KR100952403B1 - Geodetic survey confirmation method - Google Patents

Geodetic survey confirmation method Download PDF

Info

Publication number
KR100952403B1
KR100952403B1 KR1020090092214A KR20090092214A KR100952403B1 KR 100952403 B1 KR100952403 B1 KR 100952403B1 KR 1020090092214 A KR1020090092214 A KR 1020090092214A KR 20090092214 A KR20090092214 A KR 20090092214A KR 100952403 B1 KR100952403 B1 KR 100952403B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
distance
end position
information
start position
Prior art date
Application number
KR1020090092214A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이경호
Original Assignee
제일항업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제일항업(주) filed Critical 제일항업(주)
Priority to KR1020090092214A priority Critical patent/KR100952403B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100952403B1 publication Critical patent/KR100952403B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE: A geographic survey confirmation method for numerical map production and real time update of geographical information are provided to implement more exact map information of GIS server by designating a section in which real measurement is required through the comparison between an estimated distance of one point and another point and an average vehicle moving distance. CONSTITUTION: A worker inputs a vehicle moving distance to a terminal controller(230). The terminal controller recognizes a close location as a new restart location. The terminal controller recognizes a start location as a new re-close location. The worker inputs a vehicle reverse moving distance to the terminal controller. The terminal controller transmits location signals through wireless communications. If the error value between an estimated distance and an average distance is not a reference value scope, a GIS(Geographical Information System) controller(320) designates the corresponding section as a real measurement requirement section.

Description

지리정보의 실시간 갱신을 위한 지형정보 및 고도정보 데이터 기반 수치지도 제작용 측지확인 방법{Geodetic Survey Confirmation Method} Geodetic Survey Confirmation Method for Digital Map Production Based on Geospatial and Elevation Data for Real-Time Update of Geographic Information {Geodetic Survey Confirmation Method}

본 발명은 지리정보의 실시간 갱신을 위한 지형정보 및 고도정보 데이터 기반 수치지도 제작용 측지확인 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic confirmation method for digital map production based on terrain information and elevation data for real-time updating of geographic information.

수치지도는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 수치정보를 해석하고, 이를 수치 편집하여 디지털 형태로 제작된 지도이다. A digital map is a digital map created by analyzing various numerical information obtained from survey maps, aerial photographs, satellite images, etc., and numerically editing them.

이러한 수치지도는 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다. Such numerical maps are also used for various cadastral and topographic maps.

상기 지적도는 토지의 소재, 지번, 지목, 경계 등이 표시된 지도이고, 지형도는 지표면의 형태·수계·토지의 이용·취락 및 도로·철도 그 밖의 각종 공작물 등의 배치상황이 표시된 지도이다.The cadastral map is a map showing the location, land number, land cover, boundary, etc. of the land, and the topographic map is a map showing the shape of the earth's surface, water system, land use, settlement, and arrangement of roads, railways and other works.

한편, 상기 지적도는 토지의 소재, 지번, 경계 등은 정확히 확인할 수 있지만, 어느 한 위치로부터 다른 위치까지의 정확한 거리는 알 수 없었다.On the other hand, the cadastral map can accurately confirm the location, land number, boundary, etc. of the land, but the exact distance from one position to another cannot be known.

상기 지형도 또한 도로, 철도 등의 배치상황은 알 수 있지만, 각각의 지점 간의 정확한 거리는 알 수 없었다. The topographic map also shows the arrangement of roads, railways, etc., but the exact distance between each point is unknown.

따라서, 상기 지적도 및 지형도를 제작함에 있어서, 각각의 지점간의 거리를 정확하게 측정할 필요가 제기되었다. Therefore, in producing the cadastral map and topographic map, there is a need to accurately measure the distance between each point.

