KR100944440B1 - Apparatus for Changing Looper Wire Rope of Loop Tower - Google Patents

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Abstract

본 발명의 루퍼 와이어 로프 교환장치(100)를 이용한 와이어 로프(1) 교환은, 먼저 와이어 로프(1)의 끝단을 상부 분할드럼(11)의 클립(13)에 결속하고, 상기 회전나사(32)를 돌려서 분할드럼(11, 12)을 벌려 외경을 크게 한 후, 제3 구동부(43)에 의해 받침대(41)를 상기 하부 분할드럼(12)의 아래에 위치시킨다. 그 후, 압착수단(40)에 의해 가이드 바(45)들을 하부 분할드럼(12)에 밀착하여 와이어 로프(1)를 권취할 준비를 완료한다. 이러한 상태에서, 구동수단(20)에 의해 구동축(6)을 회전시키면, 와이어 로프(1)가 분할드럼(11, 12)에 권취된다. 권취작업이 끝나면, 실린더(46)를 전진 작동하여 한 쌍의 가이드 바(45a, 45b)에 의해 권취된 와이어 로프(1)를 압착하고, 상부 분할드럼(11)의 클립(13)을 돌려 푼 다음, 분할드럼의 홈(15)을 이용하여 묶음처리한다. 그 후, 회전나사(12)를 돌려 분할드럼(11, 12)의 외경을 축소하여 상기 분할드럼(11, 12)으로부터 와이어 로프(1)를 인출한다. 따라서, 본 발명의 와이어 로프 교환장치에 의하면, 기존의 작업자가 행하던 와이어 로프를 자동으로 행함으로써 작업 능률을 높일 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. In the wire rope 1 exchange using the looper wire rope exchange device 100 of the present invention, the end of the wire rope 1 is first bound to the clip 13 of the upper division drum 11, and the rotation screw 32 ) By increasing the outer diameter by opening the divided drums 11 and 12, and placing the pedestal 41 under the lower divided drum 12 by the third driving part 43. Thereafter, the guide bars 45 are brought into close contact with the lower divided drum 12 by the crimping means 40 to complete the preparation for winding the wire rope 1. In this state, when the drive shaft 6 is rotated by the drive means 20, the wire rope 1 is wound around the divided drums 11 and 12. After the winding operation, the cylinder 46 is moved forward to compress the wire rope 1 wound by the pair of guide bars 45a and 45b, and the clip 13 of the upper division drum 11 is loosened. Next, a bundle process is performed using the groove 15 of the divided drum. Thereafter, the outer thread 1 and 12 are reduced in diameter by turning the rotary screw 12 to pull out the wire rope 1 from the divided drums 11 and 12. Therefore, according to the wire rope exchange apparatus of the present invention, the work efficiency can be improved by automatically performing the wire rope used by the existing operator, and the safety accident can be prevented in advance.

루프 타워, 와이어 로프, 교환, 소둔로, 드럼Roof tower, wire rope, exchange, annealing furnace, drum

Description

루프 타워의 루퍼 와이어 로프 교환장치{Apparatus for Changing Looper Wire Rope of Loop Tower}Apparatus for Changing Looper Wire Rope of Loop Tower

도1은, 일반적인 루퍼 타워의 정면도이다.1 is a front view of a general looper tower.

도2는, 종래방법에 따라 루퍼 와이어 로프 교환작업을 설명하기 위한 루퍼 타워의 정면도이다.Fig. 2 is a front view of the looper tower for explaining the looper wire rope replacing operation according to the conventional method.

도3은, 본 발명에 따른 루퍼 와이어 로프의 교환장치에 대한 전체 구성도이다.3 is an overall configuration diagram of an apparatus for replacing a looper wire rope according to the present invention.

도4은, 도3의 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of FIG. 3.

도5는, 도3의 압착수단에 대한 상세도이다.Fig. 5 is a detailed view of the crimping means of Fig. 3.

