KR100950777B1 - Powder slush molding device which is a kind of heating mold backside - Google Patents

Powder slush molding device which is a kind of heating mold backside Download PDF

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Abstract

본 발명은 파우더 슬러쉬 몰딩장치에 관한 것으로, 특히 후면가열형 파우더 슬러쉬 몰딩장치이고 금형냉각부에서는 금형을 회전시키지 않고 냉각하는 파우더 슬러쉬 몰딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a powder slush molding apparatus, and more particularly, to a powder slush molding apparatus for rear heating type powder slush molding apparatus and cooling in a mold cooling unit without rotating the mold.

이를 위해, 본 발명은 금형가열부, 파우더슬러쉬부, 금형냉각부가 구비되는 파우더슬러쉬 장치에 있어서, 성형면이 상측을 향하도록 금형의 테두리가 프레임부재에 결합되는 성형부 및 성형부의 하측에 위치하여 상기 금형의 바닥면을 가열하기 위한 가열부가 포함됨을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치를 제공한다.To this end, the present invention is a powder slush device provided with a mold heating unit, powder slush unit, the mold cooling unit, the mold is coupled to the frame member so that the molding surface is located on the lower side of the molding unit Provided is a mold back heating type powder slush molding apparatus, characterized in that a heating part for heating the bottom surface of the mold is included.

파우더슬러쉬부, 금형가열부, 금형냉각부, 로봇암, 핑거장치, 열풍발생순환장치 Powder slush part, mold heating part, mold cooling part, robot arm, finger device, hot air generating circulation device

Description

금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치{Powder slush molding device which is a kind of heating mold backside}Powder slush molding device which is a kind of heating mold backside}

본 발명은 파우더 슬러쉬 몰딩장치에 관한 것으로, 특히 금형의 후면을 회전시키지 않고 가열시킬 수 있는 파우더 슬러쉬 몰딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a powder slush molding apparatus, and more particularly to a powder slush molding apparatus that can be heated without rotating the back of the mold.

일반적으로 차량의 실내에서 운전석 전방이나 도어의 내측에는 내장재가 부착되는데, 이와 같은 내장재는 차량의 실내에 대한 외관을 미려하게 하기 위한 기능은 물론, 차량의 사고시 탑승자와의 직접적인 신체접촉이 이루어짐에 따라 내부에 폴리우레탄폼(polyurethane form)과 같이 탄성을 갖는 충진물을 주입함으로써 상기한 폴리우레탄폼의 완충력에 의해 탑승자에 대한 보호기능을 수행하게 된다.In general, interior materials are attached to the front of the driver's seat or the inside of the door in the interior of the vehicle, such interior materials are not only functions to make the exterior of the interior of the vehicle beautiful, but also makes direct physical contact with the occupant in the event of an accident. By injecting a filler having elasticity such as polyurethane foam (polyurethane form) there is to perform a protective function for the occupant by the buffering force of the polyurethane foam.

한편, 이러한 재료들을 이용하여 자동차 내장재의 표피재를 성형하는 방법에 있어서, 진공성형이나 파우더 슬러쉬 공법이 많이 이용되고 있다.On the other hand, in the method of forming the skin material of the automotive interior material using these materials, vacuum molding or powder slush method is widely used.

진공성형법은 소재를 평판상태로 미리 성형하여 이를 금형에서 진공으로 흡착시킴과 동시에 열을 가하여 성형하는 방법이며, 파우더 슬러쉬 공법은 분말형상 의 소재를 금형내에서 용융시켜 금형을 회전시키면서 금형에 부착되어 성형된 것을 급냉시켜 성형하는 방법이다.The vacuum molding method is a method of forming a material in a flat state in advance and adsorbing it into a vacuum in a mold and simultaneously applying heat. The powder slush method melts a powder-like material in a mold and attaches it to a mold while rotating the mold. It is a method of quenching and molding the molded product.

