KR101156617B1 - Method and system for deciding a loading location with wireless-tag - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템 및 방법에 관한 것으로, 소정의 컨테이너에 적재할 대상화물에 관한 정보를 이용하여 최적의 가상적재위치를 산출하고, 대상화물에 부착된 무선태그를 통하여 대상화물의 정보를 인식하고 인식된 대상화물의 정보에 해당하는 최적의 가상적재위치에 대상화물을 적재할 수 있도록 하며, 컨테이너 내에 적재함에 있어서 적재위치를 컨테이너 내의 위치에 관한 정보를 저장하고 있는 컨테이너위치무선태그를 이용하여 판단할 수 있는 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo loading position recognition system and method using a radio tag, to calculate the optimal virtual loading position using the information on the target cargo to be loaded in a predetermined container, and through the wireless tag attached to the target cargo A container that recognizes the information of the target cargo and enables the target cargo to be loaded at the optimal virtual loading position corresponding to the recognized target cargo information. The present invention relates to a cargo loading location recognition system and method using a wireless tag that can be determined using a location wireless tag.
Description
도 1은 본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템에 관한 바람직한 일실시예에 관한 내부구성을 도시한 블럭도.1 is a block diagram showing the internal configuration of a preferred embodiment of a cargo loading position recognition system using a radio tag according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식방법에 관한 과정을 나타낸 흐름도.2 is a flow chart showing a process related to the cargo position recognition method using a radio tag according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템에 관한 전체적인 개략도이다.Figure 3 is a general schematic diagram of the cargo position recognition system using a radio tag according to the present invention.
본 발명은 무선태그를 이용한 화물적재위치인식방법 및 시스템에 관한 것으로, 화물정보와 컨테이너 내의 위치정보를 각각 무선태그를 이용하여 인식하고 이를 소정의 방법에 의한 시뮬레이션으로 설정된 가상적재위치와 연계하여 화물을 컨테이너 내에 정해진 위치에 적재할 수 있도록 하는 무선태그를 이용한 화물적재위치인식방법 및 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a cargo loading position recognition method and system using a wireless tag, and to recognize the cargo information and the position information in the container using a wireless tag, respectively, and in conjunction with the virtual loading position set by the simulation by a predetermined method cargo The present invention relates to a cargo loading position recognition method and system using a radio tag that can be loaded in a predetermined position in a container.
선박, 항공, 차량 등을 이용한 대소화물의 물류산업은 산업이 발전함에 따라 계속적인 발전을 거듭하고 있으며, 근래에는 소화물 등의 택배 등을 이용한 서비스업이 물류의 새로운 업종으로 성장하고 있다.Logistics industry of large and small cargoes using ships, aviation, and vehicles continues to develop as the industry develops. In recent years, the service industry using parcel delivery such as small packages is growing as a new type of logistics.
이와 같이 산업이 발전함에 따라 물류의 양은 끊임없이 증대하고 있으나, 이에 대한 물류산업은 단순한 양적 증대 뿐만이 아니라 고객서비스 차원의 질적 증대가 요망되고 있으나, 기존의 기반으로는 부족한 면이 많은 것이 현실이다.As the industry develops, the amount of logistics is constantly increasing. However, the logistics industry is demanding not only a quantitative increase but also a qualitative increase in the level of customer service.
특히, 다량의 적재화물이 혼적되어 운송되는 경우 물품이 잘못 분류되거나, 적재될 컨테이너가 혼동되는 경우 또는 컨테이너 내에 적재되었는지 여부에 대한 오판 등 많은 문제점이 발생 되고 있다. In particular, when a large amount of loaded cargo is transported mixed, many problems, such as misclassification of goods, misconduct on whether the container to be loaded or loaded in the container has been generated.
문서의 기록에 의한 활자매체에 의한 기록방법에만 의존하는 경우 화물에 대한 중량이나 부피 등의 정보가 부정확하고 실제 화물의 적재 위치를 파악할 수 없게 되는 경우가 흔히 일어나며 이런 경우 하역시 화물을 찾기 위해 많은 시간이 소요되거나 화물주문업체에서 분실, 화물의 수량부족과 잘못 인도됨 등을 이유로 인수거부가 발생하기도 한다. When relying only on the recording method by type of document, the information such as the weight or volume of the cargo is often inaccurate and the actual loading position of the cargo cannot be known. Refusal may also occur due to time consuming or loss by the freight ordering company, lack of quantity or misdelivery.
