KR100942593B1 - Pothole bar for a vehicle having an aerial work platform - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A porthole bar for a high place work vehicle is provided to prevent a high place worktable from falling down in case a wheel gets into a depression on the ground during the motion of the high place work vehicle. CONSTITUTION: A first link member(50) rotates around a rotary shaft. The first end of the first link contacts a lifting part(40). A second link member(60) is connected to the second end of the first link member to be rotated. A body support plate(70) is connected to the second link member to be rotated. An elastic member(80) is installed between the first link member and the body and applies power on the first link member to lift the lifting part.

Description

고소작업차용 포트홀 바{Pothole bar for a vehicle having an aerial work platform}Pothole bar for a vehicle having an aerial work platform}

본 발명은 고소작업차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상승 및 하강이 가능한 고소작업대를 구비한 고소작업차에 사용되는 포트홀 바에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial work vehicle, and more particularly, to a porthole bar used in an aerial work vehicle having an aerial platform capable of raising and lowering.

일반적으로, 고소작업차는 상승 및 하강이 가능한 고소작업대를 구비하며, 작업자에 의해 이동을 할 수 있도록 구성되어 있다. In general, aerial work vehicle is provided with a aerial platform that can be raised and lowered, is configured to be moved by the operator.

이와 같은 고소작업차는 건물 내부의 전기공사, 닥트공사, 배관공사, 페인트공사, 체육관 등의 천정에 설치된 전등 등의 설치나 보수 공사, 또는 방송국 등에서 각종 촬영 등에 이용될 수 있다. 특히, 고소작업차는 고소작업대를 상승시킨 상태에서 이동이 가능하도록 형성되어 있다. 그런데, 고소작업대를 상승시킨 채로 이동하는 경우에 고소작업차의 바퀴가 이동하는 바닥면에 형성된 구덩이와 같이 바닥면보다 낮은 부분에 빠지게 되면 고소작업대의 무게 중심이 이동하여 고소작업대가 넘어질 위험이 있다. Such aerial work vehicle can be used for installation and repair of electric lights, duct work, plumbing work, paint work, lighting installed in the ceiling of a gymnasium, etc., or in various shootings in a broadcasting station. In particular, the aerial platform is formed to be movable in the state of raising the aerial platform. However, when the aerial platform is moved up, if the wheel of the aerial platform falls into the lower part of the floor, such as a pit formed on the moving floor, the center of gravity of the aerial platform may move and the aerial platform may fall. .

따라서, 고소작업차는 이와 같이 고소작업대를 상승시킨 상태에서 이동하는 경우 바퀴가 구덩이 등과 같이 낮은 부분에 빠진 경우에도 고소작업대의 무게 중심이 크게 이동하는 것을 방지하여 고소작업대가 넘어지는 것을 방지하는 포트홀 바(pothole bar)가 필요하다.Therefore, the aerial platform is a porthole bar that prevents the aerial platform from falling by preventing the center of gravity of the aerial platform from moving significantly even when the wheel falls into a low part such as a pit when the aerial platform is moved in an elevated state. pothole bar is required.

본 발명은 고소작업차가 고소작업대를 상승시킨 상태로 이동하는 중에 바닥면에 있는 낮은 부분에 빠진 경우에도 고소작업대가 넘어지는 것을 방지할 수 있는 고소작업차용 포트홀 바에 관한 것이다.The present invention relates to a porthole bar for an aerial platform that can prevent the aerial platform from falling even when the aerial platform is moved to a lower portion of the floor while the aerial platform is moved up.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 고소작업대를 상승시킨 상태로 고소작업차가 이동하는 중에 바퀴가 바닥에 있는 구덩이와 같은 낮은 부분에 빠진 경우에도 고소작업대가 넘어지는 것을 방지할 수 있는 고소작업차용 포트홀 바를 제공하는 것을 그 과제로 한다. The present invention has been made in view of the above problems, it is possible to prevent the aerial platform from falling even when the wheel falls into a low part such as a pit on the floor while the aerial vehicle is moved while the aerial platform is raised. The object of the present invention is to provide a porthole bar for an aerial work vehicle.

상기와 같은 본 발명의 과제는, 전륜과 후륜을 구비하는 몸체와, 상기 몸체에 설치되며 상승과 하강이 가능한 고소작업대를 포함하는 고소작업차에 사용되는 고소작업차용 포트홀 바에 있어서, 상기 후륜의 회전축에 평행하고 상기 고소작업대의 승강방향에 평행하게 상기 몸체에 설치된 격벽; 상기 격벽에 설치되며, 상기 고소작업대의 승강방향으로 이동 가능한 승강부; 상기 격벽에 설치된 회전축을 중심으로 회전 가능하며, 제1단이 상기 승강부와 접촉하도록 설치된 제1링크부재; 상기 제1링크부재의 제2단과 회전 가능하게 연결된 제2링크부재; 상기 제2링크부재와 회전 가능하게 연결되며, 상기 몸체의 하부에 상기 전륜과 후륜 사이에 상기 몸체의 측면과 평행한 펴진 위치와 상기 몸체의 하면과 평행한 접힌 위치 사이에서 회전할 수 있도록 설치된 몸체지지판; 및 상기 제1링크부재와 상기 몸체 사이에 설치되며, 상기 제1링크부재의 제1단이 상기 승강부를 상승시키도록 상기 제1링크부재에 힘을 가하는 작동 탄성부재;를 포함하며, 상기 고소작업대가 상승하면, 상기 작 동 탄성부재, 제1링크부재 및 제2링크부재에 의해 상기 몸체지지판이 상기 펴진 위치에 위치하는 고소작업차용 포트홀 바를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention as described above, in the port hole bar for the aerial work vehicle used in the aerial work vehicle including a body having a front wheel and a rear wheel, and the aerial platform installed on the body and capable of raising and lowering, the rotation axis of the rear wheel A partition wall mounted on the body in parallel to the lifting direction of the aerial platform; An elevating part installed on the partition wall and movable in an elevating direction of the aerial platform; A first link member rotatable about a rotating shaft installed on the partition wall, the first link member having a first end in contact with the lifting unit; A second link member rotatably connected to a second end of the first link member; A body rotatably connected with the second link member, the body being installed between the front wheel and the rear wheel at a lower portion of the body to rotate between an extended position parallel to the side of the body and a folded position parallel to the bottom of the body Support plate; And an actuating elastic member disposed between the first link member and the body and configured to apply a force to the first link member so that the first end of the first link member raises the lifting portion. When it rises, it is achieved by providing a porthole bar for the aerial work vehicle in which the body support plate is positioned in the open position by the operating elastic member, the first link member and the second link member.

이때, 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바는 상기 제1링크부재의 제2단과 상기 제2링크부재를 연결하는 제1연결핀을 더 포함하며, 상기 제1연결핀은 상기 격벽 쪽으로 돌출 형성된 안내봉을 더 포함하며, 상기 격벽에는 상기 제1연결핀의 안내봉을 안내하는 안내홈이 형성될 수 있다.In this case, the port hole bar for aerial work according to an embodiment of the present invention further comprises a first connecting pin connecting the second end of the first link member and the second link member, the first connecting pin is the partition wall It further comprises a guide bar protruding toward, the partition wall may be formed with a guide groove for guiding the guide rod of the first connecting pin.

또한, 상기 승강부는, 상기 격벽에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1링크부재의 제1단과 접촉하도록 설치된 승강부재; 상기 승강부재에 설치된 완충 탄성부재; 및 상기 완충 탄성부재에 의해 지지되며, 상기 고소작업대가 하강하면 상기 고소작업대의 하면과 접촉하는 승강봉;을 포함하며, 상기 고소작업대가 하강할 때, 상기 몸체지지판이 장애물에 간섭되지 않는 경우는 상기 완충 탄성부재가 압축되지 않은 상태로 상기 승강봉 및 승강부재와 일체로 하강하고, 상기 몸체지지판이 장애물에 간섭된 경우는 상기 승강봉의 하강에 따라 상기 완충 탄성부재가 압축되고 상기 승강부재는 하강하지 않도록 구성될 수 있다.In addition, the elevating unit, the elevating member is provided to be movable up and down on the partition wall, the elevating member is installed in contact with the first end of the first link member; A buffer elastic member installed on the elevating member; And an elevating rod supported by the cushioning elastic member and contacting a lower surface of the aerial platform when the aerial platform is lowered. When the aerial platform is lowered, the body support plate does not interfere with an obstacle. When the cushioning elastic member is uncompressed, the lifting rod and the lifting member are lowered integrally, and when the body support plate interferes with the obstacle, the cushioning elastic member is compressed according to the lowering of the lifting rod and the lifting member is lowered. Can be configured not to.

