KR100939923B1 - Danger detection method based global positioning system and system for executing the method - Google Patents

Danger detection method based global positioning system and system for executing the method Download PDF

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Abstract

GPS 기반의 위험 감지 방법 및 위험 감지 시스템을 개시한다. GPS 기반의 위험 감지 방법은 사용자의 운행 정보를 등록하는 단계; GPS(Global Positioning System) 기반의 무선 단말기를 통해 상기 운행 정보에 해당하는 상기 사용자의 이동 궤적을 기록하는 단계; 및, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계를 포함한다.A GPS based risk detection method and a risk detection system are disclosed. GPS-based risk detection method comprising the steps of registering the user's driving information; Recording a movement trajectory of the user corresponding to the driving information through a global positioning system (GPS) based wireless terminal; And detecting a risk of the user based on the recorded movement trajectory.

GPS, 무선 단말기, 내비게이션, 호신, 위험, 통보, 이동 궤적, 이동시간, 이동거리, 위치 정보 GPS, wireless terminal, navigation, self-defense, danger, notification, trajectory, travel time, travel distance, location information

Description

GPS 기반의 위험 감지 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 시스템{DANGER DETECTION METHOD BASED GLOBAL POSITIONING SYSTEM AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}DPS-based risk detection method and system for performing the method {DANGER DETECTION METHOD BASED GLOBAL POSITIONING SYSTEM AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}

본 발명은 모바일 단말기의 사용자 위험 감지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS(Global Positioning System)를 기반으로 한 단말기의 이동 궤적 데이터를 이용하여 사용자의 위험을 인지하고 이를 자동 통보하기 위한 위험 감지 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a user risk detection system of a mobile terminal, and more particularly, a risk detection method for recognizing and automatically notifying a user's risk using movement trajectory data of a terminal based on a global positioning system (GPS). And to the system.

최근 인공위성을 이용한 GPS(Global Positioning System) 기술이 발달하면서 군사용은 물론 항공기, 선박, 자동차의 항법장치에 이르기까지 일반인에게 널리 사용되고 있다.Recently, with the development of global positioning system (GPS) technology using satellites, it is widely used by the general public, from military use to navigation devices of aircraft, ships, and automobiles.

GPS 기술과 연계된 위치기반 서비스(Location Based Service) 기술 및 지리 정보 시스템(Geographical Information System) 기술의 발전에 따라 언제 어디서나 사람의 위치 및 주변 정보를 파악하거나 목적지로의 이동 경로 정보를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 차량에 GPS 송수신기를 부착하여 과속 단속 카메라 위치 정보를 제공받기도 하고 각종 도로 정보를 제공받는 등의 용도로 활용할 수 있다.With the development of Location Based Service technology and Geographical Information System technology in conjunction with GPS technology, it is possible to grasp the location and surrounding information of a person anytime, anywhere, or to be provided with a route to a destination. . For example, by attaching a GPS transceiver to a vehicle, the camera may be provided with speeding camera location information and various road information.

최근 무선 단말기의 휴대의 편리성 때문에 그 사용이 급격히 증가하면서 무선 단말기에 상기한 GPS 기능을 내장하여 자신의 위치 정보를 파악하고 이를 근거로 다양한 서비스를 제공받을 수 있다.Recently, due to the convenience of the portable terminal, the use of the mobile terminal is rapidly increased, and the GPS function may be embedded in the wireless terminal to identify its own location information and receive various services based on the location information.

상기 GPS를 기반으로 한 무선 단말기를 사용자의 위험을 통보하는 시스템과 서비스에 적용할 경우 무선 단말기를 휴대하고 있는 사용자의 위치 정보를 추적할 수 있다.When the GPS-based wireless terminal is applied to a system and a service for notifying a user's risk, location information of the user carrying the wireless terminal can be tracked.

보다 상게하게, 기존의 GPS 기반의 위험 통보 시스템은 사용자가 위험에 처해 있을 경우 무선 단말기의 특정 버튼을 입력하거나 미리 정의된 명령을 입력하면 해당 무선 단말기의 위치 정보와 함께 보안 경비 업체에 위험을 통보하는 방식에 불과하다.Worse yet, the existing GPS-based risk notification system notifies the security guard company with the location information of the wireless terminal when the user enters a specific button or a predefined command when the user is in danger. It's just a way to do it.

그러나, 종래의 위험 통보 시스템은 사용자가 단말기를 조작하여 위험을 알리는 방식이기 때문에 실제 위험에 처해 사용자가 단말기를 직접 조작하지 못하는 경우 위험 통보가 이루어지지 않는 결정적인 문제가 있다.However, since the conventional risk notification system is a method of informing a user of a risk by operating a terminal, there is a critical problem in that a risk notification is not made when the user does not directly operate the terminal due to actual danger.

본 발명은 위험 발생시 사용자의 단말기 조작이 없더라도 GPS를 기반으로 무선 단말기의 사용자 위험을 감지할 수 있는 위험 감지 방법 및 그 시스템을 제공한다.The present invention provides a risk detection method and system for detecting a user's risk of a wireless terminal based on GPS even when there is no user's manipulation of the terminal when a risk occurs.

