KR100952337B1 - Method Providing Navigation Service in Shadow Region, System, Server for Mobile Communication Terminal Therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법과 그를 위한 시스템, 서버 및 이동통신 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a navigation service in a shadow area, a system, a server and a mobile communication terminal therefor.

본 발명은 이동통신망을 이용하여 네비게이션 서비스(Navigation Service)를 제공하는 시스템에 있어서, 이동통신 단말기, LBSP(Location Based Service Platform), 위치 센터, 위치 결정 서버 및 인도어 서버(Indoor Server)를 포함하되, 이동통신 단말기는 GPS 신호가 수신되지 않는 경우 비콘 신호를 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하며, 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받으며, 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, GPS 전파 신호가 수신되는 경우 위치 결정 서버와 연동하여 네비게이션 서비스를 제공받는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템을 제공한다.The present invention provides a navigation service using a mobile communication network, including a mobile communication terminal, a location based service platform (LBSP), a location center, a location determination server, and an indoor server. The mobile communication terminal checks whether or not a beacon signal is received when the GPS signal is not received. When the beacon signal is received, the mobile communication terminal receives the building map data from the indoor server and receives the beacon signal and the building map data. The navigation service is used, and when the beacon signal is not received, the GPS radio signal is checked. If the GPS radio signal is received, the navigation service is provided in conjunction with the positioning server. It provides a system for providing a navigation service in the shadow area.

GPS, 음영지역, 네비게이션, 실내 네비게이션, 인빌딩 네비게이션, 초음파 GPS, Shadow Area, Navigation, Indoor Navigation, In-Building Navigation, Ultrasonic

Description

음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법과 그를 위한 시스템, 서버 및 이동통신 단말기{Method Providing Navigation Service in Shadow Region, System, Server for Mobile Communication Terminal Therefor}Method Providing Navigation Service in Shadow Region, System, Server for Mobile Communication Terminal Therefor}

본 발명은 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법과 그를 위한 시스템, 서버 및 이동통신 단말기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 이동통신 단말기를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받는 과정에서, 사용자가 특정 건물의 실내에 진입하여 GPS 신호가 수신되지 않는 경우, 특정 건물에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 비콘 신호(Beacon Signal)가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우 인도어 서버(Indoor Server)에 접속하여 이동통신 단말기의 현재 위치(위도 및 경도 좌표)에 해당하는 인빌딩 맵데이터(In-Building Map Data)를 다운로드한 후 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받으며, 사용자가 실외로 진출하여 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 GPS 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인결과, GPS 신호가 수신되는 경우 GPS 신호를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법과 그를 위한 시스템, 서버 및 이동통신 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a navigation service in a shadow area, a system, a server and a mobile communication terminal therefor. More specifically, in the process of receiving a navigation service using a mobile communication terminal, when a user enters a room of a specific building and a GPS signal is not received, a beacon signal from a beacon signal output unit installed in a specific building Is checked, and if the beacon signal is received, in-building map data corresponding to the current location (latitude and longitude coordinates) of the mobile communication terminal is accessed by accessing an indoor server. Map Data) is provided with a navigation service using the beacon signal and in-building map data after downloading the data, and if the user enters the outdoor and the beacon signal is not received, check whether the GPS signal is received, and as a result, the GPS When a signal is received, the navigation service in the shaded area where the navigation service using the GPS signal can be provided. A method of providing a service and a system, a server, and a mobile terminal for the same.

이동통신 시스템을 운용하여 다양한 부가 서비스를 제공하는 이동통신 사업자는 삼각측량법 등의 무선 기지국을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 추적하며 추적한 이동통신 단말기의 위치를 기반으로 다양한 위치 기반 서비스를 제공하고 있다.A mobile communication service provider that provides various additional services by operating a mobile communication system tracks the location of a mobile communication terminal using a wireless base station such as triangulation and provides various location based services based on the location of the mobile communication terminal. have.

하지만, 종래의 무선 기지국을 이용하여 위치 기반 서비스를 제공하는 방법은 이동통신 단말기의 대략적인 위치만을 측정할 수 있을 뿐, 이동통신 단말기가 위치한 지역을 정밀하게 측정하지 못하는 단점이 있었다. 이러한 단점을 해결하기 위해 GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치 추적 시스템이 도입된다.However, the conventional method for providing a location-based service using a wireless base station can only measure the approximate location of the mobile communication terminal, and has a disadvantage in that it is impossible to accurately measure the area where the mobile communication terminal is located. In order to solve this disadvantage, a position tracking system using a global positioning system (GPS) is introduced.

전술한 GPS 시스템은 1970년대 초, 미 국방성에 의해 개발되기 시작하여 1990년대 중반부터 본격적인 가동이 시작되었다. GPS 시스템은 시간이나 기상 상태에 관계없이 지구 전역에서 사용 가능한 가장 이상적인 항법 시스템으로서 처음에는 군사적인 용도를 위해 개발되었지만 경제성 및 유용성으로 인해 급속도로 민간용으로 확장되어 현재에 이르러 가장 일반적인 항법 시스템으로 자리 잡고 있다.The GPS system described above was developed by the US Department of Defense in the early 1970s, and began operation in full swing in the mid-1990s. The GPS system is the most ideal navigation system available globally, regardless of time or weather conditions.It was originally developed for military use, but it is rapidly expanding into civilian use due to its economic and usability, and is now the most common navigation system. have.

예컨대, 선박, 항공기, 자동차 등 각종 이동체에는 그 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 GPS 측위 장치가 탑재된다. 이러한 GPS 측위 장치는 6개의 중궤도에 위치하는 3개 이상의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산하게 되며, 연산된 결과는 내비게이션 장치의 디스플레이에 출력된다.For example, various moving objects such as ships, aircrafts, and automobiles are equipped with a GPS positioning device for checking the current position and moving speed or determining a moving path. The GPS positioning device receives radio waves representing latitude, longitude, altitude, etc. from three or more satellites located in six mid-tracks to calculate the current position of the moving object, and the calculated result is output to the display of the navigation device.

그러므로 내비게이션 장치는 미리 저장된 지도정보에 연산된 이동체의 현재 위치 정보를 합성하여 이동체의 위치뿐 아니라 이동체의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 속도, 사용자가 이동 전에 설정한 경로, 도로 정보, 목적지까지의 추천 경로 등 주행에 필요한 각종 정보를 사용자에게 제공하는 것이 가능하다.Therefore, the navigation device synthesizes the current position information of the moving object calculated on the map information previously stored, and not only the position of the moving object, the moving direction of the moving object, the distance to the destination, the current speed of the moving object, the route set before the user moves, the road It is possible to provide the user with various information necessary for driving such as information and a recommended route to the destination.

한편, 종래의 위치 기반 서비스는 이동통신 단말기에 외부 GPS 모듈을 장착하여 이동통신 단말기의 위치, 지리 정보, 주변 정보 등을 결합시켜 제공하는 네비게이션 서비스를 제공하였으나, 최근에는 이동통신 사업자는 Qualcomm 사의 측위 솔루션과 SiRF 사의 측위 솔루션을 도입하여 위치 기반 서비스를 제공하고 있으며, 친구 찾기, 주변 정보 제공 등의 다양한 응용 서비스에서 활용되고 있다. 또한, 최근에는 GPS 모듈이 내장된 네비폰 타입의 이동통신 단말기들이 주로 출시되고 있는 실정이다.Meanwhile, the conventional location-based service provides a navigation service by combining an external GPS module in a mobile communication terminal and combining location, geographic information, and surrounding information of the mobile communication terminal. It provides location-based services by introducing the solution and the positioning solution of SiRF, and is used in various application services such as finding friends and providing surrounding information. In addition, recently, Navi phone-type mobile communication terminals with a built-in GPS module is mainly released.

하지만, GPS 모듈이 내장된 내비폰 타입의 이동통신 단말기라 하더라도, 실내에 진입하는 경우 GPS 신호의 수신율이 떨어지게 되어, 네비게이션 서비스가 정상적으로 이루어지지 못한다는 단점이 있었다. However, even in the case of a mobile communication terminal of a navigator type with a built-in GPS module, the reception rate of the GPS signal decreases when entering the indoors, and thus a navigation service cannot be normally performed.

예를 들어서, 네비폰 타입의 이동통신 단말기를 이용하는 사용자가 특정 건물 내부의 특정 상점을 선택하는 경우, 아웃도어(Outdoor)에서는 종래의 GPS 신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있지만, 사용자가 특정 건물 내부에 진입하는 경우 GPS 신호의 수신률이 떨어저서, 네비게이션 서비스를 제공받을 수 없는 것이다.For example, when a user using a Navi phone type mobile terminal selects a specific store inside a specific building, the outdoor may receive a navigation service using a conventional GPS signal, but the user may select a specific store. When entering the building, the reception rate of the GPS signal is low, so that the navigation service cannot be provided.

