KR100948990B1 - Heeling and list compensation system using loading and unloading management information of container ships - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨테이너선의 선적/하역 관리정보를 이용한 힐링/리스트 보정시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 항만에서 개별 컨테이너의 선적/하역시 변경되는 힐링/리스트(heeling/list) 값을 실시간으로 파악하고, 이러한 정보를 바탕으로 비힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 이용하여 신속하게 보정함으로써 컨테이너의 선적/하역 작업을 좀 더 안정적으로 진행할 수 있는 힐링/리스트 보정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a healing / list correction system using loading / unloading management information of a container ship, and more particularly, to grasp the healing / list value changed during loading / unloading of individual containers in a port in real time, Based on this information, it is related to a healing / list correction system that can perform a more stable loading / unloading operation of containers by quickly correcting using a non-healing pump and a ballast pump.

본 발명에 의하면, 컨테이너의 선적/하역 관리정보를 이용하는 힐링/리스트 보정시스템에 있어서, RFID 태그(11)가 외부 표면에 부착된 컨테이너(10); 상기 컨테이너(10)의 선적/하역시 수직 이동하는 통로 주변에 설치된 라싱 브릿지(20) 혹은 화물창의 일 측에 부착되어 RFID 태그(11)의 정보를 판독하는 RFID 리더기(21); 상기 RFID 리더기(21)로부터 판독된 RFID 태그(11) 정보를 실시간으로 전송 받아 수집하고 관리하는 컨테이너 관리서버(30); 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 컨테이너(10)의 RFID 리더기(21)를 통해 판독 정보데이터들을 데이터베이스화하여 저장하는 데이터베이스(40); 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 데이터베이스(40)에 저장된 컨테이너의 화물 중량 및 적재 위치 정보를 이용하여 힐링/리스트 모멘트 값을 산출하는 힐링/리스트 모멘트 분석서버(50); 및 상기 힐링/리스트 모멘트 분석서버(50)로부터 선적/하역시 계산되어진 힐링/리스트 모멘트 값을 바탕으로 비-힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 구동시키도록 제어하는 발라스 트 제어시스템(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 힐링/리스트 보정시스템을 제시한다.According to the present invention, a healing / list correction system using the loading / unloading management information of the container, comprising: a container 10 having an RFID tag 11 attached to an outer surface thereof; An RFID reader (21) attached to one side of a lapping bridge (20) or a cargo hold installed around a vertically moving passage during loading / unloading of the container (10) for reading information of the RFID tag (11); A container management server 30 for receiving, collecting and managing the RFID tag 11 information read from the RFID reader 21 in real time; A database (40) interworking with the container management server (30), the database (40) storing read information data through an RFID reader (21) of the container (10); A healing / list moment analysis server 50 interworking with the container management server 30 and calculating a healing / list moment value by using the cargo weight and loading position information of the container stored in the database 40; And a ballast control system 60 for controlling the non-healing pump and the ballast pump to be driven based on the healing / list moment value calculated at the time of loading / unloading from the healing / list moment analysis server 50. We present a healing / list correction system that is featured.

컨테이너선, RFID, 리더기, 라싱 브릿지, 힐링/리스트, 발라스트, 힐링보정 Container Ship, RFID, Reader, Racing Bridge, Healing / List, Ballast, Healing Correction

Description

컨테이너선의 선적/하역 관리정보를 이용한 힐링/리스트 보정시스템{Heeling and list compensation system using loading and unloading management information of container ships}Healing and list compensation system using loading and unloading management information of container ships}

본 발명은 컨테이너선의 선적/하역 관리정보를 이용한 힐링/리스트 보정시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 항만에서 개별 컨테이너의 선적/하역시 변경되는 힐링/리스트(heeling/list) 값을 실시간으로 파악하고, 이러한 정보를 바탕으로 비힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 이용하여 신속하게 보정함으로써 컨테이너의 선적/하역 작업을 좀 더 안정적으로 진행할 수 있는 힐링/리스트 보정시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a healing / list correction system using the loading / unloading management information of the container ship. More specifically, in real time, healing / list values that change during loading / unloading of individual containers at a port are identified in real time, and based on this information, the container can be quickly corrected using a non-healing pump and a ballast pump. It is a healing / list correction system that can make loading / unloading work more stable.

