KR100948035B1 - Method of Acquisition of True Stress-Strain Curves over Large Strain by the Tensile Test and its Finite Element Analysis, and Tensile Test Device using it - Google Patents

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KR100948035B1 KR1020060061245A KR20060061245A KR100948035B1 KR 100948035 B1 KR100948035 B1 KR 100948035B1 KR 1020060061245 A KR1020060061245 A KR 1020060061245A KR 20060061245 A KR20060061245 A KR 20060061245A KR 100948035 B1 KR100948035 B1 KR 100948035B1
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Abstract

본 발명에 따른 인장시험과 유한요소법을 이용한 고 변형률에 대한 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법은, 인장시험으로 구한 연신량-인장하중 곡선 또는 공칭변형률-공칭응력 곡선을 이용하여 유한요소해석의 입력 정보인 재료의 진변형률-진응력 곡선을 획득할 수 있도록 구성됨으로써, 유한요소해석 프로그램과 함께 독자적인 모듈, 즉 인장시험 연계 전용 유한요소해석 프로그램(재료 물성치 획득 모듈 포함)과 상용 컴퓨터 이용공학(CAE) 프로그램의 재료 정보 획득 프로그램으로 개발이 가능하며, 또한 인장 시험기에 탑재가 가능하기 때문에 사용자에게 매우 신속하고 정확한 진변형률-진응력 곡선을 제공할 수 있으며, 아울러 파괴역학 등의 연구자에게 네킹에서 파단 직전까지의 보다 정확한 변형 거동 현상을 제공함으로써 관련 학문은 물론 관련 기술이 연관된 산업 발전에도 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.The method of obtaining the true strain-true stress curve for high strain using the tensile test and the finite element method according to the present invention, the finite element analysis using the elongation-tensile load curve or nominal strain-nominal stress curve obtained by the tensile test It can be configured to acquire the true strain-stress curve of the input information as well as an independent module with a finite element analysis program, that is, a finite element analysis program (including a material property acquisition module) dedicated to tensile test and commercial computer use engineering ( It can be developed as a material information acquisition program of the CAE) program and can be mounted on the tensile tester to provide the user with a very fast and accurate true strain-true stress curve, and also to researchers such as fracture mechanics By providing more accurate deformation behavior up to failure, There is an effect that technology can contribute in associated industries.

인장시험, 유한요소해석, 진변형률-진응력 곡선, 네킹, 인장 시험기 Tensile test, finite element analysis, true strain-true stress curve, necking, tensile tester

Description

인장시험과 유한요소법을 이용한 고 변형률에 대한 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법 및 이를 이용한 인장 시험기{Method of Acquisition of True Stress-Strain Curves over Large Strain by the Tensile Test and its Finite Element Analysis, and Tensile Test Device using it}Method of Acquisition of True Stress-Strain Curves over Large Strain by the Tensile Test and its Finite Element Analysis, and Tensile Test Device using it}

도 1은 인장시험으로 획득한 공칭변형률-공칭응력 곡선을 나타낸 그래프,1 is a graph showing the nominal strain-nominal stress curve obtained by the tensile test,

도 2는 공칭변형률-공칭응력 곡선으로부터 구한 기준 진변형률-진응력 곡선을 나타낸 그래프,2 is a graph showing a reference true strain-true stress curve obtained from a nominal strain-nominal stress curve;

도 3은 완전 인장시험 해석모델을 나타낸 도면,3 is a view showing a complete tensile test analysis model,

도 4는 인장시험 결과와 기준 진변형률-진응력 곡선으로 예측한 유한요소해석 결과와의 비교 그래프,4 is a graph comparing the results of the finite element analysis predicted by the tensile test results and the reference true strain-true stress curve,

도 5는 1차 개선된 진변형률-진응력 곡선을 나타낸 그래프, 5 is a graph showing the first improved true strain-true stress curve,

도 6은 1차 개선된 진변형률-진응력 곡선으로 구한 연신량-인장하중 곡선과 실험결과의 비교 그래프,6 is a comparative graph of the results of the elongation-tensile load curve obtained from the first improved true strain-true stress curve and the experimental results;

도 7은 2차, 3차, 4차에 걸쳐 개선된 진변형률-진응력 곡선을 나타낸 그래프,7 is a graph showing true strain-true stress curves over 2nd, 3rd, and 4th orders.

도 8은 2차, 3차, 4차에 걸쳐 개선된 진변형률-진응력 곡선으로 구한 연신량-인장하중 곡선과 실험결과의 비교 그래프이다.FIG. 8 is a comparison graph of the results of the elongation-tensile load curve obtained from the true strain-true stress curves over the second, third, and fourth orders.

도 9는 본 발명에 따른 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법을 인장시험기와 연계된 상태를 예시한 도면,9 is a view illustrating a state in connection with a tensile tester to obtain a true strain-true stress curve according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 변형률-진응력 곡선의 획득 방법이 공학해석 소프트웨어의 소재 물성치 획득 모듈로 활용된 경우를 예시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a case where a method for obtaining strain-stress curves according to the present invention is used as a material property acquisition module of engineering analysis software.

본 발명은 인장시험 결과로부터 얻은 연신량-인장하중 곡선만으로 금속재료의 진변형률-진응력 곡선을 획득하는 방법에 관한 것으로서, 유한요소법을 이용한 정확한 네킹 예측을 바탕으로 네킹 이후의 변형 거동을 고려함으로써, 고변형률에서의 진변형률-진응력 곡선을 획득하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of obtaining a true strain-true stress curve of a metallic material using only an elongation-tensile load curve obtained from a tensile test result, by considering deformation behavior after necking based on accurate necking prediction using a finite element method. And a true strain-true stress curve at high strain.

소성가공 공정 해석 기술이 일반화됨으로써 금속 재료의 진변형률-진응력 관계식 또는 곡선은 공정설계 기술자에게 필수화되었지만, 실험적으로 획득이 용이하지 않아 현장 기술자는 물론 연구자들도 정확한 소재 정보를 모르는 경우가 허다하며, 대부분의 기술자들이 관련 문헌으로부터 제한적인 정보를 활용하고 있다. Generalized plastic processing process analysis techniques have made the true strain-true stress relations or curves of metal materials necessary for process design technicians, but they are not easy to acquire experimentally, so field engineers and researchers often do not know the exact material information. Most technicians use limited information from the literature.

특히, 단조와 같이 고 변형률에서의 유동응력을 필요로 하는 경우는 더욱 그러하다. 현재까지 많은 연구자들에 의하여 연구는 되었으나, 인장시험에 바탕을 둔 고 변형률에서의 유동응력(진응력) 획득 시스템이 상품화된 것은 없으며 고 변형률에서의 진변형률-진응력 곡선 획득을 위하여 연구실 단위에서 압축시험 등이 실시 되고 있다.This is especially true when flow stresses at high strain rates are required, such as forging. Although it has been studied by many researchers to date, no system has been commercialized for obtaining high-strain flow stress (true stress) based on tensile tests, and at the laboratory level to obtain true strain-true stress curves at high strain rates. Compression tests are being conducted.

재료의 시험에서 인장시험만큼 유용하고 손쉬운 방법은 없다. 진변형률-진응력 곡선의 획득은 인장시험의 주요 목적 중의 하나이다. 네킹(Necking) 지역의 최소단면에서의 변형률과 응력 정보를 활용할 수 있다면, 인장시험으로도 고 변형률에 대한 신뢰성이 높은 유동응력을 얻을 수 있게 된다. 이미 네킹 영역의 변형형상을 계측하여 진변형률-진응력 곡선을 유추하는 방법이 개발되어 있으나, 정확도가 떨어지고 계측 자체가 용이하지 않으므로 인장시험기와 연계하여 상품화된 실적이 전무하다. There is no easier and easier way to test a material than a tensile test. Acquiring the true strain-true stress curve is one of the main purposes of the tensile test. If strain and stress information at the minimum cross section of the necking area is available, even a tensile test can provide reliable flow stress for high strain. Already, a method of inferring true strain-true stress curves by measuring the deformation shape of the necking area has been developed. However, since the accuracy is not easy and the measurement itself is not easy, there is no commercialized result in connection with the tensile tester.

