KR100945659B1 - A appratus for picking and separating of powdered sample ore - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분말철강시료의 축분장치에 관한 것으로서, 시료를 균일하게 일정량씩 자동으로 공급하여 시료를 고르게 받을 수 있으면서도 축분율을 조정하기 위한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for accumulating powdered steel samples, and to adjust the fractional proportions while automatically and uniformly receiving samples by uniformly supplying samples uniformly.

이를 위하여 본 발명은, 먼지 및 공기 배출구와 시료호퍼와 인출도어 그리고 장치 제어를 위한 조작패널이 설치된 외부 케이스를 포함하는 본체부와; 시료를 랙에 공급하기 위한 피더와 그 주변장치로 구성된 시료 공급부와; 시료를 축분율에 따라 각각의 시료 컵으로 분리하는 시료 축분부와; 시료 축분작업 중 발생되는 분진을 분리 및 제거하는 집진부와; 상기 각 부분을 구성하는 모든 부품을 제어하는 제어부를 포함하는 분말 철강시료의 축분장치를 제공함으로써, 철강시료를 오차없이 균일하게 자동으로 축분할 수 있어 수작업에 의한 작업자간 작업 오차가 해소되고, 작업자에 의한 시료오염을 막을 수 있어 화학 및 물리시험 데이타의 오차를 줄일 수 있는 이점을 얻게 된다.To this end, the present invention comprises a main body including a dust and air outlet, a sample hopper and a drawer door, and an outer case provided with an operation panel for controlling the device; A sample supply unit comprising a feeder and a peripheral device for supplying a sample to the rack; A sample condenser which separates the sample into respective sample cups according to the axial fraction; A dust collecting unit which separates and removes dust generated during sample accumulation work; By providing a powder milling device of a powder steel sample including a control unit for controlling all the components constituting the respective parts, the steel sample can be automatically and uniformly divided without error, eliminating the work error between workers by the operator, It is possible to prevent the contamination of the sample by the benefit of reducing the error of the chemical and physical test data.

분말, 철강시료, 축분장치Powder, steel sample, mill

Description

분말 철강시료의 축분 장치{A appratus for picking and separating of powdered sample ore}A Appratus for picking and separating of powdered sample ore}

도 1은 종래의 축분 방법을 설명하기 위하여 도시한 참고도1 is a reference diagram shown to explain a conventional shafting method

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 분말철강시료의 축분장치의 외관 사시도Figure 2 is an external perspective view of the milling device of the powder steel sample according to an embodiment of the present invention

도 3은 도 2의 본체 상부를 절개하여 도시한 사시도 3 is a perspective view of the main body of FIG. 2 cut away

도 4는 도 3의 시료 공급부 부분 단면도4 is a partial cross-sectional view of the sample supply unit of FIG.

도 5a는 도 3의 이동부재 작동상태를 설명하기 위한 상세도Figure 5a is a detailed view for explaining the operating state of the moving member of FIG.

도 5b는 도 3의 센서의 동작을 설명하기 위한 상세도5B is a detailed view for explaining an operation of the sensor of FIG. 3.

도 6은 도 3의 시료랙 설치상태를 설명하기 위한 상세 단면도6 is a detailed cross-sectional view for explaining the installation state of the sample rack of FIG.

도 7는 도 3의 시료컵 사용예를 설명하기 위한 상세도FIG. 7 is a detailed view for explaining an example of using the sample cup of FIG.

도 8은 도 3의 집진부 부분 단면도8 is a partial cross-sectional view of the dust collecting part of FIG.

도 9는 본 발명에서 적용되는 제어부의 동작 흐름도9 is an operation flowchart of a control unit applied in the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 시료 호퍼 2 : 인출 도어1: sample hopper 2: withdrawal door

3 : 조작패널 4 : 먼지 배출구3: operation panel 4: dust outlet

5 : 공기 배출구 6 : 이동부재5 air outlet 6 moving member

7 : 피더 8 : 이동용 실린더 7: feeder 8: moving cylinder                 

9 : 가이드 축 10 : 축커버 9: guide shaft 10: shaft cover

11 : 시료 확인센서 12 : 지지빔 11 sample confirmation sensor 12 support beam

13 : 각도조절 실린더 14,14A,14B : 시료랙 13: Angle adjusting cylinder 14, 14A, 14B: Sample rack

