발표된 바와 같이, 승객(73)이 내부 에어백 팽창 장치(35)에 근접하는 동안 내부 에어백(36)이 팽창하면, 승객(73)은 내부 에어백(36)의 타격에 의해 치명적인 상해를 입게 되거나 심한 경우 사망하게 될 것이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 스마트 내부 에어백 시스템이 시장에 도입되어 왔다. 스마트 내부 에어백 시스템에 대해 간단히 설명하면 다음과 같다.
즉, 도 73에 도시된 바와 같이, 제 1 CPU(82)는 a) 제 1 CPU(82)에 저장되는 도로 차량의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상(205)의 정보, b) 내부 감지 시스템(12)에 의해 감지되는 승객의 위치, 자세 및 크기(501)의 정보 및 c) 충격 센서(17)에 연결되는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 팽창 장치(551)의 정보에 기초하여 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상(552)을 구하기 위한 처리과정을 수행한다.
세번째: 다음 방법은 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 흡수량(554)을 산출하는 방법을 보여준다. 554의 정보가 필요한 목적은 팽창 내부 에 어백과 승객(73) 간의 충돌시 발생하는 충격 에너지의 흡수를 최대화하기 위한 것이다.
554의 정보를 산출하는 방법은 두 가지가 있다.
첫번째 방법은 도 74에 도시된 방법과 동일한 방법으로서, 팽창 외부 에어백(34)에 충돌이 일어나면, 충격 센서(17)는 충격 에너지를 인지하여 ECU(11)에 신호를 보내고, 이때 ECU(11)가 내부 에어백(36)이 충격강도(733)로 인해 팽창될 필요가 있다고 판단하게 되면, 제 1 CPU(82)에 신호가 전송된다. 이때, 제 1 CPU(82)는 a) 제 1 CPU(82)에 저장되는 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 내부 에어백의 흡수량(206)의 정보, b) 내부 감지 시스템(12)에 의해 감지되는 승객의 몸무게(502)의 정보, c) 도 73에 도시된 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상(552)의 정보, 및 d) ECU(11)에 의해 전송되는 충격강도(733)에 관한 신호의 정보에 기초하여 554의 정보를 산출한다.
두번째 방법은 다음과 같다. 도 54 및 도 55에 도시된 과정을 통해 불일치(703) 및 일치(704)에 대한 결정이 이루어질 것이다. 만약, 그 과정의 결과가 도 75에 도시된 바와 같이 불일치(703)이면, 충격강도(733)는 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(233-3), a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향 (302)는 물론, a) 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)의 정보, b) 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량(719), c) 불일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점(705), d) 도로 장애물의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질 간의 비교(708), e) 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교(710), 및 ECU(11)에 의해 전송된 충격강도의 상태에 관한 신호의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 여기서, ECU(11)를 통해 감지된 충격강도(733)에도 불구하고 다른 정보를 추가하는 과정을 통해 충격강도(733)를 산출하는 목적은 보다 정확한 정보를 얻기 위한 것이라는 사실이 추가로 언급된다. 이제, 승객(73)과의 충돌시 발생하는 예상 충격 강도(533)는 a) 제 1 CPU(82)에 저장되는 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 내부 에어백의 흡수량(206)의 정보, b) 도 73에 도시된 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상(552)의 정보, c) 내부 감지 시스템(12)에 의해 감지되는 승객의 몸무게(502)의 정보, 및 d) 충격강도(733)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
이때, 554의 정보는 a) 충격 센서(17)에 연결되는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 팽창 장치(551)의 정보 및 b) 553의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
만약, 그 과정의 결과가 도 76에 도시된 바와 같이 일치(704)이면, 충격강도(733)는 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(233-3), a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향 (302), c) 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309), d) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(310)은 물론, a) 도로 차 량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)의 정보, b) 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량(719), c) 일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점(706), d) 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질간의 비교(709), e) 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교(710), 및 ECU(11)에 의해 전송되는 충격강도(733)의 상태에 관한 신호의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