적재나 유통과정에서의 적재위치가 불명확하고 또한 이에 대한 책임주체가 불명확하여 잘못 전달되거나 분실되는 경우 책임소재가 불분명해져 양질의 물류서비스뿐만 아니라 소비자보호에 만전을 기할 수 없게 된다. 이러한 물류산업에서의 적재에 관한 제반의 문제는 적재적소의 인도가 되지 않음에 따른 신용도의 하락 및 시간, 인력 낭비를 가져와 경제적으로 피해를 초래하기도 한다.If the loading position in the loading or distribution process is unclear, and the responsible person is indefinite, the wrong material is transferred or lost, so that the responsible material becomes unclear and it is impossible to ensure not only high quality logistics services but also consumer protection. All of the problems related to loading in the logistics industry can cause economic damage by bringing down the credibility and waste of time and manpower due to failure to deliver the right place.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 화물의 적재에 대한 계획단계에서 부터 화물의 크기, 중량, 부피, 취급주의도 등과 관련된 화물의 정보를 이용하여 적재위치에 관한 최적의 위치를 설정할 수 있도록 하고, 또한, 인쇄매체의 문서를 이용하여 화물정보를 기록하는 방법에서 벗어나, 화물에 관한 정보를 저장한 화물정보무선태그를 이용하여 화물에 관한 정보를 인식하고, 실제 적재위치를 판단함에 있어서도 컨테이너 내에 설치된 무선태그를 이용하여 물품의 적재과정에서부터 배송과정, 하역과정 등에서 효율을 극대화하여 비용을 절감하는 무선태그를 이용한 화물적재위치인식방법 및 시스템을 구현하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention, from the planning stage for the loading of the cargo to use the information of the cargo related to the size, weight, volume, handling attention, etc. of the cargo to set the optimal position for the loading position, In addition to the method of recording the cargo information using the document of the print media, using the cargo information radio tag that stores the information about the cargo to recognize the information about the cargo, and also to determine the actual loading position installed in the container It is to implement a cargo loading location recognition method and system using a wireless tag to reduce the cost by maximizing efficiency in the loading process, delivery process, unloading process, etc. using the radio tag.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기의 화물적재위치방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the above cargo loading method on a computer.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 무선태그를 이용한 화물적재위치인식방법은, 중앙서버수단이 소정의 컨테이너에 적재될 대상화물의 상기 컨테이너 내에 적재될 소정의 위치인 가상위치정보를 상기 대상화물의 화물정보를 이용한 소정의 방법에 의하여 설정하는 가상위치정보설정단계; 상기 중앙서버수단이 상기 대상화물에 부착된 화물정보무선태그의 화물정보를 수신하는 무선태그리더로부터 상기 대상화물의 상기 화물정보를 전송받는 화물태그인식단계; 및 상기 중앙서버수단이 상기 화물정보에 해당하는 상기 가상위치정보인 적재위치정보를 전송하는 가상위치정보전송단계;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, the cargo loading position recognition method using a wireless tag according to the present invention, the central server means is a virtual location information that is a predetermined position to be loaded in the container of the target cargo to be loaded in a predetermined container A virtual location information setting step of setting by a predetermined method using cargo information of the target cargo; A cargo tag recognition step in which the central server means receives the cargo information of the target cargo from a wireless tag reader that receives the cargo information of the cargo information wireless tag attached to the target cargo; And a virtual location information transmitting step of transmitting, by the central server means, loading location information which is the virtual location information corresponding to the cargo information.
이에 의해 구현된 방법을 통하여 화물적재에 관하여 미리 최적의 적재위치를 설정하고, 적재되는 과정에서 화물의 정보를 무선태그를 이용하여 인식하고, 인식된 화물에 해당하는 최적의 적재위치를 전송함으로써 화물을 적재하는 과정에서 최적의 적재위치에 화물을 적재할 수 있는 방법을 구현한다.By setting the optimal loading position with respect to the cargo loading in advance through the method implemented by this method, the cargo information is recognized by using a wireless tag in the process of loading, and the optimal loading position corresponding to the recognized cargo is transmitted. Implement a method to load the cargo in the optimal loading position in the process of loading.
또한, 상기 화물적재위치인식방법은, 컨테이너위치검출수단이 컨테이너에 설치된 상기 적재위치치정보에 해당하는 컨테이너위치정보무선태그를 검출하는 적재위치검출단계; 및 상기 대상화물의 적재를 위한 제어신호를 출력하는 제어수단이 상기 적재위치검출단계에서 검출한 상기 컨테이너위치정보무선태그에 해당하는 상기 컨테이너 내의 위치에 상기 대상화물을 적재하도록 제어하는 신호를 출력하는 화물적재단계;를 포함할 수도 있다.The cargo loading position recognition method may further include: a loading position detecting step of detecting, by a container position detecting means, a container position information radio tag corresponding to the loading position value information installed in a container; And a control means for outputting a control signal for loading the target cargo for outputting a signal for controlling the loading of the target cargo at a position in the container corresponding to the container position information radio tag detected in the loading position detecting step. Cargo loading step; may include.
