KR100946140B1 - 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법및 시스템 - Google Patents

무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법및 시스템 Download PDF

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Abstract

무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 의한 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은 적어도 하나의 이웃 단말로부터 관리 단말과의 연결 여부와 연관된 연결 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 연결 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말 간의 연결 여부를 판단하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말이 연결되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말을 상기 관리 단말과 관련된 관리 그룹을 이탈한 이탈 단말로서 인식하는 단계를 포함한다.
네트워크, 이동 그룹, 그룹 관리, 연결 정보, 이탈 감지

Description

무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR ISOLATED MOVING GROUP MEMBER MANAGEMENT USING NETWORK}
본 발명은 동적으로 확장 가능한 활동 경계 범위를 가지는 멤버로 구성된 독립된 그룹의 인솔자가 각 구성원에 대해 영역 이탈을 감지 및 방지할 수 있는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT 성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-601-02, 과제명: u-City 적용 센서네트워크 시스템 개발].
종래의 기술은 인프라가 존재하는 상황에서 인프라 단말과 통신함으로써 위치를 알리고 추적하는 기술과, 관리를 위한 인솔자의 단말로부터 일정 거리 혹은 통신 가능 영역을 이탈할 시 이를 알리는 기술이 주된 관심이다.
그런데, 인프라가 존재하지 않는 야외나 기존 건물 등에서 단체 행동을 하는 경우, 인프라에 의존적인 방법으로는 멤버 단말의 위치나 영역 존재/이탈 여부를 알 수 없으며, 관리 단말 중앙 집중형 방식은 관리 영역이 신호 세기 내로 제한 되므로 무리의 크기와 구성원의 행동 경계를 제한한다.
따라서, 인솔자의 관리 단말뿐 아니라 멤버 간(Peer-to Peer) 관계 유지를 이용한 무리 관리 기술이 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 센서 네트워크로 구성된 기존 인프라가 존재할 경우에도 설정 방법에 따라 쉽게 융합 가능하며, 기존 인프라가 없거나 단독으로 고립된 형태의 활동 형태를 가지는 그룹의 단체 활동에 있어서, 구성원들의 자유 활동 범위를 자유로이 지정할 수 있는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 다수의 이탈자가 발생한 경우, 이탈자가 소유한 단말의 전원량에 근거하여 관리 단말을 소유한 인솔자 그룹을 탐색함으로써, 전원을 절약할 수 있는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 이탈을 적극적으로 미연에 방지할 수 있는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 적어도 하나의 이웃 단말로부터 관리 단말과의 연결 여부와 연관된 연결 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 연결 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말 간의 연결 여부를 판단하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말이 연결되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말을 상기 관리 단말과 관련된 관리 그룹을 이탈한 이탈 단말로서 인식하는 단계를 포함한다.
