KR100946618B1 - Device For Processing Data For Electronic Hammer Of Concrete And Method Thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치 및 그 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 설정값에 따라 전자식 타격장치를 이용하여 콘크리트의 타격 데이터를 수집하고, 이를 이용하여 상기 콘트리트의 강도를 계산하여 표시 및 전송함으로써, 신뢰성 있는 데이터를 확보하여 정확한 타격응답량 및 강도를 계산할 수 있는 콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data computing device and method for an electronic striking device of concrete, and more particularly, to collect the concrete striking data of the concrete using the electronic striking device according to the user's setting value, by using the The present invention relates to a data calculation device and method for an electronic striking device for concrete, which can calculate and display accurate transmission strength and calculate reliable hitting response and strength by calculating and displaying strength.

이를 위해, for teeth,

전자식 타격장치를 이용하여 콘크리트의 강도를 연산하는 데이터 연산 장치에 있어서, 상기 데이터 연산 장치는,In the data computing device for calculating the strength of the concrete using an electronic striking device, the data computing device,

상기 전자식 타격장치에 타격 조건을 전달하고 타격 결과 측정된 타격 데이터를 전달받는 타격제어모듈;A blow control module for transmitting a blow condition to the electronic strike device and receiving the blow data measured as a result of the blow;

상기 타격 데이터를 이용하여 콘크리트의 강도를 연산하는 펄스분석모듈;A pulse analysis module for calculating the strength of concrete using the hit data;

사용자로부터 상기 타격 조건 및 적용 공식을 입력받는 설정모듈;A setting module for receiving the hitting condition and an application formula from a user;

상기 타격 조건 및 연산된 강도를 포함하여 구성되는 데이터를 저장하는 DB모듈;A DB module for storing data including the striking condition and the calculated strength;

상기 연산된 강도를 사용자에게 표시하는 표시모듈;A display module for displaying the calculated intensity to a user;

상기 타격제어모듈, 펄스분석모듈, 설정모듈, DB모듈, 표시모듈을 제어하는 중앙제어모듈;A central control module for controlling the hitting control module, pulse analysis module, setting module, DB module, and display module;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치를 제공한다.It provides a data calculation device for an electronic striking device of the concrete, characterized in that comprises a.

콘크리트, 전자식 타격장치, 타격응답량, 강도 연산, 경도특성. Concrete, electric striking device, impact response, strength calculation, hardness characteristics.

Description

콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치 및 그 방법 {Device For Processing Data For Electronic Hammer Of Concrete And Method Thereof}Data Computing Device and Electronic Method for Electronic Strike of Concrete {Device For Processing Data For Electronic Hammer Of Concrete And Method Thereof}

본 발명은 콘크리트 비파괴시험용 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치 및 그 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a data computing device and method for an electronic striking device for concrete nondestructive testing.

일반적으로, 콘크리트 구조물의 유지보수 및 보강기술에 대해서는 재료적으로나 공법적으로 많은 발전이 있었고, 신기술 개발도 꾸준히 이루어지고 있는 추세이다.In general, the maintenance and reinforcement technology of the concrete structure has been developed a lot materially and methodically, the development of new technology is also steadily made.

그러나, 이러한 보수보강기술에 선행해야 하는 진단기술에 대해서는 과거 개발된 재래의 기술을 그대로 도입하여 적용하고 있는 실정이며, 이에 대한 기술의 개발도 데이터 측정의 정확성을 증대시키기보다는 출력방식의 편의성에 초점을 맞추고 있는 실정이다. However, the diagnosis technology that should precede the maintenance reinforcement technology is adopted by applying the conventional technology developed in the past, and the development of the technology focuses on the convenience of the output method rather than increasing the accuracy of data measurement. The situation is in line.

현재 콘크리트 압축강도의 추정을 위한 비파괴시험방법은 슈미트해머에 의한 표면반발도 측정법과 초음파에 의한 초음파시험법, 그리고 이 두 가지를 함께 사용 하는 복합법이 널리 사용되고 있다. Currently, the non-destructive testing method for estimating the compressive strength of concrete has been widely used for measuring the surface repulsion by Schmidthammer, the ultrasonic test by the ultrasonic wave, and the combination method using both of them.

