KR100946315B1 - Equipment to check rounded bar - Google Patents

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Abstract

본 발명은 절단된 환봉을 검사하는 장치에 관한 것으로, 절단된 환봉의 길이를 검사하기 위한 것으로, 환봉 절단장치에 의하여 절단된 환봉을 검사위치로 이동시키기 위하여 설치되는 컨베이어; 상기 컨베이어를 통해 이동되는 환봉이 정지할 수 있도록 하기 위하여 설치되는 정지벽; 상기 정지벽에 정지되어 있는 절단된 환봉을 전방으로 밀어내기 위하여 설치되며 압력판 실린더에 의해 작동되는 압력판; 상기 압력판에 의하여 밀리는 환봉의 단부와 접촉할 수 있도록 경사면을 갖도록 설치되는 검사판; 상기 검사판이 환봉에 접촉될 때 측면으로 밀릴 수 있도록 유동 가능한 구조로 검사판을 고정하는 고정구; 상기 고정구를 고정하기 위한 고정판; 상기 고정판과 검사판이 일정한 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 고정구에 설치되며, 검사판이 환봉에 접척될 때 측면으로 밀릴 수 있도록 하고 검사가 완료되면 원상복귀되도록 설치되는 고정구 스프링; 상기 검사판의 측방에 설치되어 환봉이 검사판이 밀었을 때 검사판이 밀리는 거리가 허용 범위내에 있는지를 파악하는 검사센서; 상기 검사판을 통과한 환봉을 적재하기 위한 적재 챔버; 상기 검사판과 적재 챔버 중간에 설치되어 절단된 환봉이 불량일 경우에 적재 챔버로 이동하지 못하고 불량처리 될 수 있도록 소정의 공간으로 빠져나가도록 하는 역할을 수행하는 불량 제거홀; 상기 불량 제거홀을 막아서 불량이 아닌 절단된 환봉을 적재 챔버로 통과시키는 역할을 수행하는 불량 제거판; 상기 불량 제거판과 연결되어 상기 불량제거판이 불량 제거홀을 막거나 개방하도록 하는 역할을 수행하고 상기 검사센서로부터 정보를 공급받아 동작하는 불량 제거 실린더; 상기 검사센서로 부터 정보를 공급받아 불량 제거 실린더를 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a cut round bar, for checking the length of the cut round bar, a conveyor installed to move the round bar cut by the round bar cutting device to the inspection position; A stop wall installed to stop the round bar moving through the conveyor; A pressure plate installed to push forward the cut round rod stationary on the stop wall and operated by a pressure plate cylinder; An inspection plate installed to have an inclined surface to be in contact with an end portion of the round rod pushed by the pressure plate; Fixtures for fixing the test plate in a flowable structure so that the test plate is pushed to the side when contacting the round bar; Fixing plate for fixing the fixture; A fixture spring installed on the fixture to maintain the fixed plate and the test plate at a constant distance, the test plate being pushed to the side when the test plate is in contact with the round bar, and installed to return to its original state when the test is completed; An inspection sensor installed on the side of the inspection plate to determine whether the distance that the inspection plate is pushed when the test rod is pushed is within an allowable range; A loading chamber for loading the round bar passed through the test plate; A defect removal hole installed in the middle of the test plate and the loading chamber to perform a role of exiting to a predetermined space so that the cut bar is not moved to the loading chamber and can be processed poorly if the cut bar is defective; A defect removing plate which blocks the defect removing hole and passes the cut round bar that is not defective to the loading chamber; A failure removal cylinder which is connected to the failure removal plate and serves to block or open the failure removal hole and is supplied with information from the inspection sensor; It is configured to include a controller that receives the information from the inspection sensor to control the failure removal cylinder.

