KR100945066B1 - Measurement accuracy managing method of ship building blocks and computr readable recorded media - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박이나 해상 구조물 등의 선체 조립에 사용되는 1차 제작된 선체 블록의 치수 정밀도를 측정 분석하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래보다 측정점에 관한 정보 처리가 효율적이고 정확하여 작업시간을 획기적으로 단축시켜 생산효율을 증대시킬수 있는 선체 블록의 정도관리방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for measuring and analyzing the dimensional accuracy of a primary hull block used for assembling a hull of a ship or offshore structure, more specifically, more efficient and accurate information processing on the measurement point than in the prior work time The present invention relates to a quality control method of the hull block that can significantly shorten and increase the production efficiency.

본 발명에서는, 1차 제작된 선체 블록의 치수 정밀도를 설계된 선체 블록과 비교· 분석하는 선체 블록의 정도관리방법에 있어서, (a) 선체 블록의 3차원 설계도면에서 다수의 관리점을 생성하는 단계, (b) 생성된 상기 다수의 관리점의 각 좌표 정보를 포함하는 체크시트를 생성하는 단계, (c) 1차 제작된 선체 블록에 대하여 광파 측정기를 사용하여 측정한 측정점 정보를 획득하는 단계, (d) 상기 관리점과 측정점을 일정한 기준에 따라 서로 정렬하는 단계, (e) 정렬이 완료된 상기 관리점과 측정점 간의 편차 분석을 위하여 관리점과 측정점을 상호 연결하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선체 블록의 정도관리방법 및 이에 관한 프로그램이 내장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다. According to the present invention, in the method for controlling the hull block in which the dimensional accuracy of the primary hull block is compared and analyzed with the designed hull block, (a) generating a plurality of control points in the three-dimensional design drawing of the hull block; (b) generating a check sheet including coordinate information of each of the generated management points, (c) acquiring measurement point information measured using an optical wave measurer for the first manufactured hull block; (d) aligning the control point and the measurement point with each other according to a predetermined criterion, and (e) interconnecting the control point and the measurement point for analyzing the deviation between the control point and the measurement point that have been aligned. Provided are a quality control method for a hull block and a computer-readable recording medium in which a program thereof is embedded.

선체 블록, 3차원 설계, 관리점, 측정점, 광파 측정기, 선체 블록의 이동, 회전, 레벨링, 관리점-측정점 정렬, 관리점-측정점 연결, 편차벡터, 편차 분석, 3차원 좌표, 광파 측정기, 완료 체크 시트 Hull block, 3-D design, control point, measuring point, conventional measuring instrument, movement of the hull block, rotation, leveling, control point-to-measuring point alignment, control point-to-measuring point connection, deviation vector, deviation analysis, 3-dimensional coordinates, conventional measuring instrument, complete Check sheet

Description

선체 블록의 정도관리방법 및 이를 포함한 기록매체{Measurement accuracy managing method of ship building blocks and computr readable recorded media}Measure accuracy management method of ship building blocks and computr readable recorded media}

본 발명은 선체 블록의 정도관리방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 1차 제작된 선체 블록을 조립기준 및 원 설계도면에 상응하도록 재가공하기 전에 정밀하게 측정하고 분석하여 재가공 작업을 용이하게 하여 작업효율을 증진시키기 위한 선체 블록의 정도관리방법 및 이를 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to a quality control method of the hull block, and more specifically, the first manufactured hull block is precisely measured and analyzed before reworking to correspond to the assembly standards and the original design drawings to facilitate reworking work efficiency The present invention relates to a quality control method of a hull block and to a computer readable recording medium including the same.

선박이나 해상 구조물 등은 선체의 조립에 필요한 각 구성 부분인 단위 블록들을 개별적으로 1차 제작한 후 이들을 서로 용접하여 완성하는 것이 일반적이다. 그런데, 각 단위 선체 블록을 설계 원안대로 1차 가공하더라도 가공 중에 절단 및 용접 변형 등에 의하여 그 치수가 왜곡되어 실제 설계된 값과는 다른 수치를 가지게 된다. 따라서, 이를 보정하지 않고 조립 작업 등을 하게 되면 선박 등의 조립이 불가능하게 되는 문제가 발생한다. In general, ships or offshore structures are manufactured by individually manufacturing unit blocks, which are necessary for assembling the hull, and welding them together. However, even when the unit hull block is primaryly processed as designed, the dimensions of the unit hull block are distorted due to cutting and welding deformation during machining, and thus have different values from the actual designed values. Therefore, if the assembly work, etc. without correcting this problem occurs that the assembly of the ship, etc. is impossible.

도 1은 종래 기술에 의한 선박의 정도관리방법의 개요도이고, 도 2는 종래 기술에 따라 선체 블록의 2차원 설계도면에 관리점을 수작업으로 생성하여 표시한 체크시트의 일 예를 나타낸 도면이며, 도 3은 종래 기술에 따라 선체 블록의 2차원 설계도면에 측정점 좌표 및 편차를 수작업으로 생성하여 표시한 완료 체크시트의 일 예를 나타낸 도면이다. 1 is a schematic diagram of a ship quality control method according to the prior art, Figure 2 is a view showing an example of a check sheet manually generated and displayed on the two-dimensional design drawing of the hull block according to the prior art, FIG. 3 is a view showing an example of a completed check sheet manually generated and displayed by measuring point coordinates and deviations on a two-dimensional design drawing of a hull block according to the prior art.

도시한 것처럼, 종래에는 완성된 2차원 설계 도면인 제작도면을 현장에서 인계받아 작업자가 설계도면 대로 선체 블록을 제작한 후 광파 측정기 등으로 선체 블록의 외관을 다수의 포인트에서 측정하고, 이후 상기 광파 측정기의 측정점에 관한 데이터를 PDA 등의 저장장치에 유·무선으로 송신한 후 PDA에 저장된 측정점 정보를 고도의 숙련자가 육안으로 확인해 가면서 수작업으로 일일이 관리점(설계점) 및 측정점의 좌표값을 기입하는 방식으로 정도 관리를 위한 최종 보고서인 체크시트가 완성되었다.  As shown in the drawing, conventionally, a production drawing, which is a completed two-dimensional design drawing, is taken over in the field, and a worker manufactures the hull block according to the design drawing, and then measures the appearance of the hull block at a plurality of points using a light wave measuring instrument. After sending the data about the measuring point of the measuring device to the storage device such as PDA, wired or wireless, and inputting the control point (design point) and the coordinate value of the measuring point by hand while checking the measuring point information stored in the PDA with the naked eye. In this way, the final report for quality control was completed.

그런데, 이러한 종래의 방법은 측정된 측정점의 정보를 기초로 하여 체크시트에서 설계점에 대응하는 관리점을 일일이 비교 분석하여 기입하고 그 편차를 계산한 후 추가로 가공해야 하므로 고도로 숙련된 정도관리 기술자를 요하다는 단점이 있으며, 숙력된 기술자가 하더라도 정도관리에 소요되는 시간이 매우 오래 걸리므로 생산성이 저하되고 선박의 건조 속도를 지연시키는 주요한 요인이 되어 왔다. However, such a conventional method is a highly skilled quality control technician because it is required to compare and write the control point corresponding to the design point in the check sheet on the basis of the information of the measured measurement point and calculate the deviation additionally. There is a disadvantage in that, even a skilled technician takes a very long time for quality control, which has been a major factor in decreasing productivity and delaying the ship's drying rate.

따라서, 선박의 정도관리에 관한 노하우가 제3자에게 전수되어 일반화, 객관화 및 표준화되는데 한계가 있고 특수한 숙련자 개인의 영역에 머물러 있게 되어 기술의 지속적인 축적·개발 및 향상이 어렵다는 문제가 지적되어 왔다. 따라서, 이러한 선체 블록의 정도관리를 좀더 빠르고 효율적으로 수행하고 정도관리기술을 표준화 객관화할 수 있는 방법의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다. Therefore, it has been pointed out that know-how on quality control of ships has been passed on to third parties, which limits the generalization, objectification and standardization, and remains in the realm of special skilled individuals, making it difficult to continuously accumulate, develop and improve technology. Therefore, there is an urgent need for the development of a method capable of performing the quality control of the hull block more quickly and efficiently and standardizing the quality control technology.

본 발명은 전술한 종래의 문제점에 착안한 것으로서, 본 발명의 목적은 선박의 정도관리를 체계화, 표준화 및 자동화함으로써 작업자 개인의 숙련도에 지나치게 의존하는 일이 없이 선체 블록의 정도관리작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 방법(시스템)을 제공하는 것이다. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to systematically control, standardize, and automate the quality control of a ship, thereby quickly and efficiently performing the quality control work of the hull block without excessively depending on the skill of the individual operator. It is to provide a method (system) to be able to perform.

