KR100942033B1

KR100942033B1 - Apparatus for electron control transmission

Info

Publication number: KR100942033B1
Application number: KR1020080057409A
Authority: KR
Inventors: 정영언; 장호식; 구교재
Original assignee: 에스엘 주식회사
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2010-02-11
Also published as: KR20090131500A

Abstract

전자식 변속 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전자식 변속 장치는, 쉬프트(Shift) 축 또는 셀렉트(Select) 축을 중심으로 회전하여 이동함으로써 변속단을 선택하는 변속 레버와, 원형으로 배치된 복수의 제1 마그넷과, 변속 레버가 쉬프트 방향으로 이동할 때에 회전하는 복수의 제1 마그넷의 회전 이동을 감지하는 복수의 제1 홀 센서를 포함하는 제1 센서부 및 원형으로 배치된 복수의 제2 마그넷과, 변속 레버가 셀렉트 방향으로 이동할 때에 회전하는 복수의 제2 마그넷의 회전 이동을 감지하는 복수의 제2 홀 센서를 포함하는 제2 센서부를 포함한다.An electronic transmission is provided. An electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, a shift lever for selecting a shift stage by rotating and moving about a shift axis or a select axis, a plurality of first magnets arranged in a circle, and a shift A first sensor unit including a plurality of first hall sensors for detecting rotational movement of the plurality of first magnets rotating when the lever moves in the shift direction, a plurality of second magnets arranged in a circle, and the shift lever in the select direction And a second sensor unit including a plurality of second hall sensors that sense rotational movements of the plurality of second magnets that rotate when moving.

변속 레버, 전자식 변속, 마그넷, 홀 센서 Shift lever, electronic shift, magnet, hall sensor

Description

Electronic Transmission {Apparatus for electron control transmission}

본 발명은 전자식 변속 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 홀 센서를 이용하여 변속 레버의 이동을 감지할 수 있는 전자식 변속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic transmission apparatus, and more particularly, to an electronic transmission apparatus capable of detecting movement of a shift lever using a plurality of hall sensors.

일반적으로 차량용 변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있다. 이러한 변속 장치(Transmission)의 기어비를 바꾸기 위하여 변속 장치에 있는 변속 레버(Shift lever)를 작동할 수 있다. 이러한 변속 장치로는 사용자에 의하여 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 사용자가 주행 모드(D)를 선택한 경우 차량의 속도에 따라 자동으로 변속단을 바꾸는 자동 변속 모드가 있다. 또한, 하나의 변속 장치로 수동 변속과 자동 변속을 동시에 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 장치가 사용되고 있다. 스포츠 모드형 변속 장치는 원칙적으로는 자동 변속을 수행하면서 사용자에 의해 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속을 수행하거나, 수동 변속을 하는 변속 장치 옆에 자동 변속을 할 수 있는 변속 장치를 별도로 구비하게 된다.In general, a vehicle transmission may have a gear ratio that is varied to maintain a constant rotation of the engine according to the speed of the vehicle. In order to change the gear ratio of the transmission, the shift lever of the transmission may be operated. Such a shift device includes a manual shift mode in which a shift stage can be changed by a user and an automatic shift mode in which the shift stage is automatically changed according to a vehicle speed when the user selects a driving mode (D). In addition, a sports mode type shifting device capable of simultaneously performing manual shifting and automatic shifting with one shifting device is used. In principle, the sport mode type shifting device is provided with a shifting device capable of performing automatic shifting by increasing or decreasing the number of gears by the user while performing automatic shifting or by automatically shifting next to the shifting shifting manual shifting gear. do.

전자식 변속 장치는 기계적인 링크를 제거하고 전기적 신호를 이용하여 변속 하는 변속 장치로서, 차량용 전자식 변속 장치인 쉬프트-바이-와이어(Shift-by-wire) 시스템은 변속 장치의 기계적인 연결 구조를 전기적으로 작동하는 액츄에이터와 전자식 변속 레버 및 ECU를 통해 전자적으로 변속 제어를 이루어지도록 하는 변속 시스템을 말한다. 이러한 쉬프트-바이-와이어 시스템에서 변속 레버는 기계식 변속 레버와는 달리 기계적인 케이블 연결 구조가 없으며 사용자가 선택한 변속단의 정보를 전자적인 신호로 변환하게 된다. 따라서, 기계식 변속 레버와는 달리 더욱 신속하고 부드러운 기어 변속이 가능하고 조작감이 우수하며 변속 조작도 간편하다.An electronic transmission is a transmission that removes a mechanical link and shifts by using an electrical signal. A shift-by-wire system, which is an electronic transmission for a vehicle, electrically converts a mechanical connection structure of the transmission. It is a shifting system that enables shift control electronically through an actuating actuator, an electronic shift lever, and an ECU. In the shift-by-wire system, unlike the mechanical shift lever, the shift lever does not have a mechanical cable connection structure and converts information of the shift stage selected by the user into an electronic signal. Therefore, unlike a mechanical shift lever, a faster and smoother gear shift is possible, and the operation feeling is excellent and the shift operation is easy.

최근 전자식 변속 장치에서 선택된 변속단을 감지하기 위해 마그넷과 홀 센서(Hall sensor)를 이용하는 방식이 사용되는 데, 마그넷의 자기력을 홀 센서가 감지하여 전기적인 신호로 변환하고 이를 이용하여 변속 레버의 위치를 결정하는 방식이다. 홀 센서를 이용하여 변속 레버의 위치를 감지할 수 있는 시스템에 대하여는 미국 특허 US 6550351와 US 6305075 등에 게시되어 있다.Recently, a method using a magnet and a Hall sensor is used to detect a shift stage selected in an electronic transmission. The magnetic force of the magnet is detected by the Hall sensor and converted into an electric signal, and the shift lever is positioned using the position. How to determine. A system capable of detecting the position of the shift lever using a hall sensor is disclosed in US Pat. Nos. 6,550,351 and 63,050,75.

다만, 종래에는 일방향으로 움직이는 변속 레버의 위치를 감지하기 위하여, 선형 홀 센서 또는 스위치 홀 센서를 사용함으로써 변속 레버의 위치를 감지할 수 있어, 변속 레버의 움직임이 직선이 아닌 복잡한 경로를 가지는 경우에는 그 정확도가 떨어졌다. 또한, 변속 레버의 쉬프트(Shift) 위치와 셀렉트(Select) 위치를 감지하기 위하여 각각의 위치에 별도의 센서부가 장착되어야 함으로 그 구조가 복잡하며 비용이 많이 드는 문제가 있었다. 따라서, 구조가 간단하고 조작이 편리하며 정확도가 높은 전자식 변속 장치가 요구된다.However, in the related art, in order to detect the position of the shift lever moving in one direction, the position of the shift lever may be sensed by using a linear hall sensor or a switch hall sensor, so that when the shift lever has a complicated path rather than a straight line, Its accuracy has fallen. In addition, there is a problem in that the structure is complicated and costly because separate sensor parts must be mounted at respective positions in order to detect shift and select positions of the shift lever. Therefore, there is a need for an electronic transmission that is simple in structure, easy to operate and has high accuracy.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 홀 센서를 이용하여 변속 레버의 쉬프트 방향 및 셀렉트 방향의 이동 위치를 정확하게 감지할 수 있고 구조가 단순한 전자식 변속 장치를 제공하는 것이다.The present invention is designed to improve the above problems, the technical problem to be achieved by the present invention is to detect the shift position of the shift lever and the shift direction of the shift lever accurately using a plurality of Hall sensors, the electronic shift is simple structure It is to provide a device.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, another technical problem that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 변속 장치는, 쉬프트(Shift) 축 또는 셀렉트(Select) 축을 중심으로 회전하여 이동함으로써 변속단을 선택하는 변속 레버와, 원형으로 배치된 복수의 제1 마그넷과, 상기 변속 레버가 쉬프트 방향으로 이동할 때에 회전하는 상기 복수의 제1 마그넷의 회전 이동을 감지하는 복수의 제1 홀 센서를 포함하는 제1 센서부 및 원형으로 배치된 복수의 제2 마그넷과, 상기 변속 레버가 셀렉트 방향으로 이동할 때에 회전하는 상기 복수의 제2 마그넷의 회전 이동을 감지하는 복수의 제2 홀 센서를 포함하는 제2 센서부를 포함한다.In order to achieve the above object, the electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, a shift lever for selecting a gear stage by rotating and moving around a shift axis or a select axis, and a plurality of circularly arranged A first sensor unit including a first magnet of the first sensor and a plurality of first hall sensors for detecting rotational movements of the plurality of first magnets rotating when the shift lever moves in the shift direction, And a second sensor unit including a second magnet and a plurality of second hall sensors for detecting rotational movements of the plurality of second magnets rotating when the shift lever moves in the select direction.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치는, 쉬프트(Shift) 축 또는 셀렉트(Select) 축을 중심으로 회전하여 이동 함으로써 변속단을 선택하는 변속 레버와, 상기 변속 레버가 쉬프트 방향으로 이동할 때에 회전하는 제1 회전자(Rotor)와, 상기 제1 회전자의 회전 이동을 감지하는 제1 고정자(Stator)를 포함하는 제1 센서부 및 상기 변속 레버가 셀렉트 방향으로 이동할 때에 회전하는 제2 회전자와 상기 제2 회전자의 회전 이동을 감지하는 제2 고정자를 포함하는 제2 센서부를 포함한다.In addition, in order to achieve the above object, the electronic transmission apparatus according to another embodiment of the present invention, a shift lever for selecting a gear stage by rotating and moving around the shift (Select) axis (Select) axis, and the shift A first sensor part including a first rotor that rotates when the lever moves in the shift direction, a first stator that senses a rotational movement of the first rotor, and the shift lever moves in the select direction And a second sensor unit including a second rotor that rotates when moved and a second stator that senses rotational movement of the second rotor.

상기한 바와 같은 본 발명의 전자식 변속 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the electronic transmission of the present invention as described above has one or more of the following effects.

