KR100951980B1 - Mild hybrid vehicle and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트 연동을 이용한 버스용 마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 엔진 크랭크샤프트 풀리와 MG(발전 전동기) 풀리간에 연결된 제1벨트와; 상기 제1벨트의 장력을 자동 조절하는 오토텐셔너와; 쿨링팬 모터용 풀리와 쿨링팬 풀리간에 연결된 제2벨트와; 상기 쿨링팬 모터용 풀리에 접촉 또는 분리 가능하게 배치되는 마그네틱 클러치와; 상기 엔진 크랭크샤프트 풀리와 마그네틱 클러치간에 연결된 제3벨트와; 상기 MG 및 쿨링팬 모터에 충방전 가능하게 연결되는 배터리와; 상기 MG 및 쿨링팬 모터에 대한 구동 및 충방전 제어를 하는 모터제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
마일드, 하이브리드, 차량, 제어 방법, 쿨링팬 모터, 마그네틱 클러치, 풀리, 벨트, 발전 전동기, MG
The present invention relates to a mild hybrid vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a mild hybrid vehicle for a bus using a belt linkage and a control method thereof.
To this end, the present invention includes a first belt connected between the engine crankshaft pulley and the MG (power generator motor) pulley; An auto tensioner for automatically adjusting the tension of the first belt; A second belt connected between the cooling fan motor pulley and the cooling fan pulley; A magnetic clutch disposed in contact with or detachable from the cooling fan motor pulley; A third belt connected between the engine crankshaft pulley and the magnetic clutch; A battery connected to the MG and a cooling fan motor so as to be charged and discharged; A motor controller for driving and charging / discharging the MG and a cooling fan motor; It provides a mild hybrid vehicle and a control method thereof comprising a.
Mild, Hybrid, Vehicle, Control Method, Fan Motor, Magnetic Clutch, Pulley, Belt, Power Motor, MG
Description
본 발명은 마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트 연동을 이용한 버스용 마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mild hybrid vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a mild hybrid vehicle for a bus using a belt linkage and a control method thereof.
일반적으로 하이브리드 차량은 엔진과 모터의 조합으로 주행이 이루어지는 미래형 차량으로서, 그 구동 방식에 따라 병렬형, 직렬형, 복합형 등으로 구분되며, 또한 엔진과 구동모터의 파워 분담비에 따라 마일드(Mild), 미들(Middle), 하드(Hard) 타입으로 분류된다.In general, a hybrid vehicle is a future vehicle that is driven by a combination of an engine and a motor, and is classified into a parallel, a series, and a hybrid type according to its driving method. , Middle, and hard types.
엔진의 용량에 비해 구동모터의 용량이 큰 형태를 하드 타입, 엔진의 용량에 비해 모터의 용량이 적은 형태를 마일드 타입 하이브리드 시스템이라 하며, 본 발명은 마일드 하이브리드 시스템에 관한 것이다.The type of the drive motor having a larger capacity than the capacity of the engine is called a hard type and the form of a motor having a smaller capacity than the capacity of the engine is called a mild type hybrid system. The present invention relates to a mild hybrid system.
좀 더 상세하게는, 마일드 하이브리드 시스템은 구동모터만으로 차량이 구동 하는 주행모드는 없지만, 차량의 정지상태에서 가속시, 또는 차량 주행중 추월 가속시에 순간적으로 높은 토크를 얻기 위해 엔진보다 응답성이 빠른 모터를 사용하여 주행에 필요한 토크를 공급하는 시스템을 말한다.More specifically, the mild hybrid system does not have a driving mode in which the vehicle is driven by a drive motor alone, but the response is faster than the engine in order to obtain instantaneous high torque during acceleration at standstill or overtaking acceleration while driving. It is a system that supplies the necessary torque for driving by using a motor.