본 발명은 상기와 같은 요구에 의해 발명된 것으로, 지적도 및 지형도를 제작함에 있어서, 각 지점간의 거리를 정확하게 표시할 수 있는 지리정보의 실시간 갱신을 위한 지형정보 및 고도정보 데이터 기반 수치지도 제작용 측지확인 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention has been invented according to the above-mentioned requirements, and in producing cadastral maps and topographic maps, geodetic data and geodetic data-based geodetic maps for geodetic information for real-time updating of geographic information that can accurately display the distance between points. The problem to be solved is to provide a verification method.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 단말장치의 제어부에서, 터치스크린패널을 매개로 시작위치를 입력받아 임시저장하는 시작위치지정단계와; 차량을 종료위치로 이동시키는 차량이동단계와; 단말장치의 제어부에서, 터치스크린패널을 매개로 시작위치를 기준으로 한 종료위치를 입력받아 임시저장하며, 주행거리측정장치에 의해 측정된 시작위치로부터 종료위치까지의 차량이동거리를 입력받아 임시저장하는 종료위치지정/차량이동거리입력단계와; 단말장치의 제어부에서, 터치스크린패널을 매개로 종료위치를 재시작위치로 지정하는 시작위치재지정단계와; 차량을 최초의 시작위치로 이동시키는 차량역이동단계와; 단말장치의 제어부에서, 터치스크린패널을 매개로 시작위치를 입력받아 시작위치를 재종료위치로 재지정하며, 주행거리측정장치에 의해 측정된 재시작위치로부터 재종료위치까지의 차량역이동거리를 입력받아 임시저장하는 종료위치재지정/차량역이동거리입력단계와; 단말장치의 제어부에서, 임시저장된 시작위치, 종료위치, 재시작위치 및, 재종료위치의 위치정보와, 차량이동거리정보 및 차량역이동거리정보를 단말송신부를 매개로 무선송 출하는 입력정보무선송출단계와; GIS서버의 GIS제어부에서, GIS수신부를 매개로 단말장치로부터의 위치정보를 입력받아, 시작위치로부터 종료위치 또는 재시작위치로부터 재종료위치까지의 추정거리를 연산하고, GIS수신부로부터의 차량이동거리정보 및 차량역이동거리정보를 매개로 시작위치로부터 종료위치와 재시작위치로부터 재종료위치까지의 차량이동 평균거리를 연산하며, 추정거리와 평균거리를 비교하여, 시작위치로부터 종료위치까지의 추정거리와 차량의 평균거리간에 기준값이상의 오차가 발생하면, 해당구간을 실측필요구간으로 지정하는 실측필요구간지정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems, the control unit of the terminal device, the start position specifying step of receiving the start position via the touch screen panel as a temporary storage; A vehicle moving step of moving the vehicle to an end position; The controller of the terminal device receives and temporarily stores the end position based on the start position through the touch screen panel, and temporarily stores the vehicle moving distance from the start position to the end position measured by the mileage measurement device. An end position designation / vehicle movement distance input step; A starting position specifying step of designating, by the control unit of the terminal device, the ending position as the restart position through the touch screen panel; A vehicle reverse movement step of moving the vehicle to an initial start position; In the control unit of the terminal device, the start position is input through the touch screen panel, and the start position is reassigned to the end position, and the vehicle reverse moving distance from the restart position measured by the traveling distance measuring device to the end position is input. An end position reassignment / vehicle reverse movement distance input step of receiving and temporarily storing; In the control unit of the terminal device, the input information wireless transmission for transmitting the temporarily stored start position, end position, restart position, the position information of the re-end position, the vehicle moving distance information and the vehicle reverse movement distance information via the terminal transmitter Steps; The GIS control unit of the GIS server receives position information from the terminal device via the GIS receiver unit, calculates an estimated distance from the start position to the end position or the restart position to the end position, and calculates the vehicle moving distance information from the GIS receiver unit. And calculating the average vehicle movement distance from the start position to the end position and the restart position to the end position based on the vehicle reverse movement distance information, and compares the estimated distance and the average distance to the estimated distance from the start position to the end position. If an error of more than a reference value occurs between the average distance of the vehicle, characterized in that it comprises a measurement required section specifying step of designating the corresponding section as the measurement required section.

상기와 같은 본 발명에 따르면, GIS서버에 저장된 지적도 및 지형도의 맵정보를 통해 획득할 수 있는 한 지점과 다른 지점간의 추정거리와 차량에 의해 측정된 이동거리의 평균값을 비교하여, 각 지점간의 실측필요성을 제기함으로써, GIS서버의 맵정보를 더욱 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by comparing the average value of the moving distance measured by the vehicle and the estimated distance between one point and another point that can be obtained through the map information of the cadastral map and the topographic map stored in the GIS server, the actual measurement between each point By raising the necessity, it is possible to make the map information of the GIS server more accurate.

이하 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 단말장치의 구성도이고, 도 2은 본 발명에 따른 단말장치를 나타낸 도면이고, 도 3는 본 발명의 차량을 나타낸 도면으로서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 제작용 측지확인 방법을 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram of a terminal device according to the present invention, Figure 2 is a view showing a terminal device according to the present invention, Figure 3 is a view showing a vehicle of the present invention, with reference to Figures 1 to 3 Referring to the geodetic check method for producing digital map according to the following.

우선, 본 발명에 따른 주행거리측정장치(100)는, 차량에 설치되어, 차량이 이동한 거리를 나타내는 통상의 것으로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.First, the traveling distance measuring apparatus 100 according to the present invention is a conventional one which is installed in a vehicle and indicates a distance traveled by the vehicle, and detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명에 따른 단말장치(200)는, 몸체를 이루는 바디(210)와, 바디(210)에 설치되는 터치스크린패널(220)과, 바디(210)에 설치되는 GPS센서(GS)와, 바디(210)에 설치되는 단말제어부(230)와, 바디(210)에 설치되는 단말송신부(240)로 구성된다.In addition, the terminal device 200 according to the present invention includes a body 210 constituting a body, a touch screen panel 220 installed on the body 210, a GPS sensor GS installed on the body 210, and The terminal controller 230 is installed on the body 210 and the terminal transmitter 240 is installed on the body 210.