따라서, 사용자가 특정 건물 내부에 진입하여 GPS 신호가 수신되지 않는 경 우 실내의 비콘 신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하거나, 실내의 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 GPS 신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 기술 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, when a user enters a specific building and a GPS signal is not received, a navigation service may be provided using a beacon signal indoors, or a GPS service may be provided using a GPS signal when a indoor beacon signal is not received. There is a need for technology development.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 이동통신 단말기를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받는 과정에서, 사용자가 특정 건물의 실내에 진입하여 GPS 신호가 수신되지 않는 경우, 특정 건물에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 비콘 신호(Beacon Signal)가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우 인도어 서버(Indoor Server)에 접속하여 이동통신 단말기의 현재 위치(위도 및 경도 좌표)에 해당하는 인빌딩 맵데이터(In-Building Map Data)를 다운로드한 후 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받으며, 사용자가 실외로 진출하여 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 GPS 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인결과, GPS 신호가 수신되는 경우 GPS 신호를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법과 그를 위한 시스템, 서버 및 이동통신 단말기를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention, in the process of receiving a navigation service using a mobile communication terminal, when the user enters the interior of a specific building and the GPS signal is not received, the beacon signal output unit installed in the specific building Checks whether a beacon signal is received from the mobile station, and if the beacon signal is received, the beacon signal is connected to an indoor server, which corresponds to the current location (latitude and longitude coordinates) of the mobile communication terminal. After downloading In-Building Map Data, a navigation service using beacon signals and in-building map data is provided, and whether or not a GPS signal is received when the user enters the outdoor and the beacon signal is not received. When the GPS signal is received as a result of confirmation, the sound to be provided with the navigation service using the GPS signal To provide a method for providing navigation services on the local system and for him, servers, and mobile communication terminal has its purpose.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 이동통신망을 이용하여 네비게이션 서비스(Navigation Service)를 제공하는 시스템에 있어서, 통상적인 음성 통화를 수행하며, 네비게이션 서비스 요청 신호를 전송하며, GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신된 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 전송하며, 비콘 신호 출력부로부터 비콘 신호(Beacon Signal)를 수신하여 전송하는 이동통신 단말기; 상기 이동통신 단말기로부터 상기 네비게이션 서비스 요청 신호를 수신하며, 상기 이동통신 단말기의 위치를 요청하는 위치 요청 신호를 전송하는 LBSP(Location Based Service Platform); 상기 LBSP로부터 수신된 상기 위치 요청 신호에 따라 상기 이동통신 단말기에 대한 위치 계산 요청 신호를 전송하는 위치 센터; 상기 위치 계산 요청 신호를 수신하며, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 항법 데이터를 수신하여 상기 이동통신 단말기의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 위치 결정 서버; 및 상기 이동통신 단말기가 접속한 경우, 상기 이동통신 단말기로부터 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호(In-Building Map Download Req)를 수신하고, 상기 이동통신 단말기로 상기 이동통신 단말기의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터(In-Building Map Data)를 전송하는 인도어 서버(Indoor Server)를 포함하되, 상기 이동통신 단말기는 상기 GPS 신호가 수신되지 않는 경우 상기 비콘 신호를 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우 상기 인도어 서버로부터 상기 인빌딩 맵 데이터를 수신하며, 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용한 상기 네비게이션 서비스를 제공받으며, 상기 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 상기 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 GPS 전파 신호가 수신되는 경우 상기 위치 결정 서버와 연동하여 상기 네비게이션 서비스를 제공받는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation service (Navigation Service) using a mobile communication network, performs a conventional voice call, transmit a navigation service request signal, GPS (Global Positioning System) A mobile communication terminal extracting and transmitting navigation data from a GPS radio signal received from a satellite, and receiving and transmitting a beacon signal from a beacon signal output unit; A Location Based Service Platform (LBSP) for receiving the navigation service request signal from the mobile communication terminal and transmitting a location request signal for requesting a location of the mobile communication terminal; A location center for transmitting a location calculation request signal for the mobile communication terminal according to the location request signal received from the LBSP; A positioning server for receiving the position calculation request signal and calculating the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal by receiving the navigation data from the mobile communication terminal; And when the mobile communication terminal is connected, receives an in-building map download request signal from the mobile communication terminal, and corresponds to latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal to the mobile communication terminal. Including an indoor server for transmitting in-building map data (Indoor Server), the mobile communication terminal checks whether the beacon signal is received if the GPS signal is not received, and confirms As a result, when the beacon signal is received, the inbound map data is received from the indoor server, the navigation service using the beacon signal and the inbuilding map data is provided, and when the beacon signal is not received, the GPS is received. Checks whether or not a radio wave signal is received, and if it is confirmed that the GPS radio signal is received, In association with the location server provides a system for providing a navigation service in the blanket area, characterized in that receiving the navigation service.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 키 입력부, 무선통신 처리부, 메모리부 및 표시부를 구비한 이동통신 단말기에서, GPS 인공위성으로부터 GPS 전파 신호를 수신하며, 상기 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터를 추출하는 GPS 모듈; 비콘 신호 출력부로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 모듈; 및 상기 GPS 전파 신호를 이용하여 LBSP로부터 네비게이션 서비스를 제공받으며, 상기 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우 상기 비콘 모듈을 활성화하여 상기 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송한 후 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하며, 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 상기 네비게이션 서비스를 출력하도록 제어하는 단말기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기를 제공한다.According to another object of the present invention, in a mobile communication terminal having a key input unit, a wireless communication processing unit, a memory unit and a display unit, a GPS receiving a GPS radio signal from a GPS satellite and extracting navigation data from the GPS radio signal module; A beacon module for receiving a beacon signal from the beacon signal output unit; And receiving a navigation service from the LBSP using the GPS radio signal, and if the GPS radio signal is not received, activates the beacon module to check whether the beacon signal is received. If received, the terminal control unit transmits an inbuilding map download request signal to the indoor server and receives the inbuilding map data from the indoor server, and controls to output the navigation service using the beacon signal and the inbuilding map data. It provides a mobile communication terminal for providing a navigation service in a shadowed area comprising a.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 키 입력부, 무선통신 처리부, 메모리부 및 표시부를 구비한 이동통신 단말기에서, GPS 인공위성으로부터 GPS 전파 신호를 수신하며, 상기 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터를 추출하는 GPS 모듈; 비콘 신호 출력부로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 모듈; 및 상기 비콘 모듈을 활성화하여 상기 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송한 후 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하며, 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 네비게이션 서비스를 출력하며, 상기 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 LBSP로 GPS 측위 요청 신호를 전송한 후 상기 GPS 모듈을 이용하여 상기 GPS 전파를 수신하며, 상기 LBSP로부터 상기 GPS 전파를 이용한 네비게이션 서비스를 출력하도록 제어하는 단말기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기를 제공한다.According to another object of the present invention, in a mobile communication terminal having a key input unit, a wireless communication processing unit, a memory unit and a display unit, a GPS receiving a GPS radio signal from a GPS satellite and extracting navigation data from the GPS radio signal module; A beacon module for receiving a beacon signal from the beacon signal output unit; And confirming whether the beacon signal is received by activating the beacon module, and when the beacon signal is received, after transmitting the inbuilding map download request signal to the indoor server, the building map data from the indoor server. And output a navigation service using the beacon signal and the in-building map data, and when the beacon signal is not received, transmit a GPS positioning request signal to an LBSP and then use the GPS module to transmit the GPS radio wave. And a terminal controller configured to receive and control a navigation service using the GPS radio wave from the LBSP.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 이동통신 단말기가 LBSP 및 인도어 서버와 연동하여 네비게이션 서비스를 제공받는 방법에 있어서, (a) 상기 LBSP로 네비게이션 서비스 요청 신호를 전송하는 단계; (b) GPS 인공위성으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인하는 단계; (c) 상기 단계 (b)의 확인 결과, 상기 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 비콘 모듈을 활성화하여 상기 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하는 단계; (d) 상기 단계 (c)의 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우, 상기 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송하는 단계; (e) 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하는 단계; 및 (f) 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 상기 네비게이션 서비스를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법을 제공한다.According to another object of the present invention, a method for receiving a navigation service by a mobile communication terminal in conjunction with an LBSP and an indoor server, the method comprising: (a) transmitting a navigation service request signal to the LBSP; (b) checking whether a GPS radio signal is received from the GPS satellites; (c) if the GPS wave signal is not received as a result of the checking in step (b), activating a beacon module to check whether the beacon signal is received; (d) if the beacon signal is received as a result of the checking in step (c), transmitting an in-building map download request signal to the indoor server; (e) receiving in-building map data from the indoor server; And (f) outputting the navigation service by using the beacon signal and the in-building map data.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 이동통신 단말기가 LBSP 및 인도어 서버와 연동하여 네비게이션 서비스를 제공받는 방법에 있어서, (a) 상기 LBSP로 네비게이션 서비스 요청 신호를 전송하는 단계; (b) 비콘 모듈을 활성화하여 비콘 신호 출력부로부터 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하는 단계; (c) 상기 단계 (b)의 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우, 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송하는 단계; (d) 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하는 단계; (e) 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 상기 네비게이션 서비스를 출력하는 단계; (f) 상기 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 LBSP로 GPS 측위 요청 신호를 전송하는 단계; (g) GPS 모듈을 이용하여 상기 GPS 전파를 수신하는 단계; 및 (h) LBSP로부터 상기 GPS 전파를 이용한 상기 네비게이션 서비스를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법을 제공한다.According to another object of the present invention, a method for receiving a navigation service by a mobile communication terminal in conjunction with an LBSP and an indoor server, the method comprising: (a) transmitting a navigation service request signal to the LBSP; (b) activating the beacon module to check whether a beacon signal is received from the beacon signal output unit; (c) if the beacon signal is received as a result of the checking in step (b), transmitting an in-building map download request signal to an indoor server; (d) receiving inbuilding map data from the indoor server; (e) outputting the navigation service using the beacon signal and the building map data; (f) transmitting a GPS positioning request signal to an LBSP when the beacon signal is not received; (g) receiving the GPS radio wave using a GPS module; And (h) outputting the navigation service using the GPS radio wave from an LBSP.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 서버 통신부 및 서버 저장부를 구비하며, LBSP와 연동하여 이동통신 단말기로 네비게이션 서비스를 제공하는 서버에 있어서, 상기 이동통신 단말기가 접속한 경우 상기 이동통신 단말기로부터 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 수신하고, 상기 이동통신 단말기로 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 전송한 후 상기 이동통신 단말기의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 전송하도록 제어하는 서버 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 서버를 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, a server having a server communication unit and a server storage unit, and provides a navigation service to the mobile communication terminal in conjunction with the LBSP, when the mobile communication terminal is connected from the mobile communication terminal And a server controller configured to receive a building map download request signal, transmit an in-building map download response signal to the mobile communication terminal, and transmit in-building map data corresponding to latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal. It provides a server for providing a navigation service in the shadowed area characterized in that.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 이동통신 단말기를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받는 과정에서, 사용자가 특정 건물의 실내에 진입하여 GPS 신호가 수신되지 않는 경우, 특정 건물에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 비콘 신호(Beacon Signal)가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 비콘 신호가 수 신되는 경우 인도어 서버(Indoor Server)에 접속하여 이동통신 단말기의 현재 위치(위도 및 경도 좌표)에 해당하는 인빌딩 맵데이터(In-Building Map Data)를 다운로드한 후 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받으며, 사용자가 실외로 진출하여 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 GPS 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인결과, GPS 신호가 수신되는 경우 GPS 신호를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in the process of receiving a navigation service using a mobile communication terminal, when a user enters a room of a specific building and the GPS signal is not received, from the beacon signal output unit installed in the specific building Check whether the beacon signal is received, and if the beacon signal is received, check whether the beacon signal is connected to the indoor server and correspond to the current position (latitude and longitude coordinates) of the mobile communication terminal. After downloading In-Building Map Data, a navigation service using beacon signals and in-building map data is provided, and whether or not a GPS signal is received when the user enters the outdoor and the beacon signal is not received. After confirming, and as a result, if a GPS signal is received, a navigation service using the GPS signal may be provided. It works.

본 발명에 의하면, 사용자가 기 설정한 목적지에 대해 실내 또는 실외에 상관없이 네비게이션 서비스를 지속적으로 제공할 수 있으므로, 통신 사업자 입장에서 매출이 증대되는 효과가 있을 뿐만 아니라, 네비게이션 서비스에 대한 고객 만족도가 증대되는 효과가 있다.According to the present invention, since the user can continuously provide the navigation service to the destination set by the user regardless of indoor or outdoor, not only can the sales increase from the carrier's point of view, but also the customer satisfaction with the navigation service is increased. There is an augmented effect.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a system for providing a navigation service in a shadow area according to a first embodiment and a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템은 GPS 인공위성(102), GPS 안테나(104), 이동통신 단말기(110), 이동통신망(120), 신호 전달점(128), 라우터(130), 인터넷망(140), 위치 센터(150), 위치 결정 서버(152), 인도어 서버(Indoor Server)(160) 및 LBSP(Location Based Service Platform)(170)을 포함한다.A system for providing a navigation service in a shaded area according to the first and second embodiments of the present invention is a GPS satellite 102, a GPS antenna 104, a mobile communication terminal 110, a mobile communication network 120, a signal Delivery Point 128, Router 130, Internet Network 140, Location Center 150, Location Server 152, Indoor Server 160, and Location Based Service Platform (LBSP) 170 It includes.

이동통신 단말기(110)는 이동통신망(120)과 연동하여 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하는 단말기를 의미한다.The mobile communication terminal 110 refers to a terminal that performs normal voice call and data communication through wireless communication in association with the mobile communication network 120.

또한, 이동통신 단말기(110)는 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성(102)으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 이동통신망(120)을 통해 위치 결정 서버(152)로 송신할 수 있는GPS 모듈(240)을 구비한 단말기이다. In addition, the mobile communication terminal 110 extracts navigation data from GPS radio wave signals received from one or more Global Positioning System (GPS) satellites 102 to determine the location server 152 through the mobile communication network 120. It is a terminal having a GPS module 240 that can be transmitted to.

또한, 이동통신 단말기(110)는 특정 건물에 설치된 비콘 신호 출력부(610)로부터 비콘 신호(Beacon Signal)를 수신하며, 비콘 신호를 LBSP(170)로 전송하여 이동통신 단말기(110)의 위치 정보를 확인할 수 있는 비콘 모듈(Beacon Module)(250)을 구비한 단말기이다.In addition, the mobile communication terminal 110 receives a beacon signal (Beacon Signal) from the beacon signal output unit 610 installed in a specific building, and transmits the beacon signal to the LBSP 170 location information of the mobile communication terminal 110 It is a terminal having a beacon module (Beacon Module) 250 that can be confirmed.