이탈 단말로서 인식하는 상기 단계는, 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 이웃 단말에 대한 이탈 정보를 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 이탈 정보를 이용하여, 상기 이웃 단말을 상기 이탈 단말로서 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
이탈 단말로서 인식하는 상기 단계는, 상기 업데이트된 이탈 정보를 상기 관리 단말에 제공하여, 상기 관리 단말의 관리자에게 상기 이탈 단말에 대한 이탈 경고 신호가 전달되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 상기 이탈 정보를 상기 이탈 단말로서의 이웃 단말에 송신하여, 상기 이웃 단말 내 이탈 정보가 업데이트되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말이 연결된 것으로 판단된 경우, 상기 연결 정보를 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 연결 정보를 상기 관리 단말에 제공하여, 상기 관리 단말의 관리자에게 전달된 상기 이탈 단말에 대한 이탈 경고 신호가 해제되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 상기 업데이트된 연결 정보를 상기 관리 단말과 연결되지 않은 이웃 단말에 송신하여, 상기 업데이트된 연결 정보를 통해 상기 관리 단말과 연결되지 않은 이웃 단말이 상기 관리 단말과 연결되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 이웃 단말로부터 관리 그룹의 이탈과 연관된 이탈 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 이탈 정보에 기초하여, 상기 이웃 단말의 이탈 여부를 판단하는 단계; 상기 이웃 단말이 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말을 이탈 단말로서 인식하고, 상기 이웃 단말을 다른 이탈 단말과 그룹핑하여 이탈 그룹을 형성하는 단계; 상기 형성된 이탈 그룹 내 단말 각각의 전원량을 체크하는 단계; 및 상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말이 존재하는 경우, 상기 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말의 신호 세기를 증폭하여 상기 관리 그룹에 대한 탐색을 개시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말이 존재하지 않는 경우, 상기 전원량에 기초하여 상기 이탈 그룹 내 단말들 중에서 임시 관리 단말을 선정하는 단계; 및 상기 선정된 임시 관리 단말을 통해 상기 관리 그룹에 대한 탐색을 개시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이웃 단말의 이탈 여부를 판단하는 상기 단계는, 상기 수신된 이탈 정보를 이용하여, 상기 이웃 단말에 대한 이탈 정보를 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이 트된 이탈 정보에 기초하여, 상기 이웃 단말의 이탈 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 상기 이웃 단말이 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말에 대한 이탈 경고 신호를 상기 관리 그룹 내 관리 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 탐색 메시지 전송 홉수의 임계치를 설정하는 단계; 멤버 단말의 홉수를 측정하고, 상기 측정된 홉수를 상기 설정된 임계치와 비교하는 단계; 및 상기 측정된 홉수가 상기 설정된 임계치 이상인 경우, 이탈 경고 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
탐색 메시지 전송 홉수의 임계치를 설정하는 상기 단계는, 관리 단말의 관리자에 의해 선택된 홉수를, 탐색 메시지 전송 홉수의 임계치로서 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 상기 설정된 임계치를 멤버 단말에 전송하여, 이탈 가능성을 알리는 지표로서 사용되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은, 적어도 하나의 이웃 단말로부터 관리 단말과의 연결 여부와 연관된 연결 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신된 연결 정보에 기초하여, 상기 적어도 하 나의 이웃 단말과 상기 관리 단말 간의 연결 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말이 연결되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말을 상기 관리 단말과 관련된 관리 그룹을 이탈한 이탈 단말로서 인식하는 인식부를 포함한다.
상기 인식부는, 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 이웃 단말에 대한 이탈 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 이탈 정보를 이용하여, 상기 이웃 단말을 상기 이탈 단말로서 인식할 수 있다.
상기 인식부는, 상기 업데이트된 이탈 정보를 상기 관리 단말에 제공하여, 상기 관리 단말의 관리자에게 상기 이웃 단말에 대한 이탈 경고 신호가 전달되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은, 상기 이탈 정보를 상기 이탈 단말로서의 이웃 단말에 송신하여, 상기 이웃 단말 내 이탈 정보가 업데이트되도록 하는 송신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말이 연결된 것으로 판단된 경우, 상기 연결 정보를 업데이트하는 업데이트부를 더 포함하고, 상기 송신부는, 상기 업데이트된 연결 정보를 상기 관리 단말에 제공하여, 상기 관리 단말의 관리자에게 전달된 상기 이웃 단말에 대한 이탈 경고 신호가 해제되도록 할 수 있다.
상기 송신부는, 상기 업데이트된 연결 정보를 상기 관리 단말과 연결되지 않은 이웃 단말에 송신하여, 상기 업데이트된 연결 정보를 통해 상기 관리 단말과 연결되지 않은 이웃 단말이 상기 관리 단말과 연결되도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은, 이웃 단말로부터 관리 그룹의 이탈과 연관된 이탈 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신된 이탈 정보에 기초하여, 상기 이웃 단말의 이탈 여부를 판단하는 판단부; 상기 이웃 단말이 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말을 이탈 단말로서 인식하는 인식부; 상기 이웃 단말을 다른 이탈 단말과 그룹핑하여 이탈 그룹을 형성하는 그룹핑부; 및 상기 형성된 이탈 그룹 내 이탈 단말 각각의 전원량을 체크하고, 상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말이 존재하는 경우, 상기 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말의 신호 세기를 증폭하여 상기 관리 그룹에 대한 탐색을 개시하는 탐색부를 포함한다.