상기 터치스크린패널(220)는, 수치정보를 입력하고, 단말제어부(230)로부터의 맵정보를 출력한다. 이때, 터치스크린패널(220)은, 맵을 나타내는 맵메뉴(221)와, 데이터 입력을 시작하거나 종료하는 시작/종료메뉴(222)와, 위치를 지정하기 위한 위치설정메뉴(223)와, 차량이 이동한 거리값을 입력하기 위한 거리값입력메뉴(224)를 갖춘다. The touch screen panel 220 inputs numerical information and outputs map information from the terminal controller 230. In this case, the touch screen panel 220 includes a map menu 221 indicating a map, a start / end menu 222 for starting or ending data input, a position setting menu 223 for designating a position, and a vehicle. A distance value input menu 224 for inputting the moved distance value is provided.

상기 맵메뉴(221)는, 터치스크린패널(220)의 우측에 나타나 맵을 도시된다.The map menu 221 is displayed on the right side of the touch screen panel 220 to show a map.

상기 시작/종료메뉴(222)은, 터치스크린패널(220)의 좌측에 나타나며, 외부 터치에 의해 데이터 입력을 시작하거나 종료할 수 있게 한다. 또한, 시작/종료메뉴(222)는, 단말제어부(230)에 입력된 시작위치, 종료위치, 재시작위치, 재종료위치, 차량이동거리, 차량역이동거리를 나타내는 데이터가 외부로 무선송출되도록 한다. The start / end menu 222 is displayed on the left side of the touch screen panel 220 and enables the user to start or end data input by an external touch. In addition, the start / end menu 222, the data indicating the start position, end position, restart position, restart end position, vehicle movement distance, vehicle reverse movement distance input to the terminal control unit 230 is transmitted to the outside wirelessly .

상기 위치설정메뉴(223)는, 시작/종료메뉴(222)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 맵메뉴(221)에 시작위치, 종료위치, 재시작위치 및, 재종료위치를 입력할 수 있게 한다. The position setting menu 223 is displayed at the bottom of the start / end menu 222 and inputs a start position, an end position, a restart position, and a re-end position to the map menu 221 through a touch from the outside. To be able.

상기 거리값입력메뉴(224)는, 위치설정메뉴(223)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 차량(V)이 이동한 거리를 입력할 수 있도록 한다.The distance value input menu 224 appears at the bottom of the position setting menu 223 and allows the vehicle V to input a distance moved by a touch from the outside.

상기 GPS센서(GS)는, 바디(210)에 설치되며, 단말제어부(230)에 의해 작동제어되어, GPS인공위성(S)으로부터 위치정보를 수신하는 통상의 것이다. The GPS sensor GS is installed in the body 210 and operated by the terminal controller 230 to receive position information from the GPS satellite S.

상기 단말제어부(230)는, GPS센서(GS)를 작동제어하며, GPS인공위성(S)으로부터 위치정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 위치정보를 매개로 영상물을 출력하고, 터치스크린패널(220)로부터 시작위치신호, 종료위치신호, 재시작위치신호, 재종료위치신호, 차량이동거리신호, 차량역이동거리신호를 입력받는다.The terminal controller 230 controls the operation of the GPS sensor (GS), receives position information from the GPS satellites (S), and outputs an image object through map information and position information stored therein, and the touch screen panel 220. The start position signal, the end position signal, the restart position signal, the end position signal, the vehicle movement distance signal, and the vehicle reverse movement distance signal are received.

상기 단말송신부(240)는, 단말제어부(220)에 의해 작동제어되어 시작위치신호, 종료위치신호, 재시작위치신호, 재종료위치신호, 차량이동거리신호 및 차량역이동거리신호를 무선송출한다.The terminal transmitter 240 is operated and controlled by the terminal controller 220 to wirelessly transmit a start position signal, an end position signal, a restart position signal, a restart position signal, a vehicle movement distance signal, and a vehicle reverse movement distance signal.

상기 GIS서버(300)는, 단말장치(200)의 단말송신부(240)로부터 시작위치신호, 종료위치신호, 재시작위치신호, 재종료위치신호, 차량이동거리신호 및 차량역이동거리신호를 수신하는 GIS수신부(310)와, GIS수신부(310)를 작동제어하는 GIS제어부(320)로 구성된다.The GIS server 300 receives the start position signal, the end position signal, the restart position signal, the end position signal, the vehicle movement distance signal and the vehicle reverse movement distance signal from the terminal transmitter 240 of the terminal device 200. The GIS receiving unit 310 and the GIS control unit 320 for controlling the operation of the GIS receiving unit 310.