그 중 슈미트해머를 이용한 표면 발발도의 측정은 스프링의 압축에 의해 내부에 있는 해머가 임팩트 플런저를 타격하게 되고, 그 반발량을 측정하여 압축강도를 추정하고 있다. Among them, the measurement of surface development using the Schmidt hammer causes the hammer inside to hit the impact plunger by the compression of the spring, and estimates the compressive strength by measuring the rebound amount.

이처럼 기존의 콘크리트 구조물에 대한 압축강도의 측정은 비파괴적인 방법을 많이 사용하고 있고, 그중 가장 대표적인 방법은 콘크리트 표면을 타격하여 얻어진 타격에너지를 이용한 타격법으로, 그 중 콘크리트 표면을 일정 에너지를 갖는 해머로 타격한 후 반발경도를 측정하여 콘크리트의 압축강도를 추정할 수 있는 슈미트 리바운드 테스트 해머(Schmidt rebound test hammer)를 이용한 반발경도방법이 각종 안전진단시 많이 사용되고 있다.As such, the compressive strength of the existing concrete structures is measured by many non-destructive methods. The most representative method is the blow method using the blow energy obtained by hitting the concrete surface, among which hammers having a constant energy on the concrete surface. The rebound hardness method using the Schmidt rebound test hammer, which can estimate the compressive strength of concrete by measuring the resilience hardness after hitting with, has been widely used in various safety diagnosis.

그러나, 상기와 같은 압축강도의 측정은 타격각도에 따라서 측정값이 변화한다는 문제점과 이러한 오차에 의하여 데이터의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었고, 이를 위해 개량된 형태의 전자식 타격장치(출원번호 : 10-2006-0081379)가 제안되었다.However, the measurement of the compressive strength as described above has a problem that the measured value changes according to the angle of hitting, and there is a problem that the reliability of the data is deteriorated by such an error. For this purpose, an improved type of electric striking device (application number: 10- 2006-0081379).

상기와 같은 장치를 이용함으로써 비파괴 콘크리트 압축강도 측정과 관련한 데이터의 신뢰성을 확보하고, 장비의 국산화 실현을 통해 국내 안전진단 업체 및 기관 현장에서 경제적으로 편리하게 이용할 수 있게 되었으나, 상기 수집된 데이터를 처리하기 위한 장치의 부재로 인하여 측정된 데이터를 효율적으로 처리하여 콘크리트의 강도 등을 자동적으로 계산하기 어렵다는 문제점이 있었다.By using the above device, it is possible to secure the reliability of data related to the measurement of non-destructive concrete compressive strength, and to realize the localization of equipment economically and conveniently at domestic safety diagnosis companies and institutional sites, but to process the collected data. Due to the absence of a device for the efficient processing of the measured data there was a problem that it is difficult to automatically calculate the strength of the concrete.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 콘크리트의 전자식 타격장치를 이용하여 신뢰성 있는 데이터를 수집하고, 상기 데이터를 효율적으로 처리하여 콘크리트의 강도 등을 계산하여 이를 표시 및 기타 장치에 전송할 수 있는 콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and collect reliable data using an electronic striking device of concrete, and efficiently process the data to calculate the strength of concrete, etc. and transmit it to the display and other devices It is an object of the present invention to provide a data computing device and method for an electronic striking device of concrete.

상기와 같은 전자식 타격장치를 이용하여 콘크리트의 강도를 연산하는 데이터 연산 장치에 있어서, 상기 데이터 연산 장치는,In the data computing device for calculating the strength of the concrete using the above-mentioned electronic striking device, the data computing device,

상기 전자식 타격장치에 타격 조건을 전달하고 타격 결과 측정된 타격 데이터를 전달받는 타격제어모듈;A blow control module for transmitting a blow condition to the electronic strike device and receiving the blow data measured as a result of the blow;

상기 타격 데이터를 이용하여 콘크리트의 강도를 연산하는 펄스분석모듈;A pulse analysis module for calculating the strength of concrete using the hit data;