14c : 키홈 15-17 : 위치 센서14c: keyway 15-17: position sensor

18 : 이동 센서 19 : 집진용 호퍼 18: movement sensor 19: dust collection hopper

20 : 집진용 사이클론 21 : 전동모터 20: cyclone for dust collection 21: electric motor

22 : 어댑터 22a : 키 22: adapter 22a: key

23, 23A, 23B : 시료 컵 24 : 바이브레이터 23, 23A, 23B: Sample Cup 24: Vibrator

25 : 먼지 박스 26 : 먼지 배출용기 25 dust box 26 dust container

27 : 먼지 흡입관 31 : 이동용 축 27: dust suction pipe 31: moving shaft

32 : 이동용 축링 100 : 시료 32: shaft for movement 100: sample

본 발명은 철강 원료의 검수시료 자동축분장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제철소의 철강 제조 원료 중에서 철광석, 유연탄, 석회석 등 미세하게 분쇄된 분말형태 철강 원료를 검수하고 그 검수시료를 자동으로 축분할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic milling device for inspecting specimens of steel raw materials, and more particularly, to inspect finely pulverized powdery steel raw materials such as iron ore, bituminous coal, and limestone in steel manufacturing raw materials of steel mills, and to automatically segment the inspected samples. It relates to a device that can.

일반적으로 광산회사에서 선박으로 입하된 철강 제조 원료는 검수분석을 위하여, 입하량에 따른 채취 수(JIS M 8701)를 기준으로 일정간격, 일정횟수로 시료 를 채취하고 모아진 시료는 파쇄 과정을 거쳐 최종적으로 임의의 비율 및 갯수 만큼 축분한다.Generally, steel manufacturing raw materials received by ships from mining companies are sampled at regular intervals and a certain number of times based on the number of samples (JIS M 8701) according to the quantity of stock for the purpose of inspection analysis. Accumulate by any ratio and number.

종래 수동방식에 의한 축분 방법(JIS M 8703)은 도 1에서 도시된 바와 같이 파쇄 과정을 거친 시료(100)를 용기(101)상에서 고르게 펼치고 임의의 간격으로 시료상에 선을 그어 사각형모양으로 등분한 후, 스코프(102)를 이용하여, 나눠진 각각의 사각형으로부터 일정량씩의 시료를 취하여, 상기 등분된 수 만큼 준비된 시료 백(103)에 나누고 임의의 갯수로 취하는 축분 작업을 실시하고 있다.In the conventional manual grinding method (JIS M 8703), as shown in FIG. 1, the crushed sample 100 is spread evenly on the container 101, and a line is drawn on the sample at random intervals and divided into equal parts in a square shape. Then, using the scope 102, a predetermined amount of samples are taken from each divided quadrangle, divided into the equally divided number of the sample bags 103, and a condensation operation is taken to take any number.

그런데 이러한 수동방식에 의한 축분 방법은 시료용기 상에서 펼친 시료가 물리적으로 균질하지 않고, 이를 테면 비중차 및 입도차에 의해 균질도가 틀려지고 또 일정한 간격으로 등분된 시료를 시료 백에 채취하는 과정에서 채취자에 따라 채취위치와 채취량이 달라진다. 이로 인하여 물리 및 화학시험치의 오차와 작업자에 의한 시료오염 우려가 상존하고 수작업에 따른 작업능률 저하의 문제점이 있었다.By the way, the manual method of the slicing method is that the sample spread on the sample container is not physically homogeneous, for example, the homogeneity is different due to the specific gravity difference and the particle size difference, and the sample is divided into the sample bags at regular intervals. The location and amount of harvesting vary depending on the harvester. As a result, errors in physical and chemical test values and concerns of sample contamination by workers exist, and there is a problem of deterioration of work efficiency due to manual work.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명은 시료를 균일하게 일정량씩 공급하기 위한 시료 피더와, 공급되는 시료를 고르게 받을 수 있으면서도 축분율을 조정할 수 있는 랙을 갖추어 시료를 일정하게 축분할 수 있는 분말철강시료의 축분장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, the present invention is provided with a sample feeder for uniformly supplying a constant amount of the sample, and a rack that can adjust the axial fraction even while receiving the supplied sample evenly An object of the present invention is to provide a powder milling device for powder steel samples that can be milled regularly.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 먼지 및 공기 배출구와 시료호퍼와 인출도어 그리고 장치 제어를 위한 조작패널이 설치된 외부 케이스를 포함하는 본체부와; 시료를 랙에 공급하기 위한 피더와 그 주변장치로 구성된 시료 공급부와; 시료를 축분율에 따라 각각의 시료 컵으로 분리하는 시료 축분부와; 시료 축분작업 중 발생되는 분진을 분리 및 제거하는 집진부와; 상기 각 부분을 구성하는 모든 부품을 제어하는 제어부를 포함하는 분말 철강시료의 축분장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a main body including an outer case provided with a dust and air outlet, a sample hopper and a drawer door, and an operation panel for controlling the device; A sample supply unit comprising a feeder and a peripheral device for supplying a sample to the rack; A sample condenser which separates the sample into respective sample cups according to the axial fraction; A dust collecting unit which separates and removes dust generated during sample accumulation work; It provides a powder milling device of a powder steel sample including a control unit for controlling all the parts constituting the respective parts.