환봉, 검사, 센서, 불량, 절단 Round bar, inspection, sensor, bad, cutting

Description

환봉 검사 장치{EQUIPMENT TO CHECK ROUNDED BAR}Round bar inspection device {EQUIPMENT TO CHECK ROUNDED BAR}

본 발명은 절단된 환봉을 검사하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환봉을 절단하여 공급하게 되면 효과적을 검사하여 불량이 발생하였을 때에는 제거하고 합격품만을 소정의 장소에 적재할 수 있도록 하는 환봉 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting a cut round bar, more specifically, a round bar inspection device for removing the bar when the supply is cut and supplied to remove the defect when a failure occurs, and only to pass the product in a predetermined place It is about.

환봉을 다양한 분야에서 사용하는 기초적인 재료로 차량을 생산하는 경우 프레이크 시스템에 사용되고 건축에 있어서는 다양한 건축 부재로 사용되고 있는 등 그 사용범위가 넓기 때문에 적절한 길이의 환봉을 다량으로 생산할 필요가 있다.In the case of the production of vehicles using basic rods that are used in various fields, it is necessary to produce a large amount of rods of appropriate length because of its wide range of use, such as flake systems and various construction members in construction.

주로 상기 환봉의 재질의 금속재질로 구성되어 용접을 이용하여 접합하거나 금속을 절단할 수 있는 절단 장치중의 하나인 산소 절단기를 이용하여 현장에서 필요에 따라 절단하여 사용하는 경우가 있으나, 이와 같은 방법으로는 동일한 크기의 환봉을 다량으로 생산하는 것은 비효율적이므로 현재 이를 위하여 사용하는 방법으로는 일차적으로 고압의 프레스를 이용하여 절단하는 방법을 사용하고 있다.It is mainly composed of the metal material of the round bar material is used to cut or use as needed in the field by using an oxygen cutter, one of the cutting devices that can be joined or cut the metal using welding, as described above As it is inefficient to produce a large amount of round bar of the same size, the current method is to use a high-pressure press to cut.

또한 프레스를 이용하여 환봉을 절단하는 작업을 수행하기 위하여 인간 작업자가 상기 프레스로 환봉을 지속적으로 공급하여야 하므로 항상 상기 프레스를 동 작시키기 위해서는 인간 작업자의 참여를 필요로 하고 상기 환봉의 무게가 무겁고 길이가 길기 때문에 최소 2인 이상의 작업자의 동시 작업을 필요로 하고 장시간의 고강도 육체 노동에 의한 부작용 발생의 우려가 있는 것이다.In addition, since the human worker must continuously supply the round bar to the press in order to perform the operation of cutting the round bar by using the press, in order to always operate the press requires the participation of the human worker and the weight of the round bar is heavy and long. Due to its long length, it requires the simultaneous work of at least two workers, and there is a risk of side effects caused by long, high-intensity manual labor.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 자동화된 환봉 절단장치가 개발되어 보급됨에 따라 다량으로 생산되는 환봉의 품질을 검사할 필요가 있는데 절단된 환봉의 품질에 있어서 가장 핵심적인 요소는 절단된 환봉의 길이로 절단된 환봉의 길이에 따라 품질의 합격 여부가 결정되는 것이다. In order to solve this problem, as the automated round bar cutting device is developed and distributed, it is necessary to inspect the quality of the round bar produced in large quantities. The most important factor in the quality of the round bar is the length of the round bar. The length of the round bar determines whether the quality passes.

따라서 본 발명에서는 다량의 환봉을 연속적으로 검사하여 품질검사에 합격한 절단된 환봉은 소정의 장소에 저장하고 불합격한 환봉은 폐기할 수 있도록 별도의 장도로 이동시킬 수 있도록 하고자 한다.Therefore, in the present invention, a continuous inspection of a large amount of round bar to pass the quality test to cut the round bar to be stored in a predetermined place and to be able to move to a separate chapter to discard the failed round bar.

