KR100952045B1 - 왜곡 없는 3차원 영상을 표시하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

왜곡 없는 3차원 영상을 표시하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 왜곡 없는 3차원 영상을 표시하기 위한 방법은, 표시부 크기 정보를 확인하는 단계; 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 및, 화각 정보를 수신하는 단계; 상기 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 데이터를 시차량 보정하고 합성하여 합성한 영상을 생성하는 단계; 상기 화각 정보와 상기 표시부의 크기 정보를 이용하여 왜곡이 없는 최적의 시청거리인 최적거리를 계산하는 단계; 시청자와의 위치를 측정하는 단계; 및, 상기 시청자와의 위치가 상기 최적 거리에 위치하였으면 상기 합성한 영상을 상기 표시부로 출력하는 단계를 포함한다.

3차원 영상, 입체 영상, 왜곡, 시청 거리

Description

왜곡 없는 3차원 영상을 표시하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD TO DISPLAY THREE-DIMENSIONAL IMAGE THAT IS NO DISTORTION}

본 발명은 왜곡 없는 3차원 영상을 표시하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 3차원 영상을 출력할 때 표시부의 크기와 상관없이 동일 시차 보정량과 표시부의 크기에 따라 적정 시청 거리를 계산하여 시청자가 최적 거리에서 시청할 수 있도록 하여 3차원 영상의 왜곡을 제거하는 3차원 영상을 표시하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-S-004-01, 과제명: 무안경 개인형 3D 방송기술개발].

인간이 인지하는 3차원 공간을 그대로 TV 또는 영화 등에서 보기 위한 3차원 영상에 대한 수요가 최근 급증하고 있다. 특히, 디지털 방송이 상용화된 이후 3D TV 및 3D 정보 단말기 등과 같은 분야에서 3D 영상에 대한 많은 연구가 있었다.

일반적으로 3차원을 표현하는 입체 영상은 두 눈을 통한 스테레오 시각의 원리에 의하여 이루어지게 되는데, 두 눈의 시차 즉, 두 눈이 약 65mm정도 떨어져서 존재하기 때문에 나타나게 되는 양안시차는 입체감의 가장 중요한 요인이라 할 수 있다. 즉, 좌우의 눈은 각각 서로 다른 2차원 화상을 보게되고, 이 두 화상이 망막을 통해 뇌로 전달되면 뇌는 이를 정확히 서로 융합하여 본래 3차원 영상의 깊이감과 실제감을 재생하는 것이다. 이러한 능력을 통상 스테레오그라피(stereography)라 한다.

3차원 영상 표시장치는 양안시차를 이용하는 것으로 관찰자의 별도의 안경착용 여부에 따라 안경식(stereoscopic)의 편광 방식과 시분할 방식, 비안경식(autostereoscopic)의 패럴랙스-배리어(Parallax barrier) 방식, 렌티큘러(lenticular)방식 등이 있다.

전자는 많은 인원이 입체 영상을 즐길 수 있으나, 별도의 편광 안경 또는 액정 셔터 안경을 착용해야 하고, 후자는 디스플레이에 각각 이미지 스플리터(image splitter), 실린더리컬 렌즈 어레이(cylindrical lens array)인 렌티큘라 렌즈, 또는 패랠랙스 베리어가 결합된 구조로 관찰 범위가 고정되어 소수 인원에 한정되지만 별도의 안경을 착용하지 않는 편리함이 있어 선호된다. 즉, 안경식 입체 영상 표시 장치는 관찰자가 특수한 안경을 착용하여야 하므로 불편함과 부자연스러움을 발생시킨다. 반면, 비안경식 입체 영상 표시 장치는 관찰자가 직접 스크린을 주시하는 것 만으로 입체 영상을 관찰할 수 있어서 전술한 바와 같은 단점이 사라지기 때문에 많은 연구가 진행되고 있다.