본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 분말철강시료의 축분장치의 외부 구성도로서, 먼지 및 공기 배출구와 시료호퍼와 인출도어 그리고 장치 제어를 위한 조작패널이 설치된 외부 케이스를 포함하는 본체부를 도시하고 있다. FIG. 2 is an external configuration diagram of a pulverization device for a powder steel sample according to an embodiment of the present invention, and illustrates a main body including an outer case provided with a dust and air outlet, a sample hopper, a drawing door, and an operation panel for controlling a device; Doing.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체부는 몸체를 이루는 외부케이스와, 상기 외부케이스의 상면부 일 측에 축분할 시료를 넣을 수 있는 시료호퍼(1)가 사각 깔때기 형상으로 설치되고, 또 다른 일측에는 축분된 시료 및 시료랙을 인출할 수 있는 인출 도어(2)가 투명 아크릴 재질에 원형으로 설치된다. 그리고 외부 케이스의 일측면 하부에는 먼지를 배출할 수 있는 먼지배출구(4)가 사각 도어형상으로 설치되고, 그 측면 상부에는 공기 배출구(5)가 설치되며, 전면부에는 장치 제어를 위한 조작 패널(3)이 설치되어 구성된다. 상기 조작패널(3)은 내부의 제어부와 연결되어 있으며, 상기 제어부는 도 9와 같은 제어흐름으로 로직이 구성되는 프로세서를 갖는 것이 바람직하다. As shown in Figure 2, the main body is an outer case constituting the body, and a sample hopper (1) that can put the axial split sample on one side of the upper surface of the outer case is installed in a rectangular funnel shape, another one side In the withdrawal door (2) capable of withdrawing the sample and the sample rack condensed is provided in a transparent acrylic material in a circular shape. In addition, a dust outlet 4 for discharging dust is installed at a lower side of the outer case in a rectangular door shape, and an air outlet 5 is installed at an upper side of the outer case, and an operation panel for controlling a device is provided at the front part. 3) is installed and configured. The operation panel 3 is connected to an internal control unit, and the control unit preferably has a processor configured with logic as shown in FIG. 9.                     

도 3은 도 2의 본체부 상부를 절개하여 그 내부 구성을 도시하는 것으로서, 시료를 랙에 공급하기 위한 피더와 그 주변장치로 구성된 시료 공급부와, 시료를 축분율에 따라 각각의 시료 컵으로 분리하는 시료 축분부와, 시료 축분작업 중 발생되는 분진을 분리 및 제거하는 집진부와, 상기 각 구성 요소 즉, 본체부, 시료 공급부, 시료 축분부 및 집진부를 제어하는 제어부를 포함하는 본 발명의 전체적인 구성을 도시하고 있다. FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the upper portion of the main body of FIG. 2, wherein a sample supply unit including a feeder and a peripheral device for supplying a sample to a rack, and a sample are separated into respective sample cups according to an axial fraction The overall configuration of the present invention includes a sample condenser, a dust collector for separating and removing dust generated during the sample condensation operation, and a control unit for controlling each of the above components, namely, a main body, a sample supply unit, a sample condenser, and a dust collector. It is shown.

