KR100936991B1

KR100936991B1 - Divot mark mending machine

Info

Publication number: KR100936991B1
Application number: KR1020090068255A
Authority: KR
Inventors: 이영종; 박윤범
Original assignee: 제주산업정보대학 산학협력단; 이영종
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2010-01-15

Abstract

PURPOSE: A divot mark mending machine is provided, in which repair lawn grass is stitched in the site that a divot mark is dug in the constant size. CONSTITUTION: A divot mark mending machine comprises a hydraulic cylinder(110) raising a push rod by fluid pressure provided from the outside hydraulic supply system; a handle assembly(120) controlling supply of the fluid pressure; a cylinder supporter(130) which is connected to the lower part of the hydraulic cylinder and supports the hydraulic cylinder; a push link fixation part(140) which is accepted into the space of the cylinder supporter and is ascended and descended; a pair of push links(150) in which shaft holes are formed in both ends; a pair of blade links; and a pair of cutting blades(170).

Description

Divot mark mending machine

본 발명은 디봇 자국(divot mark) 보수 장치에 관한 것이며, 더욱 상세히는 유압에 의해 회전 작동하는 절삭 칼날로 디봇 자국을 파냄으로써 디봇 자국을 파낸 자리에 보수용 잔디가 안착되게 하는 디봇 자국 보수 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a divot mark repair device, and more particularly, to a divot track repair device in which a repair lawn is seated at a position where the divot track is dug by digging a divot mark with a cutting blade that rotates by hydraulic operation. It is about.

일반적으로 골프장의 티그라운드(teeing ground), 페어웨이(fairway), 퍼팅그린(putting green)에는 골퍼가 잔디 위에 올려놓은 공을 칠 때 골프채의 헤드에 맞아 잔디와 토양이 패인 자국들이 많이 형성되는데, 이와 같이 잔디가 패인 자국을 디봇 자국이라 한다.In general, the golf ground's teeing ground, fairway, and putting green have a lot of soil and soil marks formed by the golfer's head when the golfer hits the ball on the grass. Likewise, the mark of the grass is called a dibot mark.

이러한 디봇 자국은 게임 중에 골퍼의 불만족을 초래하는 원인이 되기 때문에 가능한 빠르게 보수 작업을 완료해야한다. 실제로, 디봇 자국이 많은 페어웨이에서는 골퍼의 드라이버 샷이 디봇 자국에 들어가는 일이 다반사로 발생하여 골퍼의 기분을 상하게 하고, 이런 이유는 골프장의 이용객을 감소시키는 주된 요인이 된다.These dibot marks can cause golfer dissatisfaction during the game, so make sure to complete the repairs as soon as possible. Indeed, in fairway with a lot of divot marks, the golfer's driver shots often enter the divot mark and offend the golfer, and this is a major factor in reducing the number of golfers.

종래에는 주로 이러한 디봇 자국을 잔디 재배용 배토사나 초록색으로 색소 처리된 모래를 메워서 보수함으로써 디봇 자국에 자연 잔디 발아를 유도하였다.Conventionally, such divot marks were repaired by filling up the grass cultivated soil or green pigmented sand to induce natural grass germination in the divot marks.

하지만, 상기와 같이 디봇 자국을 잔디 재배용 배토사나 초록색으로 색소 처리된 모래를 메워서 보수함으로써 디봇 자국에 자연 잔디 발아를 유도하는 방식은 골프장의 잔디가 게임에 적합한 정도로 다 자랄 때까지 많은 시간이 소요되는 단점이 있다.However, the method of inducing natural grass germination to the divot marks by repairing the divot marks by filling up the soil for the grass cultivation or green pigmented sand as described above takes a lot of time for the grass of the golf course to grow to a suitable level for the game. There is a disadvantage.