본 발명의 다른 목적은 상기 정도관리방법을 실현 가능하도록 하는 프로그램을 내장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 아울러 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a computer readable recording medium having a program therein for realizing the above quality control method.

본 발명에서는 전술한 목적을 달성하기 위하여, 1차 제작된 선체 블록의 치수 정밀도를 설계된 선체 블록과 비교· 분석하는 선체 블록의 정도관리방법에 있어서, (a) 선체 블록의 3차원 설계도면에서 다수의 관리점을 생성하는 단계, (b) 생성된 상기 다수의 관리점의 각 좌표 정보를 포함하는 체크시트를 생성하는 단계, (c) 1차 제작된 선체 블록에 대하여 광파 측정기를 사용하여 측정한 측정점 정보를 획득하는 단계, (d) 상기 관리점과 측정점을 일정한 기준에 따라 서로 정렬하는 단계, (e) 정렬이 완료된 상기 관리점과 측정점 간의 편차 분석을 위하여 관리점과 측정점을 상호 연결하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선체 블록의 정도관리방법을 제공한다. In the present invention, in order to achieve the above object, in the hull block quality control method for comparing and analyzing the dimensional precision of the hull block produced primarily with the designed hull block, (a) a number of three-dimensional design drawings of the hull block Generating a control point of (b) generating a check sheet including coordinate information of each of the generated plurality of management points, and (c) measuring the first manufactured hull block using an optical wave meter. Obtaining measurement point information, (d) arranging the control point and the measurement point to each other according to a predetermined criterion, and (e) interconnecting the control point and the measurement point to analyze the deviation between the control point and the measurement point that have been aligned It provides a quality control method of the hull block comprising a.

상기 (a) 단계와 (b) 단계의 사이에, 설계된 선체 블록을 현장 조립기준의 위치 및 방향과 일치시키기 위하여 이동 및 회전시키고 레벨을 설정하는 단계가 더 포함되는 것이 바람직하다. Between steps (a) and (b), it is preferable to further include the step of moving, rotating and setting the level of the designed hull block to match the position and direction of the field assembly reference.

상기 (e) 단계 이후에 선체 블록 또는 측정점을 회전 또는 이동하여 선체 블록의 변형 정도를 정밀하게 분석하는 정밀분석 단계가 더 포함되는 것이 바람직하다. After the step (e), it is preferable to further include a precision analysis step of precisely analyzing the degree of deformation of the hull block by rotating or moving the hull block or the measuring point.

상기 정밀분석 단계 이후에 관리점의 설계좌표 및 편차값이 포함된 완료 체크시트를 생성하는 단계가 더 포함될 수 있다. After the precision analysis step, the step of generating a complete check sheet containing the design coordinates and the deviation value of the control point may be further included.

상기 관리점의 생성은 자동스냅방법, 면-선 교차계산방법, 곡선길이를 이용한 방법, 직선길이를 이용한 방법 및 관리점 좌표의 수동입력방법 중에서 선택되는 어느 하나의 방법으로 수행될 수 있다. The generation of the management point may be performed by any one method selected from an automatic snap method, a plane-line cross-calculation method, a curve length method, a straight line length method, and a manual input method of control point coordinates.

설계된 선체 블록의 회전은 1점-축회전(변위), 1점-축회전(각도), 2점-축회전(변위) 및 2점-축회전(각도) 방법 중에서 선택되는 어느 하나의 방법에 의하여 수행될 수 있다. The rotation of the designed hull block may be performed by any one method selected from one-point rotation (displacement), one-point rotation (angle), two-point rotation (displacement) and two-point rotation (angle) method. It can be performed by.

상기 (d)단계에서 상기 관리점과 측정점의 정렬은 2점 축 변환 또는 3점 축 변환 방법에 의하여 수행될 수 있다. In the step (d), the alignment of the control point and the measurement point may be performed by a two-point axis conversion or a three-point axis conversion method.

상기 (e)단계에서 상기 관리점과 측정점의 연결은 위치기준 관리점-측정점 연결방법, 이름 기준 관리점-측정점 연결방법 및 수동 관리점-측정점 연결방법 중에서 선택되는 어느 하나의 방법으로 수행될 수 있다. In the step (e), the connection between the control point and the measurement point may be performed by any one method selected from a location reference management point-measuring point connection method, a name reference management point-measure point connection method, and a manual management point-measure point connection method. have.

본 발명의 다른 일 측면에 의하면, (a) 선체 블록의 3차원 설계도면에서 다수의 관리점을 생성하는 단계, (b) 생성된 상기 다수의 관리점의 각 좌표 정보를 포함하는 체크 시트를 생성하는 단계, (c) 1차 제작된 선체 블록에 대하여 광파 측 정기를 사용하여 측정한 측정점 정보를 획득하는 단계, (d) 상기 관리점과 측정점을 일정한 기준에 따라 서로 정렬하는 단계, (e) 정렬이 완료된 상기 관리점과 측정점 간의 편차 분석을 위하여 관리점과 측정점을 상호 연결하는 단계를 포함하여 이루어지는 선체 블록의 정도관리 프로그램을 내장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다. According to another aspect of the invention, (a) generating a plurality of management points in the three-dimensional design of the hull block, (b) generating a check sheet including the coordinate information of each of the generated plurality of management points (C) obtaining measurement point information measured using an optical wave measurer for the primary manufactured hull block, (d) aligning the control point and the measurement point with each other according to a predetermined criterion, (e) Provided is a computer-readable recording medium incorporating a quality control program for a hull block comprising the step of interconnecting a control point and a measurement point for analyzing the deviation between the control point and the measurement point that have been aligned.

본 발명에 의하면 3차원 설계 모델에서 바로 관리점을 다양한 방법에 의하여 생성할 수 있으므로 블록의 설계정보 산출이 용이하다. 또한, 광파 측정기 등으로 획득한 측정점에 관한 정보의 처리 및 가공이 용이하고 관리점과의 정렬 및 연결작업이 자동으로 수행되므로 선체 블록의 비숙련자도 정도 관리작업을 정확하게 수행할 수 있으며, 정도관리에 소요되는 시간이 획기적으로 단축된다는 장점이 있다. 또한 신규인력의 정도관리에 관한 교육기간이 단축되며 교육효과도 매우 우수하다는 장점이 있다. According to the present invention, since the management point can be generated by various methods in the three-dimensional design model, it is easy to calculate the design information of the block. In addition, it is easy to process and process the information about the measuring point acquired by the light wave measuring instrument, etc., and the alignment and connection work with the control point is automatically performed, so even the unskilled person of the hull block can accurately perform the quality control work. There is an advantage that the time required to significantly shorten. In addition, the training period for the quality management of new personnel is shortened and the educational effect is very good.

아울러, 선박의 정도관리작업을 1회에 정확하게 완료할 수 있게 되므로 정도관리작업이 정확하지 못하여 선체 블록을 2차, 3차 반복 가공함으로써 생기는 재료, 비용 및 시간의 낭비를 획기적으로 줄일 수 있다는 장점이 있다. In addition, since the quality control work of the ship can be completed accurately in one time, the quality control work is inaccurate, and the waste of materials, cost and time caused by the second and third repetitive machining of the hull block can be drastically reduced. There is this.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 원리를 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and principle of the present invention.

도 4는 본 발명에 선박 정도관리방법의 개요도이다. 본 발명에서는 선체 블록의 도면을 3차원 캐드 프로그램을 사용하여 생성하고 선체 블록 상의 관리되어야 할 위치인 관리점들을 생성한 후 광파 측정기 등으로 실제로 가공된 선체 블록을 실측하여 선체 블록의 변형 정도를 설계수치와 비교 분석한 뒤 최종적으로 완성된 정도 검사시트(완료 체크시트)를 출력하게 되는데, 그 주요한 공정은 다음과 같이 수행된다. 4 is a schematic diagram of a ship quality control method according to the present invention. In the present invention, a drawing of the hull block is generated by using a three-dimensional CAD program, and after generating management points, which are positions to be managed on the hull block, the hull block actually measured by a light wave measuring instrument or the like is designed to design the degree of deformation of the hull block. After comparing and analyzing the figures, the final completed quality check sheet (completion check sheet) is output. The main process is performed as follows.

도 5는 본 발명에 의한 선체 블록 정도관리방법의 각 공정을 작업 순서대로 나타낸 공정도이다. 본 발명의 블록 정도관리방법은 크게 설계도면 생성단계(ST1), 관리점 생성단계(ST2), 블록 회전 및 이동 단계(ST3), 체크시트 작성단계(ST4), 측정단계(ST5), 관리점-측정점 정렬단계(ST6), 관리점-측정점 연결단계(ST7), 정밀분석단계(ST8) 및 완료 체크시트 작성단계(ST9)를 포함하여 이루어진다. 5 is a process chart showing each step of the hull block quality control method according to the present invention in the working order. The block quality management method of the present invention is largely a design drawing generation step (ST1), management point generation step (ST2), block rotation and movement step (ST3), check sheet creation step (ST4), measuring step (ST5), control point It comprises a measuring point alignment step (ST6), management point-measuring point connection step (ST7), a precision analysis step (ST8) and a completion check sheet preparation step (ST9).