입체 영상 표시 장치는 시청자가 3차원 영상을 볼 때 시청 위치에 따라 왜곡이 발생한다. 한가지 조건의 표시환경(예를 들어 극장)에 최적화된 3차원 영상을 제작하거나 생성하여, 왜곡을 최소화 시킬 수 있다. 그러나 다른 표시 환경 즉 TV, 모니터 환경에서는 같은 3차원 영상을 적용하면 새로운 왜곡이 필연적으로 발생한다. 따라서, 하나의 조건을 기준으로 하여 촬영 또는 생성한 3차원 영상은, 상술한 바와 같은 여러 종류의 표시 환경에 모두 왜곡 없이 표시하지 못한다. 따라서, 최적화된 3차원 영상을 보지 못하게 됨으로써 왜곡 발생으로 기인한 어지럼증이나 거부감 또는 자연스러움의 상실 등의 발생으로 제작한 3차원 영상의 활용도가 극히 제한된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 왜곡 없는 3차원 영상을 표시하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명은 3차원 영상을 출력할 때 표시부의 크기에 따라 적정 시청 거리를 계산하여 시청자가 최적 거리에서 시청할 수 있도록 하여 3차원 영상의 왜곡을 제거하는 3차원 영상을 표시하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 왜곡 없는 영상을 출력하기 위한 촬영 장치는, 3차원 영상을 위한 좌측 영상을 촬영하는 좌측 영상 획득부; 3차원 영상을 위한 우측 영상을 촬영하는 우측 영상 획득부; 상기 좌측 영상 획득부와 상기 우측 영상 획득부 간의 간격을 조절하는 간격 조절부; 상기 좌측 영상 획득부와 상기 우측 영상 획득부에서 촬영하는 영상의 화각을 조절하는 화각 조절부; 촬영시 상기 좌측 영상 획득부와 상기 우측 영상 획득부의 동기를 맞추는 동기화부; 및, 상기 좌측 영상 획득부에서 획득한 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 획득부에서 획득한 우측 영상 데이터와 상기 화각 조절부에서 조절한 화각정보를 출력 장치로 송신하는 송신부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 왜곡 없는 영상을 출력하는 출력 장치는, 촬영 장치로부터 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터 및, 화각 정보를 수신하는 수신부; 상기 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 데이터를 시차량 보정하고 상기 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 데이터의 중첩영역을 합성하는 영상 합성부; 상기 화각 정보와 기설정된 표시부의 크기정보를 이용하여 왜곡이 없는 최적의 시청거리인 최적거리를 계산하는 최적 거리 계산부; 시청자와의 거리를 측정하는 위치 측정부; 상기 최적 거리와 상기 시청자와의 거리를 비교하여 일치하지 않으면 상기 시청자의 위치가 최적이지 않음을 알리는 알림 정보를 출력하는 위치 알림부; 상기 영상 합성부에서 합성한 영상을 출력하거나 상기 위치 알림부에서 출력하는 상기 알림 정보를 출력하는 표시부; 및, 상기 위치 알람부의 확인결과 상기 시청자가 상기 최적 거리에 위치하고 있으면, 상기 영상 합성부에서 합성한 영상을 상기 표시부를 통해 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 왜곡을 없애는 3차원 영상을 촬영하는 방법은, 좌측 영상 획득부와 우측 영상 획득부 간의 간격과 화각을 설정하는 단계; 좌측 영상 데이터와 우측 영상 데이터를 획득하는 단계; 및, 상기 좌측 영상 데이터, 상기 우측 영상 데이터 및, 상기 화각 정보를 출력 장치로 송신하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 왜곡을 없애는 3차원 영상을 출력하는 방법은, 표시부 크기 정보를 확인하는 단계; 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 및, 화각 정보를 수신하는 단계; 상기 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 데이터를 시차량 보정하고 합성하여 합성한 영상을 생성하는 단계; 상기 화각 정보와 상기 표시부의 크기 정보를 이용하여 왜곡이 없는 최적의 시청거리인 최적거리를 계산하는 단계; 시청자와의 위치를 측정하는 단계; 및, 상기 시청자와의 위치가 상기 최적 거리에 위치하였으면 상기 합성한 영상을 상기 표시부로 출력하는 단계를 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 표시부 크기 정보를 확인하는 단계; 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 및, 화각 정보를 수신하는 단계; 상기 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 데이터를 시차량 보정하고 합성하여 합성한 영상을 생성하는 단계; 상기 화각 정보와 상기 표시부의 크기 정보를 이용하여 왜곡이 없는 최적의 시청거리인 최적거리를 계산하는 단계; 시청자와의 위치를 측정하는 단계; 및, 상기 시청자와의 위치가 상기 최적 거리에 위치하였으면 상기 합성한 영상을 상기 표시부로 출력하는 단계를 포함하는 왜곡 없는 3차원 영상을 표시하기 위한 장치 및 방법으로 표시부의 크기와 상관없이 왜곡없는 3차원 영상을 시청자에게 제공하는 효과를 가진다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 실시 예는 3차원 영상을 출력할 때 표시부의 크기와 상관없이 동일 시차 보정량과 표시부의 크기에 따라 적정 시청 거리를 계산하여 시청자가 최적 거리에서 시청할 수 있도록 하여 3차원 영상의 왜곡을 제거하는 3차원 영상을 표시 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 여기서 동일 시차 보정량이란 양안 간격의 거리를 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 왜곡 없는 영상을 출력하기 위한 촬영 장치의 구성을 도시한 도면이다. 상기 도 1을 설명은 아래 도 3(a)를 참조하여 설명하고자 한다.