본 발명은 절단된 환봉을 검사하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환봉을 절단하여 공급하게 되면 효과적을 검사하여 불량이 발생하였을 때에는 제거하고 합격품만을 소정의 장소에 적재할 수 있도록 하는 환봉 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting a cut round bar, more specifically, a round bar inspection device for removing the bar when the supply is cut and supplied to remove the defect when a failure occurs, and only to pass the product in a predetermined place It is about.

본 발명의 목적은 절단된 환봉의 품질을 검사하여 품질검사에 합격한 환봉만을 적절한 장소에 적재할 수 있도록 하는 것이다.It is an object of the present invention to inspect the quality of the cut round bar so that only the round bar that has passed the quality inspection can be loaded in a suitable place.

이를 위하여 본 발명은 환봉 절단장치에 의하여 절단된 환봉을 검사위치로 이동시키기 위하여 설치되는 컨베이어; 상기 컨베이어를 통해 이동되는 환봉이 정지할 수 있도록 하기 위하여 설치되는 정지벽; 상기 정지벽에 정지되어 있는 절단된 환봉을 전방으로 밀어내기 위하여 설치되며 압력판 실린더에 의해 작동되는 압력판; 상기 압력판에 의하여 밀리는 환봉의 단부와 접촉할 수 있도록 경사면을 갖도록 설치되는 검사판; 상기 검사판이 환봉에 접촉될 때 측면으로 밀릴 수 있도록 유동 가능한 구조로 검사판을 고정하는 고정구; 상기 고정구를 고정하기 위한 고정판; 상기 고정판과 검사판이 일정한 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 고정구에 설치되며, 검사판이 환봉에 접척될 때 측면으로 밀릴 수 있도록 하고 검사가 완료되면 원상복귀되도록 설치되는 고정구 스프링; 상기 검사판의 측방에 설치되어 환봉이 검사판이 밀었을 때 검사판이 밀리는 거리가 허용 범위내에 있는지를 파악하는 검사센서; 상기 검사판을 통과한 환봉을 적재하기 위한 적재 챔버; 상기 검사판과 적재 챔버 중간에 설치되어 절단된 환봉이 불량일 경우에 적재 챔버로 이동하지 못하고 불량처리 될 수 있도록 소정의 공간으로 빠져나가도록 하는 역할을 수행하는 불량 제거홀; 상기 불량 제거홀을 막아서 불량이 아닌 절단된 환봉을 적재 챔버로 통과시키는 역할을 수행하는 불량 제거판; 상기 불량 제거판과 연결되어 상기 불량제거판이 불량 제거홀을 막거나 개방하도록 하는 역할을 수행하고 상기 검사센서로부터 정보를 공급받아 동작하는 불량 제거 실린더; 상기 검사센서로 부터 정보를 공급받아 불량 제거 실린더를 컨트롤하는 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is a conveyor that is installed to move the round bar cut by the round bar cutting device to the inspection position; A stop wall installed to stop the round bar moving through the conveyor; A pressure plate installed to push forward the cut round rod stationary on the stop wall and operated by a pressure plate cylinder; An inspection plate installed to have an inclined surface to be in contact with an end portion of the round rod pushed by the pressure plate; Fixtures for fixing the test plate in a flowable structure so that the test plate is pushed to the side when contacting the round bar; Fixing plate for fixing the fixture; A fixture spring installed on the fixture to maintain the fixed plate and the test plate at a constant distance, the test plate being pushed to the side when the test plate is in contact with the round bar, and installed to return to its original state when the test is completed; An inspection sensor installed on the side of the inspection plate to determine whether the distance that the inspection plate is pushed when the test rod is pushed is within an allowable range; A loading chamber for loading the round bar passed through the test plate; A defect removal hole installed in the middle of the test plate and the loading chamber to perform a role of exiting to a predetermined space so that the cut bar is not moved to the loading chamber and can be processed poorly if the cut bar is defective; A defect removing plate which blocks the defect removing hole and passes the cut round bar that is not defective to the loading chamber; A failure removal cylinder which is connected to the failure removal plate and serves to block or open the failure removal hole and is supplied with information from the inspection sensor; And a controller configured to control the defect removal cylinder by receiving information from the inspection sensor.