여기서, ECU(11)를 통해 감지된 충격강도(733)에도 불구하고 다른 정보를 추가하는 과정을 통해 충격강도(733)를 산출하는 목적은 도 75를 통해 이미 설명되었다는 사실이 추가로 언급된다. 이제, 승객(73)과의 충돌시 발생하는 예상 충격강도(533)은 a) 제 1 CPU(82)에 저장되는 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 내부 에어백의 흡수량(206)의 정보, b) 도 73에 도시된 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상(552)의 정보, c) 내부 감지 시스템(12)에 의해 감지되는 승객의 몸무게(502)의 정보, 및 d) 충격강도(733)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 이때, 554의 정보는 a) 충격 센서(17)에 연결되는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 팽창 장치(551)의 정보 및 b) 553의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 도 76에서 309 및 310의 정보에 대해 이미 언급된 바와 같이, 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309) 및 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(310)이 정보를 구하는 방법과 관련하여 이하에서 설명될 것이다. 309의 정보를 구하는 데는 두 가지 방법이 있다. 그 첫번째 방법은 제 1 무선 장치 (21)를 통해 구하는 방법이고, 두 번째 방법은 일치(704)에서 309의 정보를 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)의 정보와 동일하게 간주하는 방법이다. 310의 정보를 구하는 방법에는 두 가지가 있다. 그 첫번째 방법은 제 1 무선 장치(21)를 통해 구하는 방법이고, 두 번째 방법은 310의 정보를 도 68에 도시된 처리방법을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량(719)의 정보와 동일하게 간주하는 방법이다.
만약, 과정 결과가 불일치(703)이고 외부 에어백 팽창 장치(33)가 도로 차량(77)에 설치되어 있지 않은 장소에서 예상 충돌 지점이 발견되면, 처리방법은 도 77에 도시된 것과 동일한 방법이 된다. 즉, 충격강도(733)는 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(233-3), a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 예상 충돌 지점(702), 및 c) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향(302)은 물론, a) 도로 장애물의 성질과 도로 차량의 성질 간의 비교(707), b) 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교(710) 및 c) ECU(11)에 의해 전송되는 충격강도(733)의 상태에 관한 신호의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 여기서, ECU(11)를 통해 감지된 충격강도(733)에도 불구하고 다른 정보를 추가하는 과정을 통해 충격강도(733)를 산출하는 목적은 도 75를 통해 이미 설명되었다는 사실이 추가로 언급된다. 이제, 승객(73)과의 충돌시 발생하는 예상 충격 강도(533)는 a) 제 1 CPU(82)에 저장되는 다양한 충격 강도에 기초한 도로 차량의 내부 에어백의 흡수량(206)의 정보, b) 도 73에 도시된 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 의 팽창크기 및 형상(552)의 정보, c) 내부 감지 시스템(12)에 의해 감지되는 승객의 몸무게(502)의 정보, 및 d) 충격강도(733)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 이때, 554의 정보는 a) 충격 센서(17)에 연결되는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 팽창 장치(551)의 정보 및 b) 553의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다.
만약, 과정 결과가 일치(704)이고 외부 에어백 팽창 장치(33)가 도로 차량(77)에 설치되어 있지 않은 장소에서 예상 충돌 지점이 발견되면, 처리방법은 도 78에 도시된 것과 동일한 방법이 된다. 충격강도(733)는 제 1 CPU(82)에 저장된 다양한 충격강도에 관한 다양한 정보(233-3), a) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도(301), b) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향(302), c) 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309) 및 d) 900의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(310)은 물론, a) 도로 차량과 도로 장애물의 팽창 외부 에어백 간의 예상되는 실제 충돌지점의 관계(735)의 정보, b) 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 성질 간의 비교(734), c) 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교(710), 및 d) 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교(710) 및 c) ECU(11)에 의해 전송되는 충격강도(733)의 상태에 관한 신호의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 여기서, ECU(11)를 통해 감지된 충격강도(733)에도 불구하고 다른 정보를 추가하는 과정을 통해 충격강도(733)를 산출하는 목적은 도 75를 통해 이미 설명되었다는 사실이 추가로 언급된다. 이제, 승객(73)과의 충돌시 발생하는 예상 충격 강도(533)는 a) 제 1 CPU(82)에 저장되는 다양한 충격강도에 기초한 도로 차량의 내부 에어백의 흡수량(206)의 정보, b) 도 73에 도시된 과정을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 팽창크기 및 형상(552)의 정보, c) 내부 감지 시스템(12)에 의해 감지되는 승객의 몸무게(502)의 정보, 및 d) 충격강도(733)의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 이때, 554의 정보는 a) 충격 센서(17)에 연결되는 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백 팽창 장치(551)의 정보 및 b) 553의 정보에 기초한 과정을 통해 산출된다. 도78에 이미 도시된 바와 같이, 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(309)의 정보 및 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량(310)의 정보를 구하는 방법에 대해 이하에서 설명하기로 한다. 309의 정보를 결정하는데는 두 가지 방법이 있다. 그 첫번째 방법은 제 1 무선 장치(21)를 통해 결정하는 방법이고, 두 번째 방법은 불일치(703)에서 309의 정보를 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상(718)의 정보와 동일하게 간주하는 방법이다. 또한, 310의 정보를 구하는 방법에도 두 가지가 있다. 그 첫번째 방법은 제 1 무선 장치(21)를 통해 구하는 방법이고, 두 번째 방법은 310의 정보를 도 67에 도시된 처리방법을 통해 산출된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량(719)의 정보와 동일하게 간주하는 방법이다.