여기서, 비콘 신호는 초음파 신호, 지그비(ZigBee) 신호, RFID 신호, UWB(Ultra WideBand) 및 블루투스(Bluetooth) 신호 중 하나 이상의 신호를 포함할 수 있다.Here, the beacon signal may include one or more signals of an ultrasonic signal, a ZigBee signal, an RFID signal, a UWB (Ultra WideBand), and a Bluetooth signal.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 이동통신망(120) 및 라우터(130)를 경유하여 LBSP(170)로 네비게이션 서비스를 요청하고, 위치 결정 서 버(152)와 호 처리를 위한 통신수단을 연결한다. 여기서, 이동통신 단말기(110)와 위치 결정 서버(152)는 동기식을 지원하는 경우 IS-801 규격을 이용할 수 있으며, 비동기식을 지원하는 경우 SUPL(Secure User Plane Location) 규격을 이용할 수 있을 것이다.The mobile communication terminal 110 according to the first embodiment of the present invention requests the navigation service to the LBSP 170 via the mobile communication network 120 and the router 130, and processes the call with the positioning server 152. Connect communication means for. Here, the mobile communication terminal 110 and the location server 152 may use the IS-801 standard when supporting synchronous, and may use the Secure User Plane Location (SUPL) standard when supporting the asynchronous.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다. 확인 결과, GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 본 발명이 제 1 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 GPS 음영 지역으로 판단하여 타이머를 구동하며, 타이머가 종료된 후 비콘 모듈(250)을 활성화(Activate)한 후 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다.The mobile communication terminal 110 according to the first embodiment of the present invention checks whether or not a GPS radio signal is received from the GPS satellite 102. As a result of the check, if the GPS radio wave signal is not received, the mobile communication terminal 110 according to the first embodiment of the present invention determines the GPS shadow area to drive a timer, and after the timer is terminated, operates the beacon module 250. After activating, check whether a beacon signal is received.

확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 접속하며, 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호(In-Building Map Download Req)를 전송한다.As a result of the check, when the beacon signal is received, the mobile communication terminal 110 according to the first embodiment of the present invention is connected to the indoor server 160, the in-building map download request signal to the indoor server 160 (In- Send a Building Map Download Req).

여기서, 이동통신 단말기(110)가 인도어 서버(160) 또는 LBSP(170)로 접속하는 방식으로는 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)가 이용될 수 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형이 가능할 것이다Here, a transmission control protocol / Internet protocol (TCP / IP) may be used as a method of connecting the mobile communication terminal 110 to the indoor server 160 or the LBSP 170, but this is illustrative of the technical idea of the present invention. As just described, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be capable of various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로부터 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터(In-Building Map Data)를 다운로드한다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로 인빌딩 다운로드 완료 응답 신호를 전송한다.The mobile communication terminal 110 according to the first embodiment of the present invention receives an in-building map download response signal from the indoor server 160 and then uses the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110 from the indoor server 160. Download the corresponding In-Building Map Data. The mobile communication terminal 110 according to the first embodiment of the present invention receives the inbuilding map download completion signal from the indoor server 160 and transmits the inbuilding download completion response signal to the indoor server 160.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 기 설정된 목적지까지 비콘 신호를 이용한 네비게이션 서비스를 출력한다. The mobile communication terminal 110 according to the first embodiment of the present invention outputs a navigation service using a beacon signal to a predetermined destination.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 이동통신망(120) 및 라우터(130)를 경유하여 LBSP(170)로 네비게이션 서비스를 요청하고, 비콘 모듈(250)을 활성화(Activate)한 후 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다.The mobile communication terminal 110 according to the second embodiment of the present invention requests a navigation service to the LBSP 170 via the mobile communication network 120 and the router 130, and activates the beacon module 250. Then check whether a beacon signal is received.

확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)에 접속한 후 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송한다. As a result of the check, when the beacon signal is received, the mobile communication terminal 110 according to the second embodiment of the present invention transmits an in-building map download request signal to the indoor server 160 after accessing the indoor server 160. .

본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로부터 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드한다. 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로 인빌딩 다운로드 완료 응답 신호를 전송한다.After receiving the in-building map download response signal from the indoor server 160, the mobile communication terminal 110 according to the second embodiment of the present invention transmits the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110 from the indoor server 160. Download the corresponding inbuilding map data. The mobile communication terminal 110 receives the inbuilding map download completion signal from the indoor server 160 and transmits the inbuilding download completion response signal to the indoor server 160.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 비콘 신호 및 인빌딩 맵 다운로드 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 출력한다. The mobile communication terminal 110 according to the second embodiment of the present invention outputs a navigation service using a beacon signal and in-building map download data.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 타이머를 구동하며, 타이머가 종료된 경우 LBSP(170)로 접속한다. 이 동통신 단말기(110)는 이동통신망(120) 및 라우터(130)를 경유하여 LBSP(170)로 GPS 측위 요청 신호를 전송한다.The mobile communication terminal 110 according to the second embodiment of the present invention drives a timer when a beacon signal is not received, and connects to the LBSP 170 when the timer expires. The mobile communication terminal 110 transmits a GPS positioning request signal to the LBSP 170 via the mobile communication network 120 and the router 130.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 위치 결정 서버(152)와 호 처리를 위한 통신수단을 연결한다. 여기서, 이동통신 단말기(110)와 위치 결정 서버(152)가 동기식을 지원하는 경우 IS-801 규격을 이용할 수 있으며, 비동기식을 지원하는 경우 SUPL 규격을 이용할 수 있을 것이다.The mobile communication terminal 110 according to the second embodiment of the present invention connects the positioning server 152 with communication means for call processing. Here, the IS-801 standard may be used when the mobile communication terminal 110 and the positioning server 152 support synchronous, and the SUPL standard may be used when the asynchronous support is supported.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다. 확인 결과, GPS 전파 신호가 수신되는 경우, 이동통신 단말기(110)는 하나 이상의 GPS 인공위성(102)으로부터 수신된 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터를 추출한 후 이동통신망(120)을 통해 위치 결정 서버(152)로 전송하며, LBSP(170)로부터 GPS 전파 신호를 이용한 네비게이션 서비스를 출력하는 기능을 수행한다.The mobile communication terminal 110 according to the second embodiment of the present invention checks whether or not a GPS radio signal is received from the GPS satellite 102. As a result of the check, when the GPS radio signal is received, the mobile communication terminal 110 extracts the navigation data from the GPS radio signal received from the one or more GPS satellites 102 and then locates the server 152 through the mobile communication network 120. And outputs a navigation service using a GPS radio signal from the LBSP 170.

이동통신망(120)은 이동통신 단말기(110)와 무선으로 연결되어, 음성 통신 서비스, 무선 데이터 서비스, 무선 인터넷 서비스, 영상 통화 또는 메시지 서비스 등의 서비스를 수행하도록 하기 위한 제반 기능 등을 수행한다. The mobile communication network 120 is wirelessly connected to the mobile communication terminal 110 to perform various functions such as voice communication service, wireless data service, wireless internet service, video call or message service.

이동통신망(120)은 무선 기지국(122), 이동통신 교환국(124) 및 홈 위치 등록기(126)를 포함한다.The mobile communication network 120 includes a wireless base station 122, a mobile communication switching center 124, and a home location register 126.

무선 기지국(122)은 위치 등록 기능, 무선 채널을 할당하는 기능, 핸드오프 등 무선 호 처리에 필요한 제반 기능 등을 수행한다. 여기서, 무선 기지국(122)은 기지국 송신기(미도시) 및 기지국 제어기(미도시)를 포함하여 구성되며, 동기식 및 비동기식을 모두 지원할 수 있다.The wireless base station 122 performs a location registration function, a function of allocating a radio channel, and various functions required for radio call processing such as handoff. Here, the wireless base station 122 includes a base station transmitter (not shown) and a base station controller (not shown), and can support both synchronous and asynchronous.

예를 들어서, 무선 기지국(122)이 동기식을 지원하는 경우 기지국 송신기는 BTS(Base Transceiver Station)가 될 수 있으며, 기지국 제어기는 BSC(Base Station Controller)가 될 수 있을 것이다. 한편, 무선 기지국(122)이 비동기식을 지원하는 경우 기지국 송신기는 Node-B가 될 수 있으며, 기지국 제어기는 RNC(Radio Network Controller)가 될 것 수 있을 것이다. 물론, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.For example, if the wireless base station 122 supports synchronous, the base station transmitter may be a base transceiver station (BTS), the base station controller may be a base station controller (BSC). Meanwhile, when the wireless base station 122 supports asynchronous, the base station transmitter may be a Node-B, and the base station controller may be a Radio Network Controller (RNC). Of course, this is merely illustrative of the technical idea of the present invention, those of ordinary skill in the art will be applicable to various modifications and variations within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. .

이동통신 교환국(124)은 음성 통신 서비스를 제공하기 위한 기본 및 부가 서비스 처리, 가입자의 착신 및 발신 호 처리, 위치등록 절차 및 핸드오프 절차 처리, 타망과의 연동 기능 등을 수행한다. The mobile communication switching center 124 performs basic and additional service processing for providing a voice communication service, incoming and outgoing call processing of a subscriber, location registration procedure and handoff procedure, and interworking with other networks.

홈 위치 등록기(HLR: Home Location Register)(126)는 이동통신 가입자의 정보에 관한 서비스 프로파일을 저장하고 있는 데이터베이스로서, 이동통신 단말기(110)의 단말기 식별번호(MIN: Mobile Identification Number), 단말기 고유 번호(ESN: Electronic Serial Number) 및 서비스 종류에 대한 정보를 저장하여 가입자 정보를 저장하는 기능을 수행한다. The home location register (HLR) 126 is a database that stores service profiles related to mobile subscriber information, and includes a mobile identification number (MIN) of the mobile communication terminal 110 and a unique terminal. Stores subscriber information by storing information about an electronic serial number (ESN) and service type.

신호 전달점(STP: Signaling Transfer Point)(128)은 ITU-T의 공통선 신호 방식에 있어서 신호 메시지의 중계 및 교환을 수행하는 신호 중계국을 의미한다. 신호 전달점(128)은 사용하여 구성한 신호망은 통화 회선과 신호 링크에 대응시키 지 않는 비대응 모드로 운용되며, 각종 신호는 통화 회선을 갖는 교환국 이외의 신호 전달점을 경유하여 송신되어 경제성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 신호 전달점(128)은 신호 메시지의 변환 및 신호 중계가 불가능할 때 신호 메시지를 다른 교환국으로 통지하는 기능도 수행한다.Signaling Transfer Point (STP) 128 refers to a signal relay station that performs relaying and exchange of signaling messages in the common line signaling scheme of ITU-T. The signaling network 128 is operated using a non-corresponding mode in which the signal network constructed by using the communication line does not correspond to the communication line and the signal link, and various signals are transmitted through signal transmission points other than the switching center having the communication line. Reliability can be improved. The signal transfer point 128 also performs a function of notifying the other switching center of the signal message when the conversion and the signal relay of the signal message are impossible.

라우터(130)는 이동통신 단말기(110)와 외부의 패킷 서버 간에 무선 데이터를 주고 받을 때 송신정보에 담긴 수신처의 주소를 읽고 가장 적절한 통신 경로를 이용하여 송신하는 장치이다. 즉, 라우터(130)는 인터넷망(140)을 접속할 때는 반드시 필요한 장비로서, 서로 다른 프로토콜로 운영하는 통신망에서 정보를 송신하기 위해 경로를 설정하는 역할을 제공하는 통신장비이다. Router 130 is a device for reading the address of the destination contained in the transmission information when transmitting and receiving wireless data between the mobile communication terminal 110 and the external packet server and transmits using the most appropriate communication path. That is, the router 130 is a necessary equipment when connecting to the Internet network 140, and is a communication device that provides a role of setting a path for transmitting information in a communication network operating with different protocols.