계측의 문제점을 피하는 방법은 유한요소법을 이용한 해석의 방법이 있다. 그러나 많은 연구자들이 네킹 현상의 해석을 위하여 노력하였으나, 완전 인장시험 해석모델(인위적인 결함이나 변위 구속조건을 부과하지 않은 단순 봉재(simple bar) 해석 모델)로 해를 얻은 연구 결과는 전무하다. 최근, 발명자 등은 표점간을 모델링한 단순 봉재의 완전 인장시험 해석모델을 이용하여 원형 단면 봉재의 인장시험에서 네킹 발생 시점을 공학적인 관점에서 정확하게 예측한 바 있다. One way to avoid the problem of measurement is to use the finite element method. However, many researchers have tried to interpret necking phenomena, but none of the results have been solved by the full tensile test model (simple bar analysis model without imposing artificial defects or displacement constraints). Recently, the inventors have predicted precisely the timing of necking from an engineering point of view in the tensile test of a circular cross-section bar using a full tensile test analysis model of a simple bar modeling the gap between the marks.

흔히 진변형률-진응력 곡선은 다음의 강도계수-변형경화지수 모델, 즉 Hollomon의 구성방정식으로 수식화되고 있다. The true strain-true stress curve is often formulated by the following strength factor-strain hardening index model: Hollomon's constitutive equation.

Figure 112007048526512-pat00171
(1)
Figure 112007048526512-pat00171
(One)

여기서

Figure 112009046345027-pat00368
Figure 112009046345027-pat00369
는 각각 진응력과 진변형률을 의미하며, K와 n은 강도계수와 변형경화지수이다. 그런데 일반적으로 관련 문헌에서 강도계수와 변경경화지수를 찾아 인장시험에 관하여 유한요소해석을 실시해 보면, 네킹 시점을 정확하게 예측하지 못한다. 그 이유는 시편의 형상비가 일정 이상일 경우 네킹의 발생 관점에서 볼 때, Considere 조건으로부터 변형경화지수는 최대공칭응력점에 대응하는 진변형률과 동일해야 하는데 대부분 이 값과 일치하지 않기 때문이다. 그리고 비록 네킹을 정확하게 예측하였더라도 네킹 발생 이후의 연신량-인장하중 곡선의 실험치와 유한요소해석 결과(예측치) 간에는 상당한 차이가 발생한다. 이것은 Hollomon의 구성방정식의 한계를 보여주는 결과이다.here
Figure 112009046345027-pat00368
Wow
Figure 112009046345027-pat00369
Are the true stress and true strain, respectively, and K and n are the strength coefficient and the strain hardening index. In general, however, when finite element analysis is performed on the tensile test by finding the strength coefficient and the change hardening index in the relevant literature, the necking point cannot be accurately predicted. This is because from the point of view of the necking when the aspect ratio of the specimen is above a certain level, from the Considere condition, the Strain Hardening Index should be equal to the true strain corresponding to the maximum nominal stress point, which is mostly inconsistent with this value. And even though the necking is accurately predicted, there is a significant difference between the experimental value of the elongation-tensile load curve after the necking and the finite element analysis (prediction). This is the result of the limitations of Hollomon's construction equation.

진변형률-진응력 곡선은 주로 인장시험, 압축시험, 압입시험, 펀치시험, 비틀림시험, 노치 인장시험 등에 의하여 획득되고 있으며, 흔히 Hollomon의 구성방정식 등과 같은 수식 모델로 표현되고 있다.The true strain-true stress curve is mainly obtained by tensile test, compression test, indentation test, punch test, torsion test, notch tensile test, etc., and is often expressed by mathematical model such as Hollomon's constitutive equation.

인장시험은 비교적 손쉽게 실시할 수 있으며, 기술자에게 재료의 물성치에 관한 많은 정보를 제공한다. 그런데 인장시험에서 발생하는 네킹(necking) 현상 때문에 소성유동해석에서 필수적인 변형률과 응력과의 상관관계를 획득하는 데는 한계가 있다. 네킹 이전까지는 비압축성의 가정하에서 인장시험 결과로부터 진변형률-진응력 곡선 또는 함수를 구할 수 있으나, 네킹이 발생하면 이 조건으로부터 더 이상의 정보를 획득하지 못한다. 강의 경우, 대개 변형률이 0.15 이하에서 네킹이 발생하는 반면, 단조 등 소성가공에서 변형률은 1.0을 넘는 경우가 허다하다. 특히 자동다단단조의 경우 공정중 풀림처리 등을 실시할 수 없으므로 주 변형 구간에서의 변형률이 2.0을 넘는 경우가 흔한 일이다. 따라서 네킹 발생 이전까지의 진변형률-진응력 곡선은 대변형을 수반하는 소성가공 관점에서는 주 관심사가 될 수 없으며, 네킹 이전의 변형률-응력 곡선을 외삽하여 네킹 발생 이후의 진변형률-진응력 곡선으로 사용하는 것은 상황에 따라서는 매우 부적절할 수 있다. 일부 연구자들에 의하여 인장시험 결과인 연신량-인장하중 곡선과 네킹 영역의 형상에 근거하여 10% 내외의 오차 범위에 들어오는 변형률-응력 곡선을 구하였으나, 네킹 영역의 변형 형상의 계측이 필요하거나 재료의 특징을 세부적으로 반영하지 못하는 단점이 있다.Tensile tests are relatively easy to perform and provide the technician with a great deal of information about the material properties. However, there is a limit in obtaining the correlation between strain and stress, which is essential in plastic flow analysis, because of necking phenomenon in tensile test. Until necking, true strain-true stress curves or functions can be obtained from tensile test results under the assumption of incompressibility, but no further information can be obtained from this condition if necking occurs. In the case of steel, necking usually occurs at a strain of 0.15 or less, while strain in plastic processing such as forging is often more than 1.0. In particular, in the case of automatic multi-forging, in-process annealing cannot be performed, so the strain rate in the main deformation section is more than 2.0. Therefore, the true strain-true stress curve before the necking cannot be a major concern in terms of plastic processing involving large strains, and the true strain-true stress curve after the necking is extrapolated by extrapolating the strain-stress curve before the necking. Use may be very inappropriate in some situations. Some researchers have obtained strain-stress curves that fall within an error range of about 10% based on the tension-tensile load curve and the shape of the necking region, which are the result of the tensile test, but it is necessary to measure the deformation shape of the necking region or material There is a disadvantage that does not reflect the characteristics of the details.

압축시험은 비교적 큰 변형률에 대한 유동응력(진응력)을 구할 수 있게 해 주지만 경계조건의 불확실성에 기인하는 낮은 해의 정확도가 문제가 된다. 이러한 이유로 압축시험에 전문적인 지식, 경험, 장치 등이 모두 갖추어지지 않으면 압축시험으로부터 진변형률-진응력 곡선의 획득이 용이하지 않다.Compression tests allow the flow stress (true stress) to be obtained for relatively large strains, but low solution accuracy due to the uncertainty of the boundary conditions is a problem. For this reason, it is not easy to obtain true strain-true stress curves from compression tests unless they have all the expertise, experience, and equipment.

압입시험은 시험 장소 및 시편 준비 측면에서 다소 유리한 면이 있으나, 이 방법은 0.3 이하의 진변형률에 대하여 적용이 가능하다.The indentation test has some advantages in terms of test location and specimen preparation, but this method is applicable to true strains below 0.3.

펀치시험도 0.3 이하의 비교적 낮은 변형률에 대한 진응력을 구하는데 사용된다.Punch tests are also used to find true stress for relatively low strains below 0.3.

비틀림시험은 비교적 높은 변형률속도에 대한 진응력을 얻게 해 주지만, 상온에서 고 변형률에 대한 유동응력을 얻을 수 없다.Torsional tests give true stress at relatively high strain rates, but no flow stress at high strain at room temperature.