사용자로부터 상기 타격 조건 및 적용 공식을 입력받는 설정모듈;A setting module for receiving the hitting condition and an application formula from a user;

상기 타격 조건 및 연산된 강도를 포함하여 구성되는 데이터를 저장하는 DB모듈;A DB module for storing data including the striking condition and the calculated strength;

상기 연산된 강도를 사용자에게 표시하는 표시모듈;A display module for displaying the calculated intensity to a user;

상기 타격제어모듈, 펄스분석모듈, 설정모듈, DB모듈, 표시모듈을 제어하는 중앙제어모듈;A central control module for controlling the hitting control module, pulse analysis module, setting module, DB module, and display module;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that comprises a.

특히, 상기 타격 데이터는 전자식 타격장치 내 타격 해머의 시간에 따른 가속도값 인 것을 특징으로 한다.In particular, the striking data is characterized in that the acceleration value over time of the striking hammer in the electronic striking device.

또한, 상기 펄스분석모듈은 타격응답량을 연산한 후 상기 적용 공식에 타격응답량을 대입하여 콘크리트의 강도를 연산하며, 상기 타격응답량 R은In addition, the pulse analysis module calculates the strength of the concrete by substituting the impact response amount to the application formula after calculating the impact response amount, the impact response amount R is

Figure 112007081476221-pat00001
Figure 112007081476221-pat00001

과 같이 나타나는 것을 특징으로 한다.It is characterized by appearing as.

또한, 상기 데이터 연산 장치는,In addition, the data computing device,

상기 데이터 연상 장치의 주변 기기에 상기 연산된 강도를 포함하는 데이터를 전송하는 통신 모듈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a communication module for transmitting data including the calculated strength to a peripheral device of the data associating device.

상기와 같은 본 발명 콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치 및 그 방법에 의하면, 비파괴 콘크리트의 압축강도 측정과 연산된 강도 데이터의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 장비의 국산화 실현을 통해 국내 안전진단 업체 및 기관 현장에서 경제적으로 편리하게 활용할 수 있으므로, 상당한 상업적·경제적 효과가 기대된다. According to the data calculation device and the method for the electronic striking device of the present invention as described above, it is possible to ensure the reliability of the compressive strength measurement and the calculated strength data of non-destructive concrete, domestic safety diagnosis company through the localization of equipment And since it can be conveniently used economically in the field of the institution, considerable commercial and economic effects are expected.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. A singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms “comprises” or “having” are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 데이터 연산 장치(200)와 전자식 타격장치(100), 컴퓨터(300)가 각각 연결되어 작동됨을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing that the data operation device 200, the electronic striking device 100, and the computer 300 according to the present invention are connected and operated, respectively.

상기 데이터 연산 장치(200)는 전자식 타격장치(100)와 연결되어 작동하며, 사용자에 의하여 타격 조건을 입력받고 입력받은 타격 조건(타격 설정값)을 상기 전자식 타격장치(100)로 전달하며, 타격에 의한 결과(타격 데이터)를 전달받아 콘크리트의 추정 강도를 계산한다. The data operation device 200 is connected to the electronic striking device 100 and operates, and receives the striking condition by the user and transmits the input striking condition (strike setting value) to the electronic striking device 100, the striking Calculate the estimated strength of the concrete by receiving the result (hit data).

또한, 바람직한 실시예로서 데이터 연산 장치(200)는 컴퓨터(300) 등의 주변 기기와 연결되어 연산된 콘크리트 강도 데이터를 상기 컴퓨터 등으로 전송할 수 있다. In addition, as a preferred embodiment, the data computing device 200 may transmit concrete strength data calculated by being connected to a peripheral device such as the computer 300 to the computer.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 데이터 연산 장치(200)의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the data computing device 200 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

상기 데이터 연산 장치(200)는 중앙제어모듈(210), 타격제어모듈(220), 펄스분석모듈(230), 설정모듈(240), DB모듈(250), 표시모듈(260)을 포함하여 구성되며, 바람직한 실시예로서 통신모듈(270)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 각 모듈의 역할에 대하여 상세하게 설명한다.The data computing device 200 includes a central control module 210, a hit control module 220, a pulse analysis module 230, a setting module 240, a DB module 250, and a display module 260. As a preferred embodiment, the communication module 270 may be further included. Hereinafter, the role of each module will be described in detail.