라우터(130)는 단순히 통신망을 연결해주는 브리지(bridge) 기능에 추가하여 경로 배정표에 따라 다른 통신망을 인식하여 경로를 배정하며, 수신된 패킷에 의하여 다른 통신망 또는 자신이 연결되어 있는 통신망 내의 수신처를 결정하여 여러 경로 중 가장 효율적인 경로를 선택하여 패킷을 보낸다. 또한, 통신 흐름을 제어하며 통신망 내부에 여러 보조 통신망을 구성하는 등의 다양한 통신망 관리기능을 수행한다. The router 130 recognizes another communication network according to a route assignment table and assigns a route in addition to a bridge function that simply connects a communication network, and determines a destination within another communication network or a communication network to which the communication network is connected based on the received packet. Selects the most efficient route and sends the packet. In addition, it controls the communication flow and performs various communication network management functions such as configuring various auxiliary communication networks in the communication network.

인터넷망(140)은 이동통신 단말기(110)와 위치 결정 서버(152), 인도어 서버(160) 및 LBSP(170) 간의 위치 정보 및 각종 데이터를 중계하는 기능을 수행한다.The internet network 140 relays location information and various data between the mobile communication terminal 110, the location server 152, the indoor server 160, and the LBSP 170.

위치 센터(150)는 LBSP(170)로부터 수신된 위치 요청 신호에 따라 위치 결정 서버(152)로 이동통신 단말기(110)에 대한 위치 계산 요청 신호를 전송하는 기능을 수행한다.The location center 150 transmits a location calculation request signal for the mobile communication terminal 110 to the location server 152 according to the location request signal received from the LBSP 170.

위치 결정 서버(152)는 위치 센터로부터 위치 계산 요청 신호를 수신하며, 이동통신 단말기(110)로부터 항법 데이터를 수신하여 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 결정 서버(152)는 이동통신 단말기(110)의 위치 결정을 돕기 위한 에이딩(Aiding) 데이터를 전송하고, GPS 인공위성(102)과 이동통신 단말기(110) 사이의 거리를 계산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 결정 서버(152)는 필요에 따라 선택적으로 이동통신 단말기(110)로부터 위치 정보가 수신되는 경우, 그 위치 정보를 LBSP(170)로 전송하는 기능을 수행한다.The location determination server 152 receives a location calculation request signal from the location center, receives navigation data from the mobile communication terminal 110, and calculates latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110. In addition, the location determination server 152 transmits aiding data to assist in determining the location of the mobile communication terminal 110 and calculates a distance between the GPS satellite 102 and the mobile communication terminal 110. Do this. In addition, the location determination server 152 selectively transmits the location information to the LBSP 170 when location information is received from the mobile communication terminal 110 as needed.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 인도어 서버(Indoor Server)(160)는 이동통신 단말기(110)가 접속한 경우, 이동통신 단말기(110)로부터 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 수신하며 이동통신 단말기(110)의 가입자가 정상적인 서비스 절차를 거친 가입자인지의 여부를 확인하기 위해 LBSP(170)로 가입자 인증 요청 신호를 전송하며, LBSP(170)로부터 가입자 인증 응답 신호를 수신하는 경우 이동통신 단말기(110)로 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 전송한 후 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 전송하는 기능을 수행한다.The indoor server 160 according to the first and second embodiments of the present invention receives an in-building map download request signal from the mobile communication terminal 110 when the mobile communication terminal 110 is connected. The mobile station 110 transmits a subscriber authentication request signal to the LBSP 170 to confirm whether the subscriber of the mobile communication terminal 110 has undergone normal service procedures, and receives a subscriber authentication response signal from the LBSP 170. After the in-building map download response signal is transmitted to the communication terminal 110, the in-building map data corresponding to the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110 is transmitted.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 인도어 서버(160)는 인빌딩 맵 데이터의 전송이 완료된 경우 이동통신 단말기(110)로 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 전송하며, 이동통신 단말기(110)로부터 인빌딩 맵 다운로드 완료 응답 신호 를 수신하는 기능을 수행한다.The indoor server 160 according to the first and second embodiments of the present invention transmits an in-building map download completion signal to the mobile communication terminal 110 when the transmission of the in-building map data is completed. In step 110, an in-building map download completion response signal is received.

LBSP(Location Based Service Platform)(170)는 이동통신 단말기(110)로부터 제공된 위치 정보를 기반으로 한 다수의 부가 서비스를 제공하는 서비스 서버로서, 이동통신 단말기(110)를 이용하는 이동통신 가입자로부터 위치 기반 서비스에 대한 서비스를 가입 받고, 이동통신 단말기(110), 홈 위치 등록기(126), 위치 센터(150), 위치 결정 서버(152) 등과 연동하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 조회하고, 조회한 위치를 기반으로 다양한 부가 서비스를 제공하는 기능을 수행한다.Location Based Service Platform (LBSP) 170 is a service server that provides a plurality of additional services based on location information provided from the mobile communication terminal 110, and is based on location from a mobile subscriber using the mobile communication terminal 110. Receives the service for the service, inquires the location of the mobile communication terminal 110 in conjunction with the mobile communication terminal 110, home location register 126, location center 150, location determination server 152, and the like, It performs a function to provide various additional services based on one location.

LBSP(170)는 이동통신 단말기(110)로부터 네비게이션 서비스 요청 신호를 수신하며, 위치 센터(150)로 이동통신 단말기(110)의 위치를 요청하는 위치 요청 신호를 전송하는 기능을 수행한다.The LBSP 170 receives a navigation service request signal from the mobile communication terminal 110 and transmits a location request signal for requesting a location of the mobile communication terminal 110 to the location center 150.

예를 들어서, LBSP(170)는 부가 서비스로 친구 찾기 서비스, 분실 단말기 찾기 서비스, 내 위치 조회 서비스, 자동 위치 찾기 서비스, 커플 위치 교환 서비스, 친구 도착 알림 서비스, 친구 이탈 알림 서비스, 안심 위치 알림 서비스, I-Kids 서비스, 약도 배달부 서비스, 장소 검색 서비스, 경로 검색 서비스, OLI 서비스 및 집단 위치 추적 서비스 등의 위치 기반 서비스를 제공할 수 있을 것이다.For example, the LBSP 170 is a supplementary service, such as a friend finder service, a lost terminal finder service, my location lookup service, an automatic location finder service, a couple location exchange service, a friend arrival reminder service, a friend departure reminder service, and a reliable location reminder service. It will be able to provide location-based services such as I-Kids service, map delivery service, location search service, route search service, OLI service and group location tracking service.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a mobile communication terminal according to the first and second embodiments of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 메모리부(210), 표시부(220), 키 입력부(230), GPS 모듈(240), 비콘 모듈(250), 마이크로폰(260), 스피커(270), 무선통신 처리부(280) 및 단말기 제어부(290)를 포함한 다.The mobile communication terminal 110 according to the first and second embodiments of the present invention includes a memory unit 210, a display unit 220, a key input unit 230, a GPS module 240, a beacon module 250, The microphone 260 includes a speaker 270, a wireless communication processor 280, and a terminal controller 290.

메모리부(210)는 이동통신 단말기(110)를 구동하고 음성 및 데이터 통신을 수행하는 기본 소프트웨어, 카메라 기능 등 다양한 부가 기능을 수행하는 다수의 소프트웨어, 무선통신을 수행하기 위해 송수신하는 메시지를 처리하는 프로토콜 소프트웨어 등을 저장하는 저장 수단이다. 이를 위해 메모리부(210)는 비휘발성 메모리이고 바이트(Byte) 단위로 내용을 수정할 수 있는 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 또는 블록(Block) 단위로 내용을 수정할 수 있는 플래시 메모리(Flash Meomory) 및 에스디램(SDRAM: Synchronous Dynamic Randdom Access Memory)으로 제작될 수 있으나 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 메모리부(210) 다양하게 수정 및 변형하여 제작 가능할 것이다. The memory unit 210 drives the mobile communication terminal 110 and processes a plurality of software for performing various additional functions such as basic software for performing voice and data communication, a camera function, and a message for transmitting and receiving for wireless communication. Storage means for storing protocol software and the like. To this end, the memory unit 210 is a non-volatile memory, and EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) that can modify the contents in byte units or Flash memory that can modify the contents in blocks. ) And SDRAM (SDRAM: Synchronous Dynamic Randdom Access Memory), which are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The memory unit 210 may be modified and modified in various ways without departing from the essential characteristics.

메모리부(210)는 프로그램 메모리(212) 및 데이터 메모리(214)로 구성될 수 있다. 여기서, 프로그램 메모리(212)는 이동통신 단말기(110)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장되어 있으며, 데이터 메모리(214)는 프로그램을 수행하는 중에 발생하는 데이터들을 일시 저장하거나 사용자로부터 입력된 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.The memory unit 210 may be composed of a program memory 212 and a data memory 214. Here, the program memory 212 stores a program for controlling the overall operation of the mobile communication terminal 110, and the data memory 214 temporarily stores data generated while executing a program or data input from a user. Performs the function of saving it.

표시부(220)는 전원의 사용 상태, 전파의 수신 강도, 날짜와 시간을 포함하여 이동통신 단말기(110)의 동작 상태를 표시해 주며, 문자, 숫자, 이미지 등의 형태로 정보가 전달되는 경우에는 이 정보를 출력하는 화면 표시 수단이다. 또한, 표 시부(220)는 단말기 제어부(290)의 제어에 따라 메모리부(210)에 저장된 다양한 프로그램을 수행하는 중에 발생하는 메시지들을 표시한다. 여기서, 표시부(220)로는 LCD를 사용할 수 있으며, 이를 위해 표시부(220)는 LCD 단말기 제어부(LCD Controller), 영상 데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD 표시소자 등을 구비할 수 있다. The display unit 220 displays an operation state of the mobile communication terminal 110 including a power supply state, a radio wave reception intensity, a date and time, and when information is transmitted in the form of letters, numbers, and images. Screen display means for outputting information. In addition, the display unit 220 displays messages generated while executing various programs stored in the memory unit 210 under the control of the terminal controller 290. Here, the LCD 220 may be used as the display unit 220. For this purpose, the display unit 220 may include an LCD controller, a memory capable of storing image data, and an LCD display device.

키 입력부(230)는 전화번호 등의 숫자를 입력하기 위한 숫자 버튼, 문자 입력을 위한 문자 버튼과 메뉴 선택 버튼 등을 구비하여 이동통신 단말기(110)를 사용하는 사용자로부터 키 또는 명령을 입력받는 키 입력 수단이다. The key input unit 230 includes a numeric button for inputting a number such as a phone number, a character button for inputting a character, a menu selection button, etc. to receive a key or a command from a user who uses the mobile communication terminal 110. Input means.

GPS 모듈(240)은 GPS 안테나, GPS 수신기 및 GPS 칩셋(Chipset)을 포함하며, 하나 이상의 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호를 수신하는 기능을 수행하며, GPS 전파 신호에 포함된 항법 데이터를 추출하는 기능을 수행한다.The GPS module 240 includes a GPS antenna, a GPS receiver, and a GPS chipset, performs a function of receiving a GPS radio signal from one or more GPS satellites 102, and extracts navigation data included in the GPS radio signal. It performs the function.

비콘 모듈(250)은 비콘 신호를 송수신하는 모듈로서, 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하는 기능을 수행한다. 여기서, 비콘 신호는 초음파 신호, 지그비(ZigBee) 신호, RFID 신호, UWB(Ultra WideBand) 및 블루투스(Bluetooth) 신호 중 하나 이상의 신호를 포함할 수 있다.The beacon module 250 is a module that transmits and receives a beacon signal, and performs a function of checking whether a beacon signal is received. Here, the beacon signal may include one or more signals of an ultrasonic signal, a ZigBee signal, an RFID signal, a UWB (Ultra WideBand), and a Bluetooth signal.