현재, 연비 향상 및 주행 편의성을 제공할 수 있는 마일드 하이브리드 시스템을 일반 버스에도 적용하는 연구개발이 이루어지고 있다.Currently, research and development is being conducted to apply a mild hybrid system that can improve fuel economy and driving convenience to a general bus.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 마일드 하이브리드 시스템을 일반 버스에 적용시키고자, 엔진 크랭크샤프트 풀리와 MG를 벨트로 연결하되 오토텐셔너에 의한 장력 조절 가능하게 연결하고, 엔진 크랭크샤프트 풀리와 벨트로 연결되는 쿨랭팬 모터용 풀리에 마그네틱 클러치를 적용하여 쿨링팬의 구동이 엔진 또는 쿨랭팬 모터 동력중 하나로 선택되도록 한 마일드 하이브리드 차량 및, 이 마일드 하이브리드 차량의 아이들 스탑 모드, 재시동 모드, 일반 발전모드 및 강제 발전모드, 엔진 쿨링 모드, 시스템 쿨링 모드, 하이브리드 동작에 대한 모니터링 모드 등 여러가지 동작 모드를 제어할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, in order to apply a mild hybrid system to a general bus, connecting the engine crankshaft pulley and MG with a belt, but the tension control by the auto tensioner, the engine crankshaft Mild hybrid vehicles with a magnetic clutch applied to the pulley for the cooling fan motor connected to the pulley and the belt, so that the cooling fan can be selected as the engine or cooling fan motor power, and the idle stop mode, restart mode, An object of the present invention is to provide a control method of a mild hybrid vehicle capable of controlling various operation modes such as general power generation mode, forced power generation mode, engine cooling mode, system cooling mode, and monitoring mode for hybrid operation.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진 크랭크샤프트 풀리와 발전 전 동기(MG) 풀리간에 연결된 제1벨트와; 상기 제1벨트의 장력을 자동 조절하는 오토텐셔너와; 쿨링팬 모터용 풀리와 쿨링팬 풀리간에 연결된 제2벨트와; 상기 쿨링팬 모터용 풀리에 접촉 또는 분리 가능하게 배치되는 마그네틱 클러치와; 상기 엔진 크랭크샤프트 풀리와 마그네틱 클러치간에 연결된 제3벨트와; 상기 발전 전동기 및 쿨링팬 모터에 충방전 가능하게 연결되는 배터리와; 상기 발전 전동기 및 쿨링팬 모터에 대한 구동 및 충방전 제어를 하는 모터제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a first belt connected between the engine crankshaft pulley and the power generation synchronous pulley (MG) pulley; An auto tensioner for automatically adjusting the tension of the first belt; A second belt connected between the cooling fan motor pulley and the cooling fan pulley; A magnetic clutch disposed in contact with or detachable from the cooling fan motor pulley; A third belt connected between the engine crankshaft pulley and the magnetic clutch; A battery connected to the power generation motor and the cooling fan motor so as to be charged and discharged; A motor controller for controlling driving and charging / discharging of the power generator motor and a cooling fan motor; It provides a mild hybrid vehicle, characterized in that configured to include.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차속=0kph, 엔진속도≤800rpm, 도로경사≤±12도, 엔진냉각수온≥30도, 배터리 전압≥23V, 에어컨 스위치≠최고단, 기어 중립, 클러치 해제, 버스의 앞쪽 출입 도어 닫힘 조건들을 모두 만족하고, 동시에 풋브레이크 밟음 또는 파킹브레이크 작동중 하나를 만족하면, 미리 설정된 시간 지연후, 엔진이 정지되는 아이들 스탑 모드로 진입 제어하는 단계와; 클러치 작동, 기어 중립이면서, 풋브레이크 밟음 또는 파킹브레이크 작동중 하나를 만족하고, 동시에 배터리 전압 배터리 전압<23V이면, 발전 전동기에 의해 엔진 시동이 이루어지는 재시동 제어 단계와; 주행중 가속페달에서 발을 떼는 경우, 일정 rpm 이상이면 상기 발전 전동기에 의해 배터리에 충전이 이루어지는 발전 제어 단계와; 공회전 또는 주행중 엔진냉각수온이 기준온도에 일치하도록 쿨링팬모터의 구동 속도를 조절하여 이루어지는 