도 4는 도 3의 시료 공급부 부분 단면도이고, 도 5a는 도 3의 이동부재 작동상태를 설명하기 위한 상세도이며, 도 5b는 도 3의 센서의 동작을 설명하기 위한 상세도로서, 상기 시료 공급부는, 상기 시료호퍼(1)를 통해 공급되는 시료(100)를 담을 수 있는 피더(7)와, 상기 피더의 하부에 설치되어 상기 피더의 일측에 진동을 가하는 바이브레이터(24)와, 상기 피더를 2개소 이상에서 지지하여 고정하며 상기 피더가 일정 각도로 회전 가능하게 떠받치는 이동부재(6)와, 상기 이동부재의 일측면에 연결되어 상기 이동부재를 좌우로 이동하게 하는 이동용 축(31) 및 그에 연결되는 이동용 축링(32)과, 지지빔(12)에 일 측이 고정되고 상기 이동용 축링에 다른 측이 고정되어 상기 이동부재를 좌우로 이동시키는 이동용 실린더(8)와, 상기 이동부재의 다른 일측을 지지하는 가이드 축(9)과 그 축커버(10)와, 상기 피더의 기울기 각도 조절을 위해 상기 피더의 일측 하부에 설치되는 각도조절 실린더(13)와, 시료의 유무를 검출하기 위한 시료 확인센서(11)와, 상기 이동부재의 좌우 이동지점을 포착하는 다수의 위치센서(15,16,17) 및 이동센서(18)로 구성한다.4 is a partial cross-sectional view of the sample supply unit of FIG. 3, FIG. 5A is a detailed view for explaining an operation state of the moving member of FIG. 3, and FIG. 5B is a detailed view for explaining an operation of the sensor of FIG. 3. The feeder includes a feeder 7 capable of holding the sample 100 supplied through the sample hopper 1, a vibrator 24 installed under the feeder to apply vibration to one side of the feeder, and the feeder. A moving member 6 supported and fixed at two or more places, the feeder being rotatably supported at a predetermined angle, and a moving shaft 31 connected to one side of the moving member to move the moving member left and right; A movement shaft ring 32 connected thereto, a movement cylinder 8 for fixing one side to the support beam 12 and the other side fixed to the movement shaft ring to move the movable member from side to side, and the other of the movable member. Supporting one side A guide shaft 9 and its shaft cover 10, an angle adjusting cylinder 13 installed below one side of the feeder for adjusting the tilt angle of the feeder, and a sample confirmation sensor 11 for detecting the presence or absence of a sample. ), And a plurality of position sensors 15, 16, 17 and movement sensors 18 for capturing the left and right moving points of the moving member.

여기서, 상기 피더(7)는 도 4에 도시된 바와 같이 이동부재(6)에 좌우로 시소운동이 가능하게 핀으로 고정되며, 시료랙 방향 하부에는 피더에 진동운동을 주 는 바이브레이터(24)가 장착되고, 피더 바닥면의 시료랙 방향 끝 단부에는 시료확인센서(11)가 바닥면과 평면상으로 설치된다.Here, the feeder 7 is fixed to the pin to enable the seesaw movement from side to side to the moving member 6, as shown in Figure 4, the vibrator 24 for giving a vibrator movement to the feeder in the lower side of the sample rack direction It is mounted, the sample confirmation sensor 11 is installed in the plane of the bottom surface of the sample rack direction end of the feeder plane.

그리고 상기 이동 부재(6)는 그 내부에 피더의 각도조절 실린더(13)가 장착되고, 이 실린더의 피스톤은 피더의 바이브레이터가 설치된 반대쪽 하부에 핀으로 연결된다. The moving member 6 is equipped with an angle adjusting cylinder 13 of the feeder therein, and the piston of the cylinder is connected with a pin to the lower side opposite the vibrator of the feeder.

또한 상기 이동부재(6)의 전면부는 도 5a에서 도시된 바와 같이 이동용 축(31)의 이동용 축링(32)에 연결되고, 상기 이동용 축링(32)은 이동용 실린더(8)에 고정되어 상기 실린더가 작동시 축을 따라 이동용 축링이 이동할 수 있게 구성되어 있으며, 상기 실린더는 본체에 설치된 좌측 지지빔(12)에 고정된다.In addition, the front portion of the movable member 6 is connected to the movable shaft ring 32 of the movable shaft 31, as shown in Figure 5a, the movable shaft ring 32 is fixed to the movable cylinder (8) so that the cylinder In operation, the shaft ring for movement along the axis is configured to move, the cylinder is fixed to the left support beam 12 installed in the body.

또한 상기 이동부재(6)의 후면부는 가이드축(9)의 축 커버(10)에 연결되어 축을 따라 이동할 수 있게 되어 있으며, 축의 좌우는 본체에 설치된 좌우 지지빔(12)에 고정된다.In addition, the rear portion of the movable member 6 is connected to the shaft cover 10 of the guide shaft 9 to move along the shaft, the left and right of the shaft is fixed to the left and right support beams 12 installed in the main body.