마이크로폰(260)은 이동통신 가입자의 음성 입력을 전기적인 신호로 변환하여 전달하는 음성 입력 수단이다. 스피커(270)는 전달되는 음성 신호를 가청음으로 변환하여 출력하는 음성 출력 수단이다.The microphone 260 is a voice input means for converting the voice input of the mobile communication subscriber into an electrical signal and transmitting it. The speaker 270 is a voice output means for converting the transmitted voice signal into an audible sound and outputting the audible sound.

무선통신 처리부(280)는 음성 신호를 코딩 또는 디코딩하고 다중 경로 잡음 제거를 위해 이퀄라이저 기능을 수행하며 음향 데이터 처리 기능 등을 수행하는 디 지털 신호 처리 기능, 송수신되는 신호에 대해 기저 대역의 신호로 변환하며, 디지털-아날로그 변환 및 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행하는 베이스밴드 변환 기능, RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하고, IF 신호를 RF 신호로 변화하며, RF 신호를 복조 및 증폭하는 RF 신호 처리 기능, 공기 중으로 무선 신호를 송수신하는 안테나 기능 등을 수행하여 무선통신을 처리하는 무선통신 처리 수단이다.The wireless communication processor 280 encodes or decodes a voice signal, performs an equalizer function to remove multipath noise, and performs a digital signal processing function for performing an acoustic data processing function, and converts a signal to be transmitted and received into a baseband signal. Baseband conversion function that performs digital-to-analog conversion and analog-to-digital conversion processing, receives RF (Radio Frequency) signal and converts into IF (Intermediate Frequency) signal, converts IF signal into RF signal, A radio communication processing means for performing radio communication by performing an RF signal processing function for demodulating and amplifying a signal, an antenna function for transmitting and receiving a radio signal in the air, and the like.

단말기 제어부(290)는 이동통신 단말기(110)의 전반적인 동작을 제어하는 제어 수단으로서, 키 입력부(230) 또는 무선통신 처리부(280)로부터 입력되는 신호에 따라 음성 및 데이터 통신을 수행하기 위한 기본 기능뿐만 아니라 부가 기능을 수행하기 위해 메모리부(210)에 저장된 각종 소프트웨어를 실행한다. 또한, 단말기 제어부(290)는 즉시 실행되지 않는 데이터가 입력된 경우에는 이 데이터를 메모리부(210)로 송신하여 저장하도록 제어하는 기능을 수행한다.The terminal control unit 290 is a control means for controlling the overall operation of the mobile communication terminal 110, the basic function for performing voice and data communication in accordance with the signal input from the key input unit 230 or the wireless communication processing unit 280 In addition, various software stored in the memory unit 210 is executed to perform additional functions. In addition, when data that is not executed immediately is input, the terminal controller 290 performs a function of controlling the data to be transmitted to and stored in the memory 210.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 무선통신 처리부(280)를 제어하여 LBSP(170)로 네비게이션 서비스를 요청하고, 위치 결정 서버(152)와 호 처리를 위한 통신수단을 연결하도록 제어하는 기능을 수행한다. The terminal controller 290 according to the first embodiment of the present invention controls the wireless communication processor 280 to request a navigation service to the LBSP 170, and connects the location server 152 with communication means for call processing. It performs the function to control.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 GPS 모듈(240)을 제어하여 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다. 확인 결과, GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 단말기 제어부(290)는 GPS 음영 지역으로 판단하여 타이머를 구동하며, 타이머가 종료된 후 비콘 모듈(250)을 활성화한 후 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다.The terminal controller 290 according to the first embodiment of the present invention controls the GPS module 240 to determine whether a GPS radio signal is received from the GPS satellite 102. As a result of the check, if the GPS radio wave signal is not received, the terminal controller 290 determines that the GPS shadow area is driving the timer, and whether the beacon signal is received after activating the beacon module 250 after the timer expires. Check it.

확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 무선통신 처리부(280)를 제어하여 인도어 서버(160)로 접속하며, 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송한다. As a result of the check, when the beacon signal is received, the terminal control unit 290 according to the first embodiment of the present invention controls the wireless communication processing unit 280 to connect to the indoor server 160, the input into the indoor server 160 Send a building map download request signal.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로부터 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하도록 제어한다. 단말기 제어부(290)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로 인빌딩 다운로드 완료 응답 신호를 전송하도록 제어한다.The terminal controller 290 according to the first embodiment of the present invention receives the in-building map download response signal from the indoor server 160 and corresponds to the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110 from the indoor server 160. Control to download the inbuilding map data. The terminal controller 290 receives the inbuilding map download completion signal from the indoor server 160 and then controls to transmit the inbuilding download complete response signal to the indoor server 160.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 비콘 신호를 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위하고, 기 설정된 목적지까지 네비게이션 서비스를 출력하도록 제어하는 기능을 수행한다. The terminal controller 290 according to the first embodiment of the present invention performs a function of positioning a location of the mobile communication terminal 110 using a beacon signal and controlling to output a navigation service to a preset destination.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 무선통신 처리부(280)를 제어하여 LBSP(170)로 네비게이션 서비스를 요청하고, 비콘 모듈(250)을 활성화(Activate)한 후 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하도록 제어한다.The terminal controller 290 according to the second embodiment of the present invention controls the wireless communication processor 280 to request the navigation service to the LBSP 170, and after activating the beacon module 250 (Beacon signal) Controls whether or not it is received.

확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 인도어 서버(160)에 접속하며, 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송하도록 제어한다. As a result of the check, when the beacon signal is received, the terminal controller 290 according to the second embodiment of the present invention connects to the indoor server 160 and controls to transmit the in-building map download request signal to the indoor server 160. do.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로부터 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하도록 제어한다. 본 발명의 제 2 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로 인빌딩 다운로드 완료 응답 신호를 전송하도록 제어한다.The terminal controller 290 according to the second embodiment of the present invention corresponds to the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110 from the indoor server 160 after receiving the inbuilding map download response signal from the indoor server 160. Control to download the inbuilding map data. The terminal controller 290 according to the second embodiment of the present invention controls to receive the inbuilding map download completion signal from the indoor server 160 and transmits the inbuilding download complete response signal to the indoor server 160.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 출력하도록 제어한다. The terminal controller 290 according to the second embodiment of the present invention controls to output a navigation service using a beacon signal and in-building map data.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 타이머를 구동하며, 타이머가 종료되는 경우 LBSP(170)로 접속한다. 단말기 제어부(290)는 무선통신 처리부(280)를 제어하여 LBSP(170)로 GPS 측위 요청 신호를 전송하도록 제어한다.The terminal controller 290 according to the second embodiment of the present invention drives a timer when a beacon signal is not received, and connects to the LBSP 170 when the timer expires. The terminal controller 290 controls the wireless communication processor 280 to transmit the GPS positioning request signal to the LBSP 170.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 단말기 제어부(290)는 위치 결정 서버(152)와 호 처리를 위한 통신수단을 연결하도록 제어하며, GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다. 확인 결과, GPS 전파 신호가 수신되는 경우 단말기 제어부(290)는 하나 이상의 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호를 수신하여 GPS 전파 신호에 포함된 항법 데이터를 추출하여 위치 결정 서버(152)로 송신하며, LBSP(170)로부터 GPS 전파 신호를 이용한 네비게이션 서비스를 출력하도록 제어하는 기능을 수행한다.The terminal control unit 290 according to the second embodiment of the present invention controls to connect the location determination server 152 and communication means for call processing, and confirms whether or not a GPS radio signal is received from the GPS satellite 102. do. As a result of the check, when the GPS radio signal is received, the terminal controller 290 receives the GPS radio signal from one or more GPS satellites 102, extracts navigation data included in the GPS radio signal, and transmits the GPS data to the positioning server 152. , To output a navigation service using a GPS radio signal from the LBSP 170.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 인도어 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram schematically illustrating an indoor server according to a first embodiment and a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 인도어 서버(160)는 서버 통 신부(310), 서버 제어부(320) 및 서버 저장부(330)를 포함한다.The indoor server 160 according to the first and second embodiments of the present invention includes a server communication 310, a server control unit 320, and a server storage unit 330.

본 발명에서는 인도어 서버(160)가 서버 통신부(310), 서버 제어부(320) 및 서버 저장부(330)만을 포함하여 구성되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 인도어 서버(170)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In the present invention, the indoor server 160 is described as including only the server communication unit 310, the server control unit 320 and the server storage unit 330, but this is merely illustrative of the technical idea of the present invention As those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations to the components included in the indoor server 170 may be applied without departing from the essential characteristics of the present invention.

서버 통신부(310)는 이동통신망(120)을 경유하여 이동통신 단말기(110)와 연동하는 기능을 수행하는 통신 수단으로서, 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.The server communication unit 310 is a communication means for performing a function of interworking with the mobile communication terminal 110 via the mobile communication network 120, and performs a function of transmitting and receiving various data.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 서버 제어부(320)는 서버의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단으로서, 이동통신 단말기(110)가 접속한 경우, 서버 통신부(310)를 제어하여 이동통신 단말기(110)로부터 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 수신하며 이동통신 단말기(110)의 가입자가 정상적인 서비스 절차를 거친 가입자인지의 여부를 확인하기 위해 LBSP(170)로 가입자 인증 요청 신호를 전송하며, LBSP(170)로부터 가입자 인증 응답 신호를 수신하는 경우 이동통신 단말기(110)로 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 전송한 후 인빌딩 맵 데이터를 전송하도록 제어하는 기능을 수행한다.Server control unit 320 according to the first and second embodiments of the present invention as a control means for controlling the overall function of the server, when the mobile communication terminal 110 is connected, by controlling the server communication unit 310 Receives an in-building map download request signal from the mobile communication terminal 110 and transmits a subscriber authentication request signal to the LBSP 170 to confirm whether the subscriber of the mobile communication terminal 110 has undergone normal service procedures. In response to receiving the subscriber authentication response signal from the LBSP 170, the mobile station 110 transmits the inbuilding map download response signal to the mobile communication terminal 110 and then transmits the inbuilding map data.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 서버 제어부(320)는 인빌딩 맵 데이터의 전송이 완료된 경우 이동통신 단말기(110)로 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 전송하며, 이동통신 단말기(110)로부터 인빌딩 맵 다운로드 완료 응답 신호를 수신하는 기능을 수행한다.The server control unit 320 according to the first and second embodiments of the present invention transmits the in-building map download completion signal to the mobile communication terminal 110 when the transmission of the in-building map data is completed. And a function of receiving an in-building map download complete response signal from 110.

서버 저장부(330)는 서버의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장하는 저장수단으로서, 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호, 인빌딩 맵 데이터, 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호, 인빌딩 다운로드 완료 응답 신호 등을 저장하는 기능을 수행한다.The server storage unit 330 is a storage means for storing various data necessary for driving the server. The server storage unit 330 stores an in-building map download response signal, an in-building map data, an in-building map download completion signal, an in-building download completion response signal, and the like. Perform the function.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing a navigation service in a shadowed area according to the first embodiment of the present invention.

이동통신 단말기(110)는 사용자의 조작에 의한 키 또는 명령을 입력받아 이동통신망(120) 및 라우터(130)를 경유하여 LBSP(170)에 접속한 후 LBSP(170)로 네비게이션 서비스 요청 신호를 전송한다(S402).The mobile communication terminal 110 receives a key or command by a user's operation, accesses the LBSP 170 via the mobile communication network 120 and the router 130, and then transmits a navigation service request signal to the LBSP 170. (S402).