상기의 구성을 통하여 컨테이너 내의 위치를 무선태그를 이용하여 판단할 수 있고, 전송받은 적재위치정보에 해당하는 위치에 화물을 적재할 수 있어 실제 화물을 적재함에 있어서도 더욱 정확하고 효율적으로 적재할 수 있다.Through the above configuration, the position in the container can be determined by using a radio tag, and the cargo can be loaded at the position corresponding to the received loading position information, so that the cargo can be loaded more accurately and efficiently. .
또한, 상기 화물적재인식방법은 상기 대상화물의 적재결과에 관한 결과정보를 전송받는 전송단계; 및 상기 전송받은 결과정보를 저장하는 결과정보저장단계;를 더 포함할 수도 있다.The cargo loading recognition method may further include: transmitting a result information regarding a loading result of the target cargo; And a result information storing step of storing the received result information.
상기의 구성을 통하여 적재결과에 관한 결과정보를 전송받고 저장하여 상기 화물에 관한 적재결과 및 적재위치에 관한 정보를 하역에 이용할 수 있도록 할 수 있다.Through the above configuration, it is possible to receive and store the result information on the loading result so that the loading result and the loading position of the cargo can be used for unloading.
또한, 상기 적재결과와 소정의 컨테이너에 적재할 대상화물을 이용하여 소정의 컨테이너의 적재율을 산출하여 화물적재에 소요되는 예상시간이나 진행상황에 관한 정보를 이용하도록 구성할 수도 있다.In addition, the loading rate of the predetermined container may be calculated using the loading result and the target cargo to be loaded in the predetermined container, and may be configured to use information on an estimated time or progress of loading the cargo.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템은, 소정의 컨테이너에 적재될 대상화물의 상기 컨테이너 내에 적재될 소정의 위치인 가상위치정보를 상기 대상화물의 화물정보를 이용한 소정의 방법에 의하여 설정하는 가상적재위치설정부; 상기 대상화물에 부착된 화물정보무선태그로부터 상기 대상화물의 화물정보를 수신하는 화물정보수신부; 상기 화물정보수신부로부터 전송받은 상기 화물정보에 해당하는 상기 가상적재위치정보인 적재위치정보를 전송하는 적재위치송신부;를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a cargo loading position recognition system using a wireless tag, wherein the virtual position information of the target cargo to be loaded into the container is stored in the container. A virtual loading position setting unit configured by a predetermined method using cargo information; A cargo information receiver for receiving cargo information of the target cargo from a cargo information radio tag attached to the target cargo; And a load position transmitter for transmitting load position information, which is the virtual load position information corresponding to the freight information received from the freight information receiver.
상기의 구성을 통하여 대상화물의 적재위치에 관한 최적의 적재위치를 설정하고, 화물에 관한 정보를 무선태그를 이용하여 확인하고 설정한 최적의 적재위치에 해당화물을 적재할 수 있도록 하는 화물적재에 관한 정보를 전송하는 시스템을 구현할 수 있다.Through the above configuration, it is possible to set the optimal loading position regarding the loading position of the target cargo, to check the information about the cargo by using a radio tag, and to load the cargo at the optimal loading position set. A system can be implemented that transmits information about the system.
또한, 상기 화물적재인식시스템은 컨테이너에 설치된 상기 적재위치치정보에 해당하는 컨테이너위치정보무선태그를 검출하는 컨테이너적재위치검출부; 및 상기 컨테이너적재위치검출부에서 검출한 상기 컨테이너위치정보무선태그에 해당하는 상기 컨테이너 내의 위치에 상기 대상화물을 적재하도록 제어하는 신호를 출력하는 화물적재제어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the cargo loading recognition system includes a container loading position detection unit for detecting a container position information radio tag corresponding to the loading position value information installed in the container; And a cargo loading control unit configured to output a signal for controlling the loading of the target cargo at a position in the container corresponding to the container location information radio tag detected by the container loading location detection unit.
상기의 구성을 통하여 대상화물의 적재위치에 해당하는 컨테이너 내의 위치를 무선태그를 이용하여 판단하고 상기의 위치에 화물을 적재할 수 있도록 하여 화물을 실제 적재함에 있어서 정확성을 기할 수 있는 시스템을 구현할 수 있다.Through the above configuration, the position in the container corresponding to the loading position of the target cargo can be determined by using a radio tag, and the cargo can be loaded at the above position, so that a system can be implemented to ensure accuracy in actual loading of the cargo. have.
또한, 상기 화물적재인식시스템은 상기 대상화물의 적재결과에 관한 적재결과정보를 전송받고 저장하는 적재결과수신저장부;를 더 포함하도록 구성할 수 있다. The cargo loading recognition system may further include a loading result receiving storage unit configured to receive and store loading result information regarding the loading result of the target cargo.