도6은, 본 발명의 교환장치를 이용한 루퍼 와이어 로프 교환작업을 설명하기 위한 루퍼 타워의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a looper tower for explaining a looper wire rope replacing operation using the exchanger of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 ..... 와이어 로프 2, 3 ... 캐리지1 ..... wire rope 2, 3 ... carriage

4 ..... 강판 스트립 10 .... 권취수단4 ..... Steel strip 10 .... Winding means

11, 12 ... 분할드럼 20 .... 구동수단11, 12 ... Split drum 20 .... Drive means

21 .... 주회전축 22 .... 구동축21 .... main shaft 22 .... drive shaft

30 .... 지지수단 31 .... 지지베어링 30 .... Supporting means 31 .... Supporting bearings                 

32 .... 확장베어링 35 .... 지지프레임32 .... Expansion Bearings 35 .... Support Frames

40 .... 압착수단 41 .... 받침대40 .... Crimping means 41 .... Stand

42 .... 바퀴 43 .... 제3 구동부42 .... wheel 43 .... third drive

45 .... 받침대 100 ... 와이어 로프 교환장치45 .... Base 100 ... Wire Rope Changer

110 ... 루프 타워 110 ... roof tower

본 발명은 루프 타워(loop tower)의 루퍼 와이어 로프(looper wire rope)의 교환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수작업에 의존한 루퍼 와이어 로프의 교환을 자동으로 용이하게 행할 수 있는 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for replacing a looper wire rope of a loop tower, and more particularly, to an apparatus for automatically and easily changing a looper wire rope depending on manual labor. will be.

제철소의 연속소둔공정에서는 냉간압연된 강판 스트립(strip)과 스트립을 용접하여 소둔작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 연속소둔로의 전후에는 루프 타워가 설치되어 있다. In the continuous annealing process of the steel mill, a roof tower is installed before and after the continuous annealing furnace so that the annealing operation can be continuously performed by welding the cold rolled steel strip and the strip.

루프 타워(110)는 도1에 도시된 바와 같이, 여러 개의 롤러(roller)(2a, 3a)로 구성된 캐리지(carriage)(2, 3)로 되어 있다. 캐리지(2, 3)는 아래의 고정 캐리지(3)와 이동 캐리지(2)로 구성되며, 각 캐리지(2, 3)의 전후 좌우 4곳에서 루퍼 와이어 로프(1)(이하, 단지 `와이어 로프'라고도 한다)와 연결되고, 이들 와이어 로프(1)가 드럼(drum)(5)에서 풀고 감는 동작으로 상하로 움직이게 된다. 상기 이동 캐리지(2)가 상하로 이동되면 캐리지(2, 3)에 걸쳐져 있는 스트립(4)이 소둔로 로 공급되는 속도가 조절될 수 있다. 예컨대, 연속소둔공정이 진행되는 과정에서 용접기(미도시)에 의해 스트립과 스트립을 용접하는 동안 루프 타워(110)에서는 스트립(4)의 진행속도를 완화하여, 공정의 정지가 없이 연속적으로 소둔작업을 진행할 수 있다.The roof tower 110 is composed of carriages 2 and 3 composed of several rollers 2a and 3a, as shown in FIG. The carriages 2 and 3 are composed of the fixed carriage 3 and the moving carriage 2 below, and the looper wire rope 1 (hereinafter referred to only as 'wire rope') at the front, rear, left and right positions of each carriage 2 and 3. The wire rope 1 is moved up and down by the action of unwinding and winding the drum (5). When the moving carriage 2 is moved up and down, the speed at which the strip 4 spanning the carriages 2 and 3 is supplied to the annealing furnace may be adjusted. For example, while welding the strip and the strip by a welding machine (not shown) in the course of the continuous annealing process, the loop tower 110 relaxes the traveling speed of the strip 4, thereby continuously annealing without stopping the process. You can proceed.