또한, 상기 승강부재는, 승강방향으로 형성된 장공; 및 상기 장공에 삽입되어 상기 승강부재의 상하 이동을 안내할 수 있도록 설치되며, 상기 승강부재의 상히 이동을 제한하는 복수 개의 고정부재;를 포함할 수 있다.In addition, the lifting member, the long hole formed in the lifting direction; And a plurality of fixing members inserted into the long holes to guide the vertical movement of the elevating member and limiting the vertical movement of the elevating member.

또한, 상기 승강부재에 설치되며, 상기 제1링크부재의 제1단과의 접촉시 충격을 완충하는 완충부재를 더 포함할 수 있다. In addition, the lifting member may be further provided with a cushioning member for cushioning the shock when the first end of the first link member in contact with.

또한, 상기 제1링크부재, 제2링크부재, 몸체지지판, 및 작동 탄성부재는 각 각 상기 승강부의 이동방향축에 대해 대칭으로 배치되는 한 쌍의 제1링크부재, 한 쌍의 제2링크부재, 한 쌍의 몸체지지판, 및 한 쌍의 작동 탄성부재로 형성될 수 있다. In addition, the first link member, the second link member, the body support plate, and the operation elastic member are a pair of first link members, a pair of second link members, each of which is disposed symmetrically with respect to the moving direction axis of the lifting unit. It may be formed of a pair of body support plate, and a pair of operating elastic member.

본 발명의 다른 측면에서, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 전륜과 후륜을 구비하는 몸체; 상기 몸체에 상승과 하강을 할 수 있도록 설치된 고소작업대; 상기 고소작업대를 상승 및 하강시키는 승강장치; 및 상기 고소작업대가 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 상기 몸체에 설치되는 것으로서, 상술한 특징 중 적어도 한 개의 특징을 포함하는 포트홀 바;를 포함하는 고소작업차를 제공함으로써 달성될 수 있다.In another aspect of the present invention, an object of the present invention as described above, the body having a front wheel and a rear wheel; Aerial work platform installed to allow the body to ascend and descend; Lifting device for raising and lowering the aerial platform; And a porthole bar installed at the body to prevent the aerial work platform from falling down, the porthole bar including at least one of the above-described features.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바에 의하면, 고소작업대가 상승하면 포트홀 바의 몸체지지판이 펼쳐져 고소작업대가 넘어지는 것을 방지할 수 있고, 고소작업대가 하강하면 포트홀 바의 몸체지지판이 몸체의 하부로 접혀지므로 고소작업차가 원활하게 이동할 수 있다. According to the porthole bar for aerial work platform according to an embodiment of the present invention having the structure as described above, when the aerial platform is raised, the body support plate of the porthole bar can be expanded to prevent the aerial platform from falling, and the aerial platform is lowered Since the body support plate of the bar is folded to the lower portion of the body, the aerial vehicle can move smoothly.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바는 제1링크부재와 제2링크부재만으로 승강부의 상하 운동을 몸체지지판의 선회운동으로 변환할 수 있으므로, 구조가 간단하다. 따라서, 제조가격이 저렴하고, 유지보수가 유리하다.In addition, the port hole bar for aerial work according to an embodiment of the present invention can convert the vertical movement of the lifting unit to the pivoting movement of the body support plate only by the first link member and the second link member, the structure is simple. Therefore, the manufacturing price is low and maintenance is advantageous.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바는 몸체지지판이 장애물에 걸려 회전하지 못하는 경우에, 고소작업대의 하강을 승강부의 완충 탄성 부재가 흡수할 수 있으므로 포트홀 바 또는 고소작업대가 파손되어 작업자가 다치는 것을 방지할 수 있다.In addition, the porthole bar for aerial work platform according to an embodiment of the present invention, when the body support plate is unable to rotate due to the obstacle, the lowering of the aerial platform can be absorbed by the cushioning elastic member of the lifting portion of the porthole bar or aerial platform damaged It can prevent the worker from getting injured.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 고소작업차용 포트홀 바 및 이를 구비한 고소작업차에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in the porthole bar for aerial work vehicle and the aerial work vehicle having the same according to the present invention.

다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다.However, in the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or components may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description and the detailed illustration will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 포트홀 바를 구비한 고소작업차가 고소작업대를 하강시킨 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 포트홀 바를 구비한 고소작업차가 고소작업대를 상승시킨 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a state in which the aerial platform with a porthole bar lowered aerial platform according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a aerial platform with a porthole bar according to an embodiment of the present invention It is a perspective view which showed the raised state.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 포트홀 바를 구비한 고소작업차(1)는 몸체(10), 고소작업대(20), 및 포트홀 바(30, 도 3 참조)를 포함한다.1 and 2, the aerial work vehicle 1 having a porthole bar according to an embodiment of the present invention includes a body 10, an aerial platform 20, and a porthole bar 30 (see FIG. 3). Include.

몸체(10)의 하부에는 전륜(11)과 후륜(12)이 설치되어 있어 고소작업차(1)가 이동할 수 있도록 한다. 전륜(11)과 후륜(12)은 몸체(10)의 좌우로 각각 2개의 바퀴를 포함할 수 있다. 또한, 전륜(11)과 후륜(12)은 적어도 한 개의 모터에 의해 회전하도록 구성될 수 있다. 또한, 전륜(11)에는 고소작업차(1)의 이동방향을 바꿀 수 있도록 조타장치(steering)가 설치될 수 있다.The lower part of the body 10 is provided with a front wheel 11 and a rear wheel 12 to enable the aerial work vehicle 1 to move. The front wheels 11 and the rear wheels 12 may include two wheels each to the left and right of the body 10. In addition, the front wheel 11 and the rear wheel 12 may be configured to rotate by at least one motor. In addition, a steering device may be installed on the front wheel 11 to change the moving direction of the aerial work vehicle 1.

고소작업대(20)는 작업자가 타고 올라가서 높은 장소에서 작업을 할 수 있도록 하는 것으로서, 몸체(10)의 상부에 설치된다. 고소작업대(20)에는 고소작업차(1)를 조정할 수 있는 조작반(28)이 설치될 수 있다. 고소작업대(20)와 몸체(10)의 사이에는 고소작업대(20)를 상승 및 하강시키는 승강장치가 설치된다. 승강장치는 씨저 타입(scissor type)으로 형성될 수 있다. 즉, 승강장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 고소작업대(20)의 하부에 설치되며, 복수 개의 링크부재(22)로 고소작업대(20)를 상승 및 하강시킬 수 있도록 형성된 씨저스 링크부(21)와 몸체(10)에 설치되며 씨저스 링크부(21)를 동작시키는 승강실린더(미도시)를 포함한다. 따라서, 승강실린더의 로드가 신장되면 씨저스 링크부(21)에 의해 고소작업대(20)가 지면 또는 바닥에 수직(Z방향)으로 상승하고, 승강실린더의 로드가 신축되면 씨저스 링크부(21)에 의해 고소작업대(20)가 수직으로 하강하게 된다.Aerial work platform 20 is to allow the worker to ride up to work in a high place, is installed on the upper portion of the body (10). The aerial platform 20 may be provided with a control panel 28 that can adjust the aerial platform (1). Lifting device for raising and lowering the aerial platform 20 is installed between the aerial platform 20 and the body 10. The lifting device may be formed in a scissor type. That is, the lifting device, as shown in Figure 2, is installed in the lower part of the aerial platform 20, the scissor link unit formed so as to raise and lower the aerial platform 20 with a plurality of link members 22 ( 21 and a lifting cylinder (not shown) installed on the body 10 to operate the scissors link unit 21. Therefore, when the rod of the lifting cylinder is extended, the aerial platform 20 is raised vertically (Z direction) by the Caesar's link unit 21 to the ground or the floor, and when the rod of the lifting cylinder is stretched, the Caesars link unit 21 By the aerial platform 20 is vertically lowered.