첫째, 복수의 홀 센서를 사용하여 쉬프트 방향 및 셀렉트 방향으로 움직이는 변속 레버의 위치를 감지하게 함으로써, 일부 홀 센서의 고장이나 오작동의 경우에도 정확하게 변속 레버의 위치를 감지할 수 있으므로, 변속단 선택에 있어서 신뢰성 및 안정성을 높일 수 있는 장점이 있다.First, by detecting the position of the shift lever moving in the shift direction and the select direction by using a plurality of Hall sensors, it is possible to accurately detect the position of the shift lever even in case of failure or malfunction of some Hall sensors. There is an advantage to increase the reliability and stability.

둘째, 변속 레버의 쉬프트 방향으로의 이동 위치를 감지하는 센서부와 셀렉트 방향으로의 이동 위치를 감지하는 센서부를 하나의 인쇄 회로 기판에 일체형으로 유니트화 시킴으로써 그 구조를 단순화할 수 있으므로, 설치 공간을 줄이고 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.Second, the structure can be simplified by integrally uniting the sensor unit for detecting the shift position of the shift lever in the shift direction and the sensor unit for sensing the shift position in the select direction on a single printed circuit board. It has the advantage of reducing costs.

셋째, 주차 브레이크의 작동 여부를 전자 제어 방식으로 제어하는 토글 스위치를 변속 레버 상에 일체화시킴으로써, 별도로 주차 브레이크를 제어하는 레버 등을 구비하지 않아 그 구조가 단순해져 차량 내부의 공간 활용성을 증대시킬 수 있으며, 운전의 편의성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.Third, by integrating a toggle switch for controlling whether the parking brake is operated by an electronic control method on the shift lever, it is not provided with a lever for separately controlling the parking brake, thereby simplifying the structure and increasing space utilization inside the vehicle. And, there is an advantage that can increase the convenience of driving.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well known structures and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모 든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, including and / or comprising includes the presence or addition of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned. Use in the sense that does not exclude. And, "and / or" includes each and all combinations of one or more of the items mentioned.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and / or schematic views, which are ideal illustrations of the invention. Accordingly, shapes of the exemplary views may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include variations in forms generated by the manufacturing process. In addition, each component in each drawing shown in the present invention may be shown to be somewhat enlarged or reduced in view of the convenience of description. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 전자식 변속 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing the electronic transmission apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치(1)는, 변속 레버(100), 디텐트부(200), 제1 센서부(300), 제2 센서부(400), 토글 스위치(500), 인쇄 회로 기판(600), 베이스 브라켓(710) 및 하우징 커버(720)을 포함할 수 있다.Electronic shifting device 1 according to an embodiment of the present invention, the shift lever 100, the detent unit 200, the first sensor unit 300, the second sensor unit 400, the toggle switch 500 The printed circuit board 600 may include a base bracket 710 and a housing cover 720.

변속 레버(Shift lever)(100)는 이동(쉬프트, Shift)에 의해 변속단을 선택하는 역할을 할 수 있다. 보다 정확하게는, 변속 레버(100)는 변속단을 선택하기 위해 전후 방향 또는 상하 방향으로 일정 각도 범위만큼 회전할 수 있다. 일 예로, 변속 레버(100)가 회전하는 방향은 쉬프트 축(101)(Shift axis)(101)을 중심으로 전후 방향으로 회전하는 방향(이를 쉬프트 방향이라고 한다)과 셀렉트 축(102)(Select axis)(102)을 중심으로 상하 방향으로 회전하는 방향(이를 셀렉트 방향이라고 한다)으로 나눌 수 있다. 여기서, 쉬프트 축(101)은 변속 레버(100)를 전후로 이동할 때에 작용하는 회전축을, 셀렉트 축(102)은 변속 레버(100)를 상하로 이동할 때에 작용하는 회전축을 말한다.The shift lever 100 may serve to select a shift stage by a shift (shift). More precisely, the shift lever 100 may rotate by a predetermined angle range in the front-rear direction or the vertical direction to select the shift stage. For example, the direction in which the shift lever 100 rotates includes a direction in which the shift lever 100 rotates back and forth about the shift axis 101 (called a shift direction) and a select axis 102 (Select axis). It can be divided into the direction (this is called a select direction) which rotates the up-down direction centering on 102). Here, the shift shaft 101 refers to a rotating shaft acting when the shift lever 100 moves back and forth, and the select shaft 102 refers to a rotating shaft acting when the shift lever 100 moves up and down.

따라서, 변속 레버(100)를 전후 방향 또는 상하 방향으로 회전시켜 R단(후진), N단(중립), D단(전진), 또는 NULL(널 모드) 등의 변속단을 선택할 수 있다.Therefore, by shifting the shift lever 100 in the front-back direction or in the vertical direction, it is possible to select a shift stage such as the R stage (reverse), N stage (neutral), D stage (advanced), or NULL (null mode).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치에서 변속단의 일 예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a shift stage in the electronic shift apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에서는, 변속 레버(100)의 초기 위치를 N단(11)으로 하고, N단(11)을 기준으로 전후 방향에 R단(12)과 D단(13)이 배치되고, N단(11)을 기준으로 아래 방향으로 NULL(14)이 배치된 예를 나타내고 있다. 따라서, 변속 레버(100)는 전후 방향인 쉬프트 방향(21)으로 이동하여 R단(12), N단(11) 또는 D단(13)을 선택할 수 있고, 상하 방향인 셀렉트 방향(22)으로 이동하여 N단(11) 또는 NULL(14)을 선택할 수 있다. 도 3에 도시된 R단(12), N단(11), D단(13) 및 NULL(14)의 위치 및 순서는 예시적인 것이며, 당업자에 의해 변경 가능하다. 또한, 변속단은 P단을 포함하여 구성될 수도 있다.In FIG. 3, the initial position of the shift lever 100 is defined as the N stage 11, and the R stage 12 and the D stage 13 are disposed in the front-rear direction based on the N stage 11, and the N stage ( 11 shows an example in which NULL 14 is disposed downward. Therefore, the shift lever 100 can move in the shift direction 21 in the front-rear direction to select the R stage 12, the N stage 11 or the D stage 13, and in the select direction 22 in the vertical direction. N stage 11 or NULL (14) can be selected by moving. The positions and orders of the R stage 12, the N stage 11, the D stage 13, and the NULL 14 shown in FIG. 3 are exemplary and can be changed by those skilled in the art. In addition, the shift stage may include a P stage.

한편, 쉬프트 축(101)과 셀렉트 축(102)은 동일 평면 상에 존재하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 일실시예에서는 변속 레버(100)의 이동 방향을 전후 방향 또는 상하 방향으로 나누어 설명하고 있으나, 이에 한정 되지 않으며 변속 레버(100)는 전후 방향 또는 상하 방향과 일정한 각도를 가지는 임의의 방향으로 이동할 수도 있다.Meanwhile, the shift shaft 101 and the select shaft 102 are preferably present on the same plane, but are not limited thereto. In addition, in one embodiment of the present invention is described by dividing the shift direction of the shift lever 100 in the front-back direction or up-down direction, but is not limited to this, the shift lever 100 is any having a predetermined angle with the front-rear direction or the vertical direction. You can also move in the direction of.

도 2에 도시된 바와 같이, 변속 레버(100)는, 로드(110), 노브(120), 쉬프트 가이드(130), 셀렉트 가이드(140), 멈춤쇠(150) 및 탄성 부재(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 변속 레버(100)의 구조 및 동작에 대하여 자세히 설명한다.As shown in FIG. 2, the shift lever 100 includes a rod 110, a knob 120, a shift guide 130, a select guide 140, a detent 150, and an elastic member 160. Can be configured. Hereinafter, the structure and operation of the shift lever 100 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 레버의 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 레버의 구조를 나타내는 종단면도이다.4 is an exploded perspective view illustrating a structure of a shift lever of an electronic transmission device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a structure of a shift lever of an electronic transmission device according to an embodiment of the present invention.

로드(Rod)(110)는 변속 레버(100)의 몸통을 이루며 쉬프트 축(101) 또는 셀렉트 축(102)을 중심으로 회전할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 로드(110)는 전체적으로 긴 막대기 형상을 가질 수 있는데, 설치 위치 및 조작상의 편의 등을 고려하여 일정한 각도를 가지고 구부러진 형상을 가지거나, 길이 방향을 따라 다른 단면적을 가지도록 구성될 수도 있다.The rod 110 forms a body of the shift lever 100 and may rotate about the shift shaft 101 or the select shaft 102. As shown in FIG. 3, the rod 110 may have a long rod shape as a whole. The rod 110 may have a curved shape at a predetermined angle in consideration of an installation position and operational convenience, or may have a different cross-sectional area along the length direction. It may be configured to.

노브(Knob)(120)는 로드(110)의 일단에 형성되고 사용자가 변속 레버(100)를 움직일 수 있도록 손잡이의 역할을 할 수 있다. 따라서, 사용자는 노브(120)를 움직이고, 노브(120)와 연결된 로드(110)는 쉬프트 축(101) 또는 셀렉트 축(102)을 중심으로 회전할 수 있어 사용자가 변속단을 선택할 수 있도록 할 수 있다. 도 3에서는 노브(120)가 로드(110)와 일체로 형성된 예를 나타내고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 노브(120)는 로드(110)와 별개의 부품으로 구성되어 결합될 수도 있다.The knob 120 may be formed at one end of the rod 110 and may serve as a handle to allow the user to move the shift lever 100. Accordingly, the user moves the knob 120, and the rod 110 connected with the knob 120 may rotate about the shift shaft 101 or the select shaft 102 to allow the user to select a gear stage. have. 3 illustrates an example in which the knob 120 is integrally formed with the rod 110, but is not limited thereto. The knob 120 may be configured as a separate component from the rod 110.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 노브(120)는 주차 브레이크를 전자 제어 방식으로 제어하여 작동시킬 수 있는 토글 스위치(Toggle switch)(500)를 포함할 수 있다. 또한, 노브 또는 토글 스위치의 전면에는 사용자에 의해 선택된 변속단에 대한 정보 및 주차 브레이크의 작동 여부를 표시하는 인디케이터(530)를 포함할 수 있다. 토글 스위치(500)와 인디케이터(530)에 대해서는 도 12 내지 도 14을 참조하여 자세히 후술한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2, the knob 120 may include a toggle switch 500 that may be operated by controlling the parking brake in an electronically controlled manner. In addition, the front of the knob or toggle switch may include an indicator 530 indicating information on the shift stage selected by the user and whether the parking brake is operated. The toggle switch 500 and the indicator 530 will be described later in detail with reference to FIGS. 12 to 14.