상기 설계도면 생성단계(ST)에서는 선박의 건조에 사용될 각 선체 블록의 3차원 설계도면을 생성하는 단계이다. 3차원 설계도면을 생성하는 캐드 툴에 관하여는 제한이 없으나 선박의 설계에 주로 사용되는 트리본(Tribon), 아베바마린 (AvevaMarine), 인텔쉽(Intellship), 쉽컨스트럭트(ShipConstruct), PDMS 등과 같은 설계 프로그램들이 사용될 수 있으며, 이러한 설계 프로그램에서 생성된 3차원 선체 블록 도면은 DXF, IGES, IGS, SAT 등의 확장자를 가지게 된다. 그러나, 설계도면이 이미 작성되어 있는 경우에는 단순히 해당 도면을 불러와서 작업하면 되므 로 설계도면을 생성하는 단계는 생략될 수 있을 것이며, 이 경우에는 해당 도면 파일을 읽어서 모니터상에 현시하게 된다. In the design drawing generation step (ST), a three-dimensional design drawing of each hull block to be used for building a ship is generated. There are no limitations on CAD tools for creating three-dimensional designs, but Tribon, AvevaMarine, Intelship, ShipConstruct, and PDMS, which are mainly used for ship design Design programs such as and the like may be used, and the three-dimensional hull block drawings generated in the design program may have extensions such as DXF, IGES, IGS, SAT, and the like. However, if a design drawing has already been created, simply import the drawing and work on it, so the step of generating the design drawing may be omitted. In this case, the drawing file is read and displayed on the monitor.

본 발명에서는 선체 블록 정도관리방법의 기술적 사상을 구체화하는 전용 프로그램을 개발하여 이용하는 것으로 하였으나, 본원 발명의 기술적 범위가 이에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다. In the present invention, but to develop and use a dedicated program that embodies the technical spirit of the hull block quality control method, the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

상기 관리점 생성단계(ST2)에서는, 새로 생성한 3차원 캐드 설계도면 또는 기 생성되어 읽혀진 3차원 캐드 설계도면을 이용하여 선체 블록의 각 중요한 지점인 관리점을 정의하고 생성하는 단계이다. 선박을 건조하기 위해서는 선체의 각 부분을 구성하는 블록들을 따로 제작하여 사후에 조립하고 용접하게 되는데, 선체 블록의 제작에는 보통 후판이나 형강 자재 등을 사용하여 절단 가공 및 용접 가공 등을 하게 되므로 당초의 설계된 규격과 달리 가공 오차 등을 가지게 된다. 이러한 가공 오차가 있는 선체 블록 등을 그대로 조립하게 되면 당초에 설계된 것과 규격이 달라져서 선박을 조립할 수 없게 되는 것이다. 따라서, 선박의 제작시에는 애초에 설계된 선체 블록의 설계 치수와 가공 후 선체 블록의 치수를 비교하는 작업을 필연적으로 거치게 되며 그 차이만큼 후 가공 등으로 보정해 주어야 한다. 본 공정단계에서는 이러한 작업을 수행하기 위한 기준이 되는 설계점인 관리점을 생성하는 단계인 것이다. 관리점은 정도관리를 수행할 점을 의미한다. 관리점의 생성은 여러 가지 방법으로 수행될 수 있는데, 자동스냅기능(auto snap)을 이용하는 방법, 면-선 교차계산을 이용하는 방법, 곡선길이를 이용하는 방법, 직선길이를 이용하는 방법, 관리점 좌표 수동입력을 통한 방법 등이 그것이다. In the management point generation step (ST2), it is a step of defining and creating a management point, which is each important point of the hull block, using a newly generated three-dimensional CAD design drawing or a previously generated three-dimensional CAD design drawing. In order to build a ship, the blocks constituting each part of the hull are separately manufactured and then assembled and welded. In the manufacture of the hull block, the cutting and welding processes are usually performed using thick plates or shaped steel materials. Unlike the designed standard, it will have a machining error. If the assembly of the hull block with such a machining error as it is, the design and specifications are different from the original will not be able to assemble the ship. Therefore, when the ship is manufactured, it is inevitably required to compare the design dimensions of the hull block originally designed and the dimensions of the hull block after processing, and the difference must be corrected by post machining. In this process step, it is a step to create a control point, which is a design point for performing such a task. A control point means a point for performing quality control. The creation of control points can be done in several ways: using auto snap, using face-to-line cross-counting, using curve lengths, using straight lengths, and managing point coordinates manually. Such as through input.

도 6은 본 발명에 따라 자동스냅기능을 이용하여 관리점을 생성하는 예를 보인 도면이다. 도시한 것처럼, 선체 블록(10)의 모서리(11) 위에 컴퓨터의 마우스 등을 위치시킨 후 클릭 등을 하여 선택하면 해당 모서리(11)에 대한 좌표값이 프로그램 창의 우측에 현시 되도록 할 수 있다. 이렇게 하여 필요한 여러 포인트를 선택하면 선체 블록 상에 위치하는 다수의 관리점을 생성할 수 있게 된다. 6 is a view showing an example of creating a management point using the automatic snap function in accordance with the present invention. As shown in the drawing, when a mouse or the like of a computer is placed on the corner 11 of the hull block 10 and selected by clicking, the coordinate value for the corresponding corner 11 can be displayed on the right side of the program window. By selecting several points in this way, it is possible to create a number of control points located on the hull block.

도 7은 본 발명에 따라 면-선 교차계산을 이용하여 관리점을 생성하는 예를 보인 도면이다. 도시한 것처럼, 정도관리를 수행하게 되는 점은 주로 외판(12)과 내부재(13)가 교차하는 지점(14)이다. 그러나 대부분의 경우 내부재(13)의 단부가 외판(12)의 측선과 교차하지 않는 경우가 많아 교차지점을 정확하게 구하기가 용이하지 않다. 이러한 경우에는 면-선 교차계산을 통하여 교차점(14)의 좌표를 용이하게 구할 수 있다. 즉, 외판(12)을 마우스 등으로 선택한 후 이어서 내부재(13)를 선택하면 내부재(13)의 연장선과 외판(12)이 만나는 가상의 교차점(14)이 관리점으로 선택되는 것이다. 7 is a view showing an example of generating a control point using a plane-line cross-calculation according to the present invention. As shown, quality control is mainly performed at the point 14 where the outer plate 12 and the inner member 13 intersect. However, in most cases, the end of the inner member 13 does not intersect with the side line of the outer plate 12, so it is not easy to accurately find the intersection point. In this case, the coordinates of the intersection point 14 can be easily obtained through the plane-line intersection calculation. That is, when the outer plate 12 is selected with a mouse or the like and then the inner material 13 is selected, a virtual intersection point 14 at which the extension line of the inner material 13 and the outer plate 12 meet is selected as a management point.

도 8은 본 발명에 따라 곡선길이를 이용하여 관리점을 생성하는 예를 보인 도면이다. 관리점의 생성시 기준이 되는 내부재가 없는 경우 외판(15)의 곡선길이(곡장)를 이용하여 정도 관리점을 생성할 수 있다. 즉, 마우스 등으로 외판의 해당 곡선을 선택한 후 마우스를 이용하여 곡선 시작점(16)을 선택한다. 이후 곡선길이를 입력하면 외판(15)의 해당 곡선상에 위치하며 시작점(16)으로 부터 입력된 곡선 길이 만큼 떨어진 지점이 관리점으로 선택된다. 8 is a view showing an example of creating a management point using the curve length in accordance with the present invention. If there is no internal material as a reference when the control point is generated, the control point may be generated using the curved length (curve) of the outer plate 15. That is, after selecting the corresponding curve of the outer plate with a mouse or the like, the curve start point 16 is selected using the mouse. After inputting the curve length is located on the corresponding curve of the outer plate 15 and a point separated by the input curve length from the starting point 16 is selected as the management point.

마찬가지로 선체 블록의 외판 등이 직선의 형상인 경우에는 전술한 곡선길이 를 이용하는 경우와 유사한 방법으로 직선길이를 이용하여 관리점을 생성할 수 있다. Similarly, when the outer shell of the hull block or the like has a straight shape, a control point can be generated using the straight line in a similar manner to the case of using the aforementioned curved length.