이동통신 단말기(110)는 네비게이션 서비스를 수행하기 위해(즉, 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위하기 위해) 위치 결정 서버(152)와 호 처리를 위한 통신수단을 연결한다(S404). The mobile communication terminal 110 connects the communication server for call processing with the location server 152 to perform a navigation service (that is, to locate the location of the mobile communication terminal 110) (S404).

여기서, 이동통신 단말기(110)와 위치 결정 서버(152)가 동기식을 지원하는 경우 IS-801 규격을 이용할 수 있으며, 비동기식을 지원하는 경우 SUPL(Secure User Plane Location) 규격을 이용할 수 있을 것이다.Here, the IS-801 standard may be used when the mobile communication terminal 110 and the location server 152 support synchronous, and may use the Secure User Plane Location (SUPL) standard when supporting the asynchronous.

이동통신 단말기(110)는 항법 데이터를 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위함으로써 네비게이션 서비스를 수행하며, GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 지속적으로 확인한다(S406).The mobile communication terminal 110 performs a navigation service by positioning the location of the mobile communication terminal 110 using the navigation data, and continuously checks whether a GPS radio signal is received from the GPS satellite 102 (S406). ).

예를 들어서, 사용자가 네비게이션 서비스를 선택한 경우 이동통신 단말 기(110)의 GPS 모듈(240)을 이용하여 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호가 수신하여 GPS 전파 신호에 포함된 항법 데이터를 추출하여 위치 결정 서버(152)로 전송함으로써, 사용자는 이동통신 단말기(110)를 통하여 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 것이다.For example, when the user selects a navigation service, a GPS radio signal is received from the GPS satellite 102 using the GPS module 240 of the mobile communication terminal 110 to extract navigation data included in the GPS radio signal. By transmitting to the location server 152, the user can be provided with a navigation service through the mobile communication terminal (110).

하지만, 도 6과 같이 사용자가 특정 건물의 실내로 진입한 경우 GPS 신호가 수신되지 않으므로, 이동통신 단말기(110)는 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 지속적으로 확인하는 것이다.However, since the GPS signal is not received when the user enters a specific building interior as shown in FIG. 6, the mobile communication terminal 110 continuously checks whether a GPS radio signal is received from the GPS satellite 102. .

단계 S406의 확인 결과, GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 이동통신 단말기(110)는 GPS 음영 지역으로 판단하여 타이머를 구동한다(S408).If the GPS radio wave signal is not received as a result of checking in step S406, the mobile communication terminal 110 determines that the GPS shadow area is driving the timer (S408).

이동통신 단말기(110)는 타이머가 종료된 후 비콘 모듈(250)을 활성화(Activate)한 후 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다(S410).After the timer expires, the mobile communication terminal 110 checks whether the beacon signal is received after activating the beacon module 250 (S410).

여기서, 비콘 신호는 초음파 신호, 지그비(ZigBee) 신호, RFID 신호, UWB(Ultra WideBand) 및 블루투스(Bluetooth) 신호 중 하나 이상의 신호를 포함할 수 있다.Here, the beacon signal may include one or more signals of an ultrasonic signal, a ZigBee signal, an RFID signal, a UWB (Ultra WideBand), and a Bluetooth signal.

즉, 사용자가 특정 건물의 실내에 진입한 경우 GPS 신호가 수신되지 않으므로, 이동통신 단말기(110)는 도 6과 같이 특정 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부(610)로부터 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하는 것이다.That is, since the GPS signal is not received when the user enters the interior of the specific building, the mobile communication terminal 110 receives whether the beacon signal is received from the beacon signal output unit 610 installed in the specific building interior as shown in FIG. 6. To check.

단계 S410의 확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우, 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 접속을 요청한다(S420).As a result of checking in step S410, when a beacon signal is received, the mobile communication terminal 110 requests the connection to the indoor server 160 (S420).

즉, 이동통신 단말기(110)는 GPS 음영지역에서 비콘 신호를 이용하여 이동통 신 단말기(110)의 위치를 측위하기 위해 인도어 서버(160)로 접속을 요청하는 것이다.That is, the mobile communication terminal 110 requests a connection to the indoor server 160 to position the mobile communication terminal 110 using a beacon signal in the GPS shadow area.

이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 접속한다(S430).The mobile communication terminal 110 is connected to the indoor server 160 (S430).

이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송한다(S440).The mobile communication terminal 110 transmits an in-building map download request signal to the indoor server 160 (S440).

즉, 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하기 위해 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송하는 것이다.That is, in order to download in-building map data corresponding to latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110, the in-building map download request signal is transmitted to the indoor server 160.

여기서, 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호는 이동통신 단말기(110)가 GPS 인공위성(102)으로부터 마지막으로 수신한 GPS 전파 신호에 포함된 항법 데이터(Navigation Data)를 포함할 수 있을 것이나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다. Here, the in-building map download request signal may include navigation data included in the GPS radio signal last received by the mobile communication terminal 110 from the GPS satellite 102, but this is a technique of the present invention. As merely illustrative of the idea, those skilled in the art to which the present invention pertains will be applicable to various modifications and changes within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention.

인도어 서버(160)는 이동통신 단말기(110)로부터 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 수신한 후 이동통신 단말기(110)의 가입자가 정상적인 서비스 절차를 거친 가입자인지의 여부를 확인하기 위해 LBSP(170)로 가입자 인증 요청 신호를 전송한다(S450).After the indoor server 160 receives the in-building map download request signal from the mobile terminal 110, the indoor server 160 sends the request to the LBSP 170 to confirm whether the subscriber of the mobile terminal 110 has undergone a normal service procedure. The subscriber authentication request signal is transmitted (S450).

인도어 서버(160)는 LBSP(170)로부터 가입자 인증 응답 신호를 수신한다(S452).The indoor server 160 receives the subscriber authentication response signal from the LBSP 170 (S452).

즉, 인도어 서버(160)는 LBSP(170)로부터 가입자 인증 응답 신호를 수신하여 이동통신 단말기(110)의 가입자가 정상적인 서비스 절차를 거친 가입자임을 확인하는 것이다.That is, the indoor server 160 receives the subscriber authentication response signal from the LBSP 170 to confirm that the subscriber of the mobile communication terminal 110 has undergone normal service procedures.

인도어 서버(160)는 이동통신 단말기(110)로 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 전송한다(S460).The indoor server 160 transmits the in-building map download response signal to the mobile communication terminal 110 (S460).

이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로부터 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드한다(S462). The mobile communication terminal 110 receives the inbuilding map download response signal from the indoor server 160 and then downloads the inbuilding map data corresponding to the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110 from the indoor server 160. (S462).

인빌딩 맵 데이터의 전송이 완료된 후 인도어 서버(160)는 이동통신 단말기로 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 전송한다(S464).After the transmission of the in-building map data is completed, the indoor server 160 transmits the in-building map download completion signal to the mobile communication terminal (S464).

이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 완료 응답 신호를 전송한다(S466).The mobile communication terminal 110 transmits the inbuilding map download completion response signal to the indoor server 160 (S466).

이동통신 단말기(110)는 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위하고, 기 설정된 목적지까지 네비게이션 서비스를 출력한다(S470). The mobile communication terminal 110 locates the location of the mobile communication terminal 110 using the beacon signal and the in-building map data, and outputs a navigation service to a predetermined destination (S470).

이동통신 단말기(110)는 기 설정된 목적지에 도착한 경우, 네비게이션 서비스를 종료한다(S480).The mobile communication terminal 110 terminates the navigation service when it arrives at the preset destination (S480).

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of providing a navigation service in a shadowed area according to the second embodiment of the present invention.

이동통신 단말기(110)는 사용자의 조작에 의한 키 또는 명령을 입력받아 이 동통신망(120) 및 라우터(130)를 경유하여 LBSP(170)에 접속한 후 LBSP(170)로 네비게이션 서비스 요청 신호를 전송한다(S502).The mobile communication terminal 110 receives a key or command by a user's operation, accesses the LBSP 170 via the mobile communication network 120 and the router 130, and then sends a navigation service request signal to the LBSP 170. It transmits (S502).

이동통신 단말기(110)는 네비게이션 서비스를 수행하기 위해 비콘 모듈(250)을 활성화(Activate)한 후 주변에 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 접속을 요청한다(S504).The mobile communication terminal 110 activates the beacon module 250 to perform a navigation service and then checks whether or not a beacon signal is received in the vicinity, and as a result of the check, the mobile communication terminal is received. 110 requests a connection to the indoor server 160 (S504).

여기서, 비콘 신호는 초음파 신호, 지그비(ZigBee) 신호, RFID 신호, UWB(Ultra WideBand) 및 블루투스(Bluetooth) 신호 중 하나 이상의 신호를 포함할 수 있다.Here, the beacon signal may include one or more signals of an ultrasonic signal, a ZigBee signal, an RFID signal, a UWB (Ultra WideBand), and a Bluetooth signal.

즉, 사용자가 특정 건물의 실내에 진입한 경우 GPS 신호가 수신되지 않으므로, 이동통신 단말기(110)는 도 6과 같이 특정 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부(610)로부터 비콘 신호를 수신할 수 있는 것이다.That is, since the GPS signal is not received when the user enters the interior of the specific building, the mobile communication terminal 110 may receive the beacon signal from the beacon signal output unit 610 installed in the specific building interior as shown in FIG. 6. will be.

이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 접속한다(S506).The mobile communication terminal 110 is connected to the indoor server 160 (S506).

이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송한다(S508).The mobile communication terminal 110 transmits an in-building map download request signal to the indoor server 160 (S508).

즉, 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하기 위해 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송하는 것이다.That is, in order to download in-building map data corresponding to latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110, the in-building map download request signal is transmitted to the indoor server 160.

여기서, 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호는 이동통신 단말기(110)가 GPS 인공위성(102)으로부터 마지막으로 수신한 GPS 전파 신호에 포함된 항법 데이 터(Navigation Data)를 포함할 수 있을 것이나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다. Here, the building map download request signal may include navigation data included in the GPS radio signal last received by the mobile communication terminal 110 from the GPS satellite 102. As merely illustrative of the technical idea, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be variously modified and modified without departing from the essential characteristics of the present invention.

인도어 서버(160)는 이동통신 단말기(110)로부터 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 수신한 후 이동통신 단말기(110)의 가입자가 정상적인 서비스 절차를 거친 가입자인지의 여부를 확인하기 위해 LBSP(170)로 가입자 인증 요청 신호를 전송한다(S510).After the indoor server 160 receives the in-building map download request signal from the mobile terminal 110, the indoor server 160 sends the request to the LBSP 170 to confirm whether the subscriber of the mobile terminal 110 has undergone a normal service procedure. The subscriber authentication request signal is transmitted (S510).

인도어 서버(160)는 LBSP(170)로부터 가입자 인증 응답 신호를 수신한다(S512).The indoor server 160 receives the subscriber authentication response signal from the LBSP 170 (S512).

즉, 인도어 서버(160)는 LBSP(170)로부터 가입자 인증 응답 신호를 수신하여 이동통신 단말기(110)의 가입자가 정상적인 서비스 절차를 거친 가입자임을 확인하는 것이다.That is, the indoor server 160 receives the subscriber authentication response signal from the LBSP 170 to confirm that the subscriber of the mobile communication terminal 110 has undergone normal service procedures.

인도어 서버(160)는 이동통신 단말기(110)로 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 전송한다(S520).The indoor server 160 transmits an in-building map download response signal to the mobile communication terminal 110 (S520).

이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로부터 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 수신한 후 인도어 서버(160)로부터 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드한다(S522). The mobile communication terminal 110 receives the inbuilding map download response signal from the indoor server 160 and then downloads the inbuilding map data corresponding to the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110 from the indoor server 160. (S522).