상기 탐색부는, 상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말이 존재하지 않는 경우, 상기 전원량에 기초하여 상기 이탈 그룹 내 단말들 중에서 임시 관리 단말을 선정하고, 상기 선정된 임시 관리 단말을 통해 상기 관리 그룹에 대한 탐색을 개시할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 수신된 이탈 정보를 이용하여, 상기 이웃 단말에 대한 이탈 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 이탈 정보에 기초하여, 상기 이웃 단말의 이탈 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은, 상기 이웃 단말이 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말 에 대한 이탈 경고 신호를 상기 관리 그룹 내 관리 단말에 전송하는 이탈 경고부를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 센서 네트워크로 구성된 기존 인프라가 존재할 경우에도 설정 방법에 따라 쉽게 융합 가능하며, 기존 인프라가 없거나 단독으로 고립된 형태의 활동 형태를 가지는 그룹의 단체 활동에 있어서, 구성원들의 자유 활동 범위를 자유로이 지정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 이탈자가 발생한 경우, 이탈자가 소유한 단말의 전원량에 근거하여 관리 단말을 소유한 인솔자 그룹을 탐색함으로써, 전원을 절약할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이탈을 적극적으로 미연에 방지할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은 관리 그룹(100) 내에 존재하는 관리 단말(101), 멤버 단말(102)과, 이탈 그룹(110) 내에 존재하는 이탈 단말(111)과, 멤버 단말(102) 및 이탈 단말(111)과 이웃하는 이웃 단말(120)을 포함한다.
각 단말(101, 102, 111, 120)은 재설정 가능한 RF(Radio Frequency) 신호를 가지는 센서 노드이다. 각 단말(101, 102, 111, 120)은 그룹 구성원의 활동 범위를 조절하기 위해, RF 신호 강도를 크거나 작게 설정할 수 있다. 또한, 각 단말(101, 102, 111, 120)은 특정 채널을 사용할 수 없는 경우를 대비하여 채널 스캔 및 설정 기능을 구비할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 각 단말(101, 102, 111, 120)은 크게 두 가지 영역(관리 그룹(100), 이탈 그룹(110))에 속한다. 관리 그룹(100)에 속하는 멤버 단말(member)(102)은 관리 단말(head)(101)로부터 멀티 홉(multi-hop) 이내의 연결을 가진다. 관리 단말(101)은 사전에 모든 멤버 단말(102)을 등록하여, 비등록 단말로부터의 연결(intrusion)을 방지한다. 멤버 단말(102) 역시 관리 단말(101)을 등록시켜 놓아, 관리 단말(101)과 유사한 역할을 하는 비인가 단말의 그룹 형성에 참여하지 않는다.
이탈 그룹(110)에 속하는 이탈 단말(seceder)(111)은 관리 단말(101)로부터의 연결이 존재하지 않는 경우, 멤버 단말(102)로부터 이행된 상태이며, 멀티 홉 이내의 단말들과 이탈 그룹(110)을 형성한다. 멤버 단말(102)과 이탈 단말(111)은 자신과 1홉(hop) 이내의 관계를 가지는 이웃 단말(neighbor)(120)을 가진다. 이탈 그룹(110)은 이웃 단말(120)과의 연결 관계 및 이탈 경고를 사용자에게 알려 주며, 이웃 단말(120)의 이탈 시 이탈된 이웃 단말(120)을 다른 이탈 단말(111)과 합류 시켜 개별 행동을 방지하게 할 수 있다.