쉬프트 가이드(Shift guide)(130)는 셀렉트 가이드(140)와 힌지 결합되며, 로드(110)가 쉬프트 축(101)울 중심으로 회전할 수 있도록 안내하는 역할을 할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 쉬프트 가이드(130)는 내부가 관통되는 대략 원통형 또는 사각 환형의 형상을 가지고, 상하부 면의 양 측면에는 로드(110)가 쉬프트 축(101)을 중심으로 회전할 수 있도록 힌지부(131)가 형성될 수 있다. 이러한 힌지부(131)는 샤프트와 같은 형태로 구성될 수 있으며, 샤프트의 끝단에는 회전을 원활하게 하기 위해 베어링 등의 지지 부재(도시되지 않음)가 설치될 수 있다. 도 4에서는 힌지부(131)로서 샤프트가 형성된 예를 도시하고 있으나, 관통 홀이 형성될 수도 있다.The shift guide 130 is hinged to the select guide 140 and may serve to guide the rod 110 to rotate about the shift shaft 101. As illustrated in FIG. 4, the shift guide 130 may have a substantially cylindrical or square annular shape through which the rod is guided, and rods 110 may rotate about the shift shaft 101 at both sides of the upper and lower surfaces thereof. Hinges 131 may be formed to be. The hinge portion 131 may be configured in the form of a shaft, and a support member (not shown) such as a bearing may be installed at the end of the shaft to facilitate rotation. 4 illustrates an example in which a shaft is formed as the hinge part 131, but a through hole may be formed.

또한, 쉬프트 가이드(130)의 양 측면에는 쉬프트 가이드(130)의 내부에 셀렉트 가이드(140)가 삽입되어 셀렉트 축(102)을 중심으로 상하 방향으로 회전할 수 있도록 힌지부(132)가 형성될 수 있다. 도 4에서는 힌지부(132)로서 관통 홀이 형성된 예를 도시하고 있으나, 샤프트가 형성될 수도 있다.In addition, hinges 132 may be formed at both sides of the shift guide 130 so that the select guide 140 may be inserted into the shift guide 130 to rotate in the vertical direction about the select shaft 102. Can be. 4 illustrates an example in which a through hole is formed as the hinge part 132, but a shaft may be formed.

또한, 변속 레버(100)에는 변속 레버(100)가 쉬프트 방향(21)으로 이동할 때 에 제1 센서부(300)의 제1 마그넷 홀더(330)로 회전력을 전달하는 쉬프트 레버(133)가 연결될 수 있다. 바람직하게는, 쉬프트 레버(133)는 쉬프트 가이드(130)에 연결될 수 있다. 이에 대해서는, 도 6을 참조하여 자세히 후술한다.In addition, the shift lever 100 may be connected to a shift lever 133 that transmits rotational force to the first magnet holder 330 of the first sensor unit 300 when the shift lever 100 moves in the shift direction 21. Can be. Preferably, the shift lever 133 may be connected to the shift guide 130. This will be described later in detail with reference to FIG. 6.

셀렉트 가이드(Select guide)(140)는 로드(110)의 끝단에 연결되어, 로드(110)가 셀렉트 축(102)을 중심으로 회전할 수 있도록 안내하는 역할을 할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 셀렉트 가이드(140)는 대략 기다란 원통형의 형태로 형성되며, 그 양 측면에는 쉬프트 가이드(130)의 힌지부(132)와 힌지 결합하여 셀렉트 방향(22)으로 회전할 수 있도록 힌지부(141)가 형성될 수 있다. 도 4에서는 힌지부(141)로서 관통 홀이 형성된 예를 도시하고 있으나, 샤프트가 형성될 수도 있다.The select guide 140 may be connected to the end of the rod 110 to guide the rod 110 to rotate about the select shaft 102. As shown in FIG. 4, the select guide 140 is formed in an approximately elongated cylindrical shape, and both sides of the select guide 140 are hinged with the hinge portion 132 of the shift guide 130 to rotate in the select direction 22. The hinge portion 141 may be formed to be able to. 4 illustrates an example in which a through hole is formed as the hinge part 141, but a shaft may be formed.

또한, 변속 레버(100)에는 변속 레버(100)가 셀렉트 방향(22)으로 이동할 때에 제2 센서부(400)의 제2 마그넷 홀더(430)로 회전력을 전달하는 셀렉트 레버(220)가 연결될 수 있다. 바람직하게는, 셀렉트 레버(220)는 셀렉트 가이드(140)에 연결될 수 있다. 이에 대해서는, 도 6을 참조하여 자세히 후술한다.In addition, the shift lever 100 may be connected to a select lever 220 that transmits rotational force to the second magnet holder 430 of the second sensor unit 400 when the shift lever 100 moves in the select direction 22. have. Preferably, the select lever 220 may be connected to the select guide 140. This will be described later in detail with reference to FIG. 6.

다시 도 5을 참조하면, 디텐트(Detent)부(200)는 변속 레버의 끝단 부분에 위치하고, 그 내부에는 변속단의 형상에 대응하며 변속 레버(100)가 이동할 수 있도록 안내하는 그루브(Groove)(210)가 형성될 수 있다.Referring back to FIG. 5, the detent part 200 is located at the end of the shift lever, and a groove corresponding to the shape of the shift end and guides the shift lever 100 to move therein. 210 may be formed.

또한, 변속 레버(100)는 셀렉트 가이드(140)의 끝단에 결합되어, 로드(110)가 그루브(210)의 형상을 따라 슬라이드 되어 변속단을 선택할 수 있도록 하는 멈춤쇠(150)와, 멈춤쇠(150)를 로드(110)로부터 밀어내어 변속 레버(100)가 그루 브(210)의 형상에 밀착할 수 있도록 하는 탄성 부재(160)를 포함할 수 있다.In addition, the shift lever 100 is coupled to the end of the select guide 140, the detent 150 and the detents so that the rod 110 slides along the shape of the groove 210 to select the shift stage, An elastic member 160 may be included to push the 150 from the rod 110 to allow the shift lever 100 to closely contact the shape of the groove 210.

도 5에 도시된 바와 같이, 멈춤쇠(150)(Detent bullet)는 변속 레버(100)의 끝단, 즉 로드(110)의 하단에 연결된 셀렉트 가이드(140)의 끝단에 삽입되어 장착되며, 디텐트부(200)의 내부에 형성된 그루브(210)에 맞닿도록 위치할 수 있다. 또한, 멈춤쇠(150)는 스프링 등의 탄성 부재(160)에 의해 그루브(210)가 형성된 방향으로 밀려날 수 있다. 이러한 멈춤쇠(150)에 의해 변속 레버(100)가 그루브(210)의 형상을 따라 슬라이드 되어 변속단을 선택할 수 있도록 하고, 사용자가 변속단을 선택한 후 변속 레버(100)를 놓는 경우에는 탄성 부재(152)의 작용에 의해 변속 레버(100)가 다시 NULL 위치(14)로 복귀할 수 있다. As shown in FIG. 5, the detent bullet 150 is inserted into and mounted at the end of the shift lever 100, that is, the end of the select guide 140 connected to the bottom of the rod 110. It may be positioned to abut the groove 210 formed in the inside of the portion (200). In addition, the detent 150 may be pushed in the direction in which the groove 210 is formed by the elastic member 160 such as a spring. The deceleration 150 allows the shift lever 100 to slide along the shape of the groove 210 so as to select a shift stage, and when the user selects the shift stage and releases the shift lever 100, an elastic member. By the action of 152, the shift lever 100 can return to the NULL position 14 again.

다시 도 2를 참조하면, 디텐트부(200)의 하부에는 변속 레버(100)가 쉬프트 축(101) 또는 셀렉트 축(102)을 중심으로 회전할 때에 변속 레버(100)의 이동 위치를 감지하기 위한 제1 센서부(300), 제2 센서부(400) 및 인쇄 회로 기판(600)이 위치할 수 있다. 이하, 도 6 및 도 8을 참조하여, 제1 센서부(300), 제2 센서부(400) 및 인쇄 회로 기판(600)의 구조를 자세히 설명한다.Referring to FIG. 2 again, the shift lever 100 detects a moving position of the shift lever 100 when the shift lever 100 rotates about the shift shaft 101 or the select shaft 102 in the lower portion of the detent portion 200. The first sensor unit 300, the second sensor unit 400, and the printed circuit board 600 may be positioned. Hereinafter, the structure of the first sensor unit 300, the second sensor unit 400, and the printed circuit board 600 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 8.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 제1 센서부 및 제2 센서부의 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치에서 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제1 홀 센서 및 제2 홀 센서의 배치를 나타내는 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 제1 센서부 및 제2 센서부의 조립된 상태를 나타내는 사시도이다.FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating structures of the first sensor unit and the second sensor unit of the electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a first magnet of the electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. 8 is an exploded perspective view illustrating an arrangement of a second magnet, a first hall sensor, and a second hall sensor, and FIG. 8 illustrates an assembled state of a first sensor unit and a second sensor unit of an electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. Perspective view.

제1 센서부(300)는 원형으로 배치된 복수의 제1 마그넷(310)과, 변속 레 버(100)가 쉬프트 방향(21)으로 이동할 때에 회전하는 복수의 제1 마그넷(310)의 회전 이동을 감지하는 복수의 제1 홀 센서(320)를 포함하고, 제2 센서부(400)는 원형으로 배치된 복수의 제2 마그넷(410)과, 변속 레버(100)가 셀렉트 방향(22)으로 이동할 때에 회전하는 복수의 제2 마그넷(410)의 회전 이동을 감지하는 복수의 제2 홀 센서(420)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 센서부(300)는 복수의 제1 마그넷(310)을 장착하는 원판형의 제1 마그넷 홀더(330)를 포함하고, 제2 센서부(400)는 복수의 제2 마그넷(410)을 장착하는 원판형의 제2 마그넷 홀더(430)를 포함할 수 있다.The first sensor unit 300 includes a plurality of first magnets 310 arranged in a circular shape and rotational movement of the plurality of first magnets 310 that rotate when the shift lever 100 moves in the shift direction 21. And a plurality of first hall sensors 320 for detecting the second sensor unit 400, and a plurality of second magnets 410 disposed in a circular shape, and the shift lever 100 in the select direction 22. The plurality of second hall sensors 420 may detect a rotational movement of the plurality of second magnets 410 that rotate when moved. In addition, the first sensor unit 300 includes a disc shaped first magnet holder 330 for mounting the plurality of first magnets 310, and the second sensor unit 400 includes a plurality of second magnets 410. ) May include a disc-shaped second magnet holder 430.