이에, 본 출원인은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 짧은 시간에 많은 양의 디봇 자국을 보수할 수 있는 자동화된 디봇 자국 보수 장치를 개발하게 되었다.Accordingly, the present applicant has developed an automated divot track repair apparatus capable of repairing a large amount of divot tracks in a short time in order to solve the conventional problems as described above.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 외부 유압공급장치에서 공급되는 유압에 의해 승강 제어되는 유압실린더의 푸시 로드(push rod)가 하강하면서 발생하는 추력에 의해 회전하면서 오므라지거나, 혹은 오므라진 상태에서 상기 푸시 로드가 상승하면서 발생하는 인력에 의해 회전하면서 펼쳐지는 절삭 칼날로 디봇 자국을 일정하게 규격화된 크기로 파냄으로써 디봇 자국을 파낸 자리에 일정하게 규격화된 크기로 미리 양성된 보수용 잔디가 박음질되어 안착되게 하는 디봇 자국 보수 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to the thrust generated while the push rod (push rod) of the hydraulic cylinder is lifted and controlled by the hydraulic pressure supplied from the external hydraulic supply device. By the cutting blade that is rotated by the force generated when the push rod is raised in the retracted or retracted state. It is to provide a divot tracing repairing device that is sewn in advance by the size of the repair turf to be trained in size.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치는, 외부 유압공급장치에서 공급되는 유압에 의해 푸시 로드(push rod)를 승강시키는 유압실린더와; 중공형 직육면체 형상으로 상기 유압실린더의 상부에 고정되고, 상부 좌우 양측에 일자형 손잡이가 돌출 형성되어 있으며, 상부 후면에 승강 조절 스위치가 형성되어 있고, 상부 내면에 상기 승강 조절 스위치와 전기적으로 연결되어 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치에서 상기 유압실린더의 푸시 로드를 승강시키기 위한 유압의 공급을 제어하게 하는 승강 제어기를 내장하고 있는 손잡이 조립체; 상기 유압실린더의 하부에 연결되어 상기 유압실린더를 지지하고, 네 모서리 부분이 각각 일정 높이의 4개의 기둥에 의해 지지되는 직사각형 형상의 상판 중앙에 푸시 로드가 승강되는 관통 구멍이 형성되어 있고, 상기 4개의 상판 지지용 기둥 중 전면 2개의 기둥 사이와 후면 2개의 기둥 사이에 축 구멍이 형성된 한 쌍의 축 고정판이 연결되어 있으며, 상기 전면 2개의 상판 지지용 기둥과 전면 축 고정판이 전면 프레임의 중앙부에 연결되어 지지되고 상기 후면 2개의 상판 지지용 기둥과 후면 축 고정판이 후면 프레임의 중앙부에 연결되어 지지되는 직사각형 형상의 발 지지 프레임을 포함하는 실린더 지지체; 상기 실린더 지지체의 4개의 상판 지지용 기둥 사이의 공간에 수용되며, 상기 유압실린더의 푸시 로드의 말단에 고정되어 상기 푸시 로드와 함께 승강되고, 전면과 후면에 형성된 축 구멍에 푸시 링크 축이 끼워지는 푸시 링크 고정부; 양단에 축 구멍이 형성되어 있고, 일단이 상기 푸시 링크 축에 끼워져 상기 푸시 링크 고정부에 회전 가능하게 고정되어 상기 푸시 로드의 승강 작동에 따라 회전하면서 일정 각도 범위로 펼쳐지거나 오므라들며, 타단의 축 구멍에 칼날 링크 축이 끼워지는 한 쌍의 푸시 링크; 양단에 축 구멍이 형성되어 있고, 일단이 상기 칼날 링크 축에 끼워져 상기 푸시 링크와 연동하여 회전 가능하게 고정되고, 타단이 상기 실린더 지지체의 칼날 축에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크; 및 상기 각각의 칼날 링크에서 상기 칼날 축에 회전 가능하게 고정되는 칼날 링크의 말단에 상기 칼날 링크와 일체로 일정 각도를 유지하면서 지면과 평행하게 연장되어 있는 한 쌍의 절삭 칼날;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the apparatus for repairing a divot track according to the present invention includes: a hydraulic cylinder for elevating a push rod by hydraulic pressure supplied from an external hydraulic pressure supply device; A hollow rectangular parallelepiped shape is fixed to an upper portion of the hydraulic cylinder, and a straight handle is formed on both sides of the upper left and right sides, an elevating control switch is formed on an upper rear side, and is electrically connected to the elevating control switch on an upper inner surface thereof. A handle assembly incorporating a lift controller for transmitting a control signal to the external hydraulic pressure supply device so as to control the supply of hydraulic pressure to lift the push rod of the hydraulic cylinder from the external hydraulic pressure supply device; Is connected to the lower portion of the hydraulic cylinder to support the hydraulic cylinder, a through-hole is formed in the center of the upper plate of the rectangular shape, the four corner portions are each supported by four columns of a predetermined height, A pair of shaft fixing plates formed with shaft holes are connected between two front pillars and two rear pillars among the two top plate supporting pillars, and the two front plate supporting pillars and the front shaft fixing plate are provided at the center of the front frame. A cylinder support including a foot support frame connected to and supported by a rectangular shape having a rear support plate supporting pillar and a rear shaft fixing plate connected to a central portion of a rear frame; It is accommodated in the space between the four top plate support pillar of the cylinder support, is fixed to the end of the push rod of the hydraulic cylinder is lifted with the push rod, the push link shaft is fitted in the shaft holes formed in the front and rear Push link anchors; Shaft holes are formed at both ends, one end of which is fitted to the push link shaft to be rotatably fixed to the push link fixing part, which expands or contracts in a range of angles while rotating according to the lifting operation of the push rod, and the other end of the shaft A pair of push links into which the blade link shaft is fitted; A pair of blade links formed at both ends of the shaft link, one end of which is inserted into the blade link shaft and rotatably fixed in association with the push link, and the other end of which is rotatably fixed to the blade shaft of the cylinder support; And a pair of cutting blades extending in parallel with the ground while maintaining a predetermined angle integrally with the blade link at an end of the blade link rotatably fixed to the blade axis in each blade link. It is done.

본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 유압실린더는 외부 유압공급장치로부터 상기 푸시 로드를 하강시키기 위한 유압을 공급하는 유압공급라인과 연결되거나 혹은 상기 푸시 로드를 상승시키기 위한 유압을 공급하는 유압공급라인과 연결되는 플러그 혹은 소켓을 구비한 것을 특징으로 한다.In the divot mark repairing apparatus according to the present invention, the hydraulic cylinder is connected to a hydraulic supply line for supplying hydraulic pressure for lowering the push rod from an external hydraulic supply device or for supplying hydraulic pressure for raising the push rod. It is characterized by having a plug or socket connected to the supply line.

본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 손잡이 조립체에 내장된 승강 제어기는 작업자가 승강 조절 스위치를 누르고 있는 동안에만 상기 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치에서 상기 유압실린더의 푸시 로드를 승강시키기 위한 유압을 공급하게 하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a divot track according to the present invention, the lift controller built in the handle assembly transmits the lift control signal to the external hydraulic supply device only while the operator presses the lift control switch. It is characterized in that to supply the hydraulic pressure for elevating the push rod of the hydraulic cylinder.