도 74, 도 75, 도 76, 도 77 및 도 78에 도시된 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 흡수량(554)에 부합하는 내부 에어백의 흡수 기능에 대해 설명하면 다음과 같다. 554의 정보에 따른 흡수 기능은 전술한 바와 같이 외부 에어백(34)과 동일한 원리를 갖는다.

Claims (65)

  1. 차량, 승객, 보행자, 동물, 및 장애물을 차량 충돌로부터 보호하도록 설계된 에어백 시스템에 있어서,
    상기 차량, 승객, 보행자, 동물, 및 장애물을 보호하기 위해 차량에 설치되는 외부 에어백, 상기 외부 에어백을 차량 내부에서 외부로 팽창시키는 외부 에어백 팽창 장치;
    상기 외부 에어백을 사용함에도 불구하고 승객에 올 수 있는 피해로부터 차량의 승객을 보호하기 위해 차량의 내부에서 팽창되는 내부 에어백, 상기 내부 에어백을 차량 내부에서 팽창 시키는 내부 에어백 팽창장치, 승객 및 트렁크의 물품을 감지하는 내부 감지부, 충격 센서의 감지에 의해 상기 내부 에어백을 팽창시키며, 상기 내부 감지부의 감지에 의해 상기 내부 에어백의 크기를 조절하여 팽창시키는 내부 에어백 팽창장치;
    상기 차량에는 상기 차량주변의 장애물에 대한 정보들을 감지하는 제 1 외부 감지 장치, 외부와 무선통신 하는 제 1 무선장치, 상기 제 1 외부 감지장치에서 감지되고 제 1 무선장치에서 수신되는 신호들을 처리하여 감지된 장애물에 대한 정보 및 제 1 무선 장치에서 수신처리된 정보들을 사전에 미리 입력되어 있는 정보와 함께 계산하여, 외부 에어백 팽창장치 및 내부 에어백 팽창 장치를 작동시키는 제 1 CPU가 설치되고,
    상기 장애물에는 도로 차량에 대한 정보들 및 차량의 주변상황에 대한 정보들을 감지하는 제 2 외부 감지 장치와, 상기 제 2 외부 감지 장치에서 감지된 정보들을 상기 제 1 무선장치에 송신하는 제 2 무선장치와, 상기 제 2 외부 감지 장치에서 감지된 정보를 처리하고 제 2 외부 감지 장치가 설치되어 있는 장애물에 대한 정보를 처리하여 제 2 무선장치로 보내기 위한 제 2 CPU가 설치되고,
    인공위성에는 도로 차량에 대한 정보들 및 차량주변의 정보들을 감지하는 제 3 외부 감지 장치와, 제 1 무선장치와 통신하는 제 3 무선장치와, 상기 제 3 외부 감지 장치 에서 감지된 신호를 처리하여 제 3 무선 장치에 보내기 위한 제 3 CPU가 설치되고,
    상기 장애물상에는 팽창된 상태를 유지하기 위하여 스폰지재가 내부에 설치되고, 외부의 충돌 발생시 충격에너지가 흡수되도록 내부의 공기를 외부로 방출시키는 흡수장치인 홀이 형성되어 있는 팽창 외부 에어백이 설치되고,
    상기 제 1 외부 감지 장치와 상기 제 2 외부 감지 장치 및 제 3 외부 감지 장치가 식별할 수 있도록 상기 외부 에어백 팽창 장치가 설치된 차량에 코팅되는 제 1 코팅재;
    상기 제 1 외부 감지 장치와 상기 제 3 외부 감지 및 다른 장애물에 설치되어 있는 제 2 외부 감지 장치가 식별할 수 있도록 외부 에어백의 도움을 필요로 하는 장애물에 코팅되는 제 2 코팅재;