노치시험은 인장시험에 비하여 저 변형률의 결과를 얻을 수밖에 없으며, 재현성이 떨어지는 단점이 있다.Notch test is inevitably low strain results compared to the tensile test, and has the disadvantage of poor reproducibility.

최근에 연구되고 있는 금속 재료의 진변형률-진응력 곡선의 획득을 위한 대부분의 방법들이 해석 기술, 특히 유한요소해석 기술을 활용하고 있다. 인장시험의 경우, 네킹 지역의 최소단면에서 진변형률은 최대가 되며, 연강의 경우 진변형률이 1.5에 이른다. 따라서 유한요소법으로 예측한 네킹 지역의 변형 거동특성을 활용하면, 고 변형률에 대한 진응력 또는 유동응력을 얻을 수 있다. 이러한 시도가 일부 연구자들에 의하여 시도되었으나 그 활용이 극히 제한되어 있다. 그 이유는 다음과 같다.Most of the methods for obtaining the true strain-true stress curves of metal materials, which are being studied recently, use analytical techniques, particularly finite element analysis techniques. In the tensile test, the true strain rate is the maximum at the minimum cross section of the necking area, and the true strain rate is 1.5 in mild steel. Therefore, by utilizing the deformation behavior of the necking region predicted by the finite element method, it is possible to obtain true or flow stress for high strain. This attempt has been attempted by some researchers, but its use is extremely limited. The reason for this is as follows.

첫째, 단순 봉재를 해석영역으로 사용한 모든 연구에서 사용된 유한요소 해석모델은 인위적인 결함(형상결함 부여, 경계조건 가정, 변형률 조작 등)을 필요로 하거나, 인장시편 전체를 해석 대상 영역으로 선택하였다.First, the finite element analysis model used in all studies using simple bar as the analysis area requires artificial defects (shape defects, assumption of boundary conditions, strain manipulation, etc.) or the entire tensile test specimen is selected as the analysis area.

둘째, 접근 방법이 체계화되어 있지 않아 일반화가 불가능하다.Second, generalization is impossible because the approach is not organized.

셋째, 일부의 방법에서는 시편의 변형형상 정보를 필요로 한다.Third, some methods require deformation information of the specimen.

넷째, 네킹의 예측이 정확하지 않아 결과의 정확도가 높지 않다.Fourth, the necking prediction is not accurate and the accuracy of the result is not high.

인장시험 결과로부터 고 변형률에 대한 유동응력을 획득하기 위해서는 수치적 또는 해석적 방법에 의한 네킹 현상의 정확한 예측이 전제되어야 한다. 네킹 현상의 수치 해석을 위한 다양한 연구가 진행되었으나, 인장시편의 표점 사이를 해석영역으로 간주한 모든 연구에서 네킹을 유도하기 위하여 인위적인 결함을 해석모델에 부가하였거나 한쪽 끝단에서 인장방향에 수직한 방향으로 변위를 구속하였다. 인장시편 전체를 해석영역으로 사용한 경우도 있으나 물성치 획득의 측면에서 보면 활용에 제약이 많이 따른다. 아직까지 원형 단면 봉재의 인장시편의 표점 사이를 무결함과 무전단력의 완전 인장시험 해석모델(perfect tensile test analysis model)로 모델링을 실시하여 유한요소해석을 실시한 결과로써 Considㅸre 조건을 만족한다는 객관적 결과가 발표된 바가 없다.Accurate prediction of necking phenomena by numerical or analytical methods is required to obtain flow stress at high strain from tensile test results. Various studies have been conducted for the numerical analysis of necking phenomena. However, in all studies that considered the marks between tensile specimens as an analysis domain, artificial defects were added to the analytical model to induce necking, or in one direction perpendicular to the tensile direction. The displacement was restrained. In some cases, the entire tensile specimen is used as the analysis area, but there are many limitations in terms of application of properties. The objective of satisfying the condition of consid ㅸ re as a result of finite element analysis by modeling between the marks of tensile specimens of circular cross-section bar with perfect tensile test analysis model of defect and shear strength. No results have been published.

전술한 이유로 실제 공정 설계 및 해석 연구자와 기술자들이 찾고자 하는 진변형률-진응력 곡선을 관련 재료 핸드북이 제공하고 있지 않으며, 인장시험기의 기능으로 제공되지 않고 있다. 그리고 소성역학 관련 공학해석 S/W가 인장시험 정보를 활용한 재료 물성치 획득 모듈을 제공하고 있지 않다.For the reasons mentioned above, the true material strain-strain curves that actual process design and analysis researchers and technicians are looking for are not provided in the relevant material handbooks and are not provided as a function of the tensile tester. In addition, the plastic mechanical engineering S / W does not provide a material property acquisition module using tensile test information.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인장시험에 대한 유한요소해석 결과로 얻은 네킹 발생 이후의 연신량-인장하중 곡선이 인장시험으로 구한 연신량-인장하중 곡선과 공학적으로 일치하도록 하는 고변형률에서의 진변형률-진응력 곡선을 획득할 수 있는 인장시험과 유한요소법을 이용한 고 변형률에 대한 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법 및 이를 이용한 인장 시험기를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, so that the elongation-tensile load curve after the necking resulting from the finite element analysis of the tensile test is in agreement with the elongation-tensile load curve obtained by the tensile test. It is an object of the present invention to provide a method of obtaining a true strain-true stress curve for a high strain using a tensile test and a finite element method to obtain a true strain-true stress curve at a high strain.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 인장시험과 유한요소법을 이용한 고 변형률에 대한 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법은,
인장시험 결과로부터 네킹 지점의 기준 변형경화지수

Figure 712009006142181-pat00233
과 기준 강도계수
Figure 712009006142181-pat00234
을 구하고, 네킹 발생 이후의 연신량 중에서 시험 연신량
Figure 712009006142181-pat00235
(
Figure 712009006142181-pat00236
)를 결정하는 제1단계와;
상기 기준 변형경화지수
Figure 712009006142181-pat00237
과 기준 강도계수
Figure 712009006142181-pat00238
을 아래의 식을 이용하여 산출된 기준 변형률-응력 곡선을 사용하여 인장시험을 해석한 후 대표 변형률
Figure 712009006142181-pat00239
(
Figure 712009006142181-pat00240
) 을 구하는 제2단계와;
Figure 712009006142181-pat00241
(이때,
Figure 712009006142181-pat00242
,
Figure 712009006142181-pat00243
)
반복 개선 작업을 위하여 초기 조건을
Figure 712009006142181-pat00244
,
Figure 712009006142181-pat00245
,
Figure 712009006142181-pat00246
으로 설정하는 제3단계와;
Figure 712009006142181-pat00247
Figure 712009006142181-pat00248
로 두고,
Figure 712009006142181-pat00249
,
Figure 712009006142181-pat00250
로 설정하는 제4단계와;
Figure 712009006142181-pat00251
,
Figure 712009006142181-pat00252
,
Figure 712009006142181-pat00253
(
Figure 712009006142181-pat00254
)에 의하여 정의된 재료의 유동응력 정보와 완전 인장시험 해석모델을 이용하여 인장시험을 해석하고,
Figure 712009006142181-pat00255
(
Figure 712009006142181-pat00256
)에서 인장하중의 실험치
Figure 712009006142181-pat00257
와 예측치
Figure 712009006142181-pat00258
를 비교하여 수렴 여부를 확인한 다음, 수렴되지 않았을 경우 해석결과로부터
Figure 712009006142181-pat00259
을 구하여
Figure 712009006142181-pat00260
로 치환하고
Figure 712009006142181-pat00261
(
Figure 712009006142181-pat00262
)를 계산하고, 수렴되었을 경우 반복 개선 작업을 종료하는 제5단계와;
Figure 712009006142181-pat00263
(
Figure 712009006142181-pat00264
)에서
Figure 712009006142181-pat00265
(
Figure 712009006142181-pat00266
)을 선형 보간하여 응력
Figure 712009006142181-pat00267
을 구하고,
Figure 712009006142181-pat00268
에서의 수정된
Figure 712009006142181-pat00269
를 아래와 같이 계산하는 제6단계와;
Figure 712009006142181-pat00270

