KR100949725B1 - Apparatus for adjusting shroud nozzle of laddle - Google Patents

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Abstract

본 고안은 래들의 용강을 턴디쉬로 보내는 용강 방입대에 관련된 고안으로서, 래들 컬렉터 노즐과 용강 방입대 취부시 용강 방입대의 정립위치가 일정하지 않아서 발생되는 용강성분의 산화반응 및 응고, 용강 방입대의 변형, 크랙으로 인한 용강 유출을 방지하고자 하는 래들하부 용강 방입대 조절장치에 관한 것이다.The present invention is related to the molten steel encasement to send the molten steel to the tundish, the oxidation reaction and solidification of the molten steel component generated by the ladle collector nozzle and the molten steel encasement when the molten steel encasement is mounted is not constant. The present invention relates to a ladle lower molten steel encasement control device to prevent the leakage of molten steel due to deformation and cracks of enamel.

본 고안은 제강 래들(1)의 컬렉터 노즐(2)에 취부되는 용강 방입대의 취부과정에 있어서, 용강 방입대(3)가 마우스 링(4)이 결합된 포크 암(5a)에 안착되게 되면 하부의 턴디쉬(6)에 용강을 충진하게 되는데, 방입대 암(5)을 전,후 이동하는 작업시 포크 암(5a) 중앙의 링걸이 홈에 안착된 용강 방입대(3)의 해체 작업이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 유압모터(11)의 작동에 의해서 직각로드(13)의 가이드 롤러(13a)가 역방향으로 이동하여 리미트(16b)를 감지, 연동조건에 의하여 용강 방입대(3)를 감싸고 있던 직각 밀착대(14)가 노즐(3)에서 벗어나게 되고, 또한 유압모터(11)의 작동과 동시에 에어 실린더(12)의 솔레노이드(12a)가 작동하여 실린더 축(12c)이 용강 방입대(3)에서 이탈, 외측방향에 놓이게 됨으로써 작업자가 용강 방입대(3)를 해체하는 작업이 수월하게 이루어지도록 구성된 것이다.In the present invention, in the process of mounting the molten steel encasement table mounted on the collector nozzle 2 of the steelmaking ladle 1, when the molten steel encasement table 3 is seated on the fork arm 5a to which the mouth ring 4 is coupled. The molten steel is filled in the lower tundish 6, and the dismantling work of the molten steel tray 3 seated in the ring hanger groove in the center of the fork arm 5a during the movement of the armrest arm 5 before and after. In order to achieve this smoothly, the guide roller 13a of the right angle rod 13 is moved in the reverse direction by the operation of the hydraulic motor 11 to detect the limit 16b, and the molten steel stand 3 by the interlocking condition. The right angle contact table 14, which has been enclosed, is released from the nozzle 3, and the solenoid 12a of the air cylinder 12 is operated at the same time as the hydraulic motor 11 is operated so that the cylinder shaft 12c is molten steel enclosed table. The worker dismantles the molten steel chuck 3 by being separated from (3) and placed in the outward direction. It is adapted to be made.

Description

래들하부 용강 방입대 조절장치{APPARATUS FOR ADJUSTING SHROUD NOZZLE OF LADDLE}Ladle lower molten steel encasement adjustment device {APPARATUS FOR ADJUSTING SHROUD NOZZLE OF LADDLE}

도1은 본 발명의 설치 상태 사시도,1 is a perspective view of an installation state of the present invention;

도2는 본 발명의 용강 방입대 취부 사시도,Figure 2 is a perspective view of the molten steel mounting table of the present invention,

도3은 본 발명의 용강 방입대를 고정한 정립위치 사시도,Figure 3 is a standing position perspective view of fixing the molten steel entrance table of the present invention,

도4는 본 발명중 유압모터에 의해 작동되는 방입대 지지 빔을 나타낸 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a stand support beam actuated by a hydraulic motor in the present invention,

도5는 본 발명중 에어실린더에 의해 작동되는 직각 밀착대가 용강 방입대에 밀착, 고정되어 정립위치에 놓이게 되는 상태를 나타낸 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a state in which the perpendicular contact table is operated by the air cylinder in the present invention is in close contact with, fixed to the molten steel enclosed table in the upright position.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 래들 1a : 용강1: ladle 1a: molten steel