상기 캐리지는 중량물이므로, 캐리지에 연결된 와이어 로프는 일정한 기간 동안 사용한 후에는 새로운 와이어 로프로 교환하여야 한다. 종래, 와이어 로프의 교환은 도2에 도시된 바와 같이, 기존의 와이어 로프(1)에 새로운 와이어 로프(1a)를 용접하여 와이어 로프(1)를 작업자가 인력으로 끌어 당기고 올려서 행하고 있기 때문에, 작업시간이 과다하게 소요되고 매우 비능률적이었다. 또한, 인력으로 당기는 작업자가 와이어 로프에 묻은 그리스로 인하여 손에서 미끄럼이 발생하면 하부로 빠져 중량물이 낙하하는 사고의 위험도 가지고 있었다. 또한, 와이어 로프가 굵기 때문에 한번에 다 끌어올려 말 수 없고, 산소절단기로 여러 번 절단하여 나누어 꺼내므로, 교환작업 도중에 고정이 힘들고 많은 인원이 필요하였다.Since the carriage is heavy, the wire rope connected to the carriage must be replaced with a new wire rope after use for a certain period of time. Conventionally, as shown in Fig. 2, the replacement of the wire rope is performed by welding a new wire rope 1a to the existing wire rope 1 and pulling the wire rope 1 up and down by the worker. It was time consuming and very inefficient. In addition, if the worker pulled by the manpower caused the grease on the wire rope, slipping in the hand, there was also a risk of accidents falling into the lower part falling heavy weight. In addition, since the wire rope is thick, it can not be pulled up all at once, and cut out several times with an oxygen cutter, so it is difficult to fix during the replacement work and requires many personnel.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 와이어 로프의 교환, 권취, 인출을 자동으로 행하여 작업 능률을 높일 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 루프 타워의 루퍼 와이어 로프 교환장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, the object of which is to improve the work efficiency by automatically changing, winding, and withdrawing the wire rope, the roof tower of which can prevent safety accidents in advance. The present invention provides a looper wire rope changer.

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 루퍼 와이어 로프 교환장치는, 와이어 로프에 연결되는 캐리지를 포함한 루프 타워에 있어서, 상기 와이어 로프가 감겨지는 표면이 한쪽으로 경사진 분할드럼을 구비한 권취수단; 상기 분할드럼을 회전시키는 구동수단; 상기 분할드럼의 일측에 탈착 가능하도록 결합되어 상기 분할드럼을 지지하는 지지수단; 상기 분할드럼의 하부에 위치하여 권취되는 와이어 로프를 압착하기 위한 압착수단; 및 상기 구동수단을 제어하는 제어수단;을 포함하여 구성된다.Looper wire rope exchange apparatus of the present invention for achieving the above object, the roof tower comprising a carriage connected to the wire rope, winding means having a split drum in which the surface on which the wire rope is wound inclined to one side; Driving means for rotating the divided drum; Support means coupled to one side of the divided drum to support the divided drum; Crimping means for crimping a wire rope wound on the divided drum; And control means for controlling the drive means.

이하, 본 발명을 도면을 통하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도3은, 본 발명에 따른 와이어 로프의 교환장치에 대한 전체 구성도이고, 도4은 그 분해 사시도이며, 도5는 그 압착수단에 대한 상세 구조를 보이고 있다. 3 is an overall configuration diagram of a wire rope exchange apparatus according to the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view thereof, and FIG. 5 shows a detailed structure of the crimping means.

본 발명에 따른 와이어 로프 교환장치(100)는 도3에 도시된 바와 같이, 크게 와이어 로프(1)가 감겨지는 권취수단(10)과, 상기 권취수단(10)을 회전시키는 구동수단(20)과, 상기 권취수단(10)을 지지하는 지지수단(30)과, 상기 권취수단(10)에 감긴 와이어 로프(1)를 꺼내는 압착수단(40)을 포함하여 구성된다.Wire rope exchange apparatus 100 according to the present invention, as shown in Figure 3, the winding means 10 is largely wound wire rope 1, and the drive means 20 for rotating the winding means 10 And a support means 30 for supporting the winding means 10 and a crimping means 40 for taking out the wire rope 1 wound around the winding means 10.

상기 권취수단(10)은, 상기 와이어 로프(1)가 감겨지는 한 쌍의 분할드럼(11, 12)과, 상기 분할드럼(11, 12)의 표면에 부착되어 와이어 로프(1)를 결속하기 위한 클립(13)과, 상기 한 쌍의 분할드럼(11, 12)을 체결하는 인장스프링(14)을 포함하여 구성된다.The winding means 10 is attached to the pair of divided drums 11 and 12 on which the wire rope 1 is wound and the surfaces of the divided drums 11 and 12 to bind the wire rope 1. It comprises a clip 13 and a tension spring 14 for fastening the pair of divided drums (11, 12).