그리고, 가이드 축(9)의 후면에는 도 5b에 도시된 바와 같이 다수의 센서가 또 다른 구조용 빔에 설치되는데, 일정위치에 홈 위치확인을 위한 위치센서(15)와, 작업1 위치를 확인하기 위한 위치센서(16)와, 작업2 위치를 확인하기 위한 위치센서(17)가 설치되고, 이동부재의 후면부 일정 위치에는 이동센서(18)가 장착되어진다.And, the rear of the guide shaft 9, as shown in Figure 5b, a plurality of sensors are installed in another structural beam, the position sensor 15 for the home position check at a predetermined position, and to confirm the work 1 position The position sensor 16 and the position sensor 17 for confirming the position of the work 2 are installed, and the movement sensor 18 is mounted at a predetermined position of the rear part of the movable member.

도 6은 도 3의 시료랙 설치상태를 설명하기 위한 상세 단면도이며, 도 7는 도 3의 시료컵 사용예를 설명하기 위한 상세도로서, 상기 시료 축분부는, 원형의 시료랙(14)에 시료 컵(23)이 내측과 외측에 2열로 배열되는 구조를 하고 있으며, 시료랙과 그에 안착되는 시료컵은 축분율에 따라 제 1내측 8등분-제 2내측 16등분하는 시료랙(14A)과 시료컵(23A)으로 형성할 수도 있으며, 또는 그 외에도 제 1내측 16등분-제 2내측 32등분하는 시료랙(14B)과 시료컵(23B) 등, 여러 가지로 제작 가능하며, 시료랙(14)의 고정은 도 6에 도시된 바와 같이 전동모터(21)에 고정된 어댑터(22)의 상부에 다수의 키(22a)를 형성하고, 시료랙(14)의 중앙부 하부에 상기 키(22a)에 대응하는 형상으로 하나 이상의 키홈(14c)을 형성하여, 상기 시료랙(14)을 어댑터(22)에 끼워 맞춤 형식으로 고정함으로써, 상기 시료랙(14)이 어댑터(22)를 매개로 하여 상기 전동모터(21)와 일체로 회전 가능하도록 구성한다.FIG. 6 is a detailed cross-sectional view for explaining a sample rack installation state of FIG. 3, and FIG. 7 is a detailed view for explaining an example of using the sample cup of FIG. 3, wherein the sample shaft portion is a sample in a circular sample rack 14. The cup 23 has a structure in which two rows are arranged on the inner side and the outer side, and the sample rack and the sample cup seated thereon are the sample rack 14A and the sample which are divided into the first inner eighth portion and the second inner sixteenth portion according to the axial fraction. The cup 23A may be formed, or the sample rack 14B and the sample cup 23B, which are divided into the first inner 16 equals and the second inner 32 equally, may be manufactured in various ways. As shown in FIG. 6, a plurality of keys 22a are formed on the upper part of the adapter 22 fixed to the electric motor 21, and the keys 22a are disposed on the lower part of the center of the sample rack 14. By forming one or more key grooves 14c in corresponding shapes, the sample rack 14 is fitted into the adapter 22 to be fixed in a fitting manner. , The sample rack 14 is configured to be rotatable in the adapter 22 to a parameter integral with the electric motor (21).

도 8은 도 3의 집진부 부분 단면도로서, 상기 집진부는, 상기 시료랙(14)이 설치된 하부에 시료 축분 중에 발생하는 먼지가 모일 수 있도록 상기 시료랙이 위치하는 공간에 개방되는 집진용 호퍼(19)를 설치하고, 상기 집진용 호퍼(19)의 아래쪽에는 상기 집진용 호퍼(19)로부터 연결되는 먼지 흡입관(27)을 설치하고, 상기 먼지 흡입관(27)의 다른 쪽에는 집진용 사이클론(20)과, 상기 집진용 사이클론(20) 하부에 먼지 박스(25)와, 상기 집진용 사이클론(20) 상부에 외부로 인출된 공기배출구(5)를 각각 설치하여 구성한다.FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the dust collecting part of FIG. 3, wherein the dust collecting part is opened in a space in which the sample rack is located so that dust generated during sample accumulation may be collected at a lower portion of the sample rack 14. ), A dust suction pipe 27 connected to the dust collecting hopper 19 is installed below the dust collecting hopper 19, and a cyclone 20 for dust collection is provided on the other side of the dust suction pipe 27. And a dust box 25 and an air outlet 5 drawn out to the upper portion of the cyclone 20 for dust collecting, respectively, below the dust collecting cyclone 20.