도 9는 본 발명에 따라 관리점 좌표의 수동입력을 통하여 관리점을 생성하는 예를 보인 도면이다. 도시한 것처럼, 관리점은 관리점명을 정의한 후 좌표값을 직접 입력하는 방식에 의해서도 생성될 수 있다. 9 illustrates an example of generating a management point through manual input of management point coordinates according to the present invention. As shown, the management point may be created by a method of directly inputting a coordinate value after defining the management point name.

전술한 방법으로 생성된 다수의 관리점들은 추후에 다시 모니터상에 불러내어 수정하거나 삭제할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. It is desirable that a plurality of management points created in the above-described manner can later be recalled on the monitor and modified or deleted.

상기 블록 회전 및 이동단계(ST3)에서는, 설계된 선체 블록을 회전, 이동 및 레벨링 하는 작업이 수행된다. 3차원 캐드 도면에 의한 선체 블록은 설계 당시 지정한 대로의 위치와 방향을 가지는데, 실제 선체 블록을 현장에서 제작하거나 조립하는 경우에는 컴퓨터 모니터상에서 보여지는 위치 및 방향과는 상이하다. 따라서, 설계된 선체 블록의 위치와 방향을 현장에서 조립되는 상태대로 변환하여 표현할 필요가 있다. In the block rotation and movement step ST3, operations of rotating, moving and leveling the designed hull block are performed. The hull block according to the three-dimensional CAD drawing has a position and orientation as specified at the time of design, and is different from the position and orientation shown on a computer monitor when the actual hull block is manufactured or assembled in the field. Therefore, it is necessary to convert the position and direction of the designed hull block to the state as assembled in the field.

도 10은 본 발명에 따라 선체 블록을 이동시키는 예를 보인 도면이다. 설계된 선체 블록의 이동은 선체 블록 상의 임의의 점을 원점으로 하여 블록의 위치와 방향을 재설정하는 것이다. 즉, 작업자가 선체 블록(21)의 임의의 관리점(22)을 선택한 후 도면의 우측 하단 창에 이동시킬 지점의 좌표를 입력하면 선택된 상기 관리점(22)이 해당 이동좌표로 이동하며 설계 블록 전체가 그에 따라 이동하게 된다. 따라서, 선체 블록의 기존에 생성된 각 관리점들의 좌표도 그에 따라 바뀌게 된다. 10 is a view showing an example of moving the hull block in accordance with the present invention. The movement of the designed hull block is to reset the position and orientation of the block with the origin of any point on the hull block. That is, when the operator selects an arbitrary management point 22 of the hull block 21 and inputs coordinates of a point to be moved in the lower right window of the drawing, the selected management point 22 moves to the corresponding moving coordinate and the design block The whole moves accordingly. Thus, the coordinates of the previously generated management points of the hull block are also changed accordingly.

도 11a 내지 도 11d는 본 발명에 따라 선체 블록을 회전시키는 서로 다른 예들을 보인 도면이다. 선체 블록의 형상에 따라 조립단계에서는 블록을 옆으로 눕히거나 하여 작업하는 경우가 많은데, 본 발명의 정도관리방법에서는 설계 블록의 회전 기능을 통하여 조립상태와 동일하게 블록을 회전시키고 그 상태에 따른 관리점의 설계좌표를 얻어낼 수 있다. 도 11a는 1점-축 회전(각도) 방법에 의한 것이고, 도 11b는 1점-축 회전(변위) 방법에 의한 것이며, 도 11c는 2점-축 회전(각도) 방법에 의한 것이며, 도 11d는 2점-축 회전(변위) 방법에 의한 것이다. 11A-11D show different examples of rotating hull blocks in accordance with the present invention. Depending on the shape of the hull block in the assembling step in many cases to lay the block sideways or work, in the quality control method of the present invention through the rotation function of the design block rotates the block in the same way as the assembled state and management according to the state You can get the design coordinates of a point. FIG. 11A is by the one-point rotation (angle) method, FIG. 11B is by the one-point rotation (displacement) method, FIG. 11C is by the two-point rotation (angle) method, and FIG. 11D Is by the two-point rotation (displacement) method.

도 11a에 나타난 것처럼, 1점-축 회전(각도) 방법은 사용자가 선택한 1개의 관리점과 그 관리점을 지나는 전역축(x,y,z 축)을 이용하여 블록을 회전시키는 방법이다. 그리고 회전량은 각도로 주어진다. 먼저, 마우스 등으로 회전 원점(23)이 될 관리점을 선택한 후 상기 회전 원점(23)을 지나는 회전축을 선택한다. 마지막으로 원하는 회전각을 입력하면 블록(21)이 입력한 각도만큼 회전하게 된다. As shown in FIG. 11A, the one-point rotation (angle) method is a method of rotating a block using one management point selected by a user and a global axis (x, y, z axis) passing through the management point. And the amount of rotation is given in degrees. First, a management point to be the rotation origin 23 is selected with a mouse, and then a rotation axis passing through the rotation origin 23 is selected. Finally, if the desired rotation angle is input, the block 21 rotates by the input angle.

도 11b에 나타난 것처럼, 1점-축 회전(변위) 방법은 1점-축 회전(각도) 방법과 유사하나 각도가 아닌 변위를 이용하여 블록(21)을 회전시킨다. 먼저, 마우스 등으로 회전 원점(23)이 될 관리점을 선택한 후 도시한 바와 같이 우측 하단의 대화상자에서 회전 원점을 지나는 x,y,z 축 중에서 회전축을 선택한다. 다음으로 회전시킬 점인 회전점(24)을 마우스 등으로 선택한 후 대화상자에 이동 변위를 입력하면 해당 변위만큼 블록이 이동하게 된다. As shown in FIG. 11B, the one-axis rotation (displacement) method is similar to the one-axis rotation (angle) method but rotates the block 21 using a displacement rather than an angle. First, after selecting a control point to be the rotation origin 23 with a mouse or the like, select a rotation axis from the x, y, z axis passing through the rotation origin in the dialog box at the lower right as shown. Next, after selecting the rotation point 24 to be rotated with a mouse or the like and inputting a moving displacement in a dialog box, the block moves by the corresponding displacement.

도 11c에 나타난 것처럼, 2점-축 회전(각도) 방법은 회전축을 설정할 때 2개의 관리점을 이용하는 방법이다. 즉, 사용자가 선택한 2개의 관리점을 지나는 직선을 회전축으로 이용하는 방법이다. 먼저, 마우스 등을 사용하여 선체 블록(21)의 회전축이 될 2개의 관리점(25a,25b)을 선택한 후 대화상자에서 회전시킬 각도를 입력하고 회전 버튼을 누르면 블록이 회전하게 되는 것이다. As shown in Fig. 11C, the two-point rotation (angle) method is a method of using two control points when setting the rotation axis. In other words, a straight line passing through two management points selected by the user is used as the rotation axis. First, using the mouse to select the two management points (25a, 25b) to be the axis of rotation of the hull block 21, input the angle to be rotated in the dialog box and press the rotate button to rotate the block.

도 11d에 나타난 것처럼, 2점-축 회전(변위) 방법은 2점-축 회전(각도) 방법과 유사하나 각도가 아닌 변위를 이용하여 회전시킨다는 차이가 있다. 먼저, 회전축이 될 2개의 관리점(26a,26b)을 선택한 후 회전하게 될 점인 회전점(27)을 선택한다. 마지막으로 우측 하단의 대화상자에 회전 변위를 입력하고 실행시키면 주어진 변위만큼 블록이 회전하게 된다. As shown in FIG. 11D, the two-point rotation (displacement) method is similar to the two-point rotation (angle) method, except that the rotation is performed using a displacement rather than an angle. First, two management points 26a and 26b to be rotated axes are selected, and then the rotation point 27 is selected to be a point to be rotated. Finally, enter the rotation displacement in the dialog box at the bottom right corner and run the block by the given displacement.

대부분의 블록은 조립정반(Pin Jig) 위에서 조립작업이 진행되는데, 상기 조립정반의 레벨 상태에 따라서 블록이 놓이는 형상도 달라진다. 따라서, 본 발명에서는 블록의 레벨 설정 기능을 통하여 조립정반 위에 놓인 블록 상태와 동일하게 설계 블록을 회전시키고 그 상태에 따른 관리점의 설계좌료를 얻을 수 있도록 한다. 도 12는 설계 블록의 레벨을 설정하는 방법의 예를 보인 도면이다. 블록(21)의 레벨 설정은 3개의 관리점(28a,28b,28c)을 이용하여 수행될 수 있다. 즉, 도시한 것처럼 임의의 3개의 관리점(28a,28b,28c)을 선택한 후 우측 하단의 창에 나타난 바와 같이 각 좌표에 레벨 값을 입력한 후 변환하는 방법으로 수행될 수 있다. 블록 레벨을 설정할 때 기준이 되는 3개의 관리점은 동일 평면상에 위치하지 않도록 선택해야 한다. 즉,3개의 관리점이 x-z 평면이나 y-z 평면상에 위치하면 블록 레벨 설정이 되지 않는다. Most of the blocks are assembled on the pin jig, and the shape of the blocks also varies depending on the level of the assembly plate. Therefore, in the present invention, through the level setting function of the block to rotate the design block in the same state as the block placed on the assembly plate, it is possible to obtain a design point of the control point according to the state. 12 is a diagram illustrating an example of a method of setting a level of a design block. Level setting of block 21 may be performed using three management points 28a, 28b, 28c. That is, it may be performed by selecting any three management points 28a, 28b, 28c and then converting after inputting a level value in each coordinate as shown in the lower right window. When setting the block level, the three control points as reference should be chosen not to be on the same plane. That is, if three management points are located on the x-z plane or the y-z plane, the block level setting is not possible.