또한, 상기 불량 제거홀에는 불량이 발생한 환봉을 적절한 장소로 이동시키기 위하여 소정의 경사를 갖는 불량 제거 슈트가 더 추가되는 것을 특징으로 한다.In addition, the defect removal hole is characterized in that the defect removal chute having a predetermined inclination is further added to move the round bar in which the failure occurs to an appropriate place.

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본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구성된 본 발명은 절단된 환봉의 품질을 검사하여 품질검사에 합격한 환봉만을 적절한 장소에 적재할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention configured to achieve the object of the present invention has the effect of being able to load only the round bar passed the quality inspection by inspecting the quality of the cut round bar in a suitable place.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 구조에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 환봉 검사장치를 도시하고 있는 것으로, 환봉 절단장치를 통해 절단되어 투입되는 절단된 환봉(20: 이하, '환봉'이라 함)이 적절한 길이로 절단되었는지 검사하기 위한 장치로서, 먼저 환봉 절단장치를 통해 절단된 환봉은 컨베이어(10)를 타고 이동하게 되는데 이때 컨베이어 끝단에는 정지벽(30)이 설치되어 있어서 공급된 환봉을 멈추게 하는 역할을 수행하게 된다.Figure 1 shows a round bar inspection apparatus according to the present invention, as a device for inspecting whether the cut round bar (20: hereinafter referred to as 'round bar') is cut through the round bar cutting device is cut to the appropriate length , First, the round bar cut through the round bar cutting device is moved on the conveyor 10. At this time, a stop wall 30 is installed at the end of the conveyor to stop the supplied round bar.

이때 환봉 후방에 설치된 압력판(40)과 상기 압력판과 연결되어 있는 압력 실린더(41)의 동작을 통해 상기 환봉을 전방으로 밀게 되며 이때 환봉의 정지벽 반대편 측면과 접촉할 수 있도록 검사판(50)이 소정의 경사를 갖는 형태로 설치되어 있어서 상기 환봉이 압력판의 동작에 의하여 검사판을 측 방향으로 밀게 되는 과정이 발생하게 된다.At this time, through the operation of the pressure plate 40 installed in the rear of the round bar and the pressure cylinder 41 connected to the pressure plate, the round bar is pushed forward, and the test plate 50 is in contact with the side opposite the stop wall of the round bar. Since the rod is installed in a shape having a predetermined inclination, a process of pushing the test plate laterally by the operation of the pressure plate occurs.

이때 상기 검사판(50)이 밀리는 후면에는 고정구(60)가 설치되어 있어서 상기 검사판을 받치고 있는데 상기 고정구는 검사판에 압력이 주어지게 되면 검사판과 함께 측방으로 밀려날 수 있도록 구성되어 있으나 검사판과 고정구는 결합되어 검사판의 이동에 따라 서로 이탈되지 않도록 구성되어 있고, 또한 소정의 부위에 검사센서(70)이 부착되어 있어서 상기 검사판의 동작 거리에 따라 환봉의 불량 유무를 파악할 수 있도록 구성되어 있으며 상기 고정구와 검사센서는 동일한 경로상에서 동작할 수 있도록 고정구 고정판(80)에 의하여 측방으로는 움직일 수 있으나 전방으로는 이탈되지 않도록 구멍이 뚫려 있고 상기 고정구와 검사센서가 끼워져 있는 상태에서 검사판이 밀리면 상기 구멍을 따라 이동할 수 있도록 되어 있다.At this time, the test plate 50 is pushed to the back of the test fixture 50 is installed to support the test plate, but the fastener is configured to be pushed to the side with the test plate when the pressure is given to the test plate, but the test plate And fasteners are coupled to each other so as not to be separated from each other in accordance with the movement of the test plate, and a test sensor 70 is attached to a predetermined portion so as to determine whether the round bar is defective according to the operation distance of the test plate. The fixture and the inspection sensor can be moved laterally by the fixture fixing plate 80 so as to operate on the same path, but the hole is drilled so as not to be separated from the front and the inspection plate is fitted with the fixture and the inspection sensor. When pushed, it is possible to move along the hole.