한편, 제어부는 전면부에 위치하는 조작패널을 통해 외부 입력을 받아들이며, 도 9와 같은 동작 흐름으로 본 발명의 구성부품을 전체적으로 제어하도록 상호 전기적으로 연결되며 작업자의 입력사항과 센서의 감지 신호를 종합하여 기기를 제어한다.On the other hand, the control unit receives the external input through the operation panel located on the front portion, and is electrically connected to each other to control the components of the present invention as a whole as the flow of operation as shown in FIG. To control the device.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제어부의 제어로직은, 축분비율 및 시료 랙회전을 위한 회전수를 입력받는 단계(S201)와, 축분 동작이 개시되는지를 판단하는 단계(S202)와, 시료랙을 회전시키는 단계(S203)와, 이동용 실린더를 작동시키는 단계(S204)와, 다수의 위치센서와 이동센서를 이용하여 작업위치를 포착하여 이동부재를 정지시키는 단계(S205, S206)와, 각도조절 실린더를 작동시키는 단계(S207)와, 바이브레이터를 작동시키는 단계(S208)와, 시료 확인센서가 작동하는지를 판단하여 랙의 회전과 바이브레이터의 작동을 정지시키고 집진용 싸이클론을 동작시키는 단계(S209, S210)와, 각도조절 실린더(13)를 작동시키는 단계(S211)와, 이동용 실린더를 작동시키는 단계(S212)와, 홈위치 센서 작동여부를 판단하여 최초의 위치까지 이동시키는 단계(S213, S214)로 이루어진다.That is, as shown in Figure 9, the control logic of the control unit, the step of receiving the shaft ratio and the number of revolutions for the rotation of the sample rack (S201), the step of determining whether the shaft operation is started (S202), Rotating the sample rack (S203), operating the cylinder for movement (S204), capturing a working position using a plurality of position sensors and a movement sensor to stop the movement member (S205, S206), The step of operating the angle adjustment cylinder (S207), the step of operating the vibrator (S208), and determining whether the sample confirmation sensor is operating to stop the rotation of the rack and the operation of the vibrator and to operate the cyclone for dust collection (S209) , S210, operating the angle adjusting cylinder 13 (S211), operating the moving cylinder (S212), and determining whether the home position sensor operation to move to the first position (S213, S214) To this Eojinda.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 도 2 내지 도 8의 상세 구성 및 도 9의 제어부 동작 흐름도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operational effects of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the detailed configuration of FIGS. 2 to 8 and an operation flowchart of the control unit of FIG. 9.

일정비율로 축분시킨 일정 갯수의 시료를 채취하기 위하여 전처리 과정을 거친 분말철강시료의 일정량을 본 발명 축분장치의 시료호퍼(1)를 통하여 피더(7)에 붓고, 축분비율에 맞는 시료랙(14)을 선택{예를 들어 1/8분취의 경우 8등분-16등분 시료랙(14A)을 선택하고, 1/16분취의 경우 16등분-32등분 시료랙(14B)을 선택함}하여 인출도어(2)를 열고 선택된 시료랙을 전동모터(21)의 어댑터(22)에 정확히 장착한다. 그 후 제어부의 버튼을 이용하여 비율 및 랙 회전 수(작업 중 먼지가 심하게 발생하지 않는 최고의 회전수로 철광석의 경우 230~300RPM정도가 바람직함)를 입력(S201)하고 기기를 동작(S202)시키면 시료랙(14)의 회전(S203)과 동시에 이동용 실린더(8)가 작동(S204)하여 피더(7)와 연결된 이동부재(6)를 시료랙(14) 쪽으 로 이동시키는데, 이때 다수의 위치센서(15,16,17)와 이동센서(18)의 작동으로 정확한 위치를 포착하여 정지(S205, S206)한다. 예를 들어 축분비율에 따라 시료랙의 제 1내측 시료컵을 이용할 경우 작업2 위치센서(17)와 이동 센서(18)가, 제 2내측측 시료컵을 이용할 경우 작업1 위치센서(16) 와 이동 센서(18)가 작동하여 정확한 정지위치를 포착한다.In order to collect a certain number of samples condensed at a certain ratio, a predetermined amount of the powder steel sample which has been pretreated is poured into the feeder 7 through the sample hopper 1 of the condensation apparatus of the present invention, and a sample rack 14 suitable for the axial ratio )) {For example, for 1/8 aliquots, select the 8 equals-16 equals sample racks 14A, and for the 1/16 aliquots select the 16 equals-32 equals sample racks 14B) (2) Open and correctly mount the selected sample rack to the adapter 22 of the electric motor 21. After that, using the buttons on the control unit, input the ratio and the number of rack rotations (the best rotational speed of iron ore at about 230 to 300 RPM is preferred). Simultaneously with the rotation of the sample rack 14 (S203), the moving cylinder 8 is operated (S204) to move the moving member 6 connected to the feeder 7 toward the sample rack 14, wherein a plurality of position sensors (15, 16, 17) and the movement sensor 18 operate to capture the correct position and stop (S205, S206). For example, in the case of using the first inner sample cup of the sample rack according to the axial fraction ratio, the work 2 position sensor 17 and the movement sensor 18 use the work 1 position sensor 16 and the second inner sample cup. The movement sensor 18 operates to capture the exact stop position.