상기 타격제어모듈(220)은 상기 중앙제어모듈(210)의 명령에 의하여 다양한 종류의 타격 조건을 상기 전자식 타격 장치(100)에 전달한다. 이때, 상기 다양한 종류의 타격 조건은 하기의 설정모듈(240)에서 보다 상세하게 설명한다. 또한, 전자식 타격 장치(100)의 타격 결과(타격 데이터)를 전달받아 중앙제어모듈(210)로 전달한다.The striking control module 220 transmits various kinds of striking conditions to the electronic striking device 100 by the command of the central control module 210. In this case, the various types of hitting conditions will be described in more detail in the following setting module 240. In addition, the impact result (hit data) of the electronic striking device 100 is received and transmitted to the central control module 210.

바람직한 실시예로서, 상기 타격제어모듈(220)은 전자식 타격 장치(100)의 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환하는 아날로그-디지털 컨버터 및 상기 타격 데이터를 일정 단위로 분리하는 파싱 모듈(parsing module)을 포함하여 구성될 수 있다.In a preferred embodiment, the striking control module 220 includes an analog-to-digital converter for converting the analog signal of the electronic striking device 100 into a digital signal, and a parsing module for separating the striking data by a predetermined unit. It can be configured.

펄스분석모듈(230)은 상기 타격 데이터를 이용하여 타격응답량(R)을 이용하고, 연산된 타격응답량(R)을 이용하여 콘크리트의 추정 강도를 계산한다. 상기 과정에 대해서는 하기에서 도 3 내지 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.The pulse analysis module 230 calculates the estimated strength of the concrete using the hit response amount R using the hit data, and using the calculated hit response amount R. The above process will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6 below.

설정모듈(240)은 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자에 의하여 콘크리트의 타격 조건(241) 및 적용 공식(242)을 입력받아 중앙제어모듈(210)에 전달하는 기능을 한다. As shown in FIG. 7, the setting module 240 receives the impact condition 241 and the application formula 242 of the concrete by the user and transmits the received condition to the central control module 210.

이때 입력받는 타격 조건(241)은 바람직한 실시예로서 타격위치(241a), 단 위(241b), 타격각도(241c), 습/건식 여부(241d), 타격횟수(241e)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기의 습/건식 여부(241d)는 콘크리트의 습윤 상태를 나타내는 조건이며, 상기 단위(241b)는 콘크리트의 타격 단위로서 메가파스칼 등의 단위가 사용될 수 있다.At this time, the input hitting condition 241 may be configured to include the hitting position 241a, the unit 241b, the hitting angle 241c, whether the wet / dry (241d), the number of hits (241e) as a preferred embodiment have. Whether the wet / dry (241d) is a condition indicating the wet state of the concrete, the unit (241b) may be used units such as megapascal as the impact unit of the concrete.

상기 적용 공식(242)은 사용자에 의하여 입력될 수 있는 공식으로서, 연산된 타격응답량(R)을 입력값으로 하여 콘크리트의 강도를 출력값으로 하는 일련의 수학식이다. 각 산업현장에서 콘크리트 강도 연산을 위해 사용되는 적용 공식(242)이 다르기 때문에, 본 발명에서는 사용자가 직접 적용 공식(242)을 입력할 수 있도록 한다. The application formula 242 is a formula that can be input by the user, and is a series of equations in which the strength of concrete is an output value using the calculated hit response amount R as an input value. Since the application formula 242 used for calculating the concrete strength in each industrial site is different, the present invention allows a user to directly input the application formula 242.

DB모듈(250)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 타격 조건(251), 적용 공식(252), 타격 데이터(타격에 의한 측정값, 253), 연산된 타격응답량(R, 254) 및 콘크리트의 추정 강도(255) 등 관련 데이터를 데이터베이스화하여 저장장치에 저장하는 역할을 한다. As shown in FIG. 8, the DB module 250 includes the hitting condition 251, the application formula 252, the hitting data (measured by the hit, 253), the calculated hitting response amount (R, 254) and The database stores related data such as the estimated strength (255) of the concrete in the storage device.