본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 유압실린더의 푸시 로드가 하강하면서 추력을 발생하면 상기 푸시 로드에 연결된 푸시 링크가 상기 푸시 링크 축을 중심으로 펼쳐지고, 이어서 상기 실린더 지지체의 칼날 축에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크가 회전하면 상기 칼날 축을 중심으로 상기 한 쌍의 절삭 칼날이 오므라지면서 디봇 자국을 파내는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a dividing track according to the present invention, when thrust is generated while the push rod of the hydraulic cylinder is lowered, the push link connected to the push rod is spread around the push link shaft and then rotated on the blade shaft of the cylinder support. When the pair of blade links that are securely rotated rotates the pair of cutting blades about the blade axis and digs out the dibot marks.

본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 유압실린더의 푸시 로 드가 하강한 다음 상승하면서 인력을 발생하면 상기 푸시 로드에 연결된 푸시 링크가 상기 푸시 링크 축을 중심으로 오므라지고, 이어서 상기 실린더 지지체의 칼날 축에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크가 회전하면 상기 칼날 축을 중심으로 상기 한 쌍의 절삭 칼날이 펼쳐지면서 파낸 디봇 자국의 잔디를 떨어뜨리는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a dividing track according to the present invention, when the push rod of the hydraulic cylinder is lowered and then raised, the attraction force is generated and the push link connected to the push rod is retracted about the push link shaft, and then the blade of the cylinder support. When a pair of blade links rotatably fixed to the shaft is rotated around the blade axis of the pair of cutting blades, characterized in that to drop the grass of the divot marks dug out.

본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치에 있어서, 상기 실린더 지지체의 발 지지 프레임은 실린더 지지체의 바닥부를 형성하여 지면에 밀착되며, 상기 한 쌍의 절삭 칼날이 오므라지면서 디봇 자국을 파낼 때, 작업자가 양측 단부를 발로 밟을 수 있게 되어 상기 절삭 칼날이 오므라지는 힘에 대항하는 역하중을 지지하는 역할을 하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a divot tread according to the present invention, the foot support frame of the cylinder support forms a bottom portion of the cylinder support so as to be in close contact with the ground, and when the pair of cutting blades are retracted to dig out the divot marks, the operator has both ends. It can be stepped on the foot characterized in that it serves to support the reverse load against the force that the cutting blade is retracted.

본 발명에 따르면 작업자가 유압실린더를 외부 유압공급장치에 연결한 후 유압실린더의 푸시 로드를 승강 제어하여 절삭 칼날을 오므라들거나 혹은 펼쳐지게 회전 작동시킴으로써 디봇 자국을 일정하게 규격화된 크기로 짧은 시간 동안 용이하게 파낸 다음, 디봇 자국을 파낸 자리에 일정하게 규격화된 크기로 미리 양성된 보수용 잔디를 박음질하여 안착시킬 수 있으므로, 디봇 자국을 잔디 재배용 배토사나 초록색으로 색소 처리된 모래를 메워서 보수함으로써 디봇 자국에 자연 잔디 발아를 유도하는 종래의 디봇 자국 보수 방식에 비해 상대적으로 짧은 시간 동안 많은 수의 디봇 자국을 용이하게 보수할 수 있다.According to the present invention, the operator connects the hydraulic cylinder to the external hydraulic supply device and then lifts and controls the push rod of the hydraulic cylinder to retract or rotate the cutting blade to easily rotate the divot mark at a regular size and for a short time. After digging, it is possible to sew and place a pre-positive maintenance lawn in a regular sized place where the divot has been dug out, so that the divot can be repaired by filling up the grass for growing grass or green pigmented sand. Compared to the conventional divot tread repair method that induces natural grass germination, a large number of divot treads can be easily repaired for a relatively short time.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치(100)는 외부 유압공급장치(200)에서 공급되는 유압에 의해 작동하며, 유압실린더(110), 손잡이 조립체(120), 실린더 지지체(130), 푸시 링크 고정부(140), 한 쌍의 푸시 링크(150), 한 쌍의 칼날 링크(160), 한 쌍의 절삭 칼날(170)을 포함하여 구성된다.1 to 4, the divot track repair apparatus 100 according to the present invention operates by the hydraulic pressure supplied from the external hydraulic pressure supply device 200, the hydraulic cylinder 110, the handle assembly 120, the cylinder It includes a support 130, a push link fixing portion 140, a pair of push links 150, a pair of blade links 160, a pair of cutting blades 170.

상기 유압공급장치(200)는 다수의 디봇 자국 보수 장치(100)로 유압을 공급할 수 있으며, 이동식 트레일러(210)와, 상기 이동식 트레일러(210)에 수용되는 유압펌프(220), 상기 이동식 트레일러(210)에 수용되며 다수의 전자밸브를 활용하여 상기 유압펌프(220)에서 발생한 유압의 공급 경로를 제어하는 밸브 블록(230) 등을 포함하여 구성된다.The hydraulic pressure supply device 200 may supply hydraulic pressure to a plurality of divot track repair apparatus 100, a mobile trailer 210, a hydraulic pump 220 accommodated in the mobile trailer 210, and the mobile trailer ( It is accommodated in 210 and comprises a valve block 230 and the like to control the supply path of the hydraulic pressure generated in the hydraulic pump 220 by utilizing a plurality of solenoid valves.

