KR100950775B1 - Steering apparatus of agricultural vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소형 농업용 관리기에 적합하도록 한 차동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a differential device adapted to a compact agricultural manager.
본 발명은 차동케이스(2) 아래에 독립적으로 회전하도록 설치되는 좌우차축(4)(6)의 기어(8)(10)는 일측 차축(4)에 공회전가능케 설치되는 주기어(12)와 타측 차축(6)에 고정설치되는 고정판(14) 사이의 유성기어(16)(18)를 통하여 치합되게 하여 독립적인 회전이 이루어질 수 있도록 하고, 일측 차축(4)에 스플라인(24)(26) 결합되는 걸림구(28)는 핸들의 작동손잡이와 복귀스프링(30)에 의해 회전하는 회전체(32)에 공회전가능케 설치되어 회전체의 회전시 지지판(34)과의 사이에 갖는 볼(36)에 의해 회전체(32)를 따라 좌우로 슬라이딩하여 주기어(12)와의 결합 또는 분리로 좌우차축(4)(6)에 동일방향으로 동일한 회전력이 주어져 직진토록 하거나 또는 안쪽바퀴의 감속과 바깥쪽바퀴의 증속으로 방향전환이 이루어지도록 구성한 것으로서, 차동창치(A)로서의 기능을 만족하면서 좌우폭의 최소화로 소형 농업용 관리기(B)에도 차동장치를 적용해 줄 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, the gears 8 and 10 of the left and right axles 4 and 6 which are installed to rotate independently under the differential case 2 are the main gear 12 and the other side which are installed to be rotatable on one side axle 4. Coupling between planetary gears 16 and 18 between the fixed plate 14 fixed to the axle 6 so that independent rotation can be made, and splines 24 and 26 coupled to one axle 4. The catching mechanism 28 is installed on the rotating body 32 which is rotated by the operation handle of the handle and the return spring 30 so that the ball 36 is provided between the support plate 34 when the rotating body rotates. Sliding left and right along the rotating body 32 by the same rotation force is applied to the left and right axles (4) and (6) in the same direction by engagement or separation with the main gear (12) to go straight or to reduce the inner wheel and the outer wheel It is configured to change the direction by increasing the speed, and satisfies the function as the differential window value (A). While minimizing the left and right widths, it is possible to apply a differential device to a small agricultural manager (B).
Description
본 발명은 주로 소형 농업용 관리기에 적합하도록 한 차동장치에 관한 것이다.The present invention mainly relates to a differential device adapted to be suitable for a small agricultural manager.
차동장치는 방향전환시 좌우차축의 회전속도를 가감하여 방향전환이 용이하게 이루어지도록 구성된다.The differential device is configured to facilitate the change of direction by adding or subtracting the rotational speed of the left and right axles during the change of direction.
일반적으로 이용되고 있는 관리기룔 조향장치는 좌우별도의 조작에 의해 원하는 방향으로의 방향전환시 안쪽바퀴의 회전력은 차단되고 바깥쪽바퀴에만 회전력이 주어지도록 구성되는 복잡한 구조로서, 구조가 복잡한만큼 설치시 차축의 폭을 많이 차지하게 된다.In general, the management gear steering system used is a complicated structure in which the rotational force of the inner wheel is blocked and the rotational force is given only to the outer wheel when the direction is changed to the desired direction by the left and right separate operation. It will take up a lot of axles.
따라서 차폭이 넓은 중, 대형 농업용 관리기에는 차동장치를 설치해 주더라도 무방하나, 골타기나 골내기, 인삼밭등의 북주기용등으로 이용하기 위하여 차폭이 좁게 제작되는 소형 농업용 관리기가 갖는 차축에는 조향장치의 설치폭을 허락치 않아 조향장치없이 주행중 작업자의 힘에 의해서만 방향전환이 이루어지도록 함으로서 농업종사자들이 점차 고령화되고 있음을 감안할때 소형이나마 농업용 관리 기를 이용한 작업중 방향전환이 여간 힘들고 까다로운 일이 아닐 수 없고 또 이러한 작업자의 힘에 의존한 방향전환과정에서 안전사고를 유발시킬 우려가 있을 뿐 아니라 방향전환이 제때에 이루어질 수가 없어 주위농작물에 피해를 주게 되므로 소득감소를 가져오게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.Therefore, it is possible to install a differential device in a wide and medium-sized agricultural manager, but a steering device is provided in the axle of a small agricultural manager that has a narrow vehicle width for use in drums, bone marrow, and ginseng field. Considering the fact that agricultural workers are aging due to the shifting of the workers only by the force of the workers while driving without the steering device, the turning of the work using the agricultural manager is a difficult and demanding task. In addition, there is a concern that a safety accident may occur during the redirection process depending on the power of the worker, and the reversal cannot be made in a timely manner, which causes damage to surrounding crops, resulting in a decrease in income.