표시모듈(260)은 상기 펄스분석모듈(230)에 의하여 연산된 타격응답량 및 콘크리트 추정 강도 등을 화면에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 하며, 또한 사용자가 타격 조건(241) 및 적용 공식(242)을 입력할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 바람직한 실시예로서 상기 표시모듈(260)은 LCD 패널을 포함하여 구성된다. The display module 260 displays the hit response amount calculated by the pulse analysis module 230 and the estimated concrete strength on the screen so that the user can check it, and the user can also check the hit condition 241 and the application formula 242. Provides an interface for entering). In a preferred embodiment, the display module 260 includes an LCD panel.

통신모듈(270)은 상기 펄스분석모듈(230)에 의하여 연산된 타격응답량(R) 및 콘크리트 추정 강도 등을 컴퓨터 등의 주변 기기로 전송하는 기능을 하며, 바람직한 실시예로서 유선 또는 무선 통신의 방법으로 전송할 수 있다.The communication module 270 transmits the impact response amount R and the concrete estimated strength calculated by the pulse analysis module 230 to a peripheral device such as a computer. Can be transferred by the method.

또한, 상기 통신 모듈은 통신을 위한 적절한 포트 및 속도를 선택할 수 있으며, 데이터비트, 정지비트, 패리티비트를 포함하여 구성되는 데이터를 전송한다. In addition, the communication module may select an appropriate port and speed for communication, and transmit data including data bits, stop bits, and parity bits.

중앙제어모듈(210)은 상기 타격제어모듈(220), 펄스분석모듈(230), 설정모듈(240), DB모듈(250), 표시모듈(260), 통신모듈(270)을 제어하여, 각 모듈이 정상적으로 작동할 수 있도록 한다.The central control module 210 controls the striking control module 220, the pulse analysis module 230, the setting module 240, the DB module 250, the display module 260, and the communication module 270. Allow the module to operate normally.

상기 데이터 연산 장치(200)를 이용한 콘크리트 추정 강도를 연산하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of calculating the concrete estimated strength using the data computing device 200 is as follows.

먼저, 사용자는 표시모듈(260) 및 설정모듈(240)을 통하여 타격 조건(241) 및 적용 공식(242)을 입력한다. 입력된 타격 조건(241) 및 적용 공식(242)은 각각 중앙제어모듈(210)을 통해 타격제어모듈(220)과 펄스분석모듈(230)에 전달된다.First, the user inputs the strike condition 241 and the application formula 242 through the display module 260 and the setting module 240. The input strike condition 241 and the application formula 242 are transmitted to the blow control module 220 and the pulse analysis module 230 through the central control module 210, respectively.

타격제어모듈(220)은 입력된 타격 조건(241)을 이용하여 전자식 타격 장치(100)를 통해 콘크리트 타격을 수행하고, 그 결과인 타격 데이터를 펄스분석모듈(230)로 전달한다. The hitting control module 220 performs concrete hitting through the electronic hitting device 100 using the input hitting condition 241, and transmits the resultant hitting data to the pulse analysis module 230.

펄스분석모듈(230)은 입력된 타격 데이터를 이용하여 타격응답량(R)을 계산하며, 계산된 타격응답량(R) 및 적용 공식을 이용하여 콘크리트의 추정 강도를 계산한다.The pulse analysis module 230 calculates the blow response amount R using the input blow data, and calculates the estimated strength of the concrete using the calculated blow response amount R and the application formula.

계산된 추정 강도는 표시모듈(260)을 통해 사용자에게 표시될 수 있고, 또는 통신모듈(270)을 통해 다른 장치 등으로 전송될 수 있다.The calculated intensity may be displayed to the user through the display module 260 or transmitted to another device through the communication module 270.

