KR100952407B1 - Apparatus of adjusting angle of outside mirror automatically - Google Patents

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임재우
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르노삼성자동차 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic outside mirror adjusting apparatus is provided to increase a driver's rear viewing range beside a vehicle using an outside mirror by controlling a rotary unit and rotating the outside mirror. CONSTITUTION: An automatic outside mirror adjusting apparatus(100) comprises an encoder(110), a rotating unit(120), and a controller(130). While a passenger opens and closes a front door(11), the encoder measures the rotation angle of the front door. The rotating unit rotates an outside mirror(16). The controller controls the rotating unit based on an angle value measured by the encoder in order to increase a driver's rear viewing range. The controller rotates the outside mirror opposite to the front door using the rotating unit according to the front door.

Description

아웃사이드 미러 자동조절장치{Apparatus of adjusting angle of outside mirror automatically}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량의 좌우 프런트 도어 쪽에 배치된 아웃사이드 미러의 각도를 자동 조절하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting the angle of an outside mirror disposed on the left and right front doors of a vehicle.

차량을 운전할 때는 항상 앞을 주시하지 않으면 안되지만, 동시에 후속 차량에도 주의해야 한다. 따라서, 운전자가 전방을 향한 자세로 후방을 확인할 수 있도록 된 것이 백미러(rearview mirror)이다. When driving a vehicle, you must always keep an eye on the front, but you should also be careful with subsequent vehicles. Therefore, the rearview mirror is a rearview mirror that allows the driver to recognize the rearward position.

이를 위해, 차량에는 실내 전방에 1개, 좌우 프런트 도어 쪽에 각각 1개씩 3개의 백미러가 배치되는 것이 일반적이다. 차량의 좌우 프런트 도어 쪽에 배치되는 백미러는 아웃사이드 미러(outside mirror)라고 불린다. 아웃사이드 미러는 운전자에게 차량 옆의 후방 시야를 확보할 수 있게 도움을 준다. To this end, it is common in vehicles to have three rearview mirrors, one on the front of the room and one on each side of the front and rear doors. The rearview mirror placed on the left and right front doors of the vehicle is called an outside mirror. Outside mirrors help the driver to ensure the rear view of the vehicle.

그런데, 종래에 따르면, 아웃사이드 미러는 프런트 도어에 설치되어, 탑승자가 프런트 도어를 여닫는 과정에서 프런트 도어와 함께 회전하는 것이 일반적이다. 따라서, 앞 좌석의 탑승자가 하차하기 위해 프런트 도어를 열게 되면, 운전자가 차량 옆의 후방 시야를 확보할 수 없을 정도로 아웃사이드 미러의 위치가 변경된다. 이로 인해, 차량 후방으로부터 차량 옆을 지나가는 오토바이나 차량에 의해 사고의 위험이 있을 수 있게 된다. However, according to the conventional art, the outside mirror is installed in the front door so that the occupant rotates together with the front door in the process of opening and closing the front door. Therefore, when the occupant of the front seat opens the front door to get off, the position of the outside mirror is changed so that the driver can not secure the rear view of the side of the vehicle. As a result, there is a possibility of an accident due to a motorcycle or a vehicle passing by the vehicle from the rear of the vehicle.

본 발명의 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 탑승자가 프런트 도어를 여닫는 동안에도 운전자가 차량 옆의 후방 시야를 계속적으로 확보할 수 있게 하는 아웃사이드 미러 자동조절장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an outside mirror automatic adjustment device capable of continuously ensuring a rear view of a vehicle next to a vehicle even when a passenger opens and closes a front door.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 아웃사이드 미러 자동조절장치는, 차량의 좌우 프런트 도어 쪽에 회전 가능하게 설치된 아웃사이드 미러의 각도를 자동으로 조절하는 것으로, 탑승자가 프런트 도어를 여닫는 동안 상기 프런트 도어의 회전 각도를 측정하기 위한 엔코더(encoder); 상기 아웃사이드 미러를 회전시키기 위한 회전기구; 및 상기 엔코더로부터 측정된 각도 값을 토대로, 운전자가 상기 아웃사이드 미러에 의해 차량 옆의 후방 시야를 계속적으로 확보할 수 있게 상기 회전기구를 제어하여 상기 아웃사이드 미러를 회전시키는 제어부;를 구비한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an outside mirror automatic adjusting apparatus for automatically adjusting an angle of an outside mirror installed to be rotatably installed on left and right front doors of a vehicle, An encoder for measuring a rotation angle of the door; A rotating mechanism for rotating the outside mirror; And a control unit for controlling the rotation mechanism to rotate the outside mirror so that the driver can continuously secure the rear view of the side of the vehicle by the outside mirror based on the angle value measured by the encoder.