본 발명은 소형 농업용 관리기에 차폭의 변화없이도 설치하여 사용토록 할 수가 있는 소형 농업용 관리기용 차동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a differential agricultural manager for a compact agricultural manager that can be installed and used without changing the vehicle width.
본 발명의 목적은 독립적으로 회전하도록 설치되는 좌우차축의 기어는 일측 차축에 공회전가능케 설치되는 주기어와 타측 차축에 고정설치되는 고정판 사이의 유성기어를 통하여 치합되게 하고, 일측 차축에 스플라인 결합되는 걸림구는 핸들의 작동손잡이와 복귀스프링에 의해 회전하고 또 회전시 지지판과의 사이에 갖는 볼에 의해 좌우로 슬라이딩하는 회전체에 의해 주기어와 결합되어 직선주행토록 하거나 또는 주기어와 분리되어 좌우차축의 회전비 차이에 의한 방향전환이 이루어지도록 구성되는 소형 농업용 관리기의 차동장치에 의해 달성된다.An object of the present invention is to allow the gears of the left and right axles to be independently rotated to be engaged through the planetary gear between the main gear is installed to be idling on one side axle and the fixed plate is fixed to the other axle, and the catch is splined to one side axle It is rotated by the operating handle of the handle and the return spring, and is rotated by the ball that is left and right by the ball between the support plate during rotation. Is achieved by means of a differential of the small agricultural manager, which is configured to achieve a redirection.
본 발명은 좌우차축(4)(6)이 일측 차축(4)의 주기어(12)와 타측 차축(6)의 고정판(14) 사이에 갖는 유성기어(16)(18)를 통하여 치합되고 또 일측 차축(4)에 스플라인 결합되는 걸림구(28)는 핸들의 작동손잡이와 복귀스프링(30)에 의해 회전하고 또 지지판(34)과의 사이에 갖는 볼(36)에 의해 좌우로 슬라이딩하는 회전체(32)에 의해 주기어(12)와의 결합에 의한 직진 내지는 주기어(12)와의 분리에 의한 방향전환이 이루어지도록 구성함으로서, 차동장치(A)로서 요구되는 기능을 만족하면서 좌우차지하는 폭을 최소화할 수가 있어 소형 농업용 관리기(B)에도 차동장 치(A)를 설치해 줄 수가 있게 된다.According to the present invention, the left and right axles (4) and (6) are engaged through planetary gears (16) and (18) between the main gear (12) of one axle (4) and the fixed plate (14) of the other axle (6). The
따라서 본 발명은 소형 농업용 관리기(B)에도 차동장치(A)에 의한 방향전환이 이루어지도록 할 수가 있어 매우 편리하게 이용할 수가 있고 또 방향전환과정에서 안전사고를 유발시킬 우려가 없어 안전하게 이용할 수가 있으며, 제때에 방향전환이 이루어질 수가 있어 주위농작물의 피해를 방지해 줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention can be used in the small agricultural manager (B) to change the direction by the differential device (A) is very convenient and can be used safely without fear of causing a safety accident during the changeover process, It is possible to change the direction in a timely manner to prevent damage to surrounding crops.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate like elements in the drawings, It will be omitted for the sake of clarity.