상기의 추가적인 적재결과수신저장부의 구성으로 해당화물이 적재되었는지 여부, 적재된 컨테이너, 적재된 컨테이너 내의 적재위치 등에 관한 정보를 저장할 수 있는 시스템을 구현할 수 있다. 이러한 정보는 상기 저장된 적재결과정보와 상기 소정의 컨테이너에 적재할 대상화물을 이용하여 상기 소정의 컨테이너의 적재율을 추가적으로 산출하는 시스템으로도 구성할 수 있다.The additional loading result receiving storage unit may implement a system capable of storing information on whether a corresponding cargo is loaded, a loaded container, a loading position in the loaded container, and the like. Such information may also be configured as a system for additionally calculating a loading rate of the predetermined container by using the stored loading result information and the target cargo to be loaded in the predetermined container.
이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 유저인터페이스기능이 구현된 화상인증시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of an image authentication system and method implementing a user interface function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템에 관한 바람직한 일실시예에 관한 내부구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the internal configuration of a preferred embodiment of a cargo loading position recognition system using a radio tag according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템은 가상적재위치설정부(100), 화물정보수신부(110), 적재위치송신부(120), 컨테이너적재위치검출부(130), 화물적재제어부(140) 및 적재결과수신부(150)를 구비한다.Referring to Figure 1, the cargo loading position recognition system using a wireless tag according to the present invention, virtual loading
가상적재위치설정부(100)는 소정의 컨테이너에 적재될 대상화물의 상기 컨테이너 내에 적재될 소정의 위치인 가상위치정보를 상기 대상화물의 화물정보를 이용한 소정의 방법에 의하여 설정한다. The virtual loading
적재하여야 할 화물이 다량인 경우 또는 적재공간인 컨테이너가 하나 이상인 경우, 적재대상화물의 종류나 화물의 생산자, 화물의 도착지 또는 수령인 등에 따라 적재대상화물을 분류하여 적재하는 것이 일반적이다. 이러한 경우, 어떤 화물이 어떤 컨테이너에 적재되었는지에 관한 정보와 선택된 컨테이너 내에 어떤 화물이 어느 위치에 선적되어 있는지를 실시간으로 파악하고 이에 대한 정보를 이용하기 위하여, 우선적으로 가상적재위치설정부(100)에서 상기 적재될 소정의 위치를 적재할 화물에 관한 정보와 화물이 적재되는 컨테이너에 관한 정보를 바탕으로 적재화물의 종류, 생산자, 도착지, 수령인, 화물의 크기, 중량, 취급 주의도 등의 정보들을 토대로 어떤 컨테이너에 어떠한 화물을 어느 위치에 선적할 것인지를 시뮬레이션 등을 통하여 최적의 적재위치인 가상위치정보로 설정한다. When there is a large quantity of cargo to be loaded or when there is more than one container as a loading space, it is common to classify the cargo to be loaded according to the kind of cargo to be loaded, the producer of the cargo, the destination of the cargo or the recipient. In this case, in order to find out in real time what information is loaded in which container and what cargo is loaded in the selected container at which location in real time, and to use the information about this, first, the
즉, 가상적재위치설정부(100)에서는 해당적재화물별로 적재되는 컨테이너에 관한 정보, 해당 컨테이너에 해당화물을 적재하는 컨테이너 내의 위치정보를 설정하게 되며 예를 들어 정리하면 아래 표 1과 같다.That is, the virtual loading
상기 표1에 의하면 A화물은 "가" 컨테이너에 적재하도록 하며, "가" 컨테이너 내에 (1,1)에 해당하는 위치를 최적의 적재위치로 가상적재위치정보를 설정하게 된다. According to Table 1, the cargo A is to be loaded in the "ga" container, and the virtual loading position information is set to the optimal loading position of the position corresponding to (1, 1) in the "ga" container.
컨테이너 내의 위치인 (1,1)은 컨테이너 내의 위치에 대한 상대적인 정보이며, 컨테이너 내의 위치를 지정할 수 있는 방법은 무엇이든지 가능하다. The position (1,1) in the container is relative information about the position in the container, and any method can be used to specify the position in the container.
상기 표1에서는 컨테이너 내의 위치를 2차원적으로 나타내었으나, 컨테이너가 3차원적으로 구획되어져 있는 공간으로 이루어져 있다면 컨테이너 내의 위치를 3차원적 좌표로도 나타낼 수 있다.In Table 1, the position in the container is shown two-dimensionally, but if the container is composed of a space partitioned three-dimensionally, the position in the container may also be expressed in three-dimensional coordinates.