본 발명에 따르면, 탑승자가 프런트 도어를 여닫는 동안에도 아웃사이드 미러가 항상 프런트 도어가 닫힌 상태에서의 위치에 계속 놓일 수 있다. 이에 따라, 운전자는 아웃사이드 미러에 의해 차량 옆의 후방 시야를 계속적으로 확보할 수 있게 된다. 그 결과, 차량 후방으로부터 차량 옆을 지나가는 오토바이나 차량에 의해 사고의 위험을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다. According to the present invention, the outboard mirror can always be placed at a position where the front door is always closed while the occupant opens and closes the front door. Thereby, the driver can continuously secure the rear view of the side of the vehicle by the outside mirror. As a result, the risk of accident can be prevented by the motorcycle or the vehicle passing by the vehicle from the rear of the vehicle.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃사이드 미러 자동조절장치에 대한 구성도이다. FIG. 1 is a configuration diagram of an out-side mirror automatic adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃사이드 미러 자동조절장치(100)는, 차량의 좌우 프런트 도어 쪽에 회전 가능하게 설치된 아웃사이드 미러들 중 적어도 어느 하나의 각도를 자동으로 조절하기 위한 것이다. 바람직하게는, 아웃사이드 미러 자동조절장치(100)는 조수석이 위치한 프런트 도어 쪽의 아웃사이드 미러의 각도를 자동으로 조절하기 위해 설치될 수 있다. Referring to FIG. 1, an outside mirror automatic adjusting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be configured to automatically adjust the angle of at least one of outside mirrors rotatably installed on left and right front doors of a vehicle . Preferably, the outside mirror automatic adjustment device 100 may be installed to automatically adjust the angle of the outside mirror on the side of the front door where the passenger seat is located.

아웃사이드 미러 자동조절장치(100)는 엔코더(encoder, 110), 회전기구(120), 및 제어부(130)를 포함하여 구성된다. The outside mirror automatic adjustment apparatus 100 includes an encoder 110, a rotation mechanism 120, and a control unit 130.

엔코더(110)는 탑승자가 프런트 도어(11)를 여닫는 동안 프런트 도어(11)의 회전 각도를 측정하기 위한 것이다. 프런트 도어(11)는 차량(10)의 차체에 힌지 결합되어 회전 가능하게 되는바, 엔코더(110)는 힌지 결합 부위에 설치되어 프런트 도어(11)의 회전 각도를 측정할 수 있다. 엔코더(110)는 측정한 프런트 도어(11)의 회전 각도를 제어부(130)로 제공하게 된다. The encoder 110 is for measuring an angle of rotation of the front door 11 while the passenger opens and closes the front door 11. [ The front door 11 is hinged to the vehicle body of the vehicle 10 so as to be rotatable. The encoder 110 can be installed at a hinged portion to measure the angle of rotation of the front door 11. The encoder 110 provides the control unit 130 with the measured rotation angle of the front door 11. [

회전기구(120)는 아웃사이드 미러(16)를 회전시켜 각도를 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다. 회전기구(120)의 일 예로, 회전 모터(121)와 동력 전달부(122)를 포함하여 구성될 수 있다. The rotation mechanism 120 is for rotating the outside mirror 16 to adjust the angle. And may include a rotation motor 121 and a power transmission unit 122 as an example of the rotation mechanism 120. [

회전 모터(121)는 정,역 회전 가능하게 구성되어, 제어부(130)에 의해 정,역 회전 가능하게 제어될 수 있다. 회전 모터(121)가 정방향 또는 역방향으로 회전함에 따라, 아웃사이드 미러(16)를 프런트 도어(11)로부터 멀어지는 방향 또는 가까워지는 방향으로 회전시킬 수 있게 된다. The rotation motor 121 is configured to be capable of rotating forward and backward, and can be controlled to be forward and reverse rotatable by the control unit 130. As the rotary motor 121 rotates in the forward direction or the reverse direction, it is possible to rotate the outside mirror 16 in the direction away from the front door 11 or in the direction approaching the front door 11.