도 1은 본 발명이 설치된 소형 농업용 관리기의 측면구성도이고, 도 2는 본 발명의 요부측면구성도이며, 도 3은 본 발명의 요부단면구성도로서, 본 발명 차동장치(A)는 차동케이스(2)의 내측 하부에 좌우차축(4)(6)이 독립적으로 회전하도록 연결설치되고 또 좌우차축이 갖는 기어(8)(10)는 일측 차축(4)의 주기어(12)와 타측 차축(6)의 고정판(14) 사이에 갖는 유성기어(16)(18)를 통하여 치합되게 하여 엔진(20)의 주축과 아이들기어(22)를 통하여 치합되는 주기어(12)로부터 좌우차축에 동력이 전달되게 하며, 일측 차축(4)에 스플라인(24)(26) 결합되는 걸림구(28)는 핸들의 작동손잡이와 복귀스프링(30)에 의해 회전하는 회전체(32)에 공회전가능케 설치되어 회전체(32)의 회전시 지지판(34)과의 사이에 갖는 볼(36)에 의해 회전체(32)를 따라 좌우로 슬라이딩하여 주기어(12)와 결합 또는 분리되도록 구성된다.1 is a side configuration diagram of a small agricultural management device provided with the present invention, Figure 2 is a side configuration of the main part of the present invention, Figure 3 is a sectional view of the main part of the present invention, the present invention differential device (A) is a differential case The
도 4는 본 발명의 일측 차축부의 종단면구성도이고, 도 4는 본 발명 타측 차축부의 종단면구성도로서, 좌우차축(4)(6)은 연결봉(38)을 통하여 일선상에 독립적인 회전이 가능하도록 연결설치되고 또 기어(8)(10)는 서로 마주하는 위치에 적정간격 유지하도록 고정형성된다.4 is a longitudinal cross-sectional view of one side axle of the present invention, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the other axle of the present invention, the left and right axles (4) 6 can be independently rotated on one line through the connecting
또한 주기어(12)는 일측 차축(4)이 갖는 기어(8)와 스플라인(24) 사이에 공회전하도록 끼워 설치되고 또 그 안쪽면에는 걸림구(28)와의 걸림을 위한 수개의 걸림공(40)이 등간격으로 빙둘러 형성되며, 일측 차축(4)의 주기어(12)와 타측 차축(6)의 고정판(14) 사이에 갖는 유성기어(16)(18)는 일측 차축(4)의 기어(8)와 치합되는 유성기어(16)와 타측 차축(6)의 기어(10)와 치합되는 유성기어(18)로 분리구성되어 유성기어(16)(18)간의 치합에 의해 일측 차축(4)에도 주기어(12)의 동력이 전달되도록 구성된다.In addition, the
도 6은 본 발명의 요부분해사시도이고, 도 7은 본 발명 걸림구와 회전체의 결합시를 나타낸 배면사시도로서, 걸림구(28)는 회전체(32)에 공회전가능케 결합되어 그 관부가 갖는 스플라인(26)을 통하여 일측 차축(4)이 갖는 스플라인(24)과 결합되고, 지지판(34)은 회전체(32)와 수개의 볼(36)을 사이에 두고 결합되어 차축(6)을 연결지지하는 베어링(42)에 의해 이탈방지되도록 구성된다.FIG. 6 is a partial perspective view of the present invention, and FIG. 7 is a rear perspective view showing the engagement of the locking device and the rotating body of the present invention, and the
또한 걸림구(28)는 그 내측면에 주기어(12)의 걸림공(40)과의 결합을 위한 수개의 걸림돌부(44)가 형성되고 또 외측으로 연장형성되는 관부가 회전체(32)의 결합공을 관통하도록 하여 관부의 단부에 갖는 걸림테에 와이어링(46)을 끼워 주는 것으로 회전체(32)로부터 공회전하도록 구성되는데, 다만 주기어(12)와의 결합을 위한 걸림돌부(44)는 물론 주기어(12)의 걸림공(40)을 가급적 원뿔형으로 형성하여 결합 및 분리가 원활하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the
또한 회전체(32)는 일면에 볼(36)을 결합하는 수개의 요입홈(48)이 형성되게 하고, 그 양측에는 걸림핀(50)이 형성되게 하여 차동케이스(2)측이 갖는 걸림핀(52)과의 사이에 복귀스프링(30)이 탄력설치되게 하고, 일측 걸림핀(50)과 핸들이 갖는 작동손잡이 사이에는 로드(54)가 연결되게 하여 작동손잡이와 복귀스프링(30)에 의해 회전체(32)가 회전되게 하며, 일측 걸림핀(50)에는 안내봉(56)이 연장형성되게 하여 상기 안내봉(56)을 통한 지지판(34)과의 결합으로 회전각도가 주어지도록 한다.In addition, the rotating