마찬가지로 C화물은 A화물과 동일한 "가" 컨테이너이고, "가" 컨테이너 내의 (1,3)에 해당하는 위치가 설정된 가상위치정보가 된다.Similarly, the cargo C is the same "valid" container as the cargo A, and the virtual position information is set to the position corresponding to (1, 3) in the "valid" container.
차후, 실제 화물이 적재될 때 가상위치정보에 따른 적재가 되도록 상기에 나타낸 표와 같이 적재하여야 할 모든 대상화물에 관한 적재에 관한 정보를 설정하고 이를 데이터화하여 저장한다. Subsequently, when the actual cargo is loaded, as shown in the table shown above so as to be loaded according to the virtual position information, setting information about the loading of all the target cargo to be loaded, and stores it by data.
모든 적재대상화물에 대한 가상적재위치가 설정된 후, 실제의 적재과정에 이용하기 위한 구성을 설명하도록 한다.After the virtual loading positions are set for all cargoes to be loaded, the configuration for use in the actual loading process will be described.
화물정보수신부(110)는 상기 대상화물에 부착된 화물정보무선태그로부터 상기 대상화물의 화물정보를 수신한다.The cargo
적재대상화물마다 적재대상화물의 정보 등이 기록되어 있는 무선태그인 화물정보무선태그가 부착되어 있으며, 무선태그를 인식하는 무선태그수신장치에 의하여 화물에 관한 정보를 수신하게 된다. 이러한 무선태그와 무선태그리더(무선태그수신장치)를 이용하여 화물정보를 획득하므로써 문서 등의 활자기록매체에서 벗어나 전자적으로 실시간 화물정보를 획득할 수 있다.Each cargo to be loaded has a cargo information radio tag, which is a radio tag in which information of the cargo to be loaded is recorded, and receives information about the cargo by a radio tag receiving device that recognizes the radio tag. By using the wireless tag and the wireless tag reader (wireless tag receiving device) to obtain the cargo information, it is possible to obtain real-time cargo information electronically out of the letter recording medium such as documents.
적재위치송신부(120)는 화물정보수신부(110)로부터 전송받은 상기 화물정보에 해당하는 상기 가상적재위치정보인 적재위치정보를 전송한다.The
적재위치송신부(120)는 가상적재위치설정부(100)에서 미리 설정되어 있는 가상위치정보 중에서 화물정보수신부(110)로부터 전송받은 화물정보에 해당하는 화물의 가상적재위치정보인 적재위치정보를 전송토록 한다. 적재위치송신부(120)에서 전송하는 적재위치정보는 해당화물을 실제적으로 적재하기 위한 운반자, 운반차량 등에서 확인할 수 있는 장치로 전송되는 것이 바람직하다.The
상기와 같이 전송된 적재위치정보에 의하여 이 후 해당 컨테이너 내의 적재위치에 해당화물을 적재할 수 있도록 한다. 이를 위하여 우선적으로 컨테이너 내의 위치에 관한 정보 등을 판단하는 방법에 관하여 기술하도록 한다.By the loading position information transmitted as described above, it is possible to load the cargo at the loading position in the container. To this end, a description will first be given of a method of determining information about a location in a container.
통상적으로 컨테이너는 3차원으로 되어 있으나, 설명의 편의를 위하여 2차원적 평면으로 예를 들어 설명한다. Typically, the container is three-dimensional, but for convenience of description, the container will be described as an example in a two-dimensional plane.
소정의 넓이를 차지하고 있는 컨테이너 내의 공간을 2차원적으로 구획하고, 상대적 위치를 결정하기 위하여 기준이 되는 소정의 지점(예를 들어 컨테이너 출입문의 좌측 끝 등)을 정하고 이로부터 구획된 공간을 소정의 2차원 좌표(예를 들어 (1,1), (1,2). (1,3).....(3.5))로 나타낼 수 있다. 2차원 좌표로 나타낸 위치를 컨테이너 내에 표시하거나 또는 소정의 약정에 의하여 묵시적으로 결정할 수도 있다.The space within the container occupying a predetermined area is divided into two dimensions, and a predetermined point (for example, the left end of the container door), etc. is defined as a reference for determining the relative position, and the space partitioned therefrom It can be represented by two-dimensional coordinates (for example, (1,1), (1,2). (1,3) ..... (3.5)). The position indicated by the two-dimensional coordinates may be displayed in the container or implicitly determined by a predetermined agreement.