포트홀 바(30)는 고소작업대(20)가 상승된 상태로 고소작업차(1)가 이동할 경우에 고소작업차(1)의 전륜(11) 또는 후륜(12)이 구덩이와 같이 고소작업차(1)가 이동하는 바닥면보다 낮은 부분에 빠져 고소작업대(20)가 넘어지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 고소작업대(20)의 상승 및 하강 운동에 연동하여 동작하도록 구성될 수 있다.The port hole bar 30 is the height of the aerial platform as the front wheel 11 or rear wheel 12 of the aerial platform (1) when the aerial platform (1) moves in a state where the aerial platform 20 is raised (pit) 1) is to prevent the aerial platform 20 from falling to the lower portion than the moving floor, it may be configured to operate in conjunction with the lifting and lowering of the aerial platform 20.

도 3은 고소작업차(1)의 몸체(10)에 설치된 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바(30)를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing the port hole bar 30 for aerial work according to an embodiment of the present invention installed on the body 10 of the aerial work (1).

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바(30) 는, 격벽(31), 승강부(40), 한 쌍의 제1링크부재(50), 한 쌍의 제2링크부재(60), 한 쌍의 몸체지지판(70), 및 한 쌍의 작동 탄성부재(80)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 3, the port hole bar 30 for aerial work according to an embodiment of the present invention, the partition 31, the lifting portion 40, a pair of first link member 50, a pair of first It may include a two link member 60, a pair of body support plate 70, and a pair of operating elastic member (80).

격벽(31)은 전륜(11)과 후륜(12)을 구비하며, 상승과 하강이 가능한 고소작업대(20)가 설치된 몸체(10)의 내부에 설치된다. 이때, 격벽(31)은 후륜(12)이 회전할 때 회전중심을 이루는 후륜(12)의 회전축에 평행하고, 고소작업대(20)가 몸체(10)에 대해 수직으로 상승 및 하강하는 승강방향(도 1 내지 도 3의 Z방향)에 평행하게 몸체(10)의 내부에 설치된다. 즉, 고소작업차(1)가 이동하는 이동방향(도 1 내지 도 3의 X방향)을 몸체(10)의 길이방향이라고 하고, 이에 수직한 방향(도 1 내지 도 3의 Y방향)을 몸체(10)의 폭방향이라고 할 경우에, 격벽(31)은 몸체(10)의 폭방향으로 설치된다. The partition wall 31 includes a front wheel 11 and a rear wheel 12, and is installed inside the body 10 in which the aerial platform 20 capable of raising and lowering is installed. At this time, the partition wall 31 is parallel to the axis of rotation of the rear wheel 12 which forms the center of rotation when the rear wheel 12 is rotated, the aerial platform 20 is raised and lowered vertically relative to the body (10) 1 to 3 is installed inside the body 10 in parallel to the (Z direction). That is, the moving direction (X direction in FIGS. 1 to 3) in which the aerial work vehicle 1 moves is called a longitudinal direction of the body 10, and a direction perpendicular thereto (Y direction in FIGS. 1 to 3) is referred to as a body. In the case of the width direction of 10, the partition 31 is provided in the width direction of the body 10.

승강부(40)는 격벽(31)에 설치되며, 고소작업대(20)의 승강방향(도 1 내지 도 3의 Z방향)으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 이와 같은 승강부(40)는 승강부재(44), 완충 탄성부재(42), 및 승강봉(41)으로 구성될 수 있다. The lifting unit 40 is installed on the partition wall 31 and may be installed to be movable in the lifting direction (Z direction in FIGS. 1 to 3) of the aerial platform 20. The lifting unit 40 may be composed of a lifting member 44, a buffer elastic member 42, and a lifting bar (41).

승강부재(44)는 격벽(31)에 설치되며, 격벽(31)에 대해 평행하게 일정 범위 내에서 승강방향(Z방향) 즉, 상하로 이동 가능하게 구성된다. 이와 같이 승강부재(44)가 격벽(31)에 대해 이동할 수 있는 구조는 다양한 방법으로 형성할 수 있다. The elevating member 44 is provided on the partition wall 31, and is configured to be movable in a lifting direction (Z direction), that is, up and down within a predetermined range in parallel to the partition wall 31. As such, the structure in which the lifting member 44 can move with respect to the partition wall 31 may be formed in various ways.

본 실시예의 경우에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 장공(44c)과 복수 개의 고정부재(45a,45b)를 이용하여 승강부재(44)가 격벽(31)에 대해 상하로 이동할 수 있도록 구성하였다. 즉, 승강부재(44)를 대략 'ㄱ'자 형상으로 형성하고, 격 벽(31)과 마주하는 수직부분(44a)에는 승강방향(Z방향)으로 장공(44c)을 형성한다. 그리고, 장공(44c)을 통해 복수 개의 고정부재(45a,45b)를 격벽(31)에 고정한다. 이때, 승강부재(44)가 격벽(31)을 따라 상하로 이동할 수 있으면서 동시에 격벽(31)에서 분리되지 않도록 복수 개의 고정부재(45a,45b)를 설치하는 것이 바람직하다. 그러면, 승강부재(44)의 상하 이동이 장공(44c)과 복수 개의 고정부재(45a,45b)에 의해 안정적으로 안내될 수 있다. 또한, 복수 개의 고정부재(45a,45b)는 승강부재(44)의 상하 이동범위를 제한하는 스토퍼로서 작용할 수 있다. 즉, 승강부재(44)의 상승이동은 장공(44c)의 하부단과 하부 고정부재(45b)에 의해 제한되고, 승강부재(44)의 하강이동은 장공(44c)의 상부단과 상부 고정부재(45a)에 의해 제한된다.3 and 4, the elevating member 44 can be moved up and down with respect to the partition wall 31 by using the long hole 44c and the plurality of fixing members 45a and 45b. It was. That is, the elevating member 44 is formed in a substantially '-' shape, and the long hole 44c is formed in the elevating direction (Z direction) in the vertical portion 44a facing the partition wall 31. The plurality of fixing members 45a and 45b are fixed to the partition wall 31 through the long holes 44c. At this time, it is preferable to provide a plurality of fixing members 45a and 45b so that the elevating member 44 can move up and down along the partition wall 31 and not be separated from the partition wall 31 at the same time. Then, the vertical movement of the elevating member 44 can be stably guided by the long hole 44c and the plurality of fixing members 45a and 45b. In addition, the plurality of fixing members 45a and 45b may act as stoppers for limiting the vertical movement range of the elevating member 44. That is, the upward movement of the elevating member 44 is limited by the lower end and the lower fixing member 45b of the long hole 44c, and the downward movement of the elevating member 44 is the upper end and the upper fixing member 45a of the long hole 44c. Limited by).

또한, 승강부재(44)의 수평부분(44b)은 격벽(31)에 대해 수직하게 형성되며, 수평부분(44b)의 하면은 후술하는 한 쌍의 제1링크부재(50)의 제1단(50a)과 접촉하도록 설치된다. 또한, 승강부재(44)의 수평부분(44b)의 하면에는 제1링크부재(50)의 제1단(50a)과의 접촉시 충격을 완충하는 완충부재(46)가 설치될 수 있다. 완충부재(46)는 충격을 완충할 수 있으면서 내구성이 있는 MC 나이론과 같은 엔지니어링 플라스틱을 사용하여 만들 수 있다.In addition, the horizontal portion 44b of the elevating member 44 is formed perpendicular to the partition wall 31, and the lower surface of the horizontal portion 44b is the first end of the pair of first link member 50 (to be described later) It is installed in contact with 50a). In addition, the lower surface of the horizontal portion 44b of the elevating member 44 may be provided with a buffer member 46 for cushioning the impact when the first link member 50 is in contact with the first end 50a. The shock absorbing member 46 can be made of engineering plastics such as MC nylon that can cushion shocks and are durable.

완충 탄성부재(42)는 승강부재(44)의 수평부분(44b)의 상면에 설치되며, 승강봉(41)을 지지한다. 이 완충 탄성부재(42)는 후술하는 몸체지지부(70)가 고소작업차(1)가 이동하는 바닥 또는 지면에 있는 장애물에 간섭되어 동작하지 않는 경우에 고소작업대(20) 또는 포트홀 바(30)의 파손을 방지할 수 있도록 적절한 탄성을 갖는 것이 바람직하다. The cushioning elastic member 42 is installed on the upper surface of the horizontal portion 44b of the elevating member 44, and supports the elevating bar 41. The shock absorbing elastic member 42 is the aerial platform 20 or the porthole bar 30 when the body support 70, which will be described later, does not operate by interfering with obstacles on the floor or ground where the aerial vehicle 1 moves. It is desirable to have a suitable elasticity to prevent breakage of the.