복수의 제1 마그넷(310) 및 복수의 제2 마그넷(410)은 자성을 띄는 물체로서, N극 또는 S극으로 이루어지고, 변속 레버(100)의 이동에 따라 함께 움직여 자속 밀도의 변화를 통해 복수의 제1 홀 센서(320) 또는 복수의 제2 홀 센서(420)가 변속 레버(100)의 이동 위치를 감지할 수 있도록 한다.The plurality of first magnets 310 and the plurality of second magnets 410 are magnetic objects. The plurality of first magnets 310 and the plurality of second magnets 410 are made of N-poles or S-poles. The plurality of first hall sensors 320 or the plurality of second hall sensors 420 may detect the movement position of the shift lever 100.

이러한 복수의 제1 마그넷(310)과 복수의 제2 마그넷(410)은 각각 제1 마그넷 홀더(330) 및 제2 마그넷 홀더(430)에 장착될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 마그넷 홀더(330) 및 제2 마그넷 홀더(430)는 대략 원판형의 형상을 가지고, 원주면의 일부에는 원주로부터 수직하게 아래 방향으로 연장된 측벽(331, 431)이 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 제1 마그넷(310) 및 복수의 제2 마그넷(410)은 이러한 측벽(331, 431)의 내면에 설치될 수 있다. 이 때, 제1 마그넷 홀더(330)에 형성된 측벽(331)과 제2 마그넷 홀더(430)에 형성된 측벽(431)은 제1 마그넷 홀더(330) 또는 제2 마그넷 홀더(430)가 회전할 때에 서로 간섭하지 않도록 교대로 형성될 수 있다.The plurality of first magnets 310 and the plurality of second magnets 410 may be mounted to the first magnet holder 330 and the second magnet holder 430, respectively. As shown in FIG. 7, the first magnet holder 330 and the second magnet holder 430 have a substantially disc-shaped shape, and a part of the circumferential surface thereof has sidewalls 331 vertically extending downward from the circumference. 431 may be formed. Accordingly, the plurality of first magnets 310 and the plurality of second magnets 410 may be installed on inner surfaces of the sidewalls 331 and 431. At this time, the side wall 331 formed in the first magnet holder 330 and the side wall 431 formed in the second magnet holder 430 are rotated when the first magnet holder 330 or the second magnet holder 430 rotates. It can be formed alternately so as not to interfere with each other.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치(1)의 경우, 제1 마그넷 홀더(330)와 제2 마그넷 홀더(430)는 동일 축(103)을 중심으로 각각 회전 가능하도록 상하로 결합될 수 있다. 바람직하게는, 동일 축(103)은 쉬프트 축(101)과 평행하게 일정 거리 떨어진 위치에 형성될 수 있다. 제1 마그넷 홀더(330)와 제2 마그넷 홀더(430)는 동일 축(103)을 중심으로 회전할 수 있도록 힌지 결합하며, 결합된 상태로 하부에 위치하는 인쇄 회로 기판(600)에 설치될 수 있다. 또한, 제1 마그넷 홀더(330) 또는 제2 마그넷 홀더(430) 각각은 인쇄 회로 기판(600)에 대해서도 동일 축(103)을 중심으로 회전할 수 있도록 결합될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 6, in the case of the electronic transmission device 1 according to an embodiment of the present invention, the first magnet holder 330 and the second magnet holder 430 is centered on the same axis 103 It can be coupled up and down so as to be rotatable respectively. Preferably, the same axis 103 may be formed at a distance away from the parallel to the shift axis 101. The first magnet holder 330 and the second magnet holder 430 are hinged to be rotatable about the same axis 103, and may be installed on the printed circuit board 600 positioned below. have. In addition, each of the first magnet holder 330 or the second magnet holder 430 may be coupled to rotate about the same axis 103 with respect to the printed circuit board 600.

한편, 쉬프트 가이드(130)에는 쉬프트 방향(21)으로의 이동을 제1 센서부(300)의 제1 마그넷 홀더(330)로 전달하는 쉬프트 레버(133)가 연결될 수 있는데, 제1 마그넷 홀더(330)에는 쉬프트 레버(133)가 연결되는 홈(332)이 형성될 수 있다. 일 예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 쉬프트 레버(133)는 쉬프트 가이드(130)의 하부면의 일단에 형성될 수 있으며, 쉬프트 가이드(130)와 일체형으로 형성되거나, 별도의 부품으로 제작되어 결합될 수도 있다. 따라서, 쉬프트 가이드(130)이 쉬프트 축(101)을 중심으로 회전하면, 쉬프트 레버(133)도 쉬프트 축(101)을 중심으로 회전하게 되고, 쉬프트 레버(133)에 연결된 제1 마그넷 홀더(330)는 동일 축(103)을 중심으로 회전할 수 있다. 이러한 쉬프트 레버(133)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 변경 가능하다.On the other hand, the shift guide 130 may be connected to the shift lever 133 that transfers the movement in the shift direction 21 to the first magnet holder 330 of the first sensor unit 300, the first magnet holder ( A groove 332 to which the shift lever 133 is connected may be formed in the 330. For example, as shown in FIG. 6, the shift lever 133 may be formed at one end of the lower surface of the shift guide 130, may be integrally formed with the shift guide 130, or may be manufactured as a separate component. May be combined. Therefore, when the shift guide 130 rotates about the shift shaft 101, the shift lever 133 also rotates about the shift shaft 101, and the first magnet holder 330 connected to the shift lever 133 is rotated. ) May rotate about the same axis (103). The shape of the shift lever 133 is not limited thereto, and may be changed by those skilled in the art.

또한, 셀렉트 가이드(130)에는 셀렉트 방향(22)으로의 이동을 제2 센서 부(400)의 복수의 제2 마그넷(410)으로 전달하는 셀렉트 레버(220)가 연결될 수 있는데, 제2 마그넷 홀더(430)에는 셀렉트 레버(220)가 연결되는 홈(432)이 형성될 수 있다. 일 예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 셀렉트 레버(220)는 대략 'ㄱ' 형상으로 형성되고, 그 중앙부에 형성된 힌지부(221)를 통해 디텐트부(200)에 힌지 결합을 할 수 있다. 그리고, 셀렉트 레버(220)의 일단에 형성된 샤프트부(222)는 셀렉트 가이드(130)의 상부면에 형성된 걸개(142)에 삽입되고, 타단에 형성된 돌기부(223)는 제2 마그넷 홀더(330)의 홈(432)에 연결될 수 있다. 따라서, 셀렉트 가이드(130)가 셀렉트 축(102)을 중심으로 회전하게 되면 걸개(142)에 삽입된 셀렉트 레버(220)가 회전함으로써 제2 마그넷 홀더(430)는 동일 축(103)을 중심으로 회전할 수 있다. 이러한 셀렉트 레버(220)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 변경 가능하다.In addition, the select guide 130 may be connected to the select lever 220 which transmits the movement in the select direction 22 to the plurality of second magnets 410 of the second sensor unit 400. A groove 432 to which the select lever 220 is connected may be formed at 430. For example, as shown in FIG. 6, the select lever 220 may be formed in a substantially 'a' shape and may be hinged to the detent portion 200 through a hinge portion 221 formed at a central portion thereof. . In addition, the shaft portion 222 formed at one end of the select lever 220 is inserted into the hook 142 formed at the upper surface of the select guide 130, and the protrusion 223 formed at the other end is the second magnet holder 330. It may be connected to the groove 432 of the. Therefore, when the select guide 130 rotates about the select shaft 102, the select lever 220 inserted into the hook 142 rotates so that the second magnet holder 430 is centered on the same shaft 103. Can rotate The shape of the select lever 220 is not limited thereto, and may be changed by those skilled in the art.

한편, 복수의 제1 마그넷(310)과 복수의 제2 마그넷(410)은 원형으로 교대로 배치될 수 있다. 바람직하게는, 복수의 제1 마그넷(310) 및 복수의 제2 마그넷(410) 각각은 N극과 S극이 한 쌍으로 이루어진 단위 패턴으로 이루어지고, 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420) 각각은 단위 패턴과 마주 보도록 원형으로 배치될 수 있다. 이 때, 하나의 홀 센서는 N극과 S극으로 이루어진 하나의 단위 패턴으로부터 자속 밀도의 변화를 감지할 수 있다.Meanwhile, the plurality of first magnets 310 and the plurality of second magnets 410 may be alternately arranged in a circle. Preferably, each of the plurality of first magnets 310 and the plurality of second magnets 410 is formed in a unit pattern of a pair of N poles and S poles, and a plurality of first Hall sensors 320 and a plurality of magnets. Each of the second Hall sensors 420 may be disposed in a circle to face the unit pattern. At this time, one Hall sensor can detect a change in magnetic flux density from one unit pattern consisting of the N pole and the S pole.

복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)는 변속 레버(100)가 쉬프트 방향(21) 또는 셀렉트 방향(22)으로 이동함에 따라 유도되는 복수의 제1 마그넷(310) 또는 복수의 제2 마그넷(410)의 이동을 감지할 수 있다. 즉, 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)는 복수의 제1 마그넷(310) 또는 복수의 제2 마그넷(410)의 이동에 의해 감지된 자속 밀도의 변화를 이에 대응하는 전기적인 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 바람직하게는, 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)는 인쇄 회로 기판(600) 상에 원형으로 배치될 수 있다. 또한, 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)를 사용함으로써 일부 홀 센서의 고장이나 오작동의 경우에도 정확하게 변속 레버(100)의 위치를 감지할 수 있다.The plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420 may include a plurality of first magnets 310 which are guided as the shift lever 100 moves in the shift direction 21 or the select direction 22. ) Or the movement of the plurality of second magnets 410 may be detected. That is, the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420 may change the magnetic flux density detected by the movement of the plurality of first magnets 310 or the plurality of second magnets 410. It can be converted into an electrical signal corresponding to the output. Preferably, the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420 may be disposed in a circle on the printed circuit board 600. In addition, by using the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420, the position of the shift lever 100 may be accurately detected even in the case of failure or malfunction of some hall sensors.