    상기 제 1 CPU와 연계되어 상기 제 1,2,3 외부 감지 장치에서 제 1 코팅재의 감지여부에 따라 상기 외부 에어백 팽창 장치의 유무 와 성질을 파악하고, 상기 제 2 코팅재의 감지여부에 따라 장애물에 대한 정보를 파악하여 상기 외부 에어백과 내부 에어백의 제어를 결정하는 처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 외부 감지 시스템은,
    리얼 빔 레이더, 펄스 레이더, 펄스 도플러 레이더, 다중 모드 레이더, 지형 추적 레이더, 합성 개구 레이더(SAR), MTI 레이더, 바이스태틱 레이더, 저감청성(LPI) 레이더, 투과 레이더, 밀리미터파 레이더, 화상 레이더, 전자 스캔 레이더, 마이크로-임펄스 레이더(MIR), 전기광학 센서, T-ray 레이저 및 열 화상처리 장치중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 외부 감지 시스템은,
    작은 양의 광자를 취하고 이 광자를 마이크로-채널 플레이트를 통과시키고 이 과정 중에 광자가 전자(전기 에너지)로 변환되어 필요한 정보를 얻어내는 야간투시 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 외부 감지 시스템은 물체로 부터의 거리와 이 물체의 형상을 감지하고, 상기 감지된 거리와 형상을 사시도 및 그래픽 정보에 기초하여 물체의 형상크기를 산출하거나, 삼각법에 기초하여 물체의 형상크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 외부 감지 시스템은, 하기 모드 기술로부터 선택되는 AN/APG 레이더의 모드 기술을 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템:
    1. 탐색 중 거리측정(RWS: Range While Scan) 모드 기술
    2. 탐색 중 추적(TWS: Track While Scan) 모드 기술
    3. 단일 목표 추적(STT: Single Target Track) 모드 기술
    4. 편대 대수 평가(Raid Assessemnt) 모드 기술
    5. 피아식별(IFF: Identification, Friend or Foe) 또는 IFF 불사용 피아식별 기능(Non-Operative Target Identification) 모드 기술
    6. 리얼 빔 지형조사(Real Beam Mapping) 모드 기술
    7. 펄스 도플러 고해상도 지형조사(Doppler Beam Sharpening and High Resolution Mapping Mode) 모드 기술
    8. 형상 구별(Shape Distinguishing) 모드 기술
    9. 전방 감시용 적외선 레이더(forward-looking infrared radar: FLIR) 모드 기술
    10. 해수면 감지(Sea Surface Detecting) 모드 기술.