쿨링팬 모터에 의한 엔진 냉각 제어 단계와; 상기 쿨링팬 모터의 정지 신호가 있는 경우, 엔진냉각수온이 기준온도에 일치하도록 마그네틱 클러치가 작동하는 동시에 엔진 크랭크샤프트의 회전력에 의하여 쿨링팬이 작동하는 엔진 동력에 의한 엔진 냉각 제어 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is the vehicle speed = 0kph, engine speed ≤ 800rpm, road slope ≤ ± 12 degrees, engine coolant temperature ≥ 30 degrees, battery voltage ≥ 23V, air conditioner switch ≠ highest stage, gear neutral, clutch release, If all of the front entrance door closing conditions of the bus are satisfied and at the same time one of the foot brake stepping or the parking brake operation is entered, controlling to enter the idle stop mode in which the engine is stopped after a predetermined time delay; A restart control step in which the engine is started by the generator motor if the clutch operation, the gear neutral, the foot brake stepping or the parking brake operation is satisfied, and the battery voltage is less than 23V; A generation control step of charging the battery by the generation electric motor when the foot is released from the accelerator pedal while the vehicle is driven at a predetermined rpm or more; An engine cooling control step of controlling the cooling fan motor by adjusting a driving speed of the cooling fan motor such that the engine cooling water temperature matches the reference temperature during idling or driving; Controlling the engine cooling by an engine power in which the magnetic clutch is operated so that the engine cooling water temperature matches the reference temperature when the cooling fan motor stops, and the cooling fan is operated by the rotational force of the engine crankshaft; It provides a control method of a mild hybrid vehicle comprising a.
바람직한 일 구현예로서, 공회전 또는 주행중 배터리 충전량 및 배터리 출력전압이 기준전압 이하이면, 발전 전동기 발전에 의한 배터리 강제 충전이 이루어지는 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, if the battery charge amount and the battery output voltage is less than the reference voltage during idling or driving, it characterized in that it further comprises a control step of performing a forced charging of the battery by the generation of the electric motor.
바람직한 다른 구현예로서, 공회전 또는 주행중 발전 전동기, 쿨링팬 모터, 각종 제어기를 포함하는 하이브리드 시스템 온도가 50℃ 이상이면, 시스템 냉각을 위한 별도의 전동식 냉각펌프가 작동하는 시스템 쿨링 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, if the hybrid system temperature including the power generation motor, the cooling fan motor, various controllers at idle or running is 50 ℃ or more, further comprising a system cooling control step of operating a separate electric cooling pump for system cooling It is characterized by.
또한, 공회전 또는 주행중 하이브리드 시스템의 구성 및 그 동작에 대한 정보가 LCD 화면을 통해 운전자에게 제공되는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of providing information on the configuration of the hybrid system and its operation during idling or driving to the driver through the LCD screen is further characterized.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.Through the above problem solving means, the present invention can provide the following effects.