이때, 상기 GIS제어부(320)는, GIS수신부(310)로부터 수신한 시작위치정보, 종료위치정보, 재시작위치정보, 재종료위치정보, 차량이동거리정보, 및 차량역이동거리정보와 자체 저장된 맵정보를 비교분석한다.At this time, the GIS control unit 320, the start position information, the end position information, the restart position information, the end position information, the vehicle moving distance information, and the vehicle station moving distance information and the self-stored map received from the GIS receiving unit 310 Compare and analyze the information.

즉, 상기 GIS제어부(320)는, GIS수신부(310)로부터 시작위치정보를 수신하면 시작위치에서의 평면위치 및 고도 등의 맵정보를 확인하고, GIS수신부(310)로부터 종료위치정보를 수신하면 종료위치에서의 평면위치 및 고도 등의 맵정보를 확인한다. That is, when the GIS controller 320 receives the start position information from the GIS receiver 310, the GIS controller 320 checks map information such as the plane position and the altitude at the start position, and receives the end position information from the GIS receiver 310. Check the map information such as plane position and altitude at the end position.

이때, GIS제어부(320)는 시작위치(P1)와 종료위치(P2)의 평면위치 및 고도 등의 맵정보를 통해 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 추정거리를 연산한다. At this time, the GIS control unit 320 calculates an estimated distance from the start position (P1) to the end position (P2) through the map information such as the plane position and altitude of the start position (P1) and the end position (P2).

또한, 상기 GIS제어부(320)는, GIS수신부(310)로부터 재시작위치정보를 수신하면, 재시작위치에서의 평면위치 및 고도 등의 맵정보를 확인하고, GIS수신부(310)로부터 재종료위치정보를 수신하면, 재종료위치에서의 평면위치 및 고도 등의 맵정보를 확인한다. In addition, when the GIS control unit 320 receives the restart position information from the GIS receiver 310, the GIS controller 320 checks map information such as the plane position and the altitude at the restart position, and receives the re-end position information from the GIS receiver 310. Upon reception, the map information such as the plane position and the altitude at the re-termination position is confirmed.

한편, 추정거리는 상기와 같은 위치정보를 통해 얻어진 시작위치(P1)에서 종료위치(P2)까지의 거리를 나타내는 거리정보이다. 이때, 추정거리는, 실측에 의한 정확한 거리가 아니므로, 시작위치(P1)으로부터 종료위치(P2)까지의 실제거리와는 오차가 발생한다.On the other hand, the estimated distance is distance information indicating the distance from the start position (P1) to the end position (P2) obtained through the above position information. At this time, since the estimated distance is not the exact distance by actual measurement, an error occurs from the actual distance from the start position P1 to the end position P2.

또한, 상기 GIS제어부(320)는, GIS수신부(310)로부터의 차량이동거리와 차량역이동거리의 평균값을 산출한다. In addition, the GIS control unit 320 calculates an average value of the vehicle moving distance and the vehicle reverse moving distance from the GIS receiving unit 310.

그리고, 상기 GIS제어부(320)는 맵정보를 통해 연산된 추정거리와 차량이동거리의 평균값을 비교하고, 추정거리와 차량이동거리 평균값간의 오차값이 미리 설정된 기준값 범위를 벗어나면, 해당구간을 실측필요구간으로 지정한다. 이때, GIS제어부(320)는 별도의 출력장치(미도시)를 통해 해당구간을 실측할 필요가 있다는 사실을 외부로 나타낸다. 이때, 출력장치로는 디스플레이장치 또는 스피커 등이 적용될 수 있다. In addition, the GIS controller 320 compares the average value of the estimated distance and the vehicle moving distance calculated through the map information, and if the error value between the estimated distance and the average value of the vehicle moving distance is outside the preset reference value range, the corresponding section is measured. Specify the required section. In this case, the GIS controller 320 externally indicates that it is necessary to measure the corresponding section through a separate output device (not shown). In this case, a display device or a speaker may be used as the output device.

이하, 본 발명에 따른 측지확인 방법을 설명한다.Hereinafter, the geodetic confirmation method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 측지확인 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 수치지도 제작용 측지확인 방법의 작용을 나타내기 위한 도면으로서, 도 4 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 측지확인 방법을 설명하면 다음과 같다.Figure 4 is a flow chart showing a geodetic confirmation method according to the invention, Figures 5 to 9 are views for showing the operation of the geodetic check method for producing a digital map according to the present invention, seen with reference to Figs. Referring to the geodetic confirmation method according to the invention as follows.