이중, 대형의 자동차용 내장재 및 복잡한 형상을 가지는 시트 형상물을 제조할 때에는 파우더 슬러쉬부, 금형가열부 및 금형냉각부를 갖춘 파우더 슬러쉬 몰딩장치를 이용하여 파우더 (분말 수지)를 슬러쉬 성형하는 파우더 슬러쉬 성형 방법이 주로 실시되고 있다.Among them, powder slush molding method for slush molding a powder (powder resin) using a powder slush molding device having a powder slush part, a mold heating part and a mold cooling part when manufacturing a large automotive interior material and a sheet-shaped material having a complicated shape. This is mainly done.

파우더 슬러쉬부는 금형의 성형면에 소정 두께의 수지막을 형성하는 공정을 실시하기 위한 부위이고, 금형가열부는 금형에 대해 특정 유속의 열풍을 내뿜어서 가열함으로써, 후에 실시하게 될 공정인 수지막을 금형에 열용착시키는 공정을 실시하기 위한 부위이며, 금형냉각부는 프레임부재를 포함하는 금형을 수냉식 또는 공냉식 등의 방법을 이용하여 수지막을 경화시키는 공정을 실시하기 위한 부위이다.The powder slush part is a part for performing a step of forming a resin film having a predetermined thickness on the molding surface of the mold, and the mold heating part extrudes and heats the resin film, which is a step to be performed later, by blowing a hot air of a specific flow rate to the mold. It is a site | part for performing the process of welding, and a metal mold | die cooling part is a site | part for performing the process of hardening a resin film using methods, such as water-cooling or air-cooling, of a metal mold containing a frame member.

이와 같은 금형가열방식에 따르면, 파우더가 부착될 부위인 금형의 성형면(emboss) 부위를 열풍으로 직접 가열한 후, 하측으로 파우더가 수용된 탱크가 연결되며, 금형을 회전시켜서 자중에 의해 파우더가 금형의 내면으로 낙하하게 된다.According to such a mold heating method, after directly heating the molding surface (emboss) of the mold, which is where the powder will be attached, with hot air, the tank containing the powder is connected to the lower side, and the powder is rotated by the weight by rotating the mold. Will fall to the inner surface.

이후, 금형의 바닥면을 향하여 물냉각 또는 공기냉각 등의 냉각수단을 이용하여 냉각하여 수지막을 경화시켜서 탈형공정을 하게 된다.Thereafter, cooling is performed by cooling means such as water cooling or air cooling toward the bottom surface of the mold to cure the resin film to perform a demolding process.

이때, 지속적인 가열공정으로 인하여 성형면의 수명이 단축되거나 변형으로 인하여 제품의 불량이 발생될 수 있고, 열의 편차가 있을 때에도 편차를 조절하기 위해서는 열풍을 조절하는 방법 외에는 전무한 실정이다.At this time, due to the continuous heating process, the life of the molding surface may be shortened or the product may be defective due to deformation, and there is no situation other than the method of adjusting the hot air to control the deviation even when there is a deviation of heat.

뿐만 아니라, 금형을 냉각할 때에 매회 금형을 180도씩 회전을 시켜야 하므로 공정 시간 및 그에 따른 소비에너지 상승이 초래된다.In addition, since the mold has to be rotated by 180 degrees every time the mold is cooled, process time and energy consumption increase accordingly.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 금형의 내면을 가열하지 않고 금형의 뒷면을 가열함으로써 그에 따른 금형의 손상방지 및 열의 고른 분포와 공정 시간 및 소비에너지 상승을 방지하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the object is to prevent the damage of the mold and even distribution of heat and to increase the process time and energy consumption by heating the back of the mold without heating the inner surface of the mold. .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 금형가열부, 파우더슬러쉬부, 금형냉각부가 구비되는 파우더슬러쉬 장치에 있어서, 상기 금형가열부는, 금형의 성형면이 상측을 향하도록 금형의 테두리가 프레임부재에 결합되는 성형부, 및 상기 성형부의 하측에 위치하여 상기 금형의 성형면 반대쪽인 금형의 후면을 가열하여 상기 금형의 성형면의 온도를 상승시키는 가열부를 포함하고; 상기 금형을 파지하여 상기 금형가열부, 파우더슬러쉬부, 금형냉각부로 이송하고 필요시 회전시키는 로봇암을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mold heating part, a powder slush part, and a mold cooling part provided in the powder slush device, wherein the mold heating part is coupled to the frame member so that the mold edge of the mold faces upward. And a heating part positioned below the molding part to heat the rear surface of the mold opposite to the molding surface of the mold to increase the temperature of the molding surface of the mold; It provides a mold rear heating type powder slush molding apparatus further comprising a robot arm for transferring the mold to the mold heating unit, the powder slush unit, the mold cooling unit and rotating when necessary.