동력 전달부(122)는 회전 모터(121)로부터의 회전을 아웃사이드 미러(16)로 전달하기 위한 것이다. 동력 전달부(122)의 일 예로, 구동 기어(123)와 종동 기어(124)를 포함하여 구성될 수 있다. The power transmission portion 122 is for transmitting the rotation from the rotation motor 121 to the outside mirror 16. And may include a driving gear 123 and a driven gear 124 as an example of the power transmitting portion 122. [

구동 기어(123)는 회전 모터(121)의 회전축(121a)에 결합된다. 종동 기어(124)는 구동 기어(123)와 맞물리게 형성되며, 아웃사이드 미러(16)의 회전축(16a)에 결합된다. The driving gear 123 is coupled to the rotary shaft 121a of the rotary motor 121. [ The driven gear 124 is formed to engage with the driving gear 123 and is coupled to the rotating shaft 16a of the outside mirror 16. [

이에 따라, 회전 모터(121)에 의해 구동 기어(123)가 회전하면, 종동 기어(124)는 구동 기어(123)와 맞물려 회전하여 아웃사이드 미러(16)가 회전할 수 있게 한다. 여기서, 회전 모터(121)의 회전수(rpm)는 통상 높을 수 있으므로, 아웃사이드 미러(16)의 회전이 적절히 이루어질 수 있을 정도로 감속시킬 수 있게 기어비가 설정됨이 바람직하다. Accordingly, when the drive gear 123 rotates by the rotation motor 121, the driven gear 124 rotates in engagement with the drive gear 123 to allow the outside mirror 16 to rotate. Here, since the rotation speed (rpm) of the rotation motor 121 may normally be high, it is preferable that the gear ratio is set so that the rotation of the outside mirror 16 can be decelerated appropriately.

제어부(130)는 엔코더(110)로부터 측정된 각도 값을 토대로, 운전자가 아웃사이드 미러(16)에 의해 차량(10) 옆의 후방 시야를 계속적으로 확보할 수 있게 회전기구(120)를 제어하여 아웃사이드 미러(16)를 회전시키기 위한 것이다. The control unit 130 controls the rotation mechanism 120 so that the driver can continuously secure the rear view of the side of the vehicle 10 by the outside mirror 16 based on the angle value measured by the encoder 110 And is for rotating the outside mirror 16.

상술하자면, 제어부(130)는 프런트 도어(11)의 회전 각도에 대한 정보를 엔코더(110)로부터 전달받아서, 프런트 도어(11)가 회전한 각도만큼 아웃사이드 미 러(16)를 반대로 회전시키게 회전기구(120)를 제어한다. 즉, 제어부(130)는 프런트 도어(11)가 닫힌 상태에서 아웃사이드 미러(16) 위치를 기준 위치로 하여, 프런트 도어(11)가 회전하더라도 아웃사이드 미러(16)가 항상 기준 위치에 놓이게 한다. The control unit 130 receives information on the rotation angle of the front door 11 from the encoder 110 and rotates the outer side mirror 16 in the opposite direction by the angle at which the front door 11 rotates, Thereby controlling the mechanism 120. That is, the control unit 130 causes the outside mirror 16 to always be positioned at the reference position even when the front door 11 rotates, with the position of the outside mirror 16 as a reference position in a state in which the front door 11 is closed .

예컨대, 탑승자가 프런트 도어(11)를 여는 방향으로 회전시키게 되면, 제어부(130)는 프런트 도어(11)가 회전하는 각도만큼 아웃사이드 미러(16)를 프런트 도어(11)와 가까워지는 방향으로 회전시켜 기준 위치에 놓이게 한다. For example, when the passenger rotates the front door 11 in a direction to open the door, the controller 130 rotates the outside mirror 16 in the direction of approaching the front door 11 by an angle at which the front door 11 rotates To the reference position.

이와 반대로, 탑승자가 프런트 도어(11)를 닫는 방향으로 회전시키게 되면, 프런트 도어(11)가 회전하는 각도만큼 아웃사이드 미러(16)를 프런트 도어(11)와 멀어지는 방향으로 회전시켜 기준 위치에 놓이게 한다. On the contrary, if the occupant rotates the front door 11 in the closing direction, the outer mirror 16 is rotated in the direction away from the front door 11 by the angle at which the front door 11 is rotated, do.