상기 밸브 블록(230)은 디봇 자국 보수 장치(100)로부터 전송되는 승강 조절 신호를 수신하여 상기 복수의 전자밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 유압실린더(110)의 승강 작동을 위한 유압의 공급을 제어하며, 원터치 커플링을 구비한 유압공급라인을 통해 상기 다봇 자국 보수 장치(100)의 유압실린더(110)로 유압을 공급한다.The valve block 230 receives a lift control signal transmitted from the divot track repair device 100 to control the opening and closing of the plurality of solenoid valves to control the supply of hydraulic pressure for the lift operation of the hydraulic cylinder 110. The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 110 of the Davot tracing repair apparatus 100 through a hydraulic supply line having a one-touch coupling.

상기 유압실린더(110)는 외부 유압공급장치(200)에서 공급되는 유압에 의해 푸시 로드(111)를 승강시킨다.The hydraulic cylinder 110 lifts the push rod 111 by the hydraulic pressure supplied from the external hydraulic pressure supply device 200.

상기 유압실린더(110)는 외부 유압공급장치(200)로부터 상기 푸시 로드(111) 를 하강시키기 위한 유압을 공급하는 유압공급라인과 연결되거나 혹은 상기 푸시 로드(111)를 상승시키기 위한 유압을 공급하는 유압공급라인과 연결되는 플러그(112) 혹은 소켓(113)을 구비한다.The hydraulic cylinder 110 is connected to a hydraulic supply line for supplying hydraulic pressure for lowering the push rod 111 from an external hydraulic supply device 200 or for supplying hydraulic pressure for raising the push rod 111. It is provided with a plug 112 or a socket 113 connected to the hydraulic supply line.

상기 손잡이 조립체(120)는 상기 중공형 직육면체 형상으로 상기 유압실린더(110)의 상부에 고정되고, 상부 좌우 양측에 일자형 손잡이(121)가 돌출 형성되어 있으며, 상부 후면에 승강 조절 스위치(122)가 형성되어 있고, 상부 내면에 상기 승강 조절 스위치(122)와 전기적으로 연결되어 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 승강시키기 위한 유압의 공급을 제어하게 하는 승강 제어기(123)를 내장하고 있다.The handle assembly 120 is fixed to the upper portion of the hydraulic cylinder 110 in the hollow rectangular parallelepiped, the straight handle 121 is formed on both sides of the upper left and right, and the elevating control switch 122 on the upper rear Is formed, is electrically connected to the elevating control switch 122 on the upper inner surface to transmit the elevating control signal to the external hydraulic pressure supply device 200 of the hydraulic cylinder 110 in the external hydraulic pressure supply device (200) A lift controller 123 for controlling the supply of hydraulic pressure for lifting the push rod 111 is incorporated.

상기 손잡이 조립체(120)는 장치의 무게를 경감하기 위해 중공형 직육면체 형상으로 제작하는 것이 바람직하며, 필요에 따라서 중공형 원통, 중공형 다면체 등과 같이 다양한 형상으로 변형 가능하다.The handle assembly 120 is preferably manufactured in a hollow rectangular parallelepiped shape in order to reduce the weight of the device, and may be modified in various shapes such as a hollow cylinder, a hollow polyhedron, and the like as necessary.

상기 승강 제어기(123)는 작업자가 승강 조절 스위치(122)를 누르고 있는 동안에만 상기 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 승강시키기 위한 유압을 공급하게 한다.The lift controller 123 transmits the lift control signal to the external hydraulic pressure supply device 200 only while the operator pushes the lift control switch 122 to the hydraulic cylinder 110 in the external hydraulic pressure supply device 200. To supply the hydraulic pressure for raising and lowering the push rod 111.

상기 승강 제어기(123)는 상기 밸브 블록(230)로 유선 혹은 무선으로 통신 가능하며, 유선 통신 시에는 상기 밸브 블록(230)과 전선으로 연결되어 승강 조절 신호를 밸브 블록(230)으로 전송하고, 무선 통신 시에는 근거리 무선 통신이 가능한 무선 송수신기를 통해 승강 조절 신호를 밸브 블록(230)으로 전송하며, 이때 밸브 블록(230)도 근거리 무선 통신이 가능한 무선 송수신기를 구비한다.The elevating controller 123 may communicate with the valve block 230 in a wired or wireless manner, and in wired communication, is connected to the valve block 230 with a wire to transmit a lift control signal to the valve block 230. In wireless communication, a lift control signal is transmitted to the valve block 230 through a wireless transceiver capable of short range wireless communication, and the valve block 230 also includes a wireless transceiver capable of short range wireless communication.