본원발명에서는 상기의 2차원 좌표 등의 컨테이너 내의 구획된 위치에 관한 정보를 기록한 컨테이너위치정보무선태그를 구획된 영역의 위치를 표현하는 매개체로서 구획된 영역마다 설치하여 해당 구획 위치를 컨테이너적재위치검출부(130)가 컨테이너위치정보무선태그를 인식하는 방식으로 상기 2차원 좌표 등의 위치정보를 판단하도록 구성한다.According to the present invention, the container position information detecting unit is provided with a container position information radio tag which records the information about the partitioned position in the container such as the two-dimensional coordinates as a medium representing the position of the partitioned region for each partitioned region. The
컨테이너적재위치검출부(130)는 무선태그리더로 구성되며 무선태그리더가 무선태그의 정보를 인식하는 방식을 이용하며 상기 적재위치송신부(120)로부터 전송받은 적재위치정보에 해당하는 컨테이너위치정보무선태그를 인식한다.Container loading
상기에서 설명한 바와 같이 컨테이너 내의 구획된 위치에 관한 정보는 컨테이너위치정보무선태그에 저장되어 있으므로, 전송받은 적재위치정보에 해당하는 위치정보를 저장하고 있는 컨테이너위치정보무선태그를 하나 이상의 컨테이너위치정보무선태그 중에서 검출한다. As described above, since the information about the partitioned location in the container is stored in the container location information radio tag, the container location information radio tag storing the location information corresponding to the received loading location information is stored in at least one container location information radio tag. Detect from tag.
최종적으로 화물적재제어부(140)는 상기 컨테이너적재위치검출부(130)에서 검출된 상기 컨테이너위치정보무선태그에 해당하는 상기 컨테이너 내의 위치에 상기 대상화물을 적재하도록 제어하는 신호를 출력함으로써 초기에 설정한 가상적재위치에 해당화물을 실제로 적재하도록 할 수 있다. Finally, the cargo
상기의 구성을 통하여 화물적재에 관한 실질적 적재과정은 완료가 된다.Through the above configuration, the actual loading process for cargo loading is completed.
또한, 적재결과수신부(150)는 상기 대상화물의 적재결과에 관한 적재결과정보를 전송받고 저장한다. 적재가 완료된 경우, 적재결과에 관한 정보를 전송받아 이를 저장하고, 상기 저장된 적재결과정보와 상기 소정의 컨테이너에 적재할 대상화물을 이용하여 상기 소정의 컨테이너의 적재율을 산출할 수도 있다. 적재결과정보는 실제 해당화물을 적재한 운반자 등에 의하여 입력받아 적재결과수신부(150)로 전송된다.In addition, the loading
상기에서 기술된 적재결과정보를 이용하여 적재완료여부, 적재정도 여부에 관한 정보를 실시간으로 파악하여 효율적인 적재가 되도록 하며, 이를 이용하여 소비자나 하역자에게 적재화물에 대한 유용한 정보로 이용할 수도 있다. By using the loading result information described above, the information on whether loading is complete or not, the degree of loading in real time to grasp the efficient loading, by using it can be used as useful information about the load cargo to consumers or unloaders.
이하에서는 본 발명에 의한 화물적재위치정보인식방법에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the cargo loading position information recognition method according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식방법에 관한 과정을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process relating to a cargo loading position recognition method using a wireless tag according to the present invention.
도 2에 의한 흐름도를 참조하면, 우선적으로 화물의 적재에 관한 시뮬레이션, 화물적재위치전송, 정보 저장 등을 제어하는 중앙서버수단에 구비되는 가상적재위치설정부(100)는 소정의 컨테이너에 적재될 대상화물의 상기 컨테이너 내에 적재될 소정의 위치인 가상위치정보를 상기 대상화물의 화물정보를 이용한 소정의 방법에 의하여 설정한다(S200).Referring to the flowchart shown in FIG. 2, the virtual loading
상기 적재될 소정의 위치를 적재할 화물에 관한 정보와 화물이 적재되는 컨테이너에 관한 정보를 바탕으로 적재화물의 종류, 생산자, 도착지, 수령인, 화물의 크기, 중량, 취급 주의도 등의 정보들을 토대로 어떤 컨테이너에 어떠한 화물을 어느 위치에 선적할 것인지를 시뮬레이션 등을 통하여 최적의 적재위치인 가상위치정보로 설정한다. Based on the information on the cargo to load the predetermined position to be loaded and the container on which the cargo is loaded, information on the type of cargo, the producer, the destination, the recipient, the size, the weight of the cargo, the handling caution Simulates what cargoes are loaded in which containers at which locations, and sets the virtual location information as the optimal loading location.
해당화물의 최적의 적재위치를 시뮬레이션으로 정한 뒤에 화물이 적재장소로 들어오면 들어오는 화물이 어떤 화물인지 확인하고 들어오는 화물에 해당하는 적재위치를 전송함으로써 적재적소의 위치에 화물을 적재할 수 있도록 구성한다.After determining the optimal loading position of the cargo by simulation, when the cargo enters the loading place, it checks which cargo is incoming and transmits the loading position corresponding to the incoming cargo so that the cargo can be loaded at the right place. .