연비 향상 및 주행 편의성을 제공할 수 있는 마일드 하이브리드 시스템을 일반 버스에 적용하되, 엔진 크랭크샤프트 풀리와 벨트로 연결되는 쿨랭팬 모터용 풀리에 마그네틱 클러치를 적용하여 쿨링팬의 구동이 엔진 또는 쿨랭팬 모터 동력중 하나로 선택되도록 함으로써, 아이들 스탑 모드, 재시동 모드, 일반 발전모드 및 강제 발전모드이외에, 엔진 쿨링 모드에 대한 유연성을 제공할 수 있다.Mild hybrid system can be applied to general buses to improve fuel efficiency and driving convenience, but the magnetic fan is applied to the engine crankshaft pulley and the pulley for the cooler fan motor connected to the belt so that the cooling fan is driven by the engine or the cooler fan motor. By being selected as one of the powers, it is possible to provide flexibility for the engine cooling mode in addition to the idle stop mode, restart mode, normal power generation mode and forced power generation mode.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량에 대한 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 MG 풀리와 크랭크샤프트 풀리간의 연결 상태 예를 나타내는 개략도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 쿨링팬 모터에 마그네틱 클러치가 장착된 예를 보여주는 개략도이다.1 is a schematic diagram of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are schematic views showing an example of a connection state between an MG pulley and a crankshaft pulley of the mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention. 4 and 5 are schematic views illustrating an example in which a magnetic clutch is mounted on a cooling fan motor of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 시스템 구성은 엔진(10), 발전 전동기(MOTOR AND GENERATOR, 이하 설명에서 'MG'라 약칭함)(12), 배터리(14), 쿨링팬 모터(16), 제어기(18) 등을 포함하여 구성된다.The mild hybrid system for a bus according to the present invention includes an
또한, 엔진 크랭크샤프트 풀리(20)와 발전 전동기 풀리(이하 설명에서 'MG 풀리'라 약칭함)(22)는 그 회전비가 3:1로서 제1벨트(24)로 연결되고, 상기 제1벨트(24)에는 제1벨트(24)의 장력을 자동 조절하는 오토텐셔너(26)가 연계되며, 쿨링팬 모터용 풀리(28)와 쿨링팬 풀리(30)는 그 회전비가 1:1로서 제2벨트(32)로 연결된다.In addition, the
특히, 상기 쿨링팬 모터용 풀리(28)에 접촉 또는 분리 가능하게 마그네틱 클러치(34)가 장착되는데, 상기 엔진 크랭크샤프트 풀리(20)와 마그네틱 클러치(34) 는 제3벨트(36)로 연결된다.In particular, the
상기 배터리(14)는 상기 MG(12) 및 쿨링팬 모터(16)에 충방전 가능하게 연결되며, 상기 제어기(18)는 MG(12) 및 쿨링팬 모터(16)에 대한 구동 및 충방전 제어를 수행하는 바, 2개의 인버터와 1개의 DC/DC 컨버터를 포함한다.The
이러한 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 하이브리드 차량 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the hybrid vehicle control method of the present invention based on such a configuration as follows.
ⅰ) 아이들 스탑 제어 모드아이들) Idle stop control mode
첨부한 도 6은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 아이들 스탑 제어 모드를 설명하는 제어로직도이다.6 is a control logic diagram illustrating an idle stop control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 차속센서에 의한 차속=0kph, RPM감지센서에 의한 엔진속도≤800rpm, 경사각감지센서에 의한 도로경사≤±12도, 수온센서에 의한 엔진냉각수온≥30도, 배터리 전압≥23V, 에어컨 스위치≠최고단, 기어위치감지센서에 의한 기어 중립 상태, 클러치 해제, 버스의 앞쪽 출입 도어 닫힘 조건들을 모두 만족하고, 동시에 풋브레이크 밟음 또는 파킹브레이크 작동중 하나를 만족하면, 미리 설정된 시간 지연후, 엔진이 정지되는 아이들 스탑 모드로 진입되도록 한다.As shown in FIG. 6, the vehicle speed = 0 kph by the vehicle speed sensor, the engine speed ≤ 800 rpm by the RPM sensor, the road slope ≤ ± 12 degrees by the inclination angle sensor, the engine cooling water temperature ≥ 30 degrees by the water temperature sensor, the battery When voltage ≥ 23V, air conditioner switch ≠ highest stage, gear neutral state by gear position sensor, clutch release, front entrance door closing condition of bus are all satisfied and at the same time either foot brake stepping or parking brake operation is satisfied, After the set time delay, allow the engine to enter idle stop mode.