DB모듈(250)은 상기 과정에서 생성된 데이터, 즉 타격 조건(241, 251), 적용공식(242, 252), 타격데이터(253), 타격응답량(254), 추정강도(255)를 데이터베이 스화하여 저장하고, 추후 펄스분석모듈(230) 또는 표시모듈(260)에서 정보 요청시 요청된 정보를 검색하여 전달한다. The DB module 250 stores the data generated in the process, that is, the hitting conditions 241 and 251, the applied formulas 242 and 252, the hitting data 253, the hitting response amount 254 and the estimated intensity 255. The data is stored in the base, and the pulse information module 230 or the display module 260 searches for and delivers the requested information.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 상기 펄스분석모듈(230)의 타격 데이터를 이용한 타격응답량(R) 및 콘크리트의 추정 강도를 연산하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of calculating the estimated response strength R and the estimated strength of the concrete using the hit data of the pulse analysis module 230 will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3에 도시된 바와 같이, 타격 해머(31)는 일정한 속도(V0)로 콘크리트(33)와 충돌하고, 콘크리트(33)의 경도특성에 따라 일정한 속도(Vr)로 튕겨나오게 된다.As shown in FIG. 3, the hitting hammer 31 collides with the concrete 33 at a constant speed V 0 , and bounces at a constant speed V r according to the hardness characteristic of the concrete 33.

이때, 타격 해머(31)의 속도 및 가속도는 도 4에 나타난 그래프와 같다. 도 4의 상측의 그래프는 시간에 따른 타격 해머(31)의 속도를 나타낸 그래프이며, 하측의 그래프는 시간에 따른 타격 해머(31)의 가속도를 나타낸 그래프이다. At this time, the velocity and acceleration of the hammer hammer 31 is the same as the graph shown in FIG. 4 is a graph showing the speed of the hitting hammer 31 with time, and the lower graph is a graph showing the acceleration of the hitting hammer 31 with time.

상측의 속도그래프에서, 일정한 속도(V0, 41)로 콘크리트에 입사된 타격 해머는 콘크리트의 반발에 의하여 다시 일정한 속도(Vr, 42)로 튕겨나오게 된다.In the upper velocity graph, the hammer hitting the concrete at a constant speed (V 0 , 41) is bounced back at a constant speed (V r , 42) by the reaction of the concrete.

이러한 과정을 가속도 측면에서 보면, 상기 타격 해머는 시간에 따라 증가하다가 일정시간 후 감소하는 가속도를 받게 되는데, 이때 타격 해머가 받게 되는 가속도의 최대값(43)을 최대가속도라 하고, 가속도가 시작된 시점부터 끝나는 시점까지 걸린 시간(44)을 펄스폭이라 한다.In terms of acceleration, the hammer is increased with time and then receives an acceleration which decreases after a certain time. At this time, the maximum acceleration 43 received by the hammer is called maximum acceleration, and the acceleration starts. The time 44 taken from to end of time is referred to as pulse width.

도 5의 좌측 그래프는 단단한 재질의 콘크리트를 타격한 타격 해머의 가속도를, 우측은 부드러운 재질의 콘크리트를 타격한 타격 해머의 가속도를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 단단한 재질의 경우 최대가속도 값이 크게, 펄스폭이 작게 나타 나는 반면, 부드러운 재질의 경우 최대가속도 값이 작게, 펄스폭이 크게 나타나는 특성이 있다. 5 shows the acceleration of the hitting hammer hitting the concrete of hard material, and the right side shows the acceleration of the hitting hammer hitting the soft material of concrete. As shown, in the case of a hard material, the maximum acceleration value is large and the pulse width is small, whereas in the soft material, the maximum acceleration value is small and the pulse width is large.

따라서, 이러한 특성을 수식으로 표현하면, 다음의 수학식 1과 같이 나타난다. Therefore, when this characteristic is expressed by an equation, it is expressed as Equation 1 below.

Figure 112007081476221-pat00002
Figure 112007081476221-pat00002

상기에서, R은 타격응답량, Pmax는 최대가속도, w는 펄스폭, V0는 타격 해머의 초기속도를 나타낸다.In the above description, R is the stroke response amount, P max is the maximum acceleration, w is the pulse width, and V 0 is the initial velocity of the hammer.