구체적으로 설명하면, 고소작업대(20)가 하강할 때, 몸체지지판(70)이 장애물에 간섭되지 않고 정상적으로 동작하는 경우는 완충 탄성부재(42)는 승강봉(41)의 하강 이동에 의해 압축되지 않고 승강봉(41) 및 승강부재(44)와 일체로 하강한다. 즉, 완충 탄성부재(42)는 탄성부재가 아니라 강체처럼 작용한다. 그러나, 몸체지지판(70)이 바닥의 장애물 등에 간섭되어 정상적으로 동작하지 않는 경우에는 승강부재(44)가 하강하지 않기 때문에, 만일 완충 탄성부재(42)가 강체와 같이 작용하면 고소작업대(20)가 하강하는 경우 고소작업대(20)가 승강봉(41)에 가하는 힘에 의해 포트홀 바(30)를 구성하는 부품들 또는 고소작업대(20)를 구성하는 부품들 중 약한 부분이 파손될 수 있다. 만일 고소작업대(20)가 파손되면, 고소작업대(20)에 타고 있는 작업자가 다칠 우려가 있다. 이러한 파손을 방지하기 위해, 몸체지지판(70)이 간섭되어 정상적으로 동작하지 않는 경우에, 고소작업대(20)가 하강하여 승강봉(41)이 하강하면, 완충 탄성부재(42)가 승강봉(41)의 하강에 따라 압축되어 고소작업대(20)의 하강 동작을 흡수하는 탄성부재로서 작동한다. 이 경우 완충 탄성부재(42)는 승강부재(44)와 함께 아래로 이동하지 않는다. 따라서, 완충 탄성부재(42)는 상기의 조건을 만족하는 탄성을 갖는 것이 바람직하다. 완충 탄성부재(42)로는 상기와 같은 조건을 만족하는 것이라면 어떠한 종류라도 사용할 수 있다. 본 실시예의 경우에는 완충 탄성부재(42)로 압축 코일 스프링을 사용하였다.Specifically, when the aerial platform 20 is lowered, when the body support plate 70 operates normally without interfering with the obstacle, the shock absorbing elastic member 42 is not compressed by the lowering movement of the lifting bar 41. It is lowered integrally with the lifting bar 41 and the lifting member 44 without. That is, the cushioning elastic member 42 acts like a rigid body, not an elastic member. However, since the lifting member 44 does not lower when the body support plate 70 does not operate normally due to interference with an obstacle on the floor, the aerial platform 20 is operated if the shock absorbing elastic member 42 acts like a rigid body. When descending, a weak portion of the components constituting the porthole bar 30 or the components constituting the aerial platform 20 may be damaged by the force applied to the aerial platform 20 by the lifting bar 41. If the aerial platform 20 is damaged, there is a risk that the worker riding on the aerial platform 20 is injured. In order to prevent such damage, when the body support plate 70 interferes and does not operate normally, when the aerial platform 20 is lowered and the elevating rod 41 is lowered, the shock absorbing elastic member 42 is raised and lowered. Compressed in accordance with the lowering of the) acts as an elastic member that absorbs the lowering operation of the aerial platform 20. In this case, the cushioning elastic member 42 does not move downward with the elevating member 44. Therefore, it is preferable that the buffer elastic member 42 has elasticity which satisfy | fills the above conditions. As the buffer elastic member 42, any kind can be used as long as it satisfies the above conditions. In this embodiment, a compression coil spring was used as the cushioning elastic member 42.

승강봉(41)은 완충 탄성부재(42)와 몸체(10)의 상면(10a, 도 4 참조)에 의해 지지되며, 고소작업대(20)가 하강하면 고소작업대(20)의 하면과 접촉하여 아래 방 향으로 이동한다. 이러한 승강봉(41)은 완충 탄성부재(42)를 가압할 수 있도록 형성된 가압부(41a, 도 4 참조), 및 가압부(41a)에서 연장되며 완충 탄성부재(42)의 내부에 삽입된 지지부(41b)를 포함한다. 완충 탄성부재(42)가 가압되는 경우에는 승강봉(41)의 지지부(41b)의 하단이 도 7에 도시된 바와 같이 승강부재(44)의 수평부분(44b)에 형성된 구멍(미도시)을 통해 승강부재(44)의 수평부분(44b)의 아래로 돌출될 수 있다. The elevating bar 41 is supported by the cushioning elastic member 42 and the upper surface 10a (see FIG. 4) of the body 10. When the aerial platform 20 descends, the lifting bar 41 is in contact with the lower surface of the aerial platform 20. Move in the direction. The lifting bar 41 is a pressing portion 41a (see Fig. 4) formed to press the buffer elastic member 42, and the support portion extending from the pressing portion 41a and inserted into the buffer elastic member 42 And 41b. When the shock absorbing elastic member 42 is pressurized, the lower end of the supporting portion 41b of the elevating rod 41 has a hole (not shown) formed in the horizontal portion 44b of the elevating member 44 as shown in FIG. 7. It can protrude below the horizontal portion (44b) of the elevating member (44).

한 쌍의 제1링크부재(50), 한 쌍의 제2링크부재(60), 한 쌍의 몸체지지판(70), 및 한 쌍의 작동 탄성부재(80)는 승강부(40)가 상하로 이동할 때 이동중심이 되는 축인 이동방향축, 즉 승강부재(44)의 장공(44c)의 길이방향의 중심선(L)을 기준으로 서로 대칭으로 배치된다. 따라서, 이하에서는 한 쌍의 제1링크부재(50), 제2링크부재(60), 몸체지지판(70), 및 작동 탄성부재(80)의 동작을 설명할 때 한 개의 동작을 기준으로 설명한다. The pair of first link members 50, the pair of second link members 60, the pair of body support plates 70, and the pair of actuating elastic members 80 are provided with lifting portions 40 up and down. It is arranged symmetrically with respect to the axis of movement direction which is the axis which becomes the center of movement when moving, ie, the center line L in the longitudinal direction of the long hole 44c of the elevating member 44. Therefore, hereinafter, the operation of the pair of first link member 50, the second link member 60, the body support plate 70, and the operation elastic member 80 will be described based on one operation. .

한 쌍의 제1링크부재(50)는 승강부(40)의 아래에 격벽(31)에 대해 회전할 수 있도록 설치된다. 즉 한 쌍의 제1링크부재(50)는 승강부(40)의 좌우측으로 격벽(31)에 설치된 회전축(53)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 이때, 제1링크부재(50)는 그 제1단(50a)이 승강부(40), 상세하게는 승강부재(44)의 수평부분(44b)의 하면과 접촉하도록 설치된다. 또한, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)은 제2링크부재(60)의 일단과 서로 회전할 수 있도록 연결된다. 제1링크부재(50)의 제2단(50b)과 제2링크부재(60)의 일단은 제1연결핀(61)에 의해 서로 회전 가능하도록 연결된다. The pair of first link members 50 are installed under the lifting portion 40 so as to rotate relative to the partition wall 31. That is, the pair of first link members 50 are rotatably installed around the rotation shaft 53 provided on the partition wall 31 to the left and right sides of the lifting unit 40. At this time, the first link member 50 is installed such that the first end 50a is in contact with the lifting portion 40, in detail, the lower surface of the horizontal portion 44b of the lifting member 44. In addition, the second end 50b of the first link member 50 is connected to one end of the second link member 60 so as to rotate with each other. The second end 50b of the first link member 50 and one end of the second link member 60 are rotatably connected to each other by the first connection pin 61.