상기 이동부재 정지 후 각도조절 실린더(13)가 작동(S207)하여 피더(7)의 뒷부분을 일정위치까지 위로 밀어 올려 피더를 경사지게 하면서 바이브레이터(24)가 작동(S208)하여 피더 내부의 시료는 경사진 피더 내면을 따라 낙하하여, 회전하고 있는 시료랙 내의 시료컵에 골고루 분리 투입된다.After the moving member is stopped, the angle adjusting cylinder 13 is operated (S207) and the rear portion of the feeder 7 is pushed up to a predetermined position to incline the feeder while the vibrator 24 is operated (S208). It falls along the inner surface of the photo feeder and is evenly added to the sample cup in the rotating sample rack.

피더 내의 시료가 모두 소진되어 피더 끝 단부에 위치한 시료 확인센서(11)가 작동(S209)하면 랙의 회전과 바이브레이터(24)의 작동이 정지(S210)하고 각도조절 실린더(13)가 작동(S211))하여 피더를 다시 평형으로 맞추며, 아울러 이동용 실린더가 작동(S212)하여 이동부재를, 홈 위치 센서(15)가 작동하는 부분 즉 최초의 위치까지 이동(S213, S214)시킨 후 정지한다.When all the samples in the feeder are exhausted and the sample confirmation sensor 11 located at the feeder end is operated (S209), rotation of the rack and operation of the vibrator 24 are stopped (S210) and the angle adjusting cylinder 13 is operated (S211). )), The feeder is again balanced, and the moving cylinder is operated (S212) to move the moving member to the portion where the home position sensor 15 operates, that is, the first position (S213, S214) and stops.

이와는 별도로 시료 확인센서 작동과 더불어 집진용 싸이클론이 동작(S210)하여 기기 내부의 미세한 먼지를 집진용 호퍼(19)와 먼지 흡입관(27)을 통하여 싸이클론 내로 유입시키고, 먼지와 공기를 분리하여 먼지는 아래에 위치한 먼지박스(25)로 낙하시키고 공기는 공기배출구(5)를 통하여 외부로 방출한다.Separately, the cyclone for dust collection is operated along with the operation of the sample confirmation sensor (S210) to introduce the fine dust inside the apparatus into the cyclone through the dust collection hopper 19 and the dust suction pipe 27, and separates dust and air. Dust falls to the dust box 25 located below and the air is discharged to the outside through the air outlet (5).

기기 작동이 끝난 후 인출도어(2)를 열고 시료랙을 외부로 인출하여 일정 갯수 만큼의 시료컵 내의 시료를 취하면 축분이 완료되며, 먼지박스(25) 내의 먼지는 먼지배출구(4)를 열고 먼지 박스내의 배출용기(26)를 인출하여 외부로 배출한다.After the operation of the instrument is completed, open the withdrawal door (2), take out the sample rack to the outside and take a certain number of samples in the sample cup to complete the shafting, and the dust in the dust box (25) opens the dust outlet (4) The discharge container 26 in the dust box is taken out and discharged to the outside.

이상의 본 발명에 의하면, 분말형태의 철강시료를 오차없이 균일하게 자동으로 축분할 수 있어 수작업에 의한 작업자간 작업 오차가 해소되고, 작업자에 의한 시료오염을 막을 수 있어 화학 및 물리시험 데이타의 오차를 줄일 수 있으며, 자동화에 의한 작업효율의 증대와 작업 중 발생하는 미세 먼지를 제거하여 쾌적한 작업환경을 만들 수 있는 등의 여러가지 이점을 얻을 수 있게 된다.According to the present invention, the powdered steel sample can be automatically and uniformly and automatically divided without errors, thereby eliminating the work error between workers by hand, and preventing sample contamination by the worker, thereby reducing errors in chemical and physical test data. It can be reduced, and various advantages such as increase of work efficiency by automation and removal of fine dust generated during work can make a comfortable working environment.