상기 실린더 지지체(130)는 상기 유압실린더(110)의 하부에 연결되어 상기 유압실린더(110)를 지지하고, 네 모서리 부분이 각각 일정 높이의 4개의 기둥(131,131')에 의해 지지되는 직사각형 형상의 상판(132) 중앙에 푸시 로드(111)가 승강되는 관통 구멍(132a)이 형성되어 있고, 상기 4개의 상판(132) 지지용 기둥(131,131') 중 전면 2개의 기둥(131) 사이와 후면 2개의 기둥(131') 사이에 칼날 축(133)이 끼워지는 축 구멍(134a)이 형성된 한 쌍의 축 고정판(134,134')이 연결되어 있으며, 상기 전면 2개의 상판(132) 지지용 기둥(131)과 전면 축 고정판(134)이 전면 프레임(135a)의 중앙부에 연결되어 지지되고 상기 후면 2개의 상판(132) 지지용 기둥(131')과 후면 축 고정판(134')이 후면 프레임(135b)의 중앙부에 연결되어 지지되는 직사각형 형상의 발 지지 프레임(135)을 포함한다.The cylinder support 130 is connected to the lower portion of the hydraulic cylinder 110 to support the hydraulic cylinder 110, the four corner portions of the rectangular shape is supported by four columns (131, 131 ') of a certain height, respectively A through hole 132a through which the push rod 111 is elevated is formed at the center of the upper plate 132, and between the two front pillars 131 and two rear surfaces of the four upper plate 132 supporting pillars 131 and 131 ′. A pair of shaft fixing plates 134 and 134 'having a shaft hole 134a into which the blade shaft 133 is fitted is connected between the two pillars 131', and the pillars 131 for supporting the front two upper plates 132 are provided. ) And the front shaft fixing plate 134 are connected to the central portion of the front frame 135a and supported, and the rear two upper plates 132 supporting pillars 131 'and the rear shaft fixing plate 134' are connected to the rear frame 135b. And a foot support frame 135 having a rectangular shape connected to and supported by a central portion of the support.

상기 발 지지 프레임(135)은 실린더 지지체(130)의 바닥부를 형성하여 지면에 밀착되며, 상기 한 쌍의 절삭 칼날(170)이 오므라지면서 디봇 자국을 파낼 때, 작업자가 양측 단부를 발로 밟을 수 있게 되어 상기 절삭 칼날(170)이 오므라지는 힘에 대항하는 역하중을 지지하는 역할을 한다.The foot support frame 135 forms a bottom portion of the cylinder support 130 to be in close contact with the ground, and when the pair of cutting blades 170 are retracted to dig out the divot marks, the operator can step on both ends of the foot. It serves to support the reverse load against the force that the cutting blade 170 is retracted.

상기 상판(132)은 4개의 기둥(131,131')에 의해 지지되는 직사각형 형상이 바람직하며, 필요에 따라서 원형, 타원형, 다각형 등의 다양한 판형으로 변형 가능 하다.The upper plate 132 is preferably a rectangular shape supported by four pillars 131 and 131 ', and may be transformed into various plate shapes such as a circle, an ellipse, and a polygon as necessary.

상기 발 지지 프레임(135)도 역시 상기 상판(132)의 형상에 따라서 원형, 타원형, 다각형 등의 다양한 형상으로 변형 가능하다.The foot support frame 135 may also be modified in various shapes such as circular, elliptical, and polygonal according to the shape of the top plate 132.

상기 푸시 링크 고정부(140)는 상기 실린더 지지체(130)의 4개의 상판(132) 지지용 기둥(131,131') 사이의 공간에 수용되며, 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)의 말단에 고정되어 상기 푸시 로드(111)와 함께 승강되고, 전면과 후면에 형성된 축 구멍(141)에 푸시 링크 축(142)이 끼워진다.The push link fixing part 140 is accommodated in a space between the four upper plates 132 supporting pillars 131 and 131 ′ of the cylinder support 130, and ends of the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110. It is fixed to the elevating with the push rod 111, the push link shaft 142 is fitted in the shaft hole 141 formed in the front and rear.

상기 한 쌍의 푸시 링크(150)는 양단에 축 구멍(151,151')이 형성되어 있고, 일단의 축 구멍(151)이 상기 푸시 링크 축(142)에 끼워져 상기 푸시 링크 고정부(140)에 회전 가능하게 고정되어 상기 푸시 로드(111)의 승강 작동에 따라 회전하면서 일정 각도 범위로 펼쳐지거나 오므라들며, 타단의 축 구멍(151')에 칼날 링크 축(152)이 끼워진다.The pair of push links 150 have shaft holes 151 and 151 ′ formed at both ends thereof, and one end of the shaft holes 151 is fitted to the push link shaft 142 to rotate on the push link fixing part 140. It is fixedly possible to expand or retract in a certain angle range while rotating in accordance with the lifting operation of the push rod 111, and the blade link shaft 152 is fitted into the shaft hole 151 'of the other end.

상기 한 쌍의 칼날 링크(160)는 양단에 축 구멍(161.161')이 형성되어 있고, 일단의 축 구멍(161)이 상기 칼날 링크 축(152)에 끼워져 상기 푸시 링크(111)와 연동하여 회전 가능하게 고정되고, 타단의 축 구멍(161')이 상기 실린더 지지체(130)의 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정된다. The pair of blade links 160 has shaft holes 161.161 'formed at both ends thereof, and one end of the shaft holes 161 is fitted into the blade link shaft 152 to rotate in conjunction with the push link 111. The shaft hole 161 ′ of the other end is rotatably fixed to the blade shaft 133 of the cylinder support 130.

상기 한 쌍의 절삭 칼날(170)은 상기 각각의 칼날 링크(160)에서 상기 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정되는 칼날 링크(160)의 축 구멍(161')에서 상기 칼날 링크(160)와 일체로 일정 각도를 유지하면서 지면과 평행하게 연장되어 있다.The pair of cutting blade 170 is the blade link 160 in the shaft hole 161 ′ of the blade link 160 that is rotatably fixed to the blade axis 133 in the respective blade link 160. It extends in parallel with the ground while maintaining a constant angle integrally with the.