다시 상기 제4단계로 돌아가서 n회 반복하여 진행하는 제7단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 인장 시험기는, 상기한 바와 같은 인장시험과 유한요소법을 이용한 고 변형률에 대한 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법을 연계하여 이용하는 것을 특징으로 한다.The method of obtaining a true strain-true stress curve for high strain using the tensile test and the finite element method according to the present invention for realizing the above object,
Reference strain hardening index of necking point from tensile test result
Figure 712009006142181-pat00233
And reference strength factors
Figure 712009006142181-pat00234
To obtain the test draw amount from the draw amount after the necking occurrence.
Figure 712009006142181-pat00235
(
Figure 712009006142181-pat00236
Determining a first step;
The standard strain hardening index
Figure 712009006142181-pat00237
And reference strength factors
Figure 712009006142181-pat00238
Representative strain after analysis of tensile test using the standard strain-stress curve
Figure 712009006142181-pat00239
(
Figure 712009006142181-pat00240
Obtaining a second step;
Figure 712009006142181-pat00241
(At this time,
Figure 712009006142181-pat00242
,
Figure 712009006142181-pat00243
)
Initial conditions for iterative improvement
Figure 712009006142181-pat00244
,
Figure 712009006142181-pat00245
,
Figure 712009006142181-pat00246
Setting a third step;
Figure 712009006142181-pat00247
To
Figure 712009006142181-pat00248
Leave as,
Figure 712009006142181-pat00249
,
Figure 712009006142181-pat00250
Setting a fourth step;
Figure 712009006142181-pat00251
,
Figure 712009006142181-pat00252
,
Figure 712009006142181-pat00253
(
Figure 712009006142181-pat00254
Analyze the tensile test by using the flow stress information of the material defined by
Figure 712009006142181-pat00255
(
Figure 712009006142181-pat00256
Experimental value of tensile load at
Figure 712009006142181-pat00257
And estimates
Figure 712009006142181-pat00258
Check the convergence by comparing with, and from the analysis result
Figure 712009006142181-pat00259
To obtain
Figure 712009006142181-pat00260
Replace with
Figure 712009006142181-pat00261
(
Figure 712009006142181-pat00262
Calculating a step (5) and ending the iterative improvement work if it converges;
Figure 712009006142181-pat00263
(
Figure 712009006142181-pat00264
)in
Figure 712009006142181-pat00265
(
Figure 712009006142181-pat00266
) By linear interpolation
Figure 712009006142181-pat00267
Obtaining
Figure 712009006142181-pat00268
Modified in
Figure 712009006142181-pat00269
Calculating a sixth step as follows;
Figure 712009006142181-pat00270

It is characterized by including a seventh step of going back to the fourth step and repeating n times.
In addition, the tensile tester according to the present invention is characterized in that it is used in conjunction with the method of obtaining a true strain-true stress curve for high strain using the tensile test as described above and the finite element method.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

이와 같은 본 발명은 유한요소법을 이용한 네킹 발생 시점의 고정도 예측을 위한 일반적 접근방법에 근거하여 연신량-인장하중의 실험치와 예측치의 차이를 반복개선 알고리즘에 의하여 줄임으로써 재료의 진변형률-진응력 곡선을 획득하는 체계적이고 일반적인 방법과 이를 근간으로 하는 진변형률-진응력 획득 시스템을 구성할 수 있다.As described above, the present invention reduces the difference between the experimental value of the elongation-tensile load and the predicted value by the iterative improvement algorithm based on the general approach for the prediction of the necking occurrence accuracy using the finite element method. A systematic and general method of acquiring curves and a true strain-true stress acquisition system based on it can be constructed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

인장시험 결과, 즉 도 1의 공칭응력(

Figure 112006047393725-pat00032
)-공칭변형률(
Figure 112006047393725-pat00033
) 곡선으로부터 소재의 물성치를 직접 얻을 수 있는 것은 탄성계수
Figure 112006047393725-pat00034
, 항복강도
Figure 112006047393725-pat00035
, 인장강도
Figure 112006047393725-pat00036
, 연신율
Figure 112006047393725-pat00037
등이다. Tensile test results, ie nominal stress of FIG.
Figure 112006047393725-pat00032
) -Nominal strain (
Figure 112006047393725-pat00033
The elastic modulus can be obtained directly from the curve
Figure 112006047393725-pat00034
Yield strength
Figure 112006047393725-pat00035
, The tensile strength
Figure 112006047393725-pat00036
Elongation
Figure 112006047393725-pat00037
And so on.

소성변형중의 체적 변화를 무시하면, 진응력

Figure 112006047393725-pat00038
와 진변형률
Figure 112006047393725-pat00039
는 공칭응력 및 공칭변형률 와 다음의 관계에 있다. Ignoring the volume change during plastic deformation, true stress
Figure 112006047393725-pat00038
And true strain
Figure 112006047393725-pat00039
Is related to the nominal stress and nominal strain.

Figure 112006047393725-pat00040
(2)
Figure 112006047393725-pat00040
(2)

Figure 112006047393725-pat00041
(3)
Figure 112006047393725-pat00041
(3)

식 (2)와 식 (3)은 네킹이 발생하기까지 적용이 가능하므로 네킹 발생 이전까지의 진응력-진변형률 곡선은 비압축성 조건을 전제로 식 (2)와 식 (3)으로부터 구한다. Equations (2) and (3) can be applied until necking occurs, so the true stress-strain curves before necking are obtained from equations (2) and (3) under incompressible conditions.

네킹 발생 시점의 진변형률로부터 변형경화지수를 구한 것을 기준 변형경화지수(reference strain hardening exponent)라고 하고

Figure 112006047393725-pat00042
으로 표현하면,The strain hardening index obtained from the true strain at the time of necking is called the reference strain hardening exponent.
Figure 112006047393725-pat00042
In terms of

Figure 112006047393725-pat00043
(4)
Figure 112006047393725-pat00043
(4)

이다. 이 식에서

Figure 112006047393725-pat00044
은 네킹 발생 시점에서 공칭변형률이다. 그리고 식 (1)의 진변형률-진응력 곡선이 네킹 발생 때의 진변형률과 진응력을 정확하게 만족하게 함으로써 강도계수
Figure 112006047393725-pat00045
를 구할 수 있다. 이 때의 강도계수를 기준 강도계수(reference strength coefficient)라고 칭하고
Figure 112006047393725-pat00046
으로 표시하면,to be. In this expression
Figure 112006047393725-pat00044
Is the nominal strain at the time of necking. And the true strain-true stress curve of equation (1) satisfies the true strain and true stress at the time of necking.
Figure 112006047393725-pat00045
Can be obtained. The strength coefficient at this time is called a reference strength coefficient
Figure 112006047393725-pat00046
If you mark

Figure 112006047393725-pat00047
(5)
Figure 112006047393725-pat00047
(5)

이다. 이 식에서

Figure 112006047393725-pat00048
는 네킹 발생 시점에서 공칭응력을 의미한다.to be. In this expression
Figure 112006047393725-pat00048
Is the nominal stress at the time of necking.