도 8에서는, 복수의 제1 마그넷(310)과 복수의 제2 마그넷(410)이 각각 4개씩 구비된 예를 나타내고 있다. 즉, 제1 마그넷(310)은 N극(311a)과 S극(312a)로 이루어진 제1 단위 패턴(310a)과 N극(311b)과 S극(312b)로 이루어진 제2 단위 패턴(310b)으로 구성되고, 제2 마그넷(410)은 N극(411a)과 S극(412a)로 이루어진 제3 단위 패턴(410a)과 N극(411b)과 S극(412b)로 이루어진 제4 단위 패턴(410b)으로 구성될 수 있다. 제1 마그넷(310)과 제2 마그넷(410)은 교대로 배치되어 제1 마그넷(310)의 제1 단위 패턴(310a)와 제2 단위 패턴(310b)가 서로 마주보고, 제2 마그넷(410)의 제3 단위 패턴(410a)와 제4 단위 패턴(410b)가 서로 마주보게 된다.In FIG. 8, an example in which a plurality of first magnets 310 and a plurality of second magnets 410 are provided, respectively, is shown. That is, the first magnet 310 is the first unit pattern 310a consisting of the N pole 311a and the S pole 312a, and the second unit pattern 310b consisting of the N pole 311b and the S pole 312b. The second magnet 410 may include a third unit pattern 410a including the N pole 411a and the S pole 412a, and a fourth unit pattern including the N pole 411b and the S pole 412b ( 410b). The first magnet 310 and the second magnet 410 are alternately arranged so that the first unit pattern 310a and the second unit pattern 310b of the first magnet 310 face each other, and the second magnet 410 The third unit pattern 410a and the fourth unit pattern 410b face each other.

또한, 도 8의 예에서는, 복수의 제1 홀 센서(320)와 복수의 제2 홀 센서(420)는 각각 2개씩 구비되어, 제1A 홀 센서(320a)와 제1B 홀 센서(320b)는 각각 제1 단위 패턴(310a)와 제2 단위 패턴(310b)와 마주 보도록 배치되고, 제2A 홀 센서(420a)와 제2B 홀 센서(420b)는 각각 제3 단위 패턴(410a)와 제4 단위 패턴(410b)와 마주 보도록 배치될 수 있다. 도 8은 예시적인 것이며, 복수의 제1 마 그넷(310) 및 복수의 제2 마그넷(410)의 배치 형태 및 개수, 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)의 배치 형태 및 개수는 당업자에 의해 변경 가능하다.In addition, in the example of FIG. 8, the plurality of first Hall sensors 320 and the plurality of second Hall sensors 420 are provided in two, respectively, and the first A hall sensor 320a and the first B hall sensor 320b are provided. The first unit pattern 310a and the second unit pattern 310b are disposed to face each other, and the second A hall sensor 420a and the second B hall sensor 420b are respectively formed of the third unit pattern 410a and the fourth unit. It may be disposed to face the pattern 410b. FIG. 8 is exemplary, and the arrangement form and number of the plurality of first magnets 310 and the plurality of second magnets 410, the plurality of first hall sensors 320, and the plurality of second hall sensors 420 are illustrated in FIG. 8. The arrangement form and number of can be changed by those skilled in the art.

한편, 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)는 제1 마그넷(310) 또는 제2 마그넷(410)의 이동에 의해 감지된 자속 밀도의 변화를 펄스 폭 변조(Pulse width modulation, 이하 'PWM') 제어 신호로 변환하여 출력할 수 있다. PWM은 펄스 변조 방식의 하나로, 펄스의 위치나 진폭은 일정하고 변조 신호의 크기에 따라서 펄스의 폭을 변화시켜 변조하는 방식이다. 따라서, PWM 신호는 자속 밀도의 변화를 나타내는 아날로그 신호를 인코딩하여 변조된 사각형파의 듀티 사이클(Duty Cycle)을 가지는 디지털 신호를 의미하게 된다. 이 때, 자속 밀도의 변화는 펄스 형상의 아날로그 신호로 나타나는데, PWM 신호는 그 펄스의 듀티비(Duty Ratio)로 바꾸어 이용할 수 있다. 즉, PWM 신호의 듀티비가 클수록 자속 밀도의 변화는 크다는 의미일 수 있다.Meanwhile, the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420 may be configured to change the magnetic flux density detected by the movement of the first magnet 310 or the second magnet 410. Pulse width modulation, `` PWM '') can be converted into a control signal and output. PWM is a type of pulse modulation, in which the position and amplitude of the pulse are constant and the modulation is performed by varying the width of the pulse according to the size of the modulation signal. Accordingly, the PWM signal refers to a digital signal having a duty cycle of a square wave modulated by encoding an analog signal representing a change in magnetic flux density. At this time, the change of the magnetic flux density is represented by a pulse-like analog signal, and the PWM signal can be used by changing the duty ratio of the pulse. That is, the greater the duty ratio of the PWM signal, the greater the change in magnetic flux density.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치에서 제1 홀 센서 및 제2 홀 센서로부터 출력되는 신호의 일 예를 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of a signal output from a first hall sensor and a second hall sensor in an electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9에서는 제1 마그넷(310) 및 제2 마그넷(410)의 회전 각도와 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)에서 출력되는 PWM 신호와의 관계를 나타내고 있다. 여기서 가로 축은 제1 마그넷(310) 및 제2 마그넷(410)의 회전 각도를, 세로 축은 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)에서 출력되는 PWM 신호의 듀티비를 나타낸다.9 illustrates the relationship between the rotation angles of the first magnets 310 and the second magnets 410 and the PWM signals output from the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420. . Here, the horizontal axis represents the rotation angle of the first magnet 310 and the second magnet 410, and the vertical axis represents the duty ratio of the PWM signal output from the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420. Indicates.

도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 홀 센서(320) 또는 복수의 제2 홀 센서(420)로부터 출력되는 PWM 신호(333, 343)는 제1 마그넷(310) 또는 제2 마그넷(410)의 회전 각도에 따라 크게 -θ₂ ~ -θ₁(Released) 부분(D1), -θ₁ ~ θ₁(Transition) 부분(D2) 및 θ₁ ~ θ₂(Depressed) 부분(D3)으로 나뉠 수 있다. 이 중에서 실제로 변속 레버(100)의 이동 위치를 감지하는 부분은 -θ₁ ~ θ₁(Transition) 부분(D2)이다. 변속 레버(100)의 위치는 제1 마그넷(310)의 회전 각도에 대응하는 복수의 제1 홀 센서(320)로부터 출력되는 PWM 신호(333)의 듀티비와 제2 마그넷(410)의 회전 각도에 대응하는 복수의 제2 홀 센서(420)로부터 출력되는 PWM 신호(343)의 듀티비를 이용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(310) 및 제2 마그넷(410)의 회전 각도가 θ_x일 때의 듀티비의 차이가 A_x이므로, 미리 설정된 값과 비교하여 볼 때 현재의 변속단이 R단임을 알 수 있다.As illustrated in FIG. 9, the PWM signals 333 and 343 output from the plurality of first hall sensors 320 or the plurality of second hall sensors 420 may be the first magnet 310 or the second magnet 410. ) according to a rotation angle greatly -θ ₂ ~ -θ ₁ (Released) part _{(D1), -θ 1 ~ θ} 1 (Transition) part (D2), and θ ₁ ~ θ ₂ (Depressed) divided into a part (D3) of Can be. Is actually part for detecting the movement position of the shift lever 100 is in -θ _₁ ~ θ ₁ (Transition) part (D2). The position of the shift lever 100 is a duty ratio of the PWM signal 333 output from the plurality of first hall sensors 320 corresponding to the rotation angle of the first magnet 310 and the rotation angle of the second magnet 410. It may be determined using the duty ratio of the PWM signal 343 output from the plurality of second Hall sensors 420 corresponding to the. For example, since the difference in duty ratio when the rotation angle of the first magnet 310 and the second magnet 410 is θ _x is A _x , the current shift stage is R stage when compared with a preset value. It can be seen.

한편, 복수의 제1 홀 센서(320)로부터 출력되는 PWM 신호(333)와 복수의 제2 홀 센서(420)로부터 출력되는 PWM 신호(343)는 다르게 출력되도록 설정될 수 있다. 바람직하게는, 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 홀 센서(320)로부터 출력되는 PWM 신호(333)가 증가할 때에 복수의 제2 홀 센서(420)에 출력되는 PWM 신호(343)는 감소하도록(또는, 복수의 제1 홀 센서(320)로부터 출력되는 PWM 신호(333)가 감소할 때에 복수의 제2 홀 센서(420)에 출력되는 PWM 신호(343)는 증가하도록) 설정될 수 있다. 즉, 복수의 제1 홀 센서(320)로부터 출력되는 PWM 신호(333)가 증가할 때에 복수의 제2 홀 센서(420)에 출력되는 PWM 신호(343)는 대략 X 자 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제1 마그넷(310)과 제2 마그넷(410)의 회전 각도에 따라 복수의 제1 홀 센서(320)로부터 출력되는 PWM 신호(333)의 듀티비와 복수의 제2 홀 센서(420)에 출력되는 PWM 신호(343)의 듀티비의 차이가 크게 변화하기 때문에 변속 레버(100)의 위치 감지에 있어서 오류를 줄일 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(310) 및 제2 마그넷(410)의 회전 각도가 θ_x일 때의 듀티비의 차이를 A_x와 제1 마그넷(310) 및 제2 마그넷(410)의 회전 각도가 θ_y일 때의 듀티비의 차이를 A_y는 서로 다른 부호의 값을 가지므로 변속단을 쉽게 감지 할 수 있다.Meanwhile, the PWM signals 333 output from the plurality of first Hall sensors 320 and the PWM signals 343 output from the plurality of second Hall sensors 420 may be set to be differently output. Preferably, as shown in FIG. 9, when the PWM signals 333 output from the plurality of first Hall sensors 320 increase, the PWM signals 343 output to the plurality of second Hall sensors 420. Is set to decrease (or increase the PWM signals 343 output to the plurality of second Hall sensors 420 when the PWM signals 333 output from the plurality of first Hall sensors 320 decrease). Can be. That is, when the PWM signals 333 output from the plurality of first hall sensors 320 increase, the PWM signals 343 output to the plurality of second hall sensors 420 may have an approximately X shape. In this case, the duty ratio of the PWM signals 333 output from the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420 according to the rotation angles of the first magnet 310 and the second magnet 410. Since the difference in the duty ratio of the PWM signal 343 output to the large change, it is possible to reduce the error in the position detection of the shift lever 100. For example, the difference in the duty ratio when the rotation angles of the first magnet 310 and the second magnet 410 is θ _x is the angle of rotation of A _x and the first magnet 310 and the second magnet 410. The difference in duty ratio when θ _y is A _y has different sign values, so the shift stage can be easily detected.