  6. 제1항에 있어서, 상기 외부 감지 시스템은,
    아날로그 신호 처리, 디지털 신호 처리, 실시간 영상 처리 및 레인지 게이트 처리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제 1 외부 감지 장치는,
    외부의 충돌로부터 상기 제 1 외부 감지 장치를 보호하는데 사용되는 센서 홀더를 구비하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제 1 외부 감지 장치는,
    (1) 승객이 외부 에어백과 내부 에어백에 의해 보호받을 수 있는 충돌의 최대 상대 속도에 대한 기준,
    (2) 도로 장애물에 관한 정보를 최소 2회 분석하기 위한 시간기간,
    (3) 감지가능한 거리를 산출하여 상기 제 1 감지 장치의 요건을 발생시키기 위한 MATW의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제 3 외부 감지 장치는 지구상의 위치 확인시스템(이하는, GPS라 한다)인 GPS 인공위성과 함께 사용되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제 1 코팅재 및 제 2 코팅재는 물체를 분석함에 있어 바코드와 같은 신호 또는 부호를 이용하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 신호 또는 부호는 물체의 형상, 종류, 품질 및 중량에 선택적으로 부합하는 길고 짧고 넓거나 좁은 형태별 형상, 색상 또는 크기에 따라 다르게 표현될 수 있는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제 1 코팅재는 외부 에어백 팽창 장치가 상기 외부 감지 시스템에 의해 분석되도록 해주는 일정 온도의 열을 나타내는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 일정 온도의 열은 상기 외부 에어백 팽창 장치가 설치되는 장소 또는 상기 외부 에어백 팽창 장치가 설치되는 차량의 차체에 일정하게 제공되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제 1 코팅재는 외부 에어백 팽창 장치가 차량에 설치되는 장소로부터 일정하게 방출되어 다른 차량의 처리 장치 또는 CPU가 정보를 분석하도록 해주는 주파수, 대역, 신호, 방사 부호, 방사파, 전자기 스펙트럼 또는 초음파를 발생시키는 타입의 장치들 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 제 1 무선 장치, 제 2 무선 장치 및 제 3 무선 장치는 디지털 통신하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 상기 제 1 무선 장치, 제 2 무선 장치 및 제 3 무선 장치는 어레이 안테나를 구비하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 상대 차량에 외부 에어백 팽창 장치가 있는 곳에 설치된 상기 제 1 무선장치는 신호를 연속해서 방사하고, 도로 차량 상에 배치된 제 1 무선장치는 상기 신호를 수신 및 처리하여 상기 신호가 방사되는 곳에 외부 에어백 팽창 장치가 존재하는 것으로 인지하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  18. 제1항에 있어서, 상기 제 1 CPU, 제 2 CPU 및 제 3 CPU는,
    인공 지능, 영상 처리, 신경 네트워크, 패턴 인식 시스템, 아날로그 신호 처리, 디지털 신호 처리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  19. 제1항에 있어서, 상기 제 1 CPU는 내부 에어백의 관련 부품의 작동시간을 제어하기 위해 상기 내부 에어백 팽창 장치의 관련 부품에 신호들을 보내는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  20. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 팽창 장치는 약한 충격의 충돌로부터 보호받도록 하기 위해 보호막 및 제 1 프레임에 의해 에워싸여 있는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 외부 에어백 팽창 장치는 충돌시 충격력에 의해 상기 외부 에어백 팽창 장치가 후방으로 밀리는 것을 억제하기 위해 제 2 프레임에 의해 지지되는 제 1 프레임에 의해 에워싸여 있는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  22. 제1항에 있어서,
    상기 외부 에어백 팽창 장치는, 아자이드 나트륨/구리 산화물 가스 및 질소 가스 또는 헬륨 가스를 통해 작동하는 팽창기를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  23. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 팽창 장치는 보호막과 범퍼 사이에 형성된 여유 공간(54)을 구비하여 범퍼가 손상되더라도 외부 에어백의 팽창이 필요없는 약한 충격의 충돌로부터 상기 외부 에어백 팽창 장치를 보호하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 여유 공간이, 도로 차량이 주행중이거나 도로 장애물과 충돌하는 동안 팽창중이거나 팽창된 상태의 외부 에어백이 잠재적으로 한쪽으로 기울어지는 현상을 방지시키기 위해서, 상기 여유 공간 속에 팽창 외부 에어백의 단부가 상기 여유 공간 속에 팽팽하게 채워지는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  25. 제23항에 있어서, 범퍼 후방의 상기 여유 공간은 외부 에어백이 이 여유 공간 속에 채워지도록 하여 외부 에어백의 팽창이 필요없는 약한 충격의 충돌로부터 상기 범퍼를 보호하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  26. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백은 내부에 충전된 스폰지재를 구비함으로써 외부 에어백이 항상 범퍼 후방에서 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 범퍼는 외부 에어백이 상기 범퍼를 통해 용이하게 팽창할 수 있도록 범퍼 내측 면에서 도어의 주변에 홈이 형성되는 도어를 구비하고, 상기 범퍼의 외 측면 상에는 상기 홈의 어떠한 시각 표시도 형성되어 있지 않은 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  28. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 팽창 장치는 외부 에어백의 팽창 크기를 제어하기 위해 제 1 클램퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  29. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 팽창 장치는 외부 에어백의 팽창 크기를 제어하기 위해 로프를 구비하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  30. 제28항에 있어서, 상기 제 1 클램퍼는 정지 위치로부터 로프를 해제할 수 있는 모든 종류의 클램퍼들을 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  31. 제28항에 있어서, 상기 제 1 클램퍼는 정지 위치로부터 에어백을 해제할 수 있는 모든 종류의 클램퍼들을 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  32. 제30항에 있어서, 상기 제 1 클램퍼는 상기 로프를 보다 신속하게 해제 하기 위해 상기 제 1 CPU로부터 신호 수신시에 자체적으로 폭발하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  33. 제32항에 있어서, 상기 제 1 클램퍼는 자체 폭발을 위해 화약을 사용하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  34. 제1항에 있어서, 상기 에어백 팽창 장치는