상기 분할드럼(11, 12)은, 속이 빈 두개의 반원기둥 모양의 몸체를 가지며, 로프(1)가 감기는 표면이 지지수단(20) 쪽으로 곡선형의 테이퍼진 상태로 경사져 있다. 또한, 상기 분할드럼(11, 12)은, 다 감긴 로프(1)의 끝단을 삽입하여 고정시 킬 수 있는 홈(15)이 표면에 형성될 수 있다. 그리고, 분할드럼(11, 12)의 일측(직경이 큰 쪽)은 구동수단(20)의 구동축(22)과 탈착 가능하도록 결합되며, 타측(직경이 작은 쪽)에는 인장스프링(14)에 의해 체결되어 두개의 분할드럼(11, 12)을 서로 압착하고 있다. 또한, 분할드럼(11, 12)의 한쪽 내측에는 회전나사(22)가 삽입될 수 있는 홈(11a, 12a)가 형성된다.The divided drums 11 and 12 have two hollow semi-cylindrical bodies, and the surface on which the rope 1 is wound is inclined in a curved tapered state toward the support means 20. In addition, the dividing drums 11 and 12 may have grooves 15 formed on the surface thereof to be fixed by inserting the ends of the wound rope 1. One side (the larger diameter) of the divided drums (11, 12) is coupled to the drive shaft 22 of the drive means 20 to be detachable, and the other side (the smaller diameter) by the tension spring (14) The two divided drums 11 and 12 are pressed together. In addition, grooves 11a and 12a into which the rotary screw 22 can be inserted are formed at one inner side of the divided drums 11 and 12.

상기 구동수단(20)은, 상기 분할드럼(11, 12)의 내부를 관통하여 설치되는 주회전축(21)과, 상기 분할드럼(11, 12)과 결합되는 구동축(22)과, 상기 구동축(22)에 연결된 제1 구동부(23)를 포함하여 구성된다.The driving means 20 includes a main rotating shaft 21 installed through the inside of the divided drums 11 and 12, a driving shaft 22 coupled to the divided drums 11 and 12, and the driving shaft ( It comprises a first drive unit 23 connected to 22).

상기 주회전축(21)은, 일부분에 스크류(21a)가 형성되며, 일측단에는 지지수단(30)의 지지베어링(31)이 장착되고, 타측단에는 구동수단(20)의 구동축(22)과 결합되어 있다.The main rotating shaft 21, the screw 21a is formed in a portion, the support bearing 31 of the support means 30 is mounted at one end, and the drive shaft 22 and the drive means 20 at the other end Are combined.

상기 구동축(22)은, 권취수단(10)의 중량물을 지지하기 위하여 테이퍼진 콘(cone) 모양을 형성하며, 지지베어링(26)에 자유롭게 회전되도록 고정된다. 상기 구동축(22)은, 구동축(22)의 돌기부(22a, 22b)가 분할드럼(11, 12)의 홈(11a, 12a)에 삽입된 후 볼트나 핀 등에 의해 체결되어 분할드럼(11, 12)과 결합되어 있다.The drive shaft 22 forms a tapered cone shape to support the heavy material of the winding means 10 and is fixed to the support bearing 26 so as to be freely rotated. The drive shaft 22 has the projections 22a and 22b of the drive shaft 22 inserted into the grooves 11a and 12a of the divided drums 11 and 12 and then fastened by bolts or pins to divide the drums 11 and 12. ) Is combined.

상기 제1 구동부(23)는, 구동모터(23)와, 감속기(24), 커플링(25) 및 지지베어링(27)으로 구성되어 상기 구동축(22)에 연결된다.The first drive unit 23 is composed of a drive motor 23, a reducer 24, a coupling 25 and a support bearing 27 is connected to the drive shaft 22.