도 9은 PWM 신호를 이용하여 변속 레버(100)의 위치를 결정하는 방법에 대한 일 예를 나타낸 것에 불과하며, 이에 한정되지 않고, 당업자에 의해 변경 가능하다.9 is only an example of a method of determining a position of the shift lever 100 using a PWM signal, and the present invention is not limited thereto.

한편, 제1 마그넷(310)의 회전을 감지하는 복수의 제1 홀 센서(320)와 제2 마그넷(410)의 회전을 감지하는 복수의 제2 홀 센서(420)는 각각 동일한 신호를 출력하도록 설정될 수 있다.Meanwhile, the plurality of first hall sensors 320 detecting the rotation of the first magnet 310 and the plurality of second hall sensors 420 detecting the rotation of the second magnet 410 respectively output the same signal. Can be set.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 홀 센서(320)와 복수의 제2 홀 센서(420)가 각각 2 개의 제1A 홀 센서(320a), 제1B 홀 센서(320b)와 2 개의 제2A 홀 센서(420a)와 제2B 홀 센서(420b)를 구비하는 경우, 제1 마그넷(310)의 이동을 감지하는 제1A 홀 센서(320a)와 제1B 홀 센서(320b)는 서로 동일한 신호를 출력하도록 설정될 수 있다. 이와 같이, 제1A 홀 센서(320a)와 제1B 홀 센서(320b)의 출력 신호를 동일하게 설정함으로써, 두 개의 홀 센서 중 어느 하나의 홀 센서가 고장 나거나 오작동하는 경우에도 제1 마그넷(310)의 이동을 감지할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 8, the plurality of first Hall sensors 320 and the plurality of second Hall sensors 420 may each include two first A hall sensors 320a and a first B hall sensor 320b. And the second 2A Hall sensor 420a and the 2B Hall sensor 420b, the first A Hall sensor 320a and the first B hall sensor 320b for detecting the movement of the first magnet 310 It can be set to output the same signal with each other. As such, by setting the output signals of the first A Hall sensor 320a and the first B Hall sensor 320b to be the same, the first magnet 310 may be used even when one Hall sensor of the two Hall sensors fails or malfunctions. Can detect the movement of.

마찬가지로, 제2 마그넷(410)의 이동을 감지하는 제2A 홀 센서(420a)와 제2B 홀 센서(420b)도 서로 동일한 신호를 출력하도록 설정될 수 있다. 따라서, 제2A 홀 센서(420a)와 제2B 홀 센서(420b) 중 어느 하나의 홀 센서가 고장 나거나 오작동하는 경우에도 제2 마그넷(410)의 이동을 감지할 수 있다.Similarly, the second A hall sensor 420a and the second B hall sensor 420b for detecting the movement of the second magnet 410 may be set to output the same signal. Therefore, even when any one of the 2A Hall sensor 420a and the 2B Hall sensor 420b fails or malfunctions, the movement of the second magnet 410 may be detected.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치(10)에서는 복수의 홀 센서(320a, 320b, 420a, 420b)를 사용함으로써 어느 하나의 홀 센서가 고장 나거나 오작동하는 경우에도 정확하게 변속 레버(100)의 위치를 감지할 수 있다.As such, in the electronic transmission apparatus 10 according to the exemplary embodiment of the present invention, the shift lever may be accurately used even when any one of the hall sensors is broken or malfunctions by using the plurality of Hall sensors 320a, 320b, 420a, and 420b. 100) can be detected.

한편, 도 6 내지 도 9는 예시적인 것이며, 제1 마그넷(310) 및 제2 마그넷(410)의 배치 형태 및 개수, 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)의 배치 형태 및 개수는 당업자에 의해 변경 가능하다.6 to 9 are exemplary, and the arrangement form and number of the first magnet 310 and the second magnet 410, the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420 are shown. The arrangement form and number of can be changed by those skilled in the art.

인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board, PCB)(600)은 제1 센서부(300) 및 제2 센서부(400)를 장착하고, 제1 센서부(300)로부터 출력되는 쉬프트 방향(21)으로의 이동에 대응하는 제1 출력 신호와 제2 센서부(400)로부터 출력되는 셀렉트 방향(22)으로의 이동에 대응하는 제2 출력 신호를 받아들일 수 있다. 즉, 인쇄 회로 기판(600)은 복수의 제1 홀 센서(320)가 복수의 제1 마그넷(310)의 이동을 감지하여 출력하는 제1 출력 신호와 복수의 제2 홀 센서(420)가 복수의 제2 마그넷(410)의 이동을 감지하여 출력하는 제2 출력 신호를 조합하여 변속 레버의 위치를 결정할 수 있다. 인쇄 회로 기판(600)은 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센 서(420)으로부터 출력되는 신호를 변환할 수 있는 회로로 구성되면 어떠한 회로라 하더라도 동일하게 작동할 수 있다.The printed circuit board 600 includes a first sensor unit 300 and a second sensor unit 400, and moves in the shift direction 21 output from the first sensor unit 300. The first output signal corresponding to the movement and the second output signal corresponding to the movement in the select direction 22 output from the second sensor unit 400 may be received. That is, the printed circuit board 600 may include a plurality of first output signals and a plurality of second hall sensors 420 that detect and output movement of the plurality of first magnets 310 by the first hall sensors 320. The position of the shift lever may be determined by combining a second output signal that detects and outputs a movement of the second magnet 410. If the printed circuit board 600 is configured of a circuit capable of converting signals output from the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420, any circuit may operate in the same manner. .

다시 도 2를 참조하면, 베이스 브라켓(Base bracket)(710)은 변속 레버(100), 디텐트부(200) 및 제1 센서부(300)와 제2 센서부(400)를 장착한 인쇄 회로 기판(600)을 고정 지지하며, 이들 구성 요소들을 내부에 감싸 보호하는 역할을 할 수 있다. 베이스 브라켓(710)의 상부에는 하우징 커버(720)를 덮어 그 내부를 밀폐시키도록 할 수 있다.Referring back to FIG. 2, the base bracket 710 is a printed circuit in which the shift lever 100, the detent part 200, the first sensor part 300, and the second sensor part 400 are mounted. The substrate 600 may be fixedly supported, and may serve to surround and protect these components. An upper portion of the base bracket 710 may cover the housing cover 720 to seal the inside thereof.

이하, 도 10 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치(1)에서 변속 레버(100)의 동작에 따른 이동 위치를 감지하는 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of detecting a moving position according to the operation of the shift lever 100 in the electronic transmission device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 11.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 레버가 쉬프트 축을 중심으로 회전할 때에 제1 센서부에 의해 이동 위치를 감지하는 방법을 나타내는 사시도이다.FIG. 10 is a perspective view illustrating a method of detecting a moving position by a first sensor unit when a shift lever of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention rotates about a shift axis.

도 10에 도시된 바와 같이, 변속 레버(100)를 쉬프트 방향(21)으로 이동시킬 때에는 쉬프트 가이드(130)는 쉬프트 축(101)을 중심으로 회전하게 되고, 쉬프트 가이드(130)의 하부면에 형성된 쉬프트 레버(133)도 쉬프트 축(101)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 때, 쉬프트 레버(133)에 연결된 제1 마그넷 홀더(330)는 소정의 축(103)을 중심으로 일정 범위 회전하게 되고, 제1 마그넷 홀더(330)의 내부에 부착된 복수의 제1 마그넷(310)도 소정의 축(103)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 때, 복수의 제1 마그넷(310)과 마주보도록 배치된 복수의 제1 홀 센서(320)는 복수 의 제1 마그넷(310)의 회전 이동에 따른 자속 밀도의 변화를 감지하고 이를 전기적인 신호로 변환하여 인쇄 회로 기판(600)으로 전송할 수 있다. 따라서, 변속 레버(100)의 쉬프트 방향(21)으로의 이동 위치를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 10, when the shift lever 100 is moved in the shift direction 21, the shift guide 130 is rotated about the shift shaft 101, and the lower surface of the shift guide 130 is moved. The formed shift lever 133 may also rotate about the shift shaft 101. At this time, the first magnet holder 330 connected to the shift lever 133 rotates about a predetermined axis 103 in a predetermined range, and the plurality of first magnets attached to the inside of the first magnet holder 330. 310 may also rotate about a predetermined axis 103. In this case, the plurality of first hall sensors 320 disposed to face the plurality of first magnets 310 detect a change in magnetic flux density due to the rotational movement of the plurality of first magnets 310, and this is an electrical signal. May be converted into a printed circuit board 600. Therefore, the shift position of the shift lever 100 in the shift direction 21 can be detected.

도 10에서는 복수의 제1 마그넷(310)과 복수의 제1 홀 센서(320)를 이용하여 변속 레버(100)의 위치를 감지하는 하나의 예를 나타낸 것일 뿐, 이에 한정되지 않으며 당업자에 의해 여러 가지 방법으로 구현될 수 있다.10 illustrates one example of detecting the position of the shift lever 100 using the plurality of first magnets 310 and the plurality of first hall sensors 320, but the present disclosure is not limited thereto. It can be implemented in several ways.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 레버가 셀렉트 축을 중심으로 회전할 때에 제2 센서부에 의해 이동 위치를 감지하는 방법을 나타내는 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating a method of detecting a moving position by a second sensor unit when a shift lever of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention rotates about a select axis.