본 발명은 GPS를 기반으로 한 무선 단말기의 이동 궤적에 기초하여 사용자의 위험을 인지하고 사용자 위험을 자동 통보할 수 있는 서버 역할의 위험 감지 방법 및 그 시스템을 제공한다.The present invention provides a risk detection method and system for a server role capable of recognizing a user's risk and automatically notifying a user's risk based on a movement trajectory of a wireless terminal based on GPS.

본 발명은 사용자의 운행 정보를 등록하는 단계; GPS(Global Positioning System) 기반의 무선 단말기를 통해 상기 운행 정보에 해당하는 상기 사용자의 이동 궤적을 기록하는 단계; 및, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계를 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 방법을 제공한다.The present invention includes the steps of registering the driving information of the user; Recording a movement trajectory of the user corresponding to the driving information through a global positioning system (GPS) based wireless terminal; And detecting a risk of the user based on the recorded movement trajectory.

여기서, 사용자의 운행 정보를 등록하는 단계는, 상기 사용자로부터 출발지점과 목적지점을 포함하는 안전운행 구간과, 상기 무선 단말기의 위치 정보를 전송하기 위한 안전운행 시간을 수신하는 단계와, 상기 수신된 안전운행 구간과 안전운행 시간을 저장하는 단계와, 상기 출발지점에서 목적지점까지의 경로를 탐색하여 상기 사용자의 이동 경로로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The registering of the driving information of the user may include receiving a safe driving section including a starting point and a destination point from the user, a safe driving time for transmitting the location information of the wireless terminal, and receiving the received information. The method may include storing a safe driving section and a safe driving time, and searching for a path from the starting point to a destination point and storing it as the moving path of the user.

특히, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는, 상기 무선 단말기의 위치 정보와 상기 저장된 이동 경로 간의 거리 차를 산출하는 단계와, 상기 산출된 거리 차가 기 설정된 유효시간 동안 상기 이동 경로에 대하여 기 설정된 유효 거리범위를 벗어날 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In particular, detecting the risk of the user based on the recorded movement trajectory may include calculating a distance difference between the location information of the wireless terminal and the stored movement path, and the calculated distance difference for a preset valid time. Determining the risk of the user when out of a predetermined effective distance range for the movement path.

또한, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는, 상기 무선 단말기의 위치 정보 수신 여부를 판단하는 단계와, 상기 무선 단말기의 위치 정보가 수신되지 않는 상태가 기 설정된 유효시간을 경과할 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The detecting of the risk of the user based on the recorded movement trajectory may include determining whether the location information of the wireless terminal is received, and a valid time period in which the location information of the wireless terminal is not received. When the elapsed time may include determining the user's risk.

또한, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는, 상기 무선 단말기의 위치 정보로부터 일정시간 경과에 따른 이동거리를 산출하는 단계와, 상기 이동거리가 기 설정된 이동 유효거리 이내일 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The detecting of the risk of the user based on the recorded movement trajectory may include calculating a movement distance according to a lapse of a predetermined time from the position information of the wireless terminal, and the movement distance being within a preset movement effective distance. In one case it may include determining the risk of the user.

또한, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는, 상기 안전운행 시간 내에서 마지막에 수신된 상기 무선 단말기의 위치 정보를 판단하는 단계와, 상기 무선 단말기의 위치 정보가 상기 목적지점에 대하여 기 설정된 유효 거리범위를 벗어날 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The detecting of the risk of the user based on the recorded movement trajectory may include determining location information of the wireless terminal last received within the safe driving time, and determining location information of the wireless terminal. Determining the risk of the user when out of a predetermined effective distance range for the destination point.

그리고, 본 발명은 사용자의 운행 정보 및 보호자 정보를 저장하는 저장부; GPS(Global Positioning System) 기반의 무선 단말기로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 상기 운행 정보에 해당하는 상기 무선 단말기의 위치 정보를 이용하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 위험 판단부; 및, 상기 보호자 정보에 기초하여 상 기 사용자의 위험을 알리기 위한 위험 통보부를 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 시스템을 제공한다.In addition, the present invention includes a storage unit for storing the user's driving information and guardian information; A GPS receiver for receiving location information from a global positioning system (GPS) based wireless terminal; A risk determination unit for detecting a risk of the user by using location information of the wireless terminal corresponding to the driving information; And, it provides a GPS-based risk detection system including a risk notification unit for informing the risk of the user based on the guardian information.

본 발명에 의하면, 사용자의 이동 궤적을 실시간으로 추적하여 사용자의 위험을 직접 감지하는 서버(server) 기반의 위험 통보 시스템 및 서비스를 구축할 수 있다.According to the present invention, a server-based risk notification system and service that directly tracks a user's movement trajectory and directly detects a user's risk can be constructed.