도 2는 도 1의 관리 단말(101)의 내부 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 관리 단말(101)은 자신이 관리하고 감시하는 모든 단말에 대한 정보 테이블을 가진다. 상기 정보 테이블은 멤버 단말 테이블(210) 및 이탈 단말 테이블(220)을 포함한다.
멤버 단말 테이블(210)은 멤버 단말(102)에 대한 정보로서, 멤버 단말(102)의 식별자 정보, 및 멤버 단말(102)의 무리를 관리하는 데에 필요한 개체 혹은 개인 정보를 포함할 수 있다.
이탈 단말 테이블(220)은 이탈 단말(111)에 대한 정보로서, 이탈 단말(111)의 식별자 정보, 및 이탈 단말(111)의 무리를 관리하는 데에 필요한 개체 혹은 개인 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 도 1의 멤버 단말(102)의 내부 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 멤버 단말(102)은 이웃 정보 테이블(310) 및 연결성 정보(320)를 포함한다. 이웃 정보 테이블(310)은 이웃 단말(111)의 식별자, 및 필요한 경우 이웃 단말(111)의 관리 단말로부터의 최소 멀티 홉과 연관된 연결성 정보(320)를 포함할 수 있다.
관리 단말(101)로부터 연결되는 다중의 라우팅 경로를 가지는 경우, 관리 단말(101)로부터의 최소 멀티 홉과 관련된 연결성 정보(320)를 가진다는 것은 여러 개의 멀티 홉 연결성 정보(320)를 가지는 것을 의미한다. 그러므로, 멤버 단말(102)은 여러 개의 멀티 홉 연결성 정보(320) 중 최소의 연결성 정보를 대표 정보로서 이웃 단말(120)에 송신하게 된다.
연결성 정보(320)는 이웃 단말(120)의 멀티 홉 연결성 정보(320) 중 유효한 최소의 홉수에 1을 더한 값(유효 최소 홉수 + 1)을 가질 수 있으며, 헬로우(hello) 메시지만으로도 충족될 수 있다.
도 4는 도 1의 이탈 단말(111)의 내부 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 이탈 단말(111)은 이웃 정보 테이블(410) 및 연결성 정보(420)를 포함한다. 이웃 정보 테이블(410)은 이탈 단말(111)의 식별자, 및 필요한 경우 이탈 단말(111)의 관리 단말로부터의 최소 멀티 홉과 연관된 연결성 정보(420)를 포함할 수 있다.
관리 단말(101)로부터 연결되는 다중의 라우팅 경로를 가지는 경우, 관리 단말(101)로부터의 최소 멀티 홉과 관련된 연결성 정보(420)를 가진다는 것은 여러 개의 멀티 홉 연결성 정보(420)를 가지는 것을 의미한다. 그러므로, 이탈 단말(111)은 여러 개의 멀티 홉 연결성 정보(420) 중 최소의 연결성 정보를 대표 정보로서 이웃 단말(120)에 송신하게 된다.
연결성 정보(420)는 이웃 단말(120)의 멀티 홉 연결성 정보(420) 중 유효한 최소의 홉수에 1을 더한 값(유효 최소 홉수 + 1)을 가질 수 있으며, 헬로우(hello) 메시지만으로도 충족될 수 있다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은 도 1의 이동 그룹 관리 시스템에 의해 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은, 관리 그룹 내에 존재하는 멤버 단말이 이웃 단말과의 연결이 종료된 경우, 또는 이탈 그룹 내에 존재하는 이탈 단말에 새로운 이웃 단말과의 연결이 설정된 경우에 수행될 수 있다.
도 1, 도 5, 및 도 6을 참조하면, 먼저 이동 그룹 관리 시스템은 멤버 단말(102)의 모든 이웃 단말(120)에게 각 이웃 단말(120)이 관리 그룹(100) 내에 존재하는지 여부(관리 단말(101)로부터 멀티 홉 연결 여부)와 관련된 연결 정보를 요청한다.