Claims (4)

분말철강시료의 축분장치에 있어서,In the powder milling apparatus of powder steel sample, 먼지 및 공기 배출구와 시료호퍼와 인출도어 그리고 장치 제어를 위한 조작패널이 설치된 외부 케이스를 포함하는 본체부와;A main body including a dust and air outlet, a sample hopper, a drawer door, and an outer case in which an operation panel for controlling the device is installed; 시료를 랙에 공급하기 위한 피더와 그 주변장치로 구성된 시료 공급부와;A sample supply unit comprising a feeder and a peripheral device for supplying a sample to the rack; 시료를 축분율에 따라 각각의 시료 컵으로 분리하는 시료 축분부와;A sample condenser which separates the sample into respective sample cups according to the axial fraction; 시료 축분작업 중 발생되는 분진을 분리 및 제거하는 집진부와;A dust collecting unit which separates and removes dust generated during sample accumulation work; 상기 각 구성 요소를 제어하는 제어부를 포함하고,It includes a control unit for controlling each component, 상기 시료 축분부는,The sample condenser is, 회전력을 제공하는 전동모터와,An electric motor that provides torque, 상기 전동모터와 일체로 회전 가능하게 고정되고, 상부에 하나 이상의 키를 형성한 어댑터와, An adapter rotatably fixed to the electric motor and having at least one key formed thereon; 하부 중앙에 상기 어댑터의 키에 대응하는 키홈을 형성하고, 상부에 다수의 시료컵이 배열될 수 있는 공간을 마련한 원형의 시료랙과,A circular sample rack having a key groove corresponding to a key of the adapter at a lower center thereof, and a space for arranging a plurality of sample cups thereon; 상기 시료랙의 상부 공간에 2열로 배열되며, 축분율에 따라 상기 시료랙의 상부 공간을 제 1내측 8등분-제 2내측 16등분 또는 제 1내측 16등분-제 2내측 32등분하는 크기로 각각 형성되는 다수의 시료 컵을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분말철강시료의 축분장치.It is arranged in two rows in the upper space of the sample rack, and the size of the upper space of the sample rack into the first inner 8 equals-the second inner 16 equals or the first inner 16 equals-the second inner 32 equals to the axial fraction, respectively. Condensation device for a powder steel sample, characterized in that it comprises a plurality of sample cups are formed. 제 1항에 있어서, 상기 시료 공급부는, The method of claim 1, wherein the sample supply unit, 시료호퍼로부터 공급되는 시료를 담을 수 있는 피더와,A feeder for containing a sample supplied from a sample hopper, 상기 피더에 진동을 가하는 바이브레이터와,A vibrator for applying vibration to the feeder, 상기 피더를 떠받치는 이동부재와,A moving member for holding the feeder, 상기 이동부재를 좌우로 이동시키는 이동용 축링 및 실린더와,A moving shaft ring and a cylinder for moving the movable member from side to side; 상기 이동부재의 다른 한쪽을 지지하는 가이드 축과, A guide shaft for supporting the other side of the moving member; 상기 피더의 각도 조절을 위한 각도조절 실린더와, An angle adjusting cylinder for adjusting the angle of the feeder, 상기 피더 내의 시료 유무를 확인하는 시료 확인센서와, A sample checking sensor for checking the presence or absence of a sample in the feeder; 상기 이동부재의 좌우 이동위치를 포착하는 다수의 위치센서로 구성되는 것 을 특징으로 하는 분말철강시료의 축분장치.And a plurality of position sensors for capturing the left and right movement positions of the moving member. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 집진부는, The method of claim 1, wherein the dust collecting unit, 시료 축분 중 발생하는 먼지가 모일 수 있도록 상기 시료랙의 하부공간으로부터 개방되어 설치되는 집진용 호퍼와,A dust collecting hopper open and installed from the lower space of the sample rack to collect dust generated during sample accumulation; 상기 집진용 호퍼의 하부에서 연장되어 설치되는 먼지 흡입관과, A dust suction pipe extending from the lower portion of the dust collecting hopper; 상기 먼지 흡입관으로 연결되는 집진용 사이클론과, A cyclone for dust collection connected to the dust suction pipe, 상기 집진용 사이클론 하부에 설치되는 먼지 박스와, A dust box installed under the dust cyclone, 상기 집진용 사이클론의 상부로부터 연결되어 외부까지 인출된 공기 배출구를 포함하는 것을 분말철강시료의 축분장치.Condensing device of the powder steel sample comprising an air outlet connected to the outside from the upper portion of the cyclone for dust extraction to the outside.
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