상기 체크시트 작성단계(ST4)에서는, 생성된 관리점 정보를 가지는 블록 도면을 디자인 파일로 저장하고 체크시트를 출력하게 된다. 디자인 파일은 관리점의 설계좌표를 담고 있는 파일로서 후에 광파 측정기 등을 이용하여 블록을 현장계측한 측정 데이타와 비교하여 설계-측정 편차분석을 수행하는데 사용된다. 도 13은 블록의 정도관리시트(정도검사시트)의 일 예를 도시한 것이다. 상기 체크시트는 블록의 형상과 정도 관리에 필요한 설계좌표, 길이, 각도 등을 표기한 도면으로 현장 계측시 보조수단으로 사용된다. 또한, 후술한 블록측정 및 변형분석 작업이 완료되면 그 최종결과 역시 체크시트에 표기된다. 상기 도 13의 체크시트는 블록측정을 위한 체크시트로서 설계좌표만이 표기되어 있다. In the check sheet preparing step ST4, a block diagram having the generated management point information is stored as a design file and a check sheet is output. The design file is a file that contains the design coordinates of the control point. It is then used to perform the design-measurement deviation analysis by comparing the measured data of the block with a field measuring instrument. 13 shows an example of a quality control sheet (quality check sheet) of the block. The check sheet is a drawing showing design coordinates, lengths, angles, and the like necessary for the shape and quality control of the block, and is used as an auxiliary means when measuring the site. In addition, when the block measurement and deformation analysis described below is completed, the final result is also marked on the check sheet. The check sheet of FIG. 13 is a check sheet for block measurement, and only design coordinates are indicated.

상기 측정단계(ST5)에서는, 실제 작업 현장에서 절단 및 용접 등의 가공 작업을 거쳐 형성된 선체 블록의 가공 변형 정도를 알기 위하여 계측하는 작업이 수행된다. 선체 블록의 측정은 광파 측정기를 사용하여 측정하는데, 최초에 측정이 시작되는 측정 원점을 정하고 이 기준점으로부터 일정한 방향으로 연속하여 측정하게 된다. 즉, 측정점 1번을 정하고 이를 원점으로 측정점 2번이 x 축을 형성하도록 측정할 수 있으며, 또는 측정점 1번이 원점으로 측정점 2번이 x 축으로, 측정점 3번이 y축으로 되도록 측정할 수도 있다. 이러한 광파 측정기를 사용하여 선체 블록을 측정하는 방법으로는 종전에 공지된 방법을 사용하여 측정할 수 있다. 광파 측정기로 측정한 각 측정점의 좌표값 등의 데이터는 광파 측정기에 연결된 저장수단에 저장된다. 상기 저장수단으로는 PDA 등을 사용할 수 있으며, 상기 PDA 등은 광파 측정기에 유·무선으로 연결할 수 있다. 후에 상기 PDA 등의 메모리에 저장된 파일을 정도관리 프로그램이 내장된 컴퓨터에 입력하여 읽어 들이면 되는 것이다. In the measuring step ST5, a measurement operation is performed in order to know the degree of deformation of the hull block formed through machining operations such as cutting and welding at an actual work site. The measurement of the hull block is carried out using a light wave measuring instrument, which initially determines the measurement origin from which the measurement starts and continuously measures in a constant direction from this reference point. That is, the measuring point 1 can be determined and the measuring point can be measured so that measuring point 2 forms the x axis as the origin, or measuring point 1 is the origin, measuring point 2 is the x axis, and measuring point 3 is the y axis. . As a method of measuring a hull block using such a light wave measuring instrument, it can measure using a method known previously. Data such as coordinate values of each measuring point measured by the conventional wave detector is stored in the storage means connected to the conventional wave detector. As the storage means, a PDA, etc. may be used, and the PDA may be connected to a light wave detector by wire or wirelessly. Afterwards, the file stored in the memory of the PDA or the like may be read in by inputting a computer having a quality control program embedded therein.

도 14는 전술한 광파 측정기를 사용한 측정 방법이 아닌 사용자가 직접 정도 관리 프로그램에 측정점 좌표를 입력하는 방식으로 측정점을 생성하는 예를 보인 도면이다. 도면에 도시된 각 측정점의 좌표값이 오른쪽 대화상자에 나타나는데, 사용자가 직접 해당 측정점의 좌표값을 입력할 수 있도록 구성된다. 도면의 중앙에 여러 숫자들이 엉켜있는 것을 알 수 있는데 이것은 각 측정점명을 나타내는 것이다. 각 측정점명을 가진 측정점들은 해당하는 좌표값을 가지고 있는 것을 알 수 있다. FIG. 14 is a diagram illustrating an example in which a measurement point is generated by a user directly inputting measurement point coordinates to a quality control program rather than the measuring method using the above-described light wave measuring instrument. Coordinate values of the respective measuring points shown in the figure are displayed in the right dialog box, and the user can directly input the coordinate values of the corresponding measuring points. It can be seen that several numbers are entangled in the center of the figure, indicating the name of each measuring point. It can be seen that the measuring points with each measuring point name have the corresponding coordinate values.

위에서는 광파 측정기로 측정한 관리점에 관한 데이터 파일을 정도관리 프로그램이 설치된 컴퓨터로 읽어들이는 경우를 예로 설명하였으나, 상기 정도관리 프로그램 자체에 측정모듈을 구성하여 광파 측정기에 연결하여 블록을 측정하여 데이터를 획득 및 전달할 수도 있다. 즉, 측정점 1번과 2번을 해당 관리점으로 자동으로 연결하면서 측정작업을 진행할 수 있는 것이다. 이 경우에는 측정단계에서 이미 측정점이 관리점에 자동으로 정렬되어 데이터가 획득되므로 측정 완료 후 별도로 관리점과 측정점을 연결하기 위한 정렬작업을 생략할 수 있다는 장점이 있다. In the above example, the data file of the control point measured by the conventional wave detector is read into the computer on which the quality control program is installed. However, the measurement module is configured in the quality control program itself, and the block is measured by connecting to the conventional wave detector. Data may also be obtained and delivered. In other words, measuring points 1 and 2 can be automatically connected to the corresponding control points to proceed with the measurement. In this case, since the measuring point is automatically aligned to the control point in the measuring step, data is acquired, so that the alignment work for connecting the control point and the measuring point separately after the measurement is completed can be omitted.

상기 관리점-측정점 정렬단계(ST6)에서는, 당초에 설계된 블록의 관리점과 측정점들을 서로 대응하도록 정렬하는 작업이 수행된다. 블록의 관리점(설계점)과 그에 대응하는 현물 블록의 측정점은 서로 정확하게 일치하지는 않는다. 특히, 블록 측정시 관리점(설계점)과 연동하지 않고 단독측정(표준측정)으로 측정했을 경우에는 관리점과 측정점의 위치나 회전방향 등이 완전히 다르게 나타난다. 이러한 경우에는 관리점과 측정점 간의 편차를 분석하기 이전에 관리점과 측정점을 일정한 기준에 따라 서로 정렬시켜 일대일 대응하도록 정렬하는 작업이 선행되어야 한다. 본 발명에서는 2점 또는 3점의 기준점을 사용하여 관리점과 측정점을 서로 정렬시킬 수 있다. In the control point-measuring point alignment step ST6, an operation of aligning the management point and the measurement points of the originally designed block to correspond to each other is performed. The control point (design point) of the block and the measuring point of the corresponding spot block do not exactly match each other. In particular, when a block is measured by a single measurement (standard measurement) without interlocking with a control point (design point), the position and rotation direction of the control point and the measurement point appear completely different. In this case, before analyzing the deviation between the control point and the measurement point, the work of aligning the control point and the measurement point according to a certain criterion and having a one-to-one correspondence should be preceded. In the present invention, the control point and the measurement point can be aligned with each other by using two or three reference points.