식 (1)의 Hollomon의

Figure 112006047393725-pat00049
모델(구성방정식)에서
Figure 112006047393725-pat00050
,
Figure 112006047393725-pat00051
을 사용할 경우, 식 (1)의 진변형률-진응력 곡선을 기준 변형률-응력 곡선(reference stress-strain curve)이라 칭한다. 기준 변형률-응력 곡선을 사용하여 인장시험을 해석할 경우, 진변형률이
Figure 112006047393725-pat00052
에 도달하면, 이론적으로 네킹이 발생하게 된다. 네킹 이후의 연신량-인장하중 정보로부터 진변형률-진응력 곡선을 획득하기 위한 목적으로 인장시험을 유한요소해석할 때 이 점을 만족시키는 것은 매우 중요하다. 본 발명에 사용될 유한요소해석 프로그램은 네킹 발생 시점을 공학적으로 정확하게 예측해야 한다. 실제 네킹 발생 시점의 예측 사례를 다음에 설명한다.Hollomon of formula (1)
Figure 112006047393725-pat00049
In Model (Equation)
Figure 112006047393725-pat00050
,
Figure 112006047393725-pat00051
When using, the true strain-true stress curve of Equation (1) is referred to as a reference stress-strain curve. When the tensile test is analyzed using the standard strain-stress curve, the true strain
Figure 112006047393725-pat00052
Is reached, theoretically necking occurs. It is very important to satisfy this point in finite element analysis of tensile tests for the purpose of obtaining true strain-true stress curves from elongation-tensile load information after necking. The finite element analysis program to be used in the present invention should accurately predict the timing of necking. An example of the prediction at the time of actual necking occurrence is described below.

도 1에서 보는 바와 같이 예제로 선택한 인장시험에서 네킹지점의 인장강도가 357MPa이고 네킹이 공칭변형률 0.135에서 발생하였으므로 식 (4)와 식 (5)로부터

Figure 112006047393725-pat00053
Figure 112006047393725-pat00054
는 각각 0.127와 526.35로 계산되며, 도 2에서 진변형률-진응력 곡선을 나타내었다. 도 2에서 실선은 네킹 이전까지를 나타내며, 네킹 이전까지의 결과를 외삽하여 구한 네킹 발생 이후의 진변형률-진응력 곡선을 점선으로 나타내 었다. 따라서 네킹 발생 이후의 정보는 추정치에 불과하다. 비록 네킹 이전까지의 결과는 맞지 않더라도 이에 관한 상세한 값은 인장시험 결과를 식 (2)와 식(3)에 대입하여 구할 수 있다. 앞에서 구한
Figure 112006047393725-pat00055
Figure 112006047393725-pat00056
를 식 (1)에 대입하여 인장시험을 유한요소해석하면, 네킹 발생 시점은 공학적 관점에서 정확하게 계산되어야 한다. 이러한 사실은 인장시편의 그립을 포함한 모델에서도 예측이 되며, 접근 방법의 체계화 관점에서는 해석 대상 영역을 표점과 상하대칭면 사이로 하는 것이 바람직하다. 후자의 경우, 양 끝은 무마찰 속도 지정 경계로 간주되어야 한다. 유한요소 해석모델에 인위적 결함을 부과하지 않았으며, 양 끝단에서 표면력의 반경방향 성분이 0인 도 3의 완전 인장시험 해석모델을 사용하였다. 유한요소의 크기를 균일하게 하였다. 해석중 상태변수의 순화로 인한 영향을 배제시키기 위하여 요소망 재구성을 실시하지 않았다.As shown in FIG. 1, since the tensile strength of the necking point in the tensile test selected as an example is 357 MPa and the necking occurred at a nominal strain of 0.135, equations (4) and (5)
Figure 112006047393725-pat00053
and
Figure 112006047393725-pat00054
Are calculated as 0.127 and 526.35, respectively, and the true strain-true stress curve is shown in FIG. 2. In FIG. 2, the solid line represents before the necking, and the true strain-true stress curve after the occurrence of the necking obtained by extrapolating the results until the necking is indicated by the dotted line. Therefore, the information after necking is only an estimate. Although the results before the necking are not correct, the detailed values can be obtained by substituting the tensile test results in equations (2) and (3). Obtained earlier
Figure 112006047393725-pat00055
and
Figure 112006047393725-pat00056
When finite element analysis of the tensile test is made by substituting Eq. (1), the timing of necking should be calculated accurately from an engineering point of view. This fact is also predicted by the model including the grip of tension specimens, and from the viewpoint of systematization of the approach, it is desirable to place the area of analysis between the gauge and the symmetry plane. In the latter case, both ends shall be regarded as frictionless speed specification boundaries. No artificial defects were imposed on the finite element model, and the full tensile test model of FIG. 3 with zero radial force at both ends was used. The size of the finite element was made uniform. The mesh reconstruction was not carried out to exclude the effects of the state variables during the analysis.

도 4에서 연신량에 따른 인장하중의 예측치를 실험치와 비교한 결과, 최대 인장하중의 실험치와 예측치는 각각 10,950 N과 10,951 N이며, 네킹 발생 시점에서 연신량의 실험치와 예측치는 각각 3.386 mm와 3.386 mm이다. 따라서 네킹 시점에 대한 실험과 해석 결과가 공학적인 관점에서 일치함을 알 수 있다.As a result of comparing the predicted tensile load according to the elongation in FIG. 4 with the experimental value, the experimental value and the predicted maximum tensile load were 10,950 N and 10,951 N, respectively. mm. Therefore, it can be seen from the engineering point of view that the experimental and analysis results for the necking point are consistent.

위에서 설명한 바와 같이, 시편의 형상비가 일정 수준 이상일 때, 네킹의 시작은 기준 변형경화지수의 지배를 받는다. 도 2의 기준 진변형률-진응력 곡선은 네킹 발생을 강조하여 구한 것으로 전술한 바와 같이 네킹 발생 시점 및 최대하중을 정확하게 예측하게 한다. 여기서 강조해 두어야 할 점은 네킹의 발생과 파단에 이 르는 과정, 특히 인장시편의 형상 변화를 예측하기 위해서는 도 2의 기준 변형률-응력 곡선을 사용하는 것이 바람직하다는 점이다. 문제는 도 4에서 보는 바와 같이 네킹 발생 시점 이후에 연신량의 증가에 따라 인장시험에 대한 실험치와 유한요소 예측치의 차이가 커지며, 단조중 소재의 변형률이 네킹 발생 시점의 변형률보다 대개 10 배 이상 크다는 데 있다. 따라서 도 2의 기준 변형률-응력 곡선을 네킹 발생 이후의 재료의 물성치로 직접 사용하는데는 한계가 있으며, 유동응력의 적절한 보정이 필요하다.As described above, when the aspect ratio of the specimen is above a certain level, the start of the necking is governed by the reference strain hardening index. The reference true strain-true stress curve of FIG. 2 is obtained by emphasizing the occurrence of necking and accurately predicts the timing and maximum load of the necking as described above. It should be emphasized that it is preferable to use the reference strain-stress curve of FIG. 2 to predict the process leading to the occurrence and fracture of the necking, in particular the shape change of the tensile specimen. As shown in FIG. 4, the difference between the experimental value and the finite element prediction value for the tensile test increases as the amount of elongation after the necking occurs, and the strain of the material during forging is usually 10 times larger than the strain at the necking. There is. Therefore, there is a limit in directly using the reference strain-stress curve of FIG. 2 as a material property of the material after the necking, and proper correction of the flow stress is required.

네킹이 발생하면, 진변형률 분포의 비균질성이 급격히 증가하며, 특히 최소단면에서 진변형률은 최대가 된다. 최소단면에서는 상하 대칭성으로 인하여 전단력이 작용하지 않으며, 소성변형 영역이면서 변형률 분포의 균일도가 상대적으로 높다. 따라서 유한요소해석 결과로부터 최소단면을 대표할 수 있는 변형률을 쉽게 정의할 수 있다. 즉, 어떤 특정한 점 데이타의 연신량, 즉 시험 연신량

Figure 112006047393725-pat00057
(
Figure 112006047393725-pat00058
,
Figure 112006047393725-pat00059
은 점 데이타의 수)에 대하여 최소단면을 구할 수 있으며, 그 때의 변형률 대표값
Figure 112006047393725-pat00060
의 결정이 가능하다. 그러므로 시험 연신량
Figure 112006047393725-pat00061
에서 측정한 인장하중
Figure 112006047393725-pat00062
와 해석으로 예측한 인장하중
Figure 112006047393725-pat00063
의 차이를
Figure 112006047393725-pat00064
에서의 응력
Figure 112006047393725-pat00065
을 보정하여 최소화시킴으로써 네킹 이후에도 진변형률(
Figure 112006047393725-pat00066
)-진응력(
Figure 112006047393725-pat00067
)의 관계를 구할 수 있다.When necking occurs, the heterogeneity of the true strain distribution increases sharply, especially at the smallest cross section, the true strain reaches its maximum. In the smallest section, the shear force does not work due to the up and down symmetry, and the uniformity of the strain distribution is relatively high in the plastic deformation region. Therefore, the strain that can represent the smallest section can be easily defined from the finite element analysis results. That is, the draw amount of a particular point data, that is, the test draw amount
Figure 112006047393725-pat00057
(
Figure 112006047393725-pat00058
,
Figure 112006047393725-pat00059
Is the minimum cross-section for the number of point data, and the representative strain value at that time
Figure 112006047393725-pat00060
It is possible to decide. Therefore test draw
Figure 112006047393725-pat00061
Tensile load measured in
Figure 112006047393725-pat00062
And predicted tensile loads
Figure 112006047393725-pat00063
The difference
Figure 112006047393725-pat00064
Stress at
Figure 112006047393725-pat00065
By correcting and minimizing the
Figure 112006047393725-pat00066
)-True stress (
Figure 112006047393725-pat00067
) Can be obtained.