그리고 지지판(34)은 일측 차축(4)에 공회전가능케 끼워 설치되는데, 그 내측에는 볼(36)보다 직경이 작은 수개의 고정공(58)이 형성되게 하여 각 고정공에 볼(36)이 결합고정되게 하고 또 그 일측에는 적정간격을 두고 두개의 걸림편(60)이 돌출형성되게 하여 상기 걸림편 사이에 회전체(32)의 안내핀(56)이 위치토록 하여 회전체(32)의 회전각도가 주어지도록 하며, 타측에는 차동케이스(2) 측에 결합고정되는 고정편(62)이 돌출형성되게 하여 차축(6)의 회전에도 정지상태를 유지하도록 구성된다.And the
본 발명은 일선상에 독립적인 회전이 이루어지도록 연결설치되는 좌우차축(4)(6)은 주기어(12)와 고정판(14) 사이에 갖는 유성기어(16)(18)를 통하여 동력이 전달되게 하고, 일측 차축(4)에는 걸림구(28)와 회전체(32) 및 회전체(32)와 볼(36)을 사이에 두고 지지판(34)이 설치되는 간단한 구조로서, 부피가 작고 특히 좌우차지하는 폭이 좁아 소형 농업용 관리기(B)의 좌우차축(4)(6) 사이에 설치해 주게 되더라도 기존 차폭에 영향을 줄 우려가 전혀 없게 된다.In the present invention, the left and right axles (4) and (6), which are installed to be independently rotated on one line, transmit power through planetary gears (16) and (18) between the main gear (12) and the fixed plate (14). The one side axle (4) is a simple structure in which the
또한 본 발명은 엔진(20)의 주축과 연결되는 주기어(12)는 일측 차축(4)에 공회전가능케 설치하여 타측 차축(6)이 갖는 고정판(14)과의 연결로 타측 차축(6)에 동력이 전달되게 하고 또 일측 차축(2)에는 주기어와 고정판 사이에 설치되어 좌우 차축(4)(6)을 연결하는 유성기어(16)(18)에 의해 동력이 전달되게 하여 좌우차축(4)(6)은 독립된 회전이 이루어지도록 구성되는데, 이때 일측 차축(4)과 스플라인(24)(26) 결합되는 걸림구(28)는 복귀스프링(30)에 의해 회전체(32)가 시계방향으로 회전할시에는 지지판(34)에 결합지지되어 회전체(32)의 요입홈(48)에 결합되어 있던 볼(36)이 그 요입홈(48)으로부터 이탈함에 따라 걸림구(28)가 회전체(32)와 함께 내측으로 슬라이딩하여 그 걸림돌부(44)가 주기어(12)가 갖는 걸림공(40)에 결합되므로 일측 차축(4) 또한 타측 차축(6)과 같이 주기어(12)의 동력이 곧바로 전달되어 타측 차축(6)과 같은 방향으로 같은 회전비를 갖고 회전하게 되므로 이 상태하에서는 직진이 이루어지게 된다.In addition, in the present invention, the
그리고 좌우차축(4)(6)이 같은 방향으로 같은 회전비를 갖고 회전함에 따른 직진 중 좌측 또는 우측으로 방향전환을 요할 경우 핸들의 작동손잡이를 움켜잡게 되면 로드(54)에 의한 당김으로 회전체(32)가 시계방향으로 회전함에 따라 회전체(32)가 갖는 요입홈(48)은 다시 지지판(34)의 고정공(58)에 결합지지되는 볼(36)과 마주하여 후퇴거리를 확보해 주게 되므로 걸림구(28)가 갖는 걸림돌부(44)는 주 기어(12)가 갖는 걸림공(40)으로부터 이탈하여 일측 차축(4)에는 유성기어(16)(18)를 통하여 동력이 전달된다.And when the left and right axles (4) and (6) have the same rotation ratio in the same direction and require a change of direction to the left or right of the straight as it rotates, when the handle of the handle is grabbed by the
따라서 방향전환시 사용자가 핸들을 통하여 원하는 방향으로 약간의 힘을 가해주게 되면 안쪽바퀴의 회전은 감속되고 바깥쪽 바퀴는 안쪽바퀴의 감속된 속도만큼 가속되어 방향전환이 이루어지게 되므로 방향전환이 큰힘들이지 않고 신속하게 이루어질 수가 있게 되는 것이다.Therefore, if the user exerts some force in the desired direction through the steering wheel, the rotation of the inner wheel is decelerated and the outer wheel is accelerated by the decelerated speed of the inner wheel. It can be done quickly.