인빌딩 맵 데이터의 전송이 완료된 후 인도어 서버(160)는 이동통신 단말기로 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 전송한다(S524).After the transmission of the in-building map data is completed, the indoor server 160 transmits the in-building map download completion signal to the mobile communication terminal (S524).

이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)로 인빌딩 맵 다운로드 완료 응답 신호를 전송한다(S526).The mobile communication terminal 110 transmits an inbuilding map download completion response signal to the indoor server 160 (S526).

이동통신 단말기(110)는 기 설정된 목적지까지 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 서비스를 수행하며, 비콘 신호 출력부(610)로부터 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 지속적으로 확인한다(S530).The mobile communication terminal 110 performs a service using a beacon signal and in-building map data to a predetermined destination, and continuously checks whether a beacon signal is received from the beacon signal output unit 610 (S530).

예를 들어서, 사용자가 네비게이션 서비스를 선택한 경우 이동통신 단말기(110)의 비콘 모듈(250)을 이용하여 비콘 신호 출력부(610)로부터 비콘 신호가 수신하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위함으로써, 특정 건물의 실내에서 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 것이다.For example, when a user selects a navigation service, a beacon signal is received from the beacon signal output unit 610 using the beacon module 250 of the mobile communication terminal 110 to position the mobile communication terminal 110. For example, a navigation service can be provided in a specific building interior.

하지만, 도 6과 같이 사용자가 특정 건물의 실외로 진출한 경우 비콘 신호가 수신되지 않으므로, 이동통신 단말기(110)는 비콘 신호 출력부(610)로부터 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 지속적으로 확인하는 것이다.However, since the beacon signal is not received when the user enters the outdoor of a specific building as shown in FIG. 6, the mobile communication terminal 110 continuously checks whether the beacon signal is received from the beacon signal output unit 610. .

단계 S530의 확인 결과, GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 이동통신 단말기(110)는 비콘 신호 수신 불가 지역으로 판단하여 타이머를 구동한다(S540).As a result of checking in step S530, when the GPS radio wave signal is not received, the mobile communication terminal 110 determines that the beacon signal reception area is impossible to drive the timer (S540).

이동통신 단말기(110)는 타이머가 종료된 후 LBSP(170)로 접속한다(S550).The mobile communication terminal 110 connects to the LBSP 170 after the timer expires (S550).

이동통신 단말기(110)는 LBSP(170)로 GPS 측위 요청 신호를 전송한다(S552).The mobile communication terminal 110 transmits a GPS positioning request signal to the LBSP 170 (S552).

LBSP(170)는 위치 결정 서버(152)로 이동통신 단말기(110)이 위치 측위 요청 신호를 전송한다(S554)The LBSP 170 transmits a positioning request signal from the mobile communication terminal 110 to the positioning server 152 (S554).

이동통신 단말기(110)는 위치 결정 서버(152)와 호 처리를 위한 통신수단을 연결한다(S560). 여기서, 이동통신 단말기(110)와 위치 결정 서버(152)가 동기식을 지원하는 경우 IS-801 규격을 이용할 수 있으며, 비동기식을 지원하는 경우 SUPL(Secure User Plane Location) 규격을 이용할 수 있을 것이다.The mobile communication terminal 110 connects the location determination server 152 and communication means for call processing (S560). Here, the IS-801 standard may be used when the mobile communication terminal 110 and the location server 152 support synchronous, and may use the Secure User Plane Location (SUPL) standard when supporting the asynchronous.

이동통신 단말기(110)는 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는 경우, 수신된 GPS 전파 신호에 포함된 항법 데이터를 추출하여 위치 결정 서버(152)로 전송함으로써, 기 설정된 목적지까지 GPS 전파 신호를 이용한 네비게이션 서비스를 출력한다(S570).When the GPS radio signal is received from the GPS satellite 102, the mobile communication terminal 110 extracts the navigation data included in the received GPS radio signal and transmits it to the positioning server 152, thereby spreading the GPS signal to a predetermined destination. The navigation service using the signal is output (S570).

이동통신 단말기(110)는 기 설정된 목적지에 도착한 경우, 네비게이션 서비스를 종료한다(S580).The mobile communication terminal 110 terminates the navigation service when it arrives at the preset destination (S580).

도 6은 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 예시도이다.6 is an exemplary view according to the first and second embodiments of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예에 따라 도 6과 같이 사용자가 특정 건물의 실외에 있는 경우, 이동통신 단말기(110)를 차량에 탑제한 후 GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전판 신호를 수신함으로써, 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 것이다.According to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, when a user is outdoors in a specific building, the mobile communication terminal 110 is mounted on a vehicle and the GPS full signal is received from the GPS satellite 102, thereby providing a navigation service. Will be provided.

하지만, 사용자 도 6과 같이 특정 건물의 실내로 진입한 경우(즉, 차량에서 내려서 특정 건물 실내로 진입한 경우), GPS 신호가 수신되지 않으므로 이동통신 단말기(110)는 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 특정 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부(610)로부터 비콘 신호가 수신되는 경우, 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)에 접속하여 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하고, 특정 건물 실내에서 기 설정한 목적지까지 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 것이다.However, when the user enters the interior of a specific building as shown in FIG. 6 (that is, when the user enters the interior of a specific building by getting off the vehicle), since the GPS signal is not received, the mobile communication terminal 110 receives the beacon signal. When the beacon signal is received from the beacon signal output unit 610 installed in a specific building interior, the mobile communication terminal 110 is connected to the indoor server 160, the latitude of the mobile communication terminal 110 And downloading in-building map data corresponding to the longitude coordinates and providing a navigation service using a beacon signal and in-building map data from a specific building interior to a predetermined destination.

본 발명의 제 2 실시예에 따라 도 6과 같이 사용자가 특정 건물의 실내에 있는 경우, 이동통신 단말기(110)는 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 특정 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부(610)로부터 비콘 신호가 수신되는 경우, 이동통신 단말기(110)는 인도어 서버(160)에 접속하여 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하고, 특정 건물 실내에서 기 설정한 목적지까지 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 것이다.According to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, when the user is indoors in a specific building, the mobile communication terminal 110 checks whether a beacon signal is received, and as a result, the beacon installed in the specific building indoor. When the beacon signal is received from the signal output unit 610, the mobile communication terminal 110 accesses the indoor server 160 to download in-building map data corresponding to the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110. In addition, a navigation service using beacon signals and in-building map data can be provided from a specific building interior to a predetermined destination.

하지만, 사용자가 도 6과 같이 실외로 진출하는 경우(즉, 실외에 진출하여 이동통신 단말기(110)를 차량에서 거치하는 경우), 이동통신 단말기(110)는 LBSP(170)로 접속하여 GPS 측위 요청 신호를 전송하고, 위치 결정 서버(152)와 통신수단을 연결함으로써, GPS 인공위성(102)으로부터 GPS 전파 신호를 수신하며, GPS 전파 신호에 포함된 항법 데이터를 추출하여 위치 결정 서버(152)로 전송함으로써, 기 설정된 목적지까지 GPS 전파 신호를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 것이다.However, when the user enters the outdoor as shown in FIG. 6 (that is, when the user enters the outdoor and mounts the mobile communication terminal 110 in the vehicle), the mobile communication terminal 110 is connected to the LBSP 170 to locate the GPS. By transmitting a request signal, connecting the position determination server 152 and the communication means, receives a GPS radio wave signal from the GPS satellite 102, extracts the navigation data contained in the GPS radio signal to the positioning server 152 By transmitting, a navigation service using a GPS radio signal can be provided to a predetermined destination.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 이동통신 단말기를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받는 과정에서, 사용자가 특정 건물의 실내에 진입하여 GPS 신호가 수신되지 않는 경우, 특정 건물에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 비콘 신호(Beacon Signal)가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 비콘 신호가 수신되는 경우 인도어 서버(Indoor Server)에 접속하여 이동통신 단말기의 현재 위치(위도 및 경도 좌표)에 해당하는 인빌딩 맵데이터(In-Building Map Data)를 다운로드한 후 비콘 신호 및 인빌딩 맵 데이터를 이용한 네비게이션 서비스를 제공받으며, 사용자가 실외로 진출하여 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 GPS 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인결과, GPS 신호가 수신되는 경우 GPS 신호를 이용한 네비게이션 서비스 분야에 적용되어, 사용자가 기 설정한 목적지에 대해 실내 또는 실외에 상관없이 네비게이션 서비스를 지속적으로 제공할 수 있으므로, 통신 사업자 입장에서 매출이 증대되는 효과가 있을 뿐만 아니라, 네비게이션 서비스에 대한 고객 만족도가 증대되는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention is a beacon signal from the beacon signal output unit installed in a specific building when the user enters the indoors of a specific building and the GPS signal is not received in the process of receiving a navigation service using a mobile communication terminal. (Beacon Signal) is checked, and as a result of the check, if a beacon signal is received, the Inbuilding map data corresponding to the current location (latitude and longitude coordinates) of the mobile communication terminal is connected to the indoor server. After downloading (In-Building Map Data), a navigation service using beacon signals and in-building map data is provided, and if a user enters the outdoor and receives no beacon signals, checks whether or not a GPS signal is received. As a result of the check, if a GPS signal is received, the GPS signal is applied to a navigation service field using a GPS signal. As the navigation service can be continuously provided regardless of indoor or outdoor location for the designated destination, it is not only effective to increase sales from the carrier, but also to increase customer satisfaction with the navigation service. to be.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,1 is a block diagram schematically illustrating a system for providing a navigation service in a shadow area according to a first embodiment and a second embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 이동통신 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,2 is a block diagram schematically illustrating a mobile communication terminal according to a first embodiment and a second embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 인도어 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,3 is a block diagram schematically illustrating an indoor server according to a first embodiment and a second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도,4 is a flowchart illustrating a method of providing a navigation service in a shadowed area according to the first embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도,5 is a flowchart illustrating a method of providing a navigation service in a shadowed area according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 예시도이다.6 is an exemplary view according to the first and second embodiments of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

102: GPS 인공위성 104: GPS 안테나102: GPS satellites 104: GPS antenna

110: 이동통신 단말기 122: 무선 기지국110: mobile communication terminal 122: wireless base station

124: 이동통신 교환국 126: 홈 위치 등록기124: mobile switching center 126: home location register

128: 신호 전달점 130: 라우터128: signaling point 130: router

150: 위치 센터 152: 위치 결정 서버150: location center 152: location determination server

160: 인도어 서버 170: LBSP160: Indian Server 170: LBSP

Claims (13)