도 15는 본 발명에 따라 2개의 기준점을 사용하여 정렬하는 예를 나타낸 도면이다. 이 방법에서는 2개의 관리점(32a,32b)과 2개의 측정점(33a,33b)을 기준으로 정렬한다. 즉, 정렬에 사용되는 점은 관리점 2개와 측정점 2개로 총 4개의 점이 사용된다. 우선, 변환할 2개의 측정점을 마우스 또는 대화상자에서 키보드 입력 등으로 선택하는데, 첫 번째 점은 원점이 되고 두 번째 점은 두 점을 지나는 기준 축을 형성한다. 다음으로 위에서 선택된 변환대상의 측정점에 대응될 관리점(설계점) 두 점을 선택하고 화면의 우측 하단의 대화상자에서 변환버튼을 클릭하면 설계점인 관리점과 측정점 들이 서로 대응되도록 정렬된다. 15 illustrates an example of alignment using two reference points according to the present invention. In this method, two management points 32a and 32b and two measurement points 33a and 33b are aligned. That is, four points are used for the alignment points: two control points and two measurement points. First, the two measuring points to be converted are selected with a mouse or dialog box by keyboard input, etc. The first point forms the reference axis and the second point forms the reference axis passing through the two points. Next, select two control points (design points) that will correspond to the measurement points of the conversion target selected above, and click the Convert button in the dialog box at the bottom right of the screen.

도 16은 본 발명에 따라 3개의 기준점을 사용하여 정렬하는 예를 나타낸 도면이다. 이 방법에서는 3개의 관리점(34a,34b,34c)과 3개의 측정점(35a,35b,35c)을 기준으로 정렬하게 된다. 우선 전술한 2점 기준 방식과 유사하게 변환할 3개의 측정점(35a,35b,35c)을 마우스 또는 키보드 입력 등으로 선택한다. 첫 번째 점은 원점이 되고, 두 번째 점은 기준 축이 되며, 세 번째 점은 이 세점을 지나는 기준면이 된다. 다음으로 이 세점에 대응하는 관리점(34a,34b,34c)를 같은 방식으로 선택하고 변환하면 선체 블록(21) 상의 설계점인 관리점들과 측정점들이 서로 대응하도록 정렬된다. 16 illustrates an example of alignment using three reference points according to the present invention. In this method, three management points 34a, 34b, and 34c and three measurement points 35a, 35b and 35c are aligned. First, three measurement points 35a, 35b, and 35c to be converted are selected by mouse or keyboard input, similar to the two-point reference method described above. The first point is the origin, the second point is the reference axis, and the third point is the reference plane through these three points. Next, by selecting and converting the management points 34a, 34b, 34c corresponding to these three points in the same manner, the management points and measurement points, which are design points on the hull block 21, are aligned to correspond to each other.

상기 관리점-측정점 연결단계(ST7)에서는, 설계도면에서 생성한 관리점과 실제 현장에서 가공된 블록을 측정한 좌표값인 측정값의 정렬이 완료된 후 관리점-측 정점 간의 좌표의 편차분석을 수행하기 위하여 어느 관리점과 어느 측정점이 연결될 것인지를 설정해주는 작업이 수행된다. 본 발명에서는 상기 관리점-측정점 연결작업이 다양한 방법으로 수행될 수 있는데, 점 이름 또는 점 위치를 기준으로 하여 연결하거나 혹은 수작업으로 직접 일일이 연결시킬 수 있다. 점의 위치를 기준으로 연결하는 방법은 관리점에 가장 근접한 측정점을 자동으로 연결하는 방법이다. In the control point-to-measure point connection step (ST7), after the alignment of the control value generated in the design drawing with the measured value which is the coordinate value of the block processed at the actual site is completed, the analysis of the coordinate deviation between the control point and the vertex is performed. In order to perform this, a task of setting which control point and which measurement point are connected is performed. In the present invention, the control point-measurement point connecting operation may be performed in various ways, or may be directly connected manually or manually based on the point name or the point position. The method of connecting based on the position of the point is to automatically connect the measuring point closest to the control point.

도 17은 본 발명에 따라 위치 기준으로 관리점-측정점을 연결하는 방법을 나타낸 도면이다. 도시한 것처럼, 화면 중앙의 팝업 창 등에 관리점과 측정점을 연결하기 위한 연결범위의 수치 값을 입력하면 해당 수치범위 내에 있는 점 들을 기준으로 관리점-측정점이 연결된다. 즉, 이 전의 단계들을 거쳐 관리점-측정점 간에 일 대 일로 대응되고 정렬되는 과정이 완성되어 있으므로 각 관리점을 기준으로 주어진 연결범위 수치 값에 해당하는 거리를 반경으로 하는 범위 내에 존재하는 측정점을 해당 관리점과 연결하여 비교하게 되는 것이다. 관리점-측정점이 연결되면 정도관리 프로그램에 의하여 관리점-측정점의 좌표 간 편차가 분석 및 계산되어 도시한 것처럼 우측의 작업 창에 나타난다. 17 is a view showing a method of connecting a control point-measuring point on a location basis according to the present invention. As shown in the figure, when a numerical value of a connection range for connecting a control point and a measurement point is input to a pop-up window in the center of the screen, the control point-measurement point is connected based on the points within the corresponding numerical range. That is, the process of matching and sorting one-to-one between control points and measurement points has been completed through the previous steps, so that the measurement points that exist within the radius range of the distance corresponding to the numerical value of the connection range with respect to each control point correspond to each other. It will be connected to the control point and compared. When control point-measurement points are connected, deviations between coordinates of control point-measurement points are analyzed and calculated by the quality control program and appear in the work window on the right as shown.

도 18은 본 발명에 따라 점 이름 기준으로 관리점-측정점을 연결하는 방법을 나타낸 도면이다. 도시한 것처럼, 이 방법은 관리점과 측정점의 점 이름이 동일할 때 자동으로 두 점을 자동으로 연결하는 것으로서, 설계도면에서 생성한 관리점의 순서에 따라 광파 측정기로 동일한 순서로 측정을 한 경우에 유용한 방법이다. 본 발명을 구체화하는 정도관리 프로그램에서 점 이름 기준의 연결방법을 선택하면 점 이름이 같은 관리점-측정점을 연결하여 좌표 간의 편차를 계산하여 우측의 창에서 보여주게 되는 것이다. 18 is a view showing a method of connecting a control point-measurement point based on a point name according to the present invention. As shown, this method automatically connects two points when the point names of control points and measurement points are the same. Useful method. In the quality control program embodying the present invention, if the connection method of the point name criteria is selected, the control point-measurement point is connected with the same point name to calculate the deviation between the coordinates and show it in the right window.

이 외에도 사용자가 관리점-측정점을 일일이 선택하여 직접 수동으로 연결할 수 도 있는데, 도 19는 본 발명에 따라 수동으로 관리점-측정점을 연결하는 방법을 나타낸 도면이다. 도시한 것처럼, 연결한 관리점(42)과 측정점(41)을 마우스로 선택하거나 직접 입력하여 연결할 수 있다. In addition, the user may directly select the management point-measurement point and manually connect it manually. FIG. 19 illustrates a method of manually connecting the management point-measurement point according to the present invention. As shown in the drawing, the connected management point 42 and the measurement point 41 may be selected by a mouse or directly input.

상기 정밀분석단계(ST8)에서는, 편차 분석이 완료된 관리점-측정점 간의 편차들을 참고하여 선체 블록의 이동 및 회전을 통하여 더욱 이상적인 편차로 조정되도록 정밀하게 분석하는 작업이 수행된다. 본 발명에 의하여 전술한 단계인 관리점-측정점 연결단계(ST7)를 거치면 관리점-측정점 간의 편차가 계산되므로 현장에서 선체 블록을 상기 편차만큼만 재가공하게 되면 원하는 설계 규격의 선체 블록이 완성될 수 있다. 따라서, 정밀분석단계(ST8)가 반드시 필수적 이지는 않다. 그러나, 선체 블록의 구조상 재가공을 하기가 어려운 부분과 상대적으로 재가공이 용이한 부분이 존재한다. 따라서, 선체 블록의 관리점-측정점을 다시 이동 및 회전시켜 정밀히 조정함으로써 가공이 난해한 부분은 편차가 없거나 작게 되도록 줄이고 가공이 상대적으로 용이한 부분의 편차를 크게 되도록 재배치하면 작업효율이 훨씬 향상될 수 있다.In the precise analysis step ST8, a detailed analysis is performed to adjust the ideal deviation by moving and rotating the hull block with reference to the deviation between the control point and the measurement point where the deviation analysis is completed. According to the present invention, the control point-measurement point connection step (ST7) through the above-described step is calculated because the deviation between the control point and the measurement point is calculated by reworking the hull block as much as the deviation in the field can be completed the hull block of the desired design specification . Therefore, the precision analysis step ST8 is not necessarily essential. However, there are parts that are difficult to rework due to the structure of the hull block and relatively easy to rework. Therefore, by precisely adjusting and moving the control point-measurement point of the hull block again, it is possible to improve the work efficiency by relocating the difficult part to have no or small deviations and to increase the deviation of relatively easy parts. have.