도 3(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 장치에서 3차원 영상을 촬영하기 위한 카메라의 배치를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 촬영 장치는 제어부(110), 화각 조절부(112), 간격 조절부(114), 동기화부(116), 좌측 영상 획득부(122), 우측 영상 획득부(124), 오디오 입력부(130), 저장부(140) 및, 송신부(150)를 포함하여 구성한다.

화각 조절부(112)는 좌측 영상 획득부(122)와 우측 영상 획득부(124)의 화각을 조절한다. 간격 조절부(114)는 좌측 영상 획득부(122)와 우측 영상 획득부(124)의 간격을 사람의 양쪽 눈 사이의 간격(양안간격)이 되도록 조절한다. 일반적인 평균 양안간격은 약 65mm 이다.

동기화부(116)는 촬영 이벤트의 발생을 감지하면 좌측 영상 획득부(122), 우측 영상 획득부(124) 및, 오디오 입력부(130)의 동기를 맞추어 좌우측 영상 데이터와 음향 데이터를 획득하도록 제어한다.

좌측 영상 획득부(122)와 우측 영상 획득부(124)는 상기 제어부(110)의 제어에 따라 좌측 영상과 우측 영상을 촬영한다. 이때 좌측 영상 획득부(122)와 우측 영상 획득부(124)는 도 3(a)와 같이 배치되며 실제로 입체 영상으로 처리되는 부분은 좌측 영상과 우측 영상이 겹치는 부분이 된다.

오디오 입력부(130)는 제어부(110)의 제어를 받아 입력되는 음향을 음향 데이터로 변환하여 획득한다.

저장부(140)는 촬영 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램과, 촬영에 의한 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 음향 데이터 및, 화각 정보를 저장할 수 있다.

송신부(150)는 제어부(110)의 제어에 따라 저장되었거나 현재 촬영하는 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 음향 데이터 및, 화각 정보를 출력 장치로 송신한다.