상기 지지수단(30)은, 상기 주회전축(21)의 일측에 장착된 지지베어링(31)과, 상기 지지베어링(31)과 분할드럼(11, 12) 사이에 설치된 회전나사(32)와, 상기 지지베어링(31)을 지지하는 한 쌍의 롤러(34a, 34b)와, 상기 한 쌍의 롤러(34a, 34b)를 지지하는 지지프레임(35)과, 상기 지지프레임(35)을 주회전축 방향으로 이동시키는 제2 구동부(36)를 포함하여 구성된다.The support means 30, a support bearing 31 mounted on one side of the main rotation shaft 21, a rotating screw 32 provided between the support bearing 31 and the split drum (11, 12), A pair of rollers 34a and 34b for supporting the support bearing 31, a support frame 35 for supporting the pair of rollers 34a and 34b, and the support frame 35 in a main rotational axis direction It comprises a second drive unit 36 for moving to.

상기 지지베어링(31)은, 한 쌍의 롤러(34a, 34b)에 안치되어, 주회전축(21)의 일측에 결합됨으로써, 중량물인 주회전축과 더불어 분할드럼(11, 12)을 지지한다. 또한, 상기 한 쌍의 롤러(34a, 34b)는, 지지프레임(35) 위에 장착되며, 상기 지지프레임(35)은 레일(37)을 따라 주행하면서 제2 구동부(36)의 구동에 의해 주회전축(21)을 따라 왕복 이동할 수 있다. 지지프레임(35)이 레일(37) 위에서 일정한 위치에 오면, 고정나사(38)를 돌려 레일(37)에 지지프레임(35)를 고정시킬 수 있다. The support bearing 31 is placed on a pair of rollers 34a and 34b and coupled to one side of the main rotation shaft 21 to support the split drums 11 and 12 together with the main rotation shaft as a heavy object. In addition, the pair of rollers (34a, 34b) is mounted on the support frame 35, the support frame 35 is driven along the rail 37, the main shaft by the drive of the second drive unit 36 It is possible to reciprocate along 21. When the support frame 35 is in a predetermined position on the rail 37, the fixing screw 38 can be turned to fix the support frame 35 to the rail 37.

상기 회전나사(32)는, 외경이 테이퍼 형상을 갖으며 내부에는 나사선을 갖고 있다. 또한, 상기 회전나사(32)는 테이퍼진 외경에 볼베어링(32a)이 조립될 수 있다. 상기 회전나사(32)는 외경 표면에 손잡이(32b)가 달려 있어 상기 손잡이(32b)를 돌리면, 주회전축(21)의 스크류를 따라 분할드럼(11, 12) 내의 홈(11a, 12a)에 삽입되어 분할드럼(11, 12)의 직경을 벌릴 수 있게 된다. 상기 회전나사(32)가 장착된 후에는 멈춤나사(33)에 의해 확실히 고정된다.The rotating screw 32 has a tapered shape in its outer diameter and has a screw line therein. In addition, the rotating screw 32 may be assembled with a ball bearing 32a in a tapered outer diameter. The rotating screw 32 has a handle 32b on the outer diameter surface thereof, and when the handle 32b is turned, the rotating screw 32 is inserted into the grooves 11a and 12a in the divided drums 11 and 12 along the screw of the main rotating shaft 21. Thus, the diameters of the divided drums 11 and 12 can be widened. After the rotary screw 32 is mounted, it is secured by the stop screw 33.

상기 압착수단(40)은, 받침대(41)와 압축스프링(44), 가이드 바(45) 그리고 제3구동부(43)를 포함하여 구성된다.The crimping means 40 includes a pedestal 41, a compression spring 44, a guide bar 45, and a third driving part 43.

상기 받침대(41)는, 사각바(41c)의 양쪽에 파이프(41a, 41b)가 연결된 `ㄷ'자 모양의 골격을 이루나, 이러한 형상은 일 실시예에 불과한 것이다. 이러한 받침대(41)는 상기 분할드럼(11, 12)의 하부에 설치되며, 주회전축(21) 방향을 따라 왕 복이동 가능하도록 바퀴(42)가 달려 있다. 또한, 상기 받침대(41)와 바퀴(42)의 지지대 사이에는 압축스프링(44a, 44b, 44c, 44d)이 설치된다. 상기 받침대(41)는 제3 구동부(43)에 의해 주회전축(21) 방향을 따라 왕복이동될 수 있다.The pedestal 41 forms a 'c' shaped skeleton in which pipes 41a and 41b are connected to both sides of the square bar 41c, but this shape is only one embodiment. The pedestal 41 is installed at the lower portion of the divided drums 11 and 12, and the wheels 42 are hung so as to enable reciprocating movement along the direction of the main rotating shaft 21. In addition, compression springs 44a, 44b, 44c, and 44d are installed between the pedestal 41 and the support of the wheel 42. The pedestal 41 may be reciprocated by the third driving part 43 in the direction of the main rotation shaft 21.