또한 그 고정구와 검사센서의 위치를 효과적으로 확보하여 검사를 시작할 때 항상 동일한 위치에 있을 수 있도록 고정구 스프링(61)과 검사 스프링(71)이 설치되어 있고 고정구 고정판(80) 반대편에는 상기 고정구의 검사센서의 동작거리를 담보할 수 있도록 고정 정지구(62)와 검사 정지구(72)가 설치되어 있는데 바람직하게는 볼트와 너트의 결합방법을 이용하여 결합하는 것이라 하겠다.In addition, a fixture spring 61 and an inspection spring 71 are installed to effectively secure the positions of the fixture and the inspection sensor so that they are always in the same position when the inspection is started, and the inspection sensor of the fixture is opposite to the fixture fixing plate 80. Fixing stop 62 and the inspection stop 72 is installed to ensure the operation distance of the preferably will be coupled using a bolt and nut coupling method.

이와 함께 상기 검사센서는 센서 정보라인(73)으로 연결되어 있어서 검사판의 동작거리에 대한 정보를 인식하여 컨트롤러로 연결하는 역할을 수행하게 되는 것이다.In addition, the inspection sensor is connected to the sensor information line 73 to recognize the information on the operation distance of the inspection plate to serve as a controller.

이러한 과정을 통해 상기 환봉이 압력판에 밀려 전방으로 이동하게 되는 과정에 검사센서에 의하여 절단된 환봉의 길이가 측정되어 불량이 아닌 경우에는 곧바로 적재 챔버(100)로 이동할 수 있도록 소정의 경사진 경로를 따라 적재챔버에 저장되게 되고, 상기 환봉이 잘못 절단되어 그 길이에 오차가 발생하였을 경우에는 이를 적재챔버로 공급하지 않고 불량처리하여 별도의 장소로 이동시킬 필요가 있다.In this process, the round bar is pushed by the pressure plate to move forward through the process, and the length of the round bar cut by the inspection sensor is measured, and if it is not bad, a predetermined inclined path can be moved to the loading chamber 100 immediately. Therefore, when the round bar is incorrectly cut and an error occurs in the length of the rod, it is necessary not to supply the rod to the loading chamber and to move it to a separate place.

이를 위하여 상기 검사센서(70)로 측정된 환봉의 길이에 문제가 있을 경우에는 불량 제거판(90)을 동작시켜 상기 일정한 불량제거홀을 형성시킴으로써 상기 불량제거홀로 불량인 환봉이 빠져 적재 챔버로 이동하지 못하도록 하게 된다.To this end, if there is a problem in the length of the round bar measured by the inspection sensor 70 by operating the defect removal plate 90 to form the constant failure removal hole by the defect removal hole to the defect removal hole is moved to the loading chamber. You won't be able to.

도 2는 본 발명에 의한 환봉 검사장치 측면도로서 컨베이어를 통해 이동한 환봉이 정지벽(30)에 의하여 멈추게 되고 압력판(40)과 압력 실린더(41)의 동작을 통해 환봉이 밀려 나면서 검사판과 검사센서의 동작을 통해 불량 유무를 판단하게 되고 합격판정을 받게 되면 계속 진행하여 적재 챔버(100)로 환봉을 이동시키고 검사센서의 정보에 따라 불량이 발생하게 되었을 때에는 불량제거 실린더(92)를 동작시켜 불량 제거판(90)을 하 방향으로 당기게 되고 이 과정을 통해 불량제거홀(91)이 형성됨으로써 불량인 환봉이 더이상 진행하지 못하고 상기 불량제거홀(91)로 빠지도록 하는 것이다.2 is a side view of the round bar test apparatus according to the present invention, the round bar moved through the conveyor is stopped by the stop wall 30 and the round bar is pushed through the operation of the pressure plate 40 and the pressure cylinder 41 and the test plate and inspection When the sensor determines the presence or absence of defects and receives the acceptance judgment, it continues to move the round bar to the loading chamber 100 and when the defects are generated according to the information of the inspection sensor, the defect removal cylinder 92 is operated. The failure removal plate 90 is pulled downward and through this process, the failure removal hole 91 is formed so that the defective round bar does not proceed anymore and falls into the failure removal hole 91.