본 발명에서는 면적평균법을 사용하여

Figure 112006047393725-pat00068
을 구하였다. 즉, 다음 식에 의하여 변형률 대표값
Figure 112006047393725-pat00069
을 계산하였다.In the present invention, using the area average method
Figure 112006047393725-pat00068
Was obtained. That is, the representative strain value according to the following equation
Figure 112006047393725-pat00069
Was calculated.

Figure 112006047393725-pat00070
(6)
Figure 112006047393725-pat00070
(6)

여기서

Figure 112006047393725-pat00071
는 시험 연신량
Figure 112006047393725-pat00072
에서의 인장시편의 최소단면 또는 최소단면적을 나타내며,
Figure 112006047393725-pat00073
는 진변형률에 해당하는 유효변형률이다.here
Figure 112006047393725-pat00071
Test draw
Figure 112006047393725-pat00072
Represents the minimum or minimum cross-sectional area of the tension specimen at
Figure 112006047393725-pat00073
Is the effective strain corresponding to true strain.

본 발명에서는 시험 연신량

Figure 712009006142181-pat00074
에 대응하는 변형률 대표값이
Figure 712009006142181-pat00075
이고 인장하중에 관한 실험치와 해석치가 각각
Figure 712009006142181-pat00076
Figure 712009006142181-pat00077
일 때,
Figure 712009006142181-pat00078
에서의 응력을 보정하였다.In the present invention, the test draw amount
Figure 712009006142181-pat00074
The representative strain value for
Figure 712009006142181-pat00075
The experimental and analysis values for tensile load are
Figure 712009006142181-pat00076
Wow
Figure 712009006142181-pat00077
when,
Figure 712009006142181-pat00078
The stress at was corrected.

진변형률-진응력 곡선의 획득 방법에 관하여 상술하기에 앞서, 먼저 진변형률-진응력 관계의 표현법에 관하여 설명한다. 기준 변형률-응력 곡선을 네킹 발생 이전까지의 진변형률-진응력 곡선으로 사용하고, 네킹 발생 이후에는 도 5에서 보는 바와 같이 시험 연신량

Figure 112006047393725-pat00082
에서 정의된 (
Figure 112006047393725-pat00083
,
Figure 112006047393725-pat00084
)를 선형보간하여 진변형률-진응력 곡선으로 사용하였다.Before describing the true strain-true stress curve acquisition method, a representation of the true strain-true stress relationship will be described. The reference strain-stress curve is used as the true strain-true stress curve before the necking occurs, and after the necking occurs, the test draw amount as shown in FIG. 5.
Figure 112006047393725-pat00082
Defined in (
Figure 112006047393725-pat00083
,
Figure 112006047393725-pat00084
) Was used as a true strain-true stress curve by linear interpolation.

시험 연신량

Figure 112006047393725-pat00085
에서의 개선된 (
Figure 112006047393725-pat00086
,
Figure 112006047393725-pat00087
)를 구하는 구체적인 절차, 즉 반복개선 알고리즘은 다음과 같다. 다음에서
Figure 112006047393725-pat00088
Figure 112006047393725-pat00089
Figure 112006047393725-pat00090
번 수정된 변형률과 응력을 각각 의미한다.Test draw
Figure 112006047393725-pat00085
Improved on
Figure 112006047393725-pat00086
,
Figure 112006047393725-pat00087
), The iterative improvement algorithm is as follows. From
Figure 112006047393725-pat00088
Wow
Figure 112006047393725-pat00089
Is
Figure 112006047393725-pat00090
Mean strain and stress, respectively.

1 단계: 인장시험 결과로부터 기준 변형경화지수

Figure 112006047393725-pat00091
과 기준 강도계수
Figure 112006047393725-pat00092
을 구하고, 네킹 발생 이후의 연신량 중에서 시험 연신량
Figure 112006047393725-pat00093
(
Figure 112006047393725-pat00094
)를 결정한다. Step 1 : Standard strain hardening index from tensile test results
Figure 112006047393725-pat00091
And reference strength factors
Figure 112006047393725-pat00092
To obtain the test draw amount from the draw amount after the necking occurrence.
Figure 112006047393725-pat00093
(
Figure 112006047393725-pat00094
Is determined.

2 단계: 기준 변형률-응력 곡선을 사용하여 인장시험을 해석한 후 시험 연신량

Figure 112006047393725-pat00095
에 대한 대표 변형률
Figure 112006047393725-pat00096
(
Figure 112006047393725-pat00097
) 등을 구한다. Step 2 : Test Elongation after Analyzing the Tensile Test Using the Standard Strain-Stress Curve
Figure 112006047393725-pat00095
Representative strain for
Figure 112006047393725-pat00096
(
Figure 112006047393725-pat00097
), Etc.

3 단계: 반복개선 작업을 위하여 초기조건을

Figure 112006047393725-pat00098
,
Figure 112006047393725-pat00099
,
Figure 112006047393725-pat00100
으로 설정한다. Step 3 : Initial conditions for repeated improvement
Figure 112006047393725-pat00098
,
Figure 112006047393725-pat00099
,
Figure 112006047393725-pat00100
Set to.

4 단계:

Figure 112006047393725-pat00101
Figure 112006047393725-pat00102
로 두고,
Figure 112006047393725-pat00103
,
Figure 112006047393725-pat00104
로 둔다. 반복개선 작업을 실시한다. Step 4 :
Figure 112006047393725-pat00101
To
Figure 112006047393725-pat00102
Leave as,
Figure 112006047393725-pat00103
,
Figure 112006047393725-pat00104
Leave it as. Carry out repetitive improvement work.

5 단계:

Figure 112006047393725-pat00105
,
Figure 112006047393725-pat00106
,
Figure 112006047393725-pat00107
(
Figure 112006047393725-pat00108
) 등에 의하여 정의된 재료의 유동응력 정보와 완전 인장시험 해석모델을 이용하여 인장시험을 해석하고
Figure 112006047393725-pat00109
(
Figure 112006047393725-pat00110
)에서 인장하중의 실험치와 예측치를 비교하여 수렴 여부를 확인하며, 수렴되지 않았을 경우 해석결과로부터
Figure 112006047393725-pat00111
을 구하여
Figure 112006047393725-pat00112
로 치환하고
Figure 112006047393725-pat00113
(
Figure 112006047393725-pat00114
)를 계산한다. 수렴되었을 경우, 관련 정보를 출력하고 반복개선 작업을 중단한다. Step 5 :
Figure 112006047393725-pat00105
,
Figure 112006047393725-pat00106
,
Figure 112006047393725-pat00107
(
Figure 112006047393725-pat00108
Analyze tensile test using flow stress information of material and full tensile test model
Figure 112006047393725-pat00109
(
Figure 112006047393725-pat00110
), Compare the experimental value and the predicted value of the tensile load and check the convergence.
Figure 112006047393725-pat00111
To obtain
Figure 112006047393725-pat00112
Replace with
Figure 112006047393725-pat00113
(
Figure 112006047393725-pat00114
Calculate If it has converged, it prints out relevant information and stops repetitive work.