도 1 : 본 발명이 설치된 농업용 관리기의 측면구성도1 is a side configuration diagram of the agricultural manager installed the present invention
도 2 : 본 발명의 요부측면구성도2 is a main portion side configuration diagram of the present invention
도 3 : 본 발명의 요부횡단면구성도3 is a main cross-sectional configuration of the present invention
도 4 : 본 발명 일측 차축부의 종단면구성도4 is a longitudinal cross-sectional view of the axle portion of the present invention
도 5 : 본 발명 타측 차축부의 종단면구성도5 is a longitudinal cross-sectional view of the other axle portion of the present invention
도 6 : 본 발명의 요부분해사시도6 is a partial perspective view of the present invention
도 7 : 본 발명 걸림구와 회전체의 결합시를 나타낸 배면사시도7 is a rear perspective view showing the coupling of the present invention the locking mechanism and the rotating body
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(A)--차동장치 (B)--농업용 관리기(A)-Differential (B)-Agricultural Manager
(2)--차동케이스 (4)(6)--차축(2)-differential case (4) (6)-axle
(8)(10)--기어 (12)--주기어(8) (10)-gear (12)-cycle
(14)--고정판 (16)(18)--유성기어(14)-Fixed Edition (16) (18)-Solar Gears
(20)--엔진 (22)--아이들기어(20)-Engine (22)-Children Gears
(24)(26)--스플라인 (28)--걸림구(24) (26)-Spline (28)-Length
(30)--복귀스프링 (32)--회전체(30)-Return Spring (32)-Rotator
(34)--지지판 (36)--볼(34)-support plate (36)-ball
(38)--연결봉 (40)--걸림공(38)-Joint Rod (40)-Job Ball
(42)--베어링 (44)--걸림돌부(42)-Bearings (44)-Jagged
(46)--와이어링 (48)--요입홈(46)-Wiring (48)-Indentation Groove
(50)(52)--걸림핀 (54)--로드(50) (52)-Jang Pin (54)-Rod
(56)--안내봉 (58)--고정공(56)-Guide Bar (58)-Steel
(60)--걸림편 (62)--고정편(60)-Jet (62)-Fixed
Claims (2)
Priority Applications (1)
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KR1020080070206A KR100950775B1 (en) | 2008-07-18 | 2008-07-18 | Steering apparatus of agricultural vehicle |
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KR1020080070206A KR100950775B1 (en) | 2008-07-18 | 2008-07-18 | Steering apparatus of agricultural vehicle |
Publications (2)
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KR1020080070206A KR100950775B1 (en) | 2008-07-18 | 2008-07-18 | Steering apparatus of agricultural vehicle |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101714532B1 (en) | 2015-10-13 | 2017-03-09 | 박창현 | Steering system of agricultural cultivator |
KR20190016280A (en) | 2017-08-08 | 2019-02-18 | 주식회사 아세아텍 | Steering device of agricultural cultivator |
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KR20000058106A (en) * | 1999-02-18 | 2000-09-25 | 존 씨. 메티유 | Electronically actuated locking differential |
KR20070057354A (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | 임관순 | A differential apparatus of cars |
-
2008
- 2008-07-18 KR KR1020080070206A patent/KR100950775B1/en active IP Right Grant
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KR20100009356A (en) | 2010-01-27 |
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