전술한 바와 같은 금형후면 가열형 파우더 슬러쉬 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the above mold back heating powder slush apparatus as described above has the following effects.

첫째, 금형냉각시 매회 180도씩 회전을 시켜야 하는 공정이 생략되므로 그에 따른 공정 시간 및 소비에너지 상승이 방지된다.First, since the process to rotate every 180 degrees during the mold cooling is omitted, the process time and energy consumption increase accordingly.

둘째, 금형의 뒷면을 가열하므로 금형의 성형면에 대한 손상을 줄일 수 있으므로 금형의 수명이 연장된다. Secondly, since the back surface of the mold is heated, damage to the molding surface of the mold can be reduced, thereby extending the life of the mold.

셋째, 각 장치 간의 동선이 짧아서 더욱 공정시간을 단축시킬 수 있다.Third, the copper wire between the devices can be shortened to further shorten the process time.

이하, 첨부된 도면의 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명에 따른 파우더 슬러쉬 몰딩장치의 가열로의 구성과 작용을 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the configuration and operation of the heating furnace of the powder slush molding apparatus according to the present invention through the preferred embodiment of the accompanying drawings looks at in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치가 적용된 전체적인 공정을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing the overall process applied to the mold back heating powder slush molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치를 정면에서 바라본 단면도를 도시한 것이다.Figure 2 shows a cross-sectional view of the mold rear heating powder slush molding apparatus according to an embodiment of the present invention from the front.

도 3은 도 1의 I-I선에 따른 단면도를 도시한 것이다.3 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 1.

도 4는 도 1의 II-II선에 따른 단면도를 도시한 것이다.4 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치의 금형이 로봇암에 의해 이송되기 위한 상태를 도시한 것이다.5 is a view illustrating a state in which a mold of a mold rear heating type powder slush molding apparatus according to an embodiment of the present invention is transferred by a robot arm.

단, 도 1에 도시한 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치가 적용되는 로봇암(R), 금형가열부(H), 파우더슬러쉬부(P), 금형냉각부(C), 로 구성되는 전체적인 배치를 보인 것이며, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치는 금형가열부(H)에 적용되는 장치이다. 또한, 도 3, 4에 도시한 화살표는 뿜어지는 열풍의 개략적인 순환상태를 도시한 것이다.However, the overall arrangement consisting of a robot arm (R), a mold heating part (H), a powder slush part (P), a mold cooling part (C) to which the mold back heating type powder slush molding apparatus shown in FIG. 1 is applied. The mold back heating type powder slush molding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is a device applied to the mold heating portion (H). In addition, the arrow shown in FIG. 3, 4 shows the schematic circulation state of the blowing hot air.

여기서 로봇암은 적어도 6자유도 이상의 다관절을 구비하고 후술하게 될 결합돌기에 결합시킬 수 있도록 단부에 핑거장치가 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 로봇암의 하단은 360도 회전가능하도록 지면에 대하여 축결합되도록 형성함으로써, 로봇암을 이용하여 금형을 각각의 장치로부터 신속하게 이송시킬 수 있게 된다.The robot arm is preferably provided with a multi-joint of at least six degrees of freedom and a finger device is formed at the end to be coupled to the coupling projection to be described later. In addition, the lower end of the robot arm is formed to be axially coupled to the ground so as to be rotated 360 degrees, it is possible to quickly transfer the mold from each device using the robot arm.