본 발명에 의하면, GPS를 기반으로 무선 단말기의 이동 궤적을 추적하여 이를 통해 사용자의 위험을 감지하고 보호자에게 이를 즉시 통보함으로써 사용자의 위급상황에 보다 신속한 대처를 행할 수 있다.According to the present invention, by tracking the movement trajectory of the wireless terminal based on the GPS, the user's risk can be detected and the guardian can be notified immediately so that the user can deal with the emergency situation more quickly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 GPS 기반의 위험 감지 방법 및 그 시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, a GPS-based risk detection method and a system thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 GPS를 구비한 무선 단말기의 위치 추적 기능을 이용하여 사용자에게 위험 발생시 이를 감지하고 보호자의 단말기로 상기 사용자의 위험을 알리기 위한 위험 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a risk detection system for detecting a danger to a user by using a location tracking function of a wireless terminal having a GPS and informing the guardian's terminal of the user's danger.

도1은 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 시스템과 연관된 주변 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a peripheral configuration associated with the GPS-based risk detection system of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 위험 감지 시스템(110)은 GPS 기반의 무선 단말기(130)를 이용하여 사용자의 위험을 감지하고 상기 사용자가 설정한 보호자 단말기인 위험수신 단말기(140)로 상기 사용자의 위험을 통보하는 서버 역할을 수행 한다.As shown, the risk detection system 110 of the present invention detects the user's risk using the GPS-based wireless terminal 130 and the risk receiving terminal 140 is a guard terminal set by the user of the user It acts as a server to notify of danger.

상기 위험 감지 시스템(110)은 통신망(120)을 통해 상기 무선 단말기(130)의 GPS 신호를 수신하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단 및 수집할 수 있다.The risk detection system 110 may receive the GPS signal of the wireless terminal 130 through the communication network 120 to determine and collect location information of the user.

상기 사용자는 상기 무선 단말기(130)를 이용하여 상기 위험 감지 시스템(110)에 접근한 후 자신의 위험 감지 및 위험 통보에 필요한 운행 정보와 보호자 정보를 입력할 수 있다.The user may access the risk detection system 110 using the wireless terminal 130 and then input driving information and guardian information necessary for detecting the risk and reporting the risk.

여기서, 상기 무선 단말기(130)는 내비게이션 단말기, 휴대 단말기, PDA 등 GPS 기능 및 무선 통신 기능을 내장한 단말기를 총칭한 것이다.Here, the wireless terminal 130 collectively refers to a terminal having a GPS function and a wireless communication function, such as a navigation terminal, a portable terminal, a PDA, and the like.

그리고, 상기 위험수신 단말기(140)는 상기 사용자가 등록한 보호자 단말기로 PC를 비롯한 유/무선 통신이 가능한 단말기를 의미할 수 있으며, 상기 위험 감지 시스템(110)은 통신망(120)을 통해 상기 위험수신 단말기(140)로 상기 사용자의 위험을 알릴 수 있다.In addition, the risk receiving terminal 140 may mean a terminal capable of wired / wireless communication including a PC as a guardian terminal registered by the user, and the risk detecting system 110 receives the risk receiving through the communication network 120. The risk of the user may be notified to the terminal 140.

도2는 본 발명에 따른 GPS 기반의 위험 감지 시스템의 내부 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the internal configuration of a GPS-based risk detection system according to the present invention.

본 발명의 위험 감지 시스템(110)은 통신모듈(210), GPS 수신부(220), 저장부(230), 위험 판단부(240)를 포함할 수 있다.The risk detection system 110 of the present invention may include a communication module 210, a GPS receiver 220, a storage 230, and a risk determiner 240.

상기 통신모듈(210)은 상기 통신망(120)을 통해 상기 무선 단말기(130) 또는 상기 위험수신 단말기(140)와의 데이터 송수신을 수행하는 역할을 한다. 특히, 상기 통신모듈(210)은 사용자가 입력한 운행 정보와 보호자 정보를 수신할 수 있다. 또한, 상기 통신모듈(210)은 사용자의 위험 발생시 상기 위험수신 단말 기(140)로 소정의 메시지를 전송할 수 있는 위험 통보부 역할을 수행할 수 있다.The communication module 210 performs data transmission and reception with the wireless terminal 130 or the dangerous reception terminal 140 through the communication network 120. In particular, the communication module 210 may receive driving information and guardian information input by a user. In addition, the communication module 210 may serve as a risk notification unit that may transmit a predetermined message to the risk receiving terminal 140 when a user's risk occurs.

상기 GPS 수신부(220)는 GPS를 기반으로 상기 사용자의 위치를 감시할 수 있도록 소정 주기로 상기 무선 단말기(130)의 GPS 신호를 수신한다.The GPS receiver 220 receives the GPS signal of the wireless terminal 130 at predetermined intervals so as to monitor the location of the user based on the GPS.

상기 저장부(230)는 상기 통신모듈(210)을 통해 수신된 상기 사용자의 운행 정보 및 보호자 정보를 저장하고, 상기 운행 정보에 기초하여 상기 GPS 수신부(220)를 통해 수신된 GPS 신호를 기록한다(상기 기록된 GPS 신호를 '이동 궤적'이라 칭함).The storage unit 230 stores the driving information and the guardian information of the user received through the communication module 210 and records the GPS signal received through the GPS receiver 220 based on the driving information. (The recorded GPS signal is referred to as a 'travel trajectory').