상기 절삭 칼날(170)은 상기 칼날 링크(160)와 일체로 일정 각도를 유지하면서 지면과 평행하게 연장되어 있는 "ㄷ" 자 형상인 것이 바람직하며, 필요에 따라 "C" 자 형상 등과 같이 다양한 형상으로 변형 가능하다.The cutting blade 170 is preferably a "c" shape extending parallel to the ground while maintaining a predetermined angle integrally with the blade link 160, various shapes, such as "C" shape if necessary Can be transformed into

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치(100)는 다음과 같이 작동한다.The divot track repair apparatus 100 according to the present invention configured as described above operates as follows.

도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 유압공급장치(200)는 다수의 디봇 자국 보수 장치(100)로 유압을 공급할 수 있으며, 작업자들은 개별적으로 상기 디봇 자국 보수 장치(100)를 외부 유압공급장치(200)에 연결하여 디봇 자국 보수 작업을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 1, the hydraulic pressure supply device 200 may supply hydraulic pressure to a plurality of divot track repair devices 100, and workers individually supply the divot track repair device 100 to an external hydraulic supply device 200. ), You can perform the repair of the divot track.

참고로, 본 발명의 목적에 따라 짧은 시간에 많은 양의 디봇 자국을 보수하기 위해서, 18홀 골프장을 기준으로 하나의 유압공급장치(200)에 최소한 5대의 디봇 자국 보수 장치(100)를 연결하여 사용할 것을 권장한다.For reference, in order to repair a large amount of divot marks in a short time according to the purpose of the present invention, by connecting at least five divot trace repair apparatus 100 to one hydraulic supply device 200 based on an 18-hole golf course It is recommended to use.

상기와 같이 작업자가 상기 디봇 자국 보수 장치(100)를 외부 유압공급장치(200)에 연결하고 나면, 작업자는 도 5에 나타낸 바와 같은 디봇 자국이 있는 곳 으로 상기 디봇 자국 보수 장치(100)를 가져간다.After the worker connects the divot tread repair device 100 to the external hydraulic pressure supply device 200 as described above, the operator brings the divot tread repair device 100 to the place where the divot tread is as shown in FIG. 5. Goes.

이어서, 작업자는 상기 실린더 지지체(130)의 발 지지 프레임(135)을 상기 디봇 자국이 있는 지면에 밀착하고, 상기 발 지지 프레임(135)의 양측 단부를 발로 밟고 섬으로써 상기 절삭 칼날(170)이 디봇 자국을 파내기 위해 오므라지는 힘에 대항하는 역하중을 지지한다.Subsequently, the operator comes into close contact with the foot support frame 135 of the cylinder support 130 to the ground on which the divot marks are located, and the cutting blade 170 is moved by stepping on both ends of the foot support frame 135 with the feet. Supports a reverse load against the force that squeezes to dig a divot mark.

이 상태에서, 작업자가 상기 손잡이 조립체(120)의 상부 좌우 양측에 돌출되어 있는 손잡이(121)를 잡고 지면을 향해 손잡이(121)를 누르면서 상기 승강 조절 스위치(122)의 하강 스위치를 누르고 있으면 상기 승강 제어기(123)가 하강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송하다.In this state, the operator holding the handle 121 protruding on the upper left and right sides of the handle assembly 120 while pressing the lower switch of the lift control switch 122 while pressing the handle 121 toward the ground, the lift The controller 123 transmits a down adjustment signal to the external hydraulic pressure supply device 200.

이에 따라서, 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 하강시키기 위한 유압을 상기 유압실린더(110)의 상단에 형성된 플러그(112)를 통해 공급하면, 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)가 하강하면서 추력을 발생한다.Accordingly, when the external hydraulic pressure supply device 200 supplies hydraulic pressure for lowering the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 through the plug 112 formed at the upper end of the hydraulic cylinder 110, the The push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 descends to generate thrust.

이때, 도 4에 나타낸 바와 같이, 도 4의 (가)→(나)→(다)의 순서에 따라 디봇 자국 파내기 작동이 진행된다. 즉, 먼저 상기 푸시 로드(111)에 연결된 푸시 링크(150)가 상기 푸시 링크 축(142)을 중심으로 펼쳐지고, 이어서 상기 실린더 지지체(130)의 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크(160)가 회전하면 상기 칼날 축(133)을 중심으로 상기 한 쌍의 절삭 칼날(170)이 오므라지면서 디봇 자국을 파낸다. At this time, as shown in FIG. 4, the dibot mark digging operation proceeds in the order of (a) → (b) → (c) of FIG. 4. That is, a pair of push links 150 connected to the push rods 111 are unfolded about the push link shaft 142 and then rotatably fixed to the blade shaft 133 of the cylinder support 130. When the blade link 160 is rotated, the pair of cutting blades 170 are retracted about the blade axis 133 to dig out the dibot marks.

이어서, 작업자가 상기 손잡이 조립체(120)의 상부 좌우 양측에 돌출되어 있는 손잡이(121)를 잡고 지면을 향해 손잡이(121)를 누르면서 상기 승강 조절 스위치(122)의 상승 스위치를 누르고 있으면 상기 승강 제어기(123)가 상승 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송하다.Subsequently, when the operator holds the handle 121 protruding from the upper left and right sides of the handle assembly 120 and presses the lift switch of the lift control switch 122 while pressing the handle 121 toward the ground, the lift controller ( 123 transmits a lift control signal to the external hydraulic pressure supply device (200).