6 단계:

Figure 112006047393725-pat00115
(
Figure 112006047393725-pat00116
)에서
Figure 112006047393725-pat00117
(
Figure 112006047393725-pat00118
)을 선형보간하여 응력
Figure 112006047393725-pat00119
을 구하고,
Figure 112006047393725-pat00120
에서의 수정된
Figure 112006047393725-pat00121
를 다음 식에 의하여 같이 구한다. Step 6 :
Figure 112006047393725-pat00115
(
Figure 112006047393725-pat00116
)in
Figure 112006047393725-pat00117
(
Figure 112006047393725-pat00118
) By linear interpolation
Figure 112006047393725-pat00119
Obtaining
Figure 112006047393725-pat00120
Modified in
Figure 112006047393725-pat00121
Is obtained by the following equation.

Figure 112006047393725-pat00122
(7)
Figure 112006047393725-pat00122
(7)

7 단계: 4 단계로 간다. Step 7 : Go to step 4.

각 시험 연신량

Figure 112006047393725-pat00123
에서 전술한 방식으로 1차 보정된 진변형률-진응력 곡선을 기준 진변형률-진응력 곡선과 함께 도 5에 나타내었으며, 계산 과정을 아래의 표 1에 정리하였다.Each test draw amount
Figure 112006047393725-pat00123
The true strain-true stress curve first corrected in the above-described manner is shown in FIG. 5 together with the reference true strain-true stress curve, and the calculation process is summarized in Table 1 below.

[표 1]TABLE 1

ii

Figure 112006047393725-pat00124
Figure 112006047393725-pat00124
Figure 112006047393725-pat00125
Figure 112006047393725-pat00125
Figure 112006047393725-pat00126
(N)
Figure 112006047393725-pat00126
(N)
Figure 112006047393725-pat00127
(N)
Figure 112006047393725-pat00127
(N)
Figure 112006047393725-pat00128
Figure 112006047393725-pat00128
Figure 112006047393725-pat00129
Figure 112006047393725-pat00129
1One 0.1280.128 405.34405.34 1095010950 1095110951 405.34405.34 0.00%0.00% 22 0.2090.209 431.39431.39 1086710867 1082010820 433.24433.24 0.43%0.43% 33 0.2790.279 447.48447.48 1079910799 1061110611 455.4455.4 1.74%1.74% 44 0.3850.385 466.28466.28 1064610646 1019410194 486.94486.94 4.25%4.25% 55 0.4860.486 480.29480.29 1044810448 97419741 515.16515.16 6.77%6.77% 66 0.6080.608 494.14494.14 1017010170 91559155 548.94548.94 9.98%9.98% 77 0.7790.779 509.96509.96 96979697 83088308 595.23595.23 14.32%14.32% 88 0.9770.977 524.77524.77 91199119 73417341 651.87651.87 19.50%19.50% 99 1.2031.203 538.86538.86 84298429 62826282 723.04723.04 25.47%25.47% 1010 1.3901.390 548.84548.84 78507850 54725472 787.37787.37 30.29%30.29%

도 5의 1차 수정된 진변형률-진응력 곡선의 타당성을 조사하기 위하여 인장시험에 대한 해석을 실시하였으며, 도 6에 해석 결과를 실험 결과 및 기준 변형률-응력 곡선을 이용하여 예측한 결과와 비교하였다. 도 6의 비교 결과, 인장하중의 예측 정확도가 1차 수정된 진변형률-진응력 곡선에 의하여 크게 개선되었음을 알 수 있다. 오차는 연신량이 증가하면서 증가하는 경향을 보이고 있으나, 그 최대치가 474N 이하(6.04%)에 머무르고 있다. 따라서 1차 개선 작업에 의하여 30.29%의 오차가 6.04%의 오차로 개선되었다.In order to investigate the validity of the first modified true strain-true stress curve of FIG. 5, an analysis of the tensile test was performed, and the analysis results of FIG. 6 were compared with the results predicted using the experimental results and the reference strain-stress curve. It was. As a result of the comparison of FIG. 6, it can be seen that the prediction accuracy of the tensile load is greatly improved by the first-modified true strain-true stress curve. The error tends to increase as the draw amount increases, but the maximum value stays below 474N (6.04%). Therefore, the 30.29% error was improved to 6.04% by the first improvement.

본 발명에서 사용된 소재는 비교적 연신률이 큰 것임에도 불구하고 한 번의 보정 작업으로 약 94%의 정확도를 나타내었다. 물론 이미 접근 방법에서 서술한 바와 같이 보정된 진변형률-진응력 곡선을 새로운 기준으로 간주하여 보정 작업을 반복함으로써 보다 신뢰성이 높은 결과를 얻을 수 있다. 도 7과 도 8은 2차례, 3차례, 4차례의 반복 계산으로 수정된 변형률-응력 곡선과 이를 이용하여 예측한 연신량-인장하중 곡선을 각각 나타내고 있다.Although the material used in the present invention has a relatively large elongation, it showed an accuracy of about 94% in one calibration operation. Of course, a more reliable result can be obtained by repeating the calibration process, considering the true strain-true stress curve as already described in the approach, as a new criterion. 7 and 8 show strain-stress curves modified by repeated calculations of two, three and four times, and an elongation-tensile load curve predicted using the same.

표 2에 반복개선 작업의 수에 따른 연신량-인장하중 곡선의 실험치 대비 예측치의 최대 오차의 변화를 나타내었다. Table 2 shows the change in the maximum error of the predicted value compared to the experimental value of the draw-tensile load curve according to the number of repeated improvements.

[표 2]TABLE 2

Number of iterationsNumber of iterations Maximum errorMaximum error 00 30.29%30.29% 1One 6.04%6.04% 22 3.96%3.96% 33 0.89%0.89% 44 0.38%0.38%

이 표에서 보는 바와 같이, 수렴 특성이 매우 양호함을 알 수 있으며, 4차례의 반복 계산으로 최대 오차가 0.38% 이하인 결과, 즉 공학적 정답을 구하였다.As shown in this table, it can be seen that the convergence characteristic is very good, and the result of the maximum error of 0.38% or less was obtained through four iteration calculations, that is, the engineering correct answer was obtained.

이러한 결과를 바탕으로 도 9에서 보는 바와 같이 인장시험기와 연계한 진변형률-진응력 곡선 획득 기능 및 시스템의 개발이 가능하며, 도 10에서 보는 바와 같이 공학해석 소프트웨어의 소재 정보 획득 모듈로 활용될 수 있다.Based on these results, it is possible to develop a true strain-true stress curve acquisition function and system in connection with a tensile tester as shown in FIG. 9, and can be used as a material information acquisition module of engineering analysis software as shown in FIG. 10. .

그리고 획득된 진변형률-진응력 곡선을 이용한 인장시험의 정확한 해석 결과는 인장시편의 형상 변화를 대체할 수 있으며, 재료의 내부 변형 특성 및 파괴 현상의 파악 목적의 공학해석 S/W의 개발이 가능하다. And the accurate analysis result of tensile test using the obtained true strain-stress curve can replace the shape change of tensile test specimen, and it is possible to develop engineering analysis S / W for the purpose of grasping the material's internal deformation characteristics and fracture phenomenon. Do.

한편, 본 발명에서 적용한 예제를 바탕으로 획득된 진변형률-진응력 곡선을 피팅한 결과, 네킹발생 이후, 다음의 수식 모델이 가장 적합한 것으로 밝혀졌다.On the other hand, fitting the true strain-true stress curve obtained based on the example applied in the present invention, after necking, it was found that the following mathematical model is most suitable.

Figure 112006047393725-pat00130
(8)
Figure 112006047393725-pat00130
(8)

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 인장시험과 유한요소법을 이용한 고 변형률에 대한 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법은 다음과 같은 효과를 갖게 된다.The method of obtaining the true strain-true stress curve for high strain using the tensile test and the finite element method according to the present invention as described above has the following effects.