참고적으로, 전파식별(Radio Frequency Identification 이하: RFID)은 물체나 동물 또는 사람 등을 식별하기 위해 전자기 스펙트럼 부분의 무선 주파수 내에 전자기 또는 정전기 커플링 사용을 통합시킨 기술이다. RFID는 바코드를 대체할 기술로서 산업계에서의 사용이 점차 늘고 있다. RFID의 장점은 직접 접촉을 하거나 가시대역 상에 스캐닝을 할 필요가 없다는 점이다. RFID 시스템은 세 가지 요소로 구성되는데, 안테나, 트랜시버(transceiver)(흔히, 리더기에 통합된다), 그리고 트랜스폰더(transponder)라고도 불리는 태그가 그것이다.For reference, Radio Frequency Identification (RFID) is a technology that integrates the use of electromagnetic or electrostatic coupling within the radio frequency of the electromagnetic spectrum portion to identify an object, an animal or a person. RFID is increasingly being used in the industry as a technology to replace barcodes. The advantage of RFID is that there is no need for direct contact or scanning over the visible band. An RFID system consists of three elements: an antenna, a transceiver (commonly integrated into a reader), and a tag, also called a transponder.

상기 안테나는 트랜스폰더를 활성화시키기 위한 신호를 전달하기 위해 무선 주파수 전파를 사용한다. 트랜스폰더가 활성화되면, 트랜스폰더는 가지고 있던 데이터를 안테나로 전송한다. 이 데이터는 대개 어떠한 처리가 일어나는 PLC(Programmable Logic Controller)로 넘겨지게 된다.The antenna uses radio frequency propagation to carry signals for activating the transponder. When the transponder is activated, the transponder transmits the data it has to the antenna. This data is usually passed to a programmable logic controller (PLC) where some processing takes place.

종래의 정기화물선은 잡다한 화물을 개품으로 운송함으로써 하역에 시간과 비용이 많이 들었다. 그리하여 하역시간을 단축하고 하역비용을 절감하기 위하여 잡화 또는 소포를 넣은 규격용기, 즉 컨테이너를 수송할 수 있도록 재래식 화물선을 합리화한 선형이 컨테이너선이다. 즉, 컨테이너선은 정기화물선을 컨테이너 적재용으로 전용화한 형태의 선박이라 할 수 있다.Conventional cargo ships have been time and costly to unload by carrying miscellaneous cargo individually. Thus, in order to shorten the unloading time and reduce the unloading cost, the container ship is a linear vessel that has rationalized a conventional cargo ship so as to transport a standard container containing goods or parcels, that is, a container. In other words, the container ship can be referred to as a ship of a type in which a regular cargo ship is dedicated for container loading.

컨테이너선의 종류로는 컨테이너를 전문으로 수송하는 특수한 구조의 풀 컨테이너선, 선창의 일부를 컨테이너 전용으로 만든 세미 컨테이너선의 두 종류가 있다. 컨테이너를 싣는 방법에 따라서 적재한 차량이 선박의 측면 또는 선미에 설치한 현문을 통해서 선내로 들어와 짐을 부리는 롤-온 롤-오프(ROLL-ON ROLL-OFF) 방식의 선박과, 컨테이너를 선박 또는 안벽에 장치한 기중기로 들어서 배에 싣는 리프트온 리프트오프(LIFT-ON LIFT-OFF) 방식의 선박으로 나뉘어진다.There are two types of container ships: full container ships with special structure for transporting containers specially, and semi container ships with a part of the dock dedicated to containers. A roll-on roll-off ship in which the loaded vehicle enters the ship and loads the container through the door installed at the side or stern of the ship according to the method of loading the container, It is divided into a lift-on lift-off type ship which is lifted by a crane installed in the ship.

요즘 컨테이너 선박의 대형화가 가속화되어서 10,000 TEU 이상의 컨테이너선 이 많이 등장하고 있다.As container ships become larger and larger, more than 10,000 TEU container ships are emerging.