이에 따라서, 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 상승시키기 위한 유압을 상기 유압실린더(110)의 하단에 형성된 소켓(113)을 통해 공급하면, 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)가 상승하면서 인력을 발생한다.Accordingly, when the external hydraulic pressure supply device 200 supplies hydraulic pressure for raising the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 through the socket 113 formed at the lower end of the hydraulic cylinder 110, the As the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 is raised, attraction force is generated.

이때, 도 4에 나타낸 바와 같이, 도 4의 (다)→(나)→(가)의 순서에 따라 파낸 디봇 자국의 잔디 떨어뜨리기 작동이 진행된다. 즉, 먼저 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)가 하강한 다음 상승하면서 인력을 발생하면 상기 푸시 로드(111)에 연결된 푸시 링크(150)가 상기 푸시 링크 축(142)을 중심으로 오므라지고, 이어서 상기 실린더 지지체(130)의 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크(160)가 회전하면 상기 칼날 축(133)을 중심으로 상기 한 쌍의 절삭 칼날(170)이 펼쳐지면서 파낸 디봇 자국의 잔디를 지면으로 떨어뜨린다.At this time, as shown in FIG. 4, the grass dropping operation of the dibot marks dug in accordance with the order of (C) → (B) → (A) of FIG. 4 proceeds. That is, when the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 first descends and then rises to generate manpower, the push link 150 connected to the push rod 111 is centered on the push link shaft 142. When the pair of blade links 160 are rotatably fixed to the blade shaft 133 of the cylinder support 130, the pair of cutting blades 170 are rotated about the blade shaft 133. This unfolds and drops the grass of the dig digging marks to the ground.

이와 같이, 작업자가 절삭 칼날(170)로 디봇 자국을 일정하게 규격화된 크기로 파낸 다음, 파낸 디봇 자국의 잔디를 지면으로 떨어뜨리고 나면, 작업자는 마지막으로 디봇 자국을 파낸 자리에 일정하게 규격화된 크기로 미리 양성된 보수용 잔디를 박음질하여 안착시킴으로써 디봇 보수 작업을 완료한다.As such, after the worker digs the divot mark into a constant standardized size with the cutting blade 170 and then drops the turf of the digd bit to the ground, the operator consistently sizes the standardized position where the divot is dug out. Complete the divot repair work by stitching and seating the repaired grass in advance.

참고로, 도 6의 사진은 디봇 자국이 파내진 빈 토양과 이 빈 토양의 상부에 일정하게 규격화된 크기로 미리 양성된 보수용 잔디가 놓여 있고, 이 빈 토양의 하부에 파낸 디봇 자국의 잔디가 놓여 있는 상태를 나타내고 있으며, 도 7은 디봇 자국을 파낸 자리에 보수용 잔디를 박음질하여 안착시켜 디봇 보수 작업을 완료한 후 파낸 디봇 자국의 잔디만 남아 있는 상태를 나타내고 있다.For reference, the photograph of FIG. 6 shows that the empty soil with the dibot marks dug and the repair grass pre-posited to a constant standard size at the upper portion of the empty soil, and the lawn of the dibot marks dug under the empty soil. Fig. 7 shows a state in which only the grass of the dig digging marks remains after completion of the divot repair work by putting the repair turf in a position where the dig marks have been dug.

이와 같이 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치(100)로 디봇 자국을 보수하면, 자연 잔디 발아를 유도하는 종래의 디봇 자국 보수 방식에 비해 비교도 안 될 만큼 상대적으로 짧은 시간 동안 많은 수의 디봇 자국을 용이하게 보수할 수 있으며, 특히 정밀한 절삭 칼날에 의해서 잔디가 절삭되기 때문에 양성된 잔디를 박음질했을 때에도 전혀 보수 흔적이 남지 않는 특징이 있다.As described above, when the divot tread is repaired by the divot tread repair device 100 according to the present invention, a large number of divot treads are relatively short for a relatively short time compared to the conventional divot tread repair method inducing natural grass germination. It can be easily repaired, and especially since the grass is cut by a precise cutting blade, there is a feature that no trace of repair remains even when the trained grass is sewn.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The apparatus for repairing a divot track according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims. The technical spirit is to the extent that anyone can make various changes.

도 1은 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치의 사용 상태를 나타낸 실시예.1 is an embodiment showing a state of use of the divot track repair apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the divot track repair apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 디봇 자국 보수 장치의 절삭 칼날의 작동 상태를 나타낸 실시예.Figure 4 is an embodiment showing the operating state of the cutting blade of the divot track repair apparatus according to the present invention.

도 5는 보수 전의 디봇 자국을 나타낸 사진.5 is a photograph showing the dibot marks before repair.

도 6은 보수 중의 디봇 자국을 나타낸 사진.Fig. 6 is a photograph showing the dibot marks in repair.

도 7은 보수 완료 후의 디봇 자국을 나타낸 사진.7 is a photograph showing a divot mark after completion of maintenance.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 디봇 자국 보수 장치 110: 유압실린더100: divot track repair device 110: hydraulic cylinder