다음으로, 단계(S510)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 적어도 하나의 이웃 단말(120)로부터 관리 단말(101)과의 연결 여부(멀티 홉 연결 여부)와 연관된 연결 정보를 수신한다.
다음으로, 단계(S520)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 수신된 연결 정보에 기초하여, 적어도 하나의 이웃 단말(120)과 관리 단말(101) 간의 연결(멀티 홉 연결) 여부를 판단한다. 판단 결과, 적어도 하나의 이웃 단말(120)과 관리 단말(101)이 연결된 경우(S520의 'YES' 방향), 단계(S530)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 수신된 연결 정보를 업데이트한다.
그리고, 단계(S540)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 업데이트된 연결 정보를 관리 단말(101)과 연결되지 않은 이웃 단말(120)에 송신한다. 이에 따라, 이웃 단말(120)은 상기 업데이트된 연결 정보를 이용하여 관리 단말(101)과 연결될 수 있다.
또한, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 업데이트된 연결 정보를 관리 단말(101)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 단계(S550)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이탈 단말(111)에 대한 이탈 경고 신호가 발생하고 있는 경우, 상기 이탈 경고 신호를 해제할 수 있다.
하지만, 상기 판단 결과, 적어도 하나의 이웃 단말(120)과 관리 단말(101)이 연결되지 않은 것으로 판단된 경우(S520의 'NO' 방향), 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이웃 단말(120)을, 관리 단말(101)과 관련된 관리 그룹(100)을 이탈한 이탈 단말(111)로서 인식한다.
즉, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 판단 결과에 기초하여, 이웃 단말(120)에 대한 이탈 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 이탈 정보를 이용하여, 이웃 단말(120)을 이탈 단말(111)로서 인식할 수 있다.
또한, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 업데이트된 이탈 정보를 관리 단말(101)에 제공하여, 관리 단말(101)의 관리자에게 이탈 단말(111)에 대한 이탈 경 고 신호가 전달되도록 할 수 있다.
또한, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 이탈 정보를 이탈 단말(111)로서의 이웃 단말(120)에 송신하여, 이웃 단말(120) 내 이탈 정보가 업데이트되도록 할 수 있다.
한편, 적어도 하나의 이웃 단말(120)과 관리 단말(101)이 연결되지 않은 것으로 판단된 경우(S520의 'NO' 방향), 상기 이동 그룹 관리 시스템은 도 6을 수행한다.
즉, 단계(S610)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이웃 단말(120)로부터 관리 그룹(100)의 이탈과 연관된 이탈 정보를 수신한다.
다음으로, 단계(S620)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 수신된 이탈 정보에 기초하여, 이웃 단말(120)의 이탈 여부를 판단한다. 이때, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 단계(S610)에 의해 수신된 상기 이탈 정보를 이용하여, 이웃 단말(120)에 대한 이탈 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 이탈 정보에 기초하여, 이웃 단말(120)의 이탈 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 단계(S630)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이웃 단말(120)이 이탈한 것으로 판단된 경우, 이웃 단말(120)을 이탈 단말(111)로서 인식한다. 또 달리, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이웃 단말(120)이 이탈한 것으로 판단된 경우, 이웃 단말(120)에 대한 이탈 경고 신호를 관리 그룹(100) 내 관리 단말(101)에 전송할 수 있다.
다음으로, 단계(S640)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이탈 단말(111)로 서 인식된 이웃 단말(120)을 다른 이탈 단말(111)과 그룹핑하여 이탈 그룹(110)을 형성한다. 물론, 이탈 그룹(110)이 이미 형성되어 있는 경우, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이탈 단말(111)로서 인식된 이웃 단말(120)을 이탈 그룹(110)에 합류시킬 수 있다.