그러나, 종래의 컨테이너선에는 라싱 브릿지(lashing bridge) 및 화물창(cargo hold) 내에 RFID 기술을 적용하고 있지 않고 있다. 따라서 컨테이너선의 적재 위치, 적재 여부 및 개별 컨테이너의 고유 정보를 파악하기 위해서는 작업자가 일일이 확인해야 했다.However, the conventional container ship is not applying RFID technology in a lashing bridge and cargo hold. Therefore, in order to grasp the loading position of a container ship, whether it is loaded, and the unique information of an individual container, an operator had to check it individually.

또한, 종래에는 항만에서 선적/하역시 경사계(inclinometer)로부터 구해진 경사(heeling) 값을 이용하여 비힐링 펌프(anti-heeling pump)를 구동시켜서 배의 안정성을 유지하고 있는 실정이다. 이는 개별 컨테이너의 선적/하역시 변경되는 힐링/리스트(heeling/list) 값을 실시간으로 파악하기가 불가능하였다. In addition, in the prior art, the stability of the ship is maintained by driving an anti-heeling pump using a heeling value obtained from an inclinometer when loading / unloading at a port. It was not possible to know in real time the healing / list values that change during loading / unloading of individual containers.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명의 목적은 항만에서 개별 컨테이너의 선적/하역시 변경되는 힐링/리스트(heeling/list) 값을 실시간으로 파악하고, 이러한 정보를 바탕으로 비힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 이용하여 신속하게 보정함으로써 컨테이너의 선적/하역 작업을 좀 더 안정적으로 진행할 수 있는 힐링/리스트 보정시스템을 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to determine in real time the healing / list (heeling / list) value that is changed when loading / unloading individual containers in the port, based on this information non-healing pump And it provides a healing / list correction system that can be more stable to proceed with the loading / unloading operation of the container by quickly correcting by using a ballast pump.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 본 발명에 의하 면, 컨테이너의 선적/하역 관리정보를 이용하는 힐링/리스트 보정시스템에 있어서, RFID 태그(11)가 외부 표면에 부착된 컨테이너(10); 상기 컨테이너(10)의 선적/하역시 수직 이동하는 통로 주변에 설치된 라싱 브릿지(20) 혹은 화물창의 일 측에 부착되어 RFID 태그(11)의 정보를 판독하는 RFID 리더기(21); 상기 RFID 리더기(21)로부터 판독된 RFID 태그(11) 정보를 실시간으로 전송 받아 수집하고 관리하는 컨테이너 관리서버(30); 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 컨테이너(10)의 RFID 리더기(21)를 통해 판독 정보데이터들을 데이터베이스화하여 저장하는 데이터베이스(40); 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 데이터베이스(40)에 저장된 컨테이너의 화물 중량 및 적재 위치 정보를 이용하여 힐링/리스트 모멘트 값을 산출하는 힐링/리스트 모멘트 분석서버(50); 및 상기 힐링/리스트 모멘트 분석서버(50)로부터 선적/하역시 계산되어진 힐링/리스트 모멘트 값을 바탕으로 비-힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 구동시키도록 제어하는 발라스트 제어시스템(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 힐링/리스트 보정시스템을 제시한다.According to the present invention as a technical idea for achieving the above object of the present invention, in the healing / list correction system using the loading / unloading management information of the container, the RFID tag 11 is attached to the container (10) ); An RFID reader (21) attached to one side of a lapping bridge (20) or a cargo hold installed around a vertically moving passage during loading / unloading of the container (10) for reading information of the RFID tag (11); A container management server 30 for receiving, collecting and managing the RFID tag 11 information read from the RFID reader 21 in real time; A database (40) interworking with the container management server (30), the database (40) storing read information data through an RFID reader (21) of the container (10); A healing / list moment analysis server 50 interworking with the container management server 30 and calculating a healing / list moment value by using the cargo weight and loading position information of the container stored in the database 40; And a ballast control system 60 for controlling the non-healing pump and the ballast pump to be driven based on the heal / list moment value calculated at the time of loading / unloading from the heal / list moment analysis server 50. We present a healing / list correction system.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 항만이나 컨테이너선에서 휴대용 또는 고정용 RFID 리더기를 통하여 컨테이너의 고유 정보를 쉽게 확인할 수 있으며, 많은 수의 컨테이너가 적재된 항만이나 컨테이너선에서 해당 컨테이너에 대한 정보를 수월하게 확인할 수 있다.As described above, according to the present invention, unique information of a container can be easily confirmed through a portable or fixed RFID reader in a port or a container ship, and information about the container can be easily received in a port or a container ship in which a large number of containers are loaded. You can check it.