상기 위험 판단부(240)는 상기 저장부(230)에 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보, 이동 거리, 이동 시간 등을 판단할 수 있으며 이로부터 상기 사용자의 위험 여부를 감지할 수 있다.The risk determining unit 240 may determine the location information, the moving distance, the moving time, etc. of the user based on the movement trajectory recorded in the storage unit 230, and may detect whether the user is at risk. have.

도3을 참조하여, 본 발명에 따른 GPS 기반의 위험 감지 방법을 상세하게 설명한다.Referring to Fig. 3, a GPS-based risk detection method according to the present invention will be described in detail.

단계(S301)에서 위험 감지 시스템은 사용자로부터 입력된 운행 정보와 보호자 정보를 등록한다. 사용자는 상기 위험 감지 시스템에 접속하여 상기 운행 정보와 보호자 정보를 직접 입력할 수 있으며, 상기 위험 감지 시스템은 사용자로부터 입력된 운행 정보와 보호자 정보를 수신하여 기록함으로써 해당 정보를 등록할 수 있다.In step S301, the risk detection system registers the driving information and the guardian information input from the user. The user may access the risk detection system and directly input the driving information and the guardian information, and the risk detection system may register the corresponding information by receiving and recording the driving information and the guardian information input from the user.

상기 운행 정보는 출발지점과 목적지점을 포함한 안전운행 구간과, 상기 안전운행 구간에 대한 위치 감시를 허용하는 시간 구역인 안전운행 시간을 포함할 수 있다. 상기 보호자 정보는 위험 통보를 할 대상으로 상기 사용자의 위험을 알리기 위한 보호자 단말기의 식별 번호를 포함할 수 있다.The driving information may include a safe driving section including a starting point and a destination point, and a safe driving time which is a time zone allowing position monitoring for the safe driving section. The guardian information may include an identification number of the guardian terminal for notifying the user of the risk to the risk notification.

상기 단계(S301)에서 위험 감지 시스템은 상기 안전운행 구간을 근거로 상기 사용자의 이동 경로를 설정할 수 있다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 출발지점에서 목적지점까지의 경로를 탐색하여 상기 탐색 경로를 상기 사용자의 이동 경로로 등록할 수 있다. 사용자가 상기 위험 감지 시스템을 처음 이용하는 경우 사용자가 설정한 안전운행 구간에 대한 경로 탐색 후 상기 이동 경로를 설정할 수 있다. 한편, 상기 위험 감지 시스템에 상기 사용자가 입력한 동일 안전운행 구간이 존재할 경우 기 저장된 안전운행 구간을 이용하여 상기 이동 경로를 설정할 수도 있다.In step S301, the risk detection system may set a movement path of the user based on the safe driving section. The risk detection system may search the path from the starting point to the destination point and register the search path as the movement path of the user. When the user uses the risk detection system for the first time, the moving path may be set after the path search for the safe driving section set by the user. On the other hand, when the same safe driving section entered by the user in the risk detection system may set the movement route using the pre-stored safe driving section.

단계(S302)에서 위험 감지 시스템은 상기 안전운행 구간과 안전운행 시간에 해당하는 상기 사용자의 이동 궤적을 기록한다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 안전운행 시간에 상기 사용자의 위치 정보인 상기 무선 단말기의 GPS 신호를 소정 주기로 수신함으로써 상기 사용자의 이동 궤적을 기록할 수 있다.In step S302, the risk detection system records the movement trajectory of the user corresponding to the safe driving section and the safe driving time. The risk detection system may record the movement trajectory of the user by receiving the GPS signal of the wireless terminal, which is the location information of the user, at a predetermined period at the safe driving time.

단계(S303)에서 위험 감지 시스템은 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지한다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 기록된 이동 궤적으로부터 사용자의 위치 정보, 이동 거리, 이동 시간 등을 파악할 수 있으며 이를 통해 상기 사용자의 위험을 판단할 수 있다.In step S303, the risk detection system detects a risk of the user based on the recorded movement trajectory. The risk detection system may grasp the location information, the moving distance, the moving time, etc. of the user from the recorded movement trajectory, thereby determining the risk of the user.

단계(S304)에서 위험 감지 시스템은 상기 사용자의 위험이 감지될 경우 상기 단계(S301)에서 등록된 보호자 정보에 기초하여 위험 통보 대상에게 상기 사용자의 위험을 통보할 수 있다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 사용자의 위험을 알 리는 소정의 메시지를 작성한 후 상기 작성된 메시지를 보호자 단말기로 전송함으로써 위험 통보를 수행할 수 있다.In step S304, when the risk of the user is detected, the risk detection system may notify the risk notification target of the risk of the user based on the guardian information registered in step S301. The risk detection system may perform a risk notification by creating a predetermined message informing the user of the risk and then transmitting the created message to the guardian terminal.

상기 사용자의 위험을 감지하는 단계(S303)에 대해서는 실시예를 통해 더욱 자세히 설명하기로 한다.Detecting the risk of the user (S303) will be described in more detail through an embodiment.