제어부(110)는 화각 조절부(112), 간격 조절부(114) 및, 동기화부(116)를 제어한다. 즉, 제어부(110)는 화각 조절부(112), 간격 조절부(114) 및, 동기화부(116)의 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 실제로 제품을 구현하는 경우에 이들 모두를 제어부(110)에서 처리하도록 구성할 수도 있으며, 이들 중 일부만을 제어부(110)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 왜곡 없는 영상을 출력하는 출력 장치의 구성을 도시한 도면이다. 상기 도 2을 설명은 아래 도 3(b)를 참조하여 설명하고자 한다.

도 3(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 출력 장치에서 왜곡 없는 3차원 영 상을 출력하기 위한 표시부의 배치를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 출력장치는 제어부(210), 영상 합성부(212), 최적거리 계산부(214), 위치 알림부(216), 수신부(220), 저장부(230), 위치 측정부(240), 표시부(250), 음향 출력부(260)를 포함한다.

영상 합성부(212)는 저장부(230)에 저장되었거나 수신부(220)를 통해 수신하는 좌측 영상 데이터와 우측 영상 데이터를 시차량 보정하고 합성한다. 여기서 시차량 보정은 좌측 영상 데이터를 표시부(250)의 중심을 기준으로 양안간격의 1/2만큼 좌측으로 이동시키고 우측 영상 데이터를 표시부(250)의 중심을 기준으로 양안간격의 1/2만큼 우측으로 이동시킨다. 이때, 영상 합성부(212)에서 합성한 영상은 표시부(250)에 출력되는 영상으로 도 3(b)에서 좌측 영상과 우측 영상이 서로 중첩되는 영역이다.

최적거리 계산부(214)는 출력하고자 하는 좌측 영상과 우측 영상의 화각 정보와 표시부(250)의 크기정보를 이용하여 왜곡이 없는 최적의 시청거리인 최적거리를 계산한다. 최적 거리는 아래 <수학식 1>을 통해 계산할 수 있다.

V = (S+e) / (2*tan(θ/2))

여기서, V는 최적거리이고, S는 표시부의 크기이고, e는 양안거리이고, θ는화각이다.

도 3(b)를 살펴보면, 도 3(b)는 본 발명에 따라 여러 크기의 표시부(S1, S2, S3)에 동일 영상을 동일한 양안간격을 이용하여 보정하는 경우에 최적 거 리(V1, V2, V3)의 변화를 나타낸 도면으로, 최적 거리(V1, V2, V3)는 표시부(S1, S2, S3)의 크기와 화각(θ2)에 따라 달라짐을 확인할 수 있다.

위치 알림부(216)는 최적 거리 계산부(214)를 통해 구한 최적 거리와 위치 측정부(240)를 통해 측정한 시청자와의 거리를 비교하여 일치하지 않으면 최적 거리와 현재 시청자의 위치 정보를 표시부를 통해 시청자에게 출력한다. 수신부(220)는 촬영 장치로부터 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 음향 데이터 및, 화각 정보를 수신한다.

저장부(230)는 출력 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램과, 표시부(250)의 크기정보, 수신하는 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 음향 데이터 및, 화각 정보를 저장할 수 있다. 위치 측정부(240)는 3차원 영상을 시청하는 시청자와의 거리를 측정한다.

표시부(250)는 제어부(210)의 제어를 받아 출력 장치의 동작 중에 발생되는 상태 정보(또는 인디케이터) 및, 위치 알람부(216)에서 출력하는 위치 알림 정보를 디스플레이 하고 영상 합성부(212)에서 합성한 영상인 3차원 입체 영상을 디스플레이한다. 표시부(250)는 칼라 액정 디스플레이 장치(LCD : Liquid Crystal Display)를 포함하는 평판 디스플레이 장치, 프로젝션 방식의 디스플레이 등 모든 디스플레이 장치를 사용할 수 있다.

음향 출력부(260)는 제어부(210)의 제어를 받아 합성한 영상에 상응하는 저장 또는 수신하는 음향 데이터를 출력한다.