또한, 본 발명은 컨테이너선에 선적 또는 하역되는 컨테이너의 고유 정보 및 선창내 적재위치를 실시간으로 편리하게 데이터베이스에 저장하게 되어 효율적으로 관리할 수 있다. 따라서 컨테이너의 선적,하역 작업 중이나 후에 적재된 컨테이너의 검증작업을 신속하게 할 수 있어 결과적으로 물류 수송시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the present invention can conveniently manage the unique information of the container to be loaded or unloaded in the container ship and the loading position in the dock in a convenient database in real time. Therefore, it is possible to quickly verify the containers loaded during or after the container loading and unloading work, thereby reducing the logistics transportation time.

또한, 본 발명은 항만에서 개별 컨테이너의 선적/하역시 변경되는 힐링/리스트(heeling/list) 값을 실시간으로 파악하고, 이러한 정보를 바탕으로 비힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 이용하여 신속하게 보정함으로써 컨테이너의 선적/하역 작업을 좀 더 안정적으로 진행할 수 있으므로 결국 배의 안정성을 유지시킬 수 있다. In addition, the present invention is to determine in real time the healing / list (heeling / list) value changed during the loading / unloading of individual containers in the port, and quickly corrected by using a non-healing pump and ballast pump based on this information container The ship's loading and unloading operations can be carried out more reliably, thus maintaining the stability of the ship.

이하, 본 발명의 실시 예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따라 컨테이너에 RFID 태그가 부착된 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a state in which the RFID tag is attached to the container in accordance with the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명은 개별 컨테이너 정보를 포함하고 있는 RFID 태그(11)가 컨테이너(10)의 일측 외부에 부착된 상태이다.Referring to FIG. 1, in the present invention, the RFID tag 11 including individual container information is attached to one outside of the container 10.

이때, 상기 RFID 태그(11)에는 선적항, 하역항, 화물 중량, 화물 정보, 컨테이너 고유정보 등이 저장되어 있다. 그리고, 상기 RFID 태그(11)의 부착위치는 어느 곳이나 관계없으나 라싱 브릿지(20)에 부착된 RFID 리더기(21)에 의해 판독되기 용이한 위치에 설치된다. At this time, the RFID tag 11 is stored in the loading port, unloading port, cargo weight, cargo information, container unique information. The attachment position of the RFID tag 11 may be any position, but is installed at a position that is easy to be read by the RFID reader 21 attached to the racing bridge 20.

도 2는 본 발명에 따라 RFID 태그를 이용한 컨테이너선의 선적/하역 관리시스템을 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing a shipping / unloading management system of a container ship using an RFID tag in accordance with the present invention.

도 2를 살펴보면, 본 발명은 RFID 태그(11)가 외부 표면에 부착된 컨테이너(10); 상기 컨테이너(10)의 선적/하역 시 수직 이동하는 통로 주변에 설치된 라싱 브릿지(lashing bridge)(20) 혹은 화물창의 일측에 부착되어 RFID 태그(11)의 정보를 판독하는 RFID 리더기(21); 상기 RFID 리더기(21)로부터 판독된 RFID 태그(11) 정보를 실시간으로 전송 받아 수집하고 관리하는 컨테이너 관리서버(30); 및 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 수집된 컨테이너(10)의 RFID 리더기(21)를 통해 판독 정보데이터들을 데이터베이스화하여 저장하는 데이터베이스(40)로 구성되어 있다.2, the present invention provides a container 10 having an RFID tag 11 attached to an outer surface thereof; An RFID reader (21) attached to one side of a cargo bridge or a lashing bridge (20) installed around a vertically moving passage during loading / unloading of the container (10) to read information of the RFID tag (11); A container management server 30 for receiving, collecting and managing the RFID tag 11 information read from the RFID reader 21 in real time; And a database 40 interworking with the container management server 30 and storing the read information data into a database through the RFID reader 21 of the collected container 10.