우선, 작업자는 단말장치(200)를 도 2와 같이 ON 시킨 상태에서 차량을 운전하여 작업구간을 이동한다. 이때, 작업구간 내의 한 지점과 다른 지점간의 거리를 측정할 필요가 있을 시, 작업자가 도 2의 상태에서 시작/종료메뉴(222)를 터치하면, 도 5과 같이 터치스크린패널(220)에 맵메뉴(221), 위치설정메뉴(223), 및 거리값입력메뉴(224)가 표시된다.First, the operator moves the work section by driving the vehicle while the terminal device 200 is turned on as shown in FIG. 2. At this time, when it is necessary to measure the distance between one point and the other point in the work interval, when the operator touches the start / end menu 222 in the state of Figure 2, the map on the touch screen panel 220 as shown in FIG. The menu 221, the position setting menu 223, and the distance value input menu 224 are displayed.

(1) 시작위치지정단계(1) Start position designation step

이후, 상기 작업자가 측정할 작업구간의 시작위치(P1)에서 위치설정메뉴(223)를 터치하면, 단말장치(200)의 단말제어부(230)는 시작위치(P1) 및 종료위치(P2)를 인식할 준비를 하고, 계속해서 도 6와 같이 작업자가 맵메뉴(221) 상의 맵에 시작위치(P1)를 지정하면, 단말제어부(230)는 시작위치(P1)를 인식한다. Thereafter, when the operator touches the position setting menu 223 at the start position P1 of the work section to be measured, the terminal controller 230 of the terminal apparatus 200 determines the start position P1 and the end position P2. When the operator prepares to recognize and continues to designate the start position P1 in the map on the map menu 221 as shown in FIG. 6, the terminal controller 230 recognizes the start position P1.

(2) 차량이동단계(2) vehicle movement stage

상기와 같이 시작위치(P1)가 설정되면, 작업자는 차량(V)을 운전하여 측정할 작업구간의 종료위치(P2)에서 정차한다.When the start position P1 is set as described above, the operator stops at the end position P2 of the work section to be measured by driving the vehicle V.

(3) 종료위치지정/차량이동거리입력단계(3) End position designation / vehicle movement distance input step

이후, 상기 작업자가 도 7과 같은 상태에서, 맵메뉴(221) 상에 종료위치(P2)를 터치하면, 단말제어부(230)는 종료위치(P2)를 인식한다. Subsequently, when the worker touches the end position P2 on the map menu 221 in the state as shown in FIG. 7, the terminal controller 230 recognizes the end position P2.

계속해서, 상기 작업자는 도 8과 같이 차량(V)에 설치된 주행거리측정장치(100)에 의해 확인된 차량이동거리를 거리값입력메뉴(224)를 매개로 단말제어부(230)에 입력한다.Subsequently, the operator inputs the vehicle moving distance checked by the traveling distance measuring apparatus 100 installed in the vehicle V to the terminal controller 230 through the distance value input menu 224 as shown in FIG. 8.

(4) 시작위치재지정단계(4) Start position reassignment step

상기와 같이 시작위치(P1), 종료위치(P2), 및 차량이동거리정보가 단말제어부(230)에 입력된 상태에서, 관리자는 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 거리를 더욱더 정확하게 측정하기 위해, 종료위치(P2)를 재시작위치(P1')로 하고 시작위치(P1)를 재종료위치(P2')로 하여, 재시작위치(P1')로부터 재종료위치(P2')까지의 거리를 측정한다. As described above, in the state where the start position P1, the end position P2, and the vehicle moving distance information are input to the terminal control unit 230, the manager further measures the distance from the start position P1 to the end position P2. For accurate measurement, the end position P2 is set to the restart position P1 'and the start position P1 is set to the end position P2', from the restart position P1 'to the end position P2'. Measure the distance.

즉, 상기 작업자는 도 8과 같은 상태에서, 맵메뉴(221) 상에 종료위치(P2)를 터치하면, 단말제어부(230)는 종료위치(P2)를 새로운 재시작위치(P1')으로 재인식한다.That is, when the worker touches the end position P2 on the map menu 221 in the state as shown in FIG. 8, the terminal controller 230 re-recognizes the end position P2 as a new restart position P1 ′. .

(5) 차량역이동단계(5) vehicle reverse movement stage

상기와 같이 종료위치(P2)가 새로운 재시작위치(P1')로 설정되면, 작업자는 차량(V)을 운전하여 초기의 시작위치(P1)에서 정차한다.When the end position P2 is set to the new restart position P1 'as described above, the operator drives the vehicle V and stops at the initial start position P1.

(6) 종료위치재지정/차량역이동거리입력단계(6) End Position Override / Vehicle Reverse Travel Distance Input Step

상기 시작위치(P1)에 정차한 작업자가, 맵메뉴(221) 상에 시작위치(P1)를 터치하면, 단말제어부(230)는 시작위치(P1)을 새로운 재종료위치(P2')로 인식한다. 이때 작업자는, 도 9와 같이 재시작위치(P1')로부터 재종료위치(P2')까지의 차량역이동거리를 거리값입력메뉴(224)를 매개로 단말제어부(230)에 입력한다.When the operator who stops at the start position P1 touches the start position P1 on the map menu 221, the terminal controller 230 recognizes the start position P1 as a new end position P2 ′. do. At this time, the operator inputs the vehicle reverse movement distance from the restart position P1 ′ to the restart end position P2 ′ to the terminal control unit 230 via the distance value input menu 224 as shown in FIG. 9.