다음으로, 단계(S650)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 형성된 이탈 그룹(110) 내 이탈 단말(111) 각각의 전원량을 체크한다. 그리고, 단계(S660)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 이탈 단말(111)이 존재하는지 여부를 판단한다.
판단 결과, 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 이탈 단말(111)이 존재하는 경우(S660의 'YES' 방향), 상기 이동 그룹 관리 시스템은 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 이탈 단말(111)의 신호 세기를 증폭하여 관리 그룹(100)에 대한 탐색을 개시한다. 이로써, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이탈 그룹(110) 내 이탈 단말(111)에 대해, 관리 그룹(100)과의 홉 연결을 유지하도록 할 수 있다.
반면에, 상기 판단 결과, 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 이탈 단말(111)이 존재하지 않는 경우(S660의 'NO' 방향), 단계(S680)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이탈 그룹(110) 내 이탈 단말(111)들 중에서 임시 관리 단말을 선정한다.
이때, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 각 이탈 단말(111)의 전원량에 기초하여 상기 임시 관리 단말을 선정할 수 있다. 예컨대, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 각 이탈 단말(111) 중 전원량이 최대인 이탈 단말(111)을 상기 임시 관리 단말 로서 선정할 수 있다.
다음으로, 단계(S690)에서 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 선정된 임시 관리 단말을 통해 관리 그룹(100)에 대한 탐색을 개시한다. 이로써, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이탈 그룹(110) 내 이탈 단말(111)에 대해, 관리 그룹(100)과의 홉 연결을 유지하도록 할 수 있다.
다른 실시예로서, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 단말의 이탈을 방지하기 위한 적극적인 방법으로, 탐색 메시지 전송 홉수의 임계치를 설정할 수 있다. 이때, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 관리 단말(101)의 관리자에 의해 선택된 홉수를, 상기 탐색 메시지 전송 홉수의 임계치로서 설정할 수 있다. 또한, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 상기 설정된 임계치를 멤버 단말에 전송하여, 이탈 가능성을 알리는 지표로서 사용되도록 할 수 있다.
다음으로, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 해당 멤버 단말(102)의 홉수를 측정하고, 상기 측정된 홉수를 상기 설정된 임계치와 비교할 수 있다. 비교 결과, 상기 측정된 홉수가 상기 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 이동 그룹 관리 시스템은 이탈 경고 신호를 관리 단말(101) 및 멤버 단말(102)로 출력할 수 있다. 이에 따라, 관리 단말(101) 및 멤버 단말(102)의 사용자는 상기 출력된 이탈 경고 신호를 참조하여 해당 단말의 이탈 여부를 인식함으로써, 이탈을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은 도 1의 멤버 단말(102)에 탑재되어 구현될 수 있다.
도 1 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은 수신부(710), 판단부(720), 인식부(730), 송신부(740), 및 업데이트부(750)를 포함한다.
수신부(710)는 적어도 하나의 이웃 단말(120)로부터 관리 단말(101)과의 연결 여부와 연관된 연결 정보를 수신한다.
판단부(720)는 상기 수신된 연결 정보에 기초하여, 적어도 하나의 이웃 단말(120)과 관리 단말(101) 간의 연결 여부를 판단한다.
인식부(730)는 적어도 하나의 이웃 단말(120)과 관리 단말(101)이 연결되지 않은 것으로 판단된 경우, 이웃 단말(120)을 관리 단말(101)과 관련된 관리 그룹(100)을 이탈한 이탈 단말(111)로서 인식한다.
이때, 인식부(730)는 상기 판단 결과에 기초하여, 이웃 단말(120)에 대한 이탈 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 이탈 정보를 이용하여, 이웃 단말(120)을 이탈 단말(111)로서 인식한다.