이때, 상기 RFID 태그(11)는 내부에 소정 단위 정보가 기억되는 반도체 기억소자와 무선 송수신에 의해 단위 정보를 송수신하는 안테나가 구비되어 있다.At this time, the RFID tag 11 is provided with a semiconductor memory device that stores predetermined unit information therein and an antenna for transmitting and receiving unit information by wireless transmission and reception.

또한, 상기 RFID 태그(11)에 기억되는 소정 단위 정보는 선적항, 하역항, 화물 중량, 화물 정보, 컨테이너 고유정보 등 컨테이너(10)에 관련된 모든 정보가 포함될 수 있다.In addition, the predetermined unit information stored in the RFID tag 11 may include all information related to the container 10, such as a loading port, a loading port, a cargo weight, cargo information, and container unique information.

상기 RFID 리더기(21)는 RFID 태그(11)의 정보를 무선 통신에 의해 판독하기 위하여 컨테이너(10)의 선적,하역 시 수직 이동하는 통로 주변에 설치된 라싱 브릿지(lashing bridge)(20) 혹은 화물창의 일측에 부착되어 있다. 또한, 상기 RFID 리더기(21)는 라싱 브릿지(20) 혹은 화물창에 고정되어 있으나, 사용 목적에 따라 휴 대용으로 사용될 수 있다. The RFID reader 21 may be provided with a lashing bridge 20 or a cargo hold installed around a vertically moving passage when loading or unloading the container 10 in order to read the information of the RFID tag 11 by wireless communication. It is attached to one side. In addition, the RFID reader 21 is fixed to the racing bridge 20 or the cargo hold, it can be used for portable purposes depending on the purpose of use.

이때, 상기 RFID 태그(11)와 RFID 감지기(21) 사이의 상호 무선 통신은 125KHz에서 2.45GHz의 주파수가 이용되며, 1미터 이내의 근거리에서 사용되는 상호유도방식과 중장거리용으로 사용되는 전자기파 방식이 병용될 수 있으며, 상기 상호유도방식은 코일 안테나, 전자기파 방식은 고주파 안테나를 이용하여 서로 무선접속을 하도록 구성된다.In this case, the mutual wireless communication between the RFID tag 11 and the RFID detector 21 is used at a frequency of 125 KHz to 2.45 GHz, an electromagnetic wave method used for the mutual induction method and a medium to long distance used at a short distance within 1 meter. This may be used in combination, the mutual induction method is configured to wirelessly connect to each other using a coil antenna, the electromagnetic wave method using a high frequency antenna.

예컨대, 저주파 RFID 시스템(30kHz ~ 500kHz)은 약 1.8m 이하의 짧은 전송 영역에서 사용되며, 고주파 RFID 시스템(850MHz ~950MHz 및 2.4GHz ~ 2.5GHz)은 27m 이상의 먼 거리의 전송 능력을 제공한다.For example, a low frequency RFID system (30 kHz to 500 kHz) is used in a short transmission area of about 1.8 m or less, while a high frequency RFID system (850 MHz to 950 MHz and 2.4 GHz to 2.5 GHz) provides a long distance transmission capability of 27 m or more.

도 3은 도 2에 도시된 컨테이너선의 선적/하역 관리정보를 이용한 힐링/리스트 보정시스템의 상세 구성도이다. FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the healing / list correction system using the loading / unloading management information of the container ship shown in FIG. 2.