(7) 입력정보무선송출단계(7) Input information wireless transmission stage

상기와 같이 단말제어부(230)에 시작위치신호, 종료위치신호, 재시작위치신호, 재종료위치신호, 차량이동거리신호 및 차량역이동거리신호의 입력이 완료되면, 작업자는 시작/종료메뉴(221)를 터치하고, 단말제어부(230)는 시작위치신호, 종료위치신호, 재시작위치신호, 재종료위치신호, 차량이동거리신호 및 차량역이동거리신호를 단말송신부(240)를 매개로 무선송출한다.When the start position signal, the end position signal, the restart position signal, the end position signal, the vehicle movement distance signal and the vehicle reverse movement distance signal are input to the terminal controller 230 as described above, the operator starts / ends the menu 221. ), The terminal controller 230 wirelessly transmits the start position signal, the end position signal, the restart position signal, the end position signal, the vehicle movement distance signal, and the vehicle reverse movement distance signal through the terminal transmitter 240. .

한편, 상기 단말송신부(240)로부터 시작위치신호, 종료위치신호, 재시작위치신호, 재종료위치신호, 차량이동거리신호 및 차량역이동거리신호가 무선송출되면, 별도의 장소에 설치된 GIS서버(300)의 GIS수신부(310)가 이들 신호를 수신한다.On the other hand, when the start position signal, the end position signal, the restart position signal, the end position signal, the vehicle movement distance signal and the vehicle reverse movement distance signal are wirelessly transmitted from the terminal transmitter 240, the GIS server 300 installed in a separate place. The GIS receiver 310 receives the signals.

(8) 실측필요구간지정단계(8) Steps to specify the required section

이때, 상기 GIS제어부(320)는, GIS수신부(310)로부터의 시작위치신호, 종료위치신호, 재시작위치신호, 및 재종료위치신호를 분석하여, 시작위치(P1)와 종료위치(P2)간의 추정거리를 연산한다. 즉, GIS제어부(320)는 시작위치(P1) 및 종료위치(P2)의 평면위치 및 고도 등을 분석하여, 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 추정거리를 연산한다. At this time, the GIS control unit 320 analyzes the start position signal, the end position signal, the restart position signal, and the end position signal from the GIS receiving unit 310, and between the start position P1 and the end position P2. Calculate the estimated distance. That is, the GIS controller 320 analyzes the plane position and the altitude of the start position P1 and the end position P2, and calculates an estimated distance from the start position P1 to the end position P2.

그리고, 상기 GIS제어부(320)는, 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 차량이동거리와, 재시작위치(P1')로부터 재종료위치(P2')까지의 차량역이동거리의 평균거리를 연산한다.In addition, the GIS control unit 320, the average of the vehicle moving distance from the start position (P1) to the end position (P2), and the vehicle reverse movement distance from the restart position (P1 ') to the end position (P2'). Calculate distance

이후, 상기 GIS제어부(320)는, 시작위치(P1)와 종료위치(P2) 간의 맵정보에 의한 추정거리와, 시작위치(P1)와 종료위치(P2) 간의 실제측정에 의한 평균거리를 비교하여, 추정거리와 평균거리간의 오차값이 기준값을 벗어나면, 해당구간을 실측필요구간으로 지정한다. 이때, GIS제어부(320)는, 별도의 출력장치를 통해, 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 거리를 실측할 필요가 있다는 알림 메세지를 나타낸다.Thereafter, the GIS controller 320 compares the estimated distance by the map information between the start position P1 and the end position P2 and the average distance by the actual measurement between the start position P1 and the end position P2. Therefore, if the error value between the estimated distance and the average distance is out of the reference value, the corresponding section is designated as the actual measurement required section. At this time, the GIS control unit 320 displays a notification message that it is necessary to measure the distance from the start position P1 to the end position P2 through a separate output device.

이때, GIS서버 관리자는 알림메세지를 통해, 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 거리를 실측할 필요가 있다는 사실을 인식한다. 따라서, GIS서버 관리자는 별도의 실측측정기구를 통해 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 거리를 실측하여, GIS서버를 보정할 수 있다.At this time, the GIS server manager recognizes through the notification message that it is necessary to measure the distance from the start position P1 to the end position P2. Therefore, the GIS server administrator can calibrate the GIS server by measuring the distance from the start position P1 to the end position P2 through a separate measurement measuring mechanism.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수치지도 제작용 측지확인 방법은, GIS서버(300)에 저장된 지적도 및 지형도의 맵정보를 통해 획득할 수 있는 한 지점과 다른 지점간의 추정거리와 차량에 의해 측정된 이동거리의 평균값을 비교하여, 각 지점간의 실측필요성을 제기함으로써, GIS서버(300)의 맵정보를 더욱 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the geodetic check method for producing a digital map according to the present invention is measured by an estimated distance between one point and another point that can be obtained through map information of cadastral maps and topographic maps stored in the GIS server 300 and the vehicle. By comparing the average value of the moving distances and raising the need for measurement between each point, there is an effect that the map information of the GIS server 300 can be made more accurate.