실시예Example

도4는 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 방법에서 사용자의 현 위치와 이동 경로와의 거리 차를 이용한 사용자 위험 감지 과정을 도시한 도면이며, 도5는 도4의 사용자 위험 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a user risk detection process using a distance difference between a user's current position and a moving path in the GPS-based risk detection method of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating the user risk detection process of FIG. 4. to be.

단계(S401)에서 위험 감지 시스템은 상기 무선 단말기의 현 위치와 상기 등록된 이동 경로 간의 거리 차(I)를 산출한다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 단계(301)에서 출발지점(501)과 목적지점(502)에 의해 설정된 이동 경로(503)를 판단하고 상기 단계(S302)에서 기록된 이동 궤적(504)을 판단할 수 있다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 이동 궤적(504)과 상기 이동 경로(503) 간의 거리 차를 산출함으로써 상기 무선 단말기의 현 위치와 이동 경로 간의 거리 차(I)를 산출할 수 있다.In step S401, the risk detection system calculates a distance difference I between the current location of the wireless terminal and the registered moving path. The risk detection system may determine the movement path 503 set by the starting point 501 and the destination point 502 in step 301 and determine the movement trajectory 504 recorded in step S302. have. The risk detection system may calculate the distance difference I between the current position of the wireless terminal and the movement path by calculating a distance difference between the movement trajectory 504 and the movement path 503.

단계(S402)에서 위험 감지 시스템은 상기 무선 단말기의 현 위치와 이동 경로 간의 거리 차(I)가 상기 이동 경로(503)에 대하여 기 설정된 유효 거리범위(L)를 벗어날 경우 상기 유효 거리범위(L)를 벗어난 시점부터 시간 카운트를 시작한다.In step S402, the risk detection system determines that the effective distance range L when the distance difference I between the current position of the wireless terminal and the movement path deviates from the preset effective distance range L with respect to the movement path 503. The time count starts from the point outside.

단계(S403)에서 위험 감지 시스템은 상기 무선 단말기의 현 위치와 이동 경 로 간의 거리 차(I)가 상기 유효 거리범위(L)를 벗어난 상태에서 상기 카운트 시간이 기 설정된 유효시간(t)을 경과할 경우 상기 사용자가 위험 상황인 것으로 분석한다. 즉, 상기 위험 감지 시스템은 사용자의 이동 궤적(504)이 유효 거리범위(L)를 벗어난 상태가 유효시간(t) 이상 감지되면 상기 사용자의 위험 상황으로 판단할 수 있다.In step S403, the risk detection system passes the preset effective time t after the count time is in a state where the distance difference I between the current position of the wireless terminal and the movement path is out of the effective distance range L. If so, the user is analyzed as a dangerous situation. That is, the risk detection system may determine that the user's moving trajectory 504 is out of the effective distance range L when the state where the user's movement trajectory 504 is detected is more than the valid time t.

실시예Example

도6은 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 방법에서 GPS 신호 수신 상태에 따른 사용자 위험 감지 과정을 도시한 도면이며, 도7은 도6의 사용자 위험 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a user risk detection process according to a GPS signal reception state in the GPS-based risk detection method of the present invention, and FIG. 7 is a view illustrating the user risk detection process of FIG. 6.

단계(601)에서 위험 감지 시스템은 상기 사용자의 이동궤적을 기록하는 과정에서 상기 무선 단말기의 위치 정보 수신 여부를 판단한다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 출발지점(701)에서 목적지점(702)까지의 이동 경로(703)에 대한 상기 사용자의 이동 궤적(704)을 기록하기 위하여 소정 주기로 상기 무선 단말기의 위치 정보를 수신한다.In step 601, the risk detection system determines whether location information of the wireless terminal is received in the process of recording the movement trajectory of the user. The risk detection system receives location information of the wireless terminal at predetermined intervals to record the user's movement trajectory 704 of the movement path 703 from the starting point 701 to the destination point 702.

단계(S602)에서 위험 감지 시스템은 기 설정된 유효시간(t) 동안 상기 무선 단말기의 위치 정보가 수신되지 않을 경우 상기 사용자가 위험 상황인 것으로 분석한다. 즉, 상기 무선 단말기의 위치 정보가 마지막으로 수신된 시점(c) 이후 상기 유효시간(t)이 경과하도록 상기 무선 단말기의 위치 정보가 수신되지 않으면 상기 사용자의 위험 상황으로 판단할 수 있다.In step S602, the risk detection system analyzes that the user is in a dangerous situation when the location information of the wireless terminal is not received for a preset valid time t. That is, if the location information of the wireless terminal is not received such that the valid time t elapses after the last time (c) of receiving the location information of the wireless terminal, it may be determined as a dangerous situation of the user.

실시예Example

도8은 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 방법에서 시간 대비 이동거리를 이용한 사용자 위험 감기 과정을 도시한 도면이며, 도9는 도8의 사용자 위험 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a user risk winding process using a movement distance versus time in the GPS-based risk detection method of the present invention, and FIG. 9 is a diagram illustrating the user risk detection process of FIG. 8.