도 3를 살펴보면, 본 발명은 컨테이너(10)의 화물창의 일측에 부착되어 RFID 태그(11)의 정보를 판독하는 RFID 리더기(21); 상기 RFID 리더기(21)로부터 판독된 RFID 태그(11) 정보를 실시간으로 전송 받아 수집하고 관리하는 컨테이너 관리서버(30); 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 컨테이너(10)의 RFID 리더기(21)를 통해 판독 정보데이터(컨테이너의 화물 중량 및 적재 위치를 포함한 고유정보)들을 데이터베이스화하여 저장하는 데이터베이스(40); 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 데이터베이스(40)에 저장된 컨테이너의 화물 중량 및 적재 위치 정보를 이용하여 힐링/리스트 모멘트 값을 산출하는 힐링/리스트 모멘트 분석서버(50); 및 상기 컨테이너의 선적/하역시 변화되는 힐링 값을 보정하는 힐링 보정 제어시스템(61)을 구비하며, 상기 힐링/리스트 모멘트 분석서버(50)로부터 선적/하역시 계산되어진 힐링/리스트 모멘트 값을 바탕으로 비힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 구동시키도록 제어하는 발라스트 제어시스템(60)으로 구성된다. Looking at Figure 3, the present invention is attached to one side of the cargo hold of the container 10 RFID reader 21 for reading the information of the RFID tag 11; A container management server 30 for receiving, collecting and managing the RFID tag 11 information read from the RFID reader 21 in real time; A database 40 interworking with the container management server 30 and storing the read information data (the unique information including the cargo weight and loading position of the container) through the RFID reader 21 of the container 10 as a database. ; A healing / list moment analysis server 50 interworking with the container management server 30 and calculating a healing / list moment value by using the cargo weight and loading position information of the container stored in the database 40; And a healing correction control system 61 for correcting a healing value changed during loading / unloading of the container, and based on the healing / list moment value calculated at the time of loading / unloading from the healing / list moment analysis server 50. It consists of a ballast control system 60 for controlling to drive the non-healing pump and the ballast pump.

이때, 상기 컨테이너 관리서버(30)는 화물창에 설치되는 RFID 리더기(21)와의 판독 정보데이터를 주고 받으며, 그 판독 정보데이터를 다시 무선망용 안테나를 통하여 해운선사 혹은 항만(도시 안됨)과 주고 받을 수 있다.In this case, the container management server 30 may exchange reading information data with the RFID reader 21 installed in the cargo hold, and may exchange the reading information data with a shipping ship or a port (not shown) again through an antenna for a wireless network. have.

또한, 상기 컨테이너의 화물 중량 및 적재 위치를 포함하는 고유 정보는 선박의 안정성을 분석하여 해운선사 혹은 항만에 피드백하여 주게 된다. In addition, the unique information including the cargo weight and the loading position of the container is analyzed by the stability of the vessel and fed back to the shipping company or harbor.

또한, 상기 데이터베이스(40)에는 컨테이너 관리서버(30)로부터 전송되는 각종 정보데이터(선적항, 하역항, 화물 중량, 화물 정보, 컨테이너 고유정보 등)를 실시간 순차적으로 저장하며, 적재위치가 구분되어 정보 데이터들을 저장하게 된다.In addition, the database 40 stores a variety of information data (shipping port, unloading port, cargo weight, cargo information, container unique information, etc.) transmitted from the container management server 30 in real time sequentially, and the loading position is divided into information The data will be saved.

따라서, 본 발명은 항만에서 개별 컨테이너의 선적/하역시 변경되는 힐링/리스트(heeling/list) 값을 실시간으로 파악하고, 이러한 정보를 바탕으로 비힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 이용하여 신속하게 보정함으로써 컨테이너의 선적/하역 작업을 좀 더 안정적으로 진행할 수 있다. 이는 결국 선박의 해상 사고의 위험을 줄이는 데 일조를 하게 된다. Accordingly, the present invention is to determine in real time the healing / list (heeling / list) value that is changed during the loading / unloading of individual containers in the port, and quickly corrected by using a non-healing pump and ballast pump based on this information Can make the loading and unloading of the ship more stable. This, in turn, helps to reduce the risk of marine accidents.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예로서 컨테이너선의 선적/하역 관리정보를 이용한 힐링/리스트 보정시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상술 한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 기술적 범위 내에 포함된다 할 수 있다.As described above, the healing / list correction system using the loading / unloading management information of the container ship as a preferred embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the specific preferred embodiment described above, it is claimed in the claims Without departing from the gist of the present invention, any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications, and such changes are included within the technical scope of the claims. have.

도 1은 본 발명에 따라 컨테이너에 RFID 태그가 부착된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which the RFID tag is attached to the container in accordance with the present invention.