이후, 금형가열부(H)는 소망하는 형태로 제작된 금형(110)을 가열시키는 역할을 하고, 파우더슬러쉬부(P)는 가열이 완료된 금형(110)의 성형면(111)에 파우더를 비산시켜서 열용착시킨 후, 금형냉각부(C)에서 열용착된 수지막을 경화시켜서 금형(110)으로부터 탈형을 하는 과정을 거치게 된다.Subsequently, the mold heating part H serves to heat the mold 110 manufactured in a desired shape, and the powder slush part P scatters powder on the molding surface 111 of the mold 110 in which the heating is completed. After the heat welding, the resin film heat-welded in the mold cooling unit C is cured to undergo a process of demolding from the mold 110.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치는 금형가열부(H)에 적용되는 것으로, 도 2에 도시한 바와 같이 성형부(100), 가열부(200), 열풍순환발생장치(300)로 대별된다.Mold back heating type powder slush molding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is applied to the mold heating portion (H), as shown in Figure 2 forming part 100, heating part 200, hot air circulation Roughly divided into device 300.

성형부(100)는 대략 직사각 형상으로 프레임부재(120)가 결합된다. 이러한 프레임부재(120)의 네 모퉁이 하단으로부터 수직하방으로 프레임지지부재(130)가 형성된다. 이때, 프레임지지부재(130)의 일측면에는 동일한 방향으로 적어도 두 개 이상의 결합돌기(140)가 각각 형성됨으로써 결합돌기(140)가 로봇암(R)의 핑거장치(F)와 결합되어 이송될 수 있게 한다. 또한, 성형하고자 하는 형태로 제작된 금형(110)은 성형면(111)이 상측을 향하도록 함과 동시에 금형(110)의 테두리를 따라 프레임지지부재(130)에 부착된다.The molding part 100 is coupled to the frame member 120 in a substantially rectangular shape. Frame support member 130 is formed vertically downward from the bottom four corners of the frame member 120. At this time, at least two coupling protrusions 140 are formed on one side of the frame support member 130 in the same direction, so that the coupling protrusion 140 is coupled to the finger device F of the robot arm R to be transferred. To be able. In addition, the mold 110 manufactured in a shape to be molded is attached to the frame support member 130 along the edge of the mold 110 while the molding surface 111 faces upward.

가열부(200)는 하단의 바닥패널(210)에 의해 지지되고, 바닥패널(210) 상면의 대략 중앙에는 열풍구(220)가 적어도 두 개 이상 병렬되도록 형성한다. 이러한 열풍구(220)는 상측으로 경사지도록 형성하되 상협하광의 형태로 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 상측으로 갈수록 간격이 좁아지도록 열풍구(220)를 형성함으로써 하측으로부터 상측으로 열풍구(220)를 지나는 열풍의 압력이 높아지므로 대형화된 금형이나 복잡한 형상의 금형에 대해 더욱 신속하고 균일하게 가열하는 것이 가능하게 된다. The heating unit 200 is supported by the bottom panel 210 at the bottom, and is formed such that at least two hot air holes 220 are parallel to the center of the top surface of the bottom panel 210. The hot air balloon 220 is formed to be inclined upward, but preferably formed in the form of upper and lower light beams. That is, by forming the hot air balloon 220 so that the gap becomes narrower toward the upper side, the pressure of the hot air passing through the hot air balloon 220 from the lower side to the upper side is increased, so that the heating die is heated more quickly and uniformly for the enlarged mold or the mold having a complex shape. It becomes possible.