제어부(210)는 위치 알람부(216)의 확인결과 시청자가 최적거리에 위치하고 있으면, 영상 합성부(212)에서 합성한 영상을 표시부(250)를 통해 출력하고, 그에 상응하는 음향 데이터를 음향 출력부(260)를 통해 출력하도록 제어한다.

또한, 제어부(210)는 영상 합성부(212), 최적거리 계산부(214) 및, 위치 알림부(216)를 제어한다. 즉, 제어부(210)는 영상 합성부(212), 최적거리 계산부(214) 및, 위치 알림부(216)의 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 실제로 제품을 구현하는 경우에 이들 모두를 제어부(210)에서 처리하도록 구성할 수도 있으며, 이들 중 일부만을 제어부(210)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 왜곡 없는 3차원 영상을 표시하기 위한 방법을 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 장치에서 왜곡을 없애는 3차원 영상을 촬영하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 4를 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 촬영 장치는 400단계에서 카메라의 간격과 화각을 설정하고 402단계로 진행하여 촬영 이벤트의 발생여부를 확인한다.

확인결과 촬영 이벤트를 감지하면, 촬영 장치는 404단계로 진행하여 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터 및, 음향 데이터를 획득하고, 406단계로 진행하여 획득한 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터 및, 음향 데이터를 저장하고, 408단계로 진행하여 저장한 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터 및, 음향 데이터와 함께 화각 정보를 출력 장치로 송신한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 출력 장치에서 왜곡을 없앤 3차원 영상을 출력하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 5를 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 출력 장치는 500단계에서 3차원 영상 출력 이벤트의 발생을 감지하면 502단계로 진행하여 표시부 크기 정보를 획득한다. 이때 표시부 크기 정보는 기설정으로 저장된 정보이거나 사용자로부터 입력받는 정보일 수 있다.

이후, 출력 장치는 504단계로 진행하여 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 음향 데이터 및, 화각 정보를 수신하고, 506단계로 진행하여 좌측 영상 데이터를 양안간격의 1/2만큼 좌측으로 이동시키고 우측 영상 데이터 양안간격의 1/2만큼 우측으로 이동시켜 시차량을 보정하고 보정한 좌측 영상과 우측 영상의 중복영역을 합성한다.

이후, 출력 장치는 508단계로 진행하여 표시부의 크기와 화각에 따른 시청자가 왜곡없이 3차원 영상을 시청할 수 있는 최적 거리를 상기 <수학식 1>과 같이 계산하고, 510단계로 진행하여 시청자의 위치를 감지하여 측정한다.

이후, 출력 장치는 512단계로 진행하여 시청자의 위치가 최적 거리에 위치하였는지 확인한다. 512단계의 확인결과 시청자의 위치가 최적 거리에 위치하지 않았으면 출력 장치는 516단계로 진행하여 최적 거리와 현재 시청자의 위치 정보를 표시부를 통해 시청자에게 출력하고, 510단계로 돌아간다.

512단계의 확인결과 시청자의 위치가 최적 거리에 위치하면 출력 장치는 514단계로 진행하여 합성한 영상 데이터와 음향 데이터간의 동기를 맞추어서 출력 한다.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 왜곡 없는 영상을 출력하기 위한 촬영 장치의 구성을 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 왜곡 없는 영상을 출력하는 출력 장치의 구성을 도시한 도면,

도 3(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 장치에서 3차원 영상을 촬영하기 위한 카메라의 배치를 도시한 도면,

도 3(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 출력 장치에서 왜곡 없는 3차원 영상을 출력하기 위한 표시부의 배치를 도시한 도면,

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 장치에서 왜곡을 없애는 3차원 영상을 촬영하는 과정을 도시한 흐름도 및,

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 출력 장치에서 왜곡을 없앤 3차원 영상을 출력하는 과정을 도시한 흐름도이다.