이처럼 탑승자가 프런트 도어(11)를 여닫는 동안에도 아웃사이드 미러(16)가 항상 기준 위치에 놓이게 되므로, 운전자는 아웃사이드 미러(16)에 의해 차량(10) 옆의 후방 시야를 계속적으로 확보할 수 있게 되는 것이다. Since the outside mirror 16 is always positioned at the reference position even when the occupant opens and closes the front door 11, the driver can continuously obtain the rear view of the side of the vehicle 10 by the outside mirror 16 It will be.

상기 제어부(130)는 차량에 별도로 마련될 수도 있으나, 차량(10) 전반을 제어하기 위해 통상 구비되는 ECU(Electronic Control Unit)에 마련됨이 바람직하다. The control unit 130 may be separately provided in the vehicle, but it is preferably provided in an ECU (Electronic Control Unit), which is generally provided to control the entire vehicle 10.

상기와 같이 구성된 아웃사이드 미러 자동조절장치(100)의 동작 예를 도 2 내지 도 4를 참조하여, 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 2는 도 1에 있어서, 프런트 도어가 닫힌 상태를 도시한 평면도이고, 도 3은 도 2의 A 영역에 있어서, 프런트 도어가 열리는 과정에서 아웃사이드 미러가 회전하는 과정을 설명하기 위한 평면도이다. 그리고, 도 4는 도 2의 A 영역에 있어서, 프런트 도어가 닫히는 과정에서 아웃사이드 미러가 회전하는 과정을 설명하기 위한 평면도이다. An operation example of the outside mirror automatic adjustment apparatus 100 constructed as above will be described with reference to FIG. 2 to FIG. FIG. 2 is a plan view showing a state in which the front door is closed in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view for explaining a process in which the outside mirror is rotated in the process of opening the front door, to be. 4 is a plan view for explaining a process of rotating the outside mirror in the process of closing the front door in the area A of FIG.

엔코더(110)는 프런트 도어(11)의 회전 각도 변화를 실시간으로 측정하여 제어부(130)로 제공한다. 이때, 엔코더(110)는 프런트 도어(11)가 닫힐 때마다 초기화될 수 있다. 제어부(130)는 엔코더(110)로부터 측정된 각도 값을 기준 각도 값, 예컨대 영의 각도 값과 비교한다. The encoder 110 measures the rotational angle change of the front door 11 in real time and provides it to the controller 130. At this time, the encoder 110 can be initialized each time the front door 11 is closed. The controller 130 compares the measured angle value from the encoder 110 with a reference angle value, e.g., an angle value of zero.

이때, 제어부(130)는 엔코더(110)로부터 측정된 각도 값이 영보다 크다고 판단되면, 측정된 각도 값만큼 아웃사이드 미러(16)가 기준 위치에 계속 놓일 수 있게 회전기구(120)를 제어하여 아웃사이드 미러(16)를 회전시킨다. 여기서, 기준 위치는 도 2에 도시된 바와 같이, 프런트 도어(11)가 닫힌 상태에서의 아웃사이드 미러(16) 위치에 해당한다. At this time, if it is determined that the angle value measured by the encoder 110 is larger than zero, the controller 130 controls the rotation mechanism 120 so that the outside mirror 16 can be continuously positioned at the reference position by the measured angle value And the outside mirror 16 is rotated. Here, the reference position corresponds to the position of the outside mirror 16 in a state in which the front door 11 is closed, as shown in Fig.

만일, 도 3에 도시된 바와 같이, 프런트 도어(11)가 열리고 있는 상황이라면, 제어부(130)는 엔코더(110)로부터 실시간 측정되는 각도 값을 토대로, 아웃사이드 미러(16)를 프런트 도어(11)와 가까워지는 방향으로 회전시켜 기준 위치에 계속 놓이게 한다. 3, when the front door 11 is open, the controller 130 controls the outside mirror 16 to move the outside mirror 11 to the front door 11 ), So as to be continuously placed at the reference position.

이와 반대로, 도 4에 도시된 바와 같이, 프런트 도어(11)가 닫히고 있는 상황이라면, 제어부(130)는 엔코더(110)로부터 실시간 측정되는 각도 값을 토대로, 아웃사이드 미러(16)를 프런트 도어(11)와 멀어지는 방향으로 회전시켜 기준 위치에 놓이게 한다. On the other hand, if the front door 11 is closed as shown in FIG. 4, the control unit 130 controls the outside mirror 16 to move to the front door 11 so as to be located at the reference position.