이때 상기 불량제거홀(91)로 빠진 불량인 환봉은 불량 환봉을 적재하기 위한 적절한 장소로 이동하기 위하여 불량 제거 슈트(110)을 따라 이동하여 소정의 장소에 적재되게 되는 것이다.At this time, the defective round bar dropped into the defective removing hole 91 is moved along the defect removing chute 110 to be loaded at a predetermined place in order to move to the proper place for loading the defective round bar.

도 3은 본 발명에 의한 환봉 검사장치 불량 제거 개념을 도시하고 있는 것으로 검사판(50)과 적재 챔버(100) 사이중에서 소정의 위치에 형성되는 불량 제거홀(91)을 필요에 따라 개방하거나 폐쇄하여 불량인 환봉은 제거하고 적절한 환봉은 출고가능하도록 적재 챔버로 이동시키게 되고 이때 상기 불량 제거를 위한 방법으로 불량제거홀을 형성하고 이 불량제거홀을 불량 제거 실린더(92)에 의하여 필요에 따라 단속할 수 있도록 구성되어 있는 특징이 있다 하겠다.3 shows a concept of removing the defective bar inspection apparatus according to the present invention, which opens or closes the defect removal hole 91 formed at a predetermined position between the test plate 50 and the loading chamber 100 as necessary. The defective round bar is removed, and the appropriate round bar is moved to the loading chamber so that it can be shipped. At this time, the defective round hole is formed as a method for removing the round, and the defective round hole is intermittently removed by the defective round cylinder 92 as necessary. There are features that are configured to do that.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구비된 각 구성은 본 발명의 목적을 효과적으로 달성하는 효과가 있으므로 산업화하여 생산하게 될 경우 국 내외적으로 수입대체효과 및 수출효과에 있어서 큰 경제적 효과를 달성할 것으로 기대되는바 크다 하겠다.Each component provided in order to achieve the object of the present invention has the effect of effectively achieving the object of the present invention is expected to achieve a great economic effect in import substitution effect and export effect domestically and internationally when produced by industrialization I will be big.

도 1은 본 발명에 의한 환봉 검사장치1 is a round bar inspection apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 환봉 검사장치 측면도Figure 2 is a side view of the round bar inspection apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명에 의한 환봉 검사장치 불량 제거 개념3 is a bad bar inspection device defect removal concept according to the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 컨베이어 20: 환봉10: conveyor 20: round bar

30: 정지벽 40: 압력판30: stop wall 40: pressure plate

41: 압력판 실린더 50: 검사판41: pressure plate cylinder 50: test plate

60: 고정구 61: 고정구 스프링60: fixture 61: fixture spring

62: 고정 정지구 70: 검사센서62: fixed stop 70: inspection sensor

71: 검사스프링 72: 검사 정지구71: inspection spring 72: inspection stop

73: 센서 정보라인 80: 고정구 고정판73: sensor information line 80: fixture mounting plate

90: 불량 제거판 91: 불량 제거홀90: defect removal plate 91: defect removal hole

92: 불량 제거 실린더 100: 적재 챔버92: defective removal cylinder 100: loading chamber

110: 불량 제거 슈트110: defective removal chute

Claims (3)