    충격 에너지의 효과적인 흡수를 위해 상기 제 1 CPU의 판단에 따라 제 1 CPU로부터 신호를 받아 상기 외부 에어백에 연결된 홀의 크기를 제어하는 제 2 클램퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  35. 삭제
  36. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백은 합성재질로 제조되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  37. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백은 거미줄 특성을 갖는 섬유로 제조되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  38. 제36항에 있어서, 상기 외부 에어백은 폴리에스테르로 제조되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  39. 제36항에 있어서, 상기 외부 에어백에 사용되는 상기 합성재질은,
    아라미드, 라이오실, 올레핀, 레이온, 스판덱스, 합성물질, 유리섬유, 나일론, 낙하산용 섬유, 거미줄 특성을 갖는 섬유, 자일로플랙스, 골드플랙스, 폴리에틸렌, 스펙트라, 스펙트라 골드플랙스, 아라플랙스, 스펙트라 시일드-플러스, 하이-라이트 프로-플러스, 케블라, 트와론, 마이크로 애니메이티드 트와론 섬유, 방탄필름, 폴리에스테르, 탄소섬유, 아라콘, 노멕스, 테플론, 타이베크, 타이켐, 서마운트, 벡트란 및 다이네마의 특성들 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  40. 제36항에 있어서, 상기 합성재질은 상기 외부 에어백의 재질을 개발하고 제조하는데 나노 기술을 이용하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  41. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 사각지대에 있는 도로 장애물이 미감지 부분으로부터 연장된 감지부분인 도로 장애물의 정보 및
    (2) 감지가능 구역 내에서 최소 2회 미리 감지된 도로 장애물의 정보에 기초한 과정을 통해 사각지대 내에 부분적으로 발견되는 도로 장애물을 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  42. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    사각지대 내로 진입하기 전에 최소 3회 감지된 작은 치수의 도로 장애물의 정보에 기초한 과정을 통해 감지가능한 구역의 외곽에 있는 도로 장애물을 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  43. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    도로 장애물의 형상 및 그 형상 크기에 기초하여 도로 차량의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 이동 위치를 산출함에 최소한 3번 감지된 도로 장애물에 대한 정보에 기초한 과정을 통해서 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  44. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도,
    (2) 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치 및
    (3) 예상 충돌 지점에 기초한 과정을 통해 충돌 전 남은 시간/거리의 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  45. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 충돌 이전의 남은 시간/거리 및
    (2) MATW에 기초한 과정을 통해 참 MATW를 결정하는 시간/거리의 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  46. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 상기 외부 감지 시스템에 의해 최소 3회 감지된 도로 장애물 및
    (2) 참 MATW를 결정하는 시간/거리의 정보에 기초한 과정을 통해, 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출되는 도로 장애물에 관한 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  47. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 형상 및 형상크기에 기초한 도로 차량의 제 1 외부 감지 장치에 대한 도로 장애물의 이동위치를 이용하여,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  48. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도정보를 이용하여,
    (1) 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 예상 충돌 지점,
    (2) 도로 차량과 도로 장애물의 팽창 외부 에어백 간의 예상되는 실제 충돌지점의 관계,
    (3) 도로 장애물 위치의 일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점 및 (4) 도로 장애물 위치의 불일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점을 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  49. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치 정보를 이용하여,
    (1) 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 예상 충돌 지점,
    (2) 도로 장애물 위치의 불일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점,
    (3) 도로 장애물 위치의 일치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점 및
    (4) 도로 차량과 도로 장애물의 팽창 외부 에어백 간의 예상되는 실제 충돌지점을 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  50. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 외부감지 시스템에 의해 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 감지된 도로 장애물의 정보를 이용하여,
    (1) 도로 장애물의 외부 에어백 팽창 장치의 위치,
    (2) 도로 장애물의 성질,
    (3) 도로 장애물의 중량(306), 및
    (4) 도로 장애물의 외부 에어백의 성질을 산출하되,