2 : 컬렉터 노즐 3 : 용강 방입대2: collector nozzle 3: molten steel encasement

4 : 마우스 링 5 : 방입대 암4: mouse ring 5: vice arm

5a : 포크 암 6 : 턴디쉬5a: fork arm 6: tundish

11 : 유압 모터 11a : 베이스 고정대11: hydraulic motor 11a: base holder

11b, 12c : 실린더 축 12 : 에어 실린더11b, 12c: Cylinder axis 12: Air cylinder

12a : 솔레노이드 12b : 받침대 12a: Solenoid 12b: Pedestal                 

13 : 직각로드 13a : 가이드 롤러13: right angle rod 13a: guide roller

14 : 직각 밀착대 15 : 후크14: right angle contact 15: hook

16 : 가이드 16a : 제1 리미트 스위치16: guide 16a: first limit switch

16b : 제2 리미트 스위치16b: second limit switch

본 고안은 래들의 용강을 턴디쉬로 보내는 용강 방입대에 관한 것으로, 래들 컬렉터 노즐과 용강 방입대 취부시 용강 방입대의 정립위치가 일정하지 않아서 발생되는 용강 성분의 산화반응 및 응고, 용강 방입대의 변형, 크랙으로 인한 용강 유출을 방지하고자 하는 래들하부 용강 방입대 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a molten steel tray for sending the molten steel of the ladle to the tundish, and the oxidation reaction and solidification of the molten steel component generated due to the inconsistent position of the molten steel tray when the ladle collector nozzle and the molten steel tray are mounted. The present invention relates to a ladle lower molten steel control unit for preventing the leakage of molten steel due to deformation and cracking.

일반적으로, 제강에서 처리완료된 용강(1a)은 턴디쉬(6)로 이동처리하게 되는 바, 래들의 컬렉터 노즐(2)과 용강 방입대 상단부와 결합하게 되고 용강 방입대(3)는 마우스 링(4)과 포크 암(5a)에 의해서 고정되어져 하단의 턴디쉬(6) 내에 용강을 충진하도록 되어 있다.In general, the molten steel (1a) processed in the steelmaking is moved to the tundish (6), the collector nozzle (2) of the ladle and the upper end of the molten steel cupboard and the molten steel cupboard (3) is a mouth ring ( 4) and the fork arm 5a are fixed to fill molten steel in the tundish 6 at the bottom.

용강 방입대는 방입대 암(5)에 연결된 포크 암(5a)과 포크 암에 놓여진 마우스 링(4)에 의해 지지 고정되며, 조절용 손잡이로 방입대 암(5)를 전,후 이동하는 작업을 하게 되는데, 포크 암(5a) 중앙이 링걸이 홈으로 이루어져 있어 마우스 링(4)의 링걸이가 이루어지고, 마우스 링(4) 입구로 용강 방입대 상단부가 안착되는 것이며, 이와 같이하여 턴디쉬(6)에 용강을 충진하는 작업과정에서 용강 방입대(3)의 해체 및 체결 작업이 반복하여 이루어진다.The molten steel cupboard is supported and fixed by the fork arm 5a connected to the cupboard arm 5 and the mouse ring 4 placed on the fork arm, and the operation of moving the cupboard arm 5 forward and backward with the adjusting knob is performed. The center of the fork arm (5a) is made of a ring hook groove is made of a ring hook of the mouse ring (4), and the upper end of the molten steel entrance to the mouth of the mouse ring (4) is seated in this way, the tundish ( In the process of filling molten steel in 6), the dismantling and fastening of the molten steel tray 3 is repeated.

이 때, 상기 용강 방입대(3)의 정립상태가 이루어지지 않을 경우 용강 방입대(3)의 경사각을 작업자가 수동으로 교정하는 작업을 하게 되는데, 종전의 작업에서는 암(5) 하단에 위치한 거리조절용 핸들을 사용하여 좌,우로 돌리면서 직각도를 조절하도록 하였기 때문에 작업이 번거롭고 정확도를 기하기 어려웠다.At this time, when the upright state of the molten steel stand (3) is not achieved, the operator to manually correct the inclination angle of the molten steel stand (3), in the previous work distance located at the bottom of the arm (5) Since the right angle was adjusted by turning left and right using the adjustment handle, the work was cumbersome and difficult to achieve accuracy.