한편, 콘크리트에 충돌하는 타격 해머의 거동을 모델화하면, 도 6과 같이 완전탄성체에 충돌하는 물체의 모델로 가정할 수 있다.On the other hand, if the behavior of the hammer hitting the concrete modeled, it can be assumed as a model of the object colliding with the fully elastic body as shown in FIG.

도 6에서, 타격 해머의 타격 속도는 V0이며, 타격 해머의 질량은 m, 콘크리트의 이동 변위를 x, 콘크리트의 탄성계수를 k라고 하면, 충돌방정식은 다음과 같다.In FIG. 6, the impact speed of the hammer is V 0 , the mass of the hammer is m, the displacement displacement of the concrete is x, and the elastic modulus of the concrete is k. The collision equation is as follows.

Figure 112007081476221-pat00003
Figure 112007081476221-pat00003

따라서, t=0, x=0 일 때의 일반해는,Therefore, the general solution for t = 0 and x = 0 is

Figure 112007081476221-pat00004
Figure 112007081476221-pat00004

과 같이 표현되며, 상기에서 x0는 타격 해머가 콘크리트에 부여한 최대변위량, w0는 상수로서

Figure 112007081476221-pat00005
를 나타낸다.Where x 0 is the maximum displacement given to the concrete by the hammer, and w 0 is the constant
Figure 112007081476221-pat00005
Indicates.

따라서, 최대가속도 Pmax와 타격 해머의 초기속도 V0는 다음 수학식 4와 같이 나타나며,Therefore, the maximum acceleration P max and the initial velocity V 0 of the hitting hammer are represented by Equation 4 below.

Figure 112007081476221-pat00006
Figure 112007081476221-pat00006

결국 타격응답량 R은 수학식 5와 같이 나타난다.As a result, the hit response amount R is expressed as in Equation (5).

Figure 112007081476221-pat00007
Figure 112007081476221-pat00007

상기 수학식 5의 결과를 통해, 타격응답량 R은 타격 방향의 영향을 받지 않는 것을 확인할 수 있으며, 이는 기존의 슈미트 해머를 이용한 콘크리트의 강도 측 정시 타격방향에 따른 영향이 있어 이를 보정하는 것과 차이가 있다. Through the results of Equation 5, it can be confirmed that the hitting response amount R is not affected by the hitting direction, which is different from correcting it because it has an influence on the hitting direction when measuring the strength of concrete using the conventional Schmidt hammer. There is.

즉, 상기 펄스분석모듈(230)은 전자식 타격 장치의 최대가속도 Pmax와 펄스폭 w, 타격 장치의 초기속도 V0를 이용하여 타격응답량 R을 계산하고, 계산된 R을 주어진 적용 공식(242)에 대입하여 콘크리트의 추정 강도를 계산한다.That is, the pulse analysis module 230 calculates the impact response amount R using the maximum acceleration P max and pulse width w of the electronic striking device, and the initial speed V 0 of the striking device, and calculates the calculated R as a given application formula (242). ) To calculate the estimated strength of the concrete.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다. While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments, the invention is not limited to these embodiments, and those of ordinary skill in the art claim the invention as claimed in the appended claims. It includes all the various forms of embodiments that can be implemented without departing from the spirit.

도 1은 본 발명에 따른 데이터 연산 장치가 전자식 타격 장치 및 컴퓨터와 연결되어 작동됨을 나타낸 도면,1 is a view showing that the data operation device according to the present invention is operated in connection with an electronic striking device and a computer,

도 2는 본 발명에 따른 데이터 연산 장치의 구성을 나타낸 도면,2 is a diagram showing the configuration of a data computing device according to the present invention;

도 3은 충격 해머가 콘크리트에 충돌하는 과정을 나타낸 도면,3 is a view showing a process in which the impact hammer hit the concrete,

도 4는 충격 해머의 속도 및 가속도 그래프,4 is a velocity and acceleration graph of the impact hammer,

도 5는 단단한 재질과 충격한 해머의 가속도 그래프(좌측)와 부드러운 재질과 충격한 해머의 가속도 그래프(우측),5 is an acceleration graph of the hard material and the impact hammer (left) and an acceleration graph of the soft material and the impact hammer (right),