제1연결핀(61)은 격벽(31) 쪽으로 돌출되도록 형성된 안내봉(61a)을 포함하도록 형성할 수 있다. 안내봉(61a)은 격벽(31)에 형성된 안내홈(65)에 의해 안내될 수 있도록 형성된다. 안내홈(65)은 제1링크부재(50)의 제1단(50a)이 승강부(40)에 의해 하강하여 제1링크부재(50)가 회전축(53)을 중심으로 회전할 때, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)이 이동하는 궤적에 대응되도록 격벽(31)에 형성된다. 따라서, 승강부(40)가 최대로 하강하면, 제1연결핀(61)의 안내봉(61a)은 안내홈(65)의 상단(65a)에 위치하고, 승강부(40)가 최대로 상승하면, 제1연결핀(61)의 안내봉(61a)은 안내홈(65)의 하단(65b)에 위치한다. 이 안내봉(61a)과 안내홈(65)은 제1링크부재(50)와 제2링크부재(60)의 이동이 정확하고 원활하게 이루어질 수 있도록 도와준다. The first connection pin 61 may be formed to include a guide rod 61a formed to protrude toward the partition wall 31. The guide rod 61a is formed to be guided by the guide groove 65 formed in the partition wall 31. The guide groove 65 is formed when the first end 50a of the first link member 50 is lowered by the lifting unit 40 so that the first link member 50 rotates about the rotation shaft 53. The second end 50b of the one link member 50 is formed in the partition wall 31 so as to correspond to the moving trajectory. Therefore, when the lifting unit 40 descends to the maximum, the guide rod 61a of the first connecting pin 61 is located at the upper end 65a of the guide groove 65, and the lifting unit 40 is raised to the maximum. The guide rod 61a of the first connecting pin 61 is located at the lower end 65b of the guide groove 65. The guide rod 61a and the guide groove 65 help the movement of the first link member 50 and the second link member 60 to be made accurately and smoothly.

또한, 제1링크부재(50)와 몸체(10) 사이에는 작동 탄성부재(80)가 설치된다. 작동 탄성부재(80)는 제1링크부재(50)의 제1단(50a)이 승강부(40)를 상승시킬 수 있도록 설치된다. 즉, 작동 탄성부재(80)의 일단은 회전축(53)과 제2단(50b) 사이의 제1링크부재(50)의 부분에 연결되고, 작동 탄성부재(80)의 타단은 몸체(10)의 바닥면(10b)에 연결된다. 또한, 작동 탄성부재(80)는 제1링크부재(50)의 제2단(50b)을 아래쪽으로 잡아당겨 제1링크부재(50)의 제1단(50a)이 승강부(40)를 상승시킬 수 있는 인장력을 갖는다. 이때, 작동 탄성부재(80)가 제1링크부재(50)를 잡아당겨 제1링크부재(50)가 회전축(53)을 중심으로 반시계방향으로 회전하여 제1연결핀(61)의 안내봉(61a)이 안내홈(65)의 하단부(65b)에 위치할 때, 몸체지지부(70)가 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 작동 탄성부재(50)는 적절한 인장력을 갖는 것이 좋다. 또한, 작동 탄성부재(50)의 인장력은 고소작업대(20)의 하강으로 승강부(40)가 하강하여 제1링크부재(50)가 회전축(53)을 중심으로 시계방향으로 회전할 때 제1링크부재(50)의 회전을 방해하지 않을 정도의 크기를 갖는 것이 바람직하다. In addition, an operating elastic member 80 is installed between the first link member 50 and the body 10. The actuating elastic member 80 is installed so that the first end 50a of the first link member 50 can lift the lifting portion 40. That is, one end of the operating elastic member 80 is connected to the portion of the first link member 50 between the rotation shaft 53 and the second end 50b, the other end of the operating elastic member 80 is the body 10 It is connected to the bottom surface 10b of the. In addition, the operation elastic member 80 pulls the second end 50b of the first link member 50 downward so that the first end 50a of the first link member 50 lifts the lifting portion 40. It has a tensile force that can be made. At this time, the actuating elastic member 80 pulls the first link member 50 so that the first link member 50 is rotated counterclockwise around the rotation shaft 53 to guide the first connecting pin 61. When the 61a is located at the lower end 65b of the guide groove 65, it is preferable that the actuating elastic member 50 has an appropriate tensile force so that the body support 70 can be maintained in an unfolded state. In addition, the tensile force of the operation elastic member 50 is the first lifting member 40 is lowered by the lowering of the aerial platform 20 when the first link member 50 is rotated in the clockwise direction about the rotation shaft 53, the first It is desirable to have a size that does not interfere with the rotation of the link member (50).

이와 같은 작동 탄성부재(80)로는 제1링크부재(50)에 상기와 같은 조건의 인장력을 가할 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 사용될 수 있다. 본 실시예의 경우에는 작동 탄성부재(80)로 인장 코일 스프링을 사용하였다. 또한, 작동 탄성부재(80)도 승강부(40)의 좌우로 설치된 한 쌍의 제1링크부재(50)에 대응하도록 한 쌍의 작동 탄상부재(80)가 설치된다.As such an operation elastic member 80, any one can be used as long as it can apply the tensile force under the above conditions to the first link member 50. In this embodiment, a tension coil spring was used as the actuating elastic member 80. In addition, the operating elastic member 80 is also provided with a pair of operating carbon member 80 to correspond to the pair of first link member 50 installed to the left and right of the lifting unit 40.

한 쌍의 제2링크부재(60)는 각각 제1링크부재(50)의 회전운동을 몸체지지판(70)으로 전달하여, 한 쌍의 몸체지지판(70)이 몸체(10)의 하면에 대해 회전하도록 한다. 제2링크부재(60)의 일단은 제1연결핀(61)에 의해 제1링크부재(50)와 회전 가능하게 연결되며, 제2링크부재(60)의 타단은 제2연결핀(62)에 의해 몸체지지판(70)과 회전 가능하게 연결된다. The pair of second link members 60 respectively transmit the rotational movement of the first link member 50 to the body support plate 70, so that the pair of body support plates 70 rotate about the bottom surface of the body 10. Do it. One end of the second link member 60 is rotatably connected to the first link member 50 by the first connection pin 61, and the other end of the second link member 60 is the second connection pin 62. By the body support plate 70 is rotatably connected.

몸체지지판(70)은 전륜(11) 또는 후륜(12)이 구덩이와 같이 바닥면의 낮은 부분에 빠졌을 경우에, 고소작업대(20)가 무게 중심을 잃어 넘어지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 전륜(11)과 후륜(12) 사이에 몸체(10)의 하면에 대해 회전 가능하게 설치된다. 즉, 몸체지지판(70)은 고소작업대(20)가 상승하면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 펼쳐진 상태로 되어 몸체(10)의 측면과 평행한 평면상에 위치한다. 이하, 몸체지지판(70)이 펼쳐져서 몸체(10)의 측면 과 평행한 평면상에 위치할 경우 몸체지지판(70)이 펴진 위치에 있다고 한다. 몸체지지판(70)이 펴진 위치에 있을 때, 몸체지지판(70)의 하단과 몸체(10)가 이동하는 바닥 또는 지면 사이의 간격은 일정한 범위로 정해진다. 몸체지지판(70)과 바닥 사이의 간격은 고소작업대(20)가 상승한 상태에서 전륜(11) 또는 후륜(12)이 구덩이 등에 빠져 몸체지지판(70)으로 몸체(10)를 지지할 경우 고소작업대(20)가 넘어지지 않도록 하는 범위 내에서 정하는 것이 바람직하다. 또한, 고소작업대(20)가 도 1과 같이 하강한 경우에는, 몸체지지판(70)은 도 4에 도시된 바와 같이 접혀져서 몸체(10)의 하면(10b)과 평행한 평면상에 위치한다. 이하, 몸체지지판(70)이 접혀져서 몸체(10)의 하면(10b)과 평행한 평면상에 위치하는 경우 몸체지지판(70)이 접힌 위치에 있다고 한다. The body support plate 70 is for preventing the aerial platform 20 from losing its center of gravity when the front wheel 11 or the rear wheel 12 falls into a lower portion of the bottom surface such as a pit, As shown, between the front wheel 11 and the rear wheel 12 is rotatably installed with respect to the lower surface of the body 10. That is, when the aerial work platform 20 rises, as shown in FIGS. 2 and 3, the body support plate 70 is in an unfolded state and is positioned on a plane parallel to the side of the body 10. Hereinafter, when the body support plate 70 is spread out and positioned on a plane parallel to the side of the body 10, the body support plate 70 is said to be in an unfolded position. When the body support plate 70 is in the unfolded position, the distance between the bottom of the body support plate 70 and the floor or ground on which the body 10 moves is defined to a certain range. The distance between the body support plate 70 and the bottom is that the front wheel 11 or the rear wheel 12 falls into a pit or the like while the aerial platform 20 is raised to support the body 10 by the body support plate 70. It is preferable to determine within the range that 20) does not fall. In addition, when the aerial platform 20 is lowered as shown in Figure 1, the body support plate 70 is folded as shown in Figure 4 is located on a plane parallel to the lower surface (10b) of the body (10). Hereinafter, when the body support plate 70 is folded and positioned on a plane parallel to the bottom surface 10b of the body 10, the body support plate 70 is said to be in a folded position.