단계(S801)에서 위험 감지 시스템은 일정시간 경과에 따른 이동거리(m)를 산출한다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 출발지점(901)에서 목적지점(902)까지의 이동 경로(903)에 대한 상기 사용자의 이동 궤적(904)을 기록하는 과정에서 소정 지점(t1-c)의 거리 값과 일정시간이 경과한 지점(t2-c)의 거리 값을 비교함으로써 상기 일정시간 경과에 따른 이동거리(m)를 산출할 수 있다.In step S801, the risk detection system calculates a moving distance m over a predetermined time. The risk detection system may determine a distance value of a predetermined point t1-c in the process of recording the movement trajectory 904 of the user with respect to the movement path 903 from the starting point 901 to the destination point 902. By comparing the distance values of the points t2-c after a predetermined time elapses, the moving distance m according to the elapse of the predetermined time may be calculated.

단계(S802)에서 위험 감지 시스템은 상기 산출된 이동거리(m)가 기 설정된 이동 유효거리(L) 이내에 해당할 경우 상기 사용자가 위험 상황인 것으로 분석한다. 즉, 일정시간에 대비하여 상기 사용자의 이동거리(m)가 상기 이동 유효거리(L)보다 작으면 상기 사용자에게 위험이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In operation S802, the risk detecting system analyzes that the user is in a dangerous situation when the calculated moving distance m falls within a preset moving effective distance L. That is, when the moving distance m of the user is smaller than the effective moving distance L in preparation for a predetermined time, it may be determined that the risk has occurred to the user.

실시예Example

도10은 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 방법에서 사용자의 마지막 위치와 목적지점 간 거리 차를 이용한 사용자 위험 감지 과정을 도시한 도면이며, 도11은 도10의 사용자 위험 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a user risk detection process using a distance difference between a user's last position and a destination point in the GPS-based risk detection method of the present invention, and FIG. 11 is a diagram illustrating the user risk detection process of FIG. 10. .

단계(S101)에서 위험 감지 시스템은 상기 안전운행 시간 내 마지막에 수신된 상기 무선 단말기의 위치 정보(c)를 판단한다. 상기 위험 감지 시스템은 상기 안전운행 시간 동안 상기 출발지점(101)에서 목적지점(102)까지의 이동 경로(103)에 대한 상기 사용자의 이동 궤적(104)을 기록하므로 상기 안전운행 시간 내에서 마지막에 수신된 무선 단말기의 위치 정보(c)를 판단할 수 있다.In step S101, the risk detection system determines the location information c of the wireless terminal received at the end of the safe driving time. The risk detection system records the movement trajectory 104 of the user on the movement route 103 from the starting point 101 to the destination point 102 during the safety driving time, so that the risk detection system lasts within the safety driving time. The location information (c) of the received wireless terminal may be determined.

단계(S102)에서 위험 감지 시스템은 상기 마지막에 수신된 무선 단말기의 위치 정보(c)가 상기 목적지점(102)에 대하여 소정의 반경(L) 범위인 기 설정된 유효 거리범위를 벗어날 경우 상기 사용자가 위험 상황인 것으로 분석한다. 즉, 상기 안전운행 시간에서 마지막에 수신된 무선 단말기의 위치 정보(c)가 목표지점(102)의 유효 거리범위 내에 있지 않을 경우 상기 사용자의 위험 상황으로 판단할 수 있다.In step S102, the risk detection system determines that the user if the position information (c) of the last received wireless terminal is out of a preset effective distance range of a predetermined radius (L) with respect to the destination point 102. It is analyzed as a dangerous situation. That is, when the position information (c) of the wireless terminal received last at the safe driving time is not within the effective distance range of the target point 102, it may be determined as a dangerous situation of the user.

따라서, 본 발명은 GPS를 기반으로 한 위험 감지 및 위험 통보 서비스를 제공하는 것으로 무선 단말기의 GPS 신호를 수신하여 사용자의 이동 궤적을 기록하고 상기 기록된 이동 궤적의 분석을 통해 사용자의 위험을 판단할 수 있다. 더 나아가, 상기 사용자의 이동 궤적을 목표지점에서 출발지점으로 돌아오는 경로 정보로 활용할 수도 있다.Accordingly, the present invention provides a GPS-based risk detection and risk notification service to receive a GPS signal of a wireless terminal, record a user's movement trajectory, and determine a user's risk through analysis of the recorded movement trajectory. Can be. Further, the movement trajectory of the user may be used as route information returning from the target point to the starting point.

본 발명에 따른 GPS 기반의 위험 감지 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스 크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.GPS-based risk detection method according to the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도1은 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 시스템과 연관된 주변 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a peripheral configuration associated with the GPS-based risk detection system of the present invention.

도2는 본 발명에 따른 GPS 기반의 위험 감지 시스템의 내부 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the internal configuration of a GPS-based risk detection system according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 GPS 기반의 위험 감지 방법의 전 과정을 도시한 도면이다.3 is a view showing the entire process of the GPS-based risk detection method according to the present invention.