제3 구동부(43)는, 스크류가 있는 블럭(43a), 모터(43b), 스크류축(43c) 및 스크류축(43c)에 연결된 연결축(48)으로 결합되어 있다. 상기 제3 구동부(43)의 연결축(48)과 받침대(41)는 힌지부(48a)와 핀(48b)를 통하여 힌지결합되어 있기 때문에, 받침대(41)는 수평 왕복 이동 뿐만 아니라 상하로 움직일 수 있도록 구성된다.The third drive part 43 is coupled by a block 43a with a screw, a motor 43b, a screw shaft 43c and a connecting shaft 48 connected to the screw shaft 43c. Since the connecting shaft 48 and the pedestal 41 of the third driving unit 43 are hinged through the hinge portion 48a and the pin 48b, the pedestal 41 can move up and down as well as horizontal reciprocating movement. It is configured to be.

또한, 상기 받침대(41)의 양쪽 파이프(41a, 41b)에는 두 쌍의 가이드 바(45)가 설치되어 있는 데, 한 쌍의 가이드 바(45a, 45b)는 파이프(41a, 41b)의 내측에 삽입되어 실린더(46)의 작동에 의해 주회전축(21) 방향으로 이동될 수 있으며, 다른 한 쌍의 가이드 바(45c, 45d)는 파이프(41a, 41b)의 한쪽 끝단에 각각 설치된다. In addition, two pipes 41a and 41b of the pedestal 41 are provided with two pairs of guide bars 45, and the pair of guide bars 45a and 45b are located inside the pipes 41a and 41b. It can be inserted and moved in the direction of the main axis of rotation 21 by the operation of the cylinder 46, the other pair of guide bars (45c, 45d) are respectively installed at one end of the pipe (41a, 41b).

상기 제어수단(50)은 상기 구동수단(20)을 제어하여 제1 구동부(23) 및 감속기(24)를 제어한다.The control means 50 controls the drive means 20 to control the first drive unit 23 and the reducer 24.

이하, 본 발명에 따른 루퍼 와이어 로프 교환장치의 작용 효과를 상세히 설명한다.Hereinafter, the effect of the looper wire rope exchange device according to the present invention will be described in detail.

도6은, 본 발명의 교환장치(100)를 이용한 와이어 로프(1)의 교환작업을 보이고 있는 루퍼 타워의 구성도이다. 6 is a configuration diagram of the looper tower showing the replacement operation of the wire rope 1 using the exchange apparatus 100 of the present invention.

본 발명의 와이어 로프 교환장치를 이용하여 기존의 와이어 로프(1)를 새로운 와이어 로프(1a)로 교환하기 위해서는, 도6에 도시된 바와 같이, 먼저 교환장치(100)을 드럼(5) 앞에 설치한 후, 기존의 와이어 로프(1)를 절단한 다음, 새로운 와이어 로프(1a)를 산소용접한다. 그 후, 와이어 로프(1)의 끝단을 상부 분할드럼(11)의 클립(13)에 결속하고, 지지수단(30)의 제2 구동부(36)에 의해 지지프레임(35)을 전진시켜 지지베어링(31)을 지지프레임(35)의 상부에 설치된 롤러(34) 위에 올려놓는다. In order to replace the existing wire rope 1 with a new wire rope 1a using the wire rope exchange device of the present invention, as shown in FIG. 6, the exchange device 100 is first installed in front of the drum 5. Then, after cutting the existing wire rope (1), oxygen welding the new wire rope (1a). Thereafter, the end of the wire rope 1 is bound to the clip 13 of the upper division drum 11, and the support frame 35 is advanced by the second drive unit 36 of the support means 30 to support the bearing. (31) is placed on the roller 34 installed on the upper portion of the support frame (35).