111: 푸시 로드 112: 플러그111: push rod 112: plug

113: 소켓 120: 손잡이 조립체113: socket 120: handle assembly

121: 손잡이 122: 승강 조절 스위치121: knob 122: lift control switch

123: 승강 제어기 130: 실린더 지지체123: elevation controller 130: cylinder support

131,131': 기둥 132: 상판131,131 ': pillar 132: top plate

132a: 구멍 133: 칼날 축132a: hole 133: blade axis

134,134': 축 고정판 134a: 축 구멍134,134 ': Shaft fixing plate 134a: Shaft hole

135: 발 지지 프레임 135a: 전면 프레임135: foot support frame 135a: front frame

135b: 후면 프레임 140: 푸시 링크 고정부135b: rear frame 140: push link retainer

141: 축 구멍 142: 푸시 링크 축141: shaft hole 142: push link shaft

150: 푸시 링크 151,151': 축 구멍150: push link 151,151 ': shaft hole

152: 칼날 링크 축 160: 칼날 링크152: blade link axis 160: blade link

161,161': 축 구멍 170: 절삭 칼날161,161 ': Shaft hole 170: cutting blade

200: 유압공급장치 210: 이동식 트레일러200: hydraulic supply device 210: mobile trailer

220: 유압펌프 230: 밸브 블록220: hydraulic pump 230: valve block

Claims

A hydraulic cylinder 110 for elevating the push rod 111 by the hydraulic pressure supplied from the external hydraulic pressure supply device 200;

It is fixed to the upper portion of the hydraulic cylinder 110 in a hollow rectangular parallelepiped shape, the straight handle 121 is formed on both sides of the upper left and right, and the lifting control switch 122 is formed on the upper rear, the upper inner surface It is electrically connected to the lift control switch 122 to lift the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 in the external hydraulic supply device 200 by transmitting a lift control signal to the external hydraulic supply device (200). A handle assembly (120) containing a lift controller (123) to control the supply of hydraulic pressure for the vehicle;

It is connected to the lower portion of the hydraulic cylinder 110 to support the hydraulic cylinder 110, the four corners are pushed in the center of the rectangular upper plate 132, each of which is supported by four columns (131, 131 ') of a predetermined height A through hole 132a through which the rod 111 is elevated is formed, and between the two front pillars 131 and the two rear pillars 131 'among the four top plates 132 supporting pillars 131 and 131'. A pair of shaft fixing plates 134 and 134 'having a shaft hole 134a into which the blade shaft 133 is fitted is connected. The pillars 131 for supporting the two front plates 132 and the front shaft fixing plate 134 are connected to each other. ) Is connected to and supported by the central portion of the front frame (135a), and the support plate 131 'and the rear shaft fixing plate (134') of the two rear top plate 132 is connected to the central portion of the rear frame (135b) A cylinder support 130 including a rectangular foot support frame 135;

It is accommodated in the space between the four upper plate 132 support pillars (131, 131 ') of the cylinder support 130, is fixed to the end of the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 is the push rod 111 A push link fixing part 140 which is lifted with the push link shaft 142 to the shaft hole 141 formed at the front and rear surfaces thereof;

Shaft holes 151 and 151 'are formed at both ends, and one end of the shaft hole 151 is fitted to the push link shaft 142 to be rotatably fixed to the push link fixing part 140 so that the push rod 111 is formed. A pair of push links 150 extending or retracting in a predetermined angle range while being rotated in accordance with a lifting operation of the blade link shaft 152 fitted into the shaft hole 151 ′ of the other end;

Shaft holes 161.161 'are formed at both ends, and one end of the shaft hole 161 is fitted to the blade link shaft 152 to be rotatably fixed in conjunction with the push link 111, and the other end of the shaft hole ( A pair of blade links 160 161 'rotatably fixed to the blade shaft 133 of the cylinder support 130; And

In the shaft hole 161 ′ of the blade link 160, which is rotatably fixed to the blade shaft 133 in each blade link 160, while maintaining a predetermined angle integrally with the blade link 160. A pair of cutting blades 170 extending in parallel;

Divot track repair device, characterized in that consisting of.

According to claim 1, wherein the hydraulic cylinder 110 is connected to the hydraulic supply line for supplying the hydraulic pressure for lowering the push rod 111 from the external hydraulic supply device 200 or raise the push rod 111 A bot track repair apparatus comprising a plug 112 or a socket 113 connected to a hydraulic supply line for supplying hydraulic pressure to make a hydraulic pressure.

The elevator controller 123 of the handle assembly 120 transmits the lift control signal to the external hydraulic pressure supply device 200 only while the operator pushes the lift control switch 122. Divot marks repair device, characterized in that for supplying the hydraulic pressure for elevating the push rod 111 of the hydraulic cylinder (110) from the external hydraulic supply device (200).

According to claim 1, When the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 is lowered to generate a thrust push link 150 connected to the push rod 111 is unfolded around the push link shaft 142 Then, when the pair of blade links 160, which are rotatably fixed to the blade shaft 133 of the cylinder support 130, the pair of cutting blade 170 is centered around the blade axis 133 A divot tread repair device characterized by digging up and digging tread marks.

According to claim 1, When the push rod 111 of the hydraulic cylinder 110 is lowered and then raised to generate a attraction force, the push link 150 connected to the push rod 111, the push link shaft 142 The pair of cutting blades are centered around the blade axis 133 when the pair of blade links 160 are rotated and then rotatably fixed to the blade axis 133 of the cylinder support 130. Divot marks repair device, characterized in that to drop the grass of the divot marks dug to the ground while spreading (170).

The foot support frame 135 of the cylinder support 130 forms a bottom portion of the cylinder support 130 to be in close contact with the ground, and the pair of cutting blades 170 are retracted to draw a divot mark. When digging, the worker can step on both ends of the foot so that the cutting blade 170, the divot track repair device characterized in that it serves to support the reverse load against the force to be retracted.

The apparatus of claim 1, wherein the cutting blade (170) has a "-" shape extending parallel to the ground while maintaining a predetermined angle integrally with the blade link (160).