송신부(740)는 상기 업데이트된 이탈 정보를 관리 단말(101)에 제공하여, 관리 단말(101)의 관리자에게 이웃 단말(120)에 대한 이탈 경고 신호가 전달되도록 한다. 또한, 송신부(740)는 상기 이탈 정보를 이탈 단말(111)로서 인식된 이웃 단말(120)에 송신하여, 이웃 단말(120) 내 이탈 정보가 업데이트되도록 할 수 있다.
업데이트부(750)는 판단부(720)에 의해 적어도 하나의 이웃 단말(120)과 관리 단말(101)이 연결된 것으로 판단된 경우, 상기 연결 정보를 업데이트한다. 이러한 경우, 송신부(740)는 상기 업데이트된 연결 정보를 관리 단말(101)에 제공하여, 관리 단말(101)의 관리자에게 전달된 이웃 단말(120)에 대한 이탈 경고 신호가 해제되도록 할 수 있다. 또 달리, 송신부(740)는 상기 업데이트된 연결 정보를 관리 단말(101)과 연결되지 않은 이웃 단말(120)에 송신하여, 상기 업데이트된 연결 정보를 통해 관리 단말(101)과 연결되지 않은 이웃 단말(120)이 관리 단말(101)과 연결되도록 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다. 여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은 도 1의 이탈 단말(111)에 탑재되어 구현될 수 있다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템은 수신부(810), 판단부(820), 인식부(830), 그룹핑부(840), 탐색부(850), 및 이탈 경고부(860)를 포함한다.
수신부(810)는 이웃 단말(120)로부터 관리 그룹(100)의 이탈과 연관된 이탈 정보를 수신한다.
판단부(820)는 상기 수신된 이탈 정보에 기초하여, 이웃 단말(120)의 이탈 여부를 판단한다. 이때, 판단부(820)는 수신부(810)에 의해 수신된 상기 이탈 정보를 이용하여, 이웃 단말(120)에 대한 이탈 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 이탈 정보에 기초하여, 이웃 단말(120)의 이탈 여부를 판단할 수 있다.
인식부(830)는 판단부(820)에 의해 이웃 단말(120)이 이탈한 것으로 판단된 경우, 이웃 단말(120)을 이탈 단말(111)로서 인식한다.
그룹핑부(840)는 이탈 단말(111)로서 인식된 이웃 단말(120)을 다른 이탈 단말(111)과 그룹핑하여 이탈 그룹(110)을 형성한다.
탐색부(850)는 그룹핑부(840)에 의해 형성된 이탈 그룹(110) 내 이탈 단말(111) 각각의 전원량을 체크하고, 상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 이탈 단말(111)이 존재하는 경우, 상기 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 이탈 단말(111)의 신호 세기를 증폭하여 관리 그룹(100)에 대한 탐색을 개시한다.
반면, 탐색부(850)는 상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 이탈 단말(111)이 존재하지 않는 경우, 이탈 그룹(110) 내 이탈 단말(111)들 중에서 임시 관리 단말을 선정하고, 상기 선정된 임시 관리 단말을 통해 관리 그룹(100)에 대한 탐색을 개시한다.
이때, 탐색부(850)는 각 이탈 단말(111)의 전원량에 기초하여 상기 임시 관리 단말을 선정할 수 있다. 예컨대, 탐색부(850)는 전원량이 최대인 이탈 단말(111)을 상기 임시 관리 단말로서 선정할 수 있다.