본 발명에서는 이동 및 회전기능을 이용한 정밀분석 작업을 용이하게 하기 위하여 각 축 방향으로 편차의 크기에 대응하는 색상 또는 길이를 가지는 화살표 모양의 편차벡터를 제공한다. 도 20은 본 발명에 따라 정밀분석을 수행하기 위한 편차벡터(51)를 나타낸 도면이다. 도면에서는 편차벡터(51)의 색상을 범례와 같이 함으로써 편차의 크기를 한눈에 알 수 있도록 하고 있다. The present invention provides an arrow-shaped deviation vector having a color or length corresponding to the magnitude of the deviation in each axis direction in order to facilitate the precise analysis work using the movement and rotation functions. 20 is a diagram illustrating a deviation vector 51 for performing a precision analysis according to the present invention. In the drawing, the magnitude of the deviation can be seen at a glance by using the color of the deviation vector 51 as in the legend.

본 단계의 회전 기능은 변위 또는 각도를 기준으로 수행되는데, 여기에는 1점-축회전(변위), 2점-축회전(변위), 1점-축회전(각도) 및 2점-축회전(각도)의 방법이 있다. 회전방법은 회전축과 회전각을 이용하여 할 수 있으나, 블록 정도관리를 수행할 때는 회전각을 이용하는 것보다 회전하고자 하는 지점의 x,y,z축 방향의 이동변위를 이용하여 회전시키는 것이 더욱 효과적이다. 변위기준 회전방법은 회전축을 설정하는 방법에 따라 크게 두가지가 있다. 그 중 하나가 1점-축회전(변위)이고 다른 하나가 2점-축회전(변위)이다. The rotation function in this step is performed on the basis of displacement or angle, which includes one-point rotation (displacement), two-point rotation (displacement), one-point rotation (angle) and two-point rotation ( Angle). The rotation method can be performed by using the rotation axis and the rotation angle. However, when performing block quality control, it is more effective to rotate by using the displacement displacement in the x, y, z direction of the point to be rotated than using the rotation angle. to be. There are two types of displacement reference rotation methods, depending on how the rotation axis is set. One of them is a one-axis rotation (displacement) and the other is a two-point rotation (displacement).

1점-축회전(변위) 방법은 회전하게 될 x,y,z 축 방향의 변위를 이용하여 선체 블록(21)이나 측정점을 회전시키는 것이다. 도 21은 본 발명에 따라 1점-축회전(변위) 방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면이다. 1점-축회전(변위)방법은 사용자가 선택한 1개의 측정점(62)과 그 측정점(62)을 지나는 전역축(x,y,z 축)을 회전축으로 이용하는 방법이다. 먼저, 마우스나 직접입력으로 회전원점이 될 측정점(62)를 선택한다. 다음으로 대화상자 등에서 회전축을 선택한 후 마우스 등으로 회전하게 될 점인 회전점(63)을 선택한다. 마지막으로 대화상자에 이동방향 및 이동변위를 입력한 후 회전버튼 등을 눌러 회전작업을 지시하면 된다. One-point rotation (displacement) method is to rotate the hull block 21 or the measuring point using the displacement in the x, y, z axis direction to be rotated. 21 is a view showing an example of performing a precise analysis by a one-point rotation (displacement) method according to the present invention. The one-point rotation (displacement) method uses one measuring point 62 selected by a user and a global axis (x, y, z axis) passing through the measuring point 62 as a rotation axis. First, the measurement point 62 to be the rotation origin is selected by a mouse or direct input. Next, after selecting the rotation axis in the dialog box, etc., select the rotation point 63, which is the point to be rotated with the mouse. Finally, enter the direction of movement and displacement in the dialog box and press the rotate button to instruct the rotation.

도 22는 본 발명에 따라 2점-축회전(변위) 방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면이다. 2점-축회전(변위)방법은 회전축을 설정할 때 2대의 측정점을 이용하는 방법이다. 즉,사용자가 선택한 2개의 측정점을 지나는 직선을 회전축으로 이용하는 방법이다. 먼저, 마우스 등을 사용하여 회전축을 형성하는 회전원점과 회전축점이 될 2개의 측정점(64a,64b)을 선택한다. 이어서 마우스 등으로 회전하게 될 점인 회전점(65)을 선택 또는 입력한다. 마지막으로 회전방향 및 회전변위를 입력하고 회전버튼을 누르면 회전작업이 수행된다. 22 is a view showing an example of performing a precise analysis by the two-point rotation (displacement) method according to the present invention. Two-point rotation (displacement) method is to use two measuring points when setting the rotation axis. In other words, a straight line passing through two measurement points selected by the user is used as the rotation axis. First, two measurement points 64a and 64b to be the rotational origin and rotational axis point that form the rotational axis are selected using a mouse or the like. Next, the rotation point 65, which is a point to be rotated with a mouse or the like, is selected or input. Finally, enter the rotation direction and rotation displacement and press the rotation button to perform the rotation.

도 23은 본 발명에 따라 1점-축회전(각도) 방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면이고, 도 24는 본 발명에 따라 2점-축회전(각도) 방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면이다. 1점-축회전(각도) 및 2점-축회전(각도)는 전술한 정밀분석 방법에서 변위 대신 각도를 사용하여 회전시킨다는 점을 제외하고는 동일하므로 그 자세한 방법에 대해서는 생략한다. 23 is a view showing an example of performing a precise analysis by a one-point rotation (angle) method according to the present invention, Figure 24 is a precision analysis by a two-point rotation (angle) method according to the present invention The figure shows an example. The 1-axis rotation (angle) and 2-point-axis rotation (angle) are the same except that they are rotated using an angle instead of displacement in the above-described precision analysis method, and thus the detailed method is omitted.

본 발명에서는 정밀분석을 위하여 위의 회전작업 외에 이동작업을 수행할 수 있다. 즉, 이동 기능은 측정점을 전역축(x,y,z 축) 방향으로 이동시키는 것이다. 이에는 1점 이동 및 2점 이동이 있다. 도 25는 본 발명에 따라 1점 이동방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면이고, 도 26은 본 발명에 따라 2점 이동방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면이다. In the present invention, the movement can be performed in addition to the above rotation operation for precise analysis. In other words, the movement function is to move the measuring point in the direction of the global axis (x, y, z axis). There are one point movement and two point movement. 25 is a view showing an example of performing a precise analysis by a one-point moving method according to the present invention, Figure 26 is a view showing an example of performing a precision analysis by a two-point moving method according to the present invention.

1점 이동은 이동시킬 기준점(68)을 선택한 후 기준점이 이동하게 될 목적좌표를 입력하면 측정점 전체가 그에 따라 이동하게 된다. 측정점이 이동할 변위를 부여하는 것이 아니라 옮겨갈 목적좌표를 바로 입력하는 방식이다. 2점 이동은 측정점(69a,69b) 2개를 선택하고 각각의 점을 서로 다른 방향으로 다른 변위 값으로 이동할 때 사용한다. 이 방법은 특히 블록(21)의 양끝 점을 서로 다른 방향으로 비틀어 회전시킬 때 유용한 방법이다. 먼저, 마우스 등으로 측정점(69a,69b) 2개를 선택하고 두 측정점이 이동하게 될 변위를 입력한 후 이동시키면 된다. For one-point movement, after selecting the reference point 68 to be moved, input the target coordinates to which the reference point is to be moved, and the entire measurement point is moved accordingly. It is a method of directly inputting the target coordinate to be moved instead of giving a displacement to move the measuring point. Two-point movement is used to select two measurement points 69a and 69b and to move each point to a different displacement value in different directions. This method is particularly useful when the end points of the block 21 are twisted in different directions. First, two measurement points 69a and 69b are selected with a mouse and the displacement is input after the two measurement points are moved.

상기 완료 체크시트 작성단계(ST9)에서는, 이전의 각 단계를 수행하여 완성된 관리점-측정점 간의 편차 분석 데이터를 포함하는 완료 체크시트가 출력된다. 완료 체크시트에는 설계좌표뿐만 아니라 편차값이 병행하여 표기되는데, 도 27은 본 발명에 의한 완료 체크시트의 일 예를 보인 도면이다. 따라서, 작업자는 1차 가공된 선체 블록에 대한 완료 체크시트를 참조하여 그에 표시된 편차만큼 선체 블록의 치수를 보정하는 재가공 작업을 수행하여 선체의 조립작업을 진행할 수 있게 되는 것이다. In the completion check sheet preparing step ST9, a completion check sheet including deviation analysis data between control points and measurement points completed by performing each previous step is output. Completion check sheet not only design coordinates but also deviation values are displayed in parallel, Figure 27 is a view showing an example of the completion check sheet according to the present invention. Therefore, the operator can proceed with the assembly work of the hull by referring to the completion check sheet for the hull block that is primarily processed by performing a reworking operation to correct the dimensions of the hull block by the deviation indicated therein.