도 11에 도시된 바와 같이, 변속 레버(100)를 셀렉트 방향(22)으로 이동시킬 때에는 셀렉트 가이드(140)는 셀렉트 축(102)을 중심으로 회전하게 되고, 셀렉트 가이드(130)에 연결된 셀렉트 레버(220)는 디텐트부(200)에 형성된 힌지부를 중심으로 회전할 수 있다. 이 때, 셀렉트 레버(220)에 연결된 제2 마그넷 홀더(430)는 도 10의 소정의 축(103)을 중심으로 일정 범위 회전하게 되고, 제2 마그넷 홀더(430)의 내부에 부착된 복수의 제2 마그넷(410)도 소정의 축(103)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 때, 복수의 제2 마그넷(410)과 마주보도록 배치된 복수의 제2 홀 센서(420)는 복수의 제2 마그넷(410)의 회전 이동에 따른 자속 밀도의 변화를 감지하고 이를 전기적인 신호로 변환하여 인쇄 회로 기판(600)으로 전송할 수 있다. 따라서, 변속 레버(100)의 셀렉트 방향(22)으로의 이동 위치를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 11, when the shift lever 100 is moved in the select direction 22, the select guide 140 is rotated about the select shaft 102 and the select lever connected to the select guide 130. 220 may rotate around the hinge portion formed in the detent portion 200. At this time, the second magnet holder 430 connected to the select lever 220 is rotated by a predetermined range about the predetermined axis 103 of FIG. 10, and a plurality of second magnet holders 430 attached to the inside of the second magnet holder 430. The second magnet 410 may also rotate about the predetermined axis 103. In this case, the plurality of second hall sensors 420 disposed to face the plurality of second magnets 410 detect the change in the magnetic flux density according to the rotational movement of the plurality of second magnets 410, and the electrical signal is detected. May be converted into a printed circuit board 600. Therefore, the shift position of the shift lever 100 in the select direction 22 can be detected.

도 11에서는 복수의 제2 마그넷(410)과 복수의 제2 홀 센서(420)를 이용하여 변속 레버(100)의 위치를 감지하는 하나의 예를 나타낸 것일 뿐, 이에 한정되지 않으며 당업자에 의해 여러 가지 방법으로 구현될 수 있다.11 illustrates an example of detecting a position of the shift lever 100 using the plurality of second magnets 410 and the plurality of second hall sensors 420, but the present disclosure is not limited thereto. It can be implemented in several ways.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치(1)의 경우, 복수의 제1 홀 센서(320) 및 복수의 제2 홀 센서(420)를 사용하여 쉬프트 방향(21) 및 셀렉트 방향(22)으로 움직이는 변속 레버(100)의 위치를 감지하게 함으로써, 일부 홀 센서의 고장이나 오작동의 경우에도 정확하게 변속 레버(100)의 위치를 감지할 수 있으므로, 변속단 선택에 있어서 신뢰성 및 안정성을 높일 수 있다. 또한, 변속 레버(100)의 쉬프트 방향(21)으로의 이동 위치를 감지하는 제1 센서부(300)와 셀렉트 방향(22)으로의 이동 위치를 감지하는 제2 센서부(400)를 하나의 인쇄 회로 기판(600)에 일체형으로 유니트화 시킴으로써 그 구조를 단순화할 수 있으므로, 설치 공간을 줄이고 비용을 절감할 수 있다.As described above, in the case of the electronic transmission 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the shift direction 21 and the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420 are used. By detecting the position of the shift lever 100 moving in the select direction 22, the position of the shift lever 100 can be accurately sensed even in the case of a malfunction or malfunction of some hall sensors. Stability can be improved. In addition, the first sensor unit 300 for detecting the movement position of the shift lever 100 in the shift direction 21 and the second sensor unit 400 for detecting the movement position in the select direction 22 are combined. Since the structure can be simplified by integrally uniting the printed circuit board 600, the installation space can be reduced and the cost can be reduced.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치에서 토글 스위치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 13은 도 12의 토글 스위치에서 눌림 감지부의 구조를 나타내는 도면이며, 도 14는 도 12의 토글 스위치에서 LED를 통해 인디케이터 상에 변속단 및 주차 브레이크 작동 여부를 표시하는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating a structure of a toggle switch in an electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a diagram illustrating a structure of a pressing detection unit in the toggle switch of FIG. 12, and FIG. 14 is a toggle switch of FIG. 12. Is a view showing the state of displaying the shift stage and the parking brake on the indicator through the LED.

도 12에 도시된 바와 같이, 토글 스위치(500)는 주차 브레이크의 동작을 제어하기 위하여 노브(120)의 끝단 부분에 누름 스위치의 형식으로 설치될 수 있다. 따라서, 토글 스위치(500)가 눌려질 때마다 온/오프 상태로 변경되어, 주차 브레이크를 작동시키거나 그 작동을 해제하도록 구성될 수 있다. 이 때, 토글 스위치(500)는 현재 선택된 변속단의 종류와 상관 없이 작동될 수도 있다.As shown in FIG. 12, the toggle switch 500 may be installed at the end of the knob 120 in the form of a push switch to control the operation of the parking brake. Thus, the toggle switch 500 can be configured to be turned on / off every time it is pressed to activate or deactivate the parking brake. At this time, the toggle switch 500 may be operated regardless of the type of the shift stage currently selected.

한편, 토글 스위치(500)는 누름 버튼(510)과 누름 버튼(510)의 이동량을 감지하는 눌림 감지부(520)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 눌림 감지부(520)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 누름 버튼(510)의 이동 방향과 수평하게 설치된 고정 플레이트(521)와, 이에 수직하게 설치되고 누름 버튼(510)과 접촉하여 누름 버튼(510)의 이동 여부를 감지하는 눌림 감지 센서(522) 및 인디케이터(530)에 빛을 조사하여 사용자에 의해 선택된 변속단 및 주차 브레이크의 작동 여부를 표시할 수 있도록 하는 복수의 LED(523, 524)를 포함할 수 있다.On the other hand, the toggle switch 500 may be configured to include a push button 510 and a push detector 520 for detecting the amount of movement of the push button 510. In addition, the pressing detection unit 520, as shown in Figure 13, the fixed plate 521 is installed in parallel with the direction of movement of the push button 510, is installed perpendicular to this and in contact with the push button 510 A plurality of LEDs 523 for irradiating light to the press detection sensor 522 and the indicator 530 that detects whether the push button 510 is moved, and to indicate whether the shift stage and the parking brake selected by the user are activated. , 524).

눌림 감지 센서(522)는 접촉식 센서로서, 멤브레인 스위치(Membrane)와 같은 접촉 스위치 타입의 센서를 사용하는 것이 바람직하다. 따라서, 눌림 감지 센서(522)는 누름 버튼(510)의 이동 여부를 감지하여 주차 브레이크의 작동을 전자 제어 방식으로 제어할 수 있다.The push sensor 522 is a contact sensor, it is preferable to use a sensor of the contact switch type, such as membrane switch (Membrane). Therefore, the push detection sensor 522 may detect the movement of the push button 510 to control the operation of the parking brake by an electronic control method.

도 14에서와 같이, LED(523, 524)는 각각 인디케이터(530) 상에 선택된 변속단 정보(531) 및 누름 버튼(510) 상에 주차 브레이크의 작동 여부(532)를 점등하여 표시함으로써 사용자가 인식할 수 있도록 할 수 있다. 도 14에서는 변속단 정보(531)는 인디케이터(530)의 전면에, 주차 브레이크의 작동 여부(532)는 누름 버튼(510)의 전면에 표시되는 예를 들고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 변경 가능하다.As shown in FIG. 14, the LEDs 523 and 524 light up and display the selected shift stage information 531 on the indicator 530 and whether the parking brake is activated 532 on the push button 510, respectively. It can be recognized. In FIG. 14, the shift stage information 531 is displayed on the front of the indicator 530, and whether the parking brake is operated 532 is displayed on the front of the push button 510. However, the present invention is not limited thereto. you can change it.

한편, 도 2를 참조하면 토글 스위치(500)는 누름 버튼(510)과 인디케이터(530)를 노브(120) 상에 장착하기 위한 버튼 케이스(540)를 구비할 수도 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2, the toggle switch 500 may include a button case 540 for mounting the push button 510 and the indicator 530 on the knob 120.

본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치(1)의 경우, 주차 브레이크의 작동 여부를 전자 제어 방식으로 제어하는 토글 스위치(500)를 변속 레버(100) 상에 일체화시킴으로써, 별도로 주차 브레이크를 제어하는 레버 등을 구비하지 않아 그 구조가 단순해져 차량 내부의 공간 활용성을 증대시킬 수 있으며, 운전의 편의성을 증대시킬 수 있다.In the case of the electronic transmission 1 according to an embodiment of the present invention, the parking brake is separately controlled by integrating a toggle switch 500 for controlling the operation of the parking brake by an electronic control method on the shift lever 100. Since the lever is not provided, the structure is simplified, and space utilization inside the vehicle can be increased, and driving convenience can be increased.

이하 도 15를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치를 설명한다. 여기서 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치의 사시도이다. 설명의 편의상, 제1 실시예의 도면(도 1 내지 도 14)에 나타낸 각 부재와 동일 기능을 갖는 부재는 동일 부호로 나타내고, 따라서 그 설명은 생략하며, 이하 차이점을 위주로 설명한다.Hereinafter, an electronic transmission apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 15. 15 is a perspective view of an electronic transmission apparatus according to another embodiment of the present invention. For convenience of description, members having the same functions as the members shown in the drawings (FIGS. 1 to 14) of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and thus description thereof will be omitted, and the following description will focus on differences.

도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치의 경우, 제1 센서부(300)는 변속 레버(100)가 쉬프트 방향(21)으로 이동할 때에 회전하는 제1 회전자(Rotor)(134)와 제1 회전자(134)의 회전 이동을 감지하는 제1 고정자(Stator)(321)를 포함하고, 제2 센서부(400)는 변속 레버(100)가 셀렉트 방향(22)으로 이동할 때에 회전하는 제2 회전자(230)와 제2 회전자(230)의 회전 이동을 감지하는 제2 고정자(421)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 15, in the electronic shift device according to another embodiment of the present invention, the first sensor unit 300 rotates when the shift lever 100 moves in the shift direction 21. (Rotor) 134 and the first stator (321) for detecting the rotational movement of the first rotor 134, the second sensor unit 400 is the shift lever 100 is selected in the direction ( It may include a second rotor 230 that rotates when moving to 22 and a second stator 421 for detecting the rotational movement of the second rotor (230).