또한, 열풍구(220)는 하측에 위치하는 후술하게 될 주배관(310)에 연통되도록 덕트구조로 형성한다. 이에 더하여, 열풍구(220)의 상단에는 힌지축을 매개로 하여 제어스트립(미도시)을 형성할 수도 있다. 이러한 제어스트립은 양측으로 회동됨에 따라 열풍의 분사되는 각도를 금형의 형상에 따라 다양한 각도로 조절할 수 있으므로 좀더 효율적인 가열을 기대할 수 있다.In addition, the hot air balloon 220 is formed in a duct structure so as to communicate with the main pipe 310 to be described later located on the lower side. In addition, a control strip (not shown) may be formed at an upper end of the hot air balloon 220 through a hinge axis. As the control strip is rotated to both sides, the angle of injection of hot air can be adjusted to various angles according to the shape of the mold, so that more efficient heating can be expected.

이때, 열풍구(220)는 상측으로만 열풍을 분사시키므로 금형(110)의 측면에 대한 가열은 한계가 있으므로 열풍구(220)의 양측으로 근접하고 소정의 높이를 갖는 측면열풍구(230)가 대향되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 측면열풍구(230)는 금형(110)의 측면을 향하여 열풍을 취출시킬 수 있는 높이로 형성되는 데, 열풍구(220)를 중심으로 양측에 형성되며, 적어도 두 개 이상 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 열풍구(220) 및 측면열풍구(230)가 구비됨으로써 금형(110)의 가열시 구석진 부분까지 균일하게 가열할 수 있도록 하는 것이다.At this time, since the hot air balloon 220 injects hot air only to the upper side, the heating of the side surface of the mold 110 is limited, so that the side hot air balloon 230 having both sides and the predetermined height is close to both sides of the hot air balloon 220. It is preferable that it is formed so as to oppose. The side hot air balloon 230 is formed to a height capable of taking out the hot air toward the side of the mold 110, is formed on both sides with respect to the hot air balloon 220, at least two or more are preferably formed. . The hot air balloon 220 and the side hot air balloon 230 are provided to uniformly heat up to the corners when the mold 110 is heated.

또한, 열풍구(220)에 근접하고 측면열풍구(230)에 직각되는 방향으로 상호 대향되게 열회수구(240)가 형성될 수 있다. 이러한 열회수구(240)는 금형(110)의 가열에 사용되고 난 후 열을 빼앗긴 열에너지가 회수되도록 하기 위함이다. 이때, 하측으로 열에너지가 분기배관(320)에 연통되어 빠져나갈 수 있도록 형성된다. 이에 더하여, 양측의 열회수구(240) 상단에는 적어도 각각 2개 이상의 금형지그(250)를 형성하는 것이 바람직하다. 이러한 금형지그(250)는 프레임부재(120)에 의해 열회수구(240)로 유입되는 에너지가 간섭받는 것을 방지함과 동시에 금형(110)이 안착될 수 있도록 안내 및 지지하는 역할을 하게 된다.In addition, the heat recovery holes 240 may be formed to be adjacent to the hot air balloons 220 and face each other in a direction perpendicular to the side hot air balloons 230. The heat recovery tool 240 is to recover the heat energy deprived of heat after being used for heating the mold 110. At this time, the heat energy is formed to communicate with the branch pipe 320 to the lower side to exit. In addition, it is preferable to form at least two mold jigs 250 on each of the upper ends of the heat recovery holes 240. The mold jig 250 serves to guide and support the mold 110 to be seated while preventing the energy flowing into the heat recovery port 240 from being interfered by the frame member 120.

한편, 성형부(100)와 가열부(200)를 덮어서 밀폐시킬 수 있도록 박스형태의 밀폐커버부재(미도시)를 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 가열부(200)에 성형부(100)를 안치시킨 후, 가열부(200) 및 성형부(100)를 모두 덮음으로써 열에너지가 외부로 빠져나가지 못하게 하여서 열효율을 증가시키기 위함이다.On the other hand, it is preferable to form a sealed cover member (not shown) in the form of a box so as to cover and seal the molding part 100 and the heating part 200. That is, after placing the shaping part 100 in the heating part 200, the heating part 200 and the shaping part 100 are covered to prevent thermal energy from escaping to the outside to increase thermal efficiency.