도4는 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 방법에서 사용자의 현 위치와 이동 경로와의 거리 차를 이용한 사용자 위험 감지 과정을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a user risk detection process using a distance difference between a user's current position and a moving path in the GPS-based risk detection method of the present invention.

도5는 도4의 사용자 위험 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a user risk detection process of FIG.

도6은 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 방법에서 GPS 신호 수신 상태에 따른 사용자 위험 감지 과정을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a user risk detection process according to a GPS signal reception state in the GPS-based risk detection method of the present invention.

도7은 도6의 사용자 위험 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for describing a user risk sensing process of FIG. 6.

도8은 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 방법에서 시간 대비 이동거리를 이용한 사용자 위험 감기 과정을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a user risk winding process using a moving distance versus time in the GPS-based risk detection method of the present invention.

도9는 도8의 사용자 위험 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a user risk detection process of FIG.

도10은 본 발명의 GPS 기반 위험 감지 방법에서 사용자의 마지막 위치와 목적지점 간 거리 차를 이용한 사용자 위험 감지 과정을 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a user risk detection process using a distance difference between a user's last position and a destination point in the GPS-based risk detection method of the present invention.

도11은 도10의 사용자 위험 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a diagram for describing a user risk sensing process of FIG. 10.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110: 위험 감지 시스템 210: 통신모듈110: danger detection system 210: communication module

220: GPS 수신부 230: 저장부220: GPS receiver 230: storage unit

240: 위험 판단부240: risk judgment

Claims (17)