도 2는 본 발명에 따라 RFID 태그를 이용한 컨테이너선의 선적/하역 관리시스템을 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing a shipping / unloading management system of a container ship using an RFID tag in accordance with the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 컨테이너선의 선적/하역 관리정보를 이용한 힐링/리스트 보정시스템의 상세 구성도이다. FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the healing / list correction system using the loading / unloading management information of the container ship shown in FIG. 2.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10: 컨테이너 11: RFID 태그10: container 11: RFID tag

20: 라싱 브릿지 21: RFID 리더기20: Racing Bridge 21: RFID Reader

30: 컨테이너 관리서버 40: 데이터베이스30: container management server 40: database

50: 힐링/리스트 모멘트 분석서버 60: 발라스트 제어시스템50: healing / list moment analysis server 60: ballast control system

61: 힐링 보정 제어시스템 61: healing correction control system

Claims (3)

컨테이너의 선적/하역 관리정보를 이용하는 힐링/리스트 보정시스템에 있어서,In the healing / list correction system using the container loading / unloading management information, RFID 태그(11)가 외부 표면에 부착된 컨테이너(10);A container 10 having an RFID tag 11 attached to an outer surface thereof; 상기 컨테이너(10)의 선적/하역시 수직 이동하는 통로 주변에 설치된 라싱 브릿지(lashing bridge)(20) 혹은 화물창의 일 측에 부착되어 RFID 태그(11)의 정보를 판독하는 RFID 리더기(21);An RFID reader (21) attached to one side of a lashing bridge (20) or a cargo hold installed around a passage moving vertically during loading / unloading of the container (10) to read information of the RFID tag (11); 상기 RFID 리더기(21)로부터 판독된 RFID 태그(11) 정보를 실시간으로 전송 받아 수집하고 관리하는 컨테이너 관리서버(30);A container management server 30 for receiving, collecting and managing the RFID tag 11 information read from the RFID reader 21 in real time; 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 컨테이너(10)의 RFID 리더기(21)를 통해 판독 정보데이터들을 데이터베이스화하여 저장하는 데이터베이스(40);A database (40) interworking with the container management server (30), the database (40) storing read information data through an RFID reader (21) of the container (10); 상기 컨테이너 관리서버(30)와 연동되며, 상기 데이터베이스(40)에 저장된 컨테이너의 화물 중량 및 적재 위치 정보를 이용하여 힐링/리스트 모멘트 값을 산출하는 힐링/리스트 모멘트 분석서버(50); 및A healing / list moment analysis server 50 interworking with the container management server 30 and calculating a healing / list moment value by using the cargo weight and loading position information of the container stored in the database 40; And 상기 힐링/리스트 모멘트 분석서버(50)로부터 선적/하역시 계산되어진 힐링/리스트 모멘트 값을 바탕으로 비-힐링 펌프 및 발라스트 펌프를 구동시키도록 제어하는 발라스트 제어시스템(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 힐링/리스트 보정시스템.It characterized in that it comprises a ballast control system 60 for controlling to drive the non-healing pump and ballast pump based on the healing / list moment value calculated at the time of loading / unloading from the healing / list moment analysis server 50 Healing / list correction system. 제 1 항에 있어서, 상기 RFID 태그(11)에는 선적항, 하역항, 화물 중량, 화물 정보, 컨테이너 고유정보 등이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 힐링/리스트 보정시스템.2. The healing / list correction system according to claim 1, wherein the RFID tag (11) stores a loading port, an unloading port, cargo weight, cargo information, container unique information, and the like. 제 1 항에 있어서, 상기 발라스트 제어시스템(60)은 힐링 보정 제어시스템(61)을 더 포함하며, 상기 힐링 보정 제어시스템(61)은 컨테이너의 선적/하역시 변화되는 힐링 값을 보정하는 것을 특징으로 것을 특징으로 하는 힐링/리스트 보정시스템.The method according to claim 1, wherein the ballast control system 60 further comprises a healing correction control system 61, the healing correction control system 61 is characterized in that for correcting the healing value that is changed during shipping / unloading of the container Healing / wrist correction system characterized in that.
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