도 1은 본 발명에 따른 단말장치의 구성도이고, 1 is a block diagram of a terminal device according to the present invention,

도 2은 본 발명에 따른 단말장치를 나타낸 도면이고, 2 is a view showing a terminal device according to the present invention,

도 3는 본 발명의 차량을 나타낸 도면이고,3 is a view showing a vehicle of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 측지확인 방법을 나타낸 순서도이고, 4 is a flowchart showing a geodetic confirmation method according to the present invention,

도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 수치지도 제작용 측지확인 방법의 작용을 나타내기 위한 도면이다.5 to 9 are diagrams for showing the operation of the geodetic check method for producing a digital map according to the present invention.

- 첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명--Explanation of terms for the main parts of the accompanying drawings-

S; GPS인공위성 V; 차량S; GPS satellite V; vehicle

100; 주행거리측정장치 210; 바디(210)100; Traveling distance measuring device 210; Body 210

220; 터치스크린패널 GS; GPS센서220; Touch screen panel GS; GPS sensor

230; 단말제어부 240; 단말송신부230; Terminal control unit 240; Terminal transmitter

300; GIS서버 310; GIS수신부300; GIS server 310; GIS Receiver

320; GIS제어부 P1; 시작위치320; A GIS controller P1; Start position

P2; 종료위치 P1'; 재시작위치P2; End position P1 '; Restart position

P2'; 재종료위치P2 '; Relocation location

Claims (1)

단말장치(200)의 단말제어부(230)에서, 터치스크린패널(220)을 매개로 시작위치(P1)를 입력받아 임시저장하는 시작위치지정단계와;In the terminal control unit 230 of the terminal device 200, the start position designation step of receiving the start position (P1) via the touch screen panel 220 as a temporary storage; 차량을 종료위치(P2)로 이동시키는 차량이동단계와;A vehicle moving step of moving the vehicle to an end position P2; 단말장치(200)의 단말제어부(230)에서, 터치스크린패널(220)을 매개로 시작위치(P1)를 기준으로 한 종료위치(P2)를 입력받아 임시저장하며, 터치스크린패널(220)를 매개로 주행거리측정장치(100)에 의해 측정된 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 차량이동거리를 입력받아 임시저장하는 종료위치지정/차량이동거리입력단계와;The terminal control unit 230 of the terminal device 200 receives and temporarily stores the end position P2 based on the start position P1 through the touch screen panel 220, and temporarily stores the touch screen panel 220. An end position designation / vehicle movement distance input step of receiving and temporarily storing the vehicle movement distance from the start position P1 to the end position P2 measured by the traveling distance measuring apparatus 100 as a parameter; 단말장치(200)의 단말제어부(230)에서, 터치스크린패널(220)을 매개로 종료위치(P2)를 재시작위치(P1')로 지정하는 시작위치재지정단계와;In the terminal control unit 230 of the terminal device 200, the start position specifying step of specifying the end position (P2) as a restart position (P1 ') via the touch screen panel 220; 차량을 최초의 시작위치(P1)로 이동시키는 차량역이동단계와;A vehicle reverse movement step of moving the vehicle to an initial start position P1; 단말장치(200)의 단말제어부(230)에서, 터치스크린패널(220)을 매개로 시작위치(P1)를 입력받아 시작위치(P1)를 재종료위치(P2')로 재지정하고, 터치스크린패널(220)을 매개로 주행거리측정장치(100)에 의해 측정된 재시작위치(P1')로부터 재종료위치(P2')까지의 차량역이동거리를 입력받아 임시저장하는 종료위치재지정/차량역이동거리입력단계와; In the terminal control unit 230 of the terminal device 200, the start position P1 is input via the touch screen panel 220, and the start position P1 is reassigned to the end position P2 ', and the touch screen panel is selected. End position reassignment / vehicle station for receiving and temporarily storing the vehicle station moving distance from the restart position P1 'measured by the traveling distance measuring apparatus 100 to the restart end position P2' via 220. Moving distance input step; 단말장치(200)의 단말제어부(230)에서, 임시저장된 시작위치(P1), 종료위치(P2), 재시작위치(P1') 및, 재종료위치(P2')의 위치정보와, 차량이동거리정보 및 차량역이동거리정보를 단말송신부(240)를 매개로 무선송출하는 입력정보무선송출단계와;In the terminal control unit 230 of the terminal device 200, the position information of the temporarily stored start position (P1), end position (P2), restart position (P1 '), and re-end position (P2') and the vehicle moving distance An input information wireless transmission step of wirelessly transmitting the information and the vehicle reverse travel distance information through the terminal transmitter 240; GIS서버(300)의 GIS제어부(320)에서, GIS수신부(310)를 매개로 단말장치(200)로부터의 위치정보를 입력받아, 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2) 또는 재시작위치(P1')로부터 재종료위치(P2')까지의 추정거리를 연산하고, GIS수신부(310)로부터의 차량이동거리정보 및 차량역이동거리정보를 매개로 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)와 재시작위치(P1')로부터 재종료위치(P2')까지의 차량이동 평균거리를 연산하며, 추정거리와 평균거리를 비교하여, 시작위치(P1)로부터 종료위치(P2)까지의 추정거리와 차량의 평균거리간에 기준값이상의 오차가 발생하면, 해당구간을 실측필요구간으로 지정하는 실측필요구간지정단계;In the GIS control unit 320 of the GIS server 300, receiving the position information from the terminal device 200 via the GIS receiving unit 310, the end position (P2) or restart position (P1) from the start position (P1) Calculate the estimated distance from ') to the end position (P2), and from the start position (P1) to the end position (P2) and the vehicle moving distance information and vehicle reverse movement distance information from the GIS receiver 310 Calculate the average distance traveled by the vehicle from the restart position P1 'to the end position P2', compare the estimated distance with the average distance, and estimate the vehicle from the start position P1 to the end position P2. A measurement required section designation step of designating a corresponding section as a measurement required section when an error of more than a reference value occurs between the average distances of the measured distances; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보의 실시간 갱신을 위한 지형정보 및 고도정보 데이터 기반 수치지도 제작용 측지확인 방법. Geodetic confirmation method for producing a digital map based on topographic information and altitude information for real-time updating of geographic information comprising a.
KR1020090092214A 2009-09-29 2009-09-29 Geodetic survey confirmation method KR100952403B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090092214A KR100952403B1 (en) 2009-09-29 2009-09-29 Geodetic survey confirmation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090092214A KR100952403B1 (en) 2009-09-29 2009-09-29 Geodetic survey confirmation method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100952403B1 true KR100952403B1 (en) 2010-04-14