    상기 정보 (1), (2), (3) 및 (4)는 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  51. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 외부 에어백 팽창장치의 위치 정보를 이용하여, 도로 장애물 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  52. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 예상 충돌 지점의 정보를 이용하여, 도로 장애물 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  53. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상 정보를 이용하여, 도로 장애물 위치에 기초한 예상되는 실제 충돌 지점을 산출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  54. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 성질 정보를 이용하여,
    (1) 도로 장애물의 성질과 도로 차량의 성질을 비교 및
    (2) 도로 장애물의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질을 비교하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  55. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 외부 에어백의 성질의 정보를 이용하여,
    (1) 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 외부 에어백의 성질을 비교 및
    (2) 도로 장애물의 외부 에어백의 성질과 도로 차량의 성질을 비교하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  56. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출된 도로 장애물의 중량이, 도로 장애물의 중량과 도로 차량의 중량간의 비교를 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  57. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도,
    (2) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향,
    (3) 도로 장애물의 성질, 및
    (4) 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출되는 예상 충돌 지점의 정보를 이용하여,
    도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창을 위한 기준의 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  58. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도,
    (2) 도로 차량 및 도로 장애물의 형상과 그 형상의 크기에 기초한 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동위치, 및
    (3) 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출되는 예상 충돌 지점의 정보를 이용하여,
    도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상의 산출하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  59. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도, 및
    (2) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향의 정보를 이용하여, 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량을 산출하되,
    상기 정보 (1) 및 (2)는 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  60. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도, 및
    (2) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향, 및
    (3) 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상의 정보를 이용하여, 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 흡수량의 산출하되,
    상기 정보 (1), (2) 및 (3)은 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  61. 제1항에 있어서, 상기 외부 에어백 시스템은,
    (1) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 속도, 및
    (2) 도로 차량에 대한 도로 장애물의 이동 방향,
    (3) 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상, 및
    (4) 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량의 정보를 이용하여, 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 내부 에어백의 흡수량을 산출하되,
    상기 정보 (1), (2), (3) 및 (4)는 최소 3회 검출횟수 중 1회가 MATW 범위 내에 존재하면서 최소 3회 검출된 도로 장애물의 정보를 처리하는 과정을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  62. 제34항에 있어서, 상기 외부 에어백의 충돌시 차량의 속도를 균형있게 감속되도록 외부 에어백의 최대팽창지점까지 상기 제 2 클램퍼는 구멍을 폐쇄하거나 적절한 크기로 조절시키는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  63. 제60항에 있어서, 상기 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상은 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 팽창크기 및 형상과 동일한 것으로 간주 되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  64. 제61항에 있어서, 상기 도로 장애물의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량은 도로 차량의 적용가능한 구역에서의 외부 에어백의 충격 에너지 흡수량과 동일한 것으로 간주 되는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
  65. 제 1항에 있어서, 상기 내부 감지부는
    상기 승객의 위치, 크기를 감지하기 위하여 초음파 또는 전자센서를 이용하여 승객을 감지하는 제 1 내부 감지 장치, 승객의 움직임과 크기에 따라 안전벨트의 변화를 감지하는 제 2 내부 감지 장치, 승객의 앉은 위치에 따라 몸무게의 압력을 감지하는 제 3 내부 감지 장치, 트렁크의 물품중량을 감지하는 제 4 내부 감지 장치를 포함하는 에어백 시스템.
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