본 발명은 선박이나 해상 구조물 등의 선체 블록의 정도관리방법에 관한 것으로서, 종래보다 정도관리를 정확하게 수행하고, 고도의 숙련자를 요하지 않는 범용성이 있으며, 작업을 객관화, 표준화함으로써 정도관리에 소요되는 시간을 획기적으로 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있어 국내외 조선 산업분야에 있어서 그 광범위한 적용이 기대된다. The present invention relates to a quality control method for hull blocks such as ships or offshore structures, which performs quality control more accurately than before, and has a general purpose that does not require highly skilled personnel, and the time required for quality control by objectifying and standardizing work. It is expected to be widely applied in domestic and overseas shipbuilding industry as it has a merit that it can drastically reduce productivity.

도 1은 종래 기술에 의한 선박의 정도관리방법의 개요도. 1 is a schematic diagram of a ship quality control method according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따라 선체 블록의 2차원 설계도면에 관리점을 수작업으로 생성하여 표시한 체크시트의 일 예를 나타낸 도면. 2 is a view showing an example of a check sheet manually generated and displayed on the two-dimensional design drawing of the hull block according to the prior art.

도 3은 종래 기술에 따라 선체 블록의 2차원 설계도면에 측정점 좌표 및 편차를 수작업으로 생성하여 표시한 완료 체크시트의 일 예를 나타낸 도면. 3 is a view showing an example of a completed check sheet manually generated and displayed the measurement point coordinates and deviation in the two-dimensional design of the hull block according to the prior art.

도 4는 본 발명에 선박 정도관리방법의 개요도. Figure 4 is a schematic diagram of the ship quality control method in the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 선체 블록 정도관리방법의 각 공정을 작업 순서대로 나타낸 공정도. Figure 5 is a process chart showing each step of the hull block quality control method according to the present invention in the working order.

도 6은 본 발명에 따라 자동스냅기능을 이용하여 관리점을 생성하는 예를 보인 도면. 6 is a view showing an example of creating a management point using the automatic snap function in accordance with the present invention.

도 7은 본 발명에 따라 면-선 교차계산을 이용하여 관리점을 생성하는 예를 보인 도면. 7 is a view showing an example of creating a control point using the plane-line cross-calculation according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따라 곡선길이를 이용하여 관리점을 생성하는 예를 보인 도면. 8 is a view showing an example of creating a management point using the curve length in accordance with the present invention.

도 9는 본 발명에 따라 관리점 좌표의 수동입력을 통하여 관리점을 생성하는 예를 보인 도면. 9 is a view showing an example of generating a management point through the manual input of the management point coordinates in accordance with the present invention.

도 10은 본 발명에 따라 선체 블록을 이동시키는 예를 보인 도면. 10 is a view showing an example of moving the hull block in accordance with the present invention.

도 11a 내지 도 11d는 본 발명에 따라 선체 블록을 회전시키는 서로 다른 예들을 보인 도면. 11A-11D show different examples of rotating hull blocks in accordance with the present invention.

도 12는 설계 블록의 레벨을 설정하는 방법의 예를 보인 도면. 12 shows an example of a method for setting levels of design blocks.

도 13은 블록의 정도관리시트(정도검사시트)의 일 예를 나타낸 도면. 13 is a view showing an example of a quality control sheet (quality inspection sheet) of the block.

도 14는 전술한 광파 측정기를 사용한 측정 방법이 아닌 사용자가 직접 정도관리 프로그램에 측정점 좌표를 입력하는 방식으로 측정점을 생성하는 예를 보인 도면. 14 is a view illustrating an example of generating a measurement point by a user directly inputting the measurement point coordinates to the quality control program rather than the measuring method using the above-described light wave measuring instrument.

도 15는 본 발명에 따라 2개의 기준점을 사용하여 정렬하는 예를 나타낸 도면. 15 illustrates an example of alignment using two reference points in accordance with the present invention.

도 16은 본 발명에 따라 3개의 기준점을 사용하여 정렬하는 예를 나타낸 도면. 16 illustrates an example of alignment using three reference points in accordance with the present invention.

도 17은 본 발명에 따라 위치 기준으로 관리점-측정점을 연결하는 방법을 나타낸 도면. 17 illustrates a method of connecting control points-measuring points on a location basis in accordance with the present invention.

도 18은 본 발명에 따라 점 이름 기준으로 관리점-측정점을 연결하는 방법을 나타낸 도면. 18 is a view showing a method for connecting a control point-measurement point based on a point name according to the present invention.

도 19는 본 발명에 따라 수동으로 관리점-측정점을 연결하는 방법을 나타낸 도면. 19 illustrates a method for manually connecting control point-measuring points in accordance with the present invention.

도 20은 본 발명에 따라 정밀분석을 수행하기 위한 편차벡터(51)를 나타낸 도면. 20 shows a deviation vector 51 for performing a precision analysis in accordance with the present invention.

도 21은 본 발명에 따라 1점-축회전(변위) 방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면. 21 is a view showing an example of performing a precise analysis by a one-point rotation (displacement) method in accordance with the present invention.

도 22는 본 발명에 따라 2점-축회전(변위) 방법으로 정밀분석을 수행하는 예 를 보인 도면. 22 is a view showing an example of performing a precise analysis by a two-point rotation (displacement) method in accordance with the present invention.

도 23은 본 발명에 따라 1점-축회전(각도) 방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면. 23 is a view showing an example of performing a precise analysis in a one-point rotation (angle) method in accordance with the present invention.

도 24는 본 발명에 따라 2점-축회전(각도) 방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면. 24 is a view showing an example of performing a precise analysis by the two-point rotation (angle) method in accordance with the present invention.

도 25는 본 발명에 따라 1점 이동방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면. 25 is a view showing an example of performing a precise analysis in a one-point moving method according to the present invention.

도 26은 본 발명에 따라 2점 이동방법으로 정밀분석을 수행하는 예를 보인 도면. 26 is a view showing an example of performing a precise analysis in the two-point movement method according to the present invention.

도 27은 본 발명에 의한 완료 체크시트의 일 예를 보인 도면.27 is a view showing an example of a completion check sheet according to the present invention.

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete (a) 선체 블록의 3차원 설계도면에서 다수의 관리점을 생성하는 단계;(a) generating a plurality of control points in the three-dimensional design of the hull block; (b) 생성된 상기 다수의 관리점의 각 좌표 정보를 포함하는 체크시트를 생성하는 단계;(b) generating a check sheet including coordinate information of each of the generated management points; (c) 1차 제작된 선체 블록에 대하여 광파 측정기를 사용하여 측정한 측정점 정보를 획득하는 단계;(c) acquiring measurement point information measured using an optical wave measurer for the primary manufactured hull block; (d) 상기 관리점과 측정점을 일정한 기준에 따라 서로 정렬하는 단계;(d) aligning the control point and the measurement point with each other according to a predetermined criterion; (e) 정렬이 완료된 상기 관리점과 측정점 간의 편차 분석을 위하여 관리점과 측정점을 상호 연결하는 단계를 포함하여 이루어지는 선체 블록의 정도관리 프로그램을 내장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. (e) A computer-readable recording medium incorporating a quality control program of a hull block comprising the step of interconnecting a control point and a measurement point for analyzing the deviation between the control point and the measurement point that have been aligned. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 (a) 단계와 (b) 단계의 사이에 Between steps (a) and (b) 설계된 선체 블록을 현장 조립기준의 위치 및 방향과 일치시키기 위하여 이동 및 회전시키고 레벨을 설정하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 선체 블록의 정도관리 프로그램을 내장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer-readable recording medium incorporating a quality control program of the hull block further comprises the step of moving, rotating and setting the level of the hull block designed to match the position and orientation of the site assembly criteria. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 (e) 단계 이후에 선체 블록 또는 측정점을 회전 또는 이동하여 선체 블록의 변형 정도를 정밀하게 분석하는 정밀분석 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 선체 블록의 정도관리 프로그램을 내장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. After the step (e), a precision analysis step for precisely analyzing the degree of deformation of the hull block by rotating or moving the hull block or the measurement point further includes a quality control program embedded in the hull block can be read. Recording media. 제 11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 정밀분석 단계 이후에 관리점의 설계좌표 및 편차값이 포함된 완료 체크시트를 생성하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 선체 블록의 정도관리 프로그램을 내장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. And a step of generating a complete check sheet including the design coordinates and the deviation value of the control point after the precision analysis step.
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