이에 따라, 탑승자가 프런트 도어(11)를 여닫는 동안에도 아웃사이드 미 러(16)가 항상 기준 위치에 놓일 수 있어, 운전자는 아웃사이드 미러(16)에 의해 차량(10) 옆의 후방 시야를 계속적으로 확보할 수 있게 된다. 그 결과, 차량(10) 후방으로부터 차량(10) 옆을 지나가는 오토바이나 차량에 의해 사고의 위험을 방지할 수 있게 된다. Accordingly, the outboard mirror 16 can always be positioned at the reference position even when the occupant opens and closes the front door 11, so that the driver can continuously see the rear view of the side of the vehicle 10 by the outside mirror 16 . As a result, the risk of accident can be prevented by the motorcycle or the vehicle passing by the side of the vehicle 10 from the rear of the vehicle 10. [

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃사이드 미러 자동조절장치에 대한 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of an out-side mirror automatic adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.

도 2는 도 1에 있어서, 프런트 도어가 닫힌 상태를 도시한 평면도. Fig. 2 is a plan view showing a state in which the front door is closed in Fig. 1; Fig.

도 3은 도 2의 A 영역에 있어서, 프런트 도어가 열리는 과정에서 아웃사이드 미러가 회전하는 과정을 설명하기 위한 평면도. 3 is a plan view for explaining a process of rotating the outside mirror in the process of opening the front door in the area A of FIG.

도 4는 도 2의 A 영역에 있어서, 프런트 도어가 닫히는 과정에서 아웃사이드 미러가 회전하는 과정을 설명하기 위한 평면도. FIG. 4 is a plan view for explaining a process of rotating the outside mirror in the process of closing the front door in the area A of FIG. 2;

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

11..프런트 도어 16..아우사이드 미러11 .. Front door 16 .. Outside mirror

110..엔코더 120..회전기구110 .. Encoder 120 .. Rotation mechanism

121..회전 모터 122..동력 전달부121 .. Rotation motor 122 .. Power transmission part

130..제어부 130. Control unit

Claims (3)

차량의 좌우 프런트 도어(11) 쪽에 회전 가능하게 설치된 아웃사이드 미러(16)의 각도를 자동으로 조절하는 것으로, The angle of the outside mirror 16, which is rotatably installed on the left and right front doors 11 of the vehicle, is automatically adjusted, 탑승자가 상기 프런트 도어를 여닫는 동안 상기 프런트 도어의 회전 각도를 측정하기 위한 엔코더(encoder)(110);An encoder (110) for measuring a rotation angle of the front door while a passenger opens and closes the front door; 상기 아웃사이드 미러를 회전시키기 위한 회전기구(120); 및A rotation mechanism (120) for rotating the outside mirror; And 운전자가 상기 아웃사이드 미러에 의해 차량 옆의 후방 시야를 계속적으로 확보할 수 있게 상기 엔코더(110)로부터 측정된 각도 값을 토대로 상기 회전기구(120)를 제어하는 것으로서, 상기 프런트 도어가 회전함에 따라서 상기 회전기구(120)가 상기 아웃사이드 미러를 상기 프런트 도어와 반대로 회전시키도록 제어하는 제어부(130);And controls the rotation mechanism (120) based on an angle value measured by the encoder (110) so that the driver can continuously secure the rear view of the side of the vehicle by the outside mirror. As the front door rotates A control unit (130) for controlling the rotation mechanism (120) to rotate the outside mirror as opposed to the front door; 를 구비하는 아웃사이드 미러 자동조절장치(100). (100). ≪ / RTI > 제 1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 회전기구는, 상기 제어부에 의해 정,역 회전이 제어되는 회전 모터와, 상기 회전 모터로부터의 회전을 상기 아웃사이드 미러로 전달하기 위한 동력 전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는 아웃사이드 미러 자동조절장치. Wherein the rotation mechanism includes a rotation motor for controlling the forward and reverse rotation by the control unit and a power transmission unit for transmitting rotation from the rotation motor to the outside mirror. . 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 3. The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 차량의 ECU(Electronic Control Unit)에 마련된 것을 특징으로 하는 아웃사이드 미러 자동조절장치. Wherein the control unit is provided in an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle.
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