이를 위하여 가상위치가 설정된 후, 상기 중앙서버수단에 구비되는 화물정보수신부(110)는 상기 대상화물에 부착된 화물정보무선태그의 화물정보를 수신하는 무선태그리더로부터 상기 대상화물의 상기 화물정보를 전송받는다(S210).To this end, after the virtual location is set, the cargo
상기 화물정보를 전송받은 후, 상기 중앙서버수단에 구비되는 적재위치송신부(120)는 상기 화물정보에 해당하는 상기 가상위치정보인 적재위치정보를 전송한다. 적재위치정보는 해당화물을 컨테이너에 실제로 적재하는 운반자 또는 운반차량 등으로 해당화물의 적재위치를 전송한다(S220).After receiving the cargo information, the
적재위치가 전송된 후에 컨테이너위치검출수단이 컨테이너에 설치된 상기 적재위치정보에 해당하는 컨테이너위치정보무선태그를 검출한다(S230).After the loading position is transmitted, the container position detecting means detects the container position information radio tag corresponding to the loading position information installed in the container (S230).
컨테이너위치검출수단은 여러가지가 이용될 수 있으나, 본 발명에서는 무선태그를 인식할 수 있는 무선태그리더를 이용한다. 컨테이너 내 구획된 위치에 관한 구획별 위치정보를 저장하고 있는 컨테이너위치정보무선태그를 인식하는 방식에 의하여 전송받은 적재위치정보에 해당하는 컨테이너위치정보무선태그를 검출한다.Container position detection means may be used in various ways, the present invention uses a radio tag reader that can recognize a radio tag. The container location information radio tag corresponding to the received loading location information is detected by a method of recognizing the container location information radio tag storing the location information for each location of the partitioned location in the container.
하나 이상의 컨테이너위치정보무선태그 중에서 전송받은 적재위치정보에 해당하는 컨테이너위치정보무선태그를 검출하여 해당화물의 적재위치를 파악한 후, 상기 대상화물의 적재를 위한 제어신호를 출력하는 제어수단이 상기 적재위치검출단계(S230)에서 검출한 상기 컨테이너위치정보무선태그에 해당하는 상기 컨테이너 내의 위치에 상기 대상화물을 적재하도록 제어하는 신호를 출력한다(S240).The control means for detecting the container position information radio tag corresponding to the received loading position information among the one or more container position information radio tags to determine the loading position of the corresponding cargo, and then outputting the control signal for loading the target cargo. A signal for controlling the loading of the target cargo at a position in the container corresponding to the container position information radio tag detected in the position detecting step S230 is output (S240).
상기 제어수단은 컴퓨터 등을 이용하며, 운반자가 소지하거나 운반차량에 장착되어져 있는 것이 바람직하다. 이를 통해 해당화물을 적재하는 주체에게 적재를 제어하는 신호를 출력하여 정해진 최적의 위치에 해당화물을 실제로 적재할 수 있도록 구성한다.The control means uses a computer or the like, and is preferably carried by a transporter or mounted on a transport vehicle. Through this, a signal for controlling the load is output to a subject who loads the corresponding cargo, so that the cargo can be actually loaded at a predetermined optimal position.
상기 중앙서버수단에 구비되는 적재결과수신부(150)는 적재가 종료되면 대상화물의 적재결과에 관한 결과정보를 전송받으며(S250). 전송받은 결과정보를 저장한다(S260).The loading
상기에 기술된 바와 같이, 무선태그를 인식하는 방법을 화물의 정보를 인식하는 단계에서 또한 컨테이너 내의 위치에 관한 정보를 인식하는 단계에서 이용하고, 시뮬레이션을 통하여장 적절한 화물의 적재위치에 관한 설정과정을 통하여 본원발명의 화물적재위치인식방법을 구현한다. As described above, the method of recognizing the radio tag is used in the step of recognizing the information of the cargo and in the step of recognizing the information on the position in the container. Through the cargo loading position recognition method of the present invention is implemented.
이하에서는 본 발명에 의한 화물적재위치인식시스템과 방법에 관한 기술을 특징적으로 표현하여 설명하기 위하여 화물의 선적에 관한 실질적이고 전반적인 특징적 흐름에 관하여 도 3을 이용해 설명한다.Hereinafter, a description will be given of the actual and overall characteristic flows related to the shipment of goods in order to describe and describe the technology related to the cargo loading position recognition system and method according to the present invention with reference to FIG.