따라서, 몸체지지판(70)은 고소작업대(20)의 상승 또는 하강에 따라서 펴진 위치와 접힌 위치 사이에서 회전할 수 있도록 몸체(10)의 하면(10b) 부근에 설치된다. 즉, 몸체지지판(70)은 도 3에 도시된 바와 같이 격벽(31)에 제3연결핀(73)으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 이와 같은 몸체지지판(70)은 상측으로 연장되어 제3연결핀(73)이 회전 가능하게 설치되는 제1회전 브라켓(72)과 몸체지지판(70)의 내측으로 돌출되도록 형성되며 제2연결핀(62)이 회전 가능하게 설치되는 연결 브라켓(71)을 포함한다. 또한, 도시되지 않았으나, 몸체지지판(70)의 타단 부근에 몸체지지판(70)이 몸체(10)에 대해 회전할 수 있도록 설치되며, 제1회전 브라켓(72)과 유사한 형상으로 형성된 제2회전 브라켓이 마련된다. 따라서, 몸체지지판(70)은 제2링크부재(60)의 이동에 따라 몸체(10)에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전하여 펴 진 위치와 접힌 위치 사이를 요동할 수 있다. 즉, 고소작업대(20)가 상승하면, 작동 탄성부재(80), 제1링크부재(50) 및 제2링크부재(60)에 의해 몸체지지판(70)이 펴진 위치에 위치하고, 고소작업대(20)가 하강하면 작동 탄성부재(80), 제1링크부재(50) 및 제2링크부재(60)에 의해 몸체지지판(70)이 접힌 위치에 위치한다. Therefore, the body support plate 70 is installed near the bottom surface 10b of the body 10 so as to rotate between the folded position and the folded position according to the rise or fall of the aerial platform 20. That is, the body support plate 70 is rotatably installed on the partition wall 31 as a third connecting pin 73, as shown in FIG. The body support plate 70 extends upward and is formed to protrude inwardly of the first rotation bracket 72 and the body support plate 70 in which the third connection pin 73 is rotatably installed. 62 includes a connecting bracket 71 rotatably installed. In addition, although not shown, the body support plate 70 is installed to rotate relative to the body 10 near the other end of the body support plate 70, and the second rotation bracket formed in a shape similar to the first rotation bracket 72 Is provided. Therefore, the body support plate 70 may swing between the opened position and the folded position by rotating within a predetermined angle range with respect to the body 10 as the second link member 60 moves. That is, when the aerial platform 20 is raised, the body support plate 70 is positioned in the unfolded position by the operation elastic member 80, the first link member 50 and the second link member 60, the aerial platform 20 When the lowering), the body support plate 70 is positioned in the folded position by the operation elastic member 80, the first link member 50 and the second link member 60.

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바(30)의 작용에 대해 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the port hole bar 30 for aerial work according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4는 고소작업대(20)가 도 1과 같이 하강한 상태에 있는 경우, 포트홀 바(30)의 상태를 나타내는 정면도이다. 도 4를 참조하면, 고소작업대(20)가 승강봉(41)의 상단을 가압하고 있다. 고소작업대(20)가 승강봉(41)의 상단을 가압하면 승강봉(41), 완충 탄성부재(42), 및 승강부재(44)가 일체로 아래로 이동한다. 이때, 승강부재(44)는 장홈(44c)과 2개의 고정부재(45a,45b)에 의해 아래로 이동할 수 있다. 승강부재(44)가 하강하면, 한 쌍의 제1링크부재(50)의 제1단(50a)을 아래로 누르게 된다. 이때, 승강부재(44)의 수평부분(44b)의 하면에는 완충부재(46)가 설치되어 있으므로, 승강부재(44)의 수평부분(44b)과 제1링크부재(50)의 제1단(50a)이 접촉할 때 발생하는 충격 또는 소음을 완화시킬 수 있다. 4 is a front view showing the state of the porthole bar 30 when the aerial platform 20 is in the lowered state as shown in FIG. 1. Referring to Figure 4, aerial platform 20 is pressing the upper end of the elevating bar (41). When the aerial platform 20 presses the upper end of the elevating bar 41, the elevating bar 41, the cushioning elastic member 42, and the elevating member 44 move downward integrally. At this time, the elevating member 44 may move downward by the long groove (44c) and the two fixing members (45a, 45b). When the lifting member 44 descends, the first end 50a of the pair of first link members 50 is pressed downward. At this time, since the buffer member 46 is provided on the lower surface of the horizontal portion 44b of the elevating member 44, the first end of the horizontal portion 44b of the elevating member 44 and the first link member 50 ( Shock or noise generated when 50a) comes into contact can be mitigated.

승강부재(44)에 의해 제1링크부재(50)의 제1단(50a)이 하강하면, 제1링크부재(50)는 작동 탄성부재(80)의 인장력을 극복하여 회전축(53)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전한다. 따라서, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)이 상승하게 된다. 이때, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)의 이동은 격벽(31)에 형성된 안내홈(65)에 의해 안내되는 제1연결핀(61)의 안내봉(61a)을 따라 이루어지므로 흔들림 없이 안정적으 로 이루어진다. 고소작업대(20)가 완전히 하강하면, 승강부재(44)가 완전히 하강하여 제1링크부재(50)의 제2단(50b)은 도 4에 도시된 바와 같이 안내홈(65)의 상단부(65a)에 위치하게 된다. When the first end 50a of the first link member 50 is lowered by the elevating member 44, the first link member 50 overcomes the tensile force of the actuated elastic member 80 to center the rotation shaft 53. Rotate clockwise. Therefore, the second end 50b of the first link member 50 is raised. At this time, the movement of the second end 50b of the first link member 50 is made along the guide rod 61a of the first connecting pin 61 guided by the guide groove 65 formed in the partition wall 31. It is stable without shaking. When the aerial platform 20 is completely lowered, the lifting member 44 is completely lowered so that the second end 50b of the first link member 50 is the upper end portion 65a of the guide groove 65 as shown in FIG. ).

제1링크부재(50)가 시계방향으로 회전하면, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)에 연결된 제2링크부재(60)는 제1링크부재(50)와 함께 시계방향으로 회전하려고 하며, 이에 의해 제2링크부재(60)의 타단에 회전 가능하도록 연결된 몸체지지판(70)의 연결 브라켓(71)이 상승하려는 힘을 받는다. 연결 브라켓(71)이 상승하면, 몸체지지판(70)은 몸체(10)에 연결된 제3연결핀(73)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 제1링크부재(50)가 시계방향으로 회전하여 제1연결핀(61)의 안내봉(61a)이 안내홈(65)의 상단부(65a)에 위치하면, 몸체지지판(70)은 도 4와 같이 몸체(10)의 하면과 평행한 평면상의 접힌 위치에 위치하게 된다. When the first link member 50 rotates in the clockwise direction, the second link member 60 connected to the second end 50b of the first link member 50 is clockwise together with the first link member 50. Attempts to rotate, whereby the connecting bracket 71 of the body support plate 70 connected to the other end of the second link member 60 to be rotatable receives a force to rise. When the connection bracket 71 rises, the body support plate 70 rotates counterclockwise about the third connection pin 73 connected to the body 10. When the first link member 50 is rotated clockwise so that the guide rod 61a of the first connecting pin 61 is located at the upper end 65a of the guide groove 65, the body support plate 70 is shown in FIG. As shown in the folded position on the plane parallel to the lower surface of the body (10).