또한, 용강 방입대(3)의 변형과 크랙이 자주 발생하거나 직각도 불량으로 인해 래들의 슬라이딩 게이트에서 슬라이딩 노즐의 접합면에 위치한 노즐부의 밀착면이 불량하여 용강이 유출될 위험이 있다.In addition, there is a risk that the molten steel leaks due to the poor adhesion of the nozzle portion located at the joining surface of the sliding nozzle in the sliding gate of the ladle due to the deformation and cracking of the molten steel mounting table 3 frequently or the poor squareness.

또한, 상기 용강 방입대(3)의 정립상태가 이루어지지 않으면 용강과 노즐 사이로 공기가 흡입되어 공기와의 접촉에 의한 용강의 산화가 발생되어 품질을 저하시키는 문제점이 생긴다.In addition, when the upright state of the molten steel charging stand 3 is not established, air is sucked between the molten steel and the nozzle, thereby causing oxidation of molten steel due to contact with air, thereby causing a problem of deterioration in quality.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 용강 방입대의 정립위치를 자동으로 유지될 수 있도록 함으로써 작업자가 인접하지 않고도 용강 방입대의 정립위치에서 장착되도록 유도하는 것을 가능하게 하는 것으로, 용강 방입대 체결시 용강의 유출을 방지하고, 외부 공기와 용강의 접촉으로 인한 산화예방과 작업자의 안전사고를 미연에 방지하여 제품의 품질향상을 도모하는 래들하부 용강 방입대 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention enables to automatically maintain the upright position of the molten steel enclosed table so as to induce the worker to be mounted at the upright position of the molten steel enclosed table without being adjacent to the molten steel room. The purpose of the present invention is to provide a ladle bottom molten steel control system to prevent the leakage of molten steel when enlisting the enlistment, and to improve the quality of the product by preventing oxidation and the safety accident of workers due to the contact of external air and molten steel. have.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 크게 유압모터(11)에 의해서 한정된 거리만큼 이동하여 용강 방입대에 인접하게 하는 직각로드(13)와; 상기 직각로드(13)의 측면부에 부착되는 에어실린더(12)와; 상기 직각로드(13)와 일체를 이루는 직각 밀착대(14)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 래들하부 용강 방입대 조절장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a right-angle rod (13) to move by a distance largely limited by the hydraulic motor (11) to be adjacent to the molten steel truss; An air cylinder 12 attached to a side portion of the right angle rod 13; It provides a ladle lower molten steel stand adjustment apparatus, characterized in that consisting of a right angle close contact 14 integral with the right angle rod (13).

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도2~도5에 도시한 바와 같이 본 발명의 래들하부 용강 방입대 조절장치는, 방입대 암(5)의 후단에 유압모터(11)가 장착되고 유압모터(11)를 지지하는 베이스 고정대(11a)와 방입대 암(5)에 체결하는 고정볼트(11b), 유압모터(11)에 의해 작동하는 실린더 축(11c)으로 이루어져 있고, 실린더 축(11c)과 수평방향으로 체결된 직각로드(13)는 상단부에 일체를 이루는 가이드 롤러(13a)가 가이드(16)면에 안착되어 있고 가이드 롤러(13a)의 이동방향에 따라 위치를 감지하는 제1 리미트 스위치(16a, Limit Switch)와 제2 리미트 스위치(16b, Limit Switch)가 가이드(16)에 취부되어 있는 구조이다.As shown in Figures 2 to 5, the ladle bottom molten steel adjusting device of the present invention, the base holder for mounting the hydraulic motor 11 to the rear end of the charging arm (5) and supporting the hydraulic motor ( 11a) and a fixed bolt 11b fastened to the cradle arm 5, a cylinder shaft 11c operated by the hydraulic motor 11, and a right angle rod fastened to the cylinder shaft 11c in a horizontal direction ( 13 is a first limit switch (16a, Limit Switch) and the second is a guide roller (13a) integral with the upper end is seated on the surface of the guide 16, and detects the position according to the direction of movement of the guide roller (13a) A limit switch 16b is mounted on the guide 16.

그리고, 상기 직각로드(13)의 측면부에 부착된 에어 실린더(12)는 자동에어 공급이 이루어지는 솔레노이드(12a)와 실린더를 지지하는 받침대(12b)와 용강 방입대를 포획, 감싸는 후크(15)를 작동하게 되는 실린더 축(12c)으로 이루어져 있다.In addition, the air cylinder 12 attached to the side portion of the right angle rod 13 has a solenoid 12a in which automatic air supply is made, a pedestal 12b for supporting the cylinder, and a hook 15 for capturing and wrapping the molten steel stand. It consists of a cylinder shaft 12c to be operated.