열풍발생순환장치(300)는 열풍발생장치(미도시)에 의해 얻어진 소정의 풍속을 갖는 열풍을 열풍순환팬(330)에 의해 주배관(310)을 따라 열풍이 공급되며, 공 기공급팬(340)에 의해 분기배관(320)을 따라 회수되는 열풍이 공급되는 열풍과 혼합되어 열풍구(220) 및 측면열풍구(230)로 열풍을 재차 공급할 수 있도록 형성된다.The hot air generating circulation device 300 is supplied with hot air having a predetermined wind speed obtained by the hot air generating device (not shown) along the main pipe 310 by the hot air circulation fan 330, and an air supply fan 340. The hot air collected along the branch pipe 320 is mixed with the hot air supplied thereto to be supplied to the hot air holes 220 and the side hot air holes 230 again.

이와 같이 구성된 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치의 작동과정을 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.The operation process of the mold back heating type powder slush molding apparatus configured as described above will be described with reference to the drawings.

우선, 열풍발생순환장치(300)를 통해 발생되는 열풍은 열풍구(220)를 통하여 분사되는데, 조절스트립을 회동시키면서 열의 편차를 조절할 수가 있고, 금형(110)의 바닥면을 가열함과 동시에 열풍이 금형의 바닥면을 따라 열을 전달함과 동시에 이동하게 되며 종국에는 열회수구(240)로 유입된다.First, the hot air generated through the hot air generating circulation device 300 is injected through the hot air outlet 220, and can adjust the deviation of the heat while rotating the control strip, and at the same time heating the bottom surface of the mold 110 The heat transfers along the bottom surface of the mold and simultaneously moves to the heat recovery port 240.

이후, 가열이 완료된 금형(110)은 로봇암(R)의 핑거장치(F)가 결합돌기(140)에 끼워지며, 로봇암(R) 및 각각의 관절이 회동됨으로써 파우더슬러쉬부(P) 및 금형냉각부(C)로 자유롭게 이송이 가능하게 된다.Thereafter, the heating mold 110 is the finger device (F) of the robot arm (R) is fitted to the engaging projection 140, the robot arm (R) and each joint is rotated by the powder slush unit (P) and It is possible to freely transfer to the mold cooling unit (C).

이상의 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위는 실시 예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에 의거하여 정의되는 본 발명의 범주 내에 당업자들에 의하여 변형 또는 수정될 수 있다.The above embodiments are only for explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments, and may be modified or modified by those skilled in the art within the scope of the present invention defined by the appended claims.

즉, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성의 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있다는 것이다.That is, the shape and structure of the elements of each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치가 적용된 전체적인 공정을 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing the overall process applied to the mold back heating powder slush molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치를 정면에서 바라본 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the mold rear heating powder slush molding apparatus according to an embodiment of the present invention from the front.

도 3은 도 1의 I-I선에 따른 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 1.

도 4는 도 1의 II-II선에 따른 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치의 금형이 로봇암에 의해 이송되기 위한 상태를 도시한 예시도.Figure 5 is an exemplary view showing a state in which the mold of the mold back heating type powder slush molding apparatus according to an embodiment of the present invention to be transferred by the robot arm.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

100 : 성형부 110 : 금형100: molding 110: mold

111 : 성형면 120 : 프레임부재111: forming surface 120: frame member

130 : 프레임지지부재 140 : 결합돌기130: frame support member 140: engaging projection

200 : 가열부 210 : 바닥패널200: heating part 210: bottom panel

220 : 열풍구 230 : 측면열풍구220: hot air balloon 230: side hot air balloon

240 : 열회수구 250 : 금형지그240: heat recovery port 250: mold jig

300 : 열풍발생순환장치 310 : 주배관300: hot air circulation system 310: main pipe

320 : 분기배관 330 : 열풍순환팬320: branch piping 330: hot air circulation fan

340 : 공기공급팬 P : 파우더 슬러쉬부340: air supply fan P: powder slush unit

H : 금형가열부 C : 금형냉각부H: Mold heating part C: Mold cooling part

R : 로봇암 F : 핑거장치R: Robot Arm F: Finger Device

Claims (8)