환봉 절단장치에 의하여 절단된 환봉을 검사위치로 이동시키기 위하여 설치되는 컨베이어;A conveyor installed to move the round bar cut by the round bar cutting device to a test position; 상기 컨베이어를 통해 이동되는 환봉이 정지할 수 있도록 하기 위하여 설치되는 정지벽;A stop wall installed to stop the round bar moving through the conveyor; 상기 정지벽에 정지되어 있는 절단된 환봉을 전방으로 밀어내기 위하여 설치되며 압력판 실린더에 의해 작동되는 압력판;A pressure plate installed to push forward the cut round rod stationary on the stop wall and operated by a pressure plate cylinder; 상기 압력판에 의하여 밀리는 환봉의 단부와 접촉할 수 있도록 경사면을 갖도록 설치되는 검사판;An inspection plate installed to have an inclined surface to be in contact with an end portion of the round rod pushed by the pressure plate; 상기 검사판이 환봉에 접촉될 때 측면으로 밀릴 수 있도록 유동 가능한 구조로 검사판을 고정하는 고정구;Fixtures for fixing the test plate in a flowable structure so that the test plate is pushed to the side when contacting the round bar; 상기 고정구를 고정하기 위한 고정판;Fixing plate for fixing the fixture; 상기 고정판과 검사판이 일정한 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 고정구에 설치되며, 검사판이 환봉에 접척될 때 측면으로 밀릴 수 있도록 하고 검사가 완료되면 원상복귀되도록 설치되는 고정구 스프링;A fixture spring installed on the fixture to maintain the fixed plate and the test plate at a constant distance, the test plate being pushed to the side when the test plate is in contact with the round bar, and installed to return to its original state when the test is completed; 상기 검사판의 측방에 설치되어 환봉이 검사판이 밀었을 때 검사판이 밀리는 거리가 허용 범위내에 있는지를 파악하는 검사센서;An inspection sensor installed on the side of the inspection plate to determine whether the distance that the inspection plate is pushed when the test rod is pushed is within an allowable range; 상기 검사판을 통과한 환봉을 적재하기 위한 적재 챔버;A loading chamber for loading the round bar passed through the test plate; 상기 검사판과 적재 챔버 중간에 설치되어 절단된 환봉이 불량일 경우에 적재 챔버로 이동하지 못하고 불량처리 될 수 있도록 소정의 공간으로 빠져나가도록 하는 역할을 수행하는 불량 제거홀;A defect removal hole installed in the middle of the test plate and the loading chamber to perform a role of exiting to a predetermined space so that the cut bar is not moved to the loading chamber and can be processed poorly if the cut bar is defective; 상기 불량 제거홀을 막아서 불량이 아닌 절단된 환봉을 적재 챔버로 통과시키는 역할을 수행하는 불량 제거판;A defect removing plate which blocks the defect removing hole and passes the cut round bar that is not defective to the loading chamber; 상기 불량 제거판과 연결되어 상기 불량제거판이 불량 제거홀을 막거나 개방하도록 하는 역할을 수행하고 상기 검사센서로부터 정보를 공급받아 동작하는 불량 제거 실린더;A failure removal cylinder which is connected to the failure removal plate and serves to block or open the failure removal hole and is supplied with information from the inspection sensor; 상기 검사센서로 부터 정보를 공급받아 불량 제거 실린더를 컨트롤하는 컨트롤러;A controller which receives information from the inspection sensor and controls a defect removal cylinder; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 환봉 검사 장치.Round bar inspection device, characterized in that comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 불량 제거홀에는 불량이 발생한 환봉을 적절한 장소로 이동시키기 위하여 소정의 경사를 갖는 불량 제거 슈트가 더 추가되는 것을 특징으로 하는 환봉 검사 장치.Round bar inspection apparatus, characterized in that the failure removal chute having a predetermined inclination is further added to move the round bar in which the failure occurs to the appropriate place. 삭제delete
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