이 상태에서, 고소작업대(20)가 상승하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 작동 탄성부재(80)의 인장력에 의해 제1링크부재(50)가 회전축(53)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 된다(화살표 B 참조). 제1링크부재(50)가 반시계방향으로 회전하면, 제1링크부재(50)의 제1단(50a)이 상승하여 승강부재(44)가 상승(화살표 A)하도록 하고, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)은 하강한다. 이때, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)의 이동은 안내홈(65)에 의해 안내되는 안내봉(61a)에 의해 지지된다. 제1링크부재(50)의 제2단(50b)이 안내홈(65)을 따라 이동하면, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)에 연결된 제2링크부재(60)는 아래 방향으로 이동하게 된다. 제2링크부재(60)가 아래방향으로 이동하면, 제2링크부재(60)의 타단에 연결된 몸체지지 판(70)은 도 5에 도시된 화살표 C와 같이 제3연결핀(73)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다.In this state, when the aerial platform 20 rises, as shown in FIG. 5, the first link member 50 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 53 by the tension of the operation elastic member 80. It will rotate (see arrow B). When the first link member 50 rotates in the counterclockwise direction, the first end 50a of the first link member 50 is raised to raise the lifting member 44 (arrow A), and the first link member The second end 50b of 50 descends. At this time, the movement of the second end 50b of the first link member 50 is supported by the guide rod 61a guided by the guide groove 65. When the second end 50b of the first link member 50 moves along the guide groove 65, the second link member 60 connected to the second end 50b of the first link member 50 is below. Will be moved in the direction. When the second link member 60 moves downward, the body support plate 70 connected to the other end of the second link member 60 is centered on the third connecting pin 73 as shown by arrow C in FIG. 5. Rotate clockwise.

고소작업대(20)가 계속 상승하여 도 6에 도시된 바와 같이 승강봉(41)의 상단에서 떨어지면, 제1링크부재(50)의 제1단(50a)에 의해 상승하는 승강부재(44)는 하부 고정부재(45b)에 의해 정지되고, 제1링크부재(50)의 제2단(50b)은 안내홈(65)의 하단부(65b)에 위치하게 된다. 제1링크부재(50)의 제2단(50b)이 안내홈(65)의 하단부(65b)에 위치하면, 제2링크부재(60)에 의해 시계방향으로 회전하는 몸체지지판(70)은 도 6에 도시된 바와 같이 몸체(10)의 측면에 평행한 펴진 위치에 위치하게 된다. 몸체지지판(70)이 펴진 위치에 있으면, 몸체지지판(70)의 하단과 바닥 또는 지면 사이의 간격이 일정 범위 내에 있으므로, 고소작업차(1)가 이동 중에 전륜(11) 또는 후륜(12)이 구덩이 등과 같은 낮은 부분에 빠진 경우에 몸체지지판(70)이 바닥 또는 지면에 닿아 몸체(10)를 지지하므로 고소작업대(20)가 넘어지지 않게 된다. As the aerial platform 20 continuously rises and falls from the upper end of the elevating rod 41 as shown in FIG. 6, the elevating member 44 rising by the first end 50a of the first link member 50 is It is stopped by the lower fixing member 45b, the second end 50b of the first link member 50 is located at the lower end 65b of the guide groove 65. When the second end 50b of the first link member 50 is located at the lower end 65b of the guide groove 65, the body support plate 70 rotated clockwise by the second link member 60 is shown in FIG. As shown in 6, it is located in an unfolded position parallel to the side of the body (10). When the body support plate 70 is in the open position, the distance between the bottom of the body support plate 70 and the floor or the ground is within a certain range, so that the front wheel 11 or the rear wheel 12 is moved while the aerial vehicle 1 is moving. In case of falling into a low part such as a pit, the body support plate 70 contacts the floor or the ground to support the body 10 so that the aerial platform 20 does not fall.

상승된 고소작업대(20)를 하강시키면, 고소작업대(20)가 포트홀 바(30)의 승강봉(41)의 선단을 가압하여 승강봉(41), 완충 탄성부재(42), 및 승강부재(44)가 일체로 아래 방향으로 이동하게 된다. 승강부재(44)가 아래 방향으로 이동하면, 제1링크부재(50) 및 제2링크부재(60)에 의해 몸체지지판(70)이 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(10)의 하면에 평행한 접힌 위치에 위치하게 된다.When the elevated aerial platform 20 is lowered, the aerial platform 20 presses the tip of the elevating bar 41 of the port hole bar 30 to raise the elevating bar 41, the buffer elastic member 42, and the elevating member ( 44 will move downward integrally. When the elevating member 44 moves downward, the body support plate 70 is parallel to the lower surface of the body 10 by the first link member 50 and the second link member 60 as shown in FIG. 4. It will be in one folded position.

한편, 고소작업대(20)가 하강하여 포트홀 바(30)의 승강봉(41)을 누를 때, 몸체지지부(70)가 바닥 또는 지면에 형성된 돌출부와 같은 장애물에 의해 간섭되어 접힌 위치로 이동하지 못하는 경우에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 승강부재(44)는 아래 방향으로 이동하지 않고, 승강부재(44)와 승강봉(41) 사이에 있는 완충 탄성부재(42)가 고소작업대(20)의 하강에 따라 하강하는 승강봉(41)에 의해 압축되어 고소작업대(20)의 하강을 흡수하게 된다. 이와 같이 완충 탄성부재(42)가 고소작업대(20)의 하강 이동을 흡수하므로, 펴진 위치에 있는 몸체지지판(70)이 작동하지 않을 경우에 고소작업대(20)가 하강할 때 승강봉(41)에 작용하는 힘에 의해 고소작업대(20) 또는 포트홀 바(30)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, when the aerial platform 20 is lowered to press the elevating rod 41 of the porthole bar 30, the body support 70 is not interfered with by obstacles such as protrusions formed on the floor or the ground and cannot move to the folded position. In this case, as shown in FIG. 7, the elevating member 44 does not move downward, and the cushioning elastic member 42 between the elevating member 44 and the elevating rod 41 is mounted on the aerial platform 20. As it descends, the descending bar is compressed by the elevating bar 41 to absorb the lowering of the aerial platform 20. Thus, since the cushioning elastic member 42 absorbs the downward movement of the aerial platform 20, the lifting bar 41 when the aerial platform 20 descends when the body support plate 70 in the extended position does not operate. It is possible to prevent the aerial work platform 20 or the porthole bar 30 from being damaged by the force acting on it.

이상에서는 도 4 내지 도 7에서 격벽(31)의 좌측에 설치된 제1링크부재(50), 제2링크부재(60) 및 몸체지지판(70)을 기준으로 설명하였으나, 격벽(31)의 우측에 설치된 제1링크부재(50), 제2링크부재(60) 및 몸체지지판(70)은 승강부(40)의 이동중심축(L)을 중심으로 좌측에 설치된 것들과 대칭으로 설치된 것이므로, 제1링크부재(50) 및 몸체지지판(70)이 반대방향으로 회전(도 5의 화살표 B',C' 참조)하는 것 외에는 동작방법이 동일하다는 것을 알 수 있다.In the above description with reference to the first link member 50, the second link member 60 and the body support plate 70 installed on the left side of the partition 31 in Figures 4 to 7, but the right side of the partition 31 Since the first link member 50, the second link member 60, and the body support plate 70 are installed symmetrically with those installed on the left side of the lifting center 40 of the lifting unit 40, It can be seen that the operation method is the same except that the link member 50 and the body support plate 70 rotate in opposite directions (see arrows B 'and C' in FIG. 5).

본 발명은 상술한 특정의 실시예들에 한정되지 아니하며, 후술하는 청구범위에 기재된 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 행할 수 있는 단순한 구성요소의 치환, 부가, 삭제, 변경은 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 속하게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and simple components that can be carried out by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention described in the claims below. Substitutions, additions, deletions, and alterations of are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 포트홀 바를 구비한 고소작업차가 고소작업대를 하강시킨 상태를 나타낸 사시도;1 is a perspective view showing a state that the aerial platform lowered aerial platform with a port hole bar according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 포트홀 바를 구비한 고소작업차가 고소작업대를 상승시킨 상태를 나타낸 사시도;Figure 2 is a perspective view showing a state in which the aerial platform lifted aerial platform with a port hole bar according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바를 나타내는 사시도;Figure 3 is a perspective view showing a port hole bar for aerial work according to an embodiment of the present invention;

도 4는 고소작업대가 하강한 상태에 있을 때, 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바의 몸체지지판이 접힌 상태를 나타낸 정면도;Figure 4 is a front view showing a state in which the body supporting plate of the aerial port port bar for aerial work according to an embodiment of the present invention when the aerial platform is in a lowered state;

도 5는 고소작업대가 상승하는 중일 때, 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바의 몸체지지판이 펼쳐지는 상태를 나타낸 정면도;5 is a front view showing a state in which the body support plate of the port hole bar for aerial work platform according to an embodiment of the present invention when the aerial platform is rising;