이동통신망을 이용하여 네비게이션 서비스(Navigation Service)를 제공하는 시스템에 있어서,In a system for providing a navigation service using a mobile communication network, 통상적인 음성 통화를 수행하며, 네비게이션 서비스 요청 신호를 전송하며, GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신된 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 전송하며, 음영 지역에 진입한 경우 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 실내 위치 정보를 포함한 비콘 신호(Beacon Signal)를 수신하여 전송하는 이동통신 단말기;It performs a typical voice call, transmits a navigation service request signal, extracts and transmits navigation data from GPS radio wave signals received from a GPS (Global Positioning System) satellite, and enters a shaded area. A mobile communication terminal which receives and transmits a beacon signal including indoor location information from a beacon signal output unit installed in the beacon signal; 상기 이동통신 단말기로부터 상기 네비게이션 서비스 요청 신호를 수신하며, 상기 이동통신 단말기의 위치를 요청하는 위치 요청 신호를 전송하는 LBSP(Location Based Service Platform);A Location Based Service Platform (LBSP) for receiving the navigation service request signal from the mobile communication terminal and transmitting a location request signal for requesting a location of the mobile communication terminal; 상기 LBSP로부터 수신된 상기 위치 요청 신호에 따라 상기 이동통신 단말기에 대한 위치 계산 요청 신호를 전송하는 위치 센터;A location center for transmitting a location calculation request signal for the mobile communication terminal according to the location request signal received from the LBSP; 상기 위치 계산 요청 신호를 수신하며, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 항법 데이터를 수신하여 상기 이동통신 단말기의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 위치 결정 서버; 및A positioning server for receiving the position calculation request signal and calculating the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal by receiving the navigation data from the mobile communication terminal; And 상기 이동통신 단말기가 접속한 경우, 상기 이동통신 단말기로부터 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호(In-Building Map Download Req)를 수신하고, 상기 이동통신 단말기로 상기 이동통신 단말기의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터(In-Building Map Data)를 전송하는 인도어 서버(Indoor Server)When the mobile communication terminal is connected, an In-Building Map Download Req signal is received from the mobile communication terminal, and the mobile communication terminal receives an in correspondence with latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal. Indoor Server to Send In-Building Map Data 를 포함하되, 상기 이동통신 단말기는 상기 GPS 신호가 수신되지 않는 경우 상기 비콘 신호를 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우 상기 인도어 서버로부터 상기 인빌딩 맵 데이터를 수신하며, 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용한 상기 네비게이션 서비스를 제공받으며, 상기 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 상기 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 GPS 전파 신호가 수신되는 경우 상기 위치 결정 서버와 연동하여 상기 네비게이션 서비스를 제공받는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템.Including, but the mobile communication terminal checks whether the beacon signal is received when the GPS signal is not received, and when the beacon signal is received, the mobile communication terminal receives the building map data from the indoor server And receiving the navigation service using the beacon signal and the in-building map data, and if the beacon signal is not received, check whether the GPS radio signal is received, and as a result of the confirmation, the GPS radio signal is received. If the navigation system in conjunction with the location server to provide the navigation service, characterized in that the navigation service is provided. 키 입력부, 무선통신 처리부, 메모리부 및 표시부를 구비한 이동통신 단말기에서,In a mobile communication terminal having a key input unit, a wireless communication processing unit, a memory unit and a display unit, GPS 인공위성으로부터 GPS 전파 신호를 수신하며, 상기 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터를 추출하는 GPS 모듈; A GPS module for receiving a GPS radio signal from a GPS satellite and extracting navigation data from the GPS radio signal; 음영 지역에 진입한 경우 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 실내 위치 정보를 포함한 비콘 신호를 수신하는 비콘 모듈; 및Beacon module for receiving a beacon signal including the indoor location information from the beacon signal output unit installed in the building interior when entering the shadow area; And 상기 GPS 전파 신호를 이용하여 LBSP로부터 네비게이션 서비스를 제공받으며, 상기 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우 상기 비콘 모듈을 활성화하여 상기 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송한 후 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하며, 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 상기 네비게이션 서비스를 출력하도록 제어하는 단말기 제어부The navigation service is provided from the LBSP using the GPS radio signal, and if the GPS radio signal is not received, activates the beacon module to check whether the beacon signal is received. As a result, the beacon signal is received. And a terminal control unit configured to receive an in-building map data from the indoor server after transmitting an in-building map download request signal to the indoor server, and to output the navigation service using the beacon signal and the in-building map data. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기.A mobile communication terminal providing a navigation service in a shaded area comprising a. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단말기 제어부는,The terminal control unit, 상기 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우 타이머를 구동하며, 상기 타이머가 종료된 경우 상기 비콘 모듈을 활성화하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기.And a timer when the GPS radio signal is not received, and activating the beacon module when the timer expires. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단말기 제어부는The terminal controller 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 다운로드 완료 신호를 수신한 후 상기 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 완료 응답 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기.And receiving an in-building map download completion signal from the indoor server and transmitting an in-building map download completion response signal to the indoor server. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 비콘 신호는,The beacon signal is, 초음파 신호, 지그비(ZigBee) 신호, RFID 신호, UWB(Ultra WideBand) 신호 및 블루투스(Bluetooth) 신호 중 하나 이상의 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기.A mobile communication terminal for providing a navigation service in a shadow area, characterized in that it comprises at least one of an ultrasonic signal, a ZigBee signal, an RFID signal, an ultra wideband (UWB) signal, and a Bluetooth signal. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 무선 통신 처리부는,The wireless communication processing unit, 상기 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 IS-801 규격 또는 SUPL(Secure User Plane Location) 규격을 이용하여 위치 결정 서버와 연동하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기.A mobile communication terminal for providing a navigation service in a shadow area, characterized in that it is linked to a location server using the IS-801 standard or Secure User Plane Location (SUPL) standard to receive the navigation service. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단말기 제어부는The terminal controller 상기 무선 통신 처리부를 제어하여 상기 인도어 서버와 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)로 연결되는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기.The mobile communication terminal for providing a navigation service in the shadowed area, characterized in that the control by the wireless communication processing unit is connected to the indoor server to the Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP). 키 입력부, 무선통신 처리부, 메모리부 및 표시부를 구비한 이동통신 단말기에서,In a mobile communication terminal having a key input unit, a wireless communication processing unit, a memory unit and a display unit, GPS 인공위성으로부터 GPS 전파 신호를 수신하며, 상기 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터를 추출하는 GPS 모듈; A GPS module for receiving a GPS radio signal from a GPS satellite and extracting navigation data from the GPS radio signal; 음영 지역에 진입한 경우 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 실내 위치 정보를 포함한 비콘 신호를 수신하는 비콘 모듈; 및Beacon module for receiving a beacon signal including the indoor location information from the beacon signal output unit installed in the building interior when entering the shadow area; And 상기 비콘 모듈을 활성화하여 상기 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송한 후 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하며, 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 네비게이션 서비스를 출력하며, 상기 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 LBSP로 GPS 측위 요청 신호를 전송한 후 상기 GPS 모듈을 이용하여 상기 GPS 전파를 수신하며, 상기 LBSP로부터 상기 GPS 전파를 이용한 네비게이션 서비스를 출력하도록 제어하는 단말기 제어부Activate the beacon module to check whether the beacon signal is received, and when the beacon signal is received, confirm that the beacon signal is received. Receives, outputs a navigation service using the beacon signal and the in-building map data, and if the beacon signal is not received, transmits a GPS positioning request signal to the LBSP and receives the GPS radio wave using the GPS module And a control unit for controlling to output a navigation service using the GPS radio wave from the LBSP. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 이동통신 단말기.A mobile communication terminal providing a navigation service in a shaded area comprising a. 이동통신 단말기가 LBSP 및 인도어 서버와 연동하여 네비게이션 서비스를 제공받는 방법에 있어서,In the method in which the mobile terminal is provided with a navigation service in conjunction with the LBSP and Indic server, (a) 상기 LBSP로 네비게이션 서비스 요청 신호를 전송하는 단계;(a) transmitting a navigation service request signal to the LBSP; (b) 음영 지역에 진입한 경우 GPS 인공위성으로부터 GPS 전파 신호가 수신되는지의 여부를 확인하는 단계;(b) checking whether a GPS radio signal is received from the GPS satellite when entering the shaded area; (c) 상기 단계 (b)의 확인 결과, 상기 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 비콘 모듈을 활성화하여 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 실내 위치 정보를 포함한 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하는 단계;(c) If the GPS radio wave signal is not received as a result of checking in step (b), activate the beacon module to check whether the beacon signal including the indoor location information is received from the beacon signal output unit installed in the building interior. Making; (d) 상기 단계 (c)의 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우, 상기 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송하는 단계;(d) if the beacon signal is received as a result of the checking in step (c), transmitting an in-building map download request signal to the indoor server; (e) 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하는 단계; 및(e) receiving in-building map data from the indoor server; And (f) 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 상기 네비게이션 서비스를 출력하는 단계(f) outputting the navigation service using the beacon signal and the inbuilding map data 를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법.Method for providing a navigation service in the shaded area comprising a. 이동통신 단말기가 LBSP 및 인도어 서버와 연동하여 네비게이션 서비스를 제공받는 방법에 있어서,In the method in which the mobile terminal is provided with a navigation service in conjunction with the LBSP and Indic server, (a) 상기 LBSP로 네비게이션 서비스 요청 신호를 전송하는 단계;(a) transmitting a navigation service request signal to the LBSP; (b) 음영 지역에 진입한 경우 비콘 모듈을 활성화하여 건물 실내에 설치된 비콘 신호 출력부로부터 실내 위치 정보를 포함한 비콘 신호가 수신되는지의 여부를 확인하는 단계;(b) activating the beacon module when entering the shaded area to determine whether a beacon signal including indoor location information is received from the beacon signal output unit installed in the building interior; (c) 상기 단계 (b)의 확인 결과, 상기 비콘 신호가 수신되는 경우, 인도어 서버로 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 전송하는 단계;(c) if the beacon signal is received as a result of the checking in step (b), transmitting an in-building map download request signal to an indoor server; (d) 상기 인도어 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 수신하는 단계;(d) receiving inbuilding map data from the indoor server; (e) 상기 비콘 신호 및 상기 인빌딩 맵 데이터를 이용하여 상기 네비게이션 서비스를 출력하는 단계;(e) outputting the navigation service using the beacon signal and the building map data; (f) 상기 비콘 신호가 수신되지 않는 경우 LBSP로 GPS 측위 요청 신호를 전송하는 단계;(f) transmitting a GPS positioning request signal to an LBSP when the beacon signal is not received; (g) GPS 모듈을 이용하여 상기 GPS 전파를 수신하는 단계; 및(g) receiving the GPS radio wave using a GPS module; And (h) LBSP로부터 상기 GPS 전파를 이용한 상기 네비게이션 서비스를 출력하는 단계(h) outputting the navigation service using the GPS radio waves from an LBSP 를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 방법.Method for providing a navigation service in the shaded area comprising a. 서버 통신부 및 서버 저장부를 구비하며, LBSP와 연동하여 이동통신 단말기로 네비게이션 서비스를 제공하는 서버에 있어서,In the server having a server communication unit and a server storage unit, in conjunction with the LBSP to provide a navigation service to the mobile communication terminal, 상기 이동통신 단말기가 접속한 경우 상기 이동통신 단말기로부터 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 수신하고, 상기 이동통신 단말기로 인빌딩 맵 다운로드 응답 신호를 전송한 후 상기 이동통신 단말기의 위도 및 경도 좌표에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 전송하도록 제어하는 서버 제어부When the mobile communication terminal is connected, receives an in-building map download request signal from the mobile communication terminal, transmits an in-building map download response signal to the mobile communication terminal, and corresponds to latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal. Server control unit that controls sending of in-building map data 를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 서버.Server for providing a navigation service in the shaded area comprising a. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 서버 제어부는,The server control unit, 상기 인빌딩 맵 다운로드 요청 신호를 수신한 경우 상기 LBSP로 가입자 인증 요청 신호를 전송하고, 상기 LBSP로부터 가입자 인증 응답 신호를 수신한 경우, 상기 이동통신 단말기로 상기 인빌딩 맵 다운로드 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 서버.When the in-store map download request signal is received, the subscriber authentication request signal is transmitted to the LBSP, and in case of receiving the subscriber authentication response signal from the LBSP, the in-building map download data is transmitted to the mobile communication terminal. A server that provides navigation services in shaded areas. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 서버 제어부는The server control unit 상기 인빌딩 맵 데이터의 전송이 완료된 경우, 상기 이동통신 단말기로 인빌 딩 맵 다운로드 완료 신호를 전송하며, 상기 이동통신 단말기로부터 인빌딩 다운로드 완료 응답 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 음영 지역에서 네비게이션 서비스를 제공하는 서버.When the transmission of the in-building map data is completed, the in-building map download completion signal is transmitted to the mobile communication terminal, and the in-building download completion response signal is received from the mobile communication terminal. Providing server.
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