ⅱ) 재시동 제어 모드Ii) Restart control mode
첨부한 도 7은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 재시동 제어 모드를 설명하는 제어로직도이다.7 is a control logic diagram illustrating a restart control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
도 7에 나타낸 바와 같이, 차량의 재시동은 아이들 스탑 상태에서, 차량의 출발을 위한 재시동을 말하며, 클러치 작동, 기어 중립이면서, 풋브레이크 밟음 또 는 파킹브레이크 작동중 하나를 만족하고, 동시에 배터리 전압 배터리 전압<23V이면, MG에 의해 엔진 시동이 재시동된다.As shown in FIG. 7, the restart of the vehicle refers to restarting of the vehicle in the idle stop state, which satisfies either the clutch operation, the gear neutral, the foot brake stepping or the parking brake operation, and at the same time the battery voltage battery If the voltage is <23V, the engine starts again by MG.
ⅲ) 발전 제어 모드Iii) Generation control mode
첨부한 도 8은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 발전 제어 모드를설명하는 제어로직도이다.8 is a control logic diagram illustrating a power generation control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
도 8에 설명된 바와 같이, 발전 제어 모드는 배터리(14)에 대한 충전 모드로서, 주행중 가속페달에서 발을 떼는 경우, 일정 rpm 이상이면 상기 MG(12)의 발전 동작에 의하여 배터리에 충전이 이루어진다.As illustrated in FIG. 8, the power generation control mode is a charging mode for the
ⅳ) 쿨링팬 모터에 의한 엔진 냉각 제어 모드냉각) Engine cooling control mode by cooling fan motor
첨부한 도 9는 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 강제 발전 제어 모드를설명하는 제어로직도이다.9 is a control logic diagram illustrating a forced power generation control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
도 9에 나타낸 바와 같이, 쿨링팬 모터(16)에 의한 엔진 냉각 제어 단계로서, 공회전 또는 주행중 엔진냉각수온이 기준온도에 일치하도록 쿨링팬 모터(16)의 구동 속도를 조절하여 이루어진다.As shown in FIG. 9, as the engine cooling control step by the
ⅴ) 엔진 동력에 의한 엔진 냉각 제어 모드Iii) Engine cooling control mode by engine power
첨부한 도 10은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 쿨링팬 모터에 의한 엔진 냉각 제어를 설명하는 제어로직도이다.10 is a control logic diagram illustrating engine cooling control by a cooling fan motor of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
도 10에 도시된 바와 같이, 쿨링팬 모터(16)의 정지 신호가 있는 경우, 예를 들어, 쿨링팬 모터(16)의 고장시 마그네틱 클러치(34)가 쿨링팬 모터용 풀리(28)에 접속되어, 엔진 크랭크샤프트 풀리(20)의 회전력이 제3벨트(36) 및 마그네틱 클러 치(34)에 의하여 쿨링팬 모터용 풀리(28)로 전달되어, 쿨링팬의 회전이 이루어진다.As shown in FIG. 10, when there is a stop signal of the
따라서, 엔진의 동력이 마그네틱 클러치에 의하여 전달되어 쿨링팬이 회전함으로써, 엔진 냉각이 이루어진다.Therefore, engine power is transmitted by the magnetic clutch, and the cooling fan rotates, so that engine cooling is performed.