도 3은 본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템에 관한 전체적인 개략도이다.Figure 3 is a general schematic diagram of the cargo position recognition system using a radio tag according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 화물적재위치인식에 따른 전체적이고 실질적인 과정에 의한 구성은 중앙제어시스템(300), 적재대상화물(310), 화물정보무선태그(320), 무선태그리더송수신기(330), 컨테이너위치정보무선태그(340), 위치송수신장치(350) 및 제어장치(360)를 포함한다.Referring to Figure 3, the configuration according to the overall practical process according to the cargo loading position recognition according to the present invention is the
중앙제어시스템(300)은 소정의 컨테이너에 적재할 화물을 대상으로 화물의 부피, 중량, 취급주의도 등과 같은 화물의 정보를 토대로 가장 적합한 적재위치를 시뮬레이션을 통하여 설정한다. The
지게차 등의 화물운반차량이 적재대상화물(310)을 싣고 적재장 등에 들어오는 경우, 적재대상화물(310)에는 적재대상화물에 대한 화물정보가 기록되어 있는 화물정보무선태그(320)가 부착되어 있다. 부착된 화물정보무선태그(320)에 저장되어 있는 정보는 무선태그리더송수신기(330)가 설치되어 있는 게이트형 인도인접구조물을 통과하는 경우, 무선태그리더송수신기(330)에 의해 인식되며, 무선태그리더송수신기(330)는 인식된 정보를 중앙제어시스템(300)으로 송신한다.When a cargo transport vehicle such as a forklift loads the
송신을 받은 중앙제어시스템(300)은 전송받은 화물정보에 해당하는 적재대상화물(310)등의 정보를 바탕으로 한 시뮬레이션 등으로 미리 설정한 최적의 적재위치에 관한 정보를 다시 운반차량 등에 설치되어 있는 위치송수신장치(350)로 전송한다. The
컨테이너 내에는 컨테이너의 각각의 위치별 정보를 담은 하나 이상의 컨테이너위치무선태그가 설치되어 있으며, 위치송수신장치(350)는 하나 이상의 컨테이너위치무선태그 중에서 전송받은 적재위치에 관한 정보와 부합하는 위치에 해당하는 컨테이너위치무선태그(340)를 검출한다.In the container, one or more container location radio tags containing information for each location of the container are installed, and the location transmitting and receiving
제어장치(360)는 상기 위치송수신장치(350)에서 검출한 해당 컨테이너위치무선태그에 적재대상화물(310)을 적재토록 하는 제어신호를 출력한다. 이를 통해 화물운송차량의 운행자는 해당화물을 최적의 예상된 적재위치에 적재하게 되고, 적재결과를 중앙제어시스템(300)에 저장토록 하여 하역시 화물을 찾는데 소요되는 시간을 줄이고, 다른 물품과 함께 혼적되더라도 해당화물을 효율적으로 찾고 하역할 수 있게 된다. The
상기의 과정을 통하여 본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템과 방법을 구현한다.Through the above process to implement the cargo position recognition system and method using a radio tag according to the present invention.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CO-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CO-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.
본 발명에 의한 무선태그를 이용한 화물적재위치인식시스템 및 방법에 의할 경우, 한정된 크기의 컨테이너에 많은 화물을 정해진 위치에 효율적으로 적재할 수 있고 고객에게 제공하는 상품 적재에 관한 목록을 실제적재와 일치시킬 수 있다.According to the cargo loading position recognition system and method using the wireless tag according to the present invention, a large number of cargoes can be efficiently loaded at a fixed position in a container of a limited size, and a list of goods loading provided to the customer is provided with actual loading. Can match.
이를 통하여 적재에 대하여 고객에 대한 신뢰를 높일 수 있으며, 적재과정을 실시간으로 통제, 제어할 수 있어 관제기관에서는 적재 작업 진행상황을 계속적 으로 확인할 수 있어 적재과정을 효율적으로 운용할 수 있으며 적재과정에 문제나 오류가 생기는 경우 이에 대한 검출과 해결에 대한 모색이 용이해지며, 적재에 소요되는 시간을 효과적으로 단축시키고 물류에 요구되는 종이 등의 활자매체를 줄여 자원을 절약할 수도 있다. Through this, the trust of the customer can be increased and the loading process can be controlled and controlled in real time, so that the control agency can keep track of the progress of the loading operation so that the loading process can be efficiently operated. When a problem or error occurs, it is easy to detect and solve the problem, and it can save time by effectively reducing the time required for loading and reducing the type of media such as paper required for logistics.
또한, 종래와 같은 비효율적인 적재에 따른 작업 지연과 작업오류, 나아가 수치인의 수치거부 및 해당화물의 적재여부 불투명으로 하역작업시 화물을 찾는 시간낭비 등의 비효율을 효과적으로 극복할 수 있다. In addition, it is possible to effectively overcome the inefficiency such as the time delay and work error due to the inefficient loading, and the numerical rejection of the numerical seal and the opacity of loading of the cargo, such as time wasted in finding cargo during unloading operation.
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