Claims (11)

1. 삭제
2. 촬영 장치로부터 좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터 및, 화각 정보를 수신하는 수신부;

   상기 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 데이터를 시차량 보정하고 상기 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 데이터의 중첩영역을 합성하는 영상 합성부;

   상기 화각 정보와 기설정된 표시부의 크기정보를 이용하여 왜곡이 없는 최적의 시청거리인 최적거리를 계산하는 최적 거리 계산부;

   시청자와의 거리를 측정하는 위치 측정부;

   상기 최적 거리와 상기 시청자와의 거리를 비교하여 일치하지 않으면 상기 시청자의 위치가 최적이지 않음을 알리는 알림 정보를 출력하는 위치 알림부;

   상기 영상 합성부에서 합성한 영상을 출력하거나 상기 위치 알림부에서 출력하는 상기 알림 정보를 출력하는 표시부; 및

   상기 위치 알람부의 확인결과 상기 시청자가 상기 최적 거리에 위치하고 있으면, 상기 영상 합성부에서 합성한 영상을 상기 표시부를 통해 출력하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 왜곡 없는 영상을 출력하는 출력 장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 알림 정보는,

   상기 최적 거리와 상기 시청자의 위치 정보임을 특징으로 하는 왜곡 없는 영상을 출력하는 출력 장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 최적 거리는,

   상기 화각이 넓고 상기 표시부 크기가 작을수록 짧아지고 상기 화각이 좁고 상기 표시부 크기가 클수록 길어짐을 특징으로 하는 왜곡 없는 영상을 출력하는 출 력 장치.
5. 제 2항에 있어서, 상기 최적 거리는,

   상기 표시부 크기에 양안 거리를 더한 값을 제1분자값으로 하고, 상기 화각을 2로 나누어 탄젠트(tangent)하고 탄젠트를 구한 값에 2를 곱한 값을하여 제2분모값으로 하고, 상기 제1분자값을 상기 제2분모값으로 나누어 계산함을 특징으로 하는 왜곡 없는 영상을 출력하는 출력 장치.
6. 삭제
7. 표시부 크기 정보를 확인하는 단계;

   좌측 영상 데이터, 우측 영상 데이터, 및, 화각 정보를 수신하는 단계;

   상기 좌측 영상 데이터와 상기 우측 영상 데이터를 시차량 보정하고 합성하 여 합성한 영상을 생성하는 단계;

   상기 화각 정보와 상기 표시부의 크기 정보를 이용하여 왜곡이 없는 최적의 시청거리인 최적거리를 계산하는 단계;

   시청자와의 위치를 측정하는 단계; 및

   상기 시청자와의 위치가 상기 최적 거리에 위치하였으면 상기 합성한 영상을 상기 표시부로 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 왜곡을 없애는 3차원 영상을 출력하는 방법.
8. 제 7항에 있어서, 상기 시청자와의 위치가 상기 최적 거리에 위치하지 않으면, 상기 시청자의 위치가 최적이지 않음을 알리는 알림 정보를 출력하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 왜곡을 없애는 3차원 영상을 출력하는 방법.
9. 제 8항에 있어서, 상기 알림 정보는,

   상기 최적 거리와 상기 시청자의 위치 정보임을 특징으로 하는 왜곡을 없애는 3차원 영상을 출력하는 방법.
10. 제 7항에 있어서, 상기 최적 거리는,

    상기 화각이 넓고 상기 표시부 크기가 작을수록 짧아지고 상기 화각이 좁고 상기 표시부 크기가 클수록 질어짐을 특징으로 하는 왜곡을 없애는 3차원 영상을 출력하는 방법.
11. 제 7항에 있어서, 상기 최적 거리는,

    상기 표시부 크기에 양안 거리를 더한 값을 제1분자값으로 하고, 상기 화각을 2로 나누어 탄젠트(tangent)하고 탄젠트를 구한 값에 2를 곱한 값을하여 제2분모값으로 하고, 상기 제1분자값을 상기 제2분모값으로 나누어 계산함을 특징으로 하는 왜곡을 없애는 3차원 영상을 출력하는 방법.

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