즉, 엔진냉각수온이 기준온도에 일치하도록 마그네틱 클러치(34)가 작동하는 동시에 엔진 크랭크샤프트 풀리(20)의 회전력에 의하여 쿨링팬이 작동하여 엔진 냉각이 이루어진다.That is, the
ⅵ) 강제 충전 제어 모드강제 Forced charge control mode
첨부한 도 11은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 마그네틱 클러치에 의한 엔진동력으로 엔진 냉각 제어가 이루어지는 것을 설명하는 제어로직도이다.11 is a control logic diagram illustrating that engine cooling control is performed by an engine power of a magnetic clutch of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
도 11에 도시된 바와 같이, 공회전 또는 주행중 배터리 충전량 및 배터리 출력전압이 기준전압 이하이면, 상기 MG(12)의 동작에 따른 발전에 의하여 배터리의 강제 충전이 이루어진다.As illustrated in FIG. 11, when the battery charge amount and the battery output voltage are lower than the reference voltage during idling or driving, the battery is forcedly charged by power generation according to the operation of the
ⅶ) 시스템 쿨링 제어 모드시스템) System cooling control mode
첨부한 도 12는 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 전체 시스템 냉각 제어 모드를 설명하는 제어로직도이다.12 is a control logic diagram illustrating an overall system cooling control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
도 12에 도시된 바와 같이, 공회전 또는 주행중 상기 MG(12), 쿨링팬 모터(16), 각종 제어기를 포함하는 하이브리드 시스템 온도가 50℃ 이상이면, 별도로 장착된 냉각라인을 따라 전동식 냉각펌프(미도시됨)의 구동에 의한 냉각수가 흐르 게 되어, MG, 쿨링팬 모터, 각종 제어기를 포함하는 하이브리드 시스템의 냉각이 이루어진다.As shown in FIG. 12, when the hybrid system temperature including the MG 12, the
한편, 상기와 같은 각 제어모드들은 공회전 또는 주행중 하이브리드 시스템의 구성 및 그 동작에 대한 정보로서, 첨부한 도 13에 도시된 바와 같이 차량의 주제어기의 신호를 받아 LCD 화면을 통해 운전자에게 제공된다.Meanwhile, the control modes as described above are information on the configuration and operation of the hybrid system during idling or driving, and are provided to the driver through the LCD screen by receiving a signal from the main controller of the vehicle as shown in FIG. 13.
도 1은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량에 대한 구성도,1 is a block diagram of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 MG 풀리와 크랭크샤프트 풀리간의 연결 상태를 나타내는 개략도,2 and 3 is a schematic diagram showing a connection state between the MG pulley and the crankshaft pulley of the mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 쿨링팬 모터에 마그네틱 클러치가 장착된 것을 보여주는 개략도,4 and 5 are schematic views showing that the magnetic clutch is mounted on the cooling fan motor of the mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 아이들 스탑 제어 모드를 설명하는 제어로직도,6 is a control logic diagram illustrating an idle stop control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 재시동 제어 모드를 설명하는 제어로직도,7 is a control logic diagram illustrating a restart control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 발전 제어 모드를설명하는 제어로직도,8 is a control logic diagram illustrating a power generation control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention;
도 9는 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 강제 발전 제어 모드를설명하는 제어로직도,9 is a control logic diagram illustrating a forced power generation control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention;
도 10은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 쿨링팬 모터에 의한 엔진 냉각 제어를 설명하는 제어로직도,10 is a control logic diagram for explaining engine cooling control by a cooling fan motor of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention;
도 11은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 마그네틱 클러치에 의한 엔진동력으로 엔진 냉각 제어가 이루어지는 것을 설명하는 제어로직도,11 is a control logic diagram illustrating that engine cooling control is performed by an engine power by a magnetic clutch of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention;
도 12는 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 전체 시스템 냉각 제어 모드를 설명하는 제어로직도,12 is a control logic diagram illustrating an overall system cooling control mode of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention;
도 13은 본 발명에 따른 버스용 마일드 하이브리드 차량의 시스템 상태를 보여주는 모니터링 모듈을 설명하는 개략도.13 is a schematic diagram illustrating a monitoring module showing the system status of a mild hybrid vehicle for a bus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 엔진 12 : MG10: engine 12: mg
14 : 배터리 16 : 쿨링팬 모터14
18 : 제어기 20 : 엔진 크랭크샤프트 풀리18
22 : MG 풀리 24 : 제1벨트22: MG pulley 24: first belt
26 : 오토텐셔너 28 : 쿨링팬 모터용 풀리26: auto tensioner 28: cooling fan motor pulley
30 : 쿨링팬 풀리 32 : 제2벨트30: cooling fan pulley 32: second belt
34 : 마그네틱 클러치 36 : 제3벨트34: magnetic clutch 36: third belt
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