그 다음, 상기 회전나사(32)를 돌려서 분할드럼(11, 12)을 벌려 외경을 크게 한 후, 멈춤나사(33)로 고정한 다음, 상기 고정나사(19)로 프레임을 고정시킨다. Then, by rotating the rotation screw 32 to open the divided drums (11, 12) to increase the outer diameter, it is fixed with a stop screw 33, and then fixed to the frame with the fixing screw (19).

그리고, 제3 구동부(43)에 의해 연결축(48)을 회전시켜 받침대(41)를 상기 하부 분할드럼(12)의 아래에 위치시킨 다음, 상기 한 쌍의 가이드 바(45a, 45b)를 실린더(46)의 작동에 의해 후진시킨다. 이와 동시에, 압축스프링(44)에 의해 두 쌍의 가이드 바(45)들이 하부 분할드럼(12)에 밀착되어 와이어 로프(1)를 권취할 준비가 완료된다.Then, the connecting shaft 48 is rotated by the third driving unit 43 to position the pedestal 41 under the lower division drum 12, and then the pair of guide bars 45a and 45b are moved into the cylinder. Retract by operation of 46. At the same time, the pair of guide bars 45 are in close contact with the lower dividing drum 12 by the compression spring 44 to prepare for winding the wire rope 1.

이와 같은 준비상태에서, 제어수단(50)를 조작하여 구동수단(20)의 제1 구동부(23)를 구동시키면, 감속기(24)를 거친 회전력이 구동축(6)을 회전시키고, 와이어 로프(1)가 분할드럼(11, 12)에 권취된다. In this state of preparation, when the control means 50 is operated to drive the first drive part 23 of the drive means 20, the rotational force through the reducer 24 rotates the drive shaft 6, and the wire rope 1 ) Is wound around the divided drums 11 and 12.

이러한 권취작업이 끝나면, 실린더(46)를 전진 작동하여 한 쌍의 가이드 바(45a, 45b)에 의해 권취된 와이어 로프(1)를 압착하고, 상부 분할드럼(11)의 클립(13)을 돌려 푼 다음, 분할드럼의 홈(15)을 이용하여 묶음처리한다. 그 후, 멈춤나사(33)와 회전나사(12)를 돌려 분할드럼(11, 12)의 외경을 축소하고, 지지프레임(35)의 고정나사(38)를 돌려 푼 다음, 제3 구동부(43)를 작동하여 받침대(41)를 후진시켜 분할드럼(11, 12)으로부터 와이어 로프(1)를 인출한다.When the winding operation is completed, the cylinder 46 is moved forward to compress the wire rope 1 wound by the pair of guide bars 45a and 45b, and the clip 13 of the upper division drum 11 is turned. Then, the bundle is processed using the groove 15 of the divided drum. After that, the outer diameters of the split drums 11 and 12 are reduced by turning the stop screw 33 and the rotating screw 12, and the fixing screw 38 of the support frame 35 is turned to loosen. ) To retract the pedestal 41 to pull out the wire rope 1 from the divided drums 11 and 12.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어 로프 교환장치에 의하면, 기존의 작업자가 행하던 와이어 로프를 자동으로 행함으로써 작업 능률을 높일 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.


As described above, according to the wire rope exchange apparatus according to the present invention, by automatically performing the wire rope used by the existing operator can increase the work efficiency, there is an effect that can prevent the safety accident in advance.


Claims (5)