금형가열부, 파우더슬러쉬부, 금형냉각부가 구비되는 파우더슬러쉬 장치에 있어서,In the powder slush apparatus provided with a mold heating part, a powder slush part, a mold cooling part, 상기 금형가열부는, 금형의 성형면이 상측을 향하도록 금형의 테두리가 프레임부재에 결합되는 성형부, 및 상기 성형부의 하측에 위치하여 상기 금형의 성형면 반대쪽인 금형의 후면을 가열하여 상기 금형의 성형면의 온도를 상승시키는 가열부를 포함하고; The mold heating part may include a molding part in which an edge of the mold is coupled to a frame member so that the molding surface of the mold faces upward, and a rear surface of the mold, which is located below the molding part and is opposite to the molding surface of the mold, to heat the mold. A heating section for raising the temperature of the molding surface; 상기 금형을 파지하여 상기 금형가열부, 파우더슬러쉬부, 금형냉각부로 이송하고 필요시 회전시키는 로봇암을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치.Mold back heating type powder slush molding apparatus characterized in that it further comprises a robot arm for transferring the mold to the mold heating unit, powder slush unit, mold cooling unit and rotate if necessary. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 가열부에는 바닥면을 이루는 바닥패널;The heating unit includes a bottom panel forming a bottom surface; 상기 바닥패널의 상면 중앙에 적어도 2개 이상 형성되는 열풍구;At least two hot air balloons formed on a center of an upper surface of the bottom panel; 상기 열풍구를 중심으로 대향되게 양측에 형성되는 측면열풍구; 및Side hot air balloon formed on both sides facing the hot air balloon centered; And 상기 측면열풍구에 직각방향에 형성되고, 측면열풍구를 중심으로 대향되도록 양측에 형성되는 열회수구가 포함됨을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치.Formed in the direction perpendicular to the side hot air balloon, the mold back heating type powder slush molding apparatus characterized in that it comprises a heat recovery holes formed on both sides so as to face the center side hot air balloon. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 바닥패널의 모퉁이 또는 변부를 따라 설치되어 금형을 가열한 후의 열풍을 회수하기 위한 열회수구가 적어도 2개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치.At least two heat recovery tools for recovering hot air after heating the mold are installed along the corners or edges of the bottom panel, wherein the mold rear heating type powder slush molding apparatus is formed. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 열회수구의 상단 일측에는 프레임부재를 지지하기 위한 금형지그가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치.Mold back jig powder slush molding apparatus, characterized in that the mold jig for supporting the frame member is further formed on one side of the upper end of the heat recovery tool. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 열풍구의 상단에는 각각 힌지축을 매개로 회동될 수 있도록 조절스트립이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치.The upper side of the hot air balloon mold rear heating type powder slush molding apparatus, characterized in that it further comprises a control strip so that it can be rotated through the hinge axis. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 측면열풍구의 내부에는 댐퍼가 고정되어 회동됨으로써 측면열풍구의 개도를 조절할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치.Mold back heating type powder slush molding apparatus, characterized in that the damper is fixed to the inside of the side hot air balloon is formed to adjust the opening degree of the side hot air balloon. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 성형부의 프레임부재의 하단에서 각 모퉁이를 수직으로 지지하는 프레임지지부재가 형성되고, 상기 프레임지지부재의 일측면에 적어도 2개 이상의 결합돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 금형 후면가열형 파우더슬러쉬 몰딩장치.A frame support member for vertically supporting each corner is formed at a lower end of the frame member of the molding part, and at least two coupling protrusions are formed on one side of the frame support member, respectively. Molding device. 삭제delete
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