도 6은 고소작업대가 상승하여 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바의 몸체지지판이 완전히 펼쳐진 상태를 나타내는 정면도;6 is a front view showing a state in which the aerial platform is fully raised body support plate of the port hole bar for aerial work platform according to an embodiment of the present invention;

도 7은 포트홀 바의 몸체지지판이 장애물에 걸려 이동하지 못할 경우, 본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차용 포트홀 바의 승강부의 완충 탄성부재가 고소작업대의 하강을 흡수한 상태를 나타낸 정면도이다. 7 is a front view showing a state in which the cushioning elastic member of the lifting part of the port hole bar for aerial platform according to an embodiment of the present invention absorbs the height of the aerial platform when the body support plate of the port hole bar is not caught by an obstacle.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1; 고소작업차 10; 몸체One; Aerial work vehicle 10; Body

11; 전륜 12; 후륜11; Front wheel 12; Rear wheel

20; 고소작업대 21; 씨저스 링크부20; Aerial platform 21; Caesars Links

30; 포트홀 바 31; 격벽30; Pothole bar 31; septum

40; 승강부 41; 승강봉40; Lift 41; Lifting rod

42; 완충 탄성부재 44; 승강부재42; Cushioning elastic member 44; Lifting member

44a; 수직부분 44b; 수평부분44a; Vertical portion 44b; Horizontal part

44c; 장공 45a,45b; 고정부재44c; Long hole 45a, 45b; Fixing member

46; 완충부재 50; 제1링크부재46; Buffer member 50; First link member

53; 회전축 60; 제2링크부재53; Rotation axis 60; Second link member

61; 제1연결핀 61a; 안내봉61; First connecting pin 61a; A guide rod

62; 제2연결핀 65; 안내홈62; Second connecting pin 65; Home

70; 몸체지지판 71; 연결 브라켓70; Body support plate 71; Connection bracket

72; 제1회전 브라켓 73; 제3연결핀72; First rotating bracket 73; 3rd connection pin

80; 작동 탄성부재80; Working elastic member

Claims (7)

전륜과 후륜을 구비하는 몸체와, 상기 몸체에 설치되며 상승과 하강이 가능한 고소작업대를 포함하는 고소작업차에 사용되는 고소작업차용 포트홀 바에 있어서,In the porthole bar for the aerial work vehicle used in the aerial work vehicle including a body having a front wheel and a rear wheel, and the aerial platform installed on the body and capable of raising and lowering, 상기 후륜의 회전축에 평행하고 상기 고소작업대의 승강방향에 평행하게 상기 몸체에 설치된 격벽; A partition wall disposed on the body parallel to the axis of rotation of the rear wheel and parallel to the lifting direction of the aerial platform; 상기 격벽에 설치되며, 상기 고소작업대의 승강방향으로 이동 가능한 승강부;An elevating part installed on the partition wall and movable in an elevating direction of the aerial platform; 상기 격벽에 설치된 회전축을 중심으로 회전 가능하며, 제1단이 상기 승강부와 접촉하도록 설치된 제1링크부재;A first link member rotatable about a rotating shaft installed on the partition wall, the first link member having a first end in contact with the lifting unit; 상기 제1링크부재의 제2단과 회전 가능하게 연결된 제2링크부재; A second link member rotatably connected to a second end of the first link member; 상기 제2링크부재와 회전 가능하게 연결되며, 상기 몸체의 하부에 상기 전륜과 후륜 사이에 상기 몸체의 측면과 평행한 펴진 위치와 상기 몸체의 하면과 평행한 접힌 위치 사이에서 회전할 수 있도록 설치된 몸체지지판; 및A body rotatably connected with the second link member, the body being installed between the front wheel and the rear wheel at a lower portion of the body to rotate between an extended position parallel to the side of the body and a folded position parallel to the bottom of the body Support plate; And 상기 제1링크부재와 상기 몸체 사이에 설치되며, 상기 제1링크부재의 제1단이 상기 승강부를 상승시키도록 상기 제1링크부재에 힘을 가하는 작동 탄성부재를 포함하며,It is installed between the first link member and the body, the first end of the first link member includes an actuating elastic member to apply a force to the first link member to raise the lifting portion, 상기 고소작업대가 상승하면, 상기 작동 탄성부재, 제1링크부재 및 제2링크부재에 의해 상기 몸체지지판이 상기 펴진 위치에 위치하고, When the aerial platform is raised, the body support plate is located in the unfolded position by the operating elastic member, the first link member and the second link member, 상기 승강부는,The lifting unit, 상기 격벽에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1링크부재의 제1단과 접촉하도록 설치된 승강부재;An elevating member installed on the partition wall so as to be movable upward and downward and in contact with the first end of the first link member; 상기 승강부재에 설치된 완충 탄성부재; 및A buffer elastic member installed on the elevating member; And 상기 완충 탄성부재에 의해 지지되며, 상기 고소작업대가 하강하면 상기 고소작업대의 하면과 접촉하는 승강봉을 포함하며,It is supported by the cushioning elastic member, and when the aerial platform is lowered and includes a lifting bar in contact with the lower surface of the aerial platform, 상기 고소작업대가 하강할 때, 상기 몸체지지판이 장애물에 간섭되지 않는 경우는 상기 완충 탄성부재가 압축되지 않은 상태로 상기 승강봉 및 승강부재와 일체로 하강하고, 상기 몸체지지판이 장애물에 간섭된 경우는 상기 승강봉의 하강에 따라 상기 완충 탄성부재가 압축되고 상기 승강부재는 하강하지 않으며, When the aerial platform is lowered, when the body support plate does not interfere with the obstacle, the cushioning elastic member is lowered integrally with the lifting rod and the lifting member in an uncompressed state, and the body support plate interferes with the obstacle The shock absorbing elastic member is compressed and the lifting member is not lowered as the lifting bar descends. 상기 승강부재는,The lifting member, 승강방향으로 형성된 장공; 및A long hole formed in the lifting direction; And 상기 장공에 삽입되어 상기 승강부재의 상하 이동을 안내할 수 있도록 설치되며, 상기 승강부재의 상히 이동을 제한하는 복수 개의 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차용 포트홀 바.Inserted into the long hole is installed to guide the vertical movement of the elevating member, Port port bar for aerial work comprising a plurality of fixing members for limiting the vertical movement of the elevating member. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1링크부재의 제2단과 상기 제2링크부재를 연결하는 제1연결핀을 더 포함하며,Further comprising a first connecting pin connecting the second end of the first link member and the second link member, 상기 제1연결핀은 상기 격벽 쪽으로 돌출 형성된 안내봉을 더 포함하며,The first connection pin further includes a guide rod protruding toward the partition wall, 상기 격벽에는 상기 제1연결핀의 안내봉을 안내하는 안내홈이 형성된 것을 특징으로 하는 고소작업차용 포트홀 바.Porthole bar for aerial work, characterized in that the partition is formed with a guide groove for guiding the guide rod of the first connecting pin. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강부재에 설치되며, 상기 제1링크부재의 제1단과의 접촉시 충격을 완충하는 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차용 포트홀 바.It is installed on the elevating member, the port hole bar for aerial work, characterized in that it further comprises a shock absorbing member for cushioning the impact when in contact with the first end of the first link member. 제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2 and 5, 상기 제1링크부재, 제2링크부재, 몸체지지판, 및 작동 탄성부재는 각각 상기 승강부의 이동방향축에 대해 대칭으로 배치되는 한 쌍의 제1링크부재, 한 쌍의 제2링크부재, 한 쌍의 몸체지지판, 및 한 쌍의 작동 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차용 포트홀 바.The first link member, the second link member, the body support plate, and the operation elastic member each have a pair of first link members, a pair of second link members, and a pair, which are symmetrically disposed with respect to the moving direction axis of the lifting unit. Porthole bar for aerial work vehicle comprising a body support plate, and a pair of operating elastic members. 전륜과 후륜을 구비하는 몸체;A body having a front wheel and a rear wheel; 상기 몸체에 상승과 하강을 할 수 있도록 설치된 고소작업대;Aerial work platform installed to allow the body to ascend and descend; 상기 고소작업대를 상승 및 하강시키는 승강장치; 및Lifting device for raising and lowering the aerial platform; And 상기 고소작업대가 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 상기 몸체에 설치되는 것으로서, As installed on the body to prevent the aerial platform from falling, 상기 제 6 항에 따른 포트홀 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차.Aerial work vehicle comprising a porthole bar according to claim 6.
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