Family

ID=42219799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090092214A KR100952403B1 (en) 2009-09-29 2009-09-29 Geodetic survey confirmation method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100952403B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010107159A (en) * 2000-05-25 2001-12-07 이기종 Gis using mobile phone and the method thereof
KR20030086684A (en) * 2002-05-06 2003-11-12 에스케이 텔레콤주식회사 Internet vehicles control system and method by GIS

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010107159A (en) * 2000-05-25 2001-12-07 이기종 Gis using mobile phone and the method thereof
KR20030086684A (en) * 2002-05-06 2003-11-12 에스케이 텔레콤주식회사 Internet vehicles control system and method by GIS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102009021B1 (en) Method for ensuring continuity of service of a personal navigation device and device thereof
EP2898292B1 (en) Method and system for determining a deviation in the course of a navigable stretch
EP2462409B1 (en) Method of detecting transportation network database errors and devices thereof
US8934923B1 (en) System and method for geo-positioning guidance with respect to a land tract boundary
CN104884899B (en) Determine the method across the track of one or more intersections of transportation network
CN102016505A (en) Method and apparatus for trajectory display
US20150338235A1 (en) Method and apparatus for creating map data
JP2011515664A (en) Navigation device and method using map data correction file
KR20130066354A (en) Apparatus and method fot map matching of user termanal
US10641612B2 (en) Method and apparatus for correcting current position in navigation system via human-machine interface
KR20060096729A (en) Personal navigation system and method for guiding path in personal navigation system
KR100913367B1 (en) Numerical data update system
JP2007263881A (en) Position-setting device, position-setting method, position-setting program, and recording medium
JP3895183B2 (en) Map information updating apparatus and system
KR101606029B1 (en) System and method for designing road using cloud server
CN114902706A (en) Method and system for generating traffic volume data
KR101223181B1 (en) Numerical map drawing system
JP2004340689A (en) Course guiding device
KR100952402B1 (en) Gis measurement method
KR100952403B1 (en) Geodetic survey confirmation method
KR100955107B1 (en) Digital map making method
US20210156712A1 (en) Mobile device, server and method for updating and providing a highly precise map
KR100456377B1 (en) Method for Updating an Information of Road Facilities in Digital Map Using GPS Coordinates
KR200303737Y1 (en) Mobile GPS mesuring systen
JP2012098077A (en) Positional information service device, positional information service system and positional information service method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
N231 Notification of change of applicant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140128

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150310

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160322

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170310

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180402

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190319

Year of fee payment: 10