와이어 로프(1)에 연결되는 캐리지(2, 3)를 포함한 루프 타워(110)의 루퍼 와이어 로프 교환장치에 있어서, In the looper wire rope changer of the roof tower 110 including the carriages 2 and 3 connected to the wire rope 1, 상기 와이어 로프(1)가 감겨지는 표면이 한쪽으로 경사진 두개의 분할드럼(11, 12)과, 상기 분할드럼(11, 12)의 표면에 부착되어 와이어 로프(1)를 결속하기 위한 클립(13)과, 상기 두개의 분할드럼(11, 12)을 체결하는 인장스프링(14)으로 구성되는 권취수단(10);Two split drums 11 and 12 on which the wire rope 1 is wound are inclined to one side, and clips for binding the wire rope 1 to the surfaces of the split drums 11 and 12 ( 13) and winding means (10) consisting of a tension spring (14) for fastening the two divided drums (11, 12); 상기 분할드럼(11, 12)을 회전시키는 구동수단(20);Driving means (20) for rotating the divided drums (11, 12); 상기 분할드럼(11, 12)의 일측에 탈착 가능하도록 결합되어 상기 분할드럼(11, 12)을 지지하는 지지수단(30); Support means (30) coupled to one side of the split drum (11, 12) to detachably support the split drum (11, 12); 상기 분할드럼(11, 12)의 하부에 위치하여 권취되는 와이어 로프(1)를 압착하기 위한 압착수단(40); 및Crimping means (40) for crimping the wire rope (1) wound on the lower portion of the divided drum (11, 12); And 상기 구동수단(20)을 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 루프 타워의 루퍼 와이어 로프 교환장치.Looper wire rope exchange apparatus of the roof tower, characterized in that it comprises a; control means (50) for controlling the drive means (20). 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동수단(20)은, 일부분에 스크류(21a)가 형성되고 상기 분할드럼(11, 12)의 내부를 관통하여 설치되는 주회전축(21)과, 상기 주회전축(21)의 일측에 장착되어 상기 분할드럼(11, 12)의 일측에 삽입 결합되는 구동축(22)과, 상기 구동축(22)에 연결된 제1 구동부(23)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 루프 타워의 루퍼 와이어 로프 교환장치.The driving means 20 has a screw 21a formed in a portion thereof and is mounted on one side of the main rotating shaft 21 and the main rotating shaft 21 installed through the inside of the divided drums 11 and 12. Loop tower wire rope exchange apparatus comprising a drive shaft 22 inserted into and coupled to one side of the divided drums 11 and 12 and a first drive unit 23 connected to the drive shaft 22. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지수단(30)은, 주회전축(21)의 일측에 장착된 지지베어링(31)과, 외경이 테이퍼 형상을 갖으며 상기 지지베어링(31)과 분할드럼(11, 12) 사이에 설치되는 회전나사(32)와, 상기 지지베어링(31)을 지지하는 한 쌍의 롤러(34a, 34b)와, 상기 한 쌍의 롤러(34a, 34b)를 지지하는 지지프레임(35)과, 상기 지지프레임(35)을 주회전축 방향으로 이동시키는 제2 구동부(36)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 루프 타워의 루퍼 와이어 로프 교환장치.The support means 30, the support bearing 31 is mounted on one side of the main rotation shaft 21, the outer diameter has a tapered shape is installed between the support bearing 31 and the split drum (11, 12) A rotating screw 32, a pair of rollers 34a and 34b for supporting the support bearing 31, a support frame 35 for supporting the pair of rollers 34a and 34b, and the support frame Loop tower wire rope exchange device, characterized in that it comprises a second drive unit 36 for moving the 35 in the direction of the main axis of rotation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압착수단(40)은, 상기 분할드럼(11, 12)의 하부에 설치되어 주회전축(21) 방향을 따라 왕복이동 가능하도록 바퀴(42)가 달린 받침대(41)와, 상기 받침대(41)를 주회전축(21) 방향을 따라 왕복이동시키는 제3 구동부(43)와, 상 기 받침대(41)와 상기 바퀴(42) 사이에 설치된 압축스프링(44)과, 상기 받침대(41)에 설치되어 한 쌍이 주회전축(21) 방향으로 이동되는 가이드 바(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 타워의 루퍼 와이어 로프 교환장치. The crimping means 40 is installed on the lower portion of the divided drums (11, 12), the base 41 with wheels 42 to enable the reciprocating movement along the direction of the main axis of rotation (21), and the base 41 The third drive unit 43 for reciprocating along the direction of the main rotary shaft 21, the compression spring 44 provided between the pedestal 41 and the wheel 42, and the pedestal 41 is provided Roofer wire rope exchange device of the roof tower, characterized in that the pair includes a guide bar 45 is moved in the direction of the main axis of rotation (21).
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