사용자의 운행 정보를 등록하는 단계;Registering driving information of the user; GPS(Global Positioning System) 기반의 무선 단말기를 통해 상기 운행 정보에 해당하는 상기 사용자의 이동 궤적을 기록하는 단계; 및,Recording a movement trajectory of the user corresponding to the driving information through a global positioning system (GPS) based wireless terminal; And, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계를 포함하고,Detecting a risk of the user based on the recorded movement trajectory, 상기 사용자의 운행 정보를 등록하는 단계는,Registering the driving information of the user, 상기 사용자로부터 출발지점과 목적지점을 포함하는 안전운행 구간과, 상기 무선 단말기의 위치 정보를 전송하기 위한 안전운행 시간을 수신하는 단계와,Receiving a safe driving section including a starting point and a destination point from the user, and a safe driving time for transmitting location information of the wireless terminal; 상기 수신된 안전운행 구간과 안전운행 시간을 저장하는 단계와,Storing the received safe driving section and safe driving time; 상기 출발지점에서 목적지점까지의 경로를 탐색하여 상기 사용자의 이동 경로로 저장하는 단계를 포함하는, GPS 기반의 위험 감지 방법.And searching for a route from the starting point to a destination point and storing the route as the movement path of the user. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 운행 정보에 해당하는 상기 사용자의 이동 궤적을 기록하는 단계는,The recording of the movement trajectory of the user corresponding to the driving information may include: 상기 안전운행 시간 동안 소정 주기로 상기 무선 단말기의 위치 정보를 수신하는 단계Receiving location information of the wireless terminal at a predetermined period during the safe driving time; 를 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 방법.GPS-based risk detection method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는,Detecting a risk of the user based on the recorded movement trajectory, 상기 무선 단말기의 위치 정보와 상기 저장된 이동 경로 간의 거리 차를 산출하는 단계와,Calculating a distance difference between the location information of the wireless terminal and the stored moving path; 상기 산출된 거리 차가 상기 이동 경로에 대하여 기 설정된 유효 거리범위를 벗어날 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계Determining the user's risk when the calculated distance difference is out of a preset effective distance range with respect to the movement path. 를 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 방법.GPS-based risk detection method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는,Detecting a risk of the user based on the recorded movement trajectory, 상기 무선 단말기의 위치 정보와 상기 저장된 이동 경로 간의 거리 차를 산출하는 단계와,Calculating a distance difference between the location information of the wireless terminal and the stored moving path; 상기 산출된 거리 차가 기 설정된 유효시간 동안 상기 이동 경로에 대하여 기 설정된 유효 거리범위를 벗어날 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계Determining the user's risk when the calculated distance difference is out of a preset effective distance range with respect to the movement route for a preset valid time. 를 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 방법.GPS-based risk detection method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는,Detecting a risk of the user based on the recorded movement trajectory, 상기 무선 단말기의 위치 정보 수신 여부를 판단하는 단계와,Determining whether location information of the wireless terminal is received; 상기 무선 단말기의 위치 정보가 수신되지 않는 상태가 기 설정된 유효시간을 경과할 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계Determining the user's risk when the location information of the wireless terminal is not received after a preset valid time elapses; 를 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 방법.GPS-based risk detection method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는,Detecting a risk of the user based on the recorded movement trajectory, 상기 무선 단말기의 위치 정보로부터 일정시간 경과에 따른 이동거리를 산출하는 단계와,Calculating a moving distance over a predetermined time from the location information of the wireless terminal; 상기 이동거리가 기 설정된 이동 유효거리 이내일 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계Determining the user's risk when the moving distance is within a preset moving effective distance. 를 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 방법.GPS-based risk detection method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기록된 이동 궤적에 기초하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 단계는,Detecting a risk of the user based on the recorded movement trajectory, 상기 안전운행 시간 내에서 마지막에 수신된 상기 무선 단말기의 위치 정보를 판단하는 단계와,Determining location information of the wireless terminal last received within the safe driving time; 상기 무선 단말기의 위치 정보가 상기 목적지점에 대하여 기 설정된 유효 거리범위를 벗어날 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 단계Determining that the location information of the wireless terminal is a risk of the user when the location information is out of a preset effective distance range with respect to the destination point. 를 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 방법.GPS-based risk detection method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자의 보호자 정보를 등록하는 단계와,Registering guardian information of the user; 상기 보호자 정보에 기초하여 상기 사용자의 위험을 통보하는 단계Notifying the risk of the user based on the guardian information 를 더 포함하는 GPS 기반의 위험 감지 방법.GPS-based risk detection method further comprising. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 보호자 정보는 상기 사용자가 입력한 보호자의 식별 번호이며,The guardian information is the identification number of the guardian entered by the user, 상기 보호자 정보에 기초하여 상기 사용자의 위험을 통보하는 단계는,Notifying the risk of the user based on the guardian information, 상기 사용자의 위험이 감지될 경우 상기 보호자의 식별 번호로 상기 사용자의 위험을 알리는 소정의 메시지를 전송하는 것Transmitting a predetermined message informing the guardian's identification number of the user's risk when the user's risk is detected; 을 특징으로 하는 GPS 기반의 위험 감지 방법.GPS-based risk detection method characterized in that. 제1항, 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1 and 3 to 10 is recorded. 사용자의 운행 정보 및 보호자 정보를 저장하는 저장부;A storage unit which stores driving information and guardian information of the user; GPS(Global Positioning System) 기반의 무선 단말기로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving location information from a global positioning system (GPS) based wireless terminal; 상기 운행 정보에 해당하는 상기 무선 단말기의 위치 정보를 이용하여 상기 사용자의 위험을 감지하는 위험 판단부; 및,A risk determination unit for detecting a risk of the user by using location information of the wireless terminal corresponding to the driving information; And, 상기 보호자 정보에 기초하여 상기 사용자의 위험을 알리기 위한 위험 통보부를 포함하고,A risk reporting unit for notifying the user's risk based on the guardian information; 상기 운행 정보는 출발지점과 목적지점을 포함하는 안전운행 구간과, 상기 무선 단말기의 위치 정보를 수신하기 위한 안전운행 시간과, 상기 출발지점에서 목적지점까지의 이동 경로를 포함하며,The driving information includes a safe driving section including a starting point and a destination point, a safe driving time for receiving location information of the wireless terminal, and a movement route from the starting point to a destination point, 상기 보호자 정보는 상기 사용자의 위험을 알리기 위한 보호자의 식별 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는, GPS 기반의 위험 감지 시스템.The guardian information, characterized in that it comprises a guardian identification number for informing the user of the risk, GPS-based risk detection system. 삭제delete 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 위험 판단부는, The risk determination unit, 상기 무선 단말기의 위치 정보와 상기 이동 경로 간의 거리 차를 산출하고 상기 거리 차가 기 설정된 유효시간 동안 상기 이동 경로에 대하여 기 설정된 유효 거리범위를 벗어날 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 것Calculating a distance difference between the location information of the wireless terminal and the moving path and determining that the user is at risk of the user when the distance difference is out of a preset effective distance range for the moving path for a preset valid time; 을 특징으로 하는 GPS 기반의 위험 감지 시스템.GPS-based risk detection system characterized in that. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 위험 판단부는,The risk determination unit, 상기 무선 단말기의 위치 정보가 수신되지 않는 상태가 기 설정된 유효시간을 경과할 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 것 Determining the user's risk when the location information of the wireless terminal is not received after a preset valid time 을 특징으로 하는 GPS 기반의 위험 감지 시스템.GPS-based risk detection system characterized in that. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 위험 판단부는,The risk determination unit, 상기 무선 단말기의 위치 정보로부터 일정시간 경과에 따른 이동거리를 산출하고 상기 이동거리가 기 설정된 이동 유효거리 이내일 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 것 Calculating the moving distance according to the elapse of a predetermined time from the location information of the wireless terminal and determining that the user's risk is within the predetermined moving effective distance. 을 특징으로 하는 GPS 기반의 위험 감지 시스템.GPS-based risk detection system characterized in that. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 위험 판단부는,The risk determination unit, 상기 안전운행 시간 내에서 마지막에 수신된 상기 무선 단말기의 위치 정보가 상기 목적지점에 대하여 기 설정된 유효 거리범위를 벗어날 경우 상기 사용자의 위험으로 판단하는 것 Determining the user's risk when the position information of the wireless terminal received last within the safe driving time is out of a preset effective distance range with respect to the destination point. 을 특징으로 하는 GPS 기반의 위험 감지 시스템.GPS-based risk detection system characterized in that.
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