도 6은 콘크리트를 완전탄성체로 가정하고 모델화한 도면,6 is a model modeled after assuming that the concrete is completely elastic,

도 7은 본 발명에 따른 설정모듈의 구성을 나타낸 도면,7 is a view showing the configuration of a setting module according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 DB모듈의 구성을 나타낸 도면이다.8 is a view showing the configuration of a DB module according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 전자식 타격장치 102 : 충격 해머100: electronic striking device 102: impact hammer

200 : 데이터 연산 장치 300 : 컴퓨터200: data computing device 300: computer

31 : 타격장치 33 : 콘크리트31: hitting device 33: concrete

41 : 충돌 전 속도 42 : 충돌 후 속도41: Speed before crash 42: Speed after crash

43 : 최대가속도 44 : 펄스폭43: maximum acceleration 44: pulse width

Claims (4)

전자식 타격장치를 이용하여 콘크리트의 강도를 연산하는 데이터 연산 장치에 있어서, 상기 데이터 연산 장치는,In the data computing device for calculating the strength of the concrete using an electronic striking device, the data computing device, 입력된 타격 조건을 이용하여 전자식 타격장치를 통해 콘크리트 타격을 수행하고, 그 결과인 타격 데이터를 펄스분석모듈로 전달하는 타격제어모듈;A blow control module for performing a concrete hit using an electronic hitting device using the input hitting condition, and transferring the resultant hitting data to a pulse analysis module; 입력된 타격 데이터를 이용하여 타격응답량(R)을 계산하며, 계산된 타격응답량(R) 및 적용공식을 이용하여 콘크리트의 추정 강도를 연산하는 펄스분석모듈;A pulse analysis module for calculating a hitting response amount R using the input hitting data and calculating an estimated strength of concrete using the calculated hitting response amount R and an applied formula; 사용자로부터 상기 타격 조건 및 적용 공식을 입력받는 설정모듈;A setting module for receiving the hitting condition and an application formula from a user; 상기 타격 조건 및 연산된 강도를 포함하여 구성되는 데이터를 저장하는 DB모듈;A DB module for storing data including the striking condition and the calculated strength; 상기 연산된 강도를 사용자에게 표시하는 표시모듈;A display module for displaying the calculated intensity to a user; 상기 타격제어모듈, 펄스분석모듈, 설정모듈, DB모듈, 표시모듈을 제어하는 중앙제어모듈;A central control module for controlling the hitting control module, pulse analysis module, setting module, DB module, and display module; 을 포함하여 구성되며, It is configured to include, 상기 펄스분석모듈은 타격응답량을 연산한 후 상기 적용 공식에 타격응답량을 대입하여 콘크리트의 강도를 연산하며, 상기 타격응답량 R은The pulse analysis module calculates the strength of concrete by calculating the impact response amount and substituting the impact response amount into the application formula, and the impact response amount R is
Figure 112009072932590-pat00017
Figure 112009072932590-pat00017
과 같이 나타나는 것을 특징으로 하는 콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치.Data calculation device for an electronic striking device of concrete, characterized in that appear as shown. 위의 수학식에서, In the above equation, R은 타격응답량R is the response amount Pmax는 최대 가속도Pmax is the maximum acceleration W는 펄스폭W is pulse width Vo는 타격해머의 초기속도를 나타낸다. Vo represents the initial speed of the hammer.
청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 타격 데이터는 전자식 타격장치 내 타격 해머의 시간에 따른 가속도값 인 것을 특징으로 하는 콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치.The striking data is a data calculation device for an electronic striking device of the concrete, characterized in that the acceleration value according to the time of the hammer hammer in the electronic striking device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 데이터 연산 장치는,The data computing device, 상기 데이터 연상 장치의 주변 기기에 상기 연산된 강도를 포함하는 데이터를 전송하는 통신 모듈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트의 전자식 타격장치를 위한 데이터 연산 장치.And a communication module for transmitting data including the calculated strength to a peripheral device of the data associating device.
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