또한, 상기 직각로드(13)와 수직, 평면으로 맞조립이 이루어지는 직각 밀착대(14)가 직각로드(13)와 일체로 이루어져 외측에서 용강 방입대를 포획, 감싸는 후크(15)와 밀착면을 유지하여 용강 방입대가 정립위치에 놓이도록 자동 조절되는 구조로 이루어진다.In addition, the right angle contact table 14 which is vertically and horizontally assembled with the right angle rod 13 is integrally formed with the right angle rod 13 to catch the hook 15 and the close contact surface to capture and wrap the molten steel brace from the outside. It is made of a structure that is automatically adjusted so that the molten steel chuck is placed in the upright position.

작용에 있어서 도1, 도2에 나타낸 바와 같이 본 발명은 제강 래들(1)의 컬렉 터 노즐(2)에 취부되는 용강 방입대의 취부과정에 있어서, 용강 방입대(3)가 마우스 링(4)이 결합된 포크 암(5a)에 안착되게 되면 하부의 턴디쉬(6)에 용강을 충진하게 되는데, 방입대 암(5)을 전,후 이동하는 작업시 포크 암(5a) 중앙의 링걸이 홈에 안착된 용강 방입대(3)의 해체 작업이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 것이다.In operation, as shown in Fig. 1 and Fig. 2, in the present invention, in the mounting process of the molten steel encasement table mounted on the collector nozzle 2 of the steelmaking ladle 1, the molten steel encasement table 3 has a mouth ring (4). ) Is attached to the fork arm (5a) coupled to the molten steel to fill the tundish (6) of the lower, the ring hook in the center of the fork arm (5a) during the operation of moving the vice arm (5) before and after The dismantling work of the molten steel tray 3 seated in the groove is to be made smoothly.

즉, 유압모터(11)의 작동에 의해서 직각로드(13)의 가이드 롤러(13a)가 가이드(16)의 안착면을 따라 역방향(용강방입대에서 멀어지는 방향)으로 이동하여 제2 리미트 스위치(16b)에 감지되게 되면 용강 방입대(3)을 감싸고 있던 직각 밀착대(14)가 용강 방입대(3)에서 벗어난 상태로 되고, 또한 유압모터(11)의 작동과 동시에 에어 실린더(12)의 솔레노이드(12a)가 작동하여 실린더 축(12c)과 연결된 후크(15)가 용강 방입대(3)에서 이탈, 외측방향에 놓이게 됨으로써 작업자가 용강 방입대(3)를 해체하는 작업이 수월해진다.That is, by the operation of the hydraulic motor 11, the guide roller 13a of the right angle rod 13 moves in the reverse direction (direction away from the molten steel base) along the seating surface of the guide 16, and the second limit switch 16b. ), The right angle contact table 14 that surrounds the molten steel stand 3 is out of the molten steel stand 3, and the solenoid of the air cylinder 12 is operated at the same time as the hydraulic motor 11 operates. 12a operates so that the hook 15 connected to the cylinder shaft 12c is separated from the molten steel cupboard 3 and placed outward, thereby facilitating the worker to dismantle the molten steel cupboard 3.