일반적으로 변형이 큰 소성가공 공정 중 재료의 변형률이 1.0을 상회하는 경우가 허다한 반면, 강의 경우 네킹은 대체로 0.15 이내의 변형률에서 발생하고 있다. 그러므로 인장시험에서 얻은 네킹 이전까지의 결과를 외삽하여 얻은 유동응력이 고 변형률의 단조 공정의 해석 목적으로 사용되는 데는 부적절하다. In general, the strain rate of the material during the plastic processing process with a large deformation is more than 1.0, whereas the necking of the steel occurs at a strain rate of less than 0.15. Therefore, the flow stress obtained by extrapolating the results before the necking obtained in the tensile test is not suitable for the purpose of analyzing the high strain forging process.

하지만, 상기한 바와 같은 본 발명에서 사용한 방법을 이용하면 고 변형률에서 고 정도(정도는 개선 반복 작업 수를 증가시킬수록 증가됨)의 진변형률-진응력 곡선을 구할 수 있다.However, using the method used in the present invention as described above, it is possible to obtain a true strain-true stress curve of high accuracy at a high strain rate (the degree is increased as the number of improvement iterations is increased).

본 발명에서의 접근 방법은 매우 체계적이며 일반화되어 있으므로 유한요소해석 프로그램과 함께 독자적인 모듈, 즉 인장시험 연계 전용 유한요소해석 프로그램(재료 물성치 획득 모듈 포함)으로 개발이 가능하며, 인장 시험기에 탑재가 가능하기 때문에 사용자에게 매우 신속하고 정확한 진변형률-진응력 곡선을 제공할 수 있다. Since the approach in the present invention is very systematic and generalized, it can be developed as an independent module with a finite element analysis program, that is, a finite element analysis program (including material property acquisition module) dedicated to tensile test linkage, and can be mounted on a tensile tester. This gives the user a very fast and accurate true strain-true stress curve.

그리고 본 발명은 파괴역학 등의 연구자에게 네킹에서 파단 직전에서 보다 정확한 변형 거동 현상을 제공함으로써 관련 학문은 물론 관련 기술이 연관된 산업 발전에도 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a researcher, such as fracture mechanics, more accurate deformation behavior at the necking just before the break, it is possible to contribute significantly to the industrial development associated with the relevant science as well as related technologies.

Claims (6)

인장시험 결과로부터 네킹 지점의 기준 변형경화지수
Figure 712009006142181-pat00131
과 기준 강도계수
Figure 712009006142181-pat00132
을 구하고, 네킹 발생 이후의 연신량 중에서 시험 연신량
Figure 712009006142181-pat00133
(
Figure 712009006142181-pat00134
)를 결정하는 제1단계와;
Reference strain hardening index of necking point from tensile test result
Figure 712009006142181-pat00131
And reference strength factors
Figure 712009006142181-pat00132
To obtain the test draw amount from the draw amount after the necking occurrence.
Figure 712009006142181-pat00133
(
Figure 712009006142181-pat00134
Determining a first step;
상기 기준 변형경화지수
Figure 712009006142181-pat00332
과 기준 강도계수
Figure 712009006142181-pat00333
을 아래의 식을 이용하여 산출된 기준 변형률-응력 곡선을 사용하여 인장시험을 해석한 후 대표 변형률
Figure 712009006142181-pat00334
(
Figure 712009006142181-pat00335
) 을 구하는 제2단계와;
The standard strain hardening index
Figure 712009006142181-pat00332
And reference strength factors
Figure 712009006142181-pat00333
Representative strain after analysis of tensile test using the standard strain-stress curve
Figure 712009006142181-pat00334
(
Figure 712009006142181-pat00335
Obtaining a second step;
Figure 712009006142181-pat00336
(이때,
Figure 712009006142181-pat00337
,
Figure 712009006142181-pat00338
)
Figure 712009006142181-pat00336
(At this time,
Figure 712009006142181-pat00337
,
Figure 712009006142181-pat00338
)
반복 개선 작업을 위하여 초기 조건을
Figure 712009006142181-pat00339
,
Figure 712009006142181-pat00340
,
Figure 712009006142181-pat00341
으로 설정하는 제3단계와;
Initial conditions for iterative improvement
Figure 712009006142181-pat00339
,
Figure 712009006142181-pat00340
,
Figure 712009006142181-pat00341
Setting a third step;
Figure 712009006142181-pat00342
Figure 712009006142181-pat00343
로 두고,
Figure 712009006142181-pat00344
,
Figure 712009006142181-pat00345
로 설정하는 제4단계와;
Figure 712009006142181-pat00342
To
Figure 712009006142181-pat00343
Leave as,
Figure 712009006142181-pat00344
,
Figure 712009006142181-pat00345
Setting a fourth step;
Figure 712009006142181-pat00346
,
Figure 712009006142181-pat00347
,
Figure 712009006142181-pat00348
(
Figure 712009006142181-pat00349
)에 의하여 정의된 재료의 유동응력 정보와 완전 인장시험 해석모델을 이용하여 인장시험을 해석하고,
Figure 712009006142181-pat00350
(
Figure 712009006142181-pat00351
)에서 인장하중의 실험치
Figure 712009006142181-pat00352
와 예측치
Figure 712009006142181-pat00353
를 비교하여 수렴 여부를 확인한 다음, 수렴되지 않았을 경우 해석결과로부터
Figure 712009006142181-pat00354
을 구하여
Figure 712009006142181-pat00355
로 치환하고
Figure 712009006142181-pat00356
(
Figure 712009006142181-pat00357
)를 계산하고, 수렴되었을 경우 반복 개선 작업을 종료하는 제5단계와;
Figure 712009006142181-pat00346
,
Figure 712009006142181-pat00347
,
Figure 712009006142181-pat00348
(
Figure 712009006142181-pat00349
Analyze the tensile test by using the flow stress information of the material defined by
Figure 712009006142181-pat00350
(
Figure 712009006142181-pat00351
Experimental value of tensile load at
Figure 712009006142181-pat00352
And estimates
Figure 712009006142181-pat00353
Check the convergence by comparing with, and from the analysis result
Figure 712009006142181-pat00354
To obtain
Figure 712009006142181-pat00355
Replace with
Figure 712009006142181-pat00356
(
Figure 712009006142181-pat00357
Calculating a step (5) and ending the iterative improvement work if it converges;
Figure 712009006142181-pat00358
(
Figure 712009006142181-pat00359
)에서
Figure 712009006142181-pat00360
(
Figure 712009006142181-pat00361
)을 선형 보간하여 응력
Figure 712009006142181-pat00362
을 구하고,
Figure 712009006142181-pat00363
에서의 수정된
Figure 712009006142181-pat00364
를 아래와 같이 계산하는 제6단계와;
Figure 712009006142181-pat00358
(
Figure 712009006142181-pat00359
)in
Figure 712009006142181-pat00360
(
Figure 712009006142181-pat00361
) By linear interpolation
Figure 712009006142181-pat00362
Obtaining
Figure 712009006142181-pat00363
Modified in
Figure 712009006142181-pat00364
Calculating a sixth step as follows;
Figure 712009006142181-pat00365
Figure 712009006142181-pat00365
다시 상기 제4단계로 돌아가서 n회 반복하여 진행하는 제7단계를 포함한 것을 특징으로 하는 인장시험과 유한요소법을 이용한 고 변형률에 대한 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법.A method of obtaining a true strain-true stress curve for high strain using a tensile test and a finite element method, comprising a seventh step of returning to the fourth step and repeating n times.
청구항 1에 기재된 인장시험과 유한요소법을 이용한 고 변형률에 대한 진변형률-진응력 곡선의 획득 방법을 연계하여 이용하는 것을 특징으로 하는 인장 시험기.A tensile tester, which is used in connection with a method for obtaining a true strain-true stress curve for high strain using the tensile test according to claim 1 and the finite element method. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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