바람직하게는, 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 회전자 및 제2 회전자의 회전으로부터 유도되는 자속 변화를 감지하는 인덕티브 센서(Inductive Sensor)를 이용할 수 있다.Preferably, the first stator and the second stator may use an inductive sensor for detecting a change in magnetic flux induced from rotation of the first rotor and the second rotor.

여기서, 제1 회전자(134)와 제2 회전자(230)는 각각 도 6에 나타낸 복수의 제1 마그넷(310)과 복수의 제2 마그넷(410)에 대응되고, 제1 고정자(321)와 제2 고 정자(421)는 각각 도 6에 나타낸 복수의 제1 홀 센서(320)와 복수의 제2 홀 센서(420)에 대응될 수 있다. 즉, 변속 레버(100)가 쉬프트 방향(21)으로 이동할 때에 쉬프트 가이드(130)에 연결된 제1 회전자(134)도 회전하게 되고 제1 고정자(321)는 제1 회전자(134)의 회전에 따른 자속 변화를 감지하여 변속 레버(100)의 쉬프트 방향(21)으로의 이동 위치를 감지할 수 있다. 또한, 변속 레버(100)가 셀렉트 방향(22)으로 이동할 때에 셀렉트 가이드(140)에 연결된 제1 회전자(230)도 회전하게 되고 제2 고정자(421)는 제2 회전자(230)의 회전에 따른 자속 변화를 감지하여 변속 레버(100)의 셀렉트 방향(22)으로의 이동 위치를 감지할 수 있다. 도 15는 예시적인 것이며, 제1 회전자(134) 및 제1 고정자(321)와, 제2 회전자(230) 및 제2 고정자(421)의 배치 형태 및 개수는 당업자에 의해 변경 가능하다.Here, the first rotor 134 and the second rotor 230 respectively correspond to the plurality of first magnets 310 and the plurality of second magnets 410 illustrated in FIG. 6, and the first stator 321. The second stator 421 may correspond to the plurality of first hall sensors 320 and the plurality of second hall sensors 420 illustrated in FIG. 6, respectively. That is, when the shift lever 100 moves in the shift direction 21, the first rotor 134 connected to the shift guide 130 also rotates, and the first stator 321 rotates the first rotor 134. By detecting the change in the magnetic flux according to the shift position in the shift direction 21 of the shift lever 100 can be detected. In addition, when the shift lever 100 moves in the select direction 22, the first rotor 230 connected to the select guide 140 also rotates, and the second stator 421 rotates the second rotor 230. By detecting the change in the magnetic flux according to the movement position in the select direction 22 of the shift lever 100 can be detected. 15 is an exemplary embodiment, and the arrangement form and number of the first rotor 134 and the first stator 321, the second rotor 230 and the second stator 421 may be changed by those skilled in the art.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치의 경우에도, 변속 레버(100)의 이동 위치를 감지하기 위해 제1 회전자(134) 및 제2 회전자(230)의 회전 각도에 따른 제1 고정자(321) 및 제2 고정자(421)에서 출력되는 PWM 신호를 이용할 수 있다.On the other hand, even in the case of the electronic transmission device according to another embodiment of the present invention, in order to detect the movement position of the shift lever 100 according to the rotation angle of the first rotor 134 and the second rotor 230 PWM signals output from the first stator 321 and the second stator 421 may be used.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치의 경우에는 제1 회전자와 제1 고정자를 사용하여 변속 레버(100)의 쉬프트 방향(21)으로의 이동을 감지하고, 제2 회전자와 제2 고정자를 사용하여 변속 레버(100)의 셀렉트 방향(22)으로의 이동을 감지하게 함으로써, 그 구조를 단순화할 수 있으므로, 설치 공간을 줄이고 비용을 절감할 수 있다.In the case of the electronic transmission device according to another embodiment of the present invention, by using the first rotor and the first stator to detect the shift in the shift direction 21 of the shift lever 100, the second rotor and the second By using the stator to sense the movement of the shift lever 100 in the select direction 22, the structure can be simplified, thereby reducing the installation space and reducing the cost.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of an electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 레버의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the structure of the shift lever of the electronic transmission device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 레버의 구조를 나타내는 종단면도이다.5 is a longitudinal sectional view showing a structure of a shift lever of an electronic transmission device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 제1 센서부 및 제2 센서부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view illustrating a structure of a first sensor unit and a second sensor unit of the electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치에서 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제1 홀 센서 및 제2 홀 센서의 배치를 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating an arrangement of a first magnet, a second magnet, a first hall sensor, and a second hall sensor in an electronic transmission device according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 제1 센서부 및 제2 센서부의 조립된 상태를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view illustrating an assembled state of a first sensor unit and a second sensor unit of the electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 레버가 쉬프트 축을 중심으로 회전할 때에 제1 센서부에 의해 이동 위치를 감지하는 방법을 나타 내는 사시도이다.FIG. 10 is a perspective view illustrating a method of detecting a moving position by a first sensor unit when a shift lever of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention rotates about a shift axis.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 변속 장치에서 토글 스위치의 구조를 나타내는 도면이다.12 is a view showing the structure of a toggle switch in the electronic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 13은 도 12의 토글 스위치에서 눌림 감지부의 구조를 나타내는 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a structure of a push detection unit in the toggle switch of FIG. 12.

도 14는 도 12의 토글 스위치에서 LED를 통해 인디케이터 상에 변속단 및 주차 브레이크 작동 여부를 표시하는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 14 is a view illustrating a state in which a shift stage and parking brake are operated on an indicator through an LED in the toggle switch of FIG. 12.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치의 사시도이다.15 is a perspective view of an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 전자식 변속 장치1: electronic transmission

100: 변속 레버100: shift lever

110: 로드 120: 노브110: rod 120: knob

130: 쉬프트 가이드 140: 셀렉트 가이드130: shift guide 140: select guide

200: 디텐트부200: detent part

300: 제1 센서부300: the first sensor unit

310: 복수의 제1 마그넷 320: 제1 홀 센서310: a plurality of first magnets 320: first hall sensor

400: 제2 센서부400: second sensor unit

410: 복수의 제2 마그넷 420: 제2 홀 센서410: a plurality of second magnets 420: a second hall sensor

500: 토글 스위치500: toggle switch

600: 인쇄 회로 기판600: printed circuit board

Claims

A shift lever configured to select a shift stage by rotating and moving about a shift axis or a select axis;

A disk-shaped first magnet holder for mounting a plurality of first magnets, and a plurality of first hall sensors for detecting rotational movement of the plurality of first magnets rotating when the shift lever moves in the shift direction. 1 sensor unit; And

A second disc-shaped magnet holder for mounting a plurality of second magnets, and a plurality of second hall sensors for detecting rotational movement of the plurality of second magnets rotating when the shift lever moves in the select direction. 2 sensor unit,

The first magnet holder and the second magnet holder are coupled to be rotatable about the same axis, respectively,

And the plurality of first magnets and the plurality of second magnets are alternately disposed on an edge of the first magnet holder and an edge of the second magnet holder, respectively.

The method of claim 1,

The shift lever,

A rod constituting the body of the shift lever and rotating about the shift shaft or the select shaft;

A knob formed at one end of the rod to serve as a handle;

A select guide connected to an end of the rod to guide the rod to rotate about the select axis; And

And a shift guide coupled to the select guide and configured to guide the rod to rotate about the shift axis.

The method of claim 2,

And a detent portion having a groove corresponding to the shift shape of the shift stage and configured to guide the shift lever to move.

The method of claim 3, wherein

The shift lever,

A detent coupled to an end of the select guide, the rod sliding along a shape of the groove so as to select the shift stage; And

And an elastic member for pushing the detent from the rod to allow the shift lever to be in close contact with the shape of the groove.

The method of claim 2,

And the knob includes a toggle switch that can be operated by controlling the parking brake in an electronically controlled manner.

The method of claim 5, wherein

The front of the knob or the toggle switch further comprises an indicator for indicating the information on the selected shift stage and whether the parking brake is operating.

delete

The method of claim 1,

The shift lever includes a shift lever for transmitting rotational force to the first magnet holder when the shift lever moves in the shift direction, and a select lever for transmitting rotational force to the second magnet holder when the shift lever moves in the select direction. Electronic transmission connected.

delete

The method of claim 1,

Each of the plurality of first magnets and the plurality of second magnets has a unit pattern of a pair of N poles and S poles, and each of the plurality of first Hall sensors and the plurality of second Hall sensors is the unit Electronic transmission arranged in a circle facing the pattern.

The method of claim 1,

A printed circuit board mounted with the first sensor unit and the second sensor unit and receiving an output signal corresponding to movement in the shift direction or the select direction output from the first sensor unit and the second sensor unit; Electronic transmission including.

The method of claim 1,

The shift lever may include a first output signal output by detecting the movement of the first magnet by the plurality of first hall sensors and a second output sensor by sensing the movement of the second magnet by the plurality of second hall sensors. Electronic transmission determined by combining two output signals.

The method of claim 12,

And the first output signal and the second output signal are PWM signals obtained by converting a change in magnetic flux density detected by movement of the first magnet and the second magnet by pulse width modulation.

The method of claim 13,

And an PWM signal output from the plurality of first Hall sensors and a PWM signal output from the plurality of second Hall sensors.

The method of claim 13,

And the PWM signals output from the plurality of first Hall sensors and the PWM signals output from the plurality of second Hall sensors are set to be identically output.

A first sensor unit including a first rotor that rotates when the shift lever moves in a shift direction and a first stator that senses a rotational movement of the first rotor; And

A second sensor unit including a second rotor that rotates when the shift lever moves in the select direction and a second stator that senses rotational movement of the second rotor,

The first rotor and the second rotor are coupled to be rotatable about the same axis, respectively,

The first rotor has a plurality of first magnets on the edge,

The second rotor has a plurality of second magnets on the edge,

And the plurality of first magnets and the plurality of second magnets are alternately disposed on an edge of the first rotor and an edge of the second rotor, respectively.

The method of claim 16,

And the first stator and the second stator use an inductive sensor to sense a change in magnetic flux induced from rotation of the first rotor and the second rotor.