그리고, 도3에 나타낸 바와 같이 상기에 설명한 용강 방입대(3)의 해체 완료후 다시 체결하는 작업시 포크 암(5a)에 안착된 용강 방입대(3)는, 유압모터(11)의 작동에 의해서 직각로드(13)의 가이드 롤러(13a)가 가이드(16)의 안착면을 따라 정방향(용강방입대를 향하는 방향)으로 이동하여 제1 리미트 스위치(16a)에 감지되게 되면 직각로드(13)의 직각 밀착대(14)가 용강 방입대(3)의 외주면에 긴밀하게 밀착된 상태로 됨과 동시에 직각로드(13)에 설치된 에어 실린더(12)의 솔레노이드(12a)가 작동하여 실린더 축(12c)과 연결된 후크(15)를 당기도록 작동하여 용강 방입대(3)가 상부의 래들(1) 컬렉터 노즐(2)과 하부의 턴디쉬(6) 용강 주입구와 정립위치에 고정되도록 유도하여 직각도가 유지되도록 한다.And, as shown in Fig. 3, the molten steel mounting stand 3 seated on the fork arm 5a at the time of re-fastening after the disassembly of the molten steel mounting stand 3 described above is operated for the operation of the hydraulic motor 11. When the guide roller 13a of the right angle rod 13 moves along the seating surface of the guide 16 in the forward direction (direction toward the molten steel penetration base) and is detected by the first limit switch 16a, the right angle rod 13 The right angle contact table 14 is in close contact with the outer circumferential surface of the molten steel mounting table 3 and at the same time, the solenoid 12a of the air cylinder 12 installed on the right angle rod 13 operates to operate the cylinder shaft 12c. It is operated to pull the hook 15 connected with the molten steel guide (3) to guide the fixed ladle (1) collector nozzle (2) and the lower tundish (6) to be fixed in the upright position with the molten steel inlet To be maintained.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 용강 방입대의 정립위치를 자동으로 유지될 수 있도록 하여 작업자가 인접하지 않고도 용강 방입대가 정립위치에서 장착되도록 할 수 있는 것으로, 용강 방입대 체결시 용강의 유출을 방지하고, 외부 공기와 용강의 접촉으로 인한 산화 예방과 작업자의 안전사고를 미연에 방지하며 제품의 품질향상을 도모할 수 있는 것등의 효과가 있다.Therefore, the present invention is to be able to automatically maintain the upright position of the molten steel immersion table by the configuration, the operation as described above, so that the molten steel immersion table can be mounted in the upright position without the operator adjacent, It is effective in preventing leakage of molten steel at the time of tightening, preventing oxidation due to contact of external air with molten steel, preventing safety accidents of workers and improving the quality of products.

Claims (1)

베이스 고정대(11a)로 지지되어 방입대 암(5)의 후단에 장착되는 유압모터(11)와, 상기 유압모터(11)에 의해 작동되는 실린더 축(11c)과 수평방향으로 체결되어 용강 방입대에 인접되게 설치되는 직각로드(13)와, 상기 직각로드(13)의 단부에 조립되어 수직으로 설치되며 상기 유압모터(11)의 작동으로 용강 방입대의 외주면에 밀착되는 직각 밀착대(14)와, 상기 직각로드(13)의 측면부에 부착되는 에어 실린더(12)와, 상기 에어 실린더(12)의 실린더 축(12c)과 연결되며 상기 에어 실린더(12)의 작동으로 당겨져 용강 방입대를 직각 밀착대(14)의 반대편 외측에서 감싸도록 작동되는 후크(15)를 포함하여 구성되며,The hydraulic motor 11 supported by the base holder 11a and mounted on the rear end of the chamfer arm 5 and the cylinder shaft 11c operated by the hydraulic motor 11 are horizontally fastened to the molten steel chamfering table. Right angle rod 13 is installed adjacent to the right, and is installed vertically assembled to the end of the right angle rod 13 and the right angle close contact 14 in close contact with the outer peripheral surface of the molten steel immersed by the operation of the hydraulic motor (11). And an air cylinder 12 attached to the side portion of the right angle rod 13 and a cylinder shaft 12c of the air cylinder 12 and pulled by the operation of the air cylinder 12 to right angle the molten steel entrance table. It comprises a hook (15) which is operated to wrap around the outside of the contact table (14), 상기 직각로드(13)의 상단부에 설치된 가이드 롤러(13a)는 상기 방입대 암(5)에 설치된 가이드(16)의 안착면에 안착되고, 상기 가이드 롤러(13a)의 위치를 감지하도록 제1 리미트 스위치(16a) 및 제2 리미트 스위치(16b)가 가이드(16)의 안착면에 취부되어 가이드 롤러(13a)의 앞,뒤로 설치되어진 구성을 특징으로 하는 래들하부 용강 방입대 조절장치.The guide roller 13a installed at the upper end of the right angled rod 13 is seated on the seating surface of the guide 16 installed at the entrance arm 5, and the first limit to sense the position of the guide roller 13a. A ladle bottom molten steel adjusting device according to claim 1, wherein the switch (16a) and the second limit switch (16b) are mounted on the seating surface of the guide (16) and are installed in front of and behind the guide roller (13a).
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