이탈 경고부(860)는 판단부(820)에 의해 이웃 단말(120)이 이탈한 것으로 판단된 경우, 이탈된 이웃 단말(120)에 대한 이탈 경고 신호를 관리 그룹(100) 내 관리 단말(101)에 전송한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1의 관리 단말의 내부 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 멤버 단말의 내부 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 이탈 단말의 내부 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 관리 그룹 101: 관리 단말
102: 멤버 단말 110: 이탈 그룹
111: 이탈 단말 120: 이웃 단말
710, 810: 수신부 720, 820: 판단부
730, 830: 인식부 740: 송신부
750: 업데이트부 840: 그룹핑부
850: 탐색부 860: 이탈 경고부

Claims (13)

  1. 적어도 하나의 이웃 단말로부터 관리 단말과의 연결 여부와 연관된 연결 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 연결 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말 간의 연결 여부를 판단하는 단계;
    상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말이 연결되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말을 상기 관리 단말과 관련된 관리 그룹을 이탈한 이탈 단말로서 인식하는 단계;
    상기 적어도 하나의 이웃 단말과 상기 관리 단말이 연결된 것으로 판단된 경우, 상기 연결 정보를 업데이트하는 단계;
    상기 업데이트된 연결 정보를 상기 관리 단말에 제공하여, 상기 관리 단말의 관리자에게 전달된 상기 이탈 단말에 대한 이탈 경고 신호가 해제되도록 하는 단계; 및
    상기 업데이트된 연결 정보를 상기 관리 단말과 연결되지 않은 이웃 단말에 송신하여, 상기 업데이트된 연결 정보를 통해 상기 관리 단말과 연결되지 않은 이웃 단말이 상기 관리 단말과 연결되도록 하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    이탈 단말로서 인식하는 상기 단계는,
    상기 판단 결과에 기초하여, 상기 이웃 단말에 대한 이탈 정보를 업데이트하는 단계; 및
    상기 업데이트된 이탈 정보를 이용하여, 상기 이웃 단말을 상기 이탈 단말로서 인식하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    이탈 단말로서 인식하는 상기 단계는,
    상기 업데이트된 이탈 정보를 상기 관리 단말에 제공하여, 상기 관리 단말의 관리자에게 상기 이탈 단말에 대한 이탈 경고 신호가 전달되도록 하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    이탈 정보를 상기 이웃 단말에 송신하여, 상기 이웃 단말 내 이탈 정보가 업데이트되도록 하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 이웃 단말로부터 관리 그룹의 이탈과 연관된 이탈 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 이탈 정보에 기초하여, 상기 이웃 단말의 이탈 여부를 판단하는 단계;
    상기 이웃 단말이 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말을 이탈 단말로서 인식하고, 상기 이웃 단말을 다른 이탈 단말과 그룹핑하여 이탈 그룹을 형성하는 단계;
    상기 형성된 이탈 그룹 내 단말 각각의 전원량을 체크하는 단계; 및
    상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말이 존재하는 경우, 상기 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말의 신호 세기를 증폭하여 상기 관리 그룹에 대한 탐색을 개시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 체크된 각각의 전원량 중 선정된 수치 이상의 전원량을 가지는 단말이 존재하지 않는 경우, 상기 전원량에 기초하여 상기 이탈 그룹 내 단말들 중에서 임시 관리 단말을 선정하는 단계; 및
    상기 선정된 임시 관리 단말을 통해 상기 관리 그룹에 대한 탐색을 개시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    이웃 단말의 이탈 여부를 판단하는 상기 단계는,
    상기 수신된 이탈 정보를 이용하여, 상기 이웃 단말에 대한 이탈 정보를 업데이트하는 단계; 및
    상기 업데이트된 이탈 정보에 기초하여, 상기 이웃 단말의 이탈 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 이웃 단말이 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 이웃 단말에 대한 이탈 경고 신호를 상기 관리 그룹 내 관리 단말에 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  11. 관리 단말의 관리자에 의해 선택된 홉수를, 탐색 메시지 전송 홉수의 임계치로서 설정하는 단계;
    멤버 단말의 홉수를 측정하고, 상기 측정된 홉수를 상기 설정된 임계치와 비교하는 단계; 및
    상기 측정된 홉수가 상기 설정된 임계치 이상인 경우, 이탈 경고 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 설정된 임계치를 멤버 단말에 전송하여, 이탈 가능성을 알리는 지표로서 사용되도록 하는 단계